JP2024068461A - 防犯システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両に対する移動体の位置に応じて、カメラ及び照明器を好ましい態様で制御する。
【解決手段】防犯システムは、カメラと、照明器と、制御装置とを備えている。車両が駐車している位置を含む範囲として予め定められた範囲を第１範囲とし、第１範囲内で第１範囲よりも狭い範囲として予め定められた範囲を第２範囲とする。制御装置は、車両の駐車時において第１範囲内で移動体が検出されたという要件を含む第１条件が満たされたか否かを判定する。制御装置は、車両の駐車時において第２範囲内で移動体が検出されたという要件を含む第２条件が満たされたか否かを判定する。制御装置は、第１条件が満たされ、かつ、第２条件が満たされていない状態と、第１条件及び第２条件が共に満たされた状態とで、カメラでの録画の有無、照明器のオンオフに関する処理、及び照明器の照度から選ばれる１以上の制御を変える。
【選択図】図３

Description

本発明は、防犯システムに関する。

特許文献１の防犯システムは、カメラと、照明器と、照度センサと、制御装置とを備えている。カメラは、車両の周囲を撮影する。照明器は、車両の周囲に光を照射する。照度センサは、車両の周囲の明るさを検出する。制御装置は、車両の周囲の明るさが所定値未満である場合に、照射器により車両の周囲に光を照射すると共にカメラにより車両の周囲を撮影する処理を実行する。

特開２０１２－２４２９９２号公報

車両に対して人間が近づく状況として、当該車両のユーザが運転しようとして車両に近づく場合もあれば、単に車両の近くを人間が通り過ぎるだけの場合もある。このように様々な状況があり得る中で、特許文献１の防犯システムのように状況を問わずに同じ処理を行うと、必ずしも車両のユーザにとって利便性が高いとはいえない。

上記課題を解決するための防犯システムは、車両の周囲の移動体を検出する検出器と、前記車両の周囲を撮影するカメラと、前記車両の周囲に光を照射する照明器と、前記検出器、前記カメラ、及び前記照明器を制御する制御装置とを備え、前記車両が駐車している位置を含む範囲として予め定められた範囲を第１範囲とし、前記第１範囲内で前記第１範囲よりも狭い範囲として予め定められた範囲を第２範囲としたとき、前記制御装置は、前記車両の駐車時において前記検出器により前記第１範囲内で前記移動体が検出されたという要件を含む第１条件が満たされたか否かを判定することと、前記車両の駐車時において前記検出器により前記第２範囲内で前記移動体が検出されたという要件を含む第２条件が満たされたか否かを判定することと、前記第１条件が満たされ、かつ、前記第２条件が満たされていない状態と、前記第１条件及び前記第２条件が共に満たされた状態とで、前記カメラでの録画の有無、前記照明器のオンオフに関する処理、及び前記照明器の照度から選ばれる１以上の制御を変える。

上記構成によれば、車両に対する移動体の位置が変わることに応じて、カメラ及び照明器のうちの１以上の制御が変更される。これにより、車両に対する移動体の位置に応じて、カメラ及び照明器を好ましい態様で制御できる。

防犯システムの概略構成図である。 事前判定制御を示すフローチャートである。 防犯制御を示すフローチャートである。 防犯システムの動作を説明するための説明図である。

＜防犯システムの概略構成＞
以下、本発明の一実施形態を図１～図４にしたがって説明する。先ず、防犯システム１００の概略構成について説明する。

図１に示すように、防犯システム１００は、車両１０を備えている。車両１０としては、例えばユーザが所有する自動車である。車両１０は、モータジェネレータ４１、及びバッテリ４２を備えている。バッテリ４２は、モータジェネレータ４１を含む各種の機器に電力を供給する。なお、バッテリ４２は、いわゆる二次電池である。モータジェネレータ４１は、バッテリ４２から供給される電力により動作する。したがって、車両１０は、いわゆる電気自動車である。

車両１０は、コンバータ４３、及びインレット４５を備えている。インレット４５は、後述する外部電源９０との接続が可能である。インレット４５は、コンバータ４３を介してバッテリ４２に電気的に接続している。インレット４５には、外部電源９０からの電力が供給される。コンバータ４３は、インレット４５から供給される交流電力を直流電力に変換する。コンバータ４３は、変換した直流電力をバッテリ４２に供給する。その結果、バッテリ４２は、外部電源９０によって充電される。すなわち、バッテリ４２は、車両１０の外部に設けられた外部電源９０によって充電可能である。

車両１０は、電流センサ３１、電圧センサ３２、バッテリ温センサ３３、及びＧＮＳＳ受信機３４を備えている。電流センサ３１は、バッテリ４２に入出力される電流ＩＢを検出する。電圧センサ３２は、バッテリ４２の端子間電圧である電圧ＶＢを検出する。バッテリ温センサ３３は、バッテリ４２の温度であるバッテリ温ＴＢを検出する。ＧＮＳＳ受信機３４は、図示しないＧＮＳＳ用の衛星との通信により車両１０が位置する地点の座標である位置座標ＰＣを検出する。なお、ＧＮＳＳとは、いわゆる全球測位衛星システムのことである。

