JP2020065350A - ブラシレスモータ及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】渡り線を各スペースに分散配置することで大型化を抑制可能なブラシレスモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータ３０は、１２スロット８極であって、軸線１０４周りに回転自在なロータ３１と、ロータ３１の径方向１０３外側に配置されたステータ３３とを備える。ステータ３３は、軸線１０４を中心とした同一円周上に隙間を空けて配置された複数のティース４４を有するステータコア４２と、各ティース４４に渡り線９１Ｅ、９２Ｅ、９３Ｅを介して連続巻きされた３相のコイル群３９（第１のコイル群９１、第２のコイル群９２、第３のコイル群９３）とを備える。３相のコイル群３９は、デルタ結線されいる。第２のコイル群９２の渡り線９２Ｅは、ティース４４よりも第１向き１０２Ａ側に位置している。第１及び第３のコイル群９１、９３の渡り線９１Ｅ、９３Ｅは、ティース４４よりも第２向き１０２Ｂ側に位置している。【選択図】図３

Description

本発明は、複数のティースに３相のコイル群が巻かれたステータを備えたブラシレスモータ、及び当該ブラシレスモータの製造方法に関する。

従来より、複数のティースに３相のコイル群が巻かれたステータを備えたブラシレスモータが知られている。このようなブラシレスモータの多くは、特許文献１に開示されたもののように、スター結線により結線されている。

特許文献１に開示されたブラシレスモータは、スター結線において必要な中性点を構成するための端子台を備えている。また、特許文献１に開示されたブラシレスモータは、特許文献１の図３に示されるように、３相のコイル群の全てにおいて、各コイル間の渡り線がティースの上側（端子台が設けられている側）に設けられている。

特開２０１２−２２８１３６号公報

特許文献１に開示されたブラシレスモータでは、３相のコイル群の渡り線の全てと端子台の全てとが、ティースの上側に設けられている。そのため、ティースの上側には、大きなスペースが必要となり、ブラシレスモータが大型化してしまう。その一方で、ティースの下側には一定のスペースがあるものの、当該スペースには端子台及び渡り線は一切設けられていないため、当該スペースが無駄となっている。

本発明は前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、渡り線を各スペースに分散配置することによって、大型化を抑制することができるブラシレスモータを提供することにある。

(1) 本発明に係るブラシレスモータは、軸方向に延びた軸線周りに回転自在なロータと、上記ロータの径方向において上記ロータと対向したステータと、を備える。上記ステータは、上記軸線を中心とした同一円周上に隙間を空けて配置された複数のティースを有するステータコアと、上記複数のティースの各々に渡り線を介して連続巻きされた３相のコイル群と、を備える。上記ロータの磁極数ＭがＭ＝８×ｎ（ｎは自然数）の関係を満たし、且つ、上記ティースの数ＴがＴ＝１２×ｎの関係を満たしている。上記３相のコイル群は、デルタ結線されている。上記３相のコイル群のうちの１相のコイル群の上記渡り線は、上記ティースよりも上記軸方向の一方の向きである第１向き側に位置している。上記３相のコイル群のうちの他の２相のコイル群の上記渡り線は、上記ティースよりも上記軸方向の他方の向きである第２向き側に位置している。

本構成によれば、３相のコイル群のうちの１相のコイル群の渡り線は、ティースよりも第１向き側に位置しており、３相のコイル群のうちの残り２相のコイル群の渡り線は、ティースよりも第２向き側に位置している。そのため、渡り線を、ティースよりも第１向き側のスペースと、ティースよりも第２向き側のスペースとに分散配置することができる。これにより、軸方向におけるティースの片側に渡り線が集中しないため、ブラシレスモータの大型化を抑制することができる。

また、本構成によれば、３相のコイル群はデルタ結線されているため、中性点がない。そのため、中性点を構成するための端子台が不要である。その結果、ブラシレスモータの大型化を抑制することができる。

