JP2022019038A

JP2022019038A - Brake device

Info

Publication number: JP2022019038A
Application number: JP2020122578A
Authority: JP
Inventors: 敦司高野; Atsushi Takano; 悠生大矢; Yuki Oya; 宏芝野; Hiroshi Shibano
Original assignee: Imasen Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Imasen Electric Industrial Co Ltd
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2022-01-27

Abstract

To provide a configuration capable of easily executing welding work while suppressing thermal effect in welding a ring constituting a part of an outer fence.SOLUTION: A brake device is provided with: a ring 31 in which a pair of wedge-shaped spaces are formed to each cam surface 32a by an inner peripheral surface 31a and a plurality of the cam surfaces 32a facing the inner peripheral surface 31a, and a part of an outer fence of the brake device 10 is constituted by an outer peripheral surface 31b, and which is coaxially arranged with a pinion gear 35; and a bracket 50 which is formed with a through hole 51 into which the pinion gear 35 is penetrated, and covers an output side end surface 31c of the ring 31 so that a welding edge part 53 is along the outer peripheral surface 31b of the ring 31. The bracket 50 is welded to the ring 31 in a plurality of spots like a dot in welding portions Y11-Y16 of the welding edge part 53.SELECTED DRAWING: Figure 15

Description

本発明は、車両シート用のブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to a braking device for a vehicle seat.

従来、車両シートに配設されて、車両シートの姿勢調整において入力部材から出力部材に伝達されるトルクを制御するブレーキ装置に関する技術として、例えば、下記特許文献１に開示されるブレーキ装置が知られている。このブレーキ装置は、ハウジング本体とカバーとで形成されるブレーキハウジング内にて、複合ばねで付勢された二組のクランプ部材の凸部が出力軸の二面幅部に圧接すると共に、両端部のクランプ面がブレーキドラムの制動面に圧接することで、出力軸がブレーキドラムに対して回動しない制動状態となり、駆動ホイールの回動に伴い二組のクランプ部材による出力軸の二面幅部の挟み込みが解除された制動解除状態となるように構成されている。 Conventionally, as a technique relating to a brake device which is arranged on a vehicle seat and controls a torque transmitted from an input member to an output member in posture adjustment of the vehicle seat, for example, a brake device disclosed in Patent Document 1 below is known. ing. In this brake device, in the brake housing formed by the housing body and the cover, the convex portions of the two sets of clamp members urged by the composite spring are pressed against the width across flats of the output shaft, and both ends thereof. When the clamp surface of the brake drum is in pressure contact with the braking surface of the brake drum, the output shaft is in a braking state where it does not rotate with respect to the brake drum. It is configured to be in the braking release state in which the pinching is released.

特開２０１８－０２０６８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-02685

ところで、上記特許文献１では、ブレーキドラムが圧入されるハウジング本体とカバーとがカシメを利用して結合されており、カシメ結合部のために装置の小型化が困難であるという問題がある。このため、例えば、ハウジングにブレーキドラムを圧入する構成ではなく、ブレーキドラムの外周面が装置の外郭の一部となるように構成することで、装置の小型化を図ることができる。 By the way, in Patent Document 1, there is a problem that the housing body into which the brake drum is press-fitted and the cover are coupled by using caulking, and it is difficult to miniaturize the device due to the caulking coupling portion. Therefore, for example, the size of the device can be reduced by configuring the outer peripheral surface of the brake drum to be a part of the outer shell of the device instead of press-fitting the brake drum into the housing.

しかしながら、ブレーキドラムと外郭の他の一部を構成するカバー等を結合する必要があり、この結合に溶接を採用すると、煩雑な溶接工程が必要になるだけでなく、溶接工程によっては溶接時に伝わる熱によってブレーキドラムの内周面に接触する部材等に対して熱影響が生じてしまう可能性がある。一方、溶接時の熱影響を避けるために、カシメを利用してブレーキドラムとカバー等とを結合すると、カシメ結合部のために外郭が大きくなり、装置の更なる小型化が困難になるという問題がある。 However, it is necessary to connect the brake drum and the cover that constitutes another part of the outer shell, and if welding is adopted for this connection, not only a complicated welding process is required, but also it is transmitted at the time of welding depending on the welding process. The heat may cause a thermal effect on the members and the like that come into contact with the inner peripheral surface of the brake drum. On the other hand, if the brake drum and the cover are connected by caulking in order to avoid the heat effect during welding, the outer shell becomes large due to the caulking joint, which makes it difficult to further reduce the size of the device. There is.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、外郭の一部を構成するリングの溶接時の熱影響を抑制しつつ、溶接作業を容易に実施可能な構成を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to easily carry out welding work while suppressing the thermal influence at the time of welding a ring constituting a part of the outer shell. It is to provide a possible configuration.

上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の発明は、
入力されるトルクを入力部材（２０）から出力軸（３５）へ伝達して出力するとともに、前記入力部材に入力されるトルクがなくなると前記出力軸の回動を規制する車両シート用のブレーキ装置（１０）であって、
前記出力軸に同軸的に連結されて外周面に複数のカム面（３２ａ）が形成されるブレーキカム（３２）と、
内周面（３１ａ）と当該内周面に対向する前記複数のカム面とによってカム面ごとに一対のくさび形空間が形成され、外周面（３１ｂ）にて当該ブレーキ装置の外郭の一部が構成され、前記出力軸に対して同軸的に配置されるリング（３１）と、
前記くさび形空間に入り込むことで前記リングと前記ブレーキカムとの相対回動を規制するための複数のブレーキローラー（３３）と、
前記入力部材の回動に応じて、前記ブレーキローラーを前記くさび形空間から離脱させるとともに、前記ブレーキカムを回動させる回動伝達部材（４０）と、
前記出力軸が貫通する貫通穴（５１）が形成されて、外縁の一部（５３）が前記リングの外周面に沿うように前記リングの出力側端面（３１ｃ）を覆うブラケット（５０）と、
を備え、
前記ブラケットは、前記外縁の一部にて、前記リングと複数個所（Ｙ１１～Ｙ１６）点状に溶接されることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 described in the claims is
A braking device for a vehicle seat that transmits the input torque from the input member (20) to the output shaft (35) and outputs it, and regulates the rotation of the output shaft when the torque input to the input member is exhausted. (10)
A brake cam (32) coaxially connected to the output shaft to form a plurality of cam surfaces (32a) on the outer peripheral surface.
A pair of wedge-shaped spaces are formed for each cam surface by the inner peripheral surface (31a) and the plurality of cam surfaces facing the inner peripheral surface, and a part of the outer shell of the brake device is formed on the outer peripheral surface (31b). A ring (31) configured and coaxially arranged with respect to the output shaft.
A plurality of brake rollers (33) for restricting the relative rotation between the ring and the brake cam by entering the wedge-shaped space, and
A rotation transmission member (40) that separates the brake roller from the wedge-shaped space and rotates the brake cam in response to the rotation of the input member.
A bracket (50) through which a through hole (51) through which the output shaft penetrates is formed and a part (53) of the outer edge covers the output side end surface (31c) of the ring so as to follow the outer peripheral surface of the ring.
Equipped with
The bracket is characterized in that it is welded to the ring at a plurality of points (Y11 to Y16) at a part of the outer edge.
The reference numerals in the parentheses indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later.

請求項１の発明では、出力軸に同軸的に連結されて外周面に複数のカム面が形成されるブレーキカムと、内周面と当該内周面に対向する複数のカム面とによってカム面ごとに一対のくさび形空間が形成され、外周面にて当該ブレーキ装置の外郭の一部が構成され、出力軸に対して同軸的に配置されるリングと、くさび形空間に入り込むことでリングとブレーキカムとの相対回動を規制するための複数のブレーキローラーと、入力部材の回動に応じて、ブレーキローラーをくさび形空間から離脱させるとともに、ブレーキカムを回動させる回動伝達部材と、出力軸が貫通する貫通穴が形成されて、外縁の一部がリングの外周面に沿うようにリングの出力側端面を覆うブラケットと、が設けられる。そして、ブラケットは、上記外縁の一部にて、リングと複数個所点状に溶接される。 In the invention of claim 1, a brake cam is coaxially connected to an output shaft to form a plurality of cam surfaces on an outer peripheral surface, and a cam surface is formed by an inner peripheral surface and a plurality of cam surfaces facing the inner peripheral surface. A pair of wedge-shaped spaces are formed for each, and a part of the outer shell of the brake device is formed on the outer peripheral surface, and a ring arranged coaxially with the output shaft and a ring by entering the wedge-shaped space. A plurality of brake rollers for restricting relative rotation with the brake cam, and a rotation transmission member for separating the brake roller from the wedge-shaped space and rotating the brake cam according to the rotation of the input member. A through hole through which the output shaft penetrates is formed, and a bracket is provided that covers the output side end surface of the ring so that a part of the outer edge is along the outer peripheral surface of the ring. Then, the bracket is welded to the ring in a plurality of spots at a part of the outer edge.

