JP2020078179A - 充電可能電池状態検出装置および充電可能電池状態検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】充電可能電池の種類等によらず充電可能電池の状態を正確に推定する。【解決手段】充電可能電池を放電させる放電回路に対して制御信号を供給して充電可能電池をパルス放電させる制御手段と、充電可能電池の端子電圧を検出する電圧センサからの電圧信号と、充電可能電池の充放電電流を検出する電流センサからの電流信号を受信する受信手段と、放電回路によって充電可能電池をパルス放電する前の電圧と、放電中または放電後における充電可能電池の電圧との変動値を検出する検出手段と、第１時点とその後の第２時点の間において充電可能電池が充電されたかまたは放電されたかを判定する判定手段と、第１時点において検出された第１変動値と、第２時点において検出された第２変動値と、判定手段の判定結果と、に基づいて充電可能電池の充電状態を推定する推定手段と、推定結果を出力する出力手段と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、充電可能電池状態検出装置および充電可能電池状態検出方法に関するものである。

特許文献１には、充電可能電池に対して、充電ステップと充電ステップの間の休止周期に複数のパルス放電を行い、異なるパルス放電後（例えば、第１パルス放電後と第２パルス放電後）の電圧を比較し、その差分が閾値を越えた場合に、充電条件を制御する技術が開示されている。

特開平１１−５０９０７８号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、充電可能電池のサイズ、種類（通常液式、アイドリングストップ車用等）、メーカによって放電後の電圧挙動が異なるため、充電可能電池毎に閾値を設ける必要がある。

より具体的に説明する。図２７は、サイズ区分ＬＮ２の充電可能電池のＳＯＣが１００％と８０％における第１パルス放電後の電圧（矢印）と、第４パルス放電後の電圧（矢印）の測定結果を示している。サイズ区分ＬＮ２の充電可能電池では、実線の曲線で示すＳＯＣが１００％ではパルス後の差分値は０．０１１Ｖであり、破線の曲線で示すＳＯＣが８０％ではパルス後の差分値は０．００３Ｖである。

図２８は、サイズ区分ＬＮ５の充電可能電池のＳＯＣが１００％と８０％における第１パルス放電後の電圧（矢印）と、第４パルス放電後の電圧（矢印）の測定結果を示している。サイズ区分ＬＮ５の充電可能電池では、実線の曲線で示すＳＯＣが１００％ではパルス後の差分値は０．００６Ｖであり、破線の曲線で示すＳＯＣが８０％ではパルス後の差分値は０．００１Ｖである。

このため、ＳＯＣの８０％と１００％を区別するためには、サイズ区分ＬＮ２の充電可能電池の場合には閾値を０．００９Ｖに設定し、サイズ区分ＬＮ５の充電可能電池の場合には閾値を０．００５Ｖに設定する必要がある。すなわち、充電可能電池のサイズに応じて閾値の設定を変更する必要があるという問題点がある。なお、図２７および図２８では示していないが、充電可能電池の種類およびメーカによっても閾値の設定を変更する必要がある。

本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであり、充電可能電池のサイズや種類等によらず、充電可能電池の状態を正確に推定することが可能な充電可能電池状態検出装置および充電可能電池状態検出方法を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は、充電可能電池の状態を検出する充電可能電池状態検出装置において、前記充電可能電池を放電させる放電回路に対して制御信号を供給して前記充電可能電池をパルス放電させる制御手段と、前記充電可能電池の端子電圧を検出する電圧センサからの電圧信号と、前記充電可能電池の充放電電流を検出する電流センサからの電流信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記電圧信号を参照し、前記放電回路によって前記充電可能電池をパルス放電する前の電圧と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との変動値を検出する検出手段と、前記受信手段によって受信された前記電流信号を参照し、第１時点とその後の第２時点の間において前記充電可能電池が充電されたかまたは放電されたかを判定する判定手段と、前記第１時点において前記検出手段に検出された第１変動値と、前記第２時点において前記検出手段に検出された第２変動値と、前記判定手段の判定結果と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果を出力する出力手段と、を有することを特徴とする。
このような構成によれば、充電可能電池のサイズや種類等によらず、充電可能電池の状態を正確に推定することが可能となる。

また、本発明は、前記検出手段は、前記放電回路によってパルス放電する前の電圧と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との差分値を検出し、前記推定手段は、前記第１時点から前記第２時点の間における前記充電可能電池の充放電の判定結果と、前記第１時点および前記第２時点において前記検出手段がそれぞれ検出した第１差分値と第２差分値と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、差分値を用いて充電可能電池の充電状態を簡易に推定することができる。

また、本発明は、前記推定手段は、前記判定手段によって前記第１時点から前記第２時点の間に前記充電可能電池が充電されていると判定された場合に前記検出手段によって検出された前記第１差分値よりも前記第２差分値が小さいとき、または、前記判定手段によって前記第１時点から前記第２時点の間に前記充電可能電池が放電されていると判定された場合に前記検出手段によって検出された前記第１差分値よりも前記第２差分値が大きいときは、前記充電可能電池が満充電に近い状態であると判定することを特徴とする。
このような構成によれば、差分値と充放電の判定結果に基づいて充電可能電池が満充電に近い状態か否かを確実に知ることができる。

また、本発明は、前記検出手段は、前記放電回路によってパルス放電する前の電圧および電流と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧および電流に基づいて計算した内部抵抗値を検出し、前記推定手段は、前記第１時点から前記第２時点の間における前記充電可能電池の充放電の判定結果と、前記第１時点および前記第２時点において前記検出手段がそれぞれ検出した第１内部抵抗値と第２内部抵抗値と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、内部抵抗値に基づいて充電可能電池の充電状態を簡易に推定することができる。

また、本発明は、前記推定手段は、前記判定手段によって前記第１時点から前記第２時点の間に前記充電可能電池が充電されていると判定された場合に前記検出手段によって検出された前記第１内部抵抗値よりも前記第２内部抵抗値が大きいとき、または、前記判定手段によって前記第１時点から前記第２時点の間に前記充電可能電池が放電されていると判定された場合に前記検出手段によって検出された前記第１内部抵抗値よりも前記第２内部抵抗値が小さいときは、前記充電可能電池が満充電に近い状態であると判定することを特徴とする。
このような構成によれば、内部抵抗値と充放電の判定結果に基づいて充電可能電池が満充電に近い状態か否かを確実に知ることができる。

