JP2002034190A - 回転機 - Google Patents
回転機Info
- Publication number
- JP2002034190A JP2002034190A JP2000218735A JP2000218735A JP2002034190A JP 2002034190 A JP2002034190 A JP 2002034190A JP 2000218735 A JP2000218735 A JP 2000218735A JP 2000218735 A JP2000218735 A JP 2000218735A JP 2002034190 A JP2002034190 A JP 2002034190A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- winding
- phase
- crossover
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】結線部若しくは渡り線部が小さく、組立性、信
頼性に優れた配線構成のステータ巻線で構成したモータ
及び発電機等の回転機、並びにその製造方法を提供す
る。 【解決手段】本発明は、２個以上の連続的に巻線したコ
イル部を各相毎に巻線順序を変えることで、端末の立ち
上がり位置を各相のコイル群毎に異なる位置として、ス
テータを組み立てる時の各相の渡り線の干渉を防止し、
組立性を向上するとともに、各渡り線を離間して配置す
ることで、相間絶縁信頼性を向上する。
頼性に優れた配線構成のステータ巻線で構成したモータ
及び発電機等の回転機、並びにその製造方法を提供す
る。 【解決手段】本発明は、２個以上の連続的に巻線したコ
イル部を各相毎に巻線順序を変えることで、端末の立ち
上がり位置を各相のコイル群毎に異なる位置として、ス
テータを組み立てる時の各相の渡り線の干渉を防止し、
組立性を向上するとともに、各渡り線を離間して配置す
ることで、相間絶縁信頼性を向上する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種産業機器に使
用されるモータ（回転型モータ、直進型モータ）及び発
電機等の回転機、特に、大電流を流すことが必要な高出
力の電気自動車、ハイブリット車等に使用されるステー
タ巻線端部に位置するコイルエンドの短縮が可能な集中
巻線を利用して小型化を実現するモータ及び発電機等の
回転機に関するものである。
用されるモータ（回転型モータ、直進型モータ）及び発
電機等の回転機、特に、大電流を流すことが必要な高出
力の電気自動車、ハイブリット車等に使用されるステー
タ巻線端部に位置するコイルエンドの短縮が可能な集中
巻線を利用して小型化を実現するモータ及び発電機等の
回転機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、集中巻線を採用したモータ及び
発電機等の回転機において、ステータ巻線の各相のコイ
ルは、Ｙ結線、または、△結線等の形式で、各相毎にコ
イルを接続する必要がある。この集中巻線において、各
コイルの端末処理を合理化する手段として、以下の方法
が行われている。一つは、図１８に示した特開平１１−
１８３３１号公報のように、各相毎に所定数連続巻線し
たコイルの渡り線をコア外周部に設けた絶縁体３１ａ、
３１ｂの各相毎の溝３２ａ、３２ｂに沿って渡り線９を
配置することで、各コイルの結線を不要にしている。ま
た、別の方式では、図１９に示した特開平６−２３３４
８３号公報のように、個々に独立して巻線したコイルの
端末線３４を別途設けた配線基板３５に接続する方式で
各コイルの結線を行っている。
発電機等の回転機において、ステータ巻線の各相のコイ
ルは、Ｙ結線、または、△結線等の形式で、各相毎にコ
イルを接続する必要がある。この集中巻線において、各
コイルの端末処理を合理化する手段として、以下の方法
が行われている。一つは、図１８に示した特開平１１−
１８３３１号公報のように、各相毎に所定数連続巻線し
たコイルの渡り線をコア外周部に設けた絶縁体３１ａ、
３１ｂの各相毎の溝３２ａ、３２ｂに沿って渡り線９を
配置することで、各コイルの結線を不要にしている。ま
た、別の方式では、図１９に示した特開平６−２３３４
８３号公報のように、個々に独立して巻線したコイルの
端末線３４を別途設けた配線基板３５に接続する方式で
各コイルの結線を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の場合、
渡り線を、コア外周部の絶縁体の溝内に配置し、相間の
絶縁を確保する必要があるため、コア外周部及びコア軸
方向に、配線のためだけに大きな領域が必要となる。特
に、電気自動車、ハイブリット車に代表される高出力モ
ータにおいては、高効率化、小形軽量化が課題であり、
高出力化仕様に応じ、コイルの導体面積を大きくしてい
る。例えば、コイル１ターンあたりの導体断面積が４．
０ｍｍ2〜４．５ｍｍ2程度を必要としている。したがっ
て、外周部のみに集中して渡り線を配置する従来方式で
は、各相の太い渡り線を干渉しないように配置すること
が困難となり、コア外径が大きなモータ、または、軸方
向に大きなモータとなる。一方、燃費向上の点から、車
両全体の小形化、軽量化とともに、搭載するモータの小
形化、軽量化が必要であるため、従来方法では、小形化
に限界が生じている。さらに、渡り線をほぼ同じ円周上
に配置するため、相間の絶縁を確保する絶縁材が必要と
なる。
渡り線を、コア外周部の絶縁体の溝内に配置し、相間の
絶縁を確保する必要があるため、コア外周部及びコア軸
方向に、配線のためだけに大きな領域が必要となる。特
に、電気自動車、ハイブリット車に代表される高出力モ
ータにおいては、高効率化、小形軽量化が課題であり、
高出力化仕様に応じ、コイルの導体面積を大きくしてい
る。例えば、コイル１ターンあたりの導体断面積が４．
０ｍｍ2〜４．５ｍｍ2程度を必要としている。したがっ
て、外周部のみに集中して渡り線を配置する従来方式で
は、各相の太い渡り線を干渉しないように配置すること
が困難となり、コア外径が大きなモータ、または、軸方
向に大きなモータとなる。一方、燃費向上の点から、車
両全体の小形化、軽量化とともに、搭載するモータの小
形化、軽量化が必要であるため、従来方法では、小形化
に限界が生じている。さらに、渡り線をほぼ同じ円周上
に配置するため、相間の絶縁を確保する絶縁材が必要と
なる。
【０００４】また、後者の配線基板による結線の場合、
各コイルを単体で巻線しているため、各コイル端末の皮
膜剥離、基板との接続、接続部の絶縁という作業が各コ
イル毎に必要となり、結線の作業工数が増加する。さら
に、高出力モータの場合、導体面積が大きいため、配線
基板内の各相の導体を高密度にレイアウトすることが困
難となり、軸方向に厚く、または、径方向に大きな配線
基板となる。また、従来方式の配線基板のように、各相
毎の薄い板を軸方向に積層する構成では、配線基板内の
導体の放熱性が劣るという課題がある。
各コイルを単体で巻線しているため、各コイル端末の皮
膜剥離、基板との接続、接続部の絶縁という作業が各コ
イル毎に必要となり、結線の作業工数が増加する。さら
に、高出力モータの場合、導体面積が大きいため、配線
基板内の各相の導体を高密度にレイアウトすることが困
難となり、軸方向に厚く、または、径方向に大きな配線
基板となる。また、従来方式の配線基板のように、各相
毎の薄い板を軸方向に積層する構成では、配線基板内の
導体の放熱性が劣るという課題がある。
【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決すべく、
ステータコア等の両端面部における渡り線部若しくは結
線部（エンドコイル部）を小型化若しくは簡素化すると
共に巻線占積率を向上させ、高出力化、高効率化、小形
軽量化を図った回転機を提供することにある。また、本
発明の他の目的は、ステータコア等の両端面部における
渡り線部若しくは結線部（エンドコイル部）を小型化若
しくは簡素化すると共に巻線占積率を向上させ、高出力
化、高効率化、小形軽量化を図った回転機を製造できる
ようにした回転機の製造方法を提供することにある。
ステータコア等の両端面部における渡り線部若しくは結
線部（エンドコイル部）を小型化若しくは簡素化すると
共に巻線占積率を向上させ、高出力化、高効率化、小形
軽量化を図った回転機を提供することにある。また、本
発明の他の目的は、ステータコア等の両端面部における
渡り線部若しくは結線部（エンドコイル部）を小型化若
しくは簡素化すると共に巻線占積率を向上させ、高出力
化、高効率化、小形軽量化を図った回転機を製造できる
ようにした回転機の製造方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ステータコアに複数相のコイル群を備え
たステータを有する回転機において、各相のコイル群毎
にコイル部の端末の立ち上がり位置を前記ステータコア
の両端面部において異ならしめて各相のコイル群間にお
いてコイル部同士を接続する位置を径方向に分散させる
ことにより前記コイル部の端末が互いに交差しないよう
に構成したことを特徴とする。また、本発明は、ステー
タコアに複数相のコイル群を備えたステータを有する回
転機において、前記各相のコイル群を複数のコイル部を
渡り線で接続することによって構成し、前記各相のコイ
ル群毎に前記渡り線におけるコイル部からの立ち上がり
位置を前記ステータコアの両端面部において異ならしめ
て前記各相のコイル群間において前記渡り線が互いに交
差しないように構成したことを特徴とする。
に、本発明は、ステータコアに複数相のコイル群を備え
たステータを有する回転機において、各相のコイル群毎
にコイル部の端末の立ち上がり位置を前記ステータコア
の両端面部において異ならしめて各相のコイル群間にお
いてコイル部同士を接続する位置を径方向に分散させる
ことにより前記コイル部の端末が互いに交差しないよう
に構成したことを特徴とする。また、本発明は、ステー
タコアに複数相のコイル群を備えたステータを有する回
転機において、前記各相のコイル群を複数のコイル部を
渡り線で接続することによって構成し、前記各相のコイ
ル群毎に前記渡り線におけるコイル部からの立ち上がり
位置を前記ステータコアの両端面部において異ならしめ
て前記各相のコイル群間において前記渡り線が互いに交
差しないように構成したことを特徴とする。
【０００７】また、本発明は、ステータコアに複数相の
コイル群を備えたステータを有する回転機において、該
各相のコイル群を複数のコイル部を渡り線で直列接続す
ることによって構成し、前記各相のコイル群毎の前記渡
り線を前記ステータコアの両端面部において互いに離間
して配置して構成したことを特徴とする。また、本発明
は、前記回転機において、前記ステータコアをティース
部とコアバック部とからなる分割コアで構成したことを
特徴とする。また、本発明は、前記回転機において、各
相のコイル群を分割コアのティース部に組み込んで構成