また、本構成によれば、３相のコイル群はデルタ結線されている。デルタ結線は、線電流が２つに分かれて各相の相電流となる。そのため、デルタ結線において各コイルを流れる電流は、スター結線において各コイルを流れる電流より小さくなる。そのため、３相のコイル群がデルタ結線された本構成では、３相のコイル群がスター結線された構成よりもティースに巻かれてコイルを形成する線材を細くすることができる。これにより、ティースへの線材の巻回が容易となる。また、これにより、１つのティースに多くの線材を巻くことができる。

また、本構成によれば、ティースに巻かれたコイルに接続された２本の渡り線は、周方向においてコイルの一方側と他方側に位置するため、コイルを構成する線材のたるみを低減することができる。

(2) 例えば、上記ステータコアは、各々が上記複数のティースの一部を有する複数の分割コアが連結されたものである。

(3) 例えば、上記ロータ及び上記ステータを内部に有しており、上記ロータを回転可能に支持しているケーシングを備える。

(4) 上記３相のコイル群の各々の相電圧に含まれる第３高調波成分は、上記相電圧の１０％以下である。

この場合、３相のコイル群がデルタ結線されても、デルタ結線を流れる循環電流を小さくすることができる。

(5) 本発明は、軸方向に延びた軸線周りに回転自在なロータと、上記ロータの径方向において上記ロータと対向したステータと、を備え、上記ステータは、上記軸線を中心とした同一円周上に隙間を空けて配置された複数のティースを有するステータコアと、上記複数のティースの各々に渡り線を介して連続巻きされた３相のコイル群と、を備え、上記ロータの磁極数ＭがＭ＝８×ｎ（ｎは自然数）の関係を満たし、且つ、上記ティースの数ＴがＴ＝１２×ｎの関係を満たしており、上記３相のコイル群は、デルタ結線されており、上記３相のコイル群のうちの１相のコイル群の上記渡り線は、上記ティースよりも上記軸方向の一方の向きである第１向き側に位置しており、上記３相のコイル群のうちの残り２相のコイル群の上記渡り線は、上記ティースよりも上記軸方向の他方の向きである第２向き側に位置しているブラシレスモータの製造方法である。本発明に係るブラシレスモータの製造方法は、上記径方向における上記複数のティースの上記軸線側の端部から線材を巻き始めることによって、上記３相のコイル群のうちの少なくとも１相のコイル群を形成する第１ステップと、上記径方向における上記複数のティースの上記軸線と反対側の端部から線材を巻き始めることによって、上記３相のコイル群のうちの上記第１ステップで形成されないコイル群を形成する第２ステップと、を含む。

複数のティースは、軸線を中心とした同一円周上に配置されている。そのため、通常、各ティースにおける線材の可能巻回段数は、径方向における内側（軸線側）が外側（軸線と反対側）よりも少なくなる。また、通常、線材は、ティースに巻かれる際に、当該内側と当該外側を径方向に往復するように巻かれる。

上記場合において、線材が、径方向における複数のティースの軸線と反対側の端部（外側の端部）から巻き始められると、線材は、径方向における複数のティースの軸線側の端部（内側の端部）で１段目の巻回を終え、外側の端部へ向けて２段目の巻回がなされる。つまり、内側の端部での巻回段数の増加が、外側の端部での巻回段数の増加よりも先となる。すると、径方向に往復する巻回が繰り返されて、内側の端部において可能巻回段数に達したときに、外側の端部の巻回段数は、内側の端部よりティースへの可能巻回段数が多いにもかかわらず、内側の端部よりも少なくなってしまう。これにより、ティースに巻回される線材が少なくなってしまう。

一方、上記場合において、線材が、内側の端部から巻き始められると、上記場合とは逆に、外側の端部での巻回段数の増加が、内側の端部での巻回段数の増加よりも先となる。すると、径方向に往復する巻回が繰り返されて、内側の端部において可能巻回段数に達したときに、外側の端部の巻回段数を上記場合よりも１段多くすることができる。

本製造方法によれば、３相のコイル群のうちの少なくとも１相のコイル群が、径方向における複数のティースの軸線側の端部（内側の端部）から線材を巻き始めることによって形成されている。よって、当該少なくとも１相のコイル群において、巻回段数を多くすることができる。