また、本発明は、前記制御手段は、前記放電回路にパルス放電を複数回実行させ、
前記検出手段は、複数回のパルス放電の放電前と、２回目以降のパルス放電の放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との変動値を検出する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、複数回のパルス放電による検出結果に基づいて充電可能電池の充電状態をより正確に知ることができる。

また、本発明は、充電可能電池の状態を検出する充電可能電池状態検出方法において、前記充電可能電池を放電させる放電回路に対して制御信号を供給して前記充電可能電池をパルス放電させる制御ステップと、前記充電可能電池の端子電圧を検出する電圧センサからの電圧信号と、前記充電可能電池の充放電電流を検出する電流センサからの電流信号を受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信された前記電圧信号を参照し、前記放電回路によって前記充電可能電池をパルス放電する前の電圧と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との変動値を検出する検出ステップと、前記受信ステップにおいて受信された前記電流信号を参照し、第１時点とその後の第２時点の間において前記充電可能電池が充電されたかまたは放電されたかを判定する判定ステップと、前記第１時点において前記検出ステップにおいて検出された第１変動値と、前記第２時点において前記検出ステップにおいて検出された第２変動値と、前記判定ステップの判定結果と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する推定ステップと、前記推定ステップの推定結果を出力する出力ステップと、を有することを特徴とする。
このような方法によれば、充電可能電池のサイズや種類等によらず、充電可能電池の状態を正確に推定することが可能となる。

本発明によれば、充電可能電池のサイズや種類等によらず、充電可能電池の状態を正確に推定することが可能充電可能電池状態検出装置および充電可能電池状態検出方法を提供することが可能となる。

本発明の第１実施形態に係る充電可能電池状態検出装置の構成例を示す図である。 図１の制御部の詳細な構成例を示すブロック図である。 図１に示す放電回路によって流れる電流の時間波形を示す図である。 図１に示す放電回路による電圧の時間波形を示す図である。 図４に示す測定に基づくＳＯＣと電圧変化の関係を示す図である。 本発明の第１実施形態の動作の一例を説明するためのフローチャートである。 図６に示すフローチャートが実行されるタイミングを説明するための図である。 本発明の第２実施形態の動作を説明するための図である。 図８に示す測定に基づくＳＯＣと電圧変化の関係を示す図である。 本発明の第３実施形態の動作を説明するための図である。 図１０に示す測定に基づくＳＯＣと内部抵抗の関係を示す図である。 本発明の第４実施形態の動作を説明するための図である。 図１２に示す測定に基づくＳＯＣと電圧変化の関係を示す図である。 本発明の第５実施形態の動作を説明するための図である。 図１４に示す測定に基づくＳＯＣと電圧変化の関係を示す図である。 本発明の第６実施形態の動作を説明するための図である。 図１６に示す測定に基づくＳＯＣと内部抵抗の関係を示す図である。 充電可能電池の実測を行う際の充放電サイクルを説明するための図である。 サイズ区分ＬＮ２の充電可能電池を実測した波形を示す図である。 図１９に示す実測結果に基づいて状態と電圧変化の関係を示す図である。 サイズ区分ＬＮ５の充電可能電池を実測した波形を示す図である。 図２１に示す実測結果に基づいて状態と電圧変化の関係を示す図である。 バッテリ形式Ｍ−４２の充電可能電池を実測した波形を示す図である。 図２３に示す実測結果に基づいて状態と電圧変化の関係を示す図である。 バッテリ形式Ｍ−４２の充電可能電池を実測した波形を示す図である。 図２５に示す実測結果に基づいて状態と内部抵抗の関係を示す図である。 従来技術によるサイズ区分Ｌ２の充電可能電池の測定結果を示す図である。 従来技術によるサイズ区分Ｌ５の充電可能電池の測定結果を示す図である。

次に、本発明の実施形態について説明する。

（Ａ）本発明の第１実施形態の構成の説明
図１は、本発明の第１実施形態に係る充電可能電池状態検出装置を有する車両の電源系統を示す図である。この図において、充電可能電池状態検出装置１は、制御部１０を主要な構成要素とし、電圧センサ１１、電流センサ１２、温度センサ１３、および、放電回路１５が外部に接続され、充電可能電池１４の状態を検出する。なお、制御部１０、電圧センサ１１、電流センサ１２、温度センサ１３、および、放電回路１５を別々の構成とするのではなく、これらの一部または全てをまとめた構成としてもよい。

ここで、制御部１０は、電圧センサ１１、電流センサ１２、および、温度センサ１３からの出力を参照し、充電可能電池１４の状態を検出して検出結果の情報を外部に出力するとともに、オルタネータ１６の発電電圧を制御することで充電可能電池１４の充電状態を制御する。電圧センサ１１は、充電可能電池１４の端子電圧を検出し、制御部１０に電圧信号として供給する。電流センサ１２は、充電可能電池１４に流れる電流を検出し、制御部１０に電流信号として供給する。温度センサ１３は、充電可能電池１４の電解液または充電可能電池１４の周囲の温度を検出し、制御部１０に温度信号として供給する。なお、制御部１０がオルタネータ１６の発電電圧を制御することで充電可能電池１４の充電状態を制御するのではなく、例えば、図示しないＥＣＵ（Electric Control Unit）が充電状態を制御するようにしてもよい。

充電可能電池１４は、電解液を有する充電可能電池、例えば、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、または、ニッケル水素電池等によって構成され、オルタネータ１６によって充電され、スタータモータ１８を駆動してエンジンを始動するとともに、負荷１９に電力を供給する。なお、充電可能電池１４は、複数のセルを直列接続して構成されている。

放電回路１５は、例えば、直列接続された半導体スイッチおよび抵抗素子等によって構成され、制御部１０の制御に応じて半導体スイッチをオン／オフすることで、充電可能電池１４を所定の電流で放電させる。