したことを特徴とする。また、本発明は、前記回転機に
おいて、各相のコイル群を、複数の集中巻線コイルで形
成したことを特徴とする。
コイル群を備えたステータを有する回転機において、該
各相のコイル群を複数のコイル部を渡り線で直列接続す
ることによって構成し、前記各相のコイル群毎の前記渡
り線を前記ステータコアの両端面部において互いに離間
して配置して構成したことを特徴とする。また、本発明
は、前記回転機において、前記ステータコアをティース
部とコアバック部とからなる分割コアで構成したことを
特徴とする。また、本発明は、前記回転機において、各
相のコイル群を分割コアのティース部に組み込んで構成
したことを特徴とする。また、本発明は、前記回転機に
おいて、各相のコイル群を、複数の集中巻線コイルで形
成したことを特徴とする。
【０００８】また、本発明は、前記回転機において、各
相のコイル群を、連続した複数の巻線コイルで形成した
ことを特徴とする。また、本発明は、前記回転機におい
て、各相のコイル群を、加圧成形されて固着された複数
のコイル部で形成したことを特徴とする。また、本発明
は、ステータコアに複数相のコイル群を備えたステータ
を有する回転機において、該各相のコイル群毎にコイル
部の端末の立ち上がり位置を前記ステータコアの両端面
部において異ならしめて構成し、前記ステータコアの両
端面部において前記各相のコイル群毎のコイル部の端末
と結線される導体パターンを形成した結線板を備えたこ
とを特徴とする。
相のコイル群を、連続した複数の巻線コイルで形成した
ことを特徴とする。また、本発明は、前記回転機におい
て、各相のコイル群を、加圧成形されて固着された複数
のコイル部で形成したことを特徴とする。また、本発明
は、ステータコアに複数相のコイル群を備えたステータ
を有する回転機において、該各相のコイル群毎にコイル
部の端末の立ち上がり位置を前記ステータコアの両端面
部において異ならしめて構成し、前記ステータコアの両
端面部において前記各相のコイル群毎のコイル部の端末
と結線される導体パターンを形成した結線板を備えたこ
とを特徴とする。
【０００９】また、本発明は、ロータコアに複数相のコ
イル群を備えたロータを有する回転機において、該各相
のコイル群毎にコイル部の端末の立ち上がり位置を前記
ステータコアの両端面部において異ならしめて前記各相
のコイル群間において前記コイル部の端末が互いに交差
しないように構成したことを特徴とする。また、本発明
は、複数のコイル部を渡り線で連続して連ねた連続巻線
コイル群を複数相について直列配置型の巻枠を用いて順
次形成して取り外す製造工程と、該製造工程において順
次形成して取り外される複数相についての連続巻線コイ
ル群を順次、各相の連続巻線コイル群毎に前記渡り線に
おけるコイル部からの立ち上がり位置をステータコアの
両端面部において異ならしめて前記各相のコイル群間に
おいて前記渡り線が互いに交差しないようにステータコ
アに組み込む組み込み工程とを有することを特徴とする
回転機の製造方法である。
イル群を備えたロータを有する回転機において、該各相
のコイル群毎にコイル部の端末の立ち上がり位置を前記
ステータコアの両端面部において異ならしめて前記各相
のコイル群間において前記コイル部の端末が互いに交差
しないように構成したことを特徴とする。また、本発明
は、複数のコイル部を渡り線で連続して連ねた連続巻線
コイル群を複数相について直列配置型の巻枠を用いて順
次形成して取り外す製造工程と、該製造工程において順
次形成して取り外される複数相についての連続巻線コイ
ル群を順次、各相の連続巻線コイル群毎に前記渡り線に
おけるコイル部からの立ち上がり位置をステータコアの
両端面部において異ならしめて前記各相のコイル群間に
おいて前記渡り線が互いに交差しないようにステータコ
アに組み込む組み込み工程とを有することを特徴とする
回転機の製造方法である。
【００１０】また、本発明は、複数のコイル部を端末で
連続して連ねた連続巻線コイル群を複数相について直列
配置型の巻枠を用いて順次形成して取り外す製造工程
と、該製造工程において順次形成して取り外される複数
相についての連続巻線コイル群を順次、各相の連続巻線
コイル群毎に前記端末におけるコイル部からの立ち上が
り位置をステータコアの両端面部において異ならしめて
ステータコアに組み込み、前記ステータコアの両端面部
において前記組み込まれた各相のコイル群毎のコイル部
の端末を導体パターンを形成した結線板で結線する組み
込み工程とを有することを特徴とする回転機の製造方法
である。
連続して連ねた連続巻線コイル群を複数相について直列
配置型の巻枠を用いて順次形成して取り外す製造工程
と、該製造工程において順次形成して取り外される複数
相についての連続巻線コイル群を順次、各相の連続巻線
コイル群毎に前記端末におけるコイル部からの立ち上が
り位置をステータコアの両端面部において異ならしめて
ステータコアに組み込み、前記ステータコアの両端面部
において前記組み込まれた各相のコイル群毎のコイル部
の端末を導体パターンを形成した結線板で結線する組み
込み工程とを有することを特徴とする回転機の製造方法
である。
【００１１】以上説明したように、前記構成によれば、
各相のコイル群間の渡り線の干渉を防止することがで
き、渡り線及び結線部の小形化が可能となり、ステータ
及びモータ等の回転機全体の小形化を図ることができ
る。また、前記構成によれば、各相のコイル群は、複数
のコイル部が渡り線でつながって連続巻線されて形成さ
れるため、各コイル部を接続する作業が不要となる。、
また、その渡り線が、他相の渡り線と空間的に離間して
配置した構成とするため、相間絶縁が簡略化でき、絶縁
部材の低コスト化、工数低減を図ることができる。さら
に、各渡り線が空間的に離間して配置しているため、渡
り線部の放熱性を向上することができる。
各相のコイル群間の渡り線の干渉を防止することがで
き、渡り線及び結線部の小形化が可能となり、ステータ
及びモータ等の回転機全体の小形化を図ることができ
る。また、前記構成によれば、各相のコイル群は、複数
のコイル部が渡り線でつながって連続巻線されて形成さ
れるため、各コイル部を接続する作業が不要となる。、
また、その渡り線が、他相の渡り線と空間的に離間して
配置した構成とするため、相間絶縁が簡略化でき、絶縁
部材の低コスト化、工数低減を図ることができる。さら
に、各渡り線が空間的に離間して配置しているため、渡
り線部の放熱性を向上することができる。
【００１２】また、前記構成によれば、加圧成形されて
固着されたコイル部を有する各相のコイル群が、ティー
ス部を分割したステータコアに組み込まれる構成となる
ので、巻線占積率を向上でき、高出力化、高効率、小形
軽量化を図ることができる。また、各相のコイル群毎に
渡り線の立ち上がり位置が異なるため、高占積率コイル
を組み立てる際、渡り線が干渉することがなく、組立性
を向上させることができる。また、前記構成によれば、
複数相のコイル群に亘って渡り線（端末）の結線を結線
板で実行する場合、各相のコイル群毎に渡り線の立ち上
がり位置が異なるため、一層の導体パターンを用いて結
線することができ、結線板を小型化および簡素化するこ
とができる。
固着されたコイル部を有する各相のコイル群が、ティー
ス部を分割したステータコアに組み込まれる構成となる
ので、巻線占積率を向上でき、高出力化、高効率、小形
軽量化を図ることができる。また、各相のコイル群毎に
渡り線の立ち上がり位置が異なるため、高占積率コイル
を組み立てる際、渡り線が干渉することがなく、組立性
を向上させることができる。また、前記構成によれば、
複数相のコイル群に亘って渡り線（端末）の結線を結線
板で実行する場合、各相のコイル群毎に渡り線の立ち上
がり位置が異なるため、一層の導体パターンを用いて結
線することができ、結線板を小型化および簡素化するこ
とができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明に係る大電流を流すことが
必要な高出力の電気自動車、ハイブリット車等に使用さ
れるステータ巻線端部に位置するコイルエンドの短縮が
可能な集中巻線を利用して小型化を実現するモータ及び
発電機等の回転機の実施の形態について図面を用いて説
明する。まず、本発明に係る実施の形態を図１〜４を用
いて説明する。図１は、本発明に係る回転型モータの一
実施例を示すステータの平面図、図２は、本発明に係る
直進型モータ（リニアモータ）の一実施例を示すステー
タ斜視図、図３は、図1に示す回転型モータ、特に磁石
モータを示す概略構成図、図４は、図1に示すコイルの
結線図の一実施例を示す説明図である。図３に示すよう
に、モータ１は、ステータコア７に設けられた複数のス
ロット７ａ内に、コイル群８が所定の規則に従って配置
されたステータ２と、そのステータ２内に回転自在に配
置されたロータ３から構成されている。フレーム４は、
内径側にステータ２を固定しており、また、ロータ３と
固定されたシャフト５を軸受け６で支持している。
必要な高出力の電気自動車、ハイブリット車等に使用さ
れるステータ巻線端部に位置するコイルエンドの短縮が
可能な集中巻線を利用して小型化を実現するモータ及び
発電機等の回転機の実施の形態について図面を用いて説
明する。まず、本発明に係る実施の形態を図１〜４を用
いて説明する。図１は、本発明に係る回転型モータの一
実施例を示すステータの平面図、図２は、本発明に係る
直進型モータ（リニアモータ）の一実施例を示すステー
タ斜視図、図３は、図1に示す回転型モータ、特に磁石
モータを示す概略構成図、図４は、図1に示すコイルの
結線図の一実施例を示す説明図である。図３に示すよう
に、モータ１は、ステータコア７に設けられた複数のス
ロット７ａ内に、コイル群８が所定の規則に従って配置
されたステータ２と、そのステータ２内に回転自在に配
置されたロータ３から構成されている。フレーム４は、
内径側にステータ２を固定しており、また、ロータ３と
固定されたシャフト５を軸受け６で支持している。
【００１４】ステータコア７は、例えば厚さ０．３５ｍ
ｍ、０．５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を積層したものであ
り、かしめ、あるいは、溶接によって、固定している。
また、図１に示した実施例においては、ステータコア７
は、ティース部７ｂとコアバック部７ｃを分割して組み
立てた（例えば、コアバック部７ｃの溝にティース部７
ｂの突起を嵌合させてかしめ、或いは溶接によって組み
立てる。）構成として、ティース部７ｂとコアバック部
７ｃを別々に打抜き積層しており、ティース部７ｂを分
割することで、コイル群８の組立性を向上している。図
３に示した実施例では、ロータ３に、所定極数をもつ永
久磁石１０が配置された磁石モータを示した。極数とス
ロット数は、例えば、８極９スロット、８極１２スロッ
ト、１０極１２スロット、１６極２４スロット等、様々
な組み合わせの中からモータの要求性能に応じて設計さ
れる。図１では、３相１２スロットの集中巻線ステータ
