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JP2020019065A - 鍛造装置 - Google Patents

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明 荻野
淑明 渡辺
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淑明 渡辺
幸一 戸澤
Koichi Tozawa
幸一 戸澤
栄太郎 行武
Eitaro Yukitake
栄太郎 行武
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Watanabe Kikai Co Ltd
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Abstract

【課題】鍛造加工時にワークに大きな捩じり力を与えることができ、材料の流動性を向上させることによる大きな塑性変形により、装置の小型化が可能な技術を提供する。【解決手段】鍛造装置1は、上型パンチ12と下型22とによりワークWを鍛造加工する鍛造装置1である。鍛造装置1は、回転駆動力を発生する駆動力発生部30と、上型パンチ12の移動方向に対し直交する方向における下型22の最大寸法よりも長い直径を有し、外周において回転駆動力を受けて回転し、当該回転により下型22を回転させる支持テーブル21とを備える。【選択図】図1

Description

本発明は、鍛造時に素材にねじり加工を加える鍛造装置に関する。
従来より被加工材であるワークにねじりを加えながら鍛造加工をする方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に開示された押出し加工方法では、コンテナまたはダイスを回転させながら押出し加工を行っている。
特許第4305151号公報
しかし、従来の技術では、効率的にコンテナまたはダイスを回転させておらず、ワークに大きな捩じり力を与えることは困難であった。このため、加工中の材料の流動性があまり良くなかった。従って、ワークを所望の形状まで加工するためには、大きなプレス圧が必要であり、装置自体の大型化を招いていた。
そこで本発明は、鍛造加工時にワークに大きな捩じり力を与えることができ、単相及び複相合金材料の組織微細化による流動性を向上させることによる大きな塑性変形により、装置の小型化と低価格化が可能な技術を提供することを目的とする。
上記目的を解決するために、本発明の一態様である鍛造装置は、上型と下型とによりワークを鍛造加工する鍛造装置であって、回転駆動力を発生する駆動力発生部と、前記上型の移動方向に対し直交する方向における前記下型の最大寸法よりも長い直径を有し、外周において前記回転駆動力を受けて回転し、当該回転により前記下型を回転させる回転部と、を備える。
また、前記駆動力発生部は、インバータモータと、前記インバータモータの回転駆動力を出力する出力ギヤとを有し、前記回転部は、前記下型を支持し、前記外周に前記出力ギヤと直接噛合する伝達ギヤを有し、前記インバータモータの回転駆動力が、前記出力ギヤを介して、前記伝達ギヤに伝達されることにより、前記回転部と前記下型とが一体的に回転するように構成されても良い。
前記上型に接続され前記上型を移動させる油圧シリンダ、前記油圧シリンダに作動油を供給するポンプ、および前記ポンプを駆動するサーボモータを有する上型駆動部を更に備え、前記駆動力発生部は、インバータモータを有し、前記回転部は、前記インバータモータの回転駆動力を受けて回転し、当該回転により前記下型を回転させても良い。
本発明によれば、鍛造加工時にワークに大きなねじり力を与えることができ、材料の流動性を向上させることによる大きな塑性変形により、装置の小型化が可能な技術を提供することができる。
本発明の実施形態に係る鍛造装置の概略図を示す。 (a)は、ねじり鍛造前の材料の組織を示す図であり、(b)は、ねじり鍛造後の材料の組織を示す図である。
本発明の一実施形態による鍛造装置について、図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態における鍛造装置1の概略図を示している。図1に示すように、鍛造装置1は、制御部2と、上型部10と、下型部20と、駆動力発生部30と、下型台40とを備える。なお、鍛造装置1は、有底筒状体を形成するための後方押出しおよび前方押し出し装置であり、鍛造装置1により加工されるワークWは、例えば、マグネシウム合金からなる。
上型部10は、図示せぬフレームに固定された上型駆動部11と、上型である上型パンチ12とを有する。上型駆動部11は、例えば、上型パンチ12に接続される油圧シリンダと、油圧シリンダに作動油を供給するポンプと、ポンプを駆動するサーボモータとにより構成される。すなわち、上型パンチ12は、サーボモータ駆動の油圧プレスにより移動制御が行われる。上型パンチ12は、円柱状をなし、上型駆動部11により鉛直方向に移動可能に構成されている。
下型部20は、上型部10の下側に位置し、支持テーブル21と、下型22と、ピン駆動部23と、ノックアウトピン24とを有する。
支持テーブル21は、平面視略円形状をなし、下型台40に対し回転可能に設けられている。支持テーブル21の外周には、平歯車である伝達ギヤ21Aが形成されている。また、支持テーブル21の中心部には、ノックアウトピン24を貫通させるための貫通孔21bが形成されている。
下型22は、支持テーブル21の上面に対し図示せぬボルトにより固定され、支持テーブル21と共に一体的に回転可能に構成されている。また、下型22は、平面視略矩形状をなし、その対角線の長さは支持テーブル21の直径よりも短く構成されている。すなわち、支持テーブル21は、上型パンチ12の移動方向に対し直交する方向における下型22の最大寸法よりも長い直径を有する。
下型22の中心部には、円柱状の成形凹部22aが形成されている。成形凹部22aの内径は、上型パンチ12の外径よりも大きく構成され、上型パンチ12は、成形凹部22aに進入可能に構成される。また、成形凹部22aの底部には、ノックアウトピン24を挿通させ、貫通孔21bと連通する貫通孔22bが形成されている。また、下型22は、図示せぬヒータにより加熱可能に構成されている。なお、成形凹部22aの中心軸と支持テーブル21の回転軸とが同軸となるように、下型22は支持テーブル21に固定される。