オルタネータ１６は、エンジン１７によって駆動され、交流電力を発生して整流回路によって直流電力に変換し、充電可能電池１４を充電する。オルタネータ１６は、制御部１０によって制御され、発電電圧を調整することが可能とされている。

エンジン１７は、例えば、ガソリンエンジンおよびディーゼルエンジン等のレシプロエンジンまたはロータリーエンジン等によって構成され、スタータモータ１８によって始動され、トランスミッションを介して駆動輪を駆動し、車両に推進力を与えるとともに、オルタネータ１６を駆動して電力を発生させる。スタータモータ１８は、例えば、直流電動機によって構成され、充電可能電池１４から供給される電力によって回転力を発生し、エンジン１７を始動する。

負荷１９は、例えば、電動ステアリングモータ、デフォッガ、シートヒータ、イグニッションコイル、カーオーディオ、および、カーナビゲーション等によって構成され、充電可能電池１４から供給される電力によって動作する。なお、図１の例では、エンジン１７のみが駆動力を出力する構成としたが、例えば、エンジン１７をアシストする電動モータを具備したハイブリッド車であってもよい。ハイブリッド車の場合、充電可能電池１４は、リチウム電池等によって構成される高圧システム（電動モータを駆動するシステム）を起動し、高圧システムがエンジン１７を始動する。

図２は、図１に示す制御部１０の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ、通信部１０ｄ、Ｉ／Ｆ（Interface）１０ｅ、および、バス１０ｆを有している。ここで、ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに格納されているプログラム１０ｂａに基づいて各部を制御する。ＲＯＭ１０ｂは、半導体メモリ等によって構成され、プログラム１０ｂａ等を格納している。ＲＡＭ１０ｃは、半導体メモリ等によって構成され、プログラム１０ｂａを実行する際に生成されるデータや、テーブル等のデータ１０ｃａを格納する。通信部１０ｄは、上位の装置であるＥＣＵ（Electronic Control Unit）等との間で通信を行い、検出した情報または制御情報を上位装置に通知する。Ｉ／Ｆ１０ｅは、電圧センサ１１、電流センサ１２、および、温度センサ１３から供給される信号をデジタル信号に変換して取り込むとともに、放電回路１５、オルタネータ１６、および、スタータモータ１８等に駆動電流を供給してこれらを制御する。バス１０ｆは、ＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃ、通信部１０ｄ、および、Ｉ／Ｆ１０ｅを相互に接続し、これらの間で情報の授受を可能とするための信号線群である。

なお、図２の例では、ＣＰＵ１０ａを１つ有するようにしているが、複数のＣＰＵによって分散処理を実行するようにしてもよい。また、ＣＰＵの代わりに、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、または、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって構成するようにしてもよい。あるいは、ソフトウエアプログラムを読み込むことで機能を実行する汎用プロセッサまたはクラウドコンピューティングによりサーバー上のコンピュータで処理が行われるようにしてもよい。また、図２では、ＲＯＭ１０ｂおよびＲＡＭ１０ｃを有するようにしているが、例えば、これら以外の記憶装置（例えば、磁気記憶装置であるＨＤＤ（Hard Disk Drive））を用いるようにしてもよい。

（Ｂ）本発明の第１実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第１実施形態の動作について説明する。なお、以下では、本発明の第１実施形態の動作について説明した後、このような動作を実現するためのフローチャートの処理について説明する。

まず、本発明の第１実施形態の動作の概略について説明する。図示しないイグニッションスイッチが操作されることで車両のエンジン１７が停止され、所定の時間（例えば、数時間）が経過し、例えば、充電可能電池１４の分極および成層化が解消されると、制御部１０のＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１から供給される電圧信号を参照し、充電可能電池１４の電圧Ｖ０を測定する。

つぎに、制御部１０のＣＰＵ１０ａは、放電回路１５に制御信号を供給して充電可能電池１４をパルス放電させる。図３は、パルス放電の具体例を説明するための図である。図３の横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は充電可能電池１４から放電回路１５に流れる放電電流（Ａ）を示している。また、図３において、実線は充電可能電池１４のＳＯＣが１００％の場合の電流の変化を示し、間隔が短い破線はＳＯＣが８０％の場合の電流の変化を示し、間隔が長い破線はＳＯＣが４０％の場合の電流の変化を示し、一点鎖線はＳＯＣが０％の場合の電流の変化を示している。図３に示すように、矩形波状のパルス放電が開始されると、放電前は約０Ａ程度であった電流（Ｉ０≒０Ａ）が、約５Ａ程度（Ｉ１≒５Ａ）となる。このとき、充電可能電池１４のＳＯＣによって内部抵抗が異なることから、放電電流も異なっている。

ＣＰＵ１０ａは、パルス放電が終了してから一定の時間が経過すると、電圧センサ１１から供給される電圧信号を参照し、充電可能電池１４の電圧Ｖ１を検出する。

図４は、充電可能電池１４をパルス放電させた場合の電圧の時間的な変化を示している。図４において横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は電圧変化（Ｖ）（例えば、所定の基準電圧（例えば、１２Ｖ）からの変化）を示している。また、図４において、実線は充電可能電池１４のＳＯＣが１００％の場合の電圧の変化を示し、間隔が短い破線はＳＯＣが８０％の場合の電圧の変化を示し、間隔が長い破線はＳＯＣが４０％の場合の電圧の変化を示し、一点鎖線はＳＯＣが０％の場合の電圧の変化を示している。図４に示すように、ＳＯＣが８０％から減少すると、それに応じて電圧変化も大きくなるが、ＳＯＣが１００％になると電圧変化が減少せずに大きくなっている。

図５は、図４に示す電圧Ｖ０と電圧Ｖ１の差分値ΔＶ（＝Ｖ１−Ｖ０）と、ＳＯＣの関係を示す図である。図５に示す例では、ＳＯＣが８０％までは、ＳＯＣが増加するとそれに応じて差分値ΔＶも増加するが、ＳＯＣが８０％を超えると差分値ΔＶは減少に転じる。

