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JP2022140080A - vehicle - Google Patents

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Publication number
JP2022140080A
JP2022140080A JP2021040728A JP2021040728A JP2022140080A JP 2022140080 A JP2022140080 A JP 2022140080A JP 2021040728 A JP2021040728 A JP 2021040728A JP 2021040728 A JP2021040728 A JP 2021040728A JP 2022140080 A JP2022140080 A JP 2022140080A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
vehicle
wheel
pair
handle
Prior art date
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Pending
Application number
JP2021040728A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
庸太朗 森
Yotaro Mori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2021040728A priority Critical patent/JP2022140080A/en
Publication of JP2022140080A publication Critical patent/JP2022140080A/en
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Abstract

To stably stand a foldable vehicle.SOLUTION: A vehicle 100 includes: a front wheel 1 and a rear wheel 2; a step 30 extending substantially horizontally between the front wheel 1 and the rear wheel 2 and on which a foot of a rider is placed; a first frame FL1 rotatably supporting the front wheel 1 and having a handle 14 disposed above the front wheel 1; a second frame FL2 rotatably supporting the rear wheel 2 and supporting the step 30; and a shaft portion 18a connecting the first frame FL1 to the second frame FL2 in a vertically turnable manner. The handle 14 has a stand that is grounded together with the rear wheel 2 when the first frame FL1 is turned toward the second frame FL2 via the shaft portion 18a and the second frame FL2 is raised with the rear wheel 2 as a fulcrum.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、前輪と後輪とを有する折り畳み式の車両に関する。 The present invention relates to a folding vehicle having front and rear wheels.

この種の車両として、従来、前後一方側に配置された単一の車輪と、前後他方側に配置された左右一対の車輪とを有する電動式の3輪車両が知られている(例えば特許文献1参照)。この特許文献1記載の車両では、ハンドルを支持するハンドル支持部が、左右一対の車輪をそれぞれ支持する左右一対の支持部に回動可能に設けられ、ハンドル支持部が左右一対の支持部の間に挿入されて、車両が折り畳み姿勢とされる。 As this type of vehicle, conventionally, an electric three-wheeled vehicle having a single wheel arranged on one front and rear side and a pair of left and right wheels arranged on the other front and rear side is known (for example, see Patent Document 1). In the vehicle described in Patent Document 1, a steering wheel support portion that supports a steering wheel is rotatably provided on a pair of left and right support portions that respectively support a pair of left and right wheels, and the steering wheel support portion is positioned between the pair of left and right support portions. and the vehicle is in a folded position.

特開2019-59445号公報JP 2019-59445 A

しかしながら、上記特許文献1記載の車両は、折り畳み姿勢において安定した状態で自立することが困難である。 However, it is difficult for the vehicle described in Patent Document 1 to stand on its own in a stable state in the folded posture.

本発明の一態様は、前輪および後輪と、前輪と後輪との間に略水平に延設され、乗員の足が載置される載置部と、前輪を回転可能に支持するとともに、前輪の上方に配置された操舵部を有する第1フレームと、後輪を回転可能に支持するとともに、載置部を支持する第2フレームと、第1フレームを第2フレームに対し上下方向に回動可能に連結する連結部と、を備える。操舵部は、連結部を介して第1フレームが第2フレームに向けて回動され、かつ、第2フレームが後輪を支点にして起立されたとき、後輪とともに接地するスタンドを有する。 One aspect of the present invention includes a front wheel and a rear wheel, a placing portion extending substantially horizontally between the front wheel and the rear wheel and on which a passenger's foot is placed, and rotatably supporting the front wheel, A first frame having a steering section disposed above the front wheels, a second frame that rotatably supports the rear wheels and a mounting section, and the first frame that rotates vertically with respect to the second frame. a connecting portion that movably connects. The steering section has a stand that is grounded together with the rear wheel when the first frame is rotated toward the second frame via the connecting section and the second frame is raised with the rear wheel as a fulcrum.

本発明によれば、車両を折り畳み姿勢において安定した状態で自立させることができる。 According to the present invention, the vehicle can be made to stand on its own in a stable state in the folded posture.

本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す側面図。1 is a side view showing the overall configuration of a vehicle according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す平面図。1 is a plan view showing the overall configuration of a vehicle according to an embodiment of the invention; FIG. 図2のIII部拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of part III of FIG. 2; 図2の一部を省略して示す平面図。The top view which omits a part of FIG. 2 and shows it. 図3のV-V線に沿った断面図。Sectional drawing along the VV line of FIG. 図1のVI-VI線に沿った断面図。Sectional drawing along the VI-VI line of FIG. 本発明の実施形態に係る車両を後方から見た状態を概略的に示す図。The figure which shows roughly the state which looked at the vehicle which concerns on embodiment of this invention from back. 本発明の実施形態に係る車両の姿勢変更の動作を説明する図。The figure explaining the operation|movement of the posture change of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両の姿勢変更の動作を説明する図であり、図7Aに続く動作を示す図。FIG. 7B is a diagram for explaining the operation of changing the attitude of the vehicle according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing the operation following FIG. 7A; 本発明の実施形態に係る車両の姿勢変更の動作を説明する図であり、図7Bに続く動作を示す図。FIG. 7C is a diagram for explaining the operation of changing the attitude of the vehicle according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing the operation following FIG. 7B; 本発明の実施形態に係る車両の姿勢変更の動作を説明する図であり、図7Cに続く動作を示す図。FIG. 7B is a diagram for explaining the operation of changing the posture of the vehicle according to the embodiment of the present invention, and is a diagram showing the operation following FIG. 7C; 本発明の実施形態に係る車両の保管状態におけるバッテリの取り外し時の動作を説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of removing the battery while the vehicle is in storage according to the embodiment of the present invention;

以下、図1~図9を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両は、単一の前輪と左右一対の後輪とを有する三輪車両であり、ユーザが立位姿勢で乗車可能に構成される。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9. FIG. A vehicle according to an embodiment of the present invention is a three-wheeled vehicle having a single front wheel and a pair of left and right rear wheels, and is configured so that a user can ride it in a standing position.

図1,図2は、それぞれ本発明の実施形態に係る車両100の全体構成を示す側面図および平面図であり、車両利用時における車両100の走行姿勢、すなわち走行可能な姿勢を示す。なお、走行不能な姿勢を非走行姿勢と呼ぶ。図1には、ユーザPSの使用状態を併せて示す(二点鎖線)。以下では、図示のように車両100の前後方向(長さ方向)、左右方向(幅方向)および上下方向(高さ方向)を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。図1は、車両100を左から見た図であり、図2は、車両100を上方から見た図である。 1 and 2 are a side view and a plan view, respectively, showing the overall configuration of a vehicle 100 according to an embodiment of the present invention, showing the running posture of the vehicle 100 when the vehicle is in use, that is, the running posture. In addition, the attitude|position which cannot run is called a non-running|running attitude|position. FIG. 1 also shows the state of use of the user PS (chain double-dashed line). Hereinafter, the longitudinal direction (longitudinal direction), lateral direction (width direction), and vertical direction (height direction) of the vehicle 100 are defined as shown in the figure, and the configuration of each part will be described according to these definitions. FIG. 1 is a view of vehicle 100 viewed from the left, and FIG. 2 is a view of vehicle 100 viewed from above.

