JP2020115247A

JP2020115247A - Unlocking system for auto-locking door

Info

Publication number: JP2020115247A
Application number: JP2019005990A
Authority: JP
Inventors: 芳記吉村; Yoshinori Yoshimura; 俊克小野; Toshikatsu Ono
Original assignee: Askul Corp
Current assignee: Askul Corp
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-01-17
Publication date: 2020-07-30

Abstract

【課題】施設への立ち入りが許可されていない第三者の侵入を防止しつつ利便性の高いオートロック式ドア解錠システムを提供する。【解決手段】施錠されたオートロック式ドアの解錠を行うオートロック式ドア解錠システムは、ドアが設置されている施設内で提供されるサービスを識別する識別情報を取得する識別情報取得手段と、施設の住所情報を取得する住所情報取得手段と、識別情報取得手段によって取得された識別情報と住所情報取得手段によって取得された住所情報とに基づく、サービスが施設内で提供される予定があるか否かの確認結果から、ドアの解錠を許可するか否かを判定する判定手段と、判定手段がドアの解錠を許可すると判定した場合に、ドアの解錠のための操作を行うドア操作手段とを有する。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly convenient auto-lock type door unlocking system while preventing the intrusion of a third party who is not permitted to enter the facility. SOLUTION: An auto-locking door unlocking system for unlocking a locked auto-locking door is an identification information acquisition means for acquiring identification information for identifying a service provided in a facility where the door is installed. A service will be provided in the facility based on the address information acquisition means for acquiring the address information of the facility, the identification information acquired by the identification information acquisition means, and the address information acquired by the address information acquisition means. From the confirmation result of whether or not there is, a determination means for determining whether or not to allow unlocking of the door and an operation for unlocking the door when the determination means determines that unlocking of the door is permitted are performed. It has a door operating means to perform. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、オートロック式ドア解錠システムに関する。 The present invention relates to an automatic lock type door unlocking system.

近年、集合住宅やオフィスビルなどの施設の入口に設置されているオートロック式ドアにおいて、第三者の訪問者のために、施設への立ち入りを許可されている者を対象にオートロック式ドアを解錠する種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１〜４）。これらの技術においては、あらかじめ訪問者が携行する端末に解錠用の暗証番号を通知したり、あらかじめ登録された端末を認証してオートロック式ドアを解錠したりする方法などが採用されている。 In recent years, auto-locking doors have been installed at the entrances of facilities such as apartments and office buildings, and are intended for people who are allowed to enter the facility for third party visitors. Have been proposed for unlocking various technologies (for example, Patent Documents 1 to 4). In these technologies, methods such as notifying the terminal carried by the visitor in advance of the unlocking password or authenticating the pre-registered terminal to unlock the auto-locking door are adopted. There is.

また、ＥＣ（Electronic Commerce）に関連したサービスにおいて、ＥＣサイトを経由
して購入された商品の受取人が所有する端末から受信した商品の配送番号と、商品の配達員が携行する端末から受信した配送番号との照合を基に、受取人が居住する施設のオートロック式ドアを解錠する技術も提案されている。 Also, in the service related to EC (Electronic Commerce), the delivery number of the product received from the terminal owned by the recipient of the product purchased via the EC site and the terminal carried by the product delivery person There is also proposed a technology for unlocking the auto-lock door of the facility where the recipient lives based on matching with the delivery number.

特開２００９−２２８２４８号公報JP, 2009-228248, A 特開２０１５−０７４９３８号公報JP, 2005-074938, A 特開２０１５−２１８５４７号公報JP, 2005-218547, A 特開２０１８−０４４３３５号公報JP, 2018-044335, A

しかしながら、これらの方法では、あらかじめ特定された端末を用いないとオートロック式ドアを解錠することができない。このため、例えば荷物の配達サービスや訪問介護サービス、清掃サービスなどの特定の担当員が携行する端末ではオートロック式ドアを解錠できても、担当員が変更された場合、変更後の担当員が携行する端末ではオートロック式ドアを解錠することができない場合がある。また、あらかじめ暗証番号が通知された端末やあらかじめ登録された端末が盗難された場合など、施設への立ち入りが許可されていない第三者によってオートロック式ドアが解錠される可能性もある。 However, in these methods, the auto-lock door cannot be unlocked without using a terminal specified in advance. Therefore, even if the auto-locking door can be unlocked at a terminal carried by a specific person in charge such as luggage delivery service, home-visit care service, cleaning service, etc., if the person in charge changes, the changed person in charge There is a case where the terminal carried by can not unlock the auto-lock type door. Further, there is a possibility that the auto-locking door may be unlocked by a third party who is not allowed to enter the facility, such as when a terminal to which the personal identification number has been notified in advance or a terminal registered in advance is stolen.

また、上記の配送番号の照合に基づいてオートロック式ドアを解錠する技術においては、受取人が端末においてＥＣサイトと連携するソフトウェアを利用していることを前提としている。このため、当該ソフトウェアと連携したＥＣサイトの荷物や当該ソフトウェアと連携したメールアドレスに通知の届く荷物など、一定の条件を満たす荷物、すなわち受取人が到着を事前に認知している荷物が配達される場合には、上記の技術は適用できても、例えば個人からの荷物など、受取人が到着を事前に認知していない荷物が配達される場合には、上記の技術ではオートロック式ドアの解錠を実現できない。 In addition, in the technology for unlocking the auto-locking door based on the matching of the delivery numbers, it is premised that the recipient uses software that cooperates with the EC site at the terminal. Therefore, packages that meet certain conditions, such as packages on the EC site linked with the software or packages for which notification is sent to the email address linked with the software, that is, packages for which the recipient has confirmed arrival in advance, are delivered. In this case, even if the above technology is applicable, in the case where the recipient does not know the arrival in advance, such as the luggage from an individual, the above technology does not allow the automatic locking door to be delivered. Unable to unlock.

このように、従来では、同じサービスを提供する複数の担当員がいる場合に、担当員が訪問先の施設のオートロック式ドアを解錠できず、施設に立ち入ることができない問題が生じる可能性がある。 Thus, in the past, when there were multiple staff members who provided the same service, staff members could not unlock the self-locking door of the visited facility, which could cause a problem that they could not enter the facility. There is.

本件開示の技術の一側面は、上記の事情に鑑み、施設への立ち入りが許可されていない第三者の侵入を防止しつつ利便性の高いオートロック式ドア解錠システムを提供すること
を目的とする。 In view of the above circumstances, one aspect of the technology of the present disclosure is to provide a highly convenient auto-locking door unlocking system while preventing the intrusion of a third party who is not allowed to enter the facility. And

本件開示の技術の一側面に係るオートロック式ドア解錠システムは、
施錠されたオートロック式ドアの解錠を行うオートロック式ドア解錠システムであって、
ドアが設置されている施設内で提供されるサービスを識別する識別情報を取得する識別情報取得手段と、
施設の住所情報を取得する住所情報取得手段と、
識別情報取得手段によって取得された識別情報と住所情報取得手段によって取得された住所情報とに基づく、サービスが施設内で提供される予定があるか否かの確認結果から、ドアの解錠を許可するか否かを判定する判定手段と、
判定手段がドアの解錠を許可すると判定した場合に、ドアの解錠のための操作を行うドア操作手段と
を有することを特徴とする。
これにより、上記サービスを提供する担当員が変更された場合でも、変更後の担当員は自身が使用する情報処理端末を識別情報取得手段として用いてオートロック式ドアの解錠を行うことが可能となる。また、サービスの提供状況の判定に基づいてオートロック式ドアの解錠が行われるため、サービスが提供中でない場合、例えば荷物の配達サービスにおいて荷物が配達中でない場合や荷物の配達が完了している場合には、サービスの識別情報を用いてもオートロック式ドアは解錠されないため、サービスの提供状況に応じた、従来よりも安全なオートロック式ドアの解錠が実現される。 An automatic lock type door unlocking system according to one aspect of the technology disclosed in the present disclosure is
An auto-lock type door unlocking system for unlocking a locked auto-lock type door,
Identification information acquisition means for acquiring identification information for identifying the service provided in the facility where the door is installed,
Address information acquisition means for acquiring the address information of the facility,
Based on the identification information acquired by the identification information acquisition means and the address information acquired by the address information acquisition means, the unlocking of the door is permitted based on the confirmation result of whether or not the service is planned to be provided in the facility. Determination means for determining whether or not to do,
And a door operation means for performing an operation for unlocking the door when the determination means determines that the door is unlocked.
As a result, even if the person in charge of providing the above services is changed, the person in charge after the change can unlock the self-locking door by using the information processing terminal used by him/herself as the identification information acquisition means. Becomes Also, since the auto-locking door is unlocked based on the determination of the service provision status, if the service is not being provided, for example, if the package is not being delivered in the package delivery service or the package delivery is completed. If so, the auto-lock door is not unlocked even if the service identification information is used, and thus the safer unlocking of the auto-lock door can be realized according to the service provision status.