本発明のブラシレスモータによれば、渡り線を各スペースに分散配置することによって、大型化を抑制することができる。

図１は、ブラシレスモータ３０及びコントローラ３７の構成を示した模式図である。 図２は、ロータ３１とシャフト３２とステータ３３の図１におけるＩＩ−ＩＩ断面を示す断面図である。 図３は、図２においてシャフト３２の軸線１０４から径方向にステータ３３を視た場合において、３６０°に亘ってティース４４及び３相のコイル群３９を示した図である。 図４は、ブラシレスモータ３０の回路図である。 図５は、シャフト３２から径方向１０３の一方側に位置するロータ３１及びステータ３３を周方向１０１に視た断面図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。

［ブラシレスモータ３０の概略構成］
図１に示されるように、ブラシレスモータ３０は、シャフト３２、ロータ３１、ステータ３３、及びケーシング３６を備えている。

シャフト３２は、軸方向１０２に延びている。ロータ３１は、シャフト３２の中心を軸方向１０２に延びる軸線１０４周りに周方向１０１（図２参照）に沿って回転可能である。なお、軸方向１０２は、図２において紙面に垂直な方向である。図２に示されるように、ステータ３３は、軸方向１０２と直交し且つ軸線１０４から放射状に延びた径方向１０３において、ロータ３１と対向配置されている。図１に示されるように、ケーシング３６は、ロータ３１、シャフト３２、及びステータ３３を内部に収容している。シャフト３２は、ベアリング５２を介してケーシング３６に回転自在に支持されている。

ブラシレスモータ３０は、ハーネス３８によって、電力を供給するコントローラ３７と電気的に接続されている。

［ロータ３１］
図１及び図２に示されるように、ロータ３１は、概ね円筒形状のロータコア２２を備えている。ロータコア２２には、軸方向１０２にロータコア２２を貫通する貫通孔５４が形成されている。シャフト３２は、貫通孔５４に圧入されている。これにより、ロータ３１及びシャフト３２は、一体に回転する。つまり、ロータ３１は、シャフト３２を介してケーシング３６によって回転可能に支持されている。

ロータコア２２には、軸方向１０２にロータコア２２を貫通する８個の貫通孔６３が形成されている。８個の貫通孔６３は、周方向１０１に沿って等間隔に形成されている。

８個の貫通孔６３の各々には、マグネット４０が嵌め込まれている。つまり、本実施形態において、ロータ３１の磁極数は８である。８個のマグネット４０は、径方向１０３の外側を向く磁極（換言するとステータ３３を向く磁極）が周方向１０１において交互に異極となるように配置されている。

なお、ロータコア２２は、図２に示される平面視において略円盤形状の鋼板が、軸方向１０２に沿って複数が積層されて、各鋼板において半抜きされた凹凸形状がカシメなどによって相互に嵌合されることにより一体に固定されている。

［ステータ３３］
図１及び図２に示されるように、ステータ３３は、径方向１０３におけるロータ３１の外側に位置している。ステータ３３は、径方向１０３においてロータ３１と隙間を空けて対向している。つまり、本実施形態において、ブラシレスモータ３０は、ロータ３１がステータ３３の径方向１０３の内側に設けられた所謂インナーロータ型である。なお、ブラシレスモータ３０は、ロータ３１がステータ３３の径方向１０３の外側に設けられた所謂アウターロータ型であってもよい。

ステータ３３は、ステータコア４２と、インシュレータ４５と、３相のコイル群３９とを備えている。なお、図２において、インシュレータ４５の図示は省略されている。ステータ３３は、概ね筒状の外形であるステータコア４２に３相のコイル群３９が巻かれたものである。ステータコア４２は、平面視の形状が図２に示される形状である鋼板が軸方向１０２に複数枚積層され、カシメによって相互に結合されることにより一体にされている。

ステータコア４２は、外周側にコアヨーク４３を有している。コアヨーク４３から円筒の中心へ突出されたティース４４Ａ〜４４Ｌ（これらを総称して、「ティース４４」と表示することがある。）が、ロータ３１の周方向１０１に均等に隔てられて１２個配置されている。つまり、ティース４４は、軸線１０４を中心とした同一円周上に隙間を空けて配置されている。