図1,図2に示すように、車両100は、前輪1および後輪2と、車両100の骨格を構成するフレームFLとを有し、車両100の左右方向の中心を通る中心線CL1(図2)を基準にして全体が左右対称に構成される。より詳しくは、前輪1は、中心線CL1に沿って配置され、左右の後輪2は中心線CL1を挟んで左右対称位置に配置される。前輪1は後輪2と同径である。なお、前輪1は後輪2よりも小径または大径であってもよい。フレームFLは、前フレーム10と後フレーム20とを有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, vehicle 100 has front wheels 1 and rear wheels 2, and a frame FL that forms the frame of vehicle 100. Center line CL1 ( 2) as a reference, the whole is constructed symmetrically. More specifically, the front wheel 1 is arranged along the center line CL1, and the left and right rear wheels 2 are arranged symmetrically with respect to the center line CL1. The front wheel 1 has the same diameter as the rear wheel 2 . Note that the front wheel 1 may have a smaller diameter or a larger diameter than the rear wheel 2 . A frame FL has a front frame 10 and a rear frame 20 .

前フレーム10は、上下方向に延在する断面略矩形状の縦パイプ11と、縦パイプ11の下端部の後面から後方に延在する傾斜フレーム12とを有する。縦パイプ11は、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜して延在する。傾斜フレーム12は、前方にかけて上り勾配(前上がり)で傾斜する。より詳しくは、傾斜フレーム12は、後端部が前輪1の上端よりも下方に、前端部が前輪1の上端よりも上方に位置するように傾斜して延在し、傾斜フレーム12の前端部は縦パイプ11の後面に接合される。 The front frame 10 includes a vertically extending vertical pipe 11 having a substantially rectangular cross section and an inclined frame 12 extending rearward from the rear surface of the lower end of the vertical pipe 11 . The vertical pipe 11 extends obliquely such that the upper end is located rearward from the lower end. The tilt frame 12 tilts forward with an upward slope (forward upward). More specifically, the slanted frame 12 extends so that the rear end is positioned below the upper end of the front wheel 1 and the front end is positioned above the upper end of the front wheel 1 . is joined to the rear surface of the vertical pipe 11 .

縦パイプ11には断面略円筒形状の貫通孔が上下方向にわたって形成され、貫通孔に断面略円形状のハンドル軸13が回転可能に挿入される。ハンドル軸13の上端部には、ハンドル14の左右方向中央部が固定され、下端部にはフロントフォーク15が固定される。ハンドル軸13は、縦パイプ11に対し昇降可能(伸縮可能)に支持される。なお、図示は省略するが、縦パイプ11の上端部には、ハンドル軸13の高さを固定するロック機構が設けられる。 A through hole having a substantially cylindrical cross section is formed in the vertical pipe 11 extending in the vertical direction, and a handle shaft 13 having a substantially circular cross section is rotatably inserted into the through hole. A handle 14 is fixed to the upper end of the handle shaft 13 at its center in the left-right direction, and a front fork 15 is fixed to the lower end of the handle shaft 13 . The handle shaft 13 is supported so as to be able to move up and down (extend and contract) with respect to the vertical pipe 11 . Although illustration is omitted, a lock mechanism for fixing the height of the handle shaft 13 is provided at the upper end of the vertical pipe 11 .

前輪1の回転軸1aは、左右一対のフロントフォーク15により回転可能に支持される。前輪1は、ハンドル14の回動操作(操舵)により転舵される。ハンドル14は左右方向に略直線状に延在するバーハンドルであり、ハンドル14の左右両端部には、ユーザPSによって把持される樹脂製ないしゴム製のグリップ14aが設けられる。左右一対のフロントフォーク15の内側には、前輪1の上方から後方にかけて、前輪1の周囲を覆うように略円弧状のフロントフェンダー16が取り付けられる。 A rotating shaft 1 a of the front wheel 1 is rotatably supported by a pair of left and right front forks 15 . The front wheels 1 are steered by a turning operation (steering) of the steering wheel 14 . The handle 14 is a bar handle that extends substantially linearly in the left-right direction, and both left and right ends of the handle 14 are provided with grips 14a made of resin or rubber that are gripped by the user PS. A substantially arc-shaped front fender 16 is attached to the inside of the pair of left and right front forks 15 so as to cover the periphery of the front wheel 1 from above to behind the front wheel 1 .

詳細な図示は省略するが、前輪1の内側には、走行モータ4(インホイールモータ)と、ブレーキユニット5とが収納される。例えば左側に走行モータ4が、右側にブレーキユニット5がそれぞれ配置される。車両100は、走行モータ4の駆動により走行する電動車両として構成される。ブレーキユニット5は、例えばドラムブレーキを構成するドラムブレーキユニットとして構成される。なお、図示は省略するが後輪2にも同様にブレーキユニットが設けられる。これらブレーキユニット5は、ハンドル14のグリップ14aの前方に設けられたブレーキレバー14bの操作により作動し、前輪1および後輪2に制動力が付与される。なお、電動機としての走行モータ4は前輪1でなく後輪2内、または前輪1と後輪2の双方に設けられてもよい。これにより、車両100の牽引能力や登坂能力を向上することができる。 Although not shown in detail, inside the front wheel 1, a travel motor 4 (in-wheel motor) and a brake unit 5 are accommodated. For example, the traveling motor 4 is arranged on the left side, and the brake unit 5 is arranged on the right side. Vehicle 100 is configured as an electric vehicle that travels by being driven by travel motor 4 . The brake unit 5 is configured, for example, as a drum brake unit that constitutes a drum brake. Although not shown, the rear wheels 2 are similarly provided with brake units. These brake units 5 are operated by operating a brake lever 14b provided in front of a grip 14a of the handle 14, and braking force is applied to the front wheels 1 and the rear wheels 2. As shown in FIG. The traveling motor 4 as an electric motor may be provided in the rear wheels 2 instead of the front wheels 1, or may be provided in both the front wheels 1 and the rear wheels 2. As a result, the towing ability and hill-climbing ability of the vehicle 100 can be improved.