上記のオートロック式ドア解錠システムにおいて、識別情報取得手段は情報処理端末であり、情報処理端末は、情報処理端末を識別する端末識別情報を有し、判定手段は、確認結果と、端末識別情報に基づく情報処理端末がドアの解錠に使用される有効な情報処理端末であるか否かの認証結果とから、ドアの解錠を許可するか否かを判定するように構成してもよい。 In the above automatic lock door unlocking system, the identification information acquisition means is an information processing terminal, the information processing terminal has terminal identification information for identifying the information processing terminal, and the determination means is a confirmation result and a terminal identification. Even if the information-based information processing terminal is configured to determine whether or not to permit unlocking of the door based on the authentication result indicating whether or not the information processing terminal is a valid information processing terminal used for unlocking the door Good.

また、上記のオートロック式ドア解錠システムにおいて、サービスは、荷物の配達サービスであり、サービスを識別する識別情報は、荷物の荷物識別情報であり、確認結果は、荷物が施設内の配達先に配達中であるか否かの確認結果であるように構成してもよい。 Further, in the above automatic lock door unlocking system, the service is a package delivery service, the identification information for identifying the service is package identification information for the package, and the confirmation result is that the package is a delivery destination within the facility. It may be configured such that the confirmation result is whether or not the item is being delivered.

また、上記のオートロック式ドア解錠システムにおいて、ドアは、センサによって通行者が存在すると検知されたときに解錠される自動ドアであり、ドア操作手段は、判定手段がドアの解錠を許可すると判定した場合に、センサに通行者が存在すると検知させるようにセンサに作用するように構成してもよい。 Further, in the above automatic lock door unlocking system, the door is an automatic door that is unlocked when a sensor detects that a passerby is present, and the door operation means is a determination means that unlocks the door. If it is determined that the sensor is permitted, the sensor may be configured to be operated so as to detect the presence of a passerby.

本件開示の技術の一側面によれば、施設への立ち入りが許可されていない第三者の侵入を防止しつつ利便性の高いオートロック式ドア解錠システムを提供することができる。 According to one aspect of the technology disclosed in the present disclosure, it is possible to provide a highly convenient auto-locking door unlocking system while preventing intrusion of a third party who is not permitted to enter the facility.

図１Ａは、一実施形態に係る自動ドア解錠システムの構成の一例を示す図であり、図１Ｂは、一実施形態に係る自動ドア解錠システムの使用例を模式的に示す図である。FIG. 1A is a diagram showing an example of a configuration of an automatic door unlocking system according to an embodiment, and FIG. 1B is a diagram schematically showing a usage example of the automatic door unlocking system according to an embodiment. 図２は、一実施形態に係る情報処理端末および自動ドア制御装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the information processing terminal and the automatic door control device according to the embodiment. 図３は、一実施形態に係る自動ドア制御装置および認証サーバの概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the automatic door control device and the authentication server according to the embodiment. 図４は、一実施形態に係る自動ドア解錠システムにおいて実行される自動ドア解錠処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of an automatic door unlocking process executed in the automatic door unlocking system according to the embodiment.

以下、実施形態の詳細について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は一例にすぎず、本開示に係るオートロック式ドア解錠システムを以下に説明する具体的構成に限定するものではない。また、実施にあたっては、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用され、種々の改良や変形が行われてよい。 Hereinafter, details of the embodiments will be described with reference to the drawings. However, the embodiment described below is merely an example, and the automatic lock door unlocking system according to the present disclosure is not limited to the specific configuration described below. Further, in implementing, a specific configuration according to the embodiment may be appropriately adopted, and various improvements and modifications may be performed.

一実施形態における自動ドア解錠システム１について説明する。自動ドア解錠システム１が、本件開示の技術の一側面に係るオートロック式ドア解錠システムの一例である。なお、以下の説明において、荷物の配達員が、自動ドア解錠システム１が導入された施設を訪問し、施設の自動ドアを解錠する場合を想定する。図１Ａに示すように、自動ドア解錠システム１は、情報処理端末１０、施設の自動ドア７０の解錠および施錠を制御する自動ドア制御装置２０、認証サーバ３０を有する。 The automatic door unlocking system 1 in one embodiment will be described. The automatic door unlocking system 1 is an example of an automatic lock type door unlocking system according to one aspect of the technology of the present disclosure. In the following description, it is assumed that the parcel delivery person visits the facility where the automatic door unlocking system 1 is installed and unlocks the automatic door of the facility. As shown in FIG. 1A, the automatic door unlocking system 1 includes an information processing terminal 10, an automatic door control device 20 that controls unlocking and locking of an automatic door 70 of a facility, and an authentication server 30.

図１Ｂに、自動ドア解錠システム１の使用例を模式的に示す。図１Ｂに示すように、荷物８０の配達員１００が、施錠状態にある自動ドア７０の近くまで荷物８０を運搬する。配達員１００は、配達員１００に割り当てられた情報処理端末１０を携行している。情報処理端末１０は、配達を行う荷物８０を含む複数の荷物の配達状況に応じた業務を行うために配達員１００が使用するいわゆる業務端末であってもよく、配達員１００が携行する業務端末以外の端末であってもよい。 FIG. 1B schematically shows a usage example of the automatic door unlocking system 1. As shown in FIG. 1B, the delivery member 100 of the package 80 carries the package 80 near the locked automatic door 70. The deliveryman 100 carries the information processing terminal 10 assigned to the deliveryman 100. The information processing terminal 10 may be a so-called business terminal used by the deliveryman 100 to perform a business according to the delivery status of a plurality of packages including the package 80 to be delivered, and the business terminal carried by the deliveryman 100. Other terminals may be used.

自動ドア７０の解錠や施錠、開閉などの種々の動作は、自動ドア駆動装置２１によって行われる。また、自動ドア駆動装置２１は、自動ドア７０を通行しようとする通行者を検知するセンサ２１ａを有する。センサ２１ａは、自動ドア７０に接近する物体を感知し、例えば感熱、超音波、光線などを利用した各種センサによって実現される。また、自動ドア駆動装置２１は、自動ドア７０の解錠および施錠や開閉動作など、自動ドア７０の駆動を行う駆動部２１ｂを有する。自動ドア駆動装置２１は、センサ２１ａによって通行者が存在すると検知されたときに駆動部２１ｂによる自動ドア７０の解錠および開放を行う。なお、自動ドア駆動装置２１およびセンサ２１ａの構成や動作は周知のものであるため、ここでは詳細な説明は省略する。センサ２１ａに近接する位置には、自動ドア制御装置２０が設置されている。また、自動ドア制御装置２０は、以下に説明する自動ドア解錠システム１における処理に基づいて、センサ２１ａの作動を制御することで、自動ドア７０の解錠などを実現する。 Various operations such as unlocking, locking and opening/closing of the automatic door 70 are performed by the automatic door driving device 21. Further, the automatic door driving device 21 has a sensor 21a that detects a passerby who is trying to pass through the automatic door 70. The sensor 21a senses an object approaching the automatic door 70, and is realized by various sensors using, for example, heat sensitivity, ultrasonic waves, or light rays. Further, the automatic door drive device 21 has a drive unit 21b for driving the automatic door 70 such as unlocking and locking of the automatic door 70 and opening/closing operation. The automatic door drive device 21 unlocks and opens the automatic door 70 by the drive portion 21b when it is detected by the sensor 21a that a passerby exists. Since the configurations and operations of the automatic door driving device 21 and the sensor 21a are well known, detailed description thereof will be omitted here. An automatic door control device 20 is installed at a position close to the sensor 21a. Further, the automatic door control device 20 realizes unlocking of the automatic door 70 and the like by controlling the operation of the sensor 21a based on the processing in the automatic door unlocking system 1 described below.