このように、外郭の一部を構成するリングとブラケットとを複数個所点状に溶接するため、リングとブラケットとを円周状に連続して溶接する場合と比較して各溶接個所での溶接時間が短くなるので、溶接時の熱変形等の熱影響を抑制することができる。特に、リングの外周面に沿うブラケットの外縁が溶接個所となることから、各溶接個所は出力軸の回動中心を基準に同一円上にて点状に位置することになる。このため、溶接作業前のセット状態のリング及びブラケットを出力軸の回動中心を基準に回転させて溶接することで、複数個所点状に溶接する溶接作業であっても容易に実施することができる。 In this way, since the ring and the bracket that form a part of the outer shell are welded at multiple points, welding at each welding point is compared with the case where the ring and the bracket are continuously welded in a circumferential shape. Since the time is shortened, it is possible to suppress thermal effects such as thermal deformation during welding. In particular, since the outer edge of the bracket along the outer peripheral surface of the ring is the welding point, each welding point is located in a dot shape on the same circle with respect to the rotation center of the output shaft. For this reason, by rotating and welding the ring and bracket in the set state before the welding work with reference to the rotation center of the output shaft, it is possible to easily perform the welding work even if welding is performed in a plurality of spots. can.

請求項２の発明では、ブレーキ装置の外郭の他の一部を構成するカバーは、リングの外周面に対して複数個所点状に溶接される。これにより、カバーとリングとの溶接個所がリングの外周面となり、ブラケットと同様に各溶接個所は出力軸の回動中心を基準に同一円上にて点状に位置することになるため、溶接作業前のセット状態のリング及びカバーを出力軸の回動中心を基準に回転させて溶接することで、カバーとリングとの溶接作業をも容易に実施することができる。 In the invention of claim 2, the cover constituting another part of the outer shell of the brake device is welded to the outer peripheral surface of the ring in a plurality of spots. As a result, the welded part between the cover and the ring becomes the outer peripheral surface of the ring, and like the bracket, each welded part is located in a dot shape on the same circle with respect to the rotation center of the output shaft. Welding work between the cover and the ring can be easily performed by rotating and welding the ring and the cover in the set state before the work with reference to the rotation center of the output shaft.

請求項３の発明では、上記点状の溶接は、非消耗電極式のアーク溶接（例えば、プラズマ溶接やＴＩＧ溶接）により形成される。これにより、非消耗電極式のアーク溶接として、例えば、プラズマ溶接を採用する場合には、溶接時間が短くなることからプラズマ特有の磁気吹きや溶け込み不足がなく、安定して溶接作業を行うことができる。また、溶接スパッタがでないので、ブレーキ装置のような精密装置の接合にも利用することができる。そして、レーザー溶接等に対して接合面積を大きくできるので、出力の調整に応じて溶け込み量を調整でき、ワーク間に多少の隙間が生じる場合でも溶接できることから、ワークの形状がバラツキやすい場合でも必要な強度を容易に確保することができる。 In the invention of claim 3, the point-shaped welding is formed by non-consumable electrode type arc welding (for example, plasma welding or TIG welding). As a result, for example, when plasma welding is adopted as non-consumable electrode type arc welding, the welding time is shortened, so that there is no magnetic blowing or insufficient penetration peculiar to plasma, and stable welding work can be performed. can. Further, since welding spatter does not occur, it can also be used for joining precision devices such as brake devices. Since the joint area can be increased compared to laser welding, etc., the amount of penetration can be adjusted according to the output adjustment, and welding can be performed even if there are some gaps between the workpieces, so it is necessary even if the shape of the workpiece is likely to vary. Strength can be easily secured.

本発明に係るブレーキ装置が適用された車両用シート装置を示す側面図である。It is a side view which shows the vehicle seat device to which the brake device which concerns on this invention is applied. ブレーキ装置を入力側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the brake device from the input side. ブレーキ装置を出力側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the brake device from the output side. ブレーキ装置の正面図である。It is a front view of the brake device. ブレーキ装置を入力側から見た側面図である。It is a side view which looked at the brake device from the input side. ブレーキ装置を出力側から見た側面図である。It is a side view which looked at the brake device from the output side. ブレーキ装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a brake device. 図５に示すＸ１－Ｘ１断面を拡大して示す拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged cross section of X1-X1 shown in FIG. 図４に示すＸ２－Ｘ２断面を拡大して示す拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged cross section of X2-X2 shown in FIG. 図４に示すＸ３－Ｘ３断面を拡大して示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged cross section of X3-X3 shown in FIG. 図５からレバー部材及びブラケットを取り除いた状態を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which enlarges and shows the state which removed the lever member and the bracket from FIG. ブレーキ装置の組み立て工程の一部を説明する説明図であり、図１２（Ａ）は、ピニオンギヤ及びブラケット等のセット状態を示し、図１２（Ｂ）は、ピニオンギヤ及び第２カム等のセット状態を示す。It is explanatory drawing explaining a part of the assembly process of a brake device, FIG. 12A shows the set state of a pinion gear, a bracket, etc., and FIG. 12B shows the set state of a pinion gear, a second cam, etc. show. ブレーキ装置の組み立て工程の一部を説明する説明図であり、図１３（Ａ）は、回動伝達部材に対する第１カム等のセット状態を示し、図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）の回動伝達部材等と図１２（Ｂ）のリング等のセット状態を示す。It is explanatory drawing explaining a part of the assembly process of the brake device, FIG. 13A shows the set state of the 1st cam and the like with respect to the rotation transmission member, and FIG. 13B is FIG. 13A. The set state of the rotation transmission member and the like of FIG. 12 and the ring and the like of FIG. 12B is shown. ブレーキ装置の組み立て工程の一部を説明する説明図であり、図１４（Ａ）は、図１３（Ｂ）のセット状態に対してカバーを溶接接合した状態を示し、図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）の第１カムに対してレバー部材を溶接接合した状態を示す。It is explanatory drawing explaining a part of the assembly process of a brake device, FIG. 14 (A) shows the state which weld-bonded the cover with respect to the set state of FIG. 13 (B), and FIG. 14 (B) shows. FIG. 14A shows a state in which the lever member is welded and joined to the first cam. リングとブラケットとを溶接接合する工程を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the process of welding and joining a ring and a bracket. 図１６（Ａ）は、中立位置におけるレバー部材、第１カム及びタッピングネジとカバーとの位置関係を説明する説明図であり、図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）の状態からレバー部材、第１カム及びタッピングネジが回動した状態を説明する説明図である。16 (A) is an explanatory diagram for explaining the positional relationship between the lever member, the first cam, the tapping screw and the cover in the neutral position, and FIG. 16 (B) shows the lever member from the state of FIG. 16 (A). , Is an explanatory diagram illustrating a state in which the first cam and the tapping screw are rotated. リングとブラケットとをプラズマ溶接にて点状に溶接したときに生じるリングの内周面の温度変化を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature change of the inner peripheral surface of a ring which occurs when a ring and a bracket are welded in a dot shape by plasma welding.