上述したように、本実施形態において、ロータ３１の磁極数は８であり、ティース４４の数は１２個である。つまり、本実施形態において、ブラシレスモータ３０は、１２スロット且つ８極である。

ステータコア４２は、複数の分割コアが連結されたものである。本実施形態において、ステータコア４２は、図２に示されるように、１２個の分割コアで構成されている。各分割コアは、凸部９４及び凹部９５を備えている。凸部９４は、各分割コアの周方向１０１の一端面から周方向１０１に突出している。凹部９５は、各分割コアの周方向１０１の他端面から周方向１０１に凹んでいる。分割コアのうち、隣接する２つの分割コアの凸部９４及び凹部９５が嵌合することによって、各分割コアが連結されてステータコア４２が形成される。

なお、図２では、分割コアが１２個設けられており、１２個の分割コアの各々が１つのティース４４を備えているが、分割コアの数は１２個に限らない。例えば、分割コアが６個設けられており、６個の分割コアの各々が２つのティース４４を備えていてもよい。また、ステータコア４２は、分割コアが連結されたものではなく、１つのコアで形成されていてもよい。

図１に示されるインシュレータ４５は、軸方向１０２におけるステータコア４２の一方側に配置される部材と他方側に配置される部材とで構成されている。これら２つの部材はそれぞれ一体成形されている。そして、これら２つの部材がティース４４Ａ〜４４Ｌの各々を挟むように接続される。これにより、インシュレータ４５は、ティース４４Ａ〜４４Ｌの各々を外嵌している。

図１に示されるように、ティース４４Ａ〜４４Ｌの各々には、インシュレータ４５を介して３相のコイル群３９が巻かれている。図２に示されるように、各ティース４４の突出先端部は、ティース４４の他の部分よりも周方向１０１の長さが長い幅広部５９を形成している。これにより、ティース４４に巻かれている３相のコイル群３９がティース４４の先端部側から外れることが防止される。

［３相のコイル群３９］
３相のコイル群３９は、図３に示されるように配線されている。図３は、図２においてシャフト３２の中心（軸線１０４）から径方向にステータ３３を視た場合において、３６０°に亘ってステータ３３を示したものである。なお、図３では、図示の単純化のため、コイルは各ティース４４Ａ〜４４Ｌの１回のみ巻かれているが、実際には複数回巻かれている。

図３に示されるように、３相のコイル群３９は、第１のコイル群９１と、第２のコイル群９２と、第３のコイル群９３とよりなる。なお、図３において、第１のコイル群９１の右端Ｒ１と左端Ｌ１とは繋がっており、第２のコイル群９２の右端Ｒ２と左端Ｌ２とは繋がっており、第３のコイル群９３の右端Ｒ３と左端Ｌ３とは繋がっている。

第１のコイル群９１は、ティース４４Ａ、４４Ｄ、４４Ｇ、４４Ｊに巻かれたコイル９１Ａ、９１Ｂ、９１Ｃ、９１Ｄを備える。第２のコイル群９２は、ティース４４Ｂ、４４Ｅ、４４Ｈ、４４Ｋに巻かれたコイル９２Ｄ、９２Ｃ、９２Ｂ、９２Ａを備える。第３のコイル群９３は、ティース４４Ｃ、４４Ｆ、４４Ｉ、４４Ｌに巻回されたコイル９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃ、９３Ｄを備える。つまり、３相のコイル群３９の各々は、４つのコイルを備えている。

第１のコイル群９１は、渡り線９１Ｅを備えている。渡り線９１Ｅは、３箇所に設けられている。渡り線９１Ｅは、ティース４４Ａ、４４Ｄに巻かれた２つのコイルを接続し、ティース４４Ｄ、４４Ｇに巻かれた２つのコイルを接続し、ティース４４Ｇ、４４Ｊに巻かれた２つのコイルを接続している。