の実施例を示している。この場合、１相４個のコイル群
で構成され、例えば、４直列Ｙ結線の場合、図４（ａ）
に示したように、各相４個のコイル部が連続して接続さ
れ、中性点Ｎで３相のコイル群を接続する結線構成とな
る。このとき、例えば、１相あたりの巻数を４０ターン
と設計した場合、１コイル部あたりの巻数は、１０ター
ンとなる。ここで、図４（ｂ）のように、並列回路数を
４個として１直列４並列の結線として、１コイル部あた
りの巻数を４０ターンとすることも可能であるが、並列
回路数を増やすと、各コイル抵抗のアンバランスの影響
を受け易く、それに伴い結線回路内に循環電流が流れる
ため、効率が低下することが考えられる。また、コイル
の端末を処理する本数が増えるため、作業工数が増える
要因ともなる。したがって、本発明は、少なくとも２個
以上（複数）のコイル部を連続して接続したコイル結線
とする。また、本発明は、ステータのコイル同士を接続
する渡り線に関するものであり、その他のロータ構造、
また、他の形式のモータ、発電機でも同様の効果があ
る。
ｍ、０．５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を積層したものであ
り、かしめ、あるいは、溶接によって、固定している。
また、図１に示した実施例においては、ステータコア７
は、ティース部７ｂとコアバック部７ｃを分割して組み
立てた（例えば、コアバック部７ｃの溝にティース部７
ｂの突起を嵌合させてかしめ、或いは溶接によって組み
立てる。）構成として、ティース部７ｂとコアバック部
７ｃを別々に打抜き積層しており、ティース部７ｂを分
割することで、コイル群８の組立性を向上している。図
３に示した実施例では、ロータ３に、所定極数をもつ永
久磁石１０が配置された磁石モータを示した。極数とス
ロット数は、例えば、８極９スロット、８極１２スロッ
ト、１０極１２スロット、１６極２４スロット等、様々
な組み合わせの中からモータの要求性能に応じて設計さ
れる。図１では、３相１２スロットの集中巻線ステータ
の実施例を示している。この場合、１相４個のコイル群
で構成され、例えば、４直列Ｙ結線の場合、図４（ａ）
に示したように、各相４個のコイル部が連続して接続さ
れ、中性点Ｎで３相のコイル群を接続する結線構成とな
る。このとき、例えば、１相あたりの巻数を４０ターン
と設計した場合、１コイル部あたりの巻数は、１０ター
ンとなる。ここで、図４（ｂ）のように、並列回路数を
４個として１直列４並列の結線として、１コイル部あた
りの巻数を４０ターンとすることも可能であるが、並列
回路数を増やすと、各コイル抵抗のアンバランスの影響
を受け易く、それに伴い結線回路内に循環電流が流れる
ため、効率が低下することが考えられる。また、コイル
の端末を処理する本数が増えるため、作業工数が増える
要因ともなる。したがって、本発明は、少なくとも２個
以上（複数）のコイル部を連続して接続したコイル結線
とする。また、本発明は、ステータのコイル同士を接続
する渡り線に関するものであり、その他のロータ構造、
また、他の形式のモータ、発電機でも同様の効果があ
る。
【００１５】図１に示したステータ２は、３相１２スロ
ットの構成で示しており、１つの相のコイル群が９０度
ピッチ毎に配置した実施例である。したがって、３相の
コイル群をＵコイル群８ａ、Ｖコイル群８ｂ、Ｗコイル
群８ｃとすると、３０度毎にＵ、Ｖ、Ｗのコイル群が配
置されている。図４（ａ）に示したように、４直列Ｙ結
線のとき、１相毎にコイル部が連続して巻線された構成
となる。
ットの構成で示しており、１つの相のコイル群が９０度
ピッチ毎に配置した実施例である。したがって、３相の
コイル群をＵコイル群８ａ、Ｖコイル群８ｂ、Ｗコイル
群８ｃとすると、３０度毎にＵ、Ｖ、Ｗのコイル群が配
置されている。図４（ａ）に示したように、４直列Ｙ結
線のとき、１相毎にコイル部が連続して巻線された構成
となる。
【００１６】ここで、本発明は、図１、および図２に示
したように、ステータコア７の両端面部（エンドコイル
部）において、Ｕコイル群８ａの渡り線９ａを外径側
に、Ｗコイル群８ｃの渡り線９ｃを内径側に、Ｖコイル
群８ｂの渡り線９ｂをほぼコイル中央に配置している。
このように、各コイル群８ａ、８ｂ、８ｃの渡り線９
ａ、９ｂ、９ｃの立ち上がり位置をステータコアの端面
において各相毎に変えて、また、半径方向に分散した形
状とすることで、渡り線９ａ〜９ｃ同士の干渉（交差）
を防止することができ、組立性を向上している。また、
相毎の渡り線９ａ〜９ｃが、ステータコアの端面におい
て半径方向に離間して配置されているため、相間絶縁を
廃止、または簡略化することが可能となる。また、本実
施例において、１２スロットのコアで、各相のコイル部
が周方向を順に配置する構成について説明したが、この
コイル配置に限らず、例えば、図１１および図１２に示
すように同じ相の２つのコイル部が隣り合い、その隣に
別の相が配置される巻線仕様でも同様の効果が得られ
る。
したように、ステータコア７の両端面部（エンドコイル
部）において、Ｕコイル群８ａの渡り線９ａを外径側
に、Ｗコイル群８ｃの渡り線９ｃを内径側に、Ｖコイル
群８ｂの渡り線９ｂをほぼコイル中央に配置している。
このように、各コイル群８ａ、８ｂ、８ｃの渡り線９
ａ、９ｂ、９ｃの立ち上がり位置をステータコアの端面
において各相毎に変えて、また、半径方向に分散した形
状とすることで、渡り線９ａ〜９ｃ同士の干渉（交差）
を防止することができ、組立性を向上している。また、
相毎の渡り線９ａ〜９ｃが、ステータコアの端面におい
て半径方向に離間して配置されているため、相間絶縁を
廃止、または簡略化することが可能となる。また、本実
施例において、１２スロットのコアで、各相のコイル部
が周方向を順に配置する構成について説明したが、この
コイル配置に限らず、例えば、図１１および図１２に示
すように同じ相の２つのコイル部が隣り合い、その隣に
別の相が配置される巻線仕様でも同様の効果が得られ
る。
【００１７】次に、以上説明したように、本発明に係る
各相毎に、渡り線の立ち上がりを変える手段の一実施例
について図５、および図６を用いて説明する。図５に
は、各相の巻線順序を示した。図面下側が、ステータコ
ア内径側、上側がステータコア外径側を示す。この実施
例では、１コイル部１０ターンでコイル部内の線の配置
が２層になる巻線を示した。図５（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は、それぞれ、巻き付け方向（例えば左巻き）を
同じに形成したＵコイル群８ａ、Ｖコイル群８ｂ、Ｗコ
イル群８ｃを示す。また、図中の丸数字は、巻線順序を
示す番号である。Ｕコイル群８ａは、巻始点Ｐｓと、巻
終点Ｐｅを外径側としており、Ｗコイル群８ｃは、Ｕコ
イル群８ａと反対に、巻始点Ｐｓと、巻終点Ｐｅを内径
側としている。また、Ｖコイル群８ｂは、巻始点Ｐｓを
外径側、巻終点Ｐｅを内径側としている。このように、
スロット内に位置する線の配置を制御して整列巻線する
ために、例えば１層目の巻線後、２層目の巻線を開始す
る前に、線の軌道を変える必要がある。そこで、図６
（ａ）、および図６（ｂ）に示したように、１層目の端
部を押さえるとともに、次の巻線位置への線軌道のガイ
ドをするガイドブロック２０を、図示しないアクチュエ
ータによって線上部に当てることで、選択的に線の軌道
を変えて所定の位置まで線を飛ばして巻線することがで
きる。なお、２５は、巻枠における芯金ブロック、２６
は、巻枠におけるツバブロックを示す。特に、１．２ｍ
ｍ以上の太線の場合は、巻線張力が大きく、巻線機のト
ラバースの制御のみでは、困難であるため、上記ガイド
ブロック２０等による主の巻線とは別に駆動する機構に
よって、巻線軌道の制御が必要である。
各相毎に、渡り線の立ち上がりを変える手段の一実施例
について図５、および図６を用いて説明する。図５に
は、各相の巻線順序を示した。図面下側が、ステータコ
ア内径側、上側がステータコア外径側を示す。この実施
例では、１コイル部１０ターンでコイル部内の線の配置
が２層になる巻線を示した。図５（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は、それぞれ、巻き付け方向（例えば左巻き）を
同じに形成したＵコイル群８ａ、Ｖコイル群８ｂ、Ｗコ
イル群８ｃを示す。また、図中の丸数字は、巻線順序を
示す番号である。Ｕコイル群８ａは、巻始点Ｐｓと、巻
終点Ｐｅを外径側としており、Ｗコイル群８ｃは、Ｕコ
イル群８ａと反対に、巻始点Ｐｓと、巻終点Ｐｅを内径
側としている。また、Ｖコイル群８ｂは、巻始点Ｐｓを
外径側、巻終点Ｐｅを内径側としている。このように、
スロット内に位置する線の配置を制御して整列巻線する
ために、例えば１層目の巻線後、２層目の巻線を開始す
る前に、線の軌道を変える必要がある。そこで、図６
（ａ）、および図６（ｂ）に示したように、１層目の端
部を押さえるとともに、次の巻線位置への線軌道のガイ
ドをするガイドブロック２０を、図示しないアクチュエ
ータによって線上部に当てることで、選択的に線の軌道
を変えて所定の位置まで線を飛ばして巻線することがで
きる。なお、２５は、巻枠における芯金ブロック、２６
は、巻枠におけるツバブロックを示す。特に、１．２ｍ
ｍ以上の太線の場合は、巻線張力が大きく、巻線機のト
ラバースの制御のみでは、困難であるため、上記ガイド
ブロック２０等による主の巻線とは別に駆動する機構に
よって、巻線軌道の制御が必要である。
【００１８】次に、本発明に係るティース部を分割した
ステータコア、および、高占積率化を図る巻線方法につ
いての実施例を図７、および図８を用いて説明する。図
７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、ティース部７ｂとコア
バック部７ｃに分割したステータコア（分割コア）の実
施例を示した。図７（ａ）は、ティース部とコアバック
部の打抜きレイアウト、図７（ｂ）は、積層されたティ
ース部７ｂ、コアバックブロック７ｄ、図７（ｃ）は、
分割コアの組み立て方法を示す。ティース部７ｂは、各
ティース毎分割されており、所定の積厚分、型内で打抜
き積層される。また、コアバック部７ｃは、円周方向で
６分割されたコアバックブロック７ｄを組み立てた構造
としている。即ち、所定枚数毎、型内で打抜き積層後、
コアバックブロック７ｄをレンガ状に組み立てることに
より、円環状にコアバック部７ｃが組み立てられる。こ
の分割方法により、コアの材料利用率が向上でき、一体
で打抜く方法に比べて、材料費を４０〜６０％低減する
ことができる。また、ティース部７ｂを分割した構成に
することにより、図７（ｃ）に示したように、コア外部
で整列巻線したコイルをティース部７ｂに組み立てるこ
とができるため、巻線占積率を向上することができ、モ
ータの高効率、小形軽量化を図ることができる。
ステータコア、および、高占積率化を図る巻線方法につ
いての実施例を図７、および図８を用いて説明する。図