以下、本発明に係るブレーキ装置が適用された車両用シート装置の一実施形態について図を参照して説明する。
図１に示すように、車両用シート装置１００は、主に、車両フロアＢに対して前後に摺動可能なシートレール１０１と、このシートレール１０１上にシートブラケット（図示略）等を介して取り付けられるシートクッション１０２と、このシートクッション１０２に対して傾動可能に支持されるシートバック１０３とを備えている。シートクッション１０２の一方の側部には本発明に係る車両シート用のブレーキ装置（クラッチ装置）１０が配設されており、このブレーキ装置１０には、操作レバー１０４が連結されている。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle seat device to which the brake device according to the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the vehicle seat device 100 mainly includes a seat rail 101 slidable back and forth with respect to the vehicle floor B, and a seat bracket (not shown) on the seat rail 101. It includes a seat cushion 102 to be attached and a seat back 103 that is tiltably supported with respect to the seat cushion 102. A brake device (clutch device) 10 for a vehicle seat according to the present invention is disposed on one side of the seat cushion 102, and an operation lever 104 is connected to the brake device 10.

このブレーキ装置１０は、シートブラケットに設けられる公知のハイト機構（出力側機構）に対して操作レバー１０４による入力トルクを入力部材及び出力部材等を介して伝達することで、シートクッション１０２の高さを任意に調整する役割を果たす。 The brake device 10 transmits the input torque by the operation lever 104 to the known height mechanism (output side mechanism) provided on the seat bracket via the input member, the output member, and the like, thereby increasing the height of the seat cushion 102. Plays the role of arbitrarily adjusting.

すなわち、ブレーキ装置１０は、操作レバー１０４の操作に応じて入力部材から入力されるトルクを出力部材へ伝達して出力するとともに、入力部材に入力されるトルクがなくなると出力部材の回動が規制されて入力部材のみ中立位置に戻るように構成されている。このため、ブレーキ装置１０は、操作レバー１０４が水平な中立位置Ｎでは、シートクッション１０２の高さを維持するように出力部材が回動不能に固定される。 That is, the brake device 10 transmits and outputs the torque input from the input member to the output member in response to the operation of the operation lever 104, and the rotation of the output member is restricted when the torque input to the input member is exhausted. Only the input member is configured to return to the neutral position. Therefore, in the brake device 10, the output member is non-rotatably fixed so as to maintain the height of the seat cushion 102 at the neutral position N where the operating lever 104 is horizontal.

また、ブレーキ装置１０は、シートクッション１０２の高さを上昇させるために操作レバー１０４が上方向Ｕへ揺動操作されると、この揺動操作に応じた入力トルクが入力部材及び出力部材を介して上記ハイト機構に伝達される。これにより、シートクッション１０２の高さが上昇する。そして、入力トルクがなくなると、出力部材はその回動角度を維持し、入力部材は操作レバー１０４とともに中立位置に戻るため、上昇したシートクッション１０２の高さが維持される。 Further, in the brake device 10, when the operation lever 104 is oscillated upward in order to raise the height of the seat cushion 102, the input torque corresponding to the oscillating operation is transmitted through the input member and the output member. Is transmitted to the height mechanism. As a result, the height of the seat cushion 102 increases. When the input torque disappears, the output member maintains its rotation angle, and the input member returns to the neutral position together with the operation lever 104, so that the height of the raised seat cushion 102 is maintained.

一方、ブレーキ装置１０は、シートクッション１０２の高さを下降させるために操作レバー１０４が下方向Ｄへ揺動操作されると、この揺動操作に応じた入力トルクが入力部材及び出力部材を介して上記ハイト機構に伝達される。これにより、シートクッション１０２の高さが下降する。そして、入力トルクがなくなると、出力部材はその回動角度を維持し、入力部材は操作レバー１０４とともに中立位置に戻るため、下降したシートクッション１０２の高さが維持される。 On the other hand, in the brake device 10, when the operation lever 104 is oscillated downward D in order to lower the height of the seat cushion 102, the input torque corresponding to the oscillating operation is transmitted through the input member and the output member. Is transmitted to the height mechanism. As a result, the height of the seat cushion 102 is lowered. When the input torque disappears, the output member maintains its rotation angle, and the input member returns to the neutral position together with the operation lever 104, so that the height of the lowered seat cushion 102 is maintained.

次に、ブレーキ装置１０の構成について、図を用いて説明する。
図２～図１１に示すように、ブレーキ装置１０は、レバー部材２１、カバー２２、ウェーブワッシャ２３、第１カム２４、６個の第１ローラー２５及び３個の第１スプリング２６を有する入力部材２０と、リング３１、第２カム３２、１０個の第２ローラー３３、５個の第２スプリング３４、ピニオンギヤ３５、フリクションスプリング３６を有する出力部材３０と、回動伝達部材４０及びブラケット５０とを備え、入力部材２０及び出力部材３０は回動伝達部材４０を介して同軸的に配置されている。 Next, the configuration of the brake device 10 will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 2 to 11, the brake device 10 is an input member having a lever member 21, a cover 22, a wave washer 23, a first cam 24, six first rollers 25, and three first springs 26. 20 and an output member 30 having a ring 31, a second cam 32, 10 second rollers 33, 5 second springs 34, a pinion gear 35, and a friction spring 36, and a rotation transmission member 40 and a bracket 50. The input member 20 and the output member 30 are arranged coaxially via the rotation transmission member 40.

まず、入力部材２０を構成する各部品について説明する。
図８に示すように、レバー部材２１は、締結部材として機能する３つのタッピングネジ２７を利用して操作レバー１０４に締結されるもので、操作レバー１０４の揺動操作による入力トルクを第１カム２４等に伝達する役割を果たす。なお、図８では、便宜上、タッピングネジ２７及び操作レバー１０４を二点鎖線にて図示している。 First, each component constituting the input member 20 will be described.
As shown in FIG. 8, the lever member 21 is fastened to the operating lever 104 by using three tapping screws 27 that function as fastening members, and the input torque due to the swinging operation of the operating lever 104 is applied to the first cam. It plays a role of transmitting to 24 mag. In FIG. 8, for convenience, the tapping screw 27 and the operating lever 104 are shown by a two-dot chain line.

このレバー部材２１は、図２、図５及び図７に示すように、平板状であって、円弧状の底縁２１ｂと底縁２１ｂに連なるように対向する一方の側縁２１ｃ及び他方の側縁２１ｄとからなる凹部２１ａが、外縁に対して内方に凹むように３つ設けられて形成される。本実施形態における「平板状」とは、表裏面が平行な板状の素材を加工することで得られる形状であって、一部に凸凹が設けられる形状を含むものとする。各凹部２１ａは、同じ形状であって周方向にて等間隔に位置するように配置されている。また、レバー部材２１の中央には、第１カム２４が係合する係合孔２１ｅが形成され、この係合孔２１ｅを中心に、タッピングネジ２７を固定するための貫通孔２１ｆが３つ形成されている。レバー部材２１は、係合孔２１ｅにて係合した第１カム２４に対して３個所点状に溶接されるように構成されている（図２等の符号Ｙ３１～Ｙ３３参照）。なお、図２等では、便宜上、３個所の点状の溶接個所Ｙ３１～Ｙ３３及び後述する溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６，Ｙ２１～Ｙ２６をハッチング領域にて概略的に図示している。また、図９及び図１１では、便宜上、タッピングネジ２７を二点鎖線にて図示している。 As shown in FIGS. 2, 5 and 7, the lever member 21 has a flat plate shape, and has an arcuate bottom edge 21b, one side edge 21c facing each other so as to be continuous with the bottom edge 21b, and the other side. Three recesses 21a including the edges 21d are provided so as to be recessed inward with respect to the outer edge. The "flat plate shape" in the present embodiment is a shape obtained by processing a plate-shaped material having parallel front and back surfaces, and includes a shape in which unevenness is partially provided. The recesses 21a have the same shape and are arranged so as to be located at equal intervals in the circumferential direction. Further, an engaging hole 21e with which the first cam 24 is engaged is formed in the center of the lever member 21, and three through holes 21f for fixing the tapping screw 27 are formed around the engaging hole 21e. Has been done. The lever member 21 is configured to be welded at three points to the first cam 24 engaged with the engaging hole 21e (see reference numerals Y31 to Y33 in FIG. 2 and the like). In FIG. 2 and the like, for convenience, three dotted welding points Y31 to Y33 and welding points Y11 to Y16 and Y21 to Y26, which will be described later, are schematically shown in the hatched region. Further, in FIGS. 9 and 11, for convenience, the tapping screw 27 is shown by a two-dot chain line.