配達員１００は、自動ドア７０の近くで情報処理端末１０を操作して、荷物８０に貼付されている配達伝票に記載されている荷物８０に固有の識別番号である荷物ＩＤ８０ａを情報処理端末１０で取得する。例えば、配達員１００は、情報処理端末１０に搭載されているカメラで荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを撮像し、情報処理端末１０に撮像した画像から荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを認識する処理を実行させることで、情報処理端末１０に荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを取得させる。そして、配達員１００は、情報処理端末１０を操作して、自動ドア制御装置２０と近距離無線通信などの通信を行い、取得した荷物ＩＤ８０ａを用いた認証に基づく自動ドア７０の解錠要求を情報処理端末１０から自動ドア制御装置２０に送信する。 The deliveryman 100 operates the information processing terminal 10 near the automatic door 70, and obtains the package ID 80a, which is a unique identification number of the package 80 described on the delivery slip attached to the package 80, from the information processing terminal 10 To get at. For example, the deliveryman 100 captures the package ID 80a of the package 80 with the camera mounted on the information processing terminal 10, and causes the information processing terminal 10 to execute a process of recognizing the package ID 80a of the package 80 from the captured image. The information processing terminal 10 is made to acquire the luggage ID 80a of the luggage 80. Then, the deliveryman 100 operates the information processing terminal 10 to perform communication such as short-range wireless communication with the automatic door control device 20, and to issue an unlock request for the automatic door 70 based on the authentication using the acquired package ID 80a. The information is transmitted from the information processing terminal 10 to the automatic door control device 20.

自動ドア制御装置２０は、認証サーバ３０と通信し、情報処理端末１０から受信した情報を含む認証要求を認証サーバ３０に送信する。認証サーバ３０は、自動ドア制御装置２０から受信した情報を用いて、荷物の配達情報を管理する配達情報管理サーバ４０に、荷物８０の配達状況の確認要求を送信する。配達情報管理サーバ４０は、例えば荷物８０の
配送事業者の配下にあるサーバである。認証サーバ３０と配達情報管理サーバ４０とは、ＡＰＩ（Application Program Interface）による連携によって、以下に説明する情報の
やり取りを行うようにあらかじめ構成されている。なお、荷物の配達状況は、周知のものであるため、ここでは詳細な説明は省略する。配達情報管理サーバ４０は、認証サーバ３０から荷物８０の荷物ＩＤ８０ａと自動ドア７０が設置されている施設の住所情報を含む荷物８０の配達状況の確認要求を受信し、受信した荷物ＩＤ８０ａと住所情報を基に、確認要求があった時点において荷物８０が当該施設内の配達先に配達中であるか否かを確認する。より具体的には、配達情報管理サーバ４０は、確認要求があった時点において荷物８０の配達先が自動ドア７０が設置されている施設内に存在し、かつ、荷物８０の配達状況が配達中であるという条件を満たすか否かを確認する。配達情報管理サーバ４０は、荷物８０の配達状況の確認結果を認証サーバ３０に送信する。 The automatic door control device 20 communicates with the authentication server 30 and transmits an authentication request including the information received from the information processing terminal 10 to the authentication server 30. The authentication server 30 uses the information received from the automatic door control device 20 to send a confirmation request of the delivery status of the package 80 to the delivery information management server 40 that manages the delivery information of the package. The delivery information management server 40 is, for example, a server under the control of the delivery company of the parcel 80. The authentication server 30 and the delivery information management server 40 are configured in advance so as to exchange the information described below in cooperation with an API (Application Program Interface). Since the delivery status of the package is well known, detailed description is omitted here. The delivery information management server 40 receives a confirmation request of the delivery status of the package 80 including the package ID 80a of the package 80 and the address information of the facility where the automatic door 70 is installed from the authentication server 30, and the received package ID 80a and the received address information. Based on the above, whether or not the parcel 80 is being delivered to the delivery destination in the facility at the time of the confirmation request is confirmed. More specifically, the delivery information management server 40 is in the facility where the automatic door 70 is installed at the delivery destination of the package 80 at the time of the confirmation request, and the delivery status of the package 80 is being delivered. Check whether or not the condition is satisfied. The delivery information management server 40 transmits the confirmation result of the delivery status of the package 80 to the authentication server 30.

自動ドア制御装置２０からの認証要求には、情報処理端末１０を識別する端末ＩＤ１０２ａも含まれており、認証サーバ３０は、端末ＩＤ１０２ａを基に配達員１００が使用する情報処理端末１０の認証も行う。そして、認証サーバ３０は、配達情報管理サーバ４０から受信した荷物８０の配達状況の確認結果と情報処理端末１０の認証結果を基に、自動ドア７０の解錠を許可するか否かを判定する。認証サーバ３０は、自動ドア制御装置２０から受信した認証要求に基づく認証結果を自動ドア制御装置２０に送信する。自動ドア制御装置２０は、認証サーバ３０から受信した認証結果を基に、センサ作用部２０４によってセンサ２１ａが通行人の存在を検知するようセンサ２１ａに作用することで自動ドア７０を解錠する、あるいはセンサ作用部２０４によるセンサ２１ａへの作用を行わないことで自動ドア７０の施錠状態を維持する。自動ドア７０が解錠されると、配達員１００は荷物８０と共に自動ドア７０から施設内に入り、荷物８０の配達業務を行う。 The authentication request from the automatic door control device 20 also includes the terminal ID 102a that identifies the information processing terminal 10, and the authentication server 30 also authenticates the information processing terminal 10 used by the deliveryman 100 based on the terminal ID 102a. To do. Then, the authentication server 30 determines whether or not to permit the unlocking of the automatic door 70 based on the confirmation result of the delivery status of the package 80 received from the delivery information management server 40 and the authentication result of the information processing terminal 10. .. The authentication server 30 transmits the authentication result based on the authentication request received from the automatic door control device 20 to the automatic door control device 20. Based on the authentication result received from the authentication server 30, the automatic door control device 20 unlocks the automatic door 70 by causing the sensor acting unit 204 to act on the sensor 21a so that the sensor 21a detects the presence of a passerby. Alternatively, the locked state of the automatic door 70 is maintained by not acting on the sensor 21a by the sensor operating unit 204. When the automatic door 70 is unlocked, the delivery member 100 enters the facility through the automatic door 70 together with the package 80, and carries out the delivery business of the package 80.

自動ドア解錠システム１では、荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを基に自動ドア７０が解錠されるため、荷物８０の配達員１００が別の配達員１００’に変更された場合でも、変更後の配達員は、自身が携行する、情報処理端末１０とは別の情報処理端末１０’を使用して自動ドア７０を解錠することができる。また、情報処理端末１０が盗難などにより配達員１００以外の第三者によって使用される場合でも、第三者には荷物８０の荷物ＩＤ８０ａは不明である以上、第三者は情報処理端末１０を用いて自動ドア７０を解錠することはできない。仮に、荷物８０の配達が完了した後に廃棄された配達伝票から荷物ＩＤ８０ａを入手しても、前述のとおり荷物８０の配達状況の確認を行うため、もはや荷物ＩＤ８０ａを用いて自動ドア７０を解錠することはできない。また、自動ドア解錠システム１では、荷物８０の受取人が荷物８０の配達を事前に認識していない場合でも、荷物８０の配達員１００は情報処理端末１０によって自動ドア７０を解錠することが可能である。以上が、自動ドア解錠システム１の使用例についての説明である。なお、自動ドア解錠システム１において実行される処理の詳細については後述する。 In the automatic door unlocking system 1, since the automatic door 70 is unlocked based on the package ID 80a of the package 80, even if the delivery member 100 of the package 80 is changed to another delivery member 100', the delivery after the change is made. The employee can unlock the automatic door 70 by using an information processing terminal 10′ that is carried by the employee and is different from the information processing terminal 10. Further, even when the information processing terminal 10 is used by a third party other than the deliveryman 100 due to theft or the like, the third party does not know the package ID 80a of the package 80, and therefore the third party can operate the information processing terminal 10 by itself. It cannot be used to unlock the automatic door 70. Even if the package ID 80a is obtained from the delivery slip that is discarded after the delivery of the package 80 is completed, the delivery status of the package 80 is confirmed as described above, and thus the automatic door 70 is no longer unlocked using the package ID 80a. You cannot do it. Further, in the automatic door unlocking system 1, even if the recipient of the parcel 80 does not recognize the delivery of the parcel 80 in advance, the delivery person 100 of the parcel 80 can unlock the automatic door 70 by the information processing terminal 10. Is possible. The above is a description of a usage example of the automatic door unlocking system 1. The details of the processing executed in the automatic door unlocking system 1 will be described later.