第２のコイル群９２は、渡り線９２Ｅを備えている。渡り線９２Ｅは、３箇所に設けられている。渡り線９２Ｅは、ティース４４Ｂ、４４Ｅに巻かれた２つのコイルを接続し、ティース４４Ｅ、４４Ｈに巻かれた２つのコイルを接続し、ティース４４Ｈ、４４Ｋに巻かれた２つのコイルを接続している。

第３のコイル群９３は、渡り線９３Ｅを備えている。渡り線９３Ｅは、３箇所に設けられている。渡り線９３Ｅは、ティース４４Ｃ、４４Ｆに巻かれた２つのコイルを接続し、ティース４４Ｆ、４４Ｉに巻かれた２つのコイルを接続し、ティース４４Ｉ、４４Ｌに巻かれた２つのコイルを接続している。

以上より、３相のコイル群３９の各々は、複数のティース４４の各々に渡り線９１Ｅ、９２Ｅ、９３Ｅを介して巻かれている。つまり、３相のコイル群３９の各々は、複数のティース４４の間において切断されずに連続巻きされている。

第１のコイル群９１の一端９１１及び他端９１２は、それぞれティース４４Ａ、４４Ｊに巻かれたコイルと接続されている。第２のコイル群９２の一端９２１及び他端９２２は、それぞれティース４４Ｋ、４４Ｂに巻かれたコイルと接続されている。第３のコイル群９３の一端９３１及び他端９３２は、それぞれティース４４Ｃ、４４Ｌに巻かれたコイルと接続されている。

図４に示されるように、第１のコイル群９１の一端９１１と、第３のコイル群９３の他端９３２とは、接続されている。また、一端９１１及び他端９３２は、ハーネス３８を構成する電線３８１によって、コントローラ３７と電気的に接続されている。一端９１１及び他端９３２には、コントローラ３７からＲ相の電圧が印加される。

第２のコイル群９２の一端９２１と、第１のコイル群９１の他端９１２とは、接続されている。また、一端９２１及び他端９１２は、ハーネス３８を構成する電線３８２によって、コントローラ３７と電気的に接続されている。一端９２１及び他端９１２には、コントローラ３７からＳ相の電圧が印加される。

第３のコイル群９３の一端９３１と、第２のコイル群９２の他端９２２とは、接続されている。また、一端９３１及び他端９２２は、ハーネス３８を構成する電線３８３によって、コントローラ３７と電気的に接続されている。一端９３１及び他端９２２には、コントローラ３７からＴ相の電圧が印加される。

以上より、３相のコイル群３９は、図４に示されるように、デルタ結線されている。また、３相のコイル群３９は、コントローラ３７から与えられた電圧に基づく磁界を生じさせる。これにより、ロータ３１が回転する。

本実施形態において、図４に示される３相のコイル群３９の相電圧（第１のコイル群９１の相電圧Ｖ１、第２のコイル群９２の相電圧Ｖ２、及び第３のコイル群９３の相電圧Ｖ３）の各々に含まれる第３高調波成分は、各相電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の１０％以下である。なお、第３高調波成分が各相電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の１０％以下となるような構成は、３相のコイル群３９の各々を構成するコイルの数や、各コイルの巻き数や、マグネットの位置及び数などを適宜変更しつつ、相電圧の波形を参照する実験を行うことによって決定される。

なお、３相のコイル群３９の相電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の各々に含まれる第３高調波成分は、各相電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の１０％以下であることが望ましいが、１０％より大きくてもよい。

図３及び図５に示されるように、３相のコイル群３９のうちの１相のコイル群である第２のコイル群９２の渡り線９２Ｅは、ティース４４よりも第１向き１０２Ａ側に位置している。第１向き１０２Ａは、軸方向１０２の一方の向きである。

一方、３相のコイル群３９のうちの他の２相のコイル群である第１のコイル群９１及び第３のコイル群９３の渡り線９１Ｅ、９３Ｅは、ティース４４よりも第２向き１０２Ｂ側に位置している。第２向き１０２Ｂは、軸方向１０２の他方の向きである。つまり、第２向き１０２Ｂは、第１向き１０２Ａの逆向きである。すなわち、渡り線９１Ｅと渡り線９１Ｅ、９３Ｅとは、軸方向１０２においてティース４４を挟んで互いに反対側に位置している。