また、車両１０は、加速度センサ３５、複数のカメラ３６、ディスプレイ３７、及び照明器５１を備えている。加速度センサ３５は、いわゆる三軸センサである。すなわち、加速度センサ３５は、前後加速度ＧＸ、左右加速度ＧＹ、及び上下加速度ＧＺを検出可能である。前後加速度ＧＸは、車両１０の前後軸に沿う加速度である。左右加速度ＧＹは、車両１０の左右軸に沿う加速度である。上下加速度ＧＺは、車両１０の上下軸に沿う加速度である。

各カメラ３６は、車両１０の周囲の映像ＰＩを撮影する。各カメラ３６は、車両１０の周囲のうちそれぞれ異なる領域を撮影する。そして、複数のカメラ３６の撮影領域を合わせる全体の撮影領域は、車両１０の前後左右の略全域をカバーしている。また、各カメラ３６は、車両１０の周囲の移動体を検出する検出器としても機能する。各カメラ３６は、バッテリ４２からの電力供給に基づき動作する。なお、図１では、複数のカメラ３６のうちの１つのみを図示している。

ディスプレイ３７は、各種の情報を表示可能である。また、ディスプレイ３７は、いわゆるタッチパネルディスプレイである。したがって、ユーザは、ディスプレイ３７を介して各種の情報を入力することが可能である。

照明器５１は、車両１０の周囲に光を照射する。照明器５１としては、例えば、車両１０が備えるヘッドライト、バックライト、ハザードライト、ＤＲＬ（Ｄａｙｔｉｍｅ Ｒｕｎｎｉｎｇ Ｌａｍｐｓ）から選ばれる１つ以上である。照明器５１は、バッテリ４２からの電力供給に基づき動作する。

車両１０は、制御装置２０を備えている。制御装置２０は、電流センサ３１、電圧センサ３２、バッテリ温センサ３３、及びＧＮＳＳ受信機３４から、それぞれ対応する信号を取得する。また、制御装置２０は、加速度センサ３５、カメラ３６、及びディスプレイ３７から、それぞれ対応する信号を取得する。制御装置２０は、ディスプレイ３７に制御信号を出力することにより、ディスプレイ３７において各種の情報を表示する。また、制御装置２０は、照明器５１に制御信号を出力することにより、照明器５１を制御する。さらに、制御装置２０は、カメラ３６に制御信号を出力することにより、カメラ３６での映像ＰＩの撮影、撮影した映像ＰＩの録画を制御する。

制御装置２０は、実行部２１、及び記憶部２２を備えている。記憶部２２は、制御装置２０が取得した情報等を記憶する。また、記憶部２２は、各種のプログラムを予め記憶している。さらに、記憶部２２は、設定情報ＩＳを記憶可能である。ここで、設定情報ＩＳは、常時動作、エリア設定、及び非動作のいずれかである。常時動作は、エリアの制限なく後述の防犯制御を実行することを示すものである。エリア設定は、特定の位置においてのみ後述の防犯制御を実行することを示すものである。また、エリア設定は、防犯制御を実行するべき位置の座標の情報を含んでいる。非動作は、エリアに拘わらず後述の防犯制御を実行しないことを示すものである。これら設定情報ＩＳは、ユーザがディスプレイ３７を操作することにより入力することができる。実行部２１は、記憶部２２のプログラムを読み込むことにより、各種の処理を実行する。実行部２１の一例は、ＣＰＵである。

実行部２１は、予め定められた制御周期毎に、電流ＩＢ、電圧ＶＢ、及びバッテリ温ＴＢに基づいて、バッテリ４２の充電率ＳＯＣを算出する。充電率ＳＯＣは、以下の式（１）で表される。

式（１）：充電率ＳＯＣ［％］＝バッテリ４２の残容量［Ａｈ］／バッテリ４２の満充電容量［Ａｈ］×１００［％］
上記の式（１）のうち、満充電容量は、バッテリ４２が蓄えることのできる最大の電力量である。満充電容量は、バッテリ４２の電圧ＶＢ及び電流ＩＢの履歴、及びバッテリ温ＴＢによって多少変化する。したがって、満充電容量は、バッテリ４２の電圧ＶＢ及び電流ＩＢの履歴、及びバッテリ温ＴＢに基づいて算出される。また、残容量は、例えば、バッテリ４２が満充電になってからの電流ＩＢの積算値、及び電圧ＶＢに基づいて算出される。

また、実行部２１は、予め定められた所定条件を満たされる度に、監視制御を実行する。ここで、実行部２１は、例えば、以下の要件（１）及び要件（２）が全て満たされた場合に、所定条件が満たされたと判定する。