次に、図２、３を参照しながら、自動ドア解錠システム１の概略構成について説明する。図２は、情報処理端末１０および自動ドア制御装置２０の概略構成を示す図である。情報処理端末１０は、制御部１０１、記憶部１０２、表示部１０３、入力部１０４、通信部１０５を有する。また、自動ドア制御装置２０は、制御部２０１、記憶部２０２、通信部２０３、センサ作用部２０４を有する。例えば、情報処理端末１０は、Personal Computer（ＰＣ）やタブレットＰＣ、スマートフォンなど、配達員１００が使用する装置である
。ここでは、情報処理端末１０はスマートフォンであると想定する。 Next, a schematic configuration of the automatic door unlocking system 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the information processing terminal 10 and the automatic door control device 20. The information processing terminal 10 includes a control unit 101, a storage unit 102, a display unit 103, an input unit 104, and a communication unit 105. Further, the automatic door control device 20 has a control unit 201, a storage unit 202, a communication unit 203, and a sensor acting unit 204. For example, the information processing terminal 10 is a device used by the deliveryman 100, such as a personal computer (PC), a tablet PC, or a smartphone. Here, it is assumed that the information processing terminal 10 is a smartphone.

まず、情報処理端末１０の構成について説明する。制御部１０１は、情報処理端末１０内の各部の動作を制御する。また、制御部１０１は、情報処理端末１０で実行される処理を制御する。制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実現
される。記憶部１０２は、情報処理端末１０で実行される処理に使用されるプログラムや
情報を記憶する。本実施形態では、記憶部１０２は、情報処理端末１０を一意に識別する端末ＩＤ１０２ａを記憶する。記憶部１０２は、例えばフラッシュメモリによって実現される。 First, the configuration of the information processing terminal 10 will be described. The control unit 101 controls the operation of each unit in the information processing terminal 10. In addition, the control unit 101 controls processing executed by the information processing terminal 10. The control unit 101 is realized by, for example, a CPU (Central Processing Unit). The storage unit 102 stores programs and information used for processing executed by the information processing terminal 10. In the present embodiment, the storage unit 102 stores a terminal ID 102a that uniquely identifies the information processing terminal 10. The storage unit 102 is realized by, for example, a flash memory.

表示部１０３は、情報処理端末１０で実行される処理に関する情報を表示する。表示部１０３は、例えば液晶ディスプレイによって実現される。入力部１０４は、配達員１００による情報処理端末１０の操作に関する入力を受け付ける。また、入力部１０４は、荷物８０に付されている荷物８０を一意に識別する荷物ＩＤ８０ａの入力を受け付ける。荷物ＩＤ８０ａが、自動ドア７０が設置されている施設内で提供される荷物の配達サービスにおける荷物識別情報の一例である。入力部１０４は、例えばタッチパネルやカメラ、マイクなどによって実現され、画像入力、ユーザの手入力、音声入力などを入力情報として受け付ける。なお、入力部１０４に入力された情報は、制御部１０１によって表示部１０３に表示されてもよい。通信部１０５は、自動ドア制御装置２０との通信を行う。通信部１０５は、例えばアンテナによって実現される。 The display unit 103 displays information related to processing executed by the information processing terminal 10. The display unit 103 is realized by, for example, a liquid crystal display. The input unit 104 receives an input regarding the operation of the information processing terminal 10 by the deliveryman 100. The input unit 104 also receives input of a package ID 80a that uniquely identifies the package 80 attached to the package 80. The package ID 80a is an example of package identification information in a package delivery service provided in a facility where the automatic door 70 is installed. The input unit 104 is realized by, for example, a touch panel, a camera, a microphone, etc., and receives image input, user's manual input, voice input, etc. as input information. The information input to the input unit 104 may be displayed on the display unit 103 by the control unit 101. The communication unit 105 communicates with the automatic door control device 20. The communication unit 105 is realized by, for example, an antenna.

次に、自動ドア制御装置２０の構成について説明する。制御部２０１は、自動ドア制御装置２０内の各部の動作を制御する。また、制御部２０１は、自動ドア制御装置２０で実行される処理を制御する。制御部２０１は、例えばＣＰＵによって実現される。記憶部２０２は、自動ドア制御装置２０で実行される処理に使用されるプログラムや情報を記憶する。本実施形態では、記憶部２０２は、自動ドア７０が設置されている施設の住所を示す住所情報２０２ａを記憶する。記憶部２０２は、例えばフラッシュメモリによって実現される。 Next, the configuration of the automatic door control device 20 will be described. The control unit 201 controls the operation of each unit in the automatic door control device 20. Further, the control unit 201 controls the processing executed by the automatic door control device 20. The control unit 201 is realized by, for example, a CPU. The storage unit 202 stores programs and information used for processing executed by the automatic door control device 20. In the present embodiment, the storage unit 202 stores address information 202a indicating the address of the facility where the automatic door 70 is installed. The storage unit 202 is realized by, for example, a flash memory.

通信部２０３は、情報処理端末１０との通信を行う。また、通信部２０３は、後述するように認証サーバ３０との通信を行う。通信部２０３は、例えばアンテナや通信インターフェイスによって実現される。センサ作用部２０４は、自動ドア駆動装置２１のセンサ２１ａを作動させる。センサ作用部２０４は、例えばいわゆるセンサ２１ａの検知範囲内で動作するフリップ状の可動機構を作動させることでセンサ２１ａに通行者の存在を検知させるものや、センサ２１ａの前面に配置された調光フィルムの遮光状態を制御することでセンサ２１ａに通行者の存在を検知させるものなどによって実現される。 The communication unit 203 communicates with the information processing terminal 10. The communication unit 203 also communicates with the authentication server 30 as described later. The communication unit 203 is realized by, for example, an antenna or a communication interface. The sensor operating unit 204 operates the sensor 21a of the automatic door driving device 21. The sensor operating unit 204 causes the sensor 21a to detect the presence of a passerby by operating, for example, a flip-shaped movable mechanism that operates within the detection range of the so-called sensor 21a, or the light control provided on the front surface of the sensor 21a. This is realized by a device that causes the sensor 21a to detect the presence of a passerby by controlling the light-shielding state of the film.

図３は、自動ドア制御装置２０および認証サーバ３０の概略構成を示す図である。自動ドア制御装置２０は、ネットワーク５０を経由して認証サーバ３０と接続されている。また、ネットワーク５０には、配送事業者が管理し、荷物８０の配達情報４０ａを記憶する配達情報管理サーバ４０が接続されている。配達情報４０ａには、例えば荷物８０の配達状況や荷物８０の配達先の住所など、荷物８０の配達に関連する情報が含まれている。 FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the automatic door control device 20 and the authentication server 30. The automatic door control device 20 is connected to the authentication server 30 via the network 50. A delivery information management server 40, which is managed by a delivery company and stores delivery information 40a of the package 80, is connected to the network 50. The delivery information 40a includes information related to delivery of the package 80, such as the delivery status of the package 80 and the address of the delivery destination of the package 80.