図3は、ハンドル14の要部構成を示す図2のIII部の拡大図である。図3に示すように、ハンドル14の左右方向中央部の上面には、バッテリ残容量や設定車速等の車両情報を表示する表示部(表示パネル)140が設けられる。表示部140の表示面は上方に向けて形成される。なお、表示部140には、時刻等、車両情報以外を表示することもできる。表示部140の左右両側には、ハンドル14と一体に、中心線CL1(図2)を挟んで左右一対のスタンド141が設けられる。ハンドル14の左右方向中央部の前面には、表示部140の下方かつ左右一対のスタンド141の間に、前方に向けて前照灯142が設けられる。前照灯142を、縦パイプ11の上端部の前面に設けることもできる。 FIG. 3 is an enlarged view of part III in FIG. As shown in FIG. 3, a display unit (display panel) 140 for displaying vehicle information such as remaining battery capacity and set vehicle speed is provided on the upper surface of the steering wheel 14 at the center in the left-right direction. A display surface of the display unit 140 is formed facing upward. Note that the display unit 140 can also display information other than vehicle information, such as the time. On both left and right sides of the display unit 140, a pair of left and right stands 141 are provided integrally with the handle 14 across the center line CL1 (FIG. 2). A front lamp 142 is provided on the front surface of the handle 14 at the center in the left-right direction, facing forward, below the display unit 140 and between a pair of left and right stands 141 . A headlight 142 can also be provided in front of the upper end of the vertical pipe 11 .

図1に示すように、スタンド141は、ハンドル14から突設された棒状部材である。より詳しくは、図1,3に示すように、スタンド141の先端部は、表示部140の上面および前照灯142の上面よりも上方に突設されるとともに、表示部140の前面よりも前方に突設される。スタンド141の先端部を、前照灯142の前面よりも前方に突設させてもよい。スタンド141は、金属により構成され、例えば溶接によりハンドル14に取り付けられる。なお、ボルト等の結合部材を介して、スタンド141をハンドル14に着脱可能に取り付けることもできる。 As shown in FIG. 1, the stand 141 is a rod-shaped member projecting from the handle 14. As shown in FIG. More specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, the tip of the stand 141 protrudes above the upper surface of the display unit 140 and the upper surface of the headlamp 142, and further forward than the front surface of the display unit 140. protruding from the The front end of the stand 141 may project forward from the front surface of the headlamp 142 . The stand 141 is made of metal and attached to the handle 14 by welding, for example. Note that the stand 141 can be detachably attached to the handle 14 via a connecting member such as a bolt.

図示は省略するが、さらにハンドル14には、メイン電源のオンオフを指令するスタータスイッチや右左折を報知するウィンカースイッチ、走行指令を入力するアクセルレバーなどが、ユーザにより操作可能に設けられる。また、ハンドル14の下方には、ウィンカースイッチの操作により点滅する左右一対のウインカーランプが設けられる。 Although not shown, the steering wheel 14 is provided with a starter switch for turning on/off the main power supply, a turn signal switch for turning right or left, an accelerator lever for inputting a travel command, and the like, which can be operated by the user. A pair of left and right winker lamps are provided below the steering wheel 14 and blink when a winker switch is operated.

後フレーム20は、車両100の走行姿勢においてユーザPSの足が載置されるステップ30を有する。ステップ30の後方にはバッテリ40が配置される。図4は、ステップ30とバッテリ40とを省略した車両100の全体構成を示す平面図である。図4に示すように、後フレーム20は、中心線CL1に沿って前後方向に延在する断面略矩形状ないし略円形状のメインフレーム21と、メインフレーム21に交差して左右方向に延在する断面略矩形状の前後一対の横フレーム22,23と、メインフレーム21の後端部から左右方向に延在する左右一対の支持フレーム24とを有する。なお、これらフレーム21~24を、図2には点線で示す。 The rear frame 20 has steps 30 on which the feet of the user PS are placed in the running posture of the vehicle 100 . A battery 40 is arranged behind the step 30 . FIG. 4 is a plan view showing the overall configuration of vehicle 100 with step 30 and battery 40 omitted. As shown in FIG. 4, the rear frame 20 includes a main frame 21 having a substantially rectangular or substantially circular cross section extending in the front-rear direction along the center line CL1, and a main frame 21 extending in the left-right direction across the main frame 21. and a pair of left and right support frames 24 extending in the left-right direction from the rear end of the main frame 21 . Note that these frames 21 to 24 are indicated by dotted lines in FIG.

図1に示すように、メインフレーム21の上面には前後2箇所に、それぞれ左右方向にかけて凹部21aが形成され、凹部21aに横フレーム22,23が嵌合されて接合される。図4に示すように、横フレーム23の左右方向長さは横フレーム22の左右方向長さよりも長く、かつ、左右の後輪2間の距離よりも短い。横フレーム22,23の上面は、路面101(図1)と平行な互いに同一の水平面上に位置するとともに、メインフレーム21の上面よりも上方に位置する。なお、横フレーム22,23の上面がメインフレーム21の上面と同一面上に位置してもよい。左右一対の支持フレーム24は、メインフレーム21の左右側面からそれぞれ左右方向に突設される。なお、メインフレーム21を貫通して単一の支持フレーム24を設けることもできる。 As shown in FIG. 1, two recesses 21a are formed on the upper surface of the main frame 21 in the left and right direction, respectively, and the lateral frames 22 and 23 are fitted and joined to the recesses 21a. As shown in FIG. 4 , the lateral length of the lateral frame 23 is longer than the lateral length of the lateral frame 22 and shorter than the distance between the left and right rear wheels 2 . The upper surfaces of the lateral frames 22 and 23 are positioned on the same horizontal plane parallel to the road surface 101 ( FIG. 1 ) and above the upper surface of the main frame 21 . Note that the top surfaces of the lateral frames 22 and 23 may be positioned on the same plane as the top surface of the main frame 21 . A pair of left and right support frames 24 protrude in the left and right direction from left and right side surfaces of the main frame 21 . A single support frame 24 can also be provided through the main frame 21 .

図5は、後輪2の取付部の構成を示す断面図、すなわち図4のV-V線に沿って切断した断面図である。図5に示すように、支持フレーム24の先端部にはシャフト25が取り付けられる。シャフト25には左右一対のベアリング26を介して後輪2のホイール2aが回転可能に支持される。なお、支持フレーム24とベアリング26との間には略円筒形状のカラー27が介装される。シャフト25の先端部には、ベアリング26の位置を拘束するようにナット28が螺合される。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the mounting portion of the rear wheel 2, that is, a cross-sectional view taken along line V-V in FIG. As shown in FIG. 5, a shaft 25 is attached to the tip of the support frame 24 . A wheel 2 a of the rear wheel 2 is rotatably supported on the shaft 25 via a pair of left and right bearings 26 . A substantially cylindrical collar 27 is interposed between the support frame 24 and the bearing 26 . A nut 28 is screwed onto the tip of the shaft 25 so as to constrain the position of the bearing 26 .