ピン駆動部23は、例えば、ノックアウトピン24に接続される油圧シリンダと、油圧シリンダに作動油を供給するポンプと、ポンプを駆動するサーボモータとにより構成される。ノックアウトピン24は、貫通孔21b、22bに挿入され、ピン駆動部23によりに鉛直方向に移動可能に構成されている。
駆動力発生部30は、インバータモータ31と、インバータモータ31の回転駆動力を出力する出力ギヤ32とを有する。平歯車である出力ギヤ32は、伝達ギヤ21Aに噛合されている。
制御部2は、配線3を介して、上型駆動部11、ピン駆動部23、およびインバータモータ31を制御する。
回転支持台である下型台40は、図示せぬフレームに固定され、支持テーブル21を回転可能に支持し、支持凹部40aが形成されている。支持凹部40aは、支持テーブル21の下方に突出する凸部21Cを受け入るように構成されている。支持凹部40aの底面と、凸部21Cの下面との間に隙間が形成され、当該隙間には、耐荷重性能が高い油42が充填されている。よって、支持テーブル21は、油42に浮いた状態で、下型台40に回転可能に支持されている。
下型台40の中心部には、ノックアウトピン24を貫通させるための貫通孔40bが形成されている。ノックアウトピン24と、貫通孔40bの内周面との間には、パイプスリーブ41が設けられている。下型台40のパイプスリーブ41に接触する箇所、および凸部21Cに接触する箇所には、パッキン43が設けられており、油42を密封している。
次に、ワークWを鍛造加工する際の鍛造装置1の動作について説明する。
まず、下型22の成形凹部22aにマグネシウム合金からなる円柱状のワークWをセットし、且つ下型22を図示せぬヒータにより例えば290℃まで加熱する。
次に、制御部2により、上型駆動部11を駆動させて、上型パンチ12を下降させると共に、インバータモータ31を駆動させて、出力ギヤ32を回転させ、伝達ギヤ21を介して、支持テーブル21を回転させる。そして、支持テーブル21の回転により、下型22もする。すなわち、下型22の回転は、インバータモータ31によりインバータ制御される。
そして、上型パンチ12が、ワークWの中央部を上側からプレスすることにより、ワークWの外周面および下面が下型22に押しつけられる。下型22が回転しているので、ワークWに対し捩じり力(回転力)が加わりながら、後方押出しおよび前方押し出しが行われ、有底筒状体が形成される。上型パンチ12が下死点に到達しても下型22は一定時間回転を続け、その後に制御部2は上型パンチ12を上昇させ、上型パンチ12を下型22から離間させる。また、インバータモータ31の回転を停止させて、下型22の回転を停止させる。
次に、制御部2は、ピン駆動部23を駆動させ、ノックアウトピン24を上昇させて、有底筒状体を下型22から離型させる。
また、出力ギヤ32を伝達ギヤ21Aに対し直接噛合させて、回転駆動力を伝達しているので、確実に回転駆動力を支持テーブル21に与えることができ、大きなトルクを発生させることができる。
また、上型駆動部11は、上型パンチ12に接続される油圧シリンダと、油圧シリンダに作動油を供給するポンプと、ポンプを駆動するサーボモータとにより構成され、駆動力発生部30は、インバータモータ30により構成される。よって、制御部2により、上型パンチ12を上型駆動部11により適宜制御(圧力制御(定圧制御)および位置制御(定速制御))し、下型22を駆動力発生部30により適宜制御(回転速度制御)することにより、ワークWの材質および加工形状に応じた最適な加工条件で鍛造加工を実行することができる。
また、下型22を支持する支持テーブル21は、油42に浮いた状態で、下型台40に回転可能に支持されているので、支持テーブル21と下型台40との間に発生する摩擦抵抗力を小さくすることができ、支持テーブル21を回転しやすくすることができる。
本実施形態の鍛造装置1によれば、下型22を支持する支持テーブル21は、上型パンチ12の移動方向に直交する方向における下型22の最大寸法よりも長い直径を有し、外周に形成された伝達ギヤ21Aが、インバータモータ31の回転駆動力を受けて回転し、当該回転により下型21を回転させる。よって、大きなトルクを発生させることができ、下型22の成形凹部22aに位置するワークWに対し、大きなねじり力を与えることができる。すなわち、ワークWには鍛造加工により加わる応力に加え大きなねじり力が加わる。特に、鍛造加工の下死点に於いてもねじり力によりせん断変形を付与することができる。これにより、ねじり鍛造加工前後の材料の組織写真を示す図2に示すように、材料の結晶粒を微細化させ流動性を向上させることができ、加工に必要なプレス圧を減少させることができる。従って、鍛造装置1の小型化および低価格化を実現することができる。さらに、短時間に大きなせん断変形を付与することができるので、所望の最終部品形状に近いニアネットシェイプ化が可能となり、生産性を向上させることができる。本実施形態の鍛造装置1では、薄肉の有底円筒部品を形成することができる。更には、低加工性材料の材質改善と高加工性化も図る事が出来る。
なお、本発明は、上述した実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。
例えば、駆動力発生部30から支持テーブル21への回転駆動力の伝達は、ギヤを直接噛合させて行ったが、駆動ベルトまたは駆動チェーンを介して、駆動力発生部30と支持テーブル21とを連結して、回転駆動力を伝達するようにしても良い。また、出力ギヤ32および伝達ギヤ21Aは、平歯車であったが、はすば歯車又は他の歯車であっても良い。また、ワークWは、マグネシウム合金以外の金属またはその合金(単相または複相合金材料)であっても良い。
また、上記の実施形態では、鍛造を行う方向すなわち上型パンチ12が移動する方向は鉛直方向であり、下型22を水平面に対し平行に回転させたが、上型パンチ12を水平方向に移動させて、下型22を鉛直面に対し平行に回転させてねじり鍛造を行っても良い。
1:鍛造装置、12:上型パンチ、21:支持テーブル、21A:伝達ギヤ、22:下型、30:駆動力発生部、31:インバータモータ、32:出力ギヤ、40:下型台、凹部:40a、42:油