７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、ティース部７ｂとコア
バック部７ｃに分割したステータコア（分割コア）の実
施例を示した。図７（ａ）は、ティース部とコアバック
部の打抜きレイアウト、図７（ｂ）は、積層されたティ
ース部７ｂ、コアバックブロック７ｄ、図７（ｃ）は、
分割コアの組み立て方法を示す。ティース部７ｂは、各
ティース毎分割されており、所定の積厚分、型内で打抜
き積層される。また、コアバック部７ｃは、円周方向で
６分割されたコアバックブロック７ｄを組み立てた構造
としている。即ち、所定枚数毎、型内で打抜き積層後、
コアバックブロック７ｄをレンガ状に組み立てることに
より、円環状にコアバック部７ｃが組み立てられる。こ
の分割方法により、コアの材料利用率が向上でき、一体
で打抜く方法に比べて、材料費を４０〜６０％低減する
ことができる。また、ティース部７ｂを分割した構成に
することにより、図７（ｃ）に示したように、コア外部
で整列巻線したコイルをティース部７ｂに組み立てるこ
とができるため、巻線占積率を向上することができ、モ
ータの高効率、小形軽量化を図ることができる。
【００１９】この巻線方法を、図８に示す。連続巻線用
巻枠２４は、直列配置型であり、断面が平板状の芯金ブ
ロック２５と、コイルをガイドするツバブロック２６
と、ツバブロック２６上に渡り線９の軌道を案内するガ
イドピン２７からなり、これらを位置決めして、組み立
てた構成である。図１０（ｂ）に示すように、芯金ブロ
ック２５の根本部分３０と先端部分３１とは、夫々回転
自在に支持される。さらに、芯金ブロック２５の根本部
分に設けられた回転軸３２は、図示されていない回転駆
動源に回転連結されて構成される。さらに、ツバブロッ
ク２６は、図８および図１０に示すように、芯金ブロッ
ク２５に対して抜き差し可能にＵ字形状に形成される。
巻枠２４は、直列配置型であり、断面が平板状の芯金ブ
ロック２５と、コイルをガイドするツバブロック２６
と、ツバブロック２６上に渡り線９の軌道を案内するガ
イドピン２７からなり、これらを位置決めして、組み立
てた構成である。図１０（ｂ）に示すように、芯金ブロ
ック２５の根本部分３０と先端部分３１とは、夫々回転
自在に支持される。さらに、芯金ブロック２５の根本部
分に設けられた回転軸３２は、図示されていない回転駆
動源に回転連結されて構成される。さらに、ツバブロッ
ク２６は、図８および図１０に示すように、芯金ブロッ
ク２５に対して抜き差し可能にＵ字形状に形成される。
【００２０】まず、巻線する前に、予め、スロット絶縁
部材１２を芯金ブロック２５にセットしておく。この絶
縁部材１２は、後工程での断面加圧成形、コイル固着を
考慮して選択する必要があり、例えば、アラミド紙、エ
ンジニアリングプラスチック系材料、液晶ポリマー等の
フィルム材料を用いて、その巻枠２５に合わせた形状に
製作したボビン形状として使用すると良い。また、耐熱
性の樹脂で成形したボビンでも良い。さらに、後工程の
断面成形工程において、絶縁材の絶縁特性の設計余裕度
を大きくするため、絶縁材の引っ張り強度７ｋｇ／ｍｍ
２以上のものを選択すると、更に良い。また、モータの
効率低下の原因である銅損（コイルの抵抗と電流から生
じるジュール熱損）を減少するため、コイル群８ａ〜８
ｃは、最小の周長で巻線すべきであり、それを実現する
ためにも、芯金ブロック２５のコア軸方向寸法Ｌｍを、
ステータ積み厚Ｌに巻線の最小曲げ半径を考慮し、組立
のクリアランスを加えた最小値とすると良い。
部材１２を芯金ブロック２５にセットしておく。この絶
縁部材１２は、後工程での断面加圧成形、コイル固着を
考慮して選択する必要があり、例えば、アラミド紙、エ
ンジニアリングプラスチック系材料、液晶ポリマー等の
フィルム材料を用いて、その巻枠２５に合わせた形状に
製作したボビン形状として使用すると良い。また、耐熱
性の樹脂で成形したボビンでも良い。さらに、後工程の
断面成形工程において、絶縁材の絶縁特性の設計余裕度
を大きくするため、絶縁材の引っ張り強度７ｋｇ／ｍｍ
２以上のものを選択すると、更に良い。また、モータの
効率低下の原因である銅損（コイルの抵抗と電流から生
じるジュール熱損）を減少するため、コイル群８ａ〜８
ｃは、最小の周長で巻線すべきであり、それを実現する
ためにも、芯金ブロック２５のコア軸方向寸法Ｌｍを、
ステータ積み厚Ｌに巻線の最小曲げ半径を考慮し、組立
のクリアランスを加えた最小値とすると良い。
【００２１】更に、巻線する前に、Ｕ字形状のツバブロ
ック２６の開放端を芯金ブロック２５に差し込み、ツバ
ブロック２６および芯金ブロック２５に穿設されたピン
差し込み穴に、側方からピンを植設した部材２６ａを挿
入することにより、ツバブロック２６を芯金ブロック２
５に固定する。
ック２６の開放端を芯金ブロック２５に差し込み、ツバ
ブロック２６および芯金ブロック２５に穿設されたピン
差し込み穴に、側方からピンを植設した部材２６ａを挿
入することにより、ツバブロック２６を芯金ブロック２
５に固定する。
【００２２】次に、巻線動作の概略を説明する。まず、
巻始点Ｐｓをツバブロック２６上に配置したガイドピン
２７にからげて固定後、図８に矢印で示すように、回転
駆動源による巻枠２４の回転動作と電線を供給するノズ
ルの巻枠の軸心方向への走行とによって、ツバブロック
２６の間に１コイル部毎、所定巻数の巻線を行う。その
巻線途中において、図５、および図６で説明したよう
に、所定数巻線後、ガイドブロック２０を線に押し当て
ることで、次に巻線する線の位置を制御し、コイル部の
巻終点Ｐｅを所定の位置に配置する。１コイル部の巻線
が終わると隣のツバブロック２６上のガイドピン２７に
線をからげて、連続的に巻線を行う。
巻始点Ｐｓをツバブロック２６上に配置したガイドピン
２７にからげて固定後、図８に矢印で示すように、回転
駆動源による巻枠２４の回転動作と電線を供給するノズ
ルの巻枠の軸心方向への走行とによって、ツバブロック
２６の間に１コイル部毎、所定巻数の巻線を行う。その
巻線途中において、図５、および図６で説明したよう
に、所定数巻線後、ガイドブロック２０を線に押し当て
ることで、次に巻線する線の位置を制御し、コイル部の
巻終点Ｐｅを所定の位置に配置する。１コイル部の巻線
が終わると隣のツバブロック２６上のガイドピン２７に
線をからげて、連続的に巻線を行う。
【００２３】図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示したよう
に、コイル部間の渡り線をからげる位置とからげる方向
を変えること、及び連続巻線する順序を変えることで、
コイル群８ａ〜８ｃの巻始点Ｐｓ、巻終点Ｐｅの位置を
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で説明した位置に維持する
ことができる。図９（ａ）は、巻始点Ｐｓと巻終点Ｐｅ
を外径側としたＵコイル群８ａをについての巻線方法
を、図９（ｂ）は、巻始点Ｐｓを外径側、巻終点Ｐｅを
内径側としたＶコイル群８ｂの巻線方法を、図９（ｃ）
は、巻始点Ｐｓと巻終点Ｐｅを内径側としたＷコイル群
８ｃの巻線方法を示した。図９（ａ）、および（ｂ）
は、巻き付け順序としては、矢印で示すように、上側か
ら下側に巻き付けていき、図９（ｃ）は、巻き付け順序
としては、矢印で示すように、下側から上側に巻き付け
ていくことになる。
に、コイル部間の渡り線をからげる位置とからげる方向
を変えること、及び連続巻線する順序を変えることで、
コイル群８ａ〜８ｃの巻始点Ｐｓ、巻終点Ｐｅの位置を
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で説明した位置に維持する
ことができる。図９（ａ）は、巻始点Ｐｓと巻終点Ｐｅ
を外径側としたＵコイル群８ａをについての巻線方法
を、図９（ｂ）は、巻始点Ｐｓを外径側、巻終点Ｐｅを
内径側としたＶコイル群８ｂの巻線方法を、図９（ｃ）
は、巻始点Ｐｓと巻終点Ｐｅを内径側としたＷコイル群
８ｃの巻線方法を示した。図９（ａ）、および（ｂ）
は、巻き付け順序としては、矢印で示すように、上側か
ら下側に巻き付けていき、図９（ｃ）は、巻き付け順序
としては、矢印で示すように、下側から上側に巻き付け
ていくことになる。
【００２４】次に、巻線占積率の向上を図るために行う
成形固着工程について図１０を用いて説明する。図１０
（ａ）は、コイル断面成形の方法を示す斜視図、図１０
（ｂ）は、連続巻に対応した断面成形方法を示す。図
８、および図９に示す巻線方法で連続巻線したコイルの
両側面に加圧ブロック２８をセットし、両側から加圧す
ることにより、コイル断面をツバブロック２６と加圧ブ
ロック２８に沿った断面に成形することができる。加圧
ユニット２９は、コイルに対応して配設された加圧ブロ
ック２８を取り付け、一括加圧成形できるように構成さ
れる。このとき、巻枠を成形型として兼用して使用して
いるため、前工程での整列巻線状態を維持している。さ
らに、図６で説明したように、コイルエンド部分で線の
交差を行っているので、成形部分において、線が交差す
ることは、ほとんど無く、線材の絶縁性は、劣化しな
い。また、加圧ブロック２７のコイル接触面の傾斜角度
は、所定のスロット数に対応した角度としている。ま
た、成形後のスプリングバックを考慮した加圧量となる
型構成としている。加工圧力は。例えば、コイルの構成
する導体を銅として、絶縁皮膜をポリアミドイミド、絶
縁１種の厚さで構成した導体径２．０〜２．６の線材を
用いる場合は、絶縁特性を劣化させないために、加工圧
力を、３５ｋｇ／ｍｍ2以下に設定すると良い。
成形固着工程について図１０を用いて説明する。図１０
（ａ）は、コイル断面成形の方法を示す斜視図、図１０
（ｂ）は、連続巻に対応した断面成形方法を示す。図
８、および図９に示す巻線方法で連続巻線したコイルの
両側面に加圧ブロック２８をセットし、両側から加圧す
ることにより、コイル断面をツバブロック２６と加圧ブ
ロック２８に沿った断面に成形することができる。加圧
ユニット２９は、コイルに対応して配設された加圧ブロ
ック２８を取り付け、一括加圧成形できるように構成さ
れる。このとき、巻枠を成形型として兼用して使用して
いるため、前工程での整列巻線状態を維持している。さ
らに、図６で説明したように、コイルエンド部分で線の
交差を行っているので、成形部分において、線が交差す
ることは、ほとんど無く、線材の絶縁性は、劣化しな
い。また、加圧ブロック２７のコイル接触面の傾斜角度
は、所定のスロット数に対応した角度としている。ま
た、成形後のスプリングバックを考慮した加圧量となる
型構成としている。加工圧力は。例えば、コイルの構成
する導体を銅として、絶縁皮膜をポリアミドイミド、絶
縁１種の厚さで構成した導体径２．０〜２．６の線材を
用いる場合は、絶縁特性を劣化させないために、加工圧
力を、３５ｋｇ／ｍｍ2以下に設定すると良い。
【００２５】この断面成形によって、各相のコイル群毎
に、一連のコイル部の断面を加圧した状態のまま、一連
のコイル部を固着する。このとき、絶縁材を一緒に固着