ここで、認証サーバ３０の構成について説明する。認証サーバ３０は、制御部３０１、記憶部３０２、通信部３０３を有する。制御部３０１は、認証サーバ３０内の各部の動作を制御する。また、制御部３０１は、認証サーバ３０で実行される処理を制御する。制御部３０１は、例えばＣＰＵによって実現される。記憶部３０２は、認証サーバ３０で実行される処理に使用されるプログラムや情報を記憶する。本実施形態では、記憶部３０２は、情報処理端末１０を認証するための認証情報３０２ａを記憶する。認証情報３０２ａには、情報処理端末１０が自動ドア７０の解錠に使用される有効な情報処理端末であるか否かを示す情報などが含まれる。また、記憶部３０２は、自動ドア制御装置２０や配達情報管理サーバ４０から受信する情報を記憶する。記憶部３０２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）によって実現される。通信部３０３は、自動ドア制御装置２０や配達情報管理サーバ４０との通信を行う。通信部３０３は、例えば通信インターフェイスによって実現される。なお、配達情報管理サーバ４０は、認証サーバ３０と同様の構成を有し
、認証サーバ３０から受信する要求に応じた処理を実行する。 Here, the configuration of the authentication server 30 will be described. The authentication server 30 has a control unit 301, a storage unit 302, and a communication unit 303. The control unit 301 controls the operation of each unit in the authentication server 30. The control unit 301 also controls the processing executed by the authentication server 30. The control unit 301 is realized by, for example, a CPU. The storage unit 302 stores programs and information used for processing executed by the authentication server 30. In the present embodiment, the storage unit 302 stores authentication information 302a for authenticating the information processing terminal 10. The authentication information 302a includes information indicating whether or not the information processing terminal 10 is a valid information processing terminal used for unlocking the automatic door 70. The storage unit 302 also stores information received from the automatic door control device 20 and the delivery information management server 40. The storage unit 302 is realized by, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), and an SSD (Solid State Drive). The communication unit 303 communicates with the automatic door control device 20 and the delivery information management server 40. The communication unit 303 is realized by, for example, a communication interface. The delivery information management server 40 has the same configuration as the authentication server 30 and executes processing according to the request received from the authentication server 30.

次に、自動ドア解錠システム１において、自動ドア７０の解錠を行うために実行される処理について説明する。図４は、自動ドア解錠システム１の情報処理端末１０、自動ドア制御装置２０、認証サーバ３０が、配達情報管理サーバ４０とともに実行する処理のフローチャートを示す。本実施例では、情報処理端末１０、自動ドア制御装置２０、認証サーバ３０、配達情報管理サーバ４０は稼働状態にあり、以下のＳ１０１における配達員１００による情報処理端末１０の操作を契機として本フローチャートの処理が実行される。なお、情報処理端末１０の制御部１０１、自動ドア制御装置２０の制御部２０１、認証サーバ３０の制御部３０１、配達情報管理サーバ４０の制御部が、本フローチャートの処理を実行する。図４に示すフローチャートにおいては、荷物８０の配達員１００が、荷物ＩＤ８０ａが記載されている送り状（伝票）が貼付された荷物８０を施錠状態にある自動ドア７０の前まで搬送していることを想定する。 Next, the process executed to unlock the automatic door 70 in the automatic door unlocking system 1 will be described. FIG. 4 shows a flowchart of processing executed by the information processing terminal 10, the automatic door control device 20, and the authentication server 30 of the automatic door unlocking system 1 together with the delivery information management server 40. In this embodiment, the information processing terminal 10, the automatic door control device 20, the authentication server 30, and the delivery information management server 40 are in the operating state, and this flowchart is triggered by the operation of the information processing terminal 10 by the deliveryman 100 in S101 below. The process of is executed. The control unit 101 of the information processing terminal 10, the control unit 201 of the automatic door control device 20, the control unit 301 of the authentication server 30, and the control unit of the delivery information management server 40 execute the processing of this flowchart. In the flowchart shown in FIG. 4, it is shown that the deliveryman 100 of the parcel 80 conveys the parcel 80 to which the invoice (slip) having the parcel ID 80a is attached to the front of the automatic door 70 in the locked state. Suppose.

Ｓ１０１において、情報処理端末１０の制御部１０１は、配達員１００による情報処理端末１０の操作を基に、荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを取得する。具体的には、配達員１００は、情報処理端末１０を操作して荷物８０に貼付されている送り状をカメラで撮像し、情報処理端末１０の制御部１０１は、画像内の文字情報を取得するプログラムを実行して、撮像された送り状の画像から荷物ＩＤ８０ａを取得する。なお、配達員１００は、情報処理端末１０を操作してマイクを使用した音声入力やタッチパネルを使用した文字入力によって、情報処理端末１０の制御部１０１に荷物ＩＤ８０ａを取得させてもよい。ここで、情報処理端末１０の制御部１０１は、ドアが設置されている施設内で提供されるサービスを識別する識別情報を取得する識別情報取得手段の一例である。制御部１０１は、Ｓ１０１の処理を完了すると、処理をＳ１０２に進める。 In S101, the control unit 101 of the information processing terminal 10 acquires the package ID 80a of the package 80 based on the operation of the information processing terminal 10 by the deliveryman 100. Specifically, the deliveryman 100 operates the information processing terminal 10 to take an image of the invoice attached to the package 80 with the camera, and the control unit 101 of the information processing terminal 10 acquires the character information in the image. The program is executed to acquire the baggage ID 80a from the captured invoice image. Note that the deliveryman 100 may operate the information processing terminal 10 to cause the control unit 101 of the information processing terminal 10 to acquire the package ID 80a by voice input using a microphone or character input using a touch panel. Here, the control unit 101 of the information processing terminal 10 is an example of an identification information acquisition unit that acquires identification information for identifying a service provided in a facility where a door is installed. Upon completing the process of S101, the control unit 101 advances the process to S102.

Ｓ１０２において、情報処理端末１０の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されている情報処理端末１０の端末ＩＤ１０２ａを取得する。ここで、端末ＩＤ１０２ａは、情報処理端末を識別する端末識別情報の一例である。そして、情報処理端末１０の制御部１０１は、処理をＳ１０３に進める。 In S102, the control unit 101 of the information processing terminal 10 acquires the terminal ID 102a of the information processing terminal 10 stored in the storage unit 102. Here, the terminal ID 102a is an example of terminal identification information for identifying the information processing terminal. Then, the control unit 101 of the information processing terminal 10 advances the process to S103.

Ｓ１０３において、情報処理端末１０の制御部１０１は、配達員１００による情報処理端末１０の操作を基に、自動ドア７０の解錠要求を自動ドア制御装置２０に送信する。具体的には、配達員１００が、情報処理端末１０で自動ドア７０の解錠を要求するためのプログラムを実行し、情報処理端末１０の制御部１０１は、自動ドア制御装置２０と近距離無線通信を行い、自動ドア７０の解錠要求を自動ドア制御装置２０に送信する。また、情報処理端末１０の制御部１０１は、自動ドア７０の解錠要求とともに、Ｓ１０１において取得した荷物８０の荷物ＩＤ８０ａと、Ｓ１０２において取得した情報処理端末１０の端末ＩＤ１０２ａとを自動ドア制御装置２０に送信する。 In S103, the control unit 101 of the information processing terminal 10 transmits an unlock request for the automatic door 70 to the automatic door control device 20 based on the operation of the information processing terminal 10 by the deliveryman 100. Specifically, the deliveryman 100 executes a program for requesting the unlocking of the automatic door 70 at the information processing terminal 10, and the control unit 101 of the information processing terminal 10 causes the automatic door control device 20 and the short-range wireless communication. Communication is performed and an unlock request for the automatic door 70 is transmitted to the automatic door control device 20. Further, the control unit 101 of the information processing terminal 10 sends the unlocking request for the automatic door 70, the package ID 80a of the package 80 acquired in S101, and the terminal ID 102a of the information processing terminal 10 acquired in S102. Send to.

次に、Ｓ２０１において、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、Ｓ１０３において情報処理端末１０が送信した自動ドア７０の解錠要求を受信すると、記憶部２０２に記憶されている自動ドア７０が設置されている施設の住所情報２０２ａを取得する。ここで、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、施設の住所情報を取得する住所情報取得手段の一例である。そして、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、処理をＳ２０２に進める。 Next, in S201, when the control unit 201 of the automatic door control device 20 receives the unlock request for the automatic door 70 transmitted from the information processing terminal 10 in S103, the automatic door 70 stored in the storage unit 202 is installed. The address information 202a of the existing facility is acquired. Here, the control unit 201 of the automatic door control device 20 is an example of an address information acquisition unit that acquires the address information of the facility. Then, the control unit 201 of the automatic door control device 20 advances the processing to S202.

Ｓ２０２において、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、情報処理端末１０から受信した自動ドア７０の解錠要求に対する認証要求を認証サーバ３０に送信する。具体的には、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、Ｓ１０３において情報処理端末１０から受信した荷物ＩＤ８０ａと情報処理端末１０の端末ＩＤ１０２ａとＳ２０１において取得し
た住所情報２０２ａとをネットワーク５０を経由して認証サーバ３０に送信する。 In S202, the control unit 201 of the automatic door control device 20 transmits an authentication request for the unlock request for the automatic door 70 received from the information processing terminal 10, to the authentication server 30. Specifically, the control unit 201 of the automatic door control device 20 passes the package ID 80a received from the information processing terminal 10 in S103, the terminal ID 102a of the information processing terminal 10 and the address information 202a acquired in S201 via the network 50. And sends it to the authentication server 30.