すなわち、パルス放電前の電圧Ｖ０とパルス放電後の電圧Ｖ１の差分値ΔＶは、ＳＯＣの増加に応じて増加するが、ＳＯＣが満充電に近づくと、増加から減少に転じる。実験の結果、このような傾向は、充電可能電池１４のサイズ、種類、および、製造メーカによらず観察された。

そこで、第１実施形態では、前述した特性に基づいて、パルス放電の前後の電圧の差分値ΔＶと、充電可能電池１４の充電状態または放電状態に基づいて、充電可能電池１４の充電状態を検出する。

つぎに、図６を参照して、図１に示す第１実施形態において実行される処理の一例について説明する。図６に示すフローチャートの処理が開始されると、以下のステップが実行される。

ステップＳ１０では、制御部１０のＣＰＵ１０ａは、エンジン１７が停止されたか否かを判定し、エンジン１７が停止されたと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙ）にはステップＳ１１に進み、それ以外の場合（ステップＳ１０：Ｎ）には処理を終了する。例えば、ＣＰＵ１０ａは、通信部１０ｄを介して図示しないＥＣＵ（Electric Control Unit）に問い合わせすることで、エンジン１７を停止するためのイグニッションスイッチが操作されたか否かを判定し、イグニッションスイッチが操作されてエンジン１７が停止されたと判定した場合にはステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１では、ＣＰＵ１０ａは、エンジン１７が停止されてから所定の時間（例えば、数時間）が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１１：Ｙ）にはステップＳ１２に進み、それ以外の場合（ステップＳ１１：Ｎ）には同じ処理を繰り返す。

ステップＳ１２では、ＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１から供給される電圧信号を参照し、充電可能電池１４の放電前電圧Ｖ０を測定する。

ステップＳ１３では、ＣＰＵ１０ａは、放電回路１５に制御信号を供給して、充電可能電池１４をパルス放電させる。なお、パルス放電としては、例えば、矩形の波形を有し、数アンペア（例えば、１Ａ〜１０Ａ）程度の電流値を有し、数十ｍｓｅｃ〜数百ｍｓｅｃの時間幅を有する放電とすることができる。もちろん、これら以外の波形または数値に設定してもよい。

ステップＳ１４では、ＣＰＵ１０ａは、パルス放電を実行してから所定の時間（例えば、数十ｍｓｅｃ〜数百ｍｓｅｃ）が経過したか否かを判定し、所定の時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１４：Ｙ）にはステップＳ１５に進み、それ以外の場合（ステップＳ１５：Ｎ）には同じ処理を繰り返す。

ステップＳ１５では、ＣＰＵ１０ａは、電圧センサ１１から供給される電圧信号を参照し、充電可能電池１４の放電後電圧Ｖ１を測定する。

ステップＳ１６では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１２で測定した放電前電圧Ｖ０と、ステップＳ１５で測定した放電後電圧Ｖ１の差分値ΔＶ＝Ｖ１−Ｖ０を計算する。なお、このようにして得た差分値ΔＶは、ＲＡＭ１０ｃにデータ１０ｃａとして格納される。

ステップＳ１７では、ＣＰＵ１０ａは、前回測定時からの充放電の収支がプラスか否かを判定し、プラスであると判定した場合（ステップＳ１７：Ｙ）にはステップＳ１８に進み、それ以外の場合（ステップＳ１７：Ｎ）には処理を終了する。例えば、図７に示すように、図６に示す処理が実行される「充放電停止」の期間から、つぎの「充放電停止」の期間において、充放電の収支がプラスになる場合、すなわち、前回の「充放電停止」の期間から充電可能電池１４が充電されている場合（ＳＯＣが増加している場合）にはＹと判定してステップＳ１８に進む。なお、充放電の収支を計算する方法としては、電流センサ１２から供給される電流信号をＣＰＵ１０ａが累積加算することで収支を計算することができる。

ステップＳ１８では、ＣＰＵ１０ａは、前回の「充放電停止」の期間において算出された差分値ΔＶをＲＡＭ１０ｃから取得し、ΔＶ０に代入する。

ステップＳ１９では、ＣＰＵ１０ａは、今回の「充放電停止」の期間（第１時点）において算出された差分値ΔＶと、前回の「充放電停止」の期間（第２時点）において算出された差分値ΔＶ０を比較し、ΔＶ＜ΔＶ０を満たすか否かを判定し、ΔＶ＜ΔＶ０を満たすと判定した場合には、ステップＳ２０に進み、それ以外の場合には処理を終了する。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ１０ａは、充電可能電池１４が満充電に近い状態であると判定する。より詳細には、ステップＳ１７において、前回の「充放電停止」の期間から、今回の「充放電停止」の期間の間において、充電可能電池１４が充電されている場合であって、ΔＶ＜ΔＶ０を満たす場合には、充電可能電池１４が、図５に示すグラフの傾きがマイナスの領域に存在すると判定する。なお、満充電に近いことを示す情報は、例えば、通信部１０ｄを介して図示しないＥＣＵに対して通知される。このような通知を受けたＥＣＵは、例えば、オルタネータ１６の出力電圧を低減することで、例えば、エンジン１７の負荷を減らして、燃費を向上させることができる。

以上に説明したように、本発明の第１実施形態によれば、パルス放電前後の電圧を測定し、これらの差分値の増減に基づいて、充電可能電池１４の状態を検出するようにしたので、充電可能電池１４のサイズ、種類、製造メーカに関わらず、状態を検出することができる。

（Ｃ）本発明の第２実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第２実施形態の構成例について説明する。なお、第２実施形態の構成例は、図１および図２に示す第１実施形態と同様であるが、制御部１０において実行される処理が異なっている。

（Ｄ）本発明の第２実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第２実施形態の動作について説明する。第１実施形態では、図４に示すように、パルス放電の開始前の電圧Ｖ０と、終了後の電圧Ｖ１を測定し、これらの差分値ΔＶに基づいて充電可能電池１４の状態を検出するようにしたが、第２実施形態では、図８に示すように、放電開始前の電圧Ｖ０と、放電終了前の電圧Ｖ１ｐとの差分値ΔＶに基づいて充電可能電池１４の状態を検出する。なお、放電終了前の電圧Ｖ１ｐを測定するタイミングとしては、例えば、パルス放電終了前の約２０％内のタイミングとすることができる。もちろん、これ以外のタイミング（例えば、約５０〜３０％内等）としてもよい。