しても良い。方法としては、線材を最外層に融着層を持
つ自己融着線として、巻線端部からの通電、または、ヒ
ータ等により、加熱することで、融着層を溶かしてコイ
ル部内の線同士を固着する。このように、整列巻線を維
持した状態で、断面成形および線同士の固着を行ってい
るため、整列性が崩れることなく高占積率化を実現で
き、さらに、渡り線９の立ち上がり位置Ｐｓ、Ｐｅを所
定の位置に固定することができる。
に、一連のコイル部の断面を加圧した状態のまま、一連
のコイル部を固着する。このとき、絶縁材を一緒に固着
しても良い。方法としては、線材を最外層に融着層を持
つ自己融着線として、巻線端部からの通電、または、ヒ
ータ等により、加熱することで、融着層を溶かしてコイ
ル部内の線同士を固着する。このように、整列巻線を維
持した状態で、断面成形および線同士の固着を行ってい
るため、整列性が崩れることなく高占積率化を実現で
き、さらに、渡り線９の立ち上がり位置Ｐｓ、Ｐｅを所
定の位置に固定することができる。
【００２６】以上説明したように、各相毎に、立ち上が
り位置Ｐｓ、Ｐｅを所定の位置に固定した渡り線９で連
なった連続巻線コイル８が出来上がった段階で、ピンを
植設した部材２６ａを、ツバブロック２６および芯金ブ
ロック２５に穿設されたピン差し込み穴から抜くことに
よって、ツバブロック２６を芯金ブロック２５から抜く
ことが可能となる。そして、ツバブロック２６を芯金ブ
ロック２５から抜くと、ガイドピン２７から外された渡
り線９を有する連続巻線コイル８が芯金ブロック２５に
残ることになる。そこで、芯金ブロック２５を抜くこと
によって、各相毎に、渡り線９を有する連続巻線コイル
８が完成することになる。この完成した各相毎の連続巻
線コイルを、図７で説明したティース部７ｂに挿入組立
した後、コアバック部７ｃに組み立てることで、巻線占
積率の高いステータを完成することができる。このティ
ース部７ｂに加圧成形した各相毎のコイル群（連続巻線
コイル）を組み立てるとき、連続したコイルの渡り線の
位置が各相のコイル群毎に異なるため、渡り線同士が干
渉（交差）することがない。
り位置Ｐｓ、Ｐｅを所定の位置に固定した渡り線９で連
なった連続巻線コイル８が出来上がった段階で、ピンを
植設した部材２６ａを、ツバブロック２６および芯金ブ
ロック２５に穿設されたピン差し込み穴から抜くことに
よって、ツバブロック２６を芯金ブロック２５から抜く
ことが可能となる。そして、ツバブロック２６を芯金ブ
ロック２５から抜くと、ガイドピン２７から外された渡
り線９を有する連続巻線コイル８が芯金ブロック２５に
残ることになる。そこで、芯金ブロック２５を抜くこと
によって、各相毎に、渡り線９を有する連続巻線コイル
８が完成することになる。この完成した各相毎の連続巻
線コイルを、図７で説明したティース部７ｂに挿入組立
した後、コアバック部７ｃに組み立てることで、巻線占
積率の高いステータを完成することができる。このティ
ース部７ｂに加圧成形した各相毎のコイル群（連続巻線
コイル）を組み立てるとき、連続したコイルの渡り線の
位置が各相のコイル群毎に異なるため、渡り線同士が干
渉（交差）することがない。
【００２７】本実施例において、丸線を整列巻線後、ス
ロット内の断面成形を行う方式を説明したが、軸方向の
短縮を図るために、図１０（ｂ）に示す状態において、
コイルエンド側の成形を行ってもよい。また、丸線の巻
線に限らず、巻線前に成形した略平角状の線材、或いは
市販の平角線を利用することで、巻線占積率の向上を図
っても良い。また、本実施例において、ティース部を分
割した分割コアについて、組立方法を説明したが、一体
コアにおいて各相毎巻線順序を変えることで、各相の渡
り線が離間する位置に巻線しても良い。これにより、連
続巻線した渡り線部の絶縁処理作業の削減、絶縁部材の
材料費の低減ができる次に、相毎の渡り線９の干渉を防
止した３相１６スロットのステータの実施例について、
図１１〜図１３を用いて説明する。図１１は、隣接した
２つのコイル部について図１３（ａ）に示すものと図
１３（ｂ）に示すものとを４５度間隔で交互に８組配
置したＵ連続巻線コイル（Ｕコイル群）８’ａと、隣接
した２つのコイル部について図１３（ａ）に示すもの
と図１３（ｃ）に示すものとを４５度間隔で交互に８
組配置したＶ連続巻線コイル（Ｖコイル群）８’ｂと、
隣接した２つのコイル部について図１３（ｃ）に示すも
のと図１３（ｄ）に示すものとを４５度間隔で交互
に８組配置したＷ連続巻線コイル（Ｗコイル群）８’ｃ
とを、ステータに組み込んで構成される実施例を示すも
のである。
ロット内の断面成形を行う方式を説明したが、軸方向の
短縮を図るために、図１０（ｂ）に示す状態において、
コイルエンド側の成形を行ってもよい。また、丸線の巻
線に限らず、巻線前に成形した略平角状の線材、或いは
市販の平角線を利用することで、巻線占積率の向上を図
っても良い。また、本実施例において、ティース部を分
割した分割コアについて、組立方法を説明したが、一体
コアにおいて各相毎巻線順序を変えることで、各相の渡
り線が離間する位置に巻線しても良い。これにより、連
続巻線した渡り線部の絶縁処理作業の削減、絶縁部材の
材料費の低減ができる次に、相毎の渡り線９の干渉を防
止した３相１６スロットのステータの実施例について、
図１１〜図１３を用いて説明する。図１１は、隣接した
２つのコイル部について図１３（ａ）に示すものと図
１３（ｂ）に示すものとを４５度間隔で交互に８組配
置したＵ連続巻線コイル（Ｕコイル群）８’ａと、隣接
した２つのコイル部について図１３（ａ）に示すもの
と図１３（ｃ）に示すものとを４５度間隔で交互に８
組配置したＶ連続巻線コイル（Ｖコイル群）８’ｂと、
隣接した２つのコイル部について図１３（ｃ）に示すも
のと図１３（ｄ）に示すものとを４５度間隔で交互
に８組配置したＷ連続巻線コイル（Ｗコイル群）８’ｃ
とを、ステータに組み込んで構成される実施例を示すも
のである。
【００２８】図１３（ａ）に示すものは、外径側を巻
始点Ｐｓ１にして内径側を巻終点Ｐｅ１とする右巻きコ
イル部８０ａと、内径側を巻始点Ｐｓ２にして外径側を
巻終点Ｐｅ２とする左巻きコイル部８０ｂとを内径側の
渡り線８１ａで連続して形成される。なお、コイル部８
０ａとコイル部８０ｂとは、巻き方向が矢印で示す如
く、異なっている。図１３（ｂ）に示すものは、外径
側を巻始点Ｐｓ１にして内径側を巻終点Ｐｅ１とする左
巻きコイル部８０ｃと、内径側を巻始点Ｐｓ２にして外
径側を巻終点Ｐｅ２とする右巻きコイル部８０ｄとを内
径側の渡り線８１ｂで連続して形成される。なお、コイ
ル部８０ｃとコイル部８０ｄとは、巻き方向が矢印で示
す如く、異なっている。図１３（ｃ）に示すものは、
内径側を巻始点Ｐｓ１にして外径側を巻終点Ｐｅ１とす
る左巻きコイル部８０ｅと、外径側を巻始点Ｐｓ２にし
て内径側を巻終点Ｐｅ２とする右巻きコイル部８０ｆと
を外径側の渡り線８１ｃで連続して形成される。なお、
コイル部８０ｅとコイル部８０ｆとは、巻き方向が矢印
で示す如く、異なっている。図１３（ｄ）に示すもの
は、内径側を巻始点Ｐｓ１にして外径側を巻終点Ｐｅ１
とする右巻きコイル部８０ｇと、外径側を巻始点Ｐｓ２
にして内径側を巻終点Ｐｅ２とする左巻きコイル部８０
ｈを外径側の渡り線８１ｄで連続して形成される。な
お、コイル部８０ｇとコイル部８０ｈとは、巻き方向が
矢印で示す如く、異なっている。
始点Ｐｓ１にして内径側を巻終点Ｐｅ１とする右巻きコ
イル部８０ａと、内径側を巻始点Ｐｓ２にして外径側を
巻終点Ｐｅ２とする左巻きコイル部８０ｂとを内径側の
渡り線８１ａで連続して形成される。なお、コイル部８
０ａとコイル部８０ｂとは、巻き方向が矢印で示す如
く、異なっている。図１３（ｂ）に示すものは、外径
側を巻始点Ｐｓ１にして内径側を巻終点Ｐｅ１とする左
巻きコイル部８０ｃと、内径側を巻始点Ｐｓ２にして外
径側を巻終点Ｐｅ２とする右巻きコイル部８０ｄとを内
径側の渡り線８１ｂで連続して形成される。なお、コイ
ル部８０ｃとコイル部８０ｄとは、巻き方向が矢印で示
す如く、異なっている。図１３（ｃ）に示すものは、
内径側を巻始点Ｐｓ１にして外径側を巻終点Ｐｅ１とす
る左巻きコイル部８０ｅと、外径側を巻始点Ｐｓ２にし
て内径側を巻終点Ｐｅ２とする右巻きコイル部８０ｆと
を外径側の渡り線８１ｃで連続して形成される。なお、
コイル部８０ｅとコイル部８０ｆとは、巻き方向が矢印
で示す如く、異なっている。図１３（ｄ）に示すもの
は、内径側を巻始点Ｐｓ１にして外径側を巻終点Ｐｅ１
とする右巻きコイル部８０ｇと、外径側を巻始点Ｐｓ２
にして内径側を巻終点Ｐｅ２とする左巻きコイル部８０
ｈを外径側の渡り線８１ｄで連続して形成される。な
お、コイル部８０ｇとコイル部８０ｈとは、巻き方向が
矢印で示す如く、異なっている。
【００２９】以上説明したステータに組み込まれたＵ連
続巻線コイル（Ｕコイル群）８’ａにおける外径側に配
置された渡り線９’ａと、Ｗ連続巻線コイル（Ｗコイル
群）８’ｃにおける内径側に配置した渡り線９’ｃとを
渡り線の長さを短くして干渉することなく配置すること
ができ、さらにＶ連続巻線コイル（Ｖコイル群）９’ｂ
における渡り線９’ｂは、外径側と内径側との中間部に
おいて傾斜して配置される関係で、Ｗ連続巻線コイル
８’ｃにおける内径側に配置された渡り線９’ｃを少し
内側に押し込むことによって渡り線の長さを短くして干
渉するのを防止することができる。なお、ＮＵ，ＮＷ，
ＮＶは、共通して結線され、図４に示す結線のコイルを
有するステータを構成することができる。
続巻線コイル（Ｕコイル群）８’ａにおける外径側に配
置された渡り線９’ａと、Ｗ連続巻線コイル（Ｗコイル
群）８’ｃにおける内径側に配置した渡り線９’ｃとを
渡り線の長さを短くして干渉することなく配置すること
ができ、さらにＶ連続巻線コイル（Ｖコイル群）９’ｂ
における渡り線９’ｂは、外径側と内径側との中間部に
おいて傾斜して配置される関係で、Ｗ連続巻線コイル
８’ｃにおける内径側に配置された渡り線９’ｃを少し
内側に押し込むことによって渡り線の長さを短くして干
渉するのを防止することができる。なお、ＮＵ，ＮＷ，
ＮＶは、共通して結線され、図４に示す結線のコイルを
有するステータを構成することができる。
【００３０】図１２は、隣接した２つのコイル部につい
て図１３（ａ）に示すものと図１３（ｂ）に示すもの
とを４５度間隔で交互に８組配置したＵ連続巻線コイ
ル（Ｕコイル群）８’ａと、隣接した２つのコイル部に
ついて図１３（ａ）に示すものと図１３（ｂ）に示す
ものとを４５度間隔で交互に８組配置したＶ連続巻線
コイル（Ｖコイル群）８”ｂと、隣接した２つのコイル
部について図１３（ｃ）に示すものと図１３（ｄ）に
示すものとを４５度間隔で交互に８組配置したＷ連続
巻線コイル（Ｗコイル群）８’ｃとを、ステータに組み
込んで構成される実施例を示すものである。図１１と相
違する点は、Ｖ連続巻線コイル８”ｂにおいて渡り線
９”ｂを外径側で接続したことにある。このようにＶ連
続巻線コイル８”ｂにおける渡り線９ｂを外径側で接続