次に、Ｓ３０１において、認証サーバ３０の制御部３０１は、Ｓ２０２において自動ドア制御装置２０が送信した認証要求を受信すると、自動ドア制御装置２０から受信した荷物ＩＤ８０ａに対応する荷物８０の配達状況の確認要求を配達情報管理サーバ４０に送信する。 Next, in step S301, when the control unit 301 of the authentication server 30 receives the authentication request transmitted by the automatic door control device 20 in step S202, the control unit 301 confirms the delivery status of the package 80 corresponding to the package ID 80a received from the automatic door control device 20. The confirmation request is transmitted to the delivery information management server 40.

次に、Ｓ４０１において、配達情報管理サーバ４０の制御部は、Ｓ３０１において認証サーバ３０から受信した荷物ＩＤ８０ａと、配達情報管理サーバ４０の記憶部に記憶されている荷物８０の配達状況を示す配達情報４０ａとを基に、荷物８０の配達状況を確認する。そして、Ｓ４０２において、配達情報管理サーバ４０の制御部は、荷物８０の配達状況の確認結果を示す情報を認証サーバ３０に送信する。ここで、荷物８０の配達状況を示す情報には、荷物８０の配達先と自動ドア７０が設置されている施設内の住所とが一致することを示す情報と、荷物８０が現在配達中であることを示す情報が含まれる。 Next, in S401, the control unit of the delivery information management server 40 receives the package ID 80a received from the authentication server 30 in S301 and delivery information indicating the delivery status of the package 80 stored in the storage unit of the delivery information management server 40. The delivery status of the package 80 is confirmed based on 40a. Then, in S402, the control unit of the delivery information management server 40 transmits information indicating the confirmation result of the delivery status of the package 80 to the authentication server 30. Here, in the information indicating the delivery status of the package 80, information indicating that the delivery destination of the package 80 matches the address in the facility where the automatic door 70 is installed, and the package 80 is currently being delivered. It includes information indicating that.

なお、配達情報管理サーバ４０が認証サーバ３０に送信する荷物の配達状況の確認結果を示す情報の構成は、認証サーバ３０において、荷物８０の配達先と自動ドア７０が設置されている施設内の住所とが一致することと、荷物８０が現在配達中であることが認識される限り、任意に決定できる。例えば、配達情報管理サーバ４０は、荷物８０の配達先と自動ドア７０が設置されている施設内の住所とが一致するか否かを示す情報と、荷物８０が現在配達中であるか否か（あるいは荷物８０の配達ステータス）を示す情報を送信するようにしてもよい。あるいは、配達情報管理サーバ４０は、上記２つの条件が満たされる場合にＯＫという確認結果を送信し、上記２つの条件のうちの何れかが満たされない場合にＮＧという確認結果を送信してもよい。このように、Ｓ４０２において配達情報管理サーバ４０がどのような情報を認証サーバ３０に送信するかは、認証サーバ３０と配達情報管理サーバ４０の構成に応じて適宜決定することができる。 The configuration of the information indicating the confirmation result of the delivery status of the package transmitted to the authentication server 30 by the delivery information management server 40 is the same as that of the delivery destination of the package 80 and the facility where the automatic door 70 is installed in the authentication server 30. As long as it is recognized that the addresses match and that the package 80 is currently being delivered, it can be arbitrarily determined. For example, the delivery information management server 40 has information indicating whether the delivery destination of the package 80 matches the address in the facility where the automatic door 70 is installed, and whether the package 80 is currently being delivered. Information indicating (or the delivery status of the package 80) may be transmitted. Alternatively, the delivery information management server 40 may transmit a confirmation result of OK when the above two conditions are satisfied, and may transmit a confirmation result of NG when either of the above two conditions is not satisfied. .. As described above, what information the delivery information management server 40 sends to the authentication server 30 in S402 can be appropriately determined according to the configurations of the authentication server 30 and the delivery information management server 40.

なお、配達情報管理サーバ４０による荷物の配達状況の確認結果が、識別情報取得手段によって取得された識別情報と住所情報取得手段によって取得された住所情報とに基づく、サービスが施設内で提供される予定があるか否かの確認結果の一例である。また、荷物の配達サービスが、施設内で提供されるサービスの一例であり、荷物の配達状況の確認結果が、サービスが施設内で提供される予定があるか否かの確認結果の一例である。 A service is provided in the facility based on the confirmation result of the delivery status of the package by the delivery information management server 40 based on the identification information acquired by the identification information acquisition means and the address information acquired by the address information acquisition means. It is an example of a confirmation result of whether there is a schedule. Further, the package delivery service is an example of the service provided in the facility, and the confirmation result of the delivery status of the package is an example of the confirmation result of whether the service is planned to be provided in the facility. ..

次に、Ｓ３０２において、認証サーバ３０の制御部３０１は、Ｓ４０２において配達情報管理サーバ４０が送信した荷物８０の配達状況の確認結果を示す情報を受信する。そして、認証サーバ３０の制御部３０１は、受信した情報が示す確認結果と、Ｓ２０２において自動ドア制御装置２０から受信した情報処理端末１０の端末ＩＤ１０２ａと記憶部３０２に記憶されている情報処理端末１０の認証情報３０２ａとによる情報処理端末１０の認証結果とを基に、自動ドア制御装置２０から受信した認証要求に対する認証を行う。 Next, in S302, the control unit 301 of the authentication server 30 receives the information indicating the confirmation result of the delivery status of the package 80 transmitted by the delivery information management server 40 in S402. Then, the control unit 301 of the authentication server 30 receives the confirmation result indicated by the received information, the terminal ID 102a of the information processing terminal 10 received from the automatic door control device 20 in S202, and the information processing terminal 10 stored in the storage unit 302. Based on the authentication result of the information processing terminal 10 based on the authentication information 302a and the authentication information 302a, the authentication request received from the automatic door control device 20 is authenticated.

認証サーバ３０は、荷物８０の配達先と自動ドア７０が設置されている施設内の住所とが一致し、荷物８０の配達状況が配達中であり、情報処理端末１０が認証情報３０２ａによって認証された場合に、Ｓ３０２における認証結果を成功とみなす。一方、認証サーバ３０は、荷物８０の配達先と自動ドア７０が設置されている施設内の住所とが一致しないか、荷物８０が配達中でないか、情報処理端末１０が認証情報３０２ａによって認証されなかった場合は、Ｓ３０２における認証結果を失敗とみなす。Ｓ３０３において、認証サーバ３０の制御部３０１は、Ｓ３０２の認証が成功であるか失敗であるかの認証結果を示す情報を自動ドア制御装置２０に送信する。 In the authentication server 30, the delivery destination of the package 80 and the address in the facility where the automatic door 70 is installed match, the delivery status of the package 80 is being delivered, and the information processing terminal 10 is authenticated by the authentication information 302a. If so, the authentication result in S302 is regarded as successful. On the other hand, the authentication server 30 determines whether the delivery destination of the package 80 does not match the address in the facility where the automatic door 70 is installed, whether the package 80 is not being delivered, or the information processing terminal 10 is authenticated by the authentication information 302a. If not, the authentication result in S302 is regarded as a failure. In S303, the control unit 301 of the authentication server 30 transmits information indicating the authentication result indicating whether the authentication in S302 is successful or unsuccessful to the automatic door control device 20.