図７、図８及び図１１に示すように、カバー２２は、底部となる側壁部２２ａと円筒部２２ｆとを備えた略有底円筒状に形成される入力側カバーであって、側壁部２２ａの中央には、後述する第１カム２４の係合突部２４ｂが挿通する貫通孔２２ｂが形成されている。この貫通孔２２ｂは、第１カム２４の回動時に係合突部２４ｂが接触しないように形成されている。また、貫通孔２２ｂの周囲には、３つのガイド片２２ｃと、３つの挿通孔２２ｄと、３つの規制部２２ｅが設けられている。 As shown in FIGS. 7, 8 and 11, the cover 22 is an input-side cover formed in a substantially bottomed cylindrical shape including a side wall portion 22a as a bottom portion and a cylindrical portion 22f, and is a side wall portion 22a. A through hole 22b through which the engaging protrusion 24b of the first cam 24, which will be described later, is inserted is formed in the center of the above. The through hole 22b is formed so that the engaging protrusion 24b does not come into contact with the first cam 24 when the first cam 24 is rotated. Further, around the through hole 22b, three guide pieces 22c, three insertion holes 22d, and three regulation portions 22e are provided.

各ガイド片２２ｃは、レバー部材２１の回動範囲を制御するもので、周方向にて等間隔となる位置にて、側壁部２２ａの一部を入力側に切り起こすようにして形成されている。ガイド片２２ｃは、上記回動範囲の一端までレバー部材２１が回動した時に一方の側縁２１ｃに当接し、上記回動範囲の他端までレバー部材２１が回動した時に他方の側縁２１ｄに当接するように形成されている。本実施形態では、図５に示すように、各凹部２１ａは、上記中立位置では、底縁２１ｂの中央部分にてガイド片２２ｃに対向するように配置されている。これにより、中立位置から回動範囲の一端までのレバー部材２１の回動角度と回動範囲の他端までのレバー部材２１の回動角度とが同じ角度になる。 Each guide piece 22c controls the rotation range of the lever member 21, and is formed so as to cut off a part of the side wall portion 22a toward the input side at positions at equal intervals in the circumferential direction. .. The guide piece 22c abuts on one side edge 21c when the lever member 21 rotates to one end of the rotation range, and the other side edge 21d when the lever member 21 rotates to the other end of the rotation range. It is formed so as to abut on. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, each recess 21a is arranged so as to face the guide piece 22c at the central portion of the bottom edge 21b in the neutral position. As a result, the rotation angle of the lever member 21 from the neutral position to one end of the rotation range and the rotation angle of the lever member 21 to the other end of the rotation range become the same angle.

各挿通孔２２ｄは、レバー部材２１の回動に伴って移動するタッピングネジ２７に接触しないように長孔状であって、ガイド片２２ｃの切り起こし部分に連なるように形成されている。 Each insertion hole 22d has an elongated hole shape so as not to come into contact with the tapping screw 27 that moves with the rotation of the lever member 21, and is formed so as to be continuous with the cut-up portion of the guide piece 22c.

各規制部２２ｅは、周方向にて等間隔であって、後述する一対のカム面２４ａにそれぞれ対応する第１ローラー２５間に位置するように、側壁部２２ａの一部を出力側に切り起こして形成されている。 Each of the regulating portions 22e is equally spaced in the circumferential direction, and a part of the side wall portion 22a is cut up to the output side so as to be located between the first rollers 25 corresponding to the pair of cam surfaces 24a described later. Is formed.

円筒部２２ｆは、その出力側にて、リング３１の外周面３１ｂに対して６個所点状に溶接されるように構成されている（図２及び図３等の符号Ｙ２１～Ｙ２６参照）。このため、円筒部２２ｆの出力側の縁部は、６個所の溶接部位が他の部位に対してさらに出力側に突出するように形成されている。 The cylindrical portion 22f is configured to be welded at six points to the outer peripheral surface 31b of the ring 31 on the output side thereof (see reference numerals Y21 to Y26 in FIGS. 2 and 3). Therefore, the edge portion on the output side of the cylindrical portion 22f is formed so that the six welded portions project further to the output side with respect to the other portions.

図７及び図９に示すように、第１カム２４は、その外周面に、一対のカム面２４ａが等間隔にて３か所設けられており、各カム面２４ａは、後述する回動伝達部材４０の内周面４１ａとの間で６か所のくさび形空間を形成するように配置されている。第１カム２４の中央には、カバー２２の貫通孔２２ｂを挿通した状態でレバー部材２１の係合孔２１ｅに係合する係合突部２４ｂが入力側に突出するように設けられている。また、第１カム２４の外周面には、溝部２４ｃが等間隔にて３か所設けられており、各溝部２４ｃは、レバー部材２１に締結されたタッピングネジ２７がそれぞれ入り込むように形成されている。 As shown in FIGS. 7 and 9, the first cam 24 is provided with a pair of cam surfaces 24a at three locations at equal intervals on the outer peripheral surface thereof, and each cam surface 24a is rotated and transmitted, which will be described later. It is arranged so as to form six wedge-shaped spaces with the inner peripheral surface 41a of the member 40. At the center of the first cam 24, an engaging protrusion 24b that engages with the engaging hole 21e of the lever member 21 with the through hole 22b of the cover 22 inserted is provided so as to project toward the input side. Further, three groove portions 24c are provided on the outer peripheral surface of the first cam 24 at equal intervals, and each groove portion 24c is formed so that a tapping screw 27 fastened to the lever member 21 can be inserted therein. There is.

各第１ローラー２５は、略円筒状に形成される入力側ローラーであって、その径が、第１カム２４のカム面２４ａと回動伝達部材４０の内周面４１ａとにより形成される一対の対向するくさび形空間内にて正逆回動可能とするための遊びを有するように配置されている。そして、図９に示すように、一対のカム面２４ａに対してそれぞれ対応する第１ローラー２５間には、カバー２２の規制部２２ｅが位置している。 Each of the first rollers 25 is an input side roller formed in a substantially cylindrical shape, and the diameter thereof is a pair formed by the cam surface 24a of the first cam 24 and the inner peripheral surface 41a of the rotation transmission member 40. It is arranged so as to have a play for allowing forward and reverse rotation in the facing wedge-shaped space. Then, as shown in FIG. 9, the regulation portion 22e of the cover 22 is located between the first rollers 25 corresponding to the pair of cam surfaces 24a.

図９に示すように、第１スプリング２６は、コイルバネ状の付勢部材であって、一端側にて第１ローラー２５を規制部２２ｅに向けて付勢し、他端側にて異なる第１ローラー２５を異なる規制部２２ｅに向けて付勢するように配置されている。 As shown in FIG. 9, the first spring 26 is a coil spring-like urging member, in which the first roller 25 is urged toward the regulation portion 22e on one end side and different on the other end side. The rollers 25 are arranged so as to urge them toward different regulation portions 22e.

次に、出力部材３０を構成する各部品について説明する。
図２～図４に示すように、リング３１は、その外周面３１ｂにてブレーキ装置１０の外郭の一部を構成する円環状の部材である。このリング３１は、図１０に示すように、その内周面３１ａと当該内周面３１ａに対向する第２カム３２のカム面３２ａとによってカム面３２ａごとにくさび形空間が形成されるように配置されている。 Next, each component constituting the output member 30 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, the ring 31 is an annular member that forms a part of the outer shell of the brake device 10 on its outer peripheral surface 31b. As shown in FIG. 10, the ring 31 has a wedge-shaped space formed for each cam surface 32a by the inner peripheral surface 31a and the cam surface 32a of the second cam 32 facing the inner peripheral surface 31a. Have been placed.