Claims (4)

  1. 上型と下型とによりワークを鍛造加工する鍛造装置であって、
    回転駆動力を発生する駆動力発生部と、
    前記上型の移動方向に対し直交する方向における前記下型の最大寸法よりも長い直径を有し、外周において前記回転駆動力を受けて回転し、当該回転により前記下型を回転させる回転部と、を備える、鍛造装置。
  2. 前記駆動力発生部は、インバータモータと、前記インバータモータの回転駆動力を出力する出力ギヤとを有し、
    前記回転部は、前記下型を支持し、前記外周に前記出力ギヤと直接噛合する伝達ギヤを有し、
    前記インバータモータの回転駆動力が、前記出力ギヤを介して、前記伝達ギヤに伝達されることにより、前記回転部と前記下型とが一体的に回転するように構成された請求項1に記載の鍛造装置。
  3. 前記上型に接続され前記上型を移動させる油圧シリンダ、前記油圧シリンダに作動油を供給するポンプ、および前記ポンプを駆動するサーボモータを有する上型駆動部を更に備え、
    前記駆動力発生部は、インバータモータを有し、
    前記回転部は、前記インバータモータの回転駆動力を受けて回転し、当該回転により前記下型を回転させる請求項1に記載の鍛造装置。
  4. 前記回転部を回転可能に支持する回転支持台を更に有し、
    前記回転支持台には、油を収容するための凹部が形成され、前記回転部は、前記油に浮いた状態で前記回転支持台に回転可能に支持される請求項1に記載の鍛造装置。
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