要件（１）：車両１０が駐車されていること。
要件（２）：前後加速度ＧＸ、左右加速度ＧＹ、及び上下加速度ＧＺの１つ以上が予め定められた規定加速度以上であること。

したがって、例えば車両１０が駐車されている状態において車両１０に対してある程度の衝撃が加わる場合に、実行部２１は、所定条件が満たされたと判定する。そして、監視制御において、実行部２１は、例えば、カメラ３６を起動してカメラ３６により映像ＰＩを撮影しつつ、撮影した映像ＰＩを記憶部２２に記憶させる。換言すると、実行部２１は、カメラ３６での録画を実行する。なお、実行部２１は、所定条件が満たされてから予め定められた一定期間が経過するときに、監視制御を終了する。

図１に示すように、防犯システム１００は、外部電源９０を備えている。外部電源９０は、電源本体９１、遮断器９２、及びコネクタ９５を備えている。コネクタ９５は、車両１０のインレット４５との接続が可能である。コネクタ９５は、遮断器９２を介して電源本体９１に接続している。遮断器９２は、コネクタ９５と電源本体９１との間の電気的な接続の遮断が可能である。電源本体９１は、交流電力の供給が可能である。

＜事前判定制御＞
次に、図２を参照して、制御装置２０が実行する事前判定制御について説明する。制御装置２０は、予め定められた事前判定条件が満たされた場合に、事前判定制御を繰り返し実行する。事前判定条件は、例えば車両１０が駐車されていることである。この事前判定制御において、制御装置２０は、後述する防犯制御を実行するための実行フラグＦのオンオフを設定する。なお、本実施形態において、制御装置２０は、事前判定条件が満たされた時点において、実行フラグＦをオフに設定している。すなわち、１回目の事前判定制御が開始される時点では、実行フラグＦがオフである。

図２に示すように、制御装置２０は、事前判定制御を開始すると、ステップＳ１１の処理を実行する。ステップＳ１１において、制御装置２０は、充電率ＳＯＣが予め定められた規定充電率ＳＡ以上であるか否かを判定する。ここで、規定充電率ＳＡは、後述する防犯制御を行うのに十分なバッテリ４２の充電率ＳＯＣがあるか否かを判定するための閾値である。規定充電率ＳＡの一例は、数十％である。ステップＳ１１において、充電率ＳＯＣが規定充電率ＳＡ以上であると制御装置２０が判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２１に進める。一方、ステップＳ１１において、充電率ＳＯＣが規定充電率ＳＡ未満であると制御装置２０が判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１２に進める。

ステップＳ１２において、制御装置２０は、ステップＳ１２の処理時点でバッテリ４２が外部電源９０により充電されているか否かを判定する。ステップＳ１２において、バッテリ４２が外部電源９０により充電されていると制御装置２０が判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２１に進める。

ステップＳ２１において、制御装置２０は、設定情報ＩＳが常時動作になっているか否かに基づいて、後述する防犯制御について常時の動作が希望されているか否かを判定する。ステップＳ２１において、防犯制御について常時の動作が希望されていると制御装置２０が判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をステップＳ３１に進める。一方、ステップＳ２１において、防犯制御について常時の動作が希望されていないと制御装置２０が判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２２に進める。

ステップＳ２２において、制御装置２０は、設定情報ＩＳがエリア設定になっているか否かに基づいて、後述する防犯制御について動作を希望するエリアが設定されているか否かを判定する。ステップＳ２２において、防犯制御について動作を希望するエリアが設定されていると制御装置２０が判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２３に進める。

ステップＳ２３において、制御装置２０は、設定情報ＩＳに含まれる防犯制御を実行するべき位置の座標及び位置座標ＰＣに基づいて、防犯制御を実行するべき位置の座標と車両１０の位置座標ＰＣとが一致しているか否かを判定する。なお、制御装置２０は、防犯制御を実行するべき位置の座標と車両１０の位置座標ＰＣとの差が所定の誤差範囲内であれば、両座標が一致したと判定する。例えば、ユーザは、防犯制御を実行するべき位置の座標として、自宅駐車場の座標などを設定できる。ステップＳ２３において、防犯制御を実行するべき位置の座標と車両１０の位置座標ＰＣとが一致していると制御装置２０が判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をステップＳ３１に進める。

ステップＳ３１において、制御装置２０は、実行フラグＦをオンに設定する。ステップＳ３１の後、制御装置２０は、今回の事前判定制御を終了する。そして、制御装置２０は、再び処理をステップＳ１１に進める。

一方、上述したステップＳ１２において、バッテリ４２が外部電源９０により充電されていないと制御装置２０が判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ３２に進める。また、上述したステップＳ２２において、防犯制御について動作を希望するエリアが設定されていないと制御装置２０が判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ３２に進める。換言すると、設定情報ＩＳが非動作になっていると制御装置２０が判定した場合、制御装置２０は、処理をステップＳ３２に進める。さらに、上述したステップＳ２３において、防犯制御を実行するべき位置の座標と車両１０の位置座標ＰＣとが一致していないと制御装置２０が判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ３２に進める。