ここで、認証サーバ３０の制御部３０１は、取得された識別情報と住所情報とに基づく
、サービスが施設内で提供される予定があるか否かの確認結果から、ドアの解錠を許可するか否かを判定する判定手段の一例である。また、端末ＩＤ１０２ａが、端末識別情報の一例である。さらに、認証サーバ３０の制御部３０１による情報処理端末１０の認証結果が、端末識別情報に基づく情報処理端末がドアの解錠に使用される有効な情報処理端末であるか否かの認証結果の一例である。そして、認証サーバ３０の制御部３０１が、サービスが施設内で提供される予定があるか否かの確認結果と、端末識別情報に基づく情報処理端末がドアの解錠に使用される有効な情報処理端末であるか否かの認証結果とから、ドアの解錠を許可するか否かを判定する判定手段の一例である。 Here, the control unit 301 of the authentication server 30 permits the unlocking of the door based on the confirmation result based on the acquired identification information and the address information whether or not the service is planned to be provided in the facility. It is an example of a determination means for determining whether or not. The terminal ID 102a is an example of terminal identification information. Furthermore, the authentication result of the information processing terminal 10 by the control unit 301 of the authentication server 30 indicates whether the information processing terminal based on the terminal identification information is an effective information processing terminal used for unlocking the door. This is an example. Then, the control unit 301 of the authentication server 30 confirms whether or not the service is scheduled to be provided in the facility, and the effective information used by the information processing terminal based on the terminal identification information to unlock the door. It is an example of a determination unit that determines whether or not unlocking of the door is permitted based on an authentication result indicating whether or not the terminal is a processing terminal.

次に、Ｓ２０３において、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、Ｓ３０２の認証結果が成功であるか否かを判定する。Ｓ３０２の認証結果が成功である場合は（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、処理をＳ２０４に進める。一方、Ｓ３０２の認証結果が失敗である場合は（Ｓ２０３：ＮＯ）、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、処理をＳ２０５に進める。Ｓ２０４において、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、センサ作用部２０４を制御して、自動ドア駆動装置２１のセンサ２１ａに通行者が存在すると検知するようにセンサ２１ａに作用させる。この結果、自動ドア駆動装置２１の駆動部２１ｂによって自動ドア７０が解錠される。そして、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、処理をＳ２０５に進める。ここで、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、判定手段がドアの解錠を許可すると判定した場合に、ドアの解錠のための操作を行うドア操作手段の一例である。Ｓ２０５において、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、Ｓ１０３における情報処理端末１０による自動ドア７０の解錠要求の結果を示す情報を情報処理端末１０に送信する。具体的には、Ｓ２０３の判定処理においてＳ３０２の認証結果が成功であった場合は、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、自動ドア７０の解錠が許可されたことを示す情報を情報処理端末１０に送信する。一方、Ｓ２０３の判定処理においてＳ３０２の認証結果が失敗であった場合は、自動ドア制御装置２０の制御部２０１は、自動ドア７０の解錠が許可されないことを示す情報を情報処理端末１０に送信する。 Next, in S203, the control unit 201 of the automatic door control device 20 determines whether or not the authentication result of S302 is successful. When the authentication result in S302 is successful (S203: YES), the control unit 201 of the automatic door control device 20 advances the processing to S204. On the other hand, when the authentication result in S302 is unsuccessful (S203: NO), the control unit 201 of the automatic door control device 20 advances the processing to S205. In S204, the control unit 201 of the automatic door control device 20 controls the sensor acting unit 204 to cause the sensor 21a of the automatic door driving device 21 to act on the sensor 21a so as to detect that a passerby is present. As a result, the drive part 21b of the automatic door drive device 21 unlocks the automatic door 70. Then, the control unit 201 of the automatic door control device 20 advances the processing to S205. Here, the control unit 201 of the automatic door control device 20 is an example of a door operation unit that performs an operation for unlocking the door when the determination unit determines that the unlocking of the door is permitted. In S205, the control unit 201 of the automatic door control device 20 transmits, to the information processing terminal 10, information indicating the result of the unlock request for the automatic door 70 by the information processing terminal 10 in S103. Specifically, when the authentication result of S302 is successful in the determination process of S203, the control unit 201 of the automatic door control device 20 processes information indicating that unlocking of the automatic door 70 is permitted. It is transmitted to the terminal 10. On the other hand, when the authentication result of S302 is unsuccessful in the determination process of S203, the control unit 201 of the automatic door control device 20 transmits information indicating that unlocking of the automatic door 70 is not permitted to the information processing terminal 10. To do.

Ｓ１０４において、情報処理端末１０の制御部１０１は、Ｓ１０３における情報処理端末１０による自動ドア７０の解錠要求の結果を配達員１００に通知する。具体的には、情報処理端末１０の制御部１０１は、Ｓ２０３において自動ドア制御装置２０から受信した情報を基に自動ドア７０の解錠要求の結果を表示部１０３に表示する。 In S104, the control unit 101 of the information processing terminal 10 notifies the deliveryman 100 of the result of the unlock request for the automatic door 70 by the information processing terminal 10 in S103. Specifically, the control unit 101 of the information processing terminal 10 displays the result of the unlock request for the automatic door 70 on the display unit 103 based on the information received from the automatic door control device 20 in S203.

本実施形態によれば、認証サーバ３０により、荷物８０は自動ドア７０が設置されている施設内の住所に配達されるべきものであり、情報処理端末１０は、自動ドア７０の解錠に使用する情報処理端末として認証済みのものであることが確認される。このため、荷物８０の配達員が変更されて自動ドア７０の解錠に使用される情報処理端末も変更された場合であっても、変更後の情報処理端末が認証された情報処理端末であれば、当該情報処理端末を自動ドア７０の解錠に使用することができる。また、従来は、荷物に対応する識別情報（送り状に記載されている伝票番号や商品の配送に対応する配送番号など）の照合を基に自動ドアの解錠許可の判定が行われるが、荷物が配達中でない状態であっても荷物の識別情報を使って自動ドアが解錠される可能性がある。一方、本実施形態によれば、Ｓ３０２の認証処理において、荷物８０の配達状況を基に自動ドア７０の解錠を許可するか否かが判定され、荷物８０が配達中である場合に限って自動ドアの解錠が許可されるため、荷物の配達状況に応じたより安全な自動ドアの解錠が実現されることが期待できる。 According to this embodiment, the luggage 80 should be delivered to the address in the facility where the automatic door 70 is installed by the authentication server 30, and the information processing terminal 10 is used for unlocking the automatic door 70. It is confirmed that the information processing terminal has been authenticated. Therefore, even when the delivery person of the parcel 80 is changed and the information processing terminal used for unlocking the automatic door 70 is also changed, the changed information processing terminal may be an authenticated information processing terminal. For example, the information processing terminal can be used to unlock the automatic door 70. Further, conventionally, the automatic door unlocking determination is performed based on the collation of identification information (such as the slip number written on the invoice and the delivery number corresponding to the delivery of goods) corresponding to the package. There is a possibility that the automatic door will be unlocked using the identification information of the package even if the package is not being delivered. On the other hand, according to the present embodiment, in the authentication processing of S302, it is determined whether or not the unlocking of the automatic door 70 is permitted based on the delivery status of the package 80, and only when the package 80 is being delivered. Since unlocking of the automatic door is permitted, it can be expected that safer unlocking of the automatic door will be realized according to the delivery status of the package.

以上が本実施形態に関する説明であるが、上記の自動ドア解錠システム１の各構成要素の構成や処理は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想と同一性を失わない範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上記の認証サーバ３０が、上記の配達情報管理サーバ４０の機能も担い、配達情報４０ａを記憶部３０２に記憶し
て管理してもよい。 The above is the description of the present embodiment, but the configuration and processing of each component of the automatic door unlocking system 1 described above are not limited to the above embodiment, and are the same as the technical idea of the present invention. Various modifications are possible within the range that does not lose the. For example, the authentication server 30 may also function as the delivery information management server 40 and store the delivery information 40a in the storage unit 302 for management.