なお、３相のコイル群３９のうちの１相のコイル群は、渡り線９２Ｅに限らず、３相のコイル群３９のうちの他の２相のコイル群は、渡り線９１Ｅ、９３Ｅに限らない。つまり、３相のコイル群３９のうちの１相のコイル群が渡り線９１Ｅで、３相のコイル群３９のうちの他の２相のコイル群が渡り線９２Ｅ、９３Ｅであってもよいし、３相のコイル群３９のうちの１相のコイル群が渡り線９３Ｅで、３相のコイル群３９のうちの他の２相のコイル群が渡り線９１Ｅ、９２Ｅであってもよい。

［ブラシレスモータ３０の製造方法］
ブラシレスモータ３０は、ロータ３１が形成されるステップ、ステータ３３が形成されるステップ、ロータ３１及びステータ３３がケーシング３６に取り付けられるステップを経て製造される。

ロータ３１が形成されるステップでは、上述したように複数の鋼板が一体に固定されることでロータコア２２が形成される。その後、ロータコア２２にシャフト３２が圧入される。

ステータ３３が形成されるステップでは、上述したように複数の鋼板が一体に固定されることでステータコア４２が形成される。次に、インシュレータ４５がステータコア４２のティース４４に外嵌される。その後、後述するように、３相のコイル群３９がティース４４に巻かれる。

形成されたロータ３１及びステータ３３は公知の手段によってケーシング３６に取り付けられる。また、３相のコイル群３９及びコントローラ３７がハーネス３８によって電気的に接続される。これにより、ブラシレスモータ３０が製造される。

以下、線材がティース４４に巻かれることで３相のコイル群３９が形成されるステップが、図５を参照しつつ説明される。３相のコイル群３９の各々が各ティース４４に巻かれるとき、線材が、端部４４１から巻き始められ、次いで概ね径方向１０３に沿って端部４４２に向かって巻かれる。ここで、端部４４１は、ティース４４の径方向１０３における軸線１０４側の端部であり、端部４４２は、ティース４４の径方向１０３における軸線１０４と反対側の端部である。

線材の巻回が端部４４２に到達すると、概ね径方向１０３に沿って端部４４１に向かって巻かれる。以後、線材は、端部４４１及び端部４４２を概ね径方向１０３に沿って往復動しつつ巻かれる。そして、線材がティース４４に巻回可能な最大量を巻かれると、線材は次に巻かれるティース４４まで引き延ばされる。この引き延ばされた線が、渡り線である。また、線材がティース４４に巻回可能な最大量巻かれることによってコイルが形成される。以後、同様の手順でティース４４に線材が巻かれることにより、３本の渡り線を介して４つのコイルが形成され、３相のコイル群３９のうちの一つが形成される。残り２相のコイル群３９も同様にして形成される。

上記では、３相のコイル群３９の各々が各ティース４４に巻かれるとき、線材が、端部４４１から巻き始められた。つまり、３相のコイル群３９の全てにおいて、線材が、端部４４１から巻き始められた。しかし、３相のコイル群３９のうちの一部において、線材が、端部４４２から巻き始められてもよい。

つまり、３相のコイル群３９のうち、１相のコイル群３９が、線材が端部４４１から巻き始められることで形成された場合、残り２相のコイル群３９は、線材が端部４４２から巻き始められることで形成される。また、３相のコイル群３９のうち、２相のコイル群３９が、線材が端部４４１から巻き始められることで形成された場合、残り１相のコイル群３９は、線材が端部４４２から巻き始められることで形成される。また、３相のコイル群３９の全てのコイル群３９が、線材が端部４４１から巻き始められることで形成された場合、線材が端部４４２から巻き始められることでコイル群３９が形成されることはない。