することにより、Ｕ連続巻線コイル８’ａの外径側に配
置される渡り線９’ａを少し外径側に押し出すことによ
って、渡り線を短くして干渉するのを防止することがで
きる。特に、図１２に示す実施例の場合、図１１に示す
実施例に比べて、 Ｕ連続巻線コイル８’ａの外径側に
配置される渡り線９’ａを少し外径側に押し出すことが
容易であるため、渡り線の干渉を容易に実現することが
できる。なお、ＮＵ，ＮＷ，ＮＶは、共通して結線さ
れ、図４に示す結線のコイルを有するステータを構成す
ることができる。
て図１３（ａ）に示すものと図１３（ｂ）に示すもの
とを４５度間隔で交互に８組配置したＵ連続巻線コイ
ル（Ｕコイル群）８’ａと、隣接した２つのコイル部に
ついて図１３（ａ）に示すものと図１３（ｂ）に示す
ものとを４５度間隔で交互に８組配置したＶ連続巻線
コイル（Ｖコイル群）８”ｂと、隣接した２つのコイル
部について図１３（ｃ）に示すものと図１３（ｄ）に
示すものとを４５度間隔で交互に８組配置したＷ連続
巻線コイル（Ｗコイル群）８’ｃとを、ステータに組み
込んで構成される実施例を示すものである。図１１と相
違する点は、Ｖ連続巻線コイル８”ｂにおいて渡り線
９”ｂを外径側で接続したことにある。このようにＶ連
続巻線コイル８”ｂにおける渡り線９ｂを外径側で接続
することにより、Ｕ連続巻線コイル８’ａの外径側に配
置される渡り線９’ａを少し外径側に押し出すことによ
って、渡り線を短くして干渉するのを防止することがで
きる。特に、図１２に示す実施例の場合、図１１に示す
実施例に比べて、 Ｕ連続巻線コイル８’ａの外径側に
配置される渡り線９’ａを少し外径側に押し出すことが
容易であるため、渡り線の干渉を容易に実現することが
できる。なお、ＮＵ，ＮＷ，ＮＶは、共通して結線さ
れ、図４に示す結線のコイルを有するステータを構成す
ることができる。
【００３１】図１６には、隣接する２つのコイル部につ
いて図１３（ａ）に示す形態のものを４５度の間隔で
順次配列したＵ連続巻線コイル、Ｖ連続巻線コイル、お
よびＷ連続巻線コイルをステータに挿着した比較例を示
す。図１７には、隣接する２つのコイル部について図１
３（ａ）に示す形態のものと図１３（ｂ）に示す形態
のものを４５度の間隔で交互に配列したＵ連続巻線コ
イル、Ｖ連続巻線コイル、およびＷ連続巻線コイルをス
テータに挿着した比較例を示す。このように、図１６お
よび図１７に示す比較例の場合は、Ｕ連続巻線コイルの
渡り線と、Ｖ連続巻線コイルの渡り線と、Ｗ連続巻線コ
イルの渡り線とが交差してしまうことが明らかである。
いて図１３（ａ）に示す形態のものを４５度の間隔で
順次配列したＵ連続巻線コイル、Ｖ連続巻線コイル、お
よびＷ連続巻線コイルをステータに挿着した比較例を示
す。図１７には、隣接する２つのコイル部について図１
３（ａ）に示す形態のものと図１３（ｂ）に示す形態
のものを４５度の間隔で交互に配列したＵ連続巻線コ
イル、Ｖ連続巻線コイル、およびＷ連続巻線コイルをス
テータに挿着した比較例を示す。このように、図１６お
よび図１７に示す比較例の場合は、Ｕ連続巻線コイルの
渡り線と、Ｖ連続巻線コイルの渡り線と、Ｗ連続巻線コ
イルの渡り線とが交差してしまうことが明らかである。
【００３２】しかしながら、図１１および図１２に示す
本発明の実施例では、Ｕ連続巻線コイルの渡り線と、Ｖ
連続巻線コイルの渡り線と、Ｗ連続巻線コイルの渡り線
との干渉を渡り線の長さを短くして防止することが可能
となる。
本発明の実施例では、Ｕ連続巻線コイルの渡り線と、Ｖ
連続巻線コイルの渡り線と、Ｗ連続巻線コイルの渡り線
との干渉を渡り線の長さを短くして防止することが可能
となる。
【００３３】次に、ステータに挿着された（組み込まれ
た）Ｕ巻線コイル８’ａ、Ｖ巻線コイル８’ｂ、８”
ｂ、およびＷ巻線コイル８’ｃの渡り線を一枚の結線板
９０を用いて結線する実施例について、図１４を用いて
説明する。図１４には、図１２に示すＵ巻線コイル８’
ａ、Ｖ巻線コイル８”ｂ、およびＷ巻線コイル８’ｃが
組み込まれたステータにおいてステータコア７の両端面
部の各々に設けられる一枚の簡素化された結線板９０を
示す。図１１および図１２に示すように、 Ｕ巻線コイ
ル８’ａ、Ｖ巻線コイル８’ｂ、８”ｂ、およびＷ巻線
コイル８’ｃを形成することにより、夫々のコイルの渡
り線は干渉しないので、図１４に示すような簡素化され
た１層の配線パターン（導体パターン）を形成した一枚
の結線板６０を用いて各相のコイル群毎のコイル部間を
結線することが可能となる。結線板９０としては、絶縁
樹脂基板或いはセラミック基板９１上に各コイル間を接
続する１層の導体パターン９２を形成し、例えば基板９
１に穿設されたスルーホールを通して各導体パターン９
２と各コイルの電線とをはんだ付けや溶融接合やかしめ
等で接続する。そして、必要に応じて、基板９１上に形
成された接続部も含めて導体パターンを絶縁物で被覆す
る。
た）Ｕ巻線コイル８’ａ、Ｖ巻線コイル８’ｂ、８”
ｂ、およびＷ巻線コイル８’ｃの渡り線を一枚の結線板
９０を用いて結線する実施例について、図１４を用いて
説明する。図１４には、図１２に示すＵ巻線コイル８’
ａ、Ｖ巻線コイル８”ｂ、およびＷ巻線コイル８’ｃが
組み込まれたステータにおいてステータコア７の両端面
部の各々に設けられる一枚の簡素化された結線板９０を
示す。図１１および図１２に示すように、 Ｕ巻線コイ
ル８’ａ、Ｖ巻線コイル８’ｂ、８”ｂ、およびＷ巻線
コイル８’ｃを形成することにより、夫々のコイルの渡
り線は干渉しないので、図１４に示すような簡素化され
た１層の配線パターン（導体パターン）を形成した一枚
の結線板６０を用いて各相のコイル群毎のコイル部間を
結線することが可能となる。結線板９０としては、絶縁
樹脂基板或いはセラミック基板９１上に各コイル間を接
続する１層の導体パターン９２を形成し、例えば基板９
１に穿設されたスルーホールを通して各導体パターン９
２と各コイルの電線とをはんだ付けや溶融接合やかしめ
等で接続する。そして、必要に応じて、基板９１上に形
成された接続部も含めて導体パターンを絶縁物で被覆す
る。
【００３４】なお、図１１に示す実施例に対応する結線
板９０の場合、渡り線９’ｃに対応するように基板９１
上に形成する導体パターンを、ロータに接触しない範囲
内でコイルの内径端より多少内径側に張り出す必要があ
る。また、以上説明した本発明に係る渡り線部において
干渉を防止したＵ連続巻線コイル、Ｖ連続巻線コイル、
およびＷ連続巻線コイルを図１５に示すように、ロータ
に装着して構成することも可能である。
板９０の場合、渡り線９’ｃに対応するように基板９１
上に形成する導体パターンを、ロータに接触しない範囲
内でコイルの内径端より多少内径側に張り出す必要があ
る。また、以上説明した本発明に係る渡り線部において
干渉を防止したＵ連続巻線コイル、Ｖ連続巻線コイル、
およびＷ連続巻線コイルを図１５に示すように、ロータ
に装着して構成することも可能である。
【００３５】以上説明した本発明に係る実施の形態によ
れば、ステータコア若しくはロータコアに少なくとも２
相以上のコイル群を備えたステータ若しくはロータで構
成したモータにおいて、コイル部の端末の立ち上がり位
置を各相のコイル群毎に変えることで、各相のコイル群
毎にコイル部同士を接続する位置が径方向に分散され、
各相の渡り線の干渉（交差）を防止でき、これにより、
渡り線及び結線部の小形化が可能となり、ステータ若し
くはロータ及びモータ全体の小形化を図ることができ
る。また、その渡り線が、他相の渡り線と空間的に離間
して配置した構成とするため、相間絶縁が簡略化でき、
絶縁部材の低コスト化、工数低減を図ることができる。
さらに、各渡り線が空間的に離間して配置しているた
め、渡り線部の放熱性を向上することができる。
れば、ステータコア若しくはロータコアに少なくとも２
相以上のコイル群を備えたステータ若しくはロータで構
成したモータにおいて、コイル部の端末の立ち上がり位
置を各相のコイル群毎に変えることで、各相のコイル群
毎にコイル部同士を接続する位置が径方向に分散され、
各相の渡り線の干渉（交差）を防止でき、これにより、
渡り線及び結線部の小形化が可能となり、ステータ若し
くはロータ及びモータ全体の小形化を図ることができ
る。また、その渡り線が、他相の渡り線と空間的に離間
して配置した構成とするため、相間絶縁が簡略化でき、
絶縁部材の低コスト化、工数低減を図ることができる。
さらに、各渡り線が空間的に離間して配置しているた
め、渡り線部の放熱性を向上することができる。
【００３６】また、本発明に係る実施の形態によれば、
各相のコイル群毎に、特にステータコアに巻線されるコ
イル部のスロット内に位置する部分を成形し、そのコイ
ル部を、ティース部を分割したステータコアに組み込ん
だ構成とすることで、巻線占積率を向上でき、高出力
化、高効率、小形軽量化を図ることができる。また、各
相毎に渡り線の立ち上がり位置が異なるため、高占積率
コイルを組み立てる際、渡り線が干渉することがなく、
組立性が向上する。
各相のコイル群毎に、特にステータコアに巻線されるコ
イル部のスロット内に位置する部分を成形し、そのコイ
ル部を、ティース部を分割したステータコアに組み込ん
だ構成とすることで、巻線占積率を向上でき、高出力
化、高効率、小形軽量化を図ることができる。また、各
相毎に渡り線の立ち上がり位置が異なるため、高占積率
コイルを組み立てる際、渡り線が干渉することがなく、
組立性が向上する。
【００３７】以上、主に回転型モータについて、説明し
たが、これに限らず、図２に示したように、直線型モー
タ（リニアモータ）に適用しても同様の効果が得られ
る。また、発電機についても同様である。また、モータ
及び発電機は、セット製品のキーパーツであるため、本
発明を用いたセット製品の高効率、小形軽量化、低価格
化が実現できる。また、特に、高出力モータの搭載スペ
ースが小さく、導体断面積が大きなコイルを用いたステ
ータ巻線が必要となる電気自動車、ハイブリット車等に
おいて、効果が大きい。
たが、これに限らず、図２に示したように、直線型モー
タ（リニアモータ）に適用しても同様の効果が得られ
る。また、発電機についても同様である。また、モータ
及び発電機は、セット製品のキーパーツであるため、本
発明を用いたセット製品の高効率、小形軽量化、低価格
化が実現できる。また、特に、高出力モータの搭載スペ
ースが小さく、導体断面積が大きなコイルを用いたステ
ータ巻線が必要となる電気自動車、ハイブリット車等に
おいて、効果が大きい。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、ステータコア等の両端
面部における渡り線部若しくは結線部（エンドコイル
部）を小型化若しくは簡素化することによって、巻線占
積率を向上させ、高出力化、高効率化、小形軽量化を図
った回転機を実現することができる効果を奏する。特
に、高出力モータの搭載スペースが小さく、導体断面積
（４．０ｍｍ2〜４．５ｍｍ2程度）が大きなコイルを用
いたステータ巻線が必要となる電気自動車、ハイブリッ