図９は、放電開始前の電圧Ｖ０と、放電終了前の電圧Ｖ１ｐとの差分値ΔＶのＳＯＣによる変化を示す図である。図９の横軸は、ＳＯＣを示し、縦軸は差分値ΔＶを示している。図９に示すように、差分値ΔＶは、ＳＯＣが８０％未満ではＳＯＣの増加に伴って増加するが、ＳＯＣが８０％を超えると減少に転じる。このため、充電可能電池１４のＳＯＣの増加局面において、差分値ΔＶが増加から減少に転じた場合には、充電可能電池１４が満充電に近い状態であると判定することができる。

以上に説明したように、本発明の第２実施形態によれば、パルス放電前と放電中の電圧を測定し、これらの差分値の増減と、充放電の収支とに基づいて、充電可能電池１４の状態を検出するようにしたので、充電可能電池１４のサイズ、種類、製造メーカに関わらず、状態を検出することができる。

（Ｅ）本発明の第３実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第３実施形態の構成について説明する。なお、第３実施形態の構成は、図１および図２に示す第１実施形態と同様であるが、制御部１０において実行される処理が異なっている。

（Ｆ）本発明の第３実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第３実施形態の動作について説明する。第１および第２実施形態では、パルス放電前の電圧Ｖ０と、パルス放電中または放電後の電圧Ｖ１ｐ，Ｖ１を測定し、これらの差分値ΔＶに基づいて充電可能電池１４の状態を検出するようにしたが、第３実施形態では、電圧の差分値ΔＶと、電流の差分値ΔＩから内部抵抗Ｒを求め、内部抵抗Ｒに基づいて充電可能電池１４の状態を検出する。

より詳細には、パルス放電開始前の電圧および電流をＶ０，Ｉ０とし、パルス放電終了前の電圧および電流をＶ１ｐ，Ｉ１ｐとするとき、内部抵抗Ｒ＝（Ｖ１ｐ−Ｖ０）／（Ｉ１ｐ−Ｉ０）と定義する。

図１０は、以上のようにして求めた内部抵抗Ｒと時間との関係を示す図である。より詳細には、図１０の横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は内部抵抗（ｍΩ）を示している。また、図１０において、実線は充電可能電池１４のＳＯＣが１００％の場合の内部抵抗の変化を示し、間隔が短い破線はＳＯＣが８０％の場合の内部抵抗の変化を示し、間隔が長い破線はＳＯＣが４０％の場合の内部抵抗の変化を示し、一点鎖線はＳＯＣが０％の場合の内部抵抗の変化を示している。

図１１は、ＳＯＣと内部抵抗の変化との関係を示す図である。より詳細には、図１１の横軸はＳＯＣ（％）を示し、縦軸は内部抵抗変化（ｍΩ）を示している。図１１に示すように、ＳＯＣが８０％未満の場合、内部抵抗ＲはＳＯＣの増加に応じて減少し、ＳＯＣが８０％を超えると、内部抵抗Ｒは増加に転じている。このため、例えば、充電可能電池１４の充放電の収支がプラスの場合において、内部抵抗Ｒの変化が減少から増加に転じた場合には、図１１に示すＳＯＣが８０％を超える領域に属していると判定し、満充電に近い状態と判定することができる。

以上に説明したように、本発明の第３実施形態によれば、パルス放電前と放電中または放電後の電圧および電流から内部抵抗を算出し、内部抵抗の増減と、充放電の収支とに基づいて、充電可能電池１４の状態を検出するようにしたので、充電可能電池１４のサイズ、種類、製造メーカに関わらず、状態を検出することができる。

（Ｇ）本発明の第４実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第４実施形態の構成について説明する。なお、第４実施形態の構成は、図１および図２に示す第１実施形態と同様であるが、制御部１０において実行される処理が異なっている。

（Ｈ）本発明の第４実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第４実施形態の動作について説明する。第１および第２実施形態では、１回のパルス放電を実行し、パルス放電前の電圧Ｖ０と、パルス放電中または放電後の電圧Ｖ１を測定し、これらの差分値ΔＶに基づいて充電可能電池１４の状態を検出するようにしたが、第４実施形態では、図１２に示すように、複数回（図１２では５回）のパルス放電を実行し、これら複数回のパルス放電前の電圧Ｖ０と、各パルス放電終了から所定の時間が経過した後の電圧Ｖ１〜Ｖ５の差分値ΔＶ１〜ΔＶ５を求め、これらの差分値ΔＶ１〜ΔＶ５の変化に基づいて充電可能電池１４の状態を検出する。なお、パルス放電の周期は、例えば、１／２ｓｅｃとすることができる。もちろん、これ以外の周期（例えば、１〜１／１００ｓｅｃ）に設定してもよい。また、パルス放電の回数は、図１２では５回としたが、放電によって充電可能電池１４のＳＯＣが減少しない範囲であれば、２回以上の任意の回数に設定することができる。

図１３は、複数回のパルス放電を行った場合のＳＯＣと差分値ΔＶとの関係を示す図である。図１３の横軸はＳＯＣ（％）を示し、縦軸は差分値ΔＶ（Ｖ）を示している。また、実線の折れ線はΔＶ１＝Ｖ１−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、間隔が短い破線の折れ線はΔＶ２＝Ｖ２−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、間隔が長い破線の折れ線はΔＶ３＝Ｖ３−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、一点鎖線線の折れ線はΔＶ４＝Ｖ４−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、二点鎖線の折れ線はΔＶ５＝Ｖ５−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示している。図１３に示すように、複数回のパルス放電を行う場合、パルス放電の回数が多い方が折れ線の傾きが大きくなることから、充電可能電池１４の状態検出が容易となる。

以上に説明したように、本発明の第４実施形態によれば、複数回のパルス放電を実行し、パルス放電前と、各パルス放電の放電後の電圧から差分値を算出し、差分値の増減と、充放電の収支とに基づいて、充電可能電池１４の状態を検出するようにしたので、充電可能電池１４のサイズ、種類、製造メーカに関わらず、状態を検出することができる。