図1に示すように、前フレーム10は、さらに傾斜フレーム12の後方にベースフレーム17を有する。図2に示すように、ベースフレーム17は平面視略矩形状の板状部材であり、ベースフレーム17の後方にステップ30が配置される。ベースフレーム17の幅(左右方向長さ)は横フレーム22の幅とほぼ等しい。図1に示すように、ベースフレーム17の前端部には、ベースフレーム17よりも上方かつ前方に突出したブラケット18が設けられる。 As shown in FIG. 1 , the front frame 10 further has a base frame 17 behind the tilt frame 12 . As shown in FIG. 2, the base frame 17 is a substantially rectangular plate-like member in plan view, and a step 30 is arranged behind the base frame 17 . The width (horizontal direction length) of the base frame 17 is substantially equal to the width of the lateral frame 22 . As shown in FIG. 1 , the front end of the base frame 17 is provided with a bracket 18 projecting upward and forward from the base frame 17 .

傾斜フレーム12の後端部は、左右方向に延在する軸部18a(軸線CL2)を中心にしてブラケット18に回動可能に支持される。これにより車両100が折り畳み可能となり、車両100を折り畳み状態で容易に運搬することができる(図8D参照)。以下では、軸線CL2よりも前側のフレームFL、すなわち前フレーム10のうち、ベースフレーム17を除く部分を第1フレームFL1と呼び、軸線CL2よりも後側のフレーム、すなわちベースフレーム17と後フレーム20とを併せて第2フレームFL2と呼ぶことがある。図示は省略するが、ブラケット18には、軸線CL2を支点とした傾斜フレーム12の回動を阻止するロック機構が設けられる。このため車両100を図1の走行姿勢に保持することができる。 A rear end portion of the inclined frame 12 is rotatably supported by a bracket 18 about a shaft portion 18a (axis line CL2) extending in the left-right direction. Accordingly, the vehicle 100 can be folded, and the vehicle 100 can be easily transported in the folded state (see FIG. 8D). Hereinafter, the frame FL on the front side of the axis CL2, that is, the portion of the front frame 10 excluding the base frame 17 will be referred to as a first frame FL1. are collectively referred to as a second frame FL2. Although not shown, the bracket 18 is provided with a lock mechanism that prevents the tilt frame 12 from rotating about the axis CL2. Therefore, the vehicle 100 can be held in the traveling posture shown in FIG.

ステップ30は、第2フレームFL2により支持される。より詳しくは、図1,図2に示すように、横フレーム22,23の上面には、前後方向および左右方向に延在する平面視略矩形状の板材であるステップ(足置き)30が搭載される。ステップ30は溶接などにより横フレーム22,23に固定され、これによりステップ30の前後方向両端部が横フレーム22,23により支持される。なお、メインフレーム21の上面にもステップ30を搭載し、メインフレーム21と横フレーム22,23とによりステップ30を支持してもよい。ステップ30は、立位姿勢のユーザPSが両足を載せる載置部を構成し、ステップ30の上面(載置面)は、路面101と平行な水平面として構成される。 The step 30 is supported by the second frame FL2. More specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, a step (footrest) 30 is mounted on the upper surface of the horizontal frames 22 and 23. The step (footrest) 30 is a substantially rectangular plate extending in the front-rear direction and the left-right direction. be done. The step 30 is fixed to the horizontal frames 22 and 23 by welding or the like, so that both ends of the step 30 in the front-rear direction are supported by the horizontal frames 22 and 23 . The step 30 may also be mounted on the upper surface of the main frame 21 and supported by the main frame 21 and the lateral frames 22 and 23 . The step 30 constitutes a placing portion on which the user PS in a standing posture places both feet, and the upper surface (placing surface) of the step 30 is configured as a horizontal plane parallel to the road surface 101 .

ステップ30の後端部には、左右一対のリアフェンダー34が取り付けられる。リアフェンダー34は、後輪2の前方から上方および後方にかけて、後輪2の周囲を覆うように略円弧状に形成される。右側のリアフェンダー34の右端面から左側のリアフェンダー34の左端面までの長さは、ハンドル14の右端部から左端部までの長さよりも短く、車両100の最大幅はハンドル14によって規定される。 A pair of left and right rear fenders 34 are attached to the rear end of the step 30 . The rear fender 34 is formed in a substantially arc shape so as to cover the periphery of the rear wheel 2 from the front to the top and rear of the rear wheel 2 . The length from the right end surface of the right rear fender 34 to the left end surface of the left rear fender 34 is shorter than the length from the right end to the left end of the handle 14, and the maximum width of the vehicle 100 is defined by the handle 14. .

ステップ30の後方にはバッテリ40のホルダ41が配置される。ホルダ41は、前面が開放された略ボックス形状に構成され、内部にバッテリ40の収容空間を形成する。より詳しくは、ホルダ41は、互いに対向して略水平方向に延在する底壁および上壁と、側壁と上壁との間に立設された左右一対の側壁および後壁と、を有し、底壁が、メインフレーム21の後端部の上面および支持フレーム24の上面に搭載されて支持される。 A holder 41 for the battery 40 is arranged behind the step 30 . The holder 41 has a substantially box-like shape with an open front surface, and forms a storage space for the battery 40 therein. More specifically, the holder 41 has a bottom wall and a top wall facing each other and extending substantially horizontally, and a pair of left and right side walls and a rear wall standing between the side walls and the top wall. , the bottom wall is mounted and supported on the upper surface of the rear end of the main frame 21 and the upper surface of the support frame 24 .

ホルダ41の前面には略矩形状の開口41aが設けられる。ホルダ41には開口41aを介して略ボックス形状のバッテリ40が挿入され、これによりバッテリ40が支持される。図示は省略するが、ホルダ41にはバッテリ40を収容状態で保持するロック機構が設けられる。底壁の上面はステップ30の上面とほぼ同一高さに形成される。これにより、図6の矢印に示すように、ステップ30の上面に沿ってバッテリ40を前後方向に滑らせながら、バッテリ40をホルダ41に容易に収容(挿入)またはホルダ41から容易に取り外す(離脱)ことができる。図示は省略するが、ホルダ41の後壁には端子が設けられ、バッテリ40の収容状態において、この端子にバッテリ40の端子が接続される。 A substantially rectangular opening 41 a is provided in the front surface of the holder 41 . A substantially box-shaped battery 40 is inserted into the holder 41 through the opening 41a, thereby supporting the battery 40. As shown in FIG. Although illustration is omitted, the holder 41 is provided with a lock mechanism that holds the battery 40 in a housed state. The top surface of the bottom wall is formed substantially flush with the top surface of the step 30 . As a result, the battery 40 can be easily accommodated (inserted) into the holder 41 or easily removed (separated) from the holder 41 while the battery 40 is slid forward and backward along the upper surface of the step 30 as shown by the arrows in FIG. )be able to. Although not shown, a terminal is provided on the rear wall of the holder 41, and the terminal of the battery 40 is connected to this terminal when the battery 40 is accommodated.