すなわち、線材がティース４４に巻かれることで３相のコイル群３９が形成されるステップは、端部４４１から線材を巻き始めることによって、３相のコイル群３９のうちの少なくとも１相のコイル群を形成する第１ステップと、端部４４２から線材を巻き始めることによって、３相のコイル群３９のうちの第１ステップで形成されないコイル群を形成する第２ステップとを含む。なお、３相のコイル群３９の全てのコイル群３９が、線材が端部４４１から巻き始められることで形成された場合、第２ステップは実行されない。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、３相のコイル群３９のうちの１相のコイル群である第２のコイル群９２の渡り線９２Ｅは、ティース４４よりも第１向き１０２Ａ側に位置しており、３相のコイル群３９のうちの残り２相のコイル群である第１及び第３のコイル群９１、９３の渡り線９１Ｅ、９３Ｅは、ティース４４よりも第２向き１０２Ｂ側に位置している。そのため、渡り線９１Ｅ、９２Ｅ、９３Ｅを、ティース４４よりも第１向き１０２Ａ側のスペースと、ティース４４よりも第２向き１０２Ｂ側のスペースとに分散配置することができる。これにより、軸方向１０２におけるティース４４の片側に渡り線９１Ｅ、９２Ｅ、９３Ｅが集中しないため、ブラシレスモータ３０の大型化を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、３相のコイル群３９はデルタ結線されているため、中性点がない。そのため、中性点を構成するための端子台が不要である。その結果、ブラシレスモータ３０の大型化を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、３相のコイル群３９はデルタ結線されている。デルタ結線は、線電流が２つに分かれて各相の相電流となる。そのため、デルタ結線において各コイルを流れる電流は、スター結線において各コイルを流れる電流より小さくなる。そのため、３相のコイル群３９がデルタ結線された本実施形態では、３相のコイル群３９がスター結線された構成よりもコイルに巻かれる線材を細くすることができる。これにより、コイルへの線材の巻回が容易となる。また、これにより、１つのティース４４に多くの線材を巻くことができる。

また、本実施形態によれば、図３に示されるように、各ティース４４に巻かれたコイルから延びている２本の渡り線の一方は、周方向１０１においてコイルの一方側（図３における右）に延びており、各ティース４４に巻かれたコイルから延びている２本の渡り線の他方は、周方向１０１においてコイルの他方側（図３における左）に延びている。つまり、各ティース４４に巻かれたコイルから延びている２本の渡り線は、当該コイルから周方向１０１の反対向きに延びている。そのため、当該コイルを構成する線材のたるみを低減することができる。

また、本実施形態によれば、３相のコイル群３９の各々の相電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３に含まれる第３高調波成分は、当該相電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の１０％以下である。そのため、３相のコイル群３９がデルタ結線されても、デルタ結線を流れる循環電流を小さくすることができる。

また、複数のティース４４は、軸線１０４を中心とした同一円周上に配置されている。そのため、通常、各ティース４４における線材の可能巻回段数は、径方向１０３における内側（軸線１０４側）が外側（軸線１０４と反対側）よりも少なくなる。また、通常、線材は、ティース４４に巻かれる際に、当該内側と当該外側を径方向に往復するように巻かれる。

上記場合において、線材が、径方向１０３における複数のティース４４の軸線１０４と反対側の端部（外側の端部）から巻き始められると、線材は、径方向１０３における複数のティース４４の軸線１０４側の端部（内側の端部）で１段目の巻回を終え、外側の端部へ向けて２段目の巻回がなされる。つまり、内側の端部での巻回段数の増加が、外側の端部での巻回段数の増加よりも先となる。すると、径方向１０３に往復する巻回が繰り返されて、内側の端部において可能巻回段数に達したときに、外側の端部の巻回段数は、内側の端部よりティース４４への可能巻回段数が多いにもかかわらず、内側の端部よりも少なくなってしまう。これにより、ティース４４に巻回される線材が少なくなってしまう。

一方、上記場合において、線材が、内側の端部から巻き始められると、上記場合とは逆に、外側の端部での巻回段数の増加が、内側の端部での巻回段数の増加よりも先となる。すると、径方向１０３に往復する巻回が繰り返されて、内側の端部において可能巻回段数に達したときに、外側の端部の巻回段数を上記場合よりも１段多くすることができる。