図７及び図１０に示すように、第２カム３２は、その外周面に、一対のカム面３２ａが等間隔にて５か所設けられており、各カム面３２ａは、リング３１の内周面３１ａとの間で１０か所のくさび形空間を形成するように配置されている。第２カム３２の中央には、ピニオンギヤ３５が同軸的に係合するための係合孔３２ｂが形成されている。また、第２カム３２の入力側の端面には、５つの円筒凸部３２ｃが、周方向にて等間隔に位置するように配置されている。なお、第２カム３２は、「ブレーキカム」の一例に相当し得る。 As shown in FIGS. 7 and 10, the second cam 32 is provided with a pair of cam surfaces 32a at five locations at equal intervals on the outer peripheral surface thereof, and each cam surface 32a is provided on the inner circumference of the ring 31. It is arranged so as to form 10 wedge-shaped spaces with the surface 31a. An engagement hole 32b for coaxially engaging the pinion gear 35 is formed in the center of the second cam 32. Further, on the end surface of the second cam 32 on the input side, five cylindrical convex portions 32c are arranged so as to be located at equal intervals in the circumferential direction. The second cam 32 can correspond to an example of a "brake cam".

各第２ローラー３３は、略円筒状に形成されており、その径が、第２カム３２のカム面３２ａとリング３１の内周面３１ａとにより形成される一対の対向するくさび形空間内にて正逆回動可能とするための遊びを有するように配置されている。そして、図１０に示すように、一対のカム面３２ａにそれぞれ対応する第２ローラー３３間に、後述する回動伝達部材４０の規制部４２ａが位置している。なお、第２ローラー３３は、「ブレーキローラー」の一例に相当し得る。 Each second roller 33 is formed in a substantially cylindrical shape, and its diameter thereof is within a pair of opposed wedge-shaped spaces formed by the cam surface 32a of the second cam 32 and the inner peripheral surface 31a of the ring 31. It is arranged so as to have a play for allowing forward and reverse rotation. Then, as shown in FIG. 10, the regulation portion 42a of the rotation transmission member 40, which will be described later, is located between the second rollers 33 corresponding to the pair of cam surfaces 32a. The second roller 33 may correspond to an example of a "brake roller".

図１０に示すように、第２スプリング３４は、コイルバネ状の付勢部材であって、一端側にて第２ローラー３３を規制部４２ａに向けて付勢し、他端側にて異なる第２ローラー３３を異なる規制部４２ａに向けて付勢するように配置されている。 As shown in FIG. 10, the second spring 34 is a coil spring-like urging member, in which the second roller 33 is urged toward the regulation portion 42a on one end side and different on the other end side. The rollers 33 are arranged so as to urge them toward different regulation portions 42a.

図７及び図８に示すように、ピニオンギヤ３５の入力側には、第２カム３２の係合孔３２ｂに係合する係合突起３５ａが形成されている。なお、ピニオンギヤ３５は、「出力軸」の一例に相当し得る。 As shown in FIGS. 7 and 8, an engaging projection 35a that engages with the engaging hole 32b of the second cam 32 is formed on the input side of the pinion gear 35. The pinion gear 35 may correspond to an example of an "output shaft".

図７及び図８に示すように、フリクションスプリング３６は、係合孔３６ａにて第２カム３２の係合孔３２ｂとともにピニオンギヤ３５の係合突起３５ａに係合するように配置されている。このフリクションスプリング３６は、ピニオンギヤ３５が回動する際にリング３１の内周面３１ａに摺接することで、ピニオンギヤ３５に対して逆回動方向の付勢力を付与するように機能する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the friction spring 36 is arranged so as to engage the engaging projection 35a of the pinion gear 35 together with the engaging hole 32b of the second cam 32 at the engaging hole 36a. The friction spring 36 functions to apply an urging force in the reverse rotation direction to the pinion gear 35 by sliding contact with the inner peripheral surface 31a of the ring 31 when the pinion gear 35 rotates.

次に、入力部材２０から入力されるトルクを出力部材３０へ伝達するための回動伝達部材４０について説明する。
図７及び図８に示すように、回動伝達部材４０は、円筒部４１及び側壁部４２を備え、略有底円筒状に形成されている。円筒部４１は、その内周面４１ａにて、第１カム２４の各カム面２４ａと対向することで、上記くさび形空間を形成するように配置されている。側壁部４２には、５つの規制部４２ａと５つの凹部４２ｂとが設けられている。各規制部４２ａは、周方向にて等間隔であって、第２カム３２の一対のカム面２４ａにそれぞれ対応する第２ローラー３３間に位置するように、側壁部４２の一部を出力側に切り起こして形成されている。各凹部４２ｂは、対応する第２カム３２の円筒凸部３２ｃがそれぞれ入り込むように、周方向の長さが円筒凸部３２ｃの直径よりも長くなるように形成されている。 Next, the rotation transmission member 40 for transmitting the torque input from the input member 20 to the output member 30 will be described.
As shown in FIGS. 7 and 8, the rotation transmission member 40 includes a cylindrical portion 41 and a side wall portion 42, and is formed in a substantially bottomed cylindrical shape. The cylindrical portion 41 is arranged so as to form the wedge-shaped space by facing each cam surface 24a of the first cam 24 on its inner peripheral surface 41a. The side wall portion 42 is provided with five regulating portions 42a and five recesses 42b. Each regulating portion 42a has a part of the side wall portion 42 on the output side so as to be located between the second rollers 33 corresponding to the pair of cam surfaces 24a of the second cam 32 at equal intervals in the circumferential direction. It is formed by cutting it up. Each concave portion 42b is formed so that the length in the circumferential direction is longer than the diameter of the cylindrical convex portion 32c so that the cylindrical convex portion 32c of the corresponding second cam 32 can be inserted therein.

ブラケット５０は、リング３１及び第２カム３２等を出力側から覆い上記外郭の一部を構成する覆うカバー部材である。ブラケット５０には、ピニオンギヤ３５が貫通する貫通穴５１が中央部に形成され、シートクッション１０２に連結するための連結穴５２が一方の端部と他方の端部とに計３つ形成されている。 The bracket 50 is a cover member that covers the ring 31, the second cam 32, and the like from the output side and constitutes a part of the outer shell. In the bracket 50, a through hole 51 through which the pinion gear 35 penetrates is formed in the central portion, and a total of three connecting holes 52 for connecting to the seat cushion 102 are formed at one end and the other end. ..

また、ブラケット５０は、連結穴５２の形成部位を除く外縁の一部（以下、溶接縁部５３ともいう）が、リング３１の外周面３１ｂに沿って当該リング３１の出力側端面３１ｃを覆うように円弧状に形成されている。ブラケット５０は、溶接縁部５３にてリング３１の外周面３１ｂに対して６個所点状に溶接されるように構成されている（図２及び図３等の符号Ｙ１１～Ｙ１６参照）。 Further, in the bracket 50, a part of the outer edge (hereinafter, also referred to as a welded edge portion 53) excluding the forming portion of the connecting hole 52 covers the output side end surface 31c of the ring 31 along the outer peripheral surface 31b of the ring 31. It is formed in an arc shape. The bracket 50 is configured to be welded at six points on the outer peripheral surface 31b of the ring 31 at the welding edge 53 (see reference numerals Y11 to Y16 in FIGS. 2 and 3).

このように、リング３１の外周面３１ｂに沿うブラケット５０の溶接縁部５３が溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６となることから、各溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６は、ピニオンギヤ３５の回動中心Ｌを基準に同一円上にて点状に位置することになる。また、カバー２２とリング３１との溶接個所Ｙ２１～Ｙ２６がリング３１の外周面３１ｂとなり、ブラケット５０と同様に、各溶接個所Ｙ２１～Ｙ２６は、ピニオンギヤ３５の回動中心Ｌを基準に同一円上にて点状に位置することになる。 As described above, since the welded edge 53 of the bracket 50 along the outer peripheral surface 31b of the ring 31 is the welded portion Y11 to Y16, each welded portion Y11 to Y16 has the same circle with respect to the rotation center L of the pinion gear 35. It will be located in dots on the top. Further, the welding points Y21 to Y26 between the cover 22 and the ring 31 become the outer peripheral surface 31b of the ring 31, and like the bracket 50, the welding points Y21 to Y26 are on the same circle with respect to the rotation center L of the pinion gear 35. It will be located in a dot shape at.