（Ｉ）本発明の第５実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第５実施形態の構成について説明する。なお、第５実施形態の構成は、図１および図２に示す第１実施形態と同様であるが、制御部１０において実行される処理が異なっている。

（Ｊ）本発明の第５実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第５実施形態の動作について説明する。第４実施形態では、複数回のパルス放電を実行し、パルス放電前の電圧Ｖ０と、パルス放電後の電圧Ｖ１〜Ｖ５との差分値ΔＶ１〜ΔＶ５に基づいて充電可能電池１４の状態を検出するようにしたが、第５実施形態では、図１４に示すように、複数回（図１４では５回）のパルス放電を実行し、これら複数回のパルス放電前の電圧Ｖ０と、各パルス放電中の電圧Ｖ１ｐ〜Ｖ５ｐの差分値ΔＶ１〜ΔＶ５を求め、これらの差分値ΔＶ１〜ΔＶ５の変化に基づいて充電可能電池１４の状態を検出する。なお、パルス放電の周期は、前述した第４実施形態と同様に、例えば、１／２ｓｅｃとすることができる。もちろん、これ以外の周期（例えば、１〜１／１００ｓｅｃ）に設定してもよい。また、パルス放電の回数は、図１４では５回としたが、放電によって充電可能電池１４のＳＯＣが減少しない範囲であれば、２回以上の任意の回数に設定することができる。

図１５は、複数回のパルス放電を行った場合のＳＯＣと差分値ΔＶの関係を示す図である。図１５の横軸はＳＯＣ（％）を示し、縦軸は差分値ΔＶ（Ｖ）を示している。また、実線の折れ線はΔＶ１＝Ｖ１−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、間隔が短い破線の折れ線はΔＶ２＝Ｖ２−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、間隔が長い破線の折れ線はΔＶ３＝Ｖ３−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、一点鎖線線の折れ線はΔＶ４＝Ｖ４−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示し、二点鎖線の折れ線はΔＶ５＝Ｖ５−Ｖ０のＳＯＣによる変化を示している。図１５に示すように、複数回のパルス放電を行う場合、パルス放電の回数が多い方が折れ線の傾きが大きくなることから、充電可能電池１４の状態検出が容易となる。

以上に説明したように、本発明の第５実施形態によれば、複数回のパルス放電を実行し、パルス放電前と、各パルス放電中の電圧から差分値を算出し、差分値の増減と、充放電の収支とに基づいて、充電可能電池１４の状態を検出するようにしたので、充電可能電池１４のサイズ、種類、製造メーカに関わらず、状態を検出することができる。

（Ｋ）本発明の第６実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第６実施形態の構成について説明する。なお、第６実施形態の構成は、図１および図２に示す第１実施形態と同様であるが、制御部１０において実行される処理が異なっている。

（Ｌ）本発明の第６実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第６実施形態の動作について説明する。第５実施形態では、複数回のパルス放電を実行し、パルス放電前の電圧Ｖ０と放電中の電圧Ｖ１〜Ｖ５の差分値に基づいて充電可能電池１４の状態を検出するようにしたが、第６実施形態では、図１６に示すように、複数回（図１６では５回）のパルス放電を実行し、パルス放電前の電圧Ｖ０および電流Ｉ０と、パルス放電中の電圧Ｖ１〜Ｖ５および電流値Ｉ１〜Ｉ５とに基づいて内部抵抗Ｒ１〜Ｒ５を検出し、これらの内部抵抗Ｒ１〜Ｒ５に基づいて充電可能電池１４の状態を検出する。なお、パルス放電の周期は、前述した第４実施形態と同様に、例えば、１／２ｓｅｃとすることができる。もちろん、これ以外の周期（例えば、１〜１／１００ｓｅｃ）に設定してもよい。また、パルス放電の回数は、図１６では５回としたが、放電によって充電可能電池１４のＳＯＣが減少しない範囲であれば、２回以上の任意の回数に設定することができる。

図１７は、複数回のパルス放電を行った場合の内部抵抗Ｒ１〜Ｒ５とＳＯＣの関係を示す図である。図１７の横軸はＳＯＣ（％）を示し、縦軸は内部抵抗（ｍΩ）を示している。また、実線の折れ線はＲ１＝（Ｖ１−Ｖ０）／（Ｉ１−Ｉ０）のＳＯＣによる変化を示し、間隔が短い破線の折れ線はＲ２＝（Ｖ２−Ｖ０）／（Ｉ２−Ｉ０）のＳＯＣによる変化を示し、間隔が長い破線の折れ線はＲ３＝（Ｖ３−Ｖ０）／（Ｉ３−Ｉ０）のＳＯＣによる変化を示し、一点鎖線線の折れ線はＲ４＝（Ｖ４−Ｖ０）／（Ｉ４−Ｉ０）のＳＯＣによる変化を示し、二点鎖線の折れ線はＲ５＝（Ｖ５−Ｖ０）／（Ｉ５−Ｉ０）のＳＯＣによる変化を示している。図１７に示すように、複数回のパルス放電を行う場合、パルス放電の回数が多い方が折れ線の傾きが大きくなることから、充電可能電池１４の状態検出が容易となる。

以上に説明したように、本発明の第６実施形態によれば、複数回のパルス放電を実行し、パルス放電前と、各パルス放電中の電圧および電流から内部抵抗を算出し、内部抵抗の増減に基づいて、充電可能電池１４の状態を検出するようにしたので、充電可能電池１４のサイズ、種類、製造メーカに関わらず、状態を検出することができる。

（Ｍ）実測結果
つぎに、本発明の各実施形態による実測結果について説明する。図１８に示すように、充電停止期間（イグニッションスイッチが操作されてエンジン１７が停止される期間）において対象となる充電可能電池１４に対してパルス放電をさせ、充電可能電池１４の状態を検出するものとする。なお、それぞれの充電停止期間における充電可能電池１４の状態を状態Ａ〜状態Ｃとし、状態ＡはＳＯＣ＝４０％の状態とし、状態ＢはＳＯＣ＝８０％の状態とし、状態ＣはＳＯＣ＝１００％の状態とする。