ステップＳ３２において、制御装置２０は、実行フラグＦをオフに設定する。ステップＳ３２の後、制御装置２０は、今回の事前判定制御を終了する。そして、制御装置２０は、再び処理をステップＳ１１に進める。

＜防犯制御＞
次に、図３を参照して、制御装置２０が実行する防犯制御について説明する。制御装置２０は、実行フラグＦがオンであることを条件に、防犯制御を繰り返し実行する。上述した事前判定制御は、車両１０が駐車されていることを条件に実行される。そして、この事前判定制御が実行されることに伴い、実行フラグＦがオンに設定される。したがって、防犯制御は、車両１０の駐車時において実行される。

図３に示すように、制御装置２０は、防犯制御を開始すると、ステップＳ５１の処理を実行する。ステップＳ５１において、制御装置２０は、予め定められた第１範囲Ａ１内でカメラ３６により移動体が検出されたか否かを判定する。ここで、第１範囲Ａ１は、車両１０が駐車している位置を含む範囲として予め定められた範囲である。例えば、図４において一点鎖線で示すように、第１範囲Ａ１は、車両１０を含み、且ついずれかのカメラ３６で撮影できる範囲である。第１範囲Ａ１は、例えば、一辺が数ｍの四角形状の範囲として予め定められている。図３に示すように、ステップＳ５１において、第１範囲Ａ１内でカメラ３６により移動体が検出されていないと制御装置２０が判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ７３に進める。

図３に示すように、ステップＳ７３において、制御装置２０は、照明器５１をオフに制御する。その結果、照明器５１による車両１０の周囲への光の照射が実行されない。なお、ステップＳ７３の時点において照明器５１がオフになっている場合には、制御装置２０は、照明器５１のオフ状態を継続する。また、制御装置２０は、各カメラ３６での録画を停止する。同様に、ステップＳ７３の時点において各カメラ３６での録画が停止されている場合には、制御装置２０は、各カメラ３６での録画の停止状態を継続する。ステップＳ７３の後、制御装置２０は、今回の防犯制御を終了する。そして、制御装置２０は、再び処理をステップＳ５１に進める。

一方、上述したステップＳ５１において、第１範囲Ａ１内でカメラ３６により移動体が検出されていると制御装置２０が判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をステップＳ６１に進める。本実施形態において、ステップＳ５１で肯定判定されたという要件が第１条件である。

ステップＳ６１において、制御装置２０は、予め定められた第２範囲Ａ２内でカメラ３６により移動体が検出されたか否かを判定する。ここで、第２範囲Ａ２は、第１範囲Ａ１内で第１範囲Ａ１よりも狭い範囲として予め定められた範囲である。例えば、図４において二点鎖線で示すように、第２範囲Ａ２は、車両１０を含み、第１範囲Ａ１よりも小さな四角形状の範囲である。第２範囲Ａ２は、例えば、一辺が数ｍの四角形状の範囲として予め定められている。本実施形態において、第２範囲Ａ２の各辺は、第１範囲Ａ１の各辺よりも車両１０に近い側に位置している。図３に示すように、ステップＳ６１において、第２範囲Ａ２内でカメラ３６により移動体が検出されていると制御装置２０が判定した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をステップＳ６２に進める。本実施形態において、ステップＳ６１で肯定判定されたという要件が第２条件である。

ステップＳ６２において、制御装置２０は、カメラ３６での録画を実行する。換言すると、制御装置２０の実行部２１は、カメラ３６が撮影した映像ＰＩを記憶部２２に記憶させる。ステップＳ６２の後、制御装置２０は、処理をステップＳ６３に進める。

ステップＳ６３において、制御装置２０は、予め定められた第２範囲Ａ２内で移動体が停滞しているか否かを判定する。具体的には、制御装置２０は、ステップＳ６３の処理時点までにステップＳ６１で肯定判定し続けている期間を、第２範囲Ａ２内でカメラ３６により移動体が連続して検出され続ける期間である連続期間ＴＸとする。また、制御装置２０は、連続期間ＴＸが予め定められた規定期間ＴＡ以上であるか否かを判定する。そして、制御装置２０は、連続期間ＴＸが規定期間ＴＡ以上である場合に、第２範囲Ａ２内で移動体が停滞していると判定する。規定期間ＴＡの一例は、数十秒～数分程度である。なお、制御装置２０は、ステップＳ６１で否定判定する度に連続期間ＴＸをリセットする。ステップＳ６３において、第２範囲Ａ２内で移動体が停滞していると制御装置２０が判定した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をステップＳ６４に進める。