次に、上述のように構成されるブレーキ装置１０の製造方法について、図１２～図１４を参照して説明する。
まず、図１２（Ａ）に示すように、フリクションスプリング３６を係合（圧入）したピニオンギヤ３５と、リング３１を溶接接合したブラケット５０とをセットする。次に、図１２（Ｂ）に示すように、第２カム３２をピニオンギヤ３５に係合した後、各カム面３２ａを基準に、第２ローラー３３及び第２スプリング３４をそれぞれセットする。 Next, a method of manufacturing the brake device 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. 12 to 14.
First, as shown in FIG. 12A, the pinion gear 35 in which the friction spring 36 is engaged (press-fitted) and the bracket 50 to which the ring 31 is welded and joined are set. Next, as shown in FIG. 12B, after the second cam 32 is engaged with the pinion gear 35, the second roller 33 and the second spring 34 are set with reference to each cam surface 32a.

続いて、図１３（Ａ）に示すように、サブ工程として、回動伝達部材４０に対して第１カム２４をセットした後、各カム面２４ａを基準に、第１ローラー２５及び第１スプリング２６をそれぞれセットする。そして、図１３（Ｂ）に示すように、回動伝達部材４０の各規制部４２ａが第２ローラー３３間にそれぞれ入り込むとともに各凹部４２ｂに第２カム３２の円筒凸部３２ｃがそれぞれ入り込むようにして、図１３（Ａ）の状態の回動伝達部材４０等と図１２（Ｂ）の状態のリング３１等とをセットしてリング３１とブラケット５０とを溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６にて溶接接合した後、ウェーブワッシャ２３を係合突部２４ｂにセットする。 Subsequently, as shown in FIG. 13A, as a sub-step, after setting the first cam 24 with respect to the rotation transmission member 40, the first roller 25 and the first spring are set with reference to each cam surface 24a. Set 26 respectively. Then, as shown in FIG. 13B, each restricting portion 42a of the rotation transmission member 40 is inserted between the second rollers 33, and the cylindrical convex portion 32c of the second cam 32 is inserted into each recess 42b. Then, the rotation transmission member 40 and the like in the state of FIG. 13 (A) and the ring 31 and the like in the state of FIG. 12 (B) were set, and the ring 31 and the bracket 50 were welded and joined at the welding points Y11 to Y16. After that, the wave washer 23 is set on the engaging protrusion 24b.

次に、図１４（Ａ）に示すように、各規制部２２ｅが第１ローラー２５間にそれぞれ入り込むようにセットしたリング３１とカバー２２とを溶接個所Ｙ２１～Ｙ２６にて溶接接合する。そして、図１４（Ｂ）に示すように、係合孔２１ｅに係合突部２４ｂを係合させたレバー部材２１と第１カム２４とを溶接個所Ｙ３１～Ｙ３３にて溶接接合することで、ブレーキ装置１０の組み立てが完了する。 Next, as shown in FIG. 14A, the ring 31 and the cover 22 set so that each regulating portion 22e is inserted between the first rollers 25 are welded and joined at welding points Y21 to Y26. Then, as shown in FIG. 14B, the lever member 21 in which the engaging protrusion 24b is engaged with the engaging hole 21e and the first cam 24 are welded and joined at the welding points Y31 to Y33. The assembly of the brake device 10 is completed.

ここで、ブレーキ装置１０の製造方法に関して、本実施形態において上記溶接接合時に実施される溶接作業について、リング３１とブラケット５０とを溶接接合を例に、図１５を参照して詳述する。
本実施形態では、所定の溶接トーチ及び溶接治具等を用いた非消耗電極式のアーク溶接、より具体的には、プラズマ溶接によって、リング３１とブラケット５０とを６つの溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６にて点状に溶接して接合し、リング３１とカバー２２とを６つの溶接個所Ｙ２１～Ｙ２６にて点状に溶接して接合し、レバー部材２１と第１カム２４とを３つの溶接個所Ｙ３１～Ｙ３３にて点状に溶接して接合する。 Here, regarding the manufacturing method of the brake device 10, the welding work performed at the time of welding joining in the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. 15 by taking the ring 31 and the bracket 50 as an example of welding joining.
In the present embodiment, the ring 31 and the bracket 50 are connected to six welding points Y11 to Y16 by non-consumable electrode type arc welding using a predetermined welding torch, a welding jig, or the like, more specifically, plasma welding. The ring 31 and the cover 22 are welded and joined in dots at six welding points Y21 to Y26, and the lever member 21 and the first cam 24 are joined by welding in three welding points Y31. Weld and join in dots at Y33.

リング３１とブラケット５０とを溶接接合する際に用いる溶接治具６０は、図１５に示すように、３つの支柱６１にて各連結穴５２を利用してブラケット５０を保持した状態で、ピニオンギヤ３５の回動中心Ｌを基準に回転可能に構成されている。また、溶接トーチ７０は、溶接治具６０により保持されたリング３１及びブラケット５０の溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６に対して短時間（例えば、０．０５ｓ）通電して点状にプラズマ溶接するためのもので、溶接時には位置が固定される。 As shown in FIG. 15, the welding jig 60 used for welding and joining the ring 31 and the bracket 50 is a pinion gear 35 in a state where the bracket 50 is held by using each connecting hole 52 in three columns 61. It is configured to be rotatable with reference to the rotation center L of. Further, the welding torch 70 is for performing plasma welding in dots by energizing the welding points Y11 to Y16 of the ring 31 and the bracket 50 held by the welding jig 60 for a short time (for example, 0.05 s). So, the position is fixed at the time of welding.

すなわち、図１５に示すように、溶接治具６０により保持されたリング３１及びブラケット５０の溶接個所Ｙ１１を溶接トーチ７０によって点状にプラズマ溶接して接合した後、次の溶接個所Ｙ１２に溶接トーチ７０が位置するように溶接治具６０を回動中心Ｌを基準に回転させる。このように、点状のプラズマ溶接と溶接治具６０の回転とを溶接個所分だけ繰り返すことで、回動中心Ｌを基準に同一円上にて点状に各溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６が位置するようにして、リング３１とブラケット５０とが溶接接合される。 That is, as shown in FIG. 15, after the welding points Y11 of the ring 31 and the bracket 50 held by the welding jig 60 are plasma-welded in dots by the welding torch 70 and joined, the welding torch is connected to the next welding point Y12. The welding jig 60 is rotated with reference to the rotation center L so that the 70 is located. In this way, by repeating the point-shaped plasma welding and the rotation of the welding jig 60 for the welding points, the welding points Y11 to Y16 are located in dots on the same circle with respect to the rotation center L. In this way, the ring 31 and the bracket 50 are welded together.

また、リング３１とカバー２２との溶接接合では、溶接治具により保持されたリング３１及びカバー２２の溶接個所Ｙ２１を溶接トーチによって点状にプラズマ溶接して接合した後、次の溶接個所Ｙ２２に溶接トーチが位置するように溶接治具を回動中心Ｌを基準に回転させる。このように、点状のプラズマ溶接と溶接治具の回転とを溶接個所分だけ繰り返すことで、回動中心Ｌを基準に同一円上にて点状に各溶接個所Ｙ２１～Ｙ２６が位置するようにして、リング３１とカバー２２とが溶接接合される。 Further, in the welding joint between the ring 31 and the cover 22, the welded portion Y21 of the ring 31 and the cover 22 held by the welding jig is plasma-welded in a dot shape by a welding torch and then joined to the next welded portion Y22. The welding jig is rotated with reference to the rotation center L so that the welding torch is located. In this way, by repeating the point-shaped plasma welding and the rotation of the welding jig for the welding points, the welding points Y21 to Y26 are positioned in dots on the same circle with respect to the rotation center L. Then, the ring 31 and the cover 22 are welded and joined.

また、レバー部材２１と第１カム２４との溶接接合では、溶接治具により保持されたレバー部材２１及び第１カム２４の溶接個所Ｙ３１を溶接トーチによって点状にプラズマ溶接して接合した後、次の溶接個所Ｙ３２に溶接トーチが位置するように溶接治具を回動中心Ｌを基準に回転させる。このように、点状のプラズマ溶接と溶接治具の回転とを溶接個所分だけ繰り返すことで、回動中心Ｌを基準に同一円上にて点状に各溶接個所Ｙ３１～Ｙ３３が位置するようにして、レバー部材２１と第１カム２４とが溶接接合される。 Further, in the welding joint between the lever member 21 and the first cam 24, the lever member 21 held by the welding jig and the welded portion Y31 of the first cam 24 are welded by plasma welding in a dot shape with a welding torch and then joined. The welding jig is rotated with reference to the rotation center L so that the welding torch is located at the next welding point Y32. In this way, by repeating the point-shaped plasma welding and the rotation of the welding jig for the welding points, the welding points Y31 to Y33 are positioned in dots on the same circle with respect to the rotation center L. Then, the lever member 21 and the first cam 24 are welded and joined.