ト車等において、効果を大きくすることができる。
面部における渡り線部若しくは結線部（エンドコイル
部）を小型化若しくは簡素化することによって、巻線占
積率を向上させ、高出力化、高効率化、小形軽量化を図
った回転機を実現することができる効果を奏する。特
に、高出力モータの搭載スペースが小さく、導体断面積
（４．０ｍｍ2〜４．５ｍｍ2程度）が大きなコイルを用
いたステータ巻線が必要となる電気自動車、ハイブリッ
ト車等において、効果を大きくすることができる。
【図１】本発明に係る回転型モータの一実施例を示すス
テータの平面図である。
テータの平面図である。
【図２】本発明に係る直進型モータ（リニアモータ）の
一実施例を示すステータの斜視図である。
一実施例を示すステータの斜視図である。
【図３】図１に示す回転型モータの概略構成図である。
【図４】図１に示すコイルの結線図の一実施例を示す説
明図である。
明図である。
【図５】本発明に係る各相についての巻線順序を示す説
明図である。
明図である。
【図６】本発明に係る巻線順序を変える方法を示す説明
図である。
図である。
【図７】本発明に係る分割コアの説明図である。
【図８】本発明に係る各相のコイル群（連続巻線コイ
ル）についての連続巻線方法を示す説明図である。
ル）についての連続巻線方法を示す説明図である。
【図９】本発明に係る各相のコイル群についての巻線順
序を変えた連続巻線を示す説明図である。
序を変えた連続巻線を示す説明図である。
【図１０】一連のコイル部の圧力成形固着方法を示す説
明図である。
明図である。
【図１１】本発明に係る回転型モータにおける３相１６
スロットのステータの第１の実施例を示す平面図であ
る。
スロットのステータの第１の実施例を示す平面図であ
る。
【図１２】本発明に係る回転型モータにおける３相１６
スロットのステータの第２の実施例を示す平面図であ
る。
スロットのステータの第２の実施例を示す平面図であ
る。
【図１３】図１１および図１２に示す実施例に用いられ
る隣接した２つのコイル部についての４つの種類の巻線
方法を説明する図である。
る隣接した２つのコイル部についての４つの種類の巻線
方法を説明する図である。
【図１４】本発明に係る図１２に実施例に対応させた結
線板の一実施例を示す図である。
線板の一実施例を示す図である。
【図１５】本発明に係る回転型モータの一実施例を示す
ロータの平面図である。
ロータの平面図である。
【図１６】本発明に係る回転型モータにおける３相１６
スロットのステータの第１の比較例を示す平面図であ
る。
スロットのステータの第１の比較例を示す平面図であ
る。
【図１７】本発明に係る回転型モータにおける３相１６
スロットのステータの第１の比較例を示す平面図であ
る。
スロットのステータの第１の比較例を示す平面図であ
る。
【図１８】従来のステータ構造を示す図である。
【図１９】従来の他のステータ構造を示す図である。
１…モータ、２…ステータ、３…ロータ、４…フレー
ム、５…シャフト、６…軸受け、７…ステータコア、７
ａ…スロット、７ｂ…ティース部、７ｃ…コアバック
部、７ｄ…コアバックブロック、８…コイル群、８ａ、
８’ａ…Ｕコイル群（Ｕ連続巻線コイル）、８ｂ、８’
ｂ、８”ｂ…Ｖコイル群（Ｖ連続巻線コイル）、８ｃ、
８’ｃ…Ｗコイル群（Ｗ連続巻線コイル）、９ａ、９
ｂ、９ｃ、９’ａ、９’ｂ、９’ｃ、９”ｂ…渡り線、
１０…永久磁石、１２…絶縁部材、２０…ガイドブロッ
ク、２４…直列配置型の巻枠（連続巻線用巻枠）、２５
…芯金ブロック、２６…ツバブロック、２７…ガイドピ
ン、２８…加圧ブロック、２９…加圧ユニット、８０ａ
〜８０ｈ…コイル部、８１ａ〜８１ｄ…渡り線。
ム、５…シャフト、６…軸受け、７…ステータコア、７
ａ…スロット、７ｂ…ティース部、７ｃ…コアバック
部、７ｄ…コアバックブロック、８…コイル群、８ａ、
８’ａ…Ｕコイル群（Ｕ連続巻線コイル）、８ｂ、８’
ｂ、８”ｂ…Ｖコイル群（Ｖ連続巻線コイル）、８ｃ、
８’ｃ…Ｗコイル群（Ｗ連続巻線コイル）、９ａ、９
ｂ、９ｃ、９’ａ、９’ｂ、９’ｃ、９”ｂ…渡り線、
１０…永久磁石、１２…絶縁部材、２０…ガイドブロッ
ク、２４…直列配置型の巻枠（連続巻線用巻枠）、２５
…芯金ブロック、２６…ツバブロック、２７…ガイドピ
ン、２８…加圧ブロック、２９…加圧ユニット、８０ａ
〜８０ｈ…コイル部、８１ａ〜８１ｄ…渡り線。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年８月４日（２０００．８．４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 回転機
【特許請求の範囲】
【請求項１０】複数のコイル部を渡り線で連続して連ね
た連続巻線コイル群を複数相について直列配置型の巻枠
を用いて順次形成して取り外す製造工程と、 該製造工程において順次形成して取り外される複数相に
ついての連続巻線コイル群を順次、各相の連続巻線コイ
ル群毎に前記渡り線におけるコイル部からの立ち上がり
位置をステータコアの両端面部において異ならしめて前
記各相のコイル群間において前記渡り線が互いに交差し
ないようにステータコアに組み込む組み込み工程とを有
することを特徴とする回転機の製造方法。
た連続巻線コイル群を複数相について直列配置型の巻枠
を用いて順次形成して取り外す製造工程と、 該製造工程において順次形成して取り外される複数相に
ついての連続巻線コイル群を順次、各相の連続巻線コイ
ル群毎に前記渡り線におけるコイル部からの立ち上がり
位置をステータコアの両端面部において異ならしめて前
記各相のコイル群間において前記渡り線が互いに交差し
ないようにステータコアに組み込む組み込み工程とを有
することを特徴とする回転機の製造方法。
【請求項１１】複数のコイル部を端末で連続して連ねた
連続巻線コイル群を複数相について直列配置型の巻枠を
用いて順次形成して取り外す製造工程と、 該製造工程において順次形成して取り外される複数相に
ついての連続巻線コイル群を順次、各相の連続巻線コイ
ル群毎に前記端末におけるコイル部からの立ち上がり位
置をステータコアの両端面部において異ならしめてステ
ータコアに組み込み、前記ステータコアの両端面部にお
いて前記組み込まれた各相のコイル群毎のコイル部の端
末を導体パターンを形成した結線板で結線する組み込み
工程とを有することを特徴とする回転機の製造方法。
連続巻線コイル群を複数相について直列配置型の巻枠を
用いて順次形成して取り外す製造工程と、 該製造工程において順次形成して取り外される複数相に
ついての連続巻線コイル群を順次、各相の連続巻線コイ
ル群毎に前記端末におけるコイル部からの立ち上がり位
置をステータコアの両端面部において異ならしめてステ
ータコアに組み込み、前記ステータコアの両端面部にお
いて前記組み込まれた各相のコイル群毎のコイル部の端
末を導体パターンを形成した結線板で結線する組み込み
工程とを有することを特徴とする回転機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種産業機器に使
用されるモータ（回転型モータ、直進型モータ）及び発
電機等の回転機、特に、大電流を流すことが必要な高出
力の電気自動車、ハイブリット車等に使用されるステー
タ巻線端部に位置するコイルエンドの短縮が可能な集中
巻線を利用して小型化を実現するモータ及び発電機等の
回転機に関するものである。
用されるモータ（回転型モータ、直進型モータ）及び発
電機等の回転機、特に、大電流を流すことが必要な高出
力の電気自動車、ハイブリット車等に使用されるステー
タ巻線端部に位置するコイルエンドの短縮が可能な集中
巻線を利用して小型化を実現するモータ及び発電機等の
回転機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、集中巻線を採用したモータ及び
発電機等の回転機において、ステータ巻線の各相のコイ
ルは、Ｙ結線、または、△結線等の形式で、各相毎にコ
イルを接続する必要がある。この集中巻線において、各
コイルの端末処理を合理化する手段として、以下の方法
が行われている。一つは、図１８に示した特開平１１−
１８３３１号公報のように、各相毎に所定数連続巻線し
たコイルの渡り線をコア外周部に設けた絶縁体３１ａ、
３１ｂの各相毎の溝３２ａ、３２ｂに沿って渡り線９を
配置することで、各コイルの結線を不要にしている。ま
た、別の方式では、図１９に示した特開平６−２３３４
８３号公報のように、個々に独立して巻線したコイルの
端末線３４を別途設けた配線基板３５に接続する方式で
各コイルの結線を行っている。
発電機等の回転機において、ステータ巻線の各相のコイ
ルは、Ｙ結線、または、△結線等の形式で、各相毎にコ
イルを接続する必要がある。この集中巻線において、各
コイルの端末処理を合理化する手段として、以下の方法
が行われている。一つは、図１８に示した特開平１１−
１８３３１号公報のように、各相毎に所定数連続巻線し
たコイルの渡り線をコア外周部に設けた絶縁体３１ａ、
３１ｂの各相毎の溝３２ａ、３２ｂに沿って渡り線９を
配置することで、各コイルの結線を不要にしている。ま
た、別の方式では、図１９に示した特開平６−２３３４
８３号公報のように、個々に独立して巻線したコイルの
端末線３４を別途設けた配線基板３５に接続する方式で
各コイルの結線を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の場合、
渡り線を、コア外周部の絶縁体の溝内に配置し、相間の
絶縁を確保する必要があるため、コア外周部及びコア軸
方向に、配線のためだけに大きな領域が必要となる。特
に、電気自動車、ハイブリット車に代表される高出力モ
ータにおいては、高効率化、小形軽量化が課題であり、
高出力化仕様に応じ、コイルの導体面積を大きくしてい
る。例えば、コイル１ターンあたりの導体断面積が４．
０ｍｍ2〜４．５ｍｍ2程度を必要としている。したがっ
て、外周部のみに集中して渡り線を配置する従来方式で
は、各相の太い渡り線を干渉しないように配置すること
が困難となり、コア外径が大きなモータ、または、軸方
向に大きなモータとなる。一方、燃費向上の点から、車
両全体の小形化、軽量化とともに、搭載するモータの小
形化、軽量化が必要であるため、従来方法では、小形化
に限界が生じている。さらに、渡り線をほぼ同じ円周上
に配置するため、相間の絶縁を確保する絶縁材が必要と
なる。
渡り線を、コア外周部の絶縁体の溝内に配置し、相間の
絶縁を確保する必要があるため、コア外周部及びコア軸
方向に、配線のためだけに大きな領域が必要となる。特
に、電気自動車、ハイブリット車に代表される高出力モ
ータにおいては、高効率化、小形軽量化が課題であり、
高出力化仕様に応じ、コイルの導体面積を大きくしてい
る。例えば、コイル１ターンあたりの導体断面積が４．
０ｍｍ2〜４．５ｍｍ2程度を必要としている。したがっ
て、外周部のみに集中して渡り線を配置する従来方式で
は、各相の太い渡り線を干渉しないように配置すること