図１９は、ＥＮ（European Norm）規格のサイズ区分ＬＮ２の充電可能電池１４を図１８に示すような充放電サイクルにおいて実測した結果を示している。図１９の横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は電圧変化（Ｖ）を示す。また、図１９において、実線の曲線は状態Ａにおけるパルス放電による電圧変化を示し、間隔の短い破線の曲線は状態Ｂにおけるパルス放電による電圧変化を示し、間隔の長い破線の曲線は状態Ｃにおけるパルス放電による電圧変化を示している。

図２０は、図１９に示す充電可能電池１４の状態と電圧Ｖ１−Ｖ０との関係を示す図である。図２０に示すように、ＥＮ規格のサイズ区分ＬＮ２の充電可能電池１４は、状態Ａ（ＳＯＣ＝４０％）から状態Ｂ（ＳＯＣ＝８０％）に移行する際にはＶ１−Ｖ０（＝ΔＶ）が増加するが、状態Ｂから状態Ｃ（ＳＯＣ＝１００％）に移行する際にはＶ１−Ｖ０が減少する。このため、図１８に示す充放電区間において充放電の収支がプラス（充電量＞放電量）である場合に、電圧Ｖ１−Ｖ０がマイナスである場合には、充電可能電池１４が満充電に近い状態（８０％＜ＳＯＣ≦１００％の状態）であると判定することができる。

つぎに、図２１は、ＥＮ規格のサイズ区分ＬＮ５の充電可能電池１４を図１８に示すような充放電サイクルにおいて実測した結果を示している。図２１の横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は電圧変化（Ｖ）を示す。また、図２１において、実線の曲線は状態Ａにおけるパルス放電による電圧変化を示し、間隔の短い破線の曲線は状態Ｂにおけるパルス放電による電圧変化を示し、間隔の長い破線の曲線は状態Ｃにおけるパルス放電による電圧変化を示している。

図２２は、図２１に示す充電可能電池１４の状態と電圧Ｖ１−Ｖ０（＝ΔＶ）との関係を示す図である。図２２に示すように、ＥＮ規格のサイズ区分ＬＮ５の充電可能電池１４は、状態Ａ（ＳＯＣ＝４０％）から状態Ｂ（ＳＯＣ＝８０％）に移行する際にはＶ１−Ｖ０が増加するが、状態Ｂから状態Ｃ（ＳＯＣ＝１００％）に移行する際にはＶ１−Ｖ０が減少する。このため、図１８に示す充放電区間において充放電の収支がプラス（充電量＞放電量）である場合に、電圧Ｖ１−Ｖ０がマイナスである場合には、充電可能電池１４が満充電に近い状態（８０％＜ＳＯＣ≦１００％の状態）であると判定することができる。

つぎに、図２３は、ＪＩＳ（Japanese Industrial Standard）規格のバッテリ形式Ｍ−４２の充電可能電池１４（アイドリングストップ用で劣化した充電可能電池）を図１８に示すような充放電サイクルにおいて実測した結果を示している。図２３の横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は電圧変化（Ｖ）を示す。また、図２３において、実線の曲線は状態Ａにおけるパルス放電による電圧変化を示し、間隔の短い破線の曲線は状態Ｂにおけるパルス放電による電圧変化を示し、間隔の長い破線の曲線は状態Ｃにおけるパルス放電による電圧変化を示している。

図２４は、図２３に示す充電可能電池１４の状態と電圧Ｖ１−Ｖ０との関係を示す図である。図２４に示すように、ＪＩＳ規格のバッテリ形式Ｍ−４２の充電可能電池１４は、状態Ａ（ＳＯＣ＝４０％）から状態Ｂ（ＳＯＣ＝８０％）に移行する際にはＶ１−Ｖ０が増加するが、状態Ｂから状態Ｃ（ＳＯＣ＝１００％）に移行する際にはＶ１−Ｖ０が減少する。このため、図１８に示す充放電区間において充放電の収支がプラス（充電量＞放電量）である場合に、電圧Ｖ１−Ｖ０がマイナスである場合には、充電可能電池１４が満充電に近い状態（８０％＜ＳＯＣ≦１００％の状態）であると判定することができる。

つぎに、図２５は、ＪＩＳ規格のバッテリ形式Ｍ−４２の充電可能電池１４（アイドリングストップ用で劣化した充電可能電池）を図１８に示すような充放電サイクルにおいて内部抵抗を実測した結果を示している。図２５の横軸は時間（ｓｅｃ）を示し、縦軸は内部抵抗（ｍΩ）を示す。また、図２５において、実線の曲線は状態Ａにおけるパルス放電による内部抵抗の変化を示し、間隔の短い破線の曲線は状態Ｂにおけるパルス放電による内部抵抗の変化を示し、間隔の長い破線の曲線は状態Ｃにおけるパルス放電による内部抵抗の変化を示している。

図２６は、図２５に示す充電可能電池１４の状態と内部抵抗との関係を示す図である。図２６に示すように、ＪＩＳ規格のバッテリ形式Ｍ−４２の充電可能電池１４は、状態Ａ（ＳＯＣ＝４０％）から状態Ｂ（ＳＯＣ＝８０％）に移行する際には内部抵抗が減少するが、状態Ｂから状態Ｃ（ＳＯＣ＝１００％）に移行する際には内部抵抗が増加する。このため、図１８に示す充放電区間において充放電の収支がプラス（充電量＞放電量）である場合に、内部抵抗が増加する場合には、充電可能電池１４が満充電に近い状態（８０％＜ＳＯＣ≦１００％の状態）であると判定することができる。

（Ｃ）変形実施形態の説明
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の各実施形態では、パルス放電前の電圧Ｖ０と、パルス放電中またはパルス放電後の電圧Ｖ１等の差分値ΔＶに基づいて、充電可能電池１４の充電状態を判定するようにしたが、差分値ではなく、例えば、電圧Ｖ０，Ｖ１の比（例えば、Ｖ１／Ｖ０）を用いるようにしてもよい。すなわち、請求項中における「変動値」は、差分値だけでなく、比を含むものである。