ステップＳ６４において、制御装置２０は、カメラ３６が撮影した映像ＰＩに基づき移動体が予め定められた特定人物以外の人物であるか否かを判定する。具体的には、制御装置２０は、カメラ３６が撮影した画像から人間の顔を抽出する。そして、制御装置２０は、公知の方法により、抽出した顔の特徴点と予め定められた特徴点とを比較する。制御装置２０は、これらの比較結果が所定の一致率以上であれば、移動体が特定人物であると判定する。一方、制御装置２０は、これらの比較結果が所定の一致率未満であれば、移動体が特定人物以外の人物であると判定する。なお、特定人物は、例えば車両１０のユーザなどである。ステップＳ６４において、移動体が予め定められた特定人物以外の人物であると制御装置２０が判定した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、制御装置２０は、処理をステップＳ７１に進める。すなわち、ステップＳ６３で肯定判定されたという要件、及びステップＳ６４で肯定判定されたという要件の２つの要件が全て満たされた場合に、制御装置２０は、処理をステップＳ７１に進める。本実施形態において、ステップＳ６３で肯定判定されたという要件、及びステップＳ６４で肯定判定されたという要件の２つの要件が満たされることが第３条件である。

ステップＳ７１において、制御装置２０は、照明器５１をオンに制御することで警戒照射を実行する。具体的には、警戒照射において、制御装置２０は、照明器５１のオンオフを制御して車両１０の周囲に光を断続して照射する。換言すると、照明器５１が点滅する。ステップＳ７１の後、制御装置２０は、今回の防犯制御を終了する。そして、制御装置２０は、再び処理をステップＳ５１に進める。

一方、上述したステップＳ６１において、第２範囲Ａ２内でカメラ３６により移動体が検出されていないと制御装置２０が判定した場合（Ｓ６１：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ７２に進める。なお、制御装置２０は、ステップＳ６１で否定判定するときに各カメラ３６での録画を停止する。また、上述したステップＳ６３において、第２範囲Ａ２内で移動体が停滞していないと制御装置２０が判定した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ７２に進める。さらに、上述したステップＳ６４において、移動体が予め定められた特定人物であると制御装置２０が判定した場合（Ｓ６４：ＮＯ）、制御装置２０は、処理をステップＳ７２に進める。

ステップＳ７２において、制御装置２０は、照明器５１をオンに制御することでサポート照射を実行する。具体的には、サポート照射において、制御装置２０は、照明器５１をオンに制御して車両１０の周囲に光を連続して照射する。換言すると、照明器５１が点灯する。このとき、制御装置２０は、照明器５１の照度を、ステップＳ７１の警戒照射で照明器５１をオンにしたときの照度よりも低くする。ステップＳ７２の後、制御装置２０は、今回の防犯制御を終了する。そして、制御装置２０は、再び処理をステップＳ５１に進める。

＜本実施形態の作用＞
図４において実線矢印で示すように、車両１０に対して人間が近づいたものとする。そして、第１範囲Ａ１内にまで人間が近づくと、第１条件が満たされる。このとき、図３に示すように、ステップＳ７２において、制御装置２０は、サポート照射を行う。すなわち、制御装置２０は、照明器５１をオンに制御して車両１０の周囲に光を連続して照射する。これにより、例えば夜間であれば、車両１０の周囲が照らされて、ユーザ等が車両１０の周囲を認識しやすくなる。

一方、第２範囲Ａ２内にまで人間が近づくと、第２条件が満たされる。このとき、図３に示すように、ステップＳ６２において、制御装置２０は、カメラ３６での録画を実行する。さらに、第２条件が満たされることを条件に、ユーザ以外の人間が第２範囲Ａ２内で停滞していると、制御装置２０は、警戒照射を行う。すなわち、制御装置２０は、照明器５１のオンオフを制御して車両１０の周囲に光を断続して照射する。

このように、制御装置２０は、第１条件が満たされ、第２条件が満たされていない状態と、第１条件及び第２条件が共に満たされた状態とで、カメラ３６での録画の有無、照明器５１のオンオフに関する処理、照明器５１の照度の制御を変える。

＜本実施形態の効果＞
（１）上述のように、第１条件が満たされ、かつ、第２条件が満たされていない状態ではカメラ３６での録画がされない一方で、第１条件及び第２条件が共に満たされた状態では、カメラ３６での録画がされる。そのため、例えば、車両１０に対して人間が近づくことで、車両１０の防犯上注意が必要な状況においてカメラ３６での録画を実行できる。

さらに、第１条件が満たされ、かつ、第２条件が満たされていない状態と、第１条件及び第２条件が共に満たされた状態とでは、照明器５１のオンオフ制御、照明器５１の照度の制御が変わる。このように車両１０に対する移動体の位置が変わることに応じて、カメラ３６及び照明器５１に関する制御が変更される。したがって、本実施形態では、車両１０に対する移動体の位置に応じて、カメラ３６及び照明器５１を好ましい態様で制御できる。