また、上記の実施形態では、自動ドア解錠システム１において荷物８０の配達員１００が自動ドア７０の解錠を行う場合を想定しているが、配達員１００の代わりに施設内の清掃サービスの担当員や施設内の居住者向けの訪問介護サービスの担当員など、荷物の配達サービス以外のサービスにおいて特定の訪問者が自動ドア７０の解錠を行う場合にも適用できる。この場合、配達員１００の代わりとなる訪問者は、荷物８０の荷物ＩＤ８０ａの代わりに、提供されるサービスの提供日時や提供先を識別できる識別番号を用い、配達情報管理サーバ４０の代わりに、サービスを提供する事業者の配下にあり、提供されるサービスに関する情報を管理するサービス情報管理サーバを用いることで、上記の実施形態と同様にサービスの提供状況に応じて自動ドア７０の解錠を行うことができる。具体的には、サービスの識別情報と施設の住所に基づいて、サービスの提供先住所と自動ドア７０が設置された施設の施設が一致し、かつ、認証時点（またはその後）においてサービスが提供される予定であるか否かを認証サーバ３０が判断する。自動ドア制御装置２０は、この判断結果に基づいて自動ドア７０の解錠を制御すればよい。 Further, in the above-described embodiment, it is assumed that the deliveryman 100 of the parcel 80 unlocks the automatic door 70 in the automatic door unlocking system 1, but instead of the deliveryman 100, a cleaning service in the facility is performed. It can also be applied to the case where a specific visitor unlocks the automatic door 70 in a service other than the package delivery service, such as a person in charge or a person in charge of visiting care service for residents in the facility. In this case, the visitor instead of the delivery member 100 uses an identification number that can identify the provision date and time and the destination of the provided service instead of the package ID 80a of the package 80, and instead of the delivery information management server 40. By using the service information management server which is under the control of the service provider and manages the information about the service to be provided, the automatic door 70 can be unlocked in accordance with the service providing status as in the above embodiment. It can be carried out. Specifically, based on the identification information of the service and the address of the facility, the service providing address matches the facility of the facility where the automatic door 70 is installed, and the service is provided at the time of authentication (or after that). The authentication server 30 determines whether or not the schedule is set. The automatic door control device 20 may control unlocking of the automatic door 70 based on this determination result.

また、Ｓ３０１、Ｓ３０２、Ｓ４０１、Ｓ４０２における認証サーバ３０と配達情報管理サーバ４０の処理は上記の説明に限られない。例えば、認証サーバ３０が荷物ＩＤ８０ａのみを配達情報管理サーバ４０に送信してもよい。この場合、配達情報管理サーバ４０が荷物ＩＤ８０ａを基に荷物８０の配達情報４０ａを特定し、特定した荷物８０の配達状況を示す情報を認証サーバ３０に送信する。そして、認証サーバ３０が、受信した情報が示す荷物８０の配達状況を基に、自動ドア７０が設置されている施設内の配達先に荷物８０が配達中であるか否かを判定してもよい。また、認証サーバ３０は荷物ＩＤ８０ａと住所情報２０２ａに加えて端末ＩＤ１０２ａを配達情報管理サーバ４０に送信してもよい。この場合、配達情報管理サーバ４０が、Ｓ４０１、Ｓ４０２の処理に加えてＳ３０２の処理も実行し、Ｓ３０２の認証結果を認証サーバ３０に送信してもよい。また、認証サーバ３０が、配達情報管理サーバ４０から荷物８０の配達先の住所情報を受信し、荷物８０の配達先が自動ドア７０が設置されている施設内の住所と一致するか否かの判定を行ってもよい。このように、認証サーバ３０と配達情報管理サーバ４０との間で送信される情報および処理を適宜組み合わせることで、Ｓ３０１、Ｓ３０２、Ｓ４０１、Ｓ４０２の処理を実現することができる。 Further, the processes of the authentication server 30 and the delivery information management server 40 in S301, S302, S401, S402 are not limited to the above description. For example, the authentication server 30 may send only the package ID 80a to the delivery information management server 40. In this case, the delivery information management server 40 identifies the delivery information 40a of the package 80 based on the package ID 80a, and transmits information indicating the delivery status of the identified package 80 to the authentication server 30. Then, the authentication server 30 determines whether or not the package 80 is being delivered to the delivery destination in the facility where the automatic door 70 is installed, based on the delivery status of the package 80 indicated by the received information. Good. Further, the authentication server 30 may transmit the terminal ID 102a to the delivery information management server 40 in addition to the package ID 80a and the address information 202a. In this case, the delivery information management server 40 may execute the process of S302 in addition to the processes of S401 and S402, and send the authentication result of S302 to the authentication server 30. Also, the authentication server 30 receives the address information of the delivery destination of the package 80 from the delivery information management server 40, and determines whether the delivery destination of the package 80 matches the address in the facility where the automatic door 70 is installed. You may make a decision. In this way, the processes of S301, S302, S401, and S402 can be realized by appropriately combining the information and the processes transmitted between the authentication server 30 and the delivery information management server 40.

また、上記の説明では、センサ作用部２０４が自動ドア駆動装置２１のセンサ２１ａを作動させることで自動ドア７０の解錠を行うが、自動ドア制御装置２０が、センサ作用部２０４の代わりに自動ドア駆動装置２１と電気的に接続する作動部を有し、当該作動部が自動ドア駆動装置２１の各部の動作を制御して自動ドア７０の解錠を行うように構成されてもよい。したがって、上記の自動ドアの解錠のための操作には、センサ作用部２０４によるセンサ２１ａへの作用や、自動ドア制御装置２０による自動ドア駆動装置２１の各部の動作の電気的な制御などが含まれてよい。 Further, in the above description, the sensor operating unit 204 unlocks the automatic door 70 by operating the sensor 21a of the automatic door driving device 21, but the automatic door control device 20 automatically replaces the sensor operating unit 204. It may be configured to have an operating portion electrically connected to the door driving device 21, and the operating portion may control the operation of each part of the automatic door driving device 21 to unlock the automatic door 70. Therefore, in the above-mentioned operation for unlocking the automatic door, the action on the sensor 21a by the sensor action portion 204, the electrical control of the operation of each portion of the automatic door drive device 21 by the automatic door control device 20, and the like are performed. May be included.

また、上記の説明では、荷物８０の配達伝票に記載されている荷物ＩＤ８０ａを取得するが、代わりに荷物８０のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）などの電子タグやＱＲ（Quick Response）コードやバーコードなどの記号を読み取ることで荷物ＩＤ８０ａを取得してもよい。また、自動ドア制御装置２０がカメラを有し、カメラによって撮影された荷物８０の画像から荷物ＩＤ８０ａを取得するように構成されていてもよい。 Further, in the above description, the package ID 80a described in the delivery slip of the package 80 is acquired, but instead, an electronic tag such as an RFID (Radio Frequency Identifier) of the package 80, a QR (Quick Response) code, a bar code, etc. The luggage ID 80a may be acquired by reading the symbol. Further, the automatic door control device 20 may include a camera, and may be configured to acquire the luggage ID 80a from the image of the luggage 80 taken by the camera.

また、上記の説明において、自動ドア７０の代わりに、ドアの施錠および解錠は自動で行われてドアの開閉は手動で行われるドアが設置されていてもよい。このようなドアが設置されている場合でも、上記の自動ドア解錠システム１によるドアの解錠が実現される。 Further, in the above description, instead of the automatic door 70, a door may be installed in which the door is locked and unlocked automatically and the door is opened and closed manually. Even when such a door is installed, the door can be unlocked by the automatic door unlocking system 1.

１自動ドア解錠システム
１０情報処理端末
２０自動ドア制御装置
３０認証サーバ
５０ネットワーク 1 Automatic Door Unlocking System 10 Information Processing Terminal 20 Automatic Door Control Device 30 Authentication Server 50 Network

Claims

An auto-lock type door unlocking system for unlocking a locked auto-lock type door,
Identification information acquisition means for acquiring identification information for identifying a service provided in the facility where the door is installed,
Address information acquisition means for acquiring address information of the facility,
Based on the identification information acquired by the identification information acquisition means and the address information acquired by the address information acquisition means, from the confirmation result of whether the service is scheduled to be provided in the facility, Determination means for determining whether to allow unlocking of the door,
An automatic lock door unlocking system, comprising: door operation means for performing an operation for unlocking the door when the determining means determines that the door is unlocked.

The identification information acquisition means is an information processing terminal, the information processing terminal has terminal identification information for identifying the information processing terminal,
The determination means determines whether the door is unlocked based on the confirmation result and an authentication result indicating whether the information processing terminal based on the terminal identification information is a valid information processing terminal used for unlocking the door. The automatic lock door unlocking system according to claim 1, wherein whether or not to permit the lock is determined.

The service is a package delivery service,
The identification information for identifying the service is package identification information of the package,
3. The automatic lock door unlocking system according to claim 1, wherein the confirmation result is a confirmation result of whether the package is being delivered to a delivery destination in the facility.

The door is an automatic door that is unlocked when a sensor detects that a passerby is present,
4. The door operating means acts on the sensor so as to detect the presence of a passerby by the sensor when the determining means determines that the door is unlocked. The automatic lock door unlocking system according to any one of 1.