また、以上の各実施形態では、充放電の収支がプラスである場合の差分値ΔＶまたは内部抵抗Ｒの増減によって充電状態を判定するようにしたが、充放電の収支がマイナスである場合の差分値ΔＶまたは内部抵抗Ｒの増減によって充電状態を判定するようにしてもよい。より具体的には、例えば、図５において、充放電の収支がマイナスの場合（ＳＯＣが減少する場合）において、差分値ΔＶが増加する場合には、８０＜ＳＯＣ≦１００の範囲に存在すると判断することができる。なお、他の実施形態の場合も同様である。

また、以上の各実施形態では、充電可能電池１４の温度については考慮しないようにしたが、充電可能電池１４の電圧は温度によって変化することから、測定した電圧または内部抵抗を基準温度（例えば、２５℃）における電圧または内部抵抗に補正し、補正後の電圧または内部抵抗に基づいて状態を判定するようにしてもよい。なお、基準温度に補正する方法としては、温度と電圧または内部抵抗の関係を示す関係式またはテーブルをＲＡＭ１０ｃにデータ１０ｃａとして格納し、関係式またはテーブルに基づいて補正を行うことができる。

また、図６に示すフローチャートは一例であって、本発明がこれらのフローチャートの処理のみに限定されるものではない。

１ 充電可能電池状態検出装置
１０ 制御部
１０ａ ＣＰＵ
１０ｂ ＲＯＭ
１０ｃ ＲＡＭ
１０ｄ 通信部
１０ｅ Ｉ／Ｆ
１１ 電圧センサ
１２ 電流センサ
１３ 温度センサ
１４ 充電可能電池
１５ 放電回路
１６ オルタネータ
１７ エンジン
１８ スタータモータ
１９ 負荷

Claims (7)

1. 充電可能電池の状態を検出する充電可能電池状態検出装置において、
   前記充電可能電池を放電させる放電回路に対して制御信号を供給して前記充電可能電池をパルス放電させる制御手段と、
   前記充電可能電池の端子電圧を検出する電圧センサからの電圧信号と、前記充電可能電池の充放電電流を検出する電流センサからの電流信号を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記電圧信号を参照し、前記放電回路によって前記充電可能電池をパルス放電する前の電圧と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との変動値を検出する検出手段と、
   前記受信手段によって受信された前記電流信号を参照し、第１時点とその後の第２時点の間において前記充電可能電池が充電されたかまたは放電されたかを判定する判定手段と、
   前記第１時点において前記検出手段に検出された第１変動値と、前記第２時点において前記検出手段に検出された第２変動値と、前記判定手段の判定結果と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する推定手段と、
   前記推定手段の推定結果を出力する出力手段と、
   を有することを特徴とする充電可能電池状態検出装置。
2. 前記検出手段は、前記放電回路によってパルス放電する前の電圧と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との差分値を検出し、
   前記推定手段は、前記第１時点から前記第２時点の間における前記充電可能電池の充放電の判定結果と、前記第１時点および前記第２時点において前記検出手段がそれぞれ検出した第１差分値と第２差分値と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の充電可能電池状態検出装置。
3. 前記推定手段は、前記判定手段によって前記第１時点から前記第２時点の間に前記充電可能電池が充電されていると判定された場合に前記検出手段によって検出された前記第１差分値よりも前記第２差分値が小さいとき、または、前記判定手段によって前記第１時点から前記第２時点の間に前記充電可能電池が放電されていると判定された場合に前記検出手段によって検出された前記第１差分値よりも前記第２差分値が大きいときは、前記充電可能電池が満充電に近い状態であると判定することを特徴とする請求項２に記載の充電可能電池状態検出装置。
4. 前記検出手段は、前記放電回路によってパルス放電する前の電圧および電流と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧および電流に基づいて計算した内部抵抗値を検出し、
   前記推定手段は、前記第１時点から前記第２時点の間における前記充電可能電池の充放電の判定結果と、前記第１時点および前記第２時点において前記検出手段がそれぞれ検出した第１内部抵抗値と第２内部抵抗値と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の充電可能電池状態検出装置。
5. 前記推定手段は、前記判定手段によって前記第１時点から前記第２時点の間に前記充電可能電池が充電されていると判定された場合に前記検出手段によって検出された前記第１内部抵抗値よりも前記第２内部抵抗値が大きいとき、または、前記判定手段によって前記第１時点から前記第２時点の間に前記充電可能電池が放電されていると判定された場合に前記検出手段によって検出された前記第１内部抵抗値よりも前記第２内部抵抗値が小さいときは、前記充電可能電池が満充電に近い状態であると判定することを特徴とする請求項４に記載の充電可能電池状態検出装置。
6. 前記制御手段は、前記放電回路にパルス放電を複数回実行させ、
   前記検出手段は、複数回のパルス放電の放電前と、２回目以降のパルス放電の放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との変動値を検出する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の充電可能電池状態検出装置。
7. 充電可能電池の状態を検出する充電可能電池状態検出方法において、
   前記充電可能電池を放電させる放電回路に対して制御信号を供給して前記充電可能電池をパルス放電させる制御ステップと、
   前記充電可能電池の端子電圧を検出する電圧センサからの電圧信号と、前記充電可能電池の充放電電流を検出する電流センサからの電流信号を受信する受信ステップと、
   前記受信ステップにおいて受信された前記電圧信号を参照し、前記放電回路によって前記充電可能電池をパルス放電する前の電圧と、放電中または放電後における前記充電可能電池の電圧との変動値を検出する検出ステップと、
   前記受信ステップにおいて受信された前記電流信号を参照し、第１時点とその後の第２時点の間において前記充電可能電池が充電されたかまたは放電されたかを判定する判定ステップと、
   前記第１時点において前記検出ステップにおいて検出された第１変動値と、前記第２時点において前記検出ステップにおいて検出された第２変動値と、前記判定ステップの判定結果と、に基づいて前記充電可能電池の充電状態を推定する推定ステップと、
   前記推定ステップの推定結果を出力する出力ステップと、
   を有することを特徴とする充電可能電池状態検出方法。

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