（２）事前判定制御において、制御装置２０は、バッテリ４２が外部電源９０により充電されていることを条件に、実行フラグＦをオンに設定する。そして、制御装置２０は、実行フラグＦがオンであることを条件に、防犯制御を実行する。換言すると、バッテリ４２が外部電源９０により充電されていることを条件に、防犯制御における第１条件及び第２条件が満たされたか否かの判定が実行される。第１条件及び第２条件が満たされたか否かの判定が行われなければ、その後のカメラ３６での録画、照明器５１の点灯、点滅は行われない。したがって、防犯制御における第１条件及び第２条件が満たされたか否かの判定が実行されることに伴って、バッテリ４２の電力が消費されることは抑制できる。

（３）車両１０の防犯上、例えば人間が第２範囲Ａ２内に位置し続ける期間が長いほど、車両１０に危害が及ぶ可能性が高い。この点、制御装置２０は、ステップＳ６３で肯定判定された要件、すなわち連続期間ＴＸが予め定められた規定期間ＴＡ以上であるという要件を含む第３条件が満たされた場合に、ステップＳ７１の処理を実行する。そして、ステップＳ７１において、制御装置２０は、照明器５１のオンオフを制御して車両１０の周囲に光を断続して照射する。その結果、車両１０の防犯上、より注意が必要な状況において照明器５１が点滅することで、車両１０の周囲に注意を促すことができる。

（４）例えば人間が第２範囲Ａ２内に位置し続ける期間が長くても、上記の人間が車両１０のユーザであれば、車両１０の周囲に注意を促す必要はない。この点、本実施形態において、第３条件は、ステップＳ６４で肯定判定された要件、すなわち移動体が予め定められた特定人物以外の人物であるという要件を含んでいる。そのため、人間が第２範囲Ａ２内に位置し続ける期間が長くても、上記の人間が車両１０のユーザであれば、制御装置２０は、ステップＳ７１の処理を実行せず、ステップＳ７２の処理を実行する。これにより、例えば第２範囲Ａ２内に車両１０のユーザが位置している場合に照明器５１が点滅することに起因して車両１０のユーザが違和感を覚えることは抑制できる。

（５）本実施形態では、設定情報ＩＳが非動作になっている場合には、実行フラグＦがオフになる。その一方で、設定情報ＩＳが常時動作又はエリア設定になっている場合には、実行フラグＦがオンになり得る。このように、防犯制御の実行の有無をユーザが選択できるので、ユーザの好みに合わせた設定が可能である。

（６）本実施形態では、設定情報ＩＳがエリア設定になっている場合には、予め定められた防犯制御を実行するべき位置の座標と車両１０の位置座標ＰＣとが一致した場合に限り、実行フラグＦがオンになり得る。したがって、防犯制御の実行の有無に関し、車両１０の駐車位置に応じたきめ細かな設定が可能である。

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態において、事前判定制御は変更してもよい。
例えば、ステップＳ１１の処理を省略してもよい。この場合、制御装置２０は、事前判定制御を開始するときに、ステップＳ１２の処理を実行すればよい。

・例えば、ステップＳ１２の処理を省略してもよい。この場合、制御装置２０は、ステップＳ１１で否定判定した場合に、処理をステップＳ３２に進めればよい。
・例えば、ステップＳ２３の処理を変更してもよい。具体例として、設定情報ＩＳのエリア設定は、防犯制御を実行しない位置の座標の情報を含んでいてもよい。この場合、ステップＳ２３において、制御装置２０は、防犯制御を実行しない位置の座標と車両１０の位置座標ＰＣとが一致しているか否かを判定してもよい。この場合、ステップＳ２３において、制御装置２０は、防犯制御を実行しない位置の座標と車両１０の位置座標ＰＣとが一致している場合に、処理をステップＳ３２に進めればよい。

・例えば、ステップＳ２２及びステップＳ２３の処理を省略してもよい。この場合、制御装置２０は、ステップＳ２１で否定判定した場合に、処理をステップＳ３２に進めればよい。

・例えば、ステップＳ２１～ステップＳ２３の処理を省略してもよい。この場合、制御装置２０は、ステップＳ１１又はステップＳ１２で肯定判定した場合に、処理をステップＳ３１に進めればよい。

・上記実施形態において、防犯制御は変更してもよい。
例えば、ステップＳ６２の処理は変更してもよい。具体例として、ステップＳ６２において、制御装置２０は、カメラ３６での録画を実行することに加えて、又は代えて、照明器５１の照度を高くしてもよい。換言すると、制御装置２０は、第１条件及び第２条件が共に満たされた場合に、第１条件が満たされ、かつ、第２条件が満たされていない場合に比べて、照明器５１の照度を高くしてもよい。これにより、車両１０の防犯上注意が必要な状況において車両１０の周囲の照度を高められる。