バッテリ40は、走行モータ4に供給される電力が蓄えられるリチウムイオン電池などの二次電池であり、バッテリ40は、ホルダ41の後壁の端子およびメインフレーム21内を通る電力線を介して前輪1の走行モータ4に接続される。バッテリ40から走行モータ4に供給される電力は、不図示の電力制御ユニットにより制御される。 The battery 40 is a secondary battery such as a lithium ion battery that stores electric power to be supplied to the traveling motor 4 . is connected to the traveling motor 4 of the Electric power supplied from the battery 40 to the travel motor 4 is controlled by a power control unit (not shown).

図1に示すように、前フレーム10と後フレーム20とは、揺動部50を介して連結される。すなわち、前フレーム10の後端部に設けられたベースフレーム17と、後フレーム20の前端部に設けられたメインフレーム21とは、揺動部50を介して左右方向に揺動可能に連結される。揺動部50は、ベースフレーム17の底面に固定されたナイトハルトゴムばね51を有する。 As shown in FIG. 1 , the front frame 10 and the rear frame 20 are connected via the swinging portion 50 . That is, the base frame 17 provided at the rear end portion of the front frame 10 and the main frame 21 provided at the front end portion of the rear frame 20 are connected via the swing portion 50 so as to be capable of swinging in the left-right direction. be. The swinging portion 50 has a Neidhardt rubber spring 51 fixed to the bottom surface of the base frame 17 .

図6は、揺動部50に設けられるナイトハルトゴムばね51の概略構成を示す図(図1のVI-VI線に沿った断面図)である。図6に示すように、ナイトハルトゴムばね51は、ベースフレーム17の底面に固定された断面略矩形枠状のケース511に内蔵される。ケース511内には、後フレーム20のメインフレーム21と一体に設けられ、軸線CL3に沿って延在するシャフト512が配置される。なお、メインフレーム21の前端部をシャフト512として用いてもよい。ナイトハルトゴムばね51は、シャフト512と一体に回転可能なようにシャフト512にスプライン結合された略菱形のカムブロック513と、カムブロック513の凹状に形成された各面に対向して配置されたゴムローラ514とを有する。図7は、揺動部50の揺動前の初期状態に対応する。 FIG. 6 is a diagram (sectional view taken along line VI-VI in FIG. 1) showing a schematic configuration of the Neidhardt rubber spring 51 provided in the swinging portion 50. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the Neidhardt rubber spring 51 is housed in a case 511 having a substantially rectangular frame shape in cross section and fixed to the bottom surface of the base frame 17 . A shaft 512 that is provided integrally with the main frame 21 of the rear frame 20 and extends along the axis CL3 is arranged in the case 511 . Note that the front end portion of the main frame 21 may be used as the shaft 512 . The Neidhardt rubber spring 51 includes a substantially diamond-shaped cam block 513 spline-connected to the shaft 512 so as to be rotatable integrally with the shaft 512 , and rubber rollers arranged to face concave surfaces of the cam block 513 . 514. FIG. 7 corresponds to the initial state of the swinging portion 50 before swinging.

図7は、車両100を後方から見た図であり、揺動前の初期状態に対応する図である。なお、図7では、車両100の構成を簡易的に示す。図7に示すように、初期状態では、縦パイプ11は路面101に対し略垂直に延在する。この場合の車両100の姿勢を基準姿勢と呼ぶ。 FIG. 7 is a view of the vehicle 100 viewed from the rear and corresponds to the initial state before rocking. Note that FIG. 7 simply shows the configuration of the vehicle 100 . As shown in FIG. 7, the vertical pipe 11 extends substantially perpendicularly to the road surface 101 in the initial state. The posture of the vehicle 100 in this case is called a reference posture.

この初期状態から、図6の揺動部50のケース511にトルクが作用して、ケース511が軸線CL3を中心に回動すると、ケース511とカムブロック513との間でゴムローラ514が押圧されて弾性変形し、ゴムローラ514が楕円になる。このとき、軸線CL3を中心として、図7に示す前フレーム10がステップ30に対し左右方向(矢印R1またはR2方向)に揺動し、縦パイプ11が路面101に対し傾斜する。その結果、車両100が傾斜姿勢となる。この場合、軸線CL3を中心としたケース511の回転角が大きくなるに従い、ケース511に対する回転抵抗は大きくなる。ケース511に作用するトルクが0になると、ゴムローラ514は、弾性力により元の形状に復帰し、前フレーム10は図7の基準姿勢に戻る。 From this initial state, torque acts on the case 511 of the swinging portion 50 in FIG. Elastic deformation occurs, and the rubber roller 514 becomes an ellipse. At this time, the front frame 10 shown in FIG. 7 swings in the left-right direction (in the direction of arrow R1 or R2) with respect to the step 30 about the axis CL3, and the vertical pipe 11 inclines with respect to the road surface 101. As shown in FIG. As a result, the vehicle 100 assumes an inclined posture. In this case, as the rotation angle of the case 511 about the axis CL3 increases, the rotational resistance to the case 511 increases. When the torque acting on the case 511 becomes 0, the rubber roller 514 returns to its original shape due to its elastic force, and the front frame 10 returns to the reference posture shown in FIG.

このように前フレーム10を、揺動部50を介して揺動可能に設けることで、立位姿勢で車両100に乗車するユーザPSは車両100を左右方向に容易に旋回することができる。例えば、ユーザは車両100を左右方向に旋回するとき、膝および足首を軽く曲げて上半身を左右に傾ける。これにより、後フレーム20と一体のステップ30が水平に保たれたまま、ステップ30に両足を載せた安定した姿勢で、ベースフレーム17とともに縦パイプ11を揺動させ、前輪1を左右に傾斜させることができる。その結果、車両100をスムーズに旋回させることができ、旋回性が向上する。 By providing the front frame 10 so as to be able to swing via the swinging portion 50 in this way, the user PS riding in the vehicle 100 in a standing posture can easily turn the vehicle 100 in the left-right direction. For example, when the vehicle 100 turns left and right, the user slightly bends the knees and ankles and tilts the upper body left and right. As a result, the vertical pipe 11 is swung together with the base frame 17 in a stable posture with both feet placed on the step 30 while the step 30 integrated with the rear frame 20 is kept horizontal, and the front wheel 1 is tilted left and right. be able to. As a result, the vehicle 100 can be smoothly turned, and the turning performance is improved.