続いて、上記のように構成されるブレーキ装置１０における入力部材２０及び出力部材３０等の作動について、図１６を参照して説明する。なお、図１６では、便宜上、レバー部材２１及びタッピングネジ２７を二点鎖線にて図示し、ブラケット５０の図示を省略する。 Subsequently, the operation of the input member 20, the output member 30, and the like in the brake device 10 configured as described above will be described with reference to FIG. In FIG. 16, for convenience, the lever member 21 and the tapping screw 27 are shown by a two-dot chain line, and the bracket 50 is not shown.

操作レバー１０４が操作されていない状態では、異なる第１スプリング２６によってそれぞれ付勢された２つの第１ローラー２５が１つの規制部２２ｅに対して異なる方向から押圧された状態で、レバー部材２１及び第１カム２４は、図１６（Ａ）に示すように、上記中立位置に位置する。 When the operating lever 104 is not operated, the lever member 21 and the lever member 21 and the two first rollers 25 urged by different first springs 26 are pressed against one regulating portion 22e from different directions. As shown in FIG. 16A, the first cam 24 is located in the neutral position.

そして、操作レバー１０４が中立位置Ｎから上方向Ｕ又は下方向Ｄへ揺動操作されると、図１６（Ｂ）に示すように、レバー部材２１及び第１カム２４が上記揺動操作に応じた方向に回動する。その際、一対のカム面２４ａにおいて、回動方向側のカム面２４ａに対応する第１ローラー２５がそのカム面２４ａによって形成されるすきま空間に入り込むことでロック状態となり、そのすきま空間を形成する回動伝達部材４０も第１カム２４とともに回動する。その一方で、他方のカム面２４ａに対応する第１ローラー２５は、第１スプリング２６によって規制部２２ｅに押圧される状態が維持される。 Then, when the operating lever 104 is swung from the neutral position N to the upward direction U or the downward direction D, the lever member 21 and the first cam 24 respond to the swinging operation as shown in FIG. 16B. Rotate in the same direction. At that time, in the pair of cam surfaces 24a, the first roller 25 corresponding to the cam surface 24a on the rotation direction side enters the clearance space formed by the cam surfaces 24a, so that the lock state is established and the clearance space is formed. The rotation transmission member 40 also rotates together with the first cam 24. On the other hand, the first roller 25 corresponding to the other cam surface 24a is maintained in a state of being pressed by the regulating portion 22e by the first spring 26.

上述のようにレバー部材２１及び第１カム２４が回動する際、図１６（Ａ）（Ｂ）からわかるように、レバー部材２１と操作レバー１０４との締結に利用されるタッピングネジ２７は、カバー２２の挿通孔２２ｄの長孔に沿って接触することなく、第１カム２４の溝部２４ｃとともに回動する。 As can be seen from FIGS. 16A and 16B when the lever member 21 and the first cam 24 rotate as described above, the tapping screw 27 used for fastening the lever member 21 and the operating lever 104 is a tapping screw 27. It rotates together with the groove portion 24c of the first cam 24 without contacting along the elongated hole of the insertion hole 22d of the cover 22.

上述のように回動する回動伝達部材４０の規制部４２ａによって回動方向に押圧された第２ローラー３３がくさび空間から離脱することで、リング３１に対する第２カム３２の相対回動の規制が解除される。そして、回動伝達部材４０の凹部４２ｂに入り込んでいる第２カム３２の円筒凸部３２ｃが凹部４２ｂに押圧されるようにして、第２カム３２が回動伝達部材４０とともに回動するとともに、この第２カム３２に係合するピニオンギヤ３５が回動する。これにより、入力部材２０から入力された入力トルクが出力部材３０のピニオンギヤ３５等を介して上記ハイト機構に伝達されることとなる。 As described above, the second roller 33 pressed in the rotation direction by the restricting portion 42a of the rotating transmission member 40 is separated from the wedge space to regulate the relative rotation of the second cam 32 with respect to the ring 31. Is released. Then, the second cam 32 rotates together with the rotation transmission member 40 so that the cylindrical convex portion 32c of the second cam 32 that has entered the recess 42b of the rotation transmission member 40 is pressed against the recess 42b. The pinion gear 35 engaged with the second cam 32 rotates. As a result, the input torque input from the input member 20 is transmitted to the height mechanism via the pinion gear 35 of the output member 30 and the like.

以上説明したように、本実施形態に係るブレーキ装置１０では、ピニオンギヤ３５に同軸的に連結されて外周面に複数のカム面３２ａが形成される第２カム３２と、内周面３１ａと当該内周面３１ａに対向する複数のカム面３２ａとによってカム面３２ａごとに一対のくさび形空間が形成され、外周面３１ｂにて当該ブレーキ装置１０の外郭の一部が構成され、ピニオンギヤ３５に対して同軸的に配置されるリング３１と、くさび形空間に入り込むことでリング３１と第２カム３２との相対回動を規制するための複数の第２ローラー３３と、入力部材２０の回動に応じて、第２ローラー３３をくさび形空間から離脱させるとともに、第２カム３２を回動させる回動伝達部材４０と、ピニオンギヤ３５が貫通する貫通穴５１が形成されて、溶接縁部５３がリング３１の外周面３１ｂに沿うようにリング３１の出力側端面３１ｃを覆うブラケット５０と、が設けられる。そして、ブラケット５０は、溶接縁部５３の溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６にて、リング３１と複数個所点状に溶接される。 As described above, in the brake device 10 according to the present embodiment, the second cam 32, which is coaxially connected to the pinion gear 35 and has a plurality of cam surfaces 32a formed on the outer peripheral surface, the inner peripheral surface 31a, and the inner peripheral surface 31a. A pair of wedge-shaped spaces are formed for each cam surface 32a by the plurality of cam surfaces 32a facing the peripheral surface 31a, and a part of the outer shell of the brake device 10 is formed on the outer peripheral surface 31b with respect to the pinion gear 35. Corresponding to the rotation of the ring 31 arranged coaxially, the plurality of second rollers 33 for restricting the relative rotation between the ring 31 and the second cam 32 by entering the wedge-shaped space, and the input member 20. The second roller 33 is separated from the wedge-shaped space, the rotation transmission member 40 for rotating the second cam 32, and the through hole 51 through which the pinion gear 35 penetrates are formed, and the welded edge 53 is the ring 31. A bracket 50 that covers the output side end surface 31c of the ring 31 is provided along the outer peripheral surface 31b of the ring 31. Then, the bracket 50 is welded to the ring 31 in a plurality of spots at the welding points Y11 to Y16 of the weld edge 53.

このように、外郭の一部を構成するリング３１とブラケット５０とを複数個所点状に溶接するため、リング３１とブラケット５０とを円周状に連続して溶接する場合と比較して各溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６での溶接時間が短くなるので、溶接時の熱変形等の熱影響を抑制することができる。 In this way, since the ring 31 and the bracket 50 that form a part of the outer shell are welded in a plurality of points, each welding is performed as compared with the case where the ring 31 and the bracket 50 are continuously welded in a circumferential shape. Since the welding time at the points Y11 to Y16 is shortened, it is possible to suppress the thermal influence such as thermal deformation during welding.

図１７は、リング３１とブラケット５０とをプラズマ溶接にて各溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６を点状に溶接したときに生じるリング３１の内周面３１ａの温度変化を示している。この図１７からわかるように、リング３１の内周面３１ａの温度は１００℃以下であり、焼き戻し温度約２００℃以上にならないので焼き戻しが発生せず、溶接時の熱変形等の熱影響を抑制することができる。 FIG. 17 shows the temperature change of the inner peripheral surface 31a of the ring 31 that occurs when the ring 31 and the bracket 50 are welded at each welded portion Y11 to Y16 in a dot shape by plasma welding. As can be seen from FIG. 17, the temperature of the inner peripheral surface 31a of the ring 31 is 100 ° C. or lower, and the tempering temperature does not exceed about 200 ° C., so that tempering does not occur and thermal effects such as thermal deformation during welding occur. Can be suppressed.