・例えば、ステップＳ６２及びステップＳ６３の処理の順番を変更してもよい。具体的には、制御装置２０は、ステップＳ６１で肯定判定した場合に、処理をステップＳ６３に進める。そして、制御装置２０は、ステップＳ６３で肯定判定した場合に、ステップＳ６２の処理を実行する。なお、上記の場合、第２条件は、ステップＳ６１で肯定判定されたという要件、及びステップＳ６３で肯定判定されたという要件を含んでいる。

・例えば、ステップＳ６２、ステップＳ６３、及びステップＳ６４の処理の順番を変更してもよい。具体例として、制御装置２０は、ステップＳ６１で肯定判定した場合に、処理をステップＳ６３に進める。また、制御装置２０は、ステップＳ６３で肯定判定した場合に、処理をステップＳ６４に進める。そして、制御装置２０は、ステップＳ６４で肯定判定した場合に、ステップＳ６２の処理を実行する。なお、上記の場合、第２条件は、ステップＳ６１で肯定判定されたという要件、ステップＳ６３で肯定判定されたという要件、及びステップＳ６４で肯定判定されたという要件を含んでいる。

・例えば、ステップＳ６４の処理を省略してもよい。この場合、第３条件は、ステップＳ６３で肯定判定されたという要件である。
・例えば、ステップＳ７１の処理を変更してもよい。具体例として、ステップＳ７１において、制御装置２０は、照明器５１を点滅させず、照明器５１を点灯させてもよい。また、例えば、制御装置２０は、照明器５１をオンにしたときの照度を、ステップＳ７２の処理と同じにしてもよい。

・上記実施形態において、監視制御は省略してもよい。
・上記実施形態において、防犯システム１００の構成は変更してもよい。
例えば、防犯システム１００は、検出器として、ミリ波レーダー、ＬｉＤＡＲ等を備えていてもよい。この場合、カメラ３６を検出器として機能させなくてもよい。

・例えば、防犯システム１００は、車両１０及び外部電源９０以外の構成を備えていてもよい。具体例として、防犯システム１００は、車両１０のユーザの自宅等に設置された照明器５１を備えていてもよい。この場合、ステップＳ７１、ステップＳ７２、及びステップＳ７３において、制御装置２０は、車両１０が備える照明器５１に加えて、又は代えて、車両１０のユーザの自宅等に設置された照明器５１を制御してもよい。なお、制御装置２０は、図示しない通信器で車両１０の外部の機器と通信を行うことにより、車両１０のユーザの自宅等に設置された照明器５１を制御できる。また、具体例として、防犯システム１００は、制御装置２０とは別に、事前判定制御及び防犯制御を実行する制御装置を、車両１０の外部に備えていてもよい。この場合、制御装置２０は、図示しない通信器で車両１０の外部の機器と通信を行うことにより、事前判定制御及び防犯制御を実行する制御装置に対して各種の情報を送信すればよい。

＜その他の技術的思想＞
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（付記１）
車両の周囲の移動体を検出する検出器と、前記車両の周囲を撮影するカメラと、前記車両の周囲に光を照射する照明器と、前記検出器、前記カメラ、及び前記照明器を制御する制御装置とを備え、
前記車両が駐車している位置を含む範囲として予め定められた範囲を第１範囲とし、
前記第１範囲内で前記第１範囲よりも狭い範囲として予め定められた範囲を第２範囲としたとき、
前記制御装置は、
前記車両の駐車時において前記検出器により前記第１範囲内で前記移動体が検出されたという要件を含む第１条件が満たされたか否かを判定することと、
前記車両の駐車時において前記検出器により前記第２範囲内で前記移動体が検出されたという要件を含む第２条件が満たされたか否かを判定することと、
前記第１条件が満たされ、かつ、前記第２条件が満たされていない状態と、前記第１条件及び前記第２条件が共に満たされた状態とで、前記カメラでの録画の有無、前記照明器のオンオフに関する処理、及び前記照明器の照度から選ばれる１以上の制御を変える
防犯システム。

（付記２）
前記制御装置は、
前記第１条件が満たされ、かつ、前記第２条件が満たされていない場合に、前記照明器をオンに制御して前記車両の周囲に光を照射することと、前記カメラでの録画を停止することと、を実行し、
前記第１条件及び前記第２条件が共に満たされた場合に、前記照明器をオンに制御して前記車両の周囲に光を照射することと、前記カメラでの録画を行うことと、を実行する
付記１に記載の防犯システム。

（付記３）
前記制御装置は、
前記第１条件及び前記第２条件が共に満たされたことを条件に、前記第１条件が満たされ、かつ、前記第２条件が満たされていない場合に比べて、前記照明器の照度を高くすることを実行する
付記１又は付記２に記載の防犯システム。

（付記４）
前記車両は、外部電源により充電可能なバッテリを備えており、
前記カメラ及び前記照明器は、前記バッテリからの電力供給に基づき動作し、
前記制御装置は、
前記バッテリが外部電源により充電されていることを条件に、前記車両の駐車時における前記第１条件及び前記第２条件が満たされたか否かの判定を実行する
付記１～付記３の何れか一項に記載の防犯システム。