また、揺動部50にナイトハルトゴムばね51が設けられることで、基準姿勢から前フレーム10を左右に揺動させた際に、前フレーム10に復元力が作用し、前フレーム10の揺動を良好に抑えることができる。なお、ナイトハルトゴムばね51ではなく、コイルばね等の弾性部材により、前フレーム10に復元力を作用させるようにしてもよい。すなわち、ダンパ部材の構成はナイトハルトゴムばね51に限らない。さらに、バッテリ40が、非揺動部材であるメインフレーム21や支持フレーム24上に載置されたホルダ41により支持されるので、バッテリ40の重力によるモーメントが揺動方向に作用することがなく、車両100の揺動時の倒れ込みを抑えることができる。 Further, since the Neidhardt rubber spring 51 is provided in the swinging portion 50, when the front frame 10 is swung left and right from the reference posture, a restoring force acts on the front frame 10, and the swinging of the front frame 10 is suppressed. can be well suppressed. Note that the restoring force may be applied to the front frame 10 by an elastic member such as a coil spring instead of the Neidhardt rubber spring 51 . That is, the configuration of the damper member is not limited to the Neidhardt rubber spring 51 . Furthermore, since the battery 40 is supported by the holder 41 placed on the main frame 21 and the support frame 24, which are non-oscillating members, the moment due to the gravity of the battery 40 does not act in the oscillating direction. It is possible to suppress the overturning of the vehicle 100 when it swings.

図示は省略するが、立位姿勢のユーザの自重によりステップ30に作用する荷重点(足裏から作用する荷重の中心点)は、平面視で前輪1の接地点と左右一対の後輪2のそれぞれの接地点とを結ぶ三角形の領域内に位置する。これにより、走行中および停車中のいずれにおいても、ユーザは車両100に安定した姿勢で乗車することができる。重量物であるバッテリ40は左右の後輪2の間に配置されるので、車両100の重心が低くなり、駐車時の姿勢がより安定する。 Although not shown, the weight of the user in a standing posture acts on the step 30 (the center point of the load acting from the soles of the feet) is the ground contact point of the front wheel 1 and the pair of left and right rear wheels 2 in plan view. Located within the triangular area connecting the respective ground points. As a result, the user can get into the vehicle 100 in a stable posture during both running and stopping. Since the heavy battery 40 is arranged between the left and right rear wheels 2, the center of gravity of the vehicle 100 is lowered, and the parking posture becomes more stable.

本実施形態に係る車両100は、上述したように前フレーム10のブラケット18の軸部18a(軸線CL2)を中心にして、第2フレームFL2に対し第1フレームFL1が折り畳み可能に設けられる。図8A~図8Dは、車両100の走行姿勢からの姿勢変更の一例を示す図である。なお、図8A~図8Cの前後方向、左右方向および上下方向の各方向は、図1,図2に示した方向と一致する。折り畳み姿勢は、車両100の非走行姿勢に含まれる。 In the vehicle 100 according to the present embodiment, as described above, the first frame FL1 is foldably provided with respect to the second frame FL2 about the shaft portion 18a (axis line CL2) of the bracket 18 of the front frame 10. 8A to 8D are diagrams showing an example of a posture change from the running posture of the vehicle 100. FIG. 8A to 8C correspond to the directions shown in FIGS. 1 and 2, respectively. The folded posture is included in the non-running posture of vehicle 100 .

車両100を走行姿勢から折り畳むとき、まず、図8Aの矢印A1に示すように、ハンドル軸13のロック機構を解除して、ハンドル軸13を縦パイプ11内に最大に縮退する。次いで、ブラケット18のロック機構を解除して、第2フレームFL2に対し第1フレームFL1を、矢印A2に示すように軸線CL2を中心に後方に回動する。これにより、図8Bに示すように車両100が折り畳まれる。第1フレームFL1が最大に後方に回動した折り畳み姿勢では、ハンドル14がホルダ41に当接する。より詳しくは、走行姿勢(図8A)におけるハンドル14の中央部の後面がホルダ41の上壁の上面に当接する。この状態では、縦パイプ11とメインフレーム21とが略平行となり、前後のフレーム10,20の間にバッテリ40が配置される。 When folding the vehicle 100 from the running posture, first, the lock mechanism of the handle shaft 13 is released, and the handle shaft 13 is retracted to the maximum extent within the vertical pipe 11 as indicated by arrow A1 in FIG. 8A. Next, the lock mechanism of the bracket 18 is released, and the first frame FL1 is rotated rearward about the axis CL2 with respect to the second frame FL2 as indicated by the arrow A2. Thereby, the vehicle 100 is folded as shown in FIG. 8B. The handle 14 abuts on the holder 41 in the folded posture in which the first frame FL1 is rotated rearward to the maximum. More specifically, the rear surface of the central portion of the handle 14 in the running posture (FIG. 8A) abuts the upper surface of the upper wall of the holder 41 . In this state, the vertical pipe 11 and the main frame 21 are substantially parallel, and the battery 40 is arranged between the front and rear frames 10 and 20 .

さらに、図8Bの矢印B1に示すように、後輪2を支点にして前輪1を上方に持ち上げる。これにより図8Cに示すように、メインフレーム21が立ち上がり、車両100を起立させることができる。このとき、左右一対の後輪2とハンドル14に設けられた左右一対のスタンド141の先端部とが路面101に当接する。これにより、車両100を4点で安定して自立させ、起立姿勢とすることができる。このとき、表示部140と前照灯142は路面101よりも上方に位置する。このため、表示部140と前照灯142がスタンド141により保護される。 Further, as indicated by arrow B1 in FIG. 8B, front wheel 1 is lifted upward with rear wheel 2 as a fulcrum. As a result, as shown in FIG. 8C, the main frame 21 is raised and the vehicle 100 can be raised. At this time, the pair of left and right rear wheels 2 and the tip portions of the pair of left and right stands 141 provided on the handle 14 come into contact with the road surface 101 . Accordingly, the vehicle 100 can be stably self-supported at four points and set in a standing posture. At this time, the display unit 140 and the headlight 142 are positioned above the road surface 101 . Therefore, the display unit 140 and the headlight 142 are protected by the stand 141. FIG.

ブラケット18には、軸部18aと同軸に回動可能に取っ手19が設けられる。図8Cの状態から車両100を運搬するときは、図8Cの矢印C1に示すように、取っ手19を上方に回動し、ユーザPSは取っ手を把持する。その状態で、図8Dに示すように、後輪2を支点にして車両100を前方に傾ける。これにより後輪2を、路面101上を転がしながら、車両100を容易に運搬することができる。この場合、表示部140と前照灯142は左右一対のスタンド141の内側に配置されているので、車両運搬時における側方からの障害物の衝突に対し、表示部140と前照灯142を保護することができる。また、車両100の運搬姿勢では、表示部140は下方を向いているので、後方からの障害物の衝突に対し表示部140を保護することもできる。さらに、運搬姿勢では、ハンドル14がホルダ41に当接しているので、障害物との衝突によってバッテリ40が損傷することを防止できる。 A handle 19 is provided on the bracket 18 so as to be rotatable coaxially with the shaft portion 18a. When transporting the vehicle 100 from the state of FIG. 8C, the handle 19 is turned upward as indicated by the arrow C1 in FIG. 8C, and the user PS grips the handle. In this state, as shown in FIG. 8D, the vehicle 100 is tilted forward with the rear wheels 2 as fulcrums. Accordingly, the vehicle 100 can be easily transported while rolling the rear wheels 2 on the road surface 101 . In this case, since the display unit 140 and the headlight 142 are arranged inside the pair of left and right stands 141, the display unit 140 and the headlight 142 can be prevented from colliding with an obstacle from the side during transportation of the vehicle. can be protected. In addition, since the display unit 140 faces downward when the vehicle 100 is in the transportation posture, the display unit 140 can be protected against collision with an obstacle from behind. Furthermore, since the handle 14 is in contact with the holder 41 in the transport posture, the battery 40 can be prevented from being damaged by collision with an obstacle.