特に、リング３１の外周面３１ｂに沿うブラケット５０の溶接縁部５３が溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６となることから、各溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６はピニオンギヤ３５の回動中心Ｌを基準に同一円上にて点状に位置することになる。このため、図１５に示すように、溶接作業前のセット状態のリング３１及びブラケット５０をピニオンギヤ３５の回動中心Ｌを基準に回転させて溶接することで、複数個所点状に溶接する溶接作業であっても容易に実施することができる。 In particular, since the welded edge 53 of the bracket 50 along the outer peripheral surface 31b of the ring 31 is the welded portion Y11 to Y16, each welded portion Y11 to Y16 is on the same circle with respect to the rotation center L of the pinion gear 35. It will be located in dots. Therefore, as shown in FIG. 15, the ring 31 and the bracket 50 in the set state before the welding work are rotated and welded with reference to the rotation center L of the pinion gear 35, so that the welding work is performed in a plurality of spots. However, it can be easily carried out.

そして、ブレーキ装置１０の外郭の他の一部を構成するカバー２２は、リング３１の外周面３１ｂの入力側に対して溶接個所Ｙ２１～Ｙ２６にて複数個所点状に溶接される。これにより、カバー２２とリング３１との溶接個所Ｙ２１～Ｙ２６がリング３１の外周面３１ｂとなり、ブラケット５０と同様に各溶接個所Ｙ２１～Ｙ２６はピニオンギヤ３５の回動中心Ｌを基準に同一円上にて点状に位置することになるため、溶接作業前のセット状態のリング３１及びカバー２２をピニオンギヤ３５の回動中心Ｌを基準に回転させて溶接することで、カバー２２とリング３１との溶接作業をも容易に実施することができる。 Then, the cover 22 constituting the other part of the outer shell of the brake device 10 is welded to the input side of the outer peripheral surface 31b of the ring 31 at a plurality of points at welding points Y21 to Y26. As a result, the welded portions Y21 to Y26 between the cover 22 and the ring 31 become the outer peripheral surface 31b of the ring 31, and the welded portions Y21 to Y26 are on the same circle with respect to the rotation center L of the pinion gear 35 as in the bracket 50. Since the rings 31 and the cover 22 in the set state before the welding work are rotated and welded with reference to the rotation center L of the pinion gear 35, the cover 22 and the ring 31 are welded. The work can also be easily carried out.

特に、各溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６，Ｙ２１～Ｙ２６，Ｙ３１～Ｙ３６における点状の溶接は、非消耗電極式のアーク溶接、具体的には、プラズマ溶接により形成される。これにより、溶接時間が短くなることからプラズマ特有の磁気吹きや溶け込み不足がなく、安定して溶接作業を行うことができる。また、溶接スパッタがでないので、ブレーキ装置のような精密装置の接合にも利用することができる。そして、レーザー溶接等に対して接合面積を大きくできるので、出力の調整に応じて溶け込み量を調整でき、ワーク間に多少の隙間が生じる場合でも溶接できることから、ワークの形状がバラツキやすい場合でも必要な強度を容易に確保することができる。 In particular, the point-like welding at each welding location Y11 to Y16, Y21 to Y26, and Y31 to Y36 is formed by non-consumable electrode type arc welding, specifically, plasma welding. As a result, since the welding time is shortened, there is no magnetic blowing or insufficient penetration peculiar to plasma, and stable welding work can be performed. Further, since welding spatter does not occur, it can also be used for joining precision devices such as brake devices. Since the joint area can be increased compared to laser welding, etc., the amount of penetration can be adjusted according to the output adjustment, and welding can be performed even if there are some gaps between the workpieces, so it is necessary even if the shape of the workpiece is likely to vary. Strength can be easily secured.

［他の実施形態］
なお、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）上記点状の溶接は、プラズマ溶接により形成されることに限らず、ＴＩＧ溶接などの非消耗電極式のアーク溶接により形成されてもよいし、製品仕様等によっては、他の方式の溶接により形成されてもよい。 [Other embodiments]
The present invention is not limited to the above embodiment, and may be embodied as follows, for example.
(1) The point-shaped welding is not limited to plasma welding, but may be formed by non-consumable electrode type arc welding such as TIG welding, or may be formed by other methods depending on the product specifications and the like. It may be formed by welding.

（２）ブラケット５０は、溶接縁部５３の溶接個所Ｙ１１～Ｙ１６にて、リング３１と６個所点状に溶接されることに限らず、２～５個所又は７個所以上、溶接縁部５３にてリング３１と点状に溶接されてもよい。 (2) The bracket 50 is not limited to being welded to the ring 31 in 6 spots at the welded portions Y11 to Y16 of the welded edge 53, but also at 2 to 5 or 7 or more welded edges 53. It may be welded to the ring 31 in a dot shape.

（３）カバー２２は、リング３１の外周面３１ｂの入力側に対して溶接個所Ｙ２１～Ｙ２６にて６個所点状に溶接されることに限らず、リング３１の外周面３１ｂに対して２～５個所又は７個所以上点状に溶接されてもよい。 (3) The cover 22 is not limited to being welded to the input side of the outer peripheral surface 31b of the ring 31 at six points of welding points Y21 to Y26, but is 2 to 2 to the outer peripheral surface 31b of the ring 31. It may be welded in 5 or 7 or more spots.

１０…ブレーキ装置
２０…入力部材
２１…レバー部材
２２…カバー
２２ｆ…円筒部
３０…出力部材
３１…リング
３１ａ…内周面
３１ｂ…外周面
３１ｃ…出力側端面
３２…第２カム（ブレーキカム）
３３…第２ローラー（ブレーキローラー）
３５…ピニオン（出力軸）
４０…回動伝達部材
５０…ブラケット
５１…貫通穴
５３…溶接縁部（外縁の一部）
１００…車両用シート装置
Ｙ１１～Ｙ１６，Ｙ２１～Ｙ２６，Ｙ３１～Ｙ３３…溶接個所 10 ... Brake device 20 ... Input member 21 ... Lever member 22 ... Cover 22f ... Cylindrical part 30 ... Output member 31 ... Ring 31a ... Inner peripheral surface 31b ... Outer peripheral surface 31c ... Output side end surface 32 ... Second cam (brake cam)
33 ... 2nd roller (brake roller)
35 ... Pinion (output shaft)
40 ... Rotation transmission member 50 ... Bracket 51 ... Through hole 53 ... Welded edge (part of outer edge)
100 ... Vehicle seat device Y11 to Y16, Y21 to Y26, Y31 to Y33 ... Welded part

Claims

It is a brake device for a vehicle seat that transmits the input torque from the input member to the output shaft and outputs it, and regulates the rotation of the output shaft when the torque input to the input member is exhausted.
A brake cam coaxially connected to the output shaft to form a plurality of cam surfaces on the outer peripheral surface,
A pair of wedge-shaped spaces are formed for each cam surface by the inner peripheral surface and the plurality of cam surfaces facing the inner peripheral surface, and a part of the outer shell of the brake device is formed on the outer peripheral surface, and the output shaft is formed. With a ring placed coaxially with respect to
A plurality of brake rollers for regulating the relative rotation between the ring and the brake cam by entering the wedge-shaped space, and
A rotation transmission member that separates the brake roller from the wedge-shaped space and rotates the brake cam in response to the rotation of the input member.
A bracket that covers the output side end surface of the ring so that a through hole through which the output shaft penetrates is formed and a part of the outer edge is along the outer peripheral surface of the ring.
Equipped with
The brake device is characterized in that the bracket is welded to the ring in a plurality of points at a part of the outer edge.

With a cover that constitutes the other part of the outer shell,
The brake device according to claim 1, wherein the cover is welded to the outer peripheral surface of the ring in a plurality of spots.

The brake device according to claim 1 or 2, wherein the point-shaped welding is formed by non-consumable electrode type arc welding.