（付記５）
前記制御装置は、
前記車両の駐車時において前記検出器により前記第２範囲内で前記移動体が連続して検出され続ける期間が予め定められた規定期間以上であるという要件を含む第３条件が満たされたか否かを判定することと、
前記第３条件が満たされていない場合に、前記照明器をオンに制御して前記車両の周囲に光を連続して照射することを実行し、
前記第３条件が満たされた場合に、前記照明器のオンオフを制御して前記車両の周囲に光を断続して照射することを実行する
付記１～付記４の何れか一項に記載の防犯システム。

（付記６）
前記カメラは、前記検出器としても機能するものであり、
前記制御装置は、
前記カメラが撮影した映像に基づき前記移動体が予め定められた特定人物であるか否かを判定することを実行し、
前記第３条件は、前記車両の駐車時において前記検出器により前記第２範囲内で前記移動体が連続して検出され続ける期間が前記規定期間以上であるという要件、及び前記移動体が前記特定人物以外の人物であるという要件を含む
付記５に記載の防犯システム。

１０…車両
２０…制御装置
２１…実行部
２２…記憶部
３１…電流センサ
３２…電圧センサ
３３…バッテリ温センサ
３４…ＧＮＳＳ受信機
３５…加速度センサ
３６…カメラ
３７…ディスプレイ
４１…モータジェネレータ
４２…バッテリ
４３…コンバータ
４５…インレット
５１…照明器
９０…外部電源
９１…電源本体
９２…遮断器
９５…コネクタ
１００…防犯システム

Claims (6)

1. 車両の周囲の移動体を検出する検出器と、前記車両の周囲を撮影するカメラと、前記車両の周囲に光を照射する照明器と、前記検出器、前記カメラ、及び前記照明器を制御する制御装置とを備え、
   前記車両が駐車している位置を含む範囲として予め定められた範囲を第１範囲とし、
   前記第１範囲内で前記第１範囲よりも狭い範囲として予め定められた範囲を第２範囲としたとき、
   前記制御装置は、
   前記車両の駐車時において前記検出器により前記第１範囲内で前記移動体が検出されたという要件を含む第１条件が満たされたか否かを判定することと、
   前記車両の駐車時において前記検出器により前記第２範囲内で前記移動体が検出されたという要件を含む第２条件が満たされたか否かを判定することと、
   前記第１条件が満たされ、かつ、前記第２条件が満たされていない状態と、前記第１条件及び前記第２条件が共に満たされた状態とで、前記カメラでの録画の有無、前記照明器のオンオフに関する処理、及び前記照明器の照度から選ばれる１以上の制御を変える
   防犯システム。
2. 前記制御装置は、
   前記第１条件が満たされ、かつ、前記第２条件が満たされていない場合に、前記照明器をオンに制御して前記車両の周囲に光を照射することと、前記カメラでの録画を停止することと、を実行し、
   前記第１条件及び前記第２条件が共に満たされた場合に、前記照明器をオンに制御して前記車両の周囲に光を照射することと、前記カメラでの録画を行うことと、を実行する
   請求項１に記載の防犯システム。
3. 前記制御装置は、
   前記第１条件及び前記第２条件が共に満たされたことを条件に、前記第１条件が満たされ、かつ、前記第２条件が満たされていない場合に比べて、前記照明器の照度を高くすることを実行する
   請求項１又は請求項２に記載の防犯システム。
4. 前記車両は、外部電源により充電可能なバッテリを備えており、
   前記カメラ及び前記照明器は、前記バッテリからの電力供給に基づき動作し、
   前記制御装置は、
   前記バッテリが外部電源により充電されていることを条件に、前記車両の駐車時における前記第１条件及び前記第２条件が満たされたか否かの判定を実行する
   請求項１又は請求項２に記載の防犯システム。
5. 前記制御装置は、
   前記車両の駐車時において前記検出器により前記第２範囲内で前記移動体が連続して検出され続ける期間が予め定められた規定期間以上であるという要件を含む第３条件が満たされたか否かを判定することと、
   前記第３条件が満たされていない場合に、前記照明器をオンに制御して前記車両の周囲に光を連続して照射することを実行し、
   前記第３条件が満たされた場合に、前記照明器のオンオフを制御して前記車両の周囲に光を断続して照射することを実行する
   請求項１又は請求項２に記載の防犯システム。
6. 前記カメラは、前記検出器としても機能するものであり、
   前記制御装置は、
   前記カメラが撮影した映像に基づき前記移動体が予め定められた特定人物であるか否かを判定することを実行し、
   前記第３条件は、前記車両の駐車時において前記検出器により前記第２範囲内で前記移動体が連続して検出され続ける期間が前記規定期間以上であるという要件、及び前記移動体が前記特定人物以外の人物であるという要件を含む
   請求項５に記載の防犯システム。

Images