本製造方法によれば、３相のコイル群３９のうちの少なくとも１相のコイル群３９が、径方向１０３における複数のティース４４の軸線１０４側の端部（内側の端部）から線材を巻き始めることによって形成されている。よって、当該少なくとも１相のコイル群において、巻回段数を多くすることができる。

［変形例］
上記実施形態では、ロータ３１の磁極数は８であったが、ロータ３１の磁極数は８の倍数であることを条件として８に限らない。つまり、ロータ３１の磁極数Ｍは、ｎが自然数である場合に、Ｍ＝８×ｎの関係を満たしていればよい。

上記実施形態では、ステータコア４２は、１２個のティース４４を備えていたが、ティース４４の数は１２の倍数であることを条件として１２個に限らない。ティース４４の数Ｔは、上述したｎを含む式であるＴ＝１２×ｎの関係を満たしていればよい。

３０・・・ブラシレスモータ
３１・・・ロータ
３３・・・ステータ
３９・・・コイル群
４２・・・ステータコア
４４・・・ティース
９１Ｅ・・・渡り線
９２Ｅ・・・渡り線
９３Ｅ・・・渡り線
１０２・・・軸方向
１０２Ａ・・・第１向き
１０２Ｂ・・・第２向き
１０４・・・軸線

Claims (5)

1. 軸方向に延びた軸線周りに回転自在なロータと、
   上記ロータの径方向において上記ロータと対向したステータと、を備え、
   上記ステータは、
   上記軸線を中心とした同一円周上に隙間を空けて配置された複数のティースを有するステータコアと、
   上記複数のティースの各々に渡り線を介して連続巻きされた３相のコイル群と、を備え、
   上記ロータの磁極数ＭがＭ＝８×ｎ（ｎは自然数）の関係を満たし、且つ、上記ティースの数ＴがＴ＝１２×ｎの関係を満たしており、
   上記３相のコイル群は、デルタ結線されており、
   上記３相のコイル群のうちの１相のコイル群の上記渡り線は、上記ティースよりも上記軸方向の一方の向きである第１向き側に位置しており、
   上記３相のコイル群のうちの他の２相のコイル群の上記渡り線は、上記ティースよりも上記軸方向の他方の向きである第２向き側に位置しているブラシレスモータ。
2. 上記ステータコアは、各々が上記複数のティースの一部を有する複数の分割コアが連結されたものである請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 上記ロータ及び上記ステータを内部に有しており、上記ロータを回転可能に支持しているケーシングを備える請求項１または２に記載のブラシレスモータ。
4. 上記３相のコイル群の各々の相電圧に含まれる第３高調波成分は、上記相電圧の１０％以下である請求項１から３のいずれかに記載のブラシレスモータ。
5. 軸方向に延びた軸線周りに回転自在なロータと、上記ロータの径方向において上記ロータと対向したステータと、を備え、上記ステータは、上記軸線を中心とした同一円周上に隙間を空けて配置された複数のティースを有するステータコアと、上記複数のティースの各々に渡り線を介して連続巻きされた３相のコイル群と、を備え、上記ロータの磁極数ＭがＭ＝８×ｎ（ｎは自然数）の関係を満たし、且つ、上記ティースの数ＴがＴ＝１２×ｎの関係を満たしており、上記３相のコイル群は、デルタ結線されており、上記３相のコイル群のうちの１相のコイル群の上記渡り線は、上記ティースよりも上記軸方向の一方の向きである第１向き側に位置しており、上記３相のコイル群のうちの残り２相のコイル群の上記渡り線は、上記ティースよりも上記軸方向の他方の向きである第２向き側に位置しているブラシレスモータの製造方法であって、
   上記径方向における上記複数のティースの上記軸線側の端部から線材を巻き始めることによって、上記３相のコイル群のうちの少なくとも１相のコイル群を形成する第１ステップと、
   上記径方向における上記複数のティースの上記軸線と反対側の端部から線材を巻き始めることによって、上記３相のコイル群のうちの上記第１ステップで形成されないコイル群を形成する第２ステップと、を含むブラシレスモータの製造方法。
   

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