図9は、車両100の保管時における姿勢の一例を示す図である。図9に示すように、車両100は起立姿勢で保管される。この状態で、バッテリ40に設けられた取っ手42が把持され、図9の矢印A1に示すように、バッテリ40が持ち上げられてホルダ41から取り外される。次いで、バッテリ40が車両100の外部の充電器に接続され、充電される。車両100の保管時においても、図8Cと同様、車両100は左右の後輪2と左右一対のスタンド141とにより安定して起立姿勢に保持される。したがって、バッテリ40を充電するためのバッテリ40の着脱を容易に行うことができる。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a posture of vehicle 100 during storage. As shown in FIG. 9, the vehicle 100 is stored in an upright posture. In this state, the handle 42 provided on the battery 40 is grasped, and the battery 40 is lifted and removed from the holder 41 as indicated by an arrow A1 in FIG. Battery 40 is then connected to a charger outside vehicle 100 and charged. Even when vehicle 100 is stored, vehicle 100 is stably held in an upright posture by left and right rear wheels 2 and a pair of left and right stands 141, as in FIG. 8C. Therefore, it is possible to easily attach and detach the battery 40 for charging the battery 40 .

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
(1)本実施形態に係る車両100は、前輪1および後輪2と、前輪1と後輪2との間に略水平に延設され、乗員の足が載置されるステップ30と、前輪1を回転可能に支持するとともに、前輪1の上方に配置されたハンドル14を有する第1フレームFL1と、後輪2を回転可能に支持するとともに、ステップ30を支持する第2フレームFL2と、第1フレームFL1を第2フレームFL2に対し上下方向に回動可能に連結するブラケット18の軸部18aと、を備える(図1)。ハンドル14は、軸部18aを介して第1フレームFL1が第2フレームFL2に向けて回動され、すなわち折り畳み姿勢とされ、かつ、第2フレームFL2が後輪2を支点にして起立されたとき、すなわち起立姿勢とされたとき、後輪2とともに接地するスタンド141を有する(図8C)。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The vehicle 100 according to the present embodiment includes a front wheel 1 and a rear wheel 2, a step 30 extending substantially horizontally between the front wheel 1 and the rear wheel 2, on which a passenger's feet are placed, and a front wheel. a first frame FL1 rotatably supporting the front wheel 1 and having a handle 14 disposed above the front wheel 1; a second frame FL2 rotatably supporting the rear wheel 2 and supporting a step 30; and a shaft portion 18a of a bracket 18 that connects the first frame FL1 to the second frame FL2 so as to be vertically rotatable (FIG. 1). When the first frame FL1 is rotated toward the second frame FL2 via the shaft portion 18a, that is, when the handle 14 is in a folded posture, and when the second frame FL2 is raised with the rear wheel 2 as a fulcrum, the handle 14 is rotated. That is, it has a stand 141 that touches the ground together with the rear wheel 2 when it is in a standing posture (Fig. 8C).

これにより、簡易な構成により、車両100を折り畳み姿勢において安定した状態で自立させることができる。車両100を折り畳んで起立した状態では、車両の前後方向の全長と上下方向の全長をそれぞれ短くすることができる。このため、設置スペースを抑えて車両100を効率よく保管することができる。 Accordingly, with a simple configuration, the vehicle 100 can be made to stand on its own in a stable state in the folded posture. In a state in which the vehicle 100 is folded and stood up, the overall length in the front-rear direction and the overall length in the vertical direction can be shortened. Therefore, the installation space can be suppressed and the vehicle 100 can be stored efficiently.

(2)スタンド141は、ハンドル14に、車両100の中心線CL1を挟んで左右一対設けられる(図2,図3)。これにより、より安定した起立姿勢で車両100を保持できる。 (2) A pair of left and right stands 141 are provided on the steering wheel 14 across the center line CL1 of the vehicle 100 (FIGS. 2 and 3). Accordingly, the vehicle 100 can be held in a more stable standing posture.

(3)車両100は、左右一対のスタンド141の間に配置された表示部140をさらに備える(図3)。これにより、ユーザPSによる表示部140の視認性を悪化させることなく、スタンド141を設けることができる。また、スタンド141により、側方の障害物から表示部140を保護することができる。 (3) The vehicle 100 further includes a display unit 140 arranged between a pair of left and right stands 141 (FIG. 3). Thereby, the stand 141 can be provided without deteriorating the visibility of the display unit 140 by the user PS. In addition, the stand 141 can protect the display unit 140 from lateral obstacles.

(4)車両100は、左右一対のスタンド141の間に配置された前照灯142をさらに備える(図3)。これにより、前照灯142の灯をスタンド141が遮ることなく、スタンド141により、側方の障害物から前照灯142を保護することができる。 (4) Vehicle 100 further includes a headlight 142 arranged between a pair of left and right stands 141 (FIG. 3). As a result, the stand 141 does not block the light of the headlamp 142, and the stand 141 can protect the headlamp 142 from side obstacles.

(5)表示部140は、車両100の走行姿勢における左右一対のスタンド141の前端部よりも後方かつ上端部よりも下方に配置される(図1,図3)。これにより、車両100を折り畳み姿勢で運搬するとき(図8D)、スタンド141により、上方や後方の障害物から表示部140を保護することができる。 (5) The display unit 140 is arranged behind the front ends and below the upper ends of the pair of left and right stands 141 in the running posture of the vehicle 100 (FIGS. 1 and 3). Thus, when the vehicle 100 is transported in a folded posture (FIG. 8D), the stand 141 can protect the display unit 140 from obstacles above and behind.

上記実施形態は、種々の形態に変更することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、ベースフレーム17と一体のブラケット18よりも前側に第1フレームFL1を構成したが、前輪1を回転可能に支持するとともに、前輪1の上方に配置されたハンドル14(操舵部)を有するように構成されるのであれば、第1フレームの構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、ブラケット18よりも後側に第2フレームFL2を構成したが、後輪2を回転可能に支持するとともに、ステップ30を支持するのであれば、第2フレームの構成は上述したものに限らない。 The above embodiment can be modified in various forms. Some modifications will be described below. In the above embodiment, the first frame FL1 is configured on the front side of the bracket 18 integral with the base frame 17, but the front wheel 1 is rotatably supported, and the handle 14 (steering section) is arranged above the front wheel 1. The configuration of the first frame is not limited to that described above, as long as it is configured to have In the above embodiment, the second frame FL2 is configured on the rear side of the bracket 18. However, if the rear wheel 2 is rotatably supported and the step 30 is supported, the configuration of the second frame is as described above. is not limited to

上記実施形態では、単一の板部材により載置部としてのステップ30を構成したが、載置部を複数の板部材により構成してもよい。上記実施形態では、ブラケット18の軸部18aを介して第1フレームFL1を第2フレームFL2に対し上下方向に回動可能に連結するようにしたが、連結部の構成は上述したものに限らない。後フレーム20に連結部を設けてもよい。上記実施形態では、ハンドル14から棒状にスタンド141を突設するようにしたが、スタンドの構成は上述したものに限らない。すなわち、連結部を介して第1フレームが第2フレームに向けて回動され、かつ、第2フレームが後輪を支点にして起立されたとき、後輪とともに接地するように操舵部に設けられるのであれば、スタンドの構成はいかなるものでもよい。例えば基端部(ハンドル側)から先端部にかけて先細となるようにスタンドを形成してもよい。すなわち、側面視で略三角形状ないし略台形状にスタンドを形成してもよい。 In the above-described embodiment, the step 30 as the mounting portion is composed of a single plate member, but the mounting portion may be composed of a plurality of plate members. In the above embodiment, the first frame FL1 is vertically rotatably connected to the second frame FL2 via the shaft portion 18a of the bracket 18, but the structure of the connecting portion is not limited to that described above. . A connecting portion may be provided on the rear frame 20 . In the above-described embodiment, the stand 141 has a rod-like shape protruding from the handle 14, but the configuration of the stand is not limited to that described above. That is, when the first frame is rotated toward the second frame through the connecting portion and the second frame is erected with the rear wheels as a fulcrum, the steering portion is provided so as to be grounded together with the rear wheels. Any configuration of the stand is acceptable. For example, the stand may be formed so as to taper from the proximal end (handle side) to the distal end. That is, the stand may be formed in a substantially triangular or substantially trapezoidal shape when viewed from the side.

上記実施形態では、ハンドル14に左右一対のスタンド141を設けたが、スタンドの個数は上述したものに限らない。上記実施形態では、左右一対のスタンド141の内側に、表示部140と前照灯142(灯器)とを配置したが、他の機器を配置してもよい。上記実施形態では、車両100の走行姿勢における左右一対のスタンド141の前端部よりも後方かつ上端部よりも下方に表示部140を配置したが、他の機器(例えば前照灯)を左右一対のスタンドの前端部よりも後方かつ上端部よりも下方に配置するようにしてもよい。 In the above embodiment, the handle 14 is provided with a pair of left and right stands 141, but the number of stands is not limited to that described above. In the above-described embodiment, the display unit 140 and the headlamp 142 (lamp unit) are arranged inside the pair of left and right stands 141, but other devices may be arranged. In the above embodiment, the display unit 140 is arranged behind the front ends and below the upper ends of the pair of left and right stands 141 in the running posture of the vehicle 100. It may be arranged behind the front end of the stand and below the upper end.

上記実施形態では、単一の前輪1と左右一対の後輪2とを有するように車両100を構成したが、単一の前輪と単一の後輪、あるいは一対の前輪と単一の後輪とを有するように車両を構成することもできる。なお、単一の前輪には、例えば1か所に設けられた一対の前輪、すなわちペア前輪も含まれる。 In the above embodiment, the vehicle 100 is configured to have a single front wheel 1 and a pair of left and right rear wheels 2, but the single front wheel and single rear wheel, or a pair of front wheels and a single rear wheel. The vehicle can also be configured to have A single front wheel includes, for example, a pair of front wheels provided at one location, that is, a pair of front wheels.

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の1つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。 The above description is merely an example, and the present invention is not limited by the above-described embodiments and modifications as long as the features of the present invention are not impaired. It is also possible to arbitrarily combine one or more of the above embodiments and modifications, and it is also possible to combine modifications with each other.

1 前輪、2 後輪、14 ハンドル、18a 軸部、30 ステップ、100 車両、140 表示部、141 スタンド、142 前照灯、FL1 第1フレーム、FL2 第2フレーム 1 Front wheel 2 Rear wheel 14 Handle 18a Axle 30 Step 100 Vehicle 140 Display 141 Stand 142 Headlight FL1 First frame FL2 Second frame

Claims (4)

前輪および後輪と、
前記前輪と前記後輪との間に略水平に延設され、乗員の足が載置される載置部と、
前記前輪を回転可能に支持するとともに、前記前輪の上方に配置された操舵部を有する第1フレームと、
前記後輪を回転可能に支持するとともに、前記載置部を支持する第2フレームと、
前記第1フレームを前記第2フレームに対し上下方向に回動可能に連結する連結部と、を備え、
前記操舵部は、前記連結部を介して前記第1フレームが前記第2フレームに向けて回動され、かつ、前記第2フレームが前記後輪を支点にして起立されたとき、前記後輪とともに接地するスタンドを有することを特徴とする車両。
front and rear wheels;
a placing portion extending substantially horizontally between the front wheel and the rear wheel and on which a passenger's foot is placed;
a first frame that rotatably supports the front wheel and has a steering unit that is arranged above the front wheel;
a second frame that rotatably supports the rear wheel and supports the mounting portion;
a connecting portion that connects the first frame to the second frame so as to be rotatable in the vertical direction;
The steering portion rotates together with the rear wheel when the first frame is rotated toward the second frame via the connecting portion and the second frame is raised with the rear wheel as a fulcrum. A vehicle characterized by having a grounded stand.
請求項1に記載の車両において、
前記スタンドは、前記操舵部に、前記車両の左右方向中心線を挟んで左右一対設けられることを特徴とする車両。
In the vehicle according to claim 1,
A vehicle, wherein a pair of left and right stands are provided on the steering portion with a center line in the left-right direction of the vehicle interposed therebetween.
請求項2に記載の車両において、
前記左右一対のスタンドの間に配置された、表示部および灯器の少なくとも一方である機器をさらに備えることを特徴とする車両。
In the vehicle according to claim 2,
A vehicle, further comprising a device, which is at least one of a display unit and a lamp, disposed between the pair of left and right stands.
請求項3に記載の車両において、
前記機器は、前記左右一対のスタンドの前端部よりも後方かつ上端部よりも下方に配置されることを特徴とする車両。
In the vehicle according to claim 3,
A vehicle according to claim 1, wherein the device is arranged rearward of front end portions of the pair of left and right stands and below upper end portions thereof.
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