が困難となり、コア外径が大きなモータ、または、軸方
向に大きなモータとなる。一方、燃費向上の点から、車
両全体の小形化、軽量化とともに、搭載するモータの小
形化、軽量化が必要であるため、従来方法では、小形化
に限界が生じている。さらに、渡り線をほぼ同じ円周上
に配置するため、相間の絶縁を確保する絶縁材が必要と
なる。
【０００４】また、後者の配線基板による結線の場合、
各コイルを単体で巻線しているため、各コイル端末の皮
膜剥離、基板との接続、接続部の絶縁という作業が各コ
イル毎に必要となり、結線の作業工数が増加する。さら
に、高出力モータの場合、導体面積が大きいため、配線
基板内の各相の導体を高密度にレイアウトすることが困
難となり、軸方向に厚く、または、径方向に大きな配線
基板となる。また、従来方式の配線基板のように、各相
毎の薄い板を軸方向に積層する構成では、配線基板内の
導体の放熱性が劣るという課題がある。
各コイルを単体で巻線しているため、各コイル端末の皮
膜剥離、基板との接続、接続部の絶縁という作業が各コ
イル毎に必要となり、結線の作業工数が増加する。さら
に、高出力モータの場合、導体面積が大きいため、配線
基板内の各相の導体を高密度にレイアウトすることが困
難となり、軸方向に厚く、または、径方向に大きな配線
基板となる。また、従来方式の配線基板のように、各相
毎の薄い板を軸方向に積層する構成では、配線基板内の
導体の放熱性が劣るという課題がある。
【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決すべく、
ステータコア等の両端面部における渡り線部若しくは結
線部（エンドコイル部）を小型化若しくは簡素化すると
共に巻線占積率を向上させ、高出力化、高効率化、小形
軽量化を図った回転機を提供することにある。また、本
発明の他の目的は、ステータコア等の両端面部における
渡り線部若しくは結線部（エンドコイル部）を小型化若
しくは簡素化すると共に巻線占積率を向上させ、高出力
化、高効率化、小形軽量化を図った回転機を製造できる
ようにした回転機の製造方法を提供することにある。
ステータコア等の両端面部における渡り線部若しくは結
線部（エンドコイル部）を小型化若しくは簡素化すると
共に巻線占積率を向上させ、高出力化、高効率化、小形
軽量化を図った回転機を提供することにある。また、本
発明の他の目的は、ステータコア等の両端面部における
渡り線部若しくは結線部（エンドコイル部）を小型化若
しくは簡素化すると共に巻線占積率を向上させ、高出力
化、高効率化、小形軽量化を図った回転機を製造できる
ようにした回転機の製造方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ステータコアに複数相のコイル群を備え
たステータを有する回転機において、各相のコイル群毎
にコイル部の端末の立ち上がり位置を前記ステータコア
の両端面部において異ならしめて各相のコイル群間にお
いてコイル部同士を接続する位置を径方向に分散させる
ことにより前記コイル部の端末が互いに交差しないよう
に構成したことを特徴とする。また、本発明は、ステー
タコアに複数相のコイル群を備えたステータを有する回
転機において、前記各相のコイル群を複数のコイル部を
渡り線で接続することによって構成し、前記各相のコイ
ル群毎に前記渡り線におけるコイル部からの立ち上がり
位置を前記ステータコアの両端面部において異ならしめ
て前記各相のコイル群間において前記渡り線が互いに交
差しないように構成したことを特徴とする。
に、本発明は、ステータコアに複数相のコイル群を備え
たステータを有する回転機において、各相のコイル群毎
にコイル部の端末の立ち上がり位置を前記ステータコア
の両端面部において異ならしめて各相のコイル群間にお
いてコイル部同士を接続する位置を径方向に分散させる
ことにより前記コイル部の端末が互いに交差しないよう
に構成したことを特徴とする。また、本発明は、ステー
タコアに複数相のコイル群を備えたステータを有する回
転機において、前記各相のコイル群を複数のコイル部を
渡り線で接続することによって構成し、前記各相のコイ
ル群毎に前記渡り線におけるコイル部からの立ち上がり
位置を前記ステータコアの両端面部において異ならしめ
て前記各相のコイル群間において前記渡り線が互いに交
差しないように構成したことを特徴とする。
【０００７】また、本発明は、ステータコアに複数相の
コイル群を備えたステータを有する回転機において、該
各相のコイル群を複数のコイル部を渡り線で直列接続す
ることによって構成し、前記各相のコイル群毎の前記渡
り線を前記ステータコアの両端面部において互いに離間
して配置して構成したことを特徴とする。また、本発明
は、前記回転機において、前記ステータコアをティース
部とコアバック部とからなる分割コアで構成したことを
特徴とする。また、本発明は、前記回転機において、各
相のコイル群を分割コアのティース部に組み込んで構成
したことを特徴とする。また、本発明は、前記回転機に
おいて、各相のコイル群を、複数の集中巻線コイルで形
成したことを特徴とする。
コイル群を備えたステータを有する回転機において、該
各相のコイル群を複数のコイル部を渡り線で直列接続す
ることによって構成し、前記各相のコイル群毎の前記渡
り線を前記ステータコアの両端面部において互いに離間
して配置して構成したことを特徴とする。また、本発明
は、前記回転機において、前記ステータコアをティース
部とコアバック部とからなる分割コアで構成したことを
特徴とする。また、本発明は、前記回転機において、各
相のコイル群を分割コアのティース部に組み込んで構成
したことを特徴とする。また、本発明は、前記回転機に
おいて、各相のコイル群を、複数の集中巻線コイルで形
成したことを特徴とする。
【０００８】また、本発明は、前記回転機において、各
相のコイル群を、連続した複数の巻線コイルで形成した
ことを特徴とする。また、本発明は、前記回転機におい
て、各相のコイル群を、加圧成形されて固着された複数
のコイル部で形成したことを特徴とする。また、本発明
は、ステータコアに複数相のコイル群を備えたステータ
を有する回転機において、該各相のコイル群毎にコイル
部の端末の立ち上がり位置を前記ステータコアの両端面
部において異ならしめて構成し、前記ステータコアの両
端面部において前記各相のコイル群毎のコイル部の端末
と結線される導体パターンを形成した結線板を備えたこ
とを特徴とする。
相のコイル群を、連続した複数の巻線コイルで形成した
ことを特徴とする。また、本発明は、前記回転機におい
て、各相のコイル群を、加圧成形されて固着された複数
のコイル部で形成したことを特徴とする。また、本発明
は、ステータコアに複数相のコイル群を備えたステータ
を有する回転機において、該各相のコイル群毎にコイル
部の端末の立ち上がり位置を前記ステータコアの両端面
部において異ならしめて構成し、前記ステータコアの両
端面部において前記各相のコイル群毎のコイル部の端末
と結線される導体パターンを形成した結線板を備えたこ
とを特徴とする。
【０００９】また、本発明は、複数のコイル部を渡り線
で連続して連ねた連続巻線コイル群を複数相について直
列配置型の巻枠を用いて順次形成して取り外す製造工程
と、該製造工程において順次形成して取り外される複数
相についての連続巻線コイル群を順次、各相の連続巻線
コイル群毎に前記渡り線におけるコイル部からの立ち上
がり位置をステータコアの両端面部において異ならしめ
て前記各相のコイル群間において前記渡り線が互いに交
差しないようにステータコアに組み込む組み込み工程と
を有することを特徴とする回転機の製造方法である。
で連続して連ねた連続巻線コイル群を複数相について直
列配置型の巻枠を用いて順次形成して取り外す製造工程
と、該製造工程において順次形成して取り外される複数
相についての連続巻線コイル群を順次、各相の連続巻線
コイル群毎に前記渡り線におけるコイル部からの立ち上
がり位置をステータコアの両端面部において異ならしめ
て前記各相のコイル群間において前記渡り線が互いに交
差しないようにステータコアに組み込む組み込み工程と
を有することを特徴とする回転機の製造方法である。
【００１０】また、本発明は、複数のコイル部を端末で
連続して連ねた連続巻線コイル群を複数相について直列
配置型の巻枠を用いて順次形成して取り外す製造工程
と、該製造工程において順次形成して取り外される複数
相についての連続巻線コイル群を順次、各相の連続巻線
コイル群毎に前記端末におけるコイル部からの立ち上が
り位置をステータコアの両端面部において異ならしめて
ステータコアに組み込み、前記ステータコアの両端面部
において前記組み込まれた各相のコイル群毎のコイル部
の端末を導体パターンを形成した結線板で結線する組み
込み工程とを有することを特徴とする回転機の製造方法
である。
連続して連ねた連続巻線コイル群を複数相について直列
配置型の巻枠を用いて順次形成して取り外す製造工程
と、該製造工程において順次形成して取り外される複数
相についての連続巻線コイル群を順次、各相の連続巻線
コイル群毎に前記端末におけるコイル部からの立ち上が
り位置をステータコアの両端面部において異ならしめて
ステータコアに組み込み、前記ステータコアの両端面部
において前記組み込まれた各相のコイル群毎のコイル部
の端末を導体パターンを形成した結線板で結線する組み
込み工程とを有することを特徴とする回転機の製造方法
である。
【００１１】以上説明したように、前記構成によれば、
各相のコイル群間の渡り線の干渉を防止することがで
き、渡り線及び結線部の小形化が可能となり、ステータ
及びモータ等の回転機全体の小形化を図ることができ
る。また、前記構成によれば、各相のコイル群は、複数
のコイル部が渡り線でつながって連続巻線されて形成さ
れるため、各コイル部を接続する作業が不要となる。ま
た、その渡り線が、他相の渡り線と空間的に離間して配
置した構成とするため、相間絶縁が簡略化でき、絶縁部
材の低コスト化、工数低減を図ることができる。さら
に、各渡り線が空間的に離間して配置しているため、渡
り線部の放熱性を向上することができる。
各相のコイル群間の渡り線の干渉を防止することがで
き、渡り線及び結線部の小形化が可能となり、ステータ
及びモータ等の回転機全体の小形化を図ることができ
る。また、前記構成によれば、各相のコイル群は、複数
のコイル部が渡り線でつながって連続巻線されて形成さ
れるため、各コイル部を接続する作業が不要となる。ま
た、その渡り線が、他相の渡り線と空間的に離間して配
置した構成とするため、相間絶縁が簡略化でき、絶縁部
材の低コスト化、工数低減を図ることができる。さら
に、各渡り線が空間的に離間して配置しているため、渡
り線部の放熱性を向上することができる。
【００１２】また、前記構成によれば、加圧成形されて
固着されたコイル部を有する各相のコイル群が、ティー
ス部を分割したステータコアに組み込まれる構成となる
ので、巻線占積率を向上でき、高出力化、高効率、小形
軽量化を図ることができる。また、各相のコイル群毎に
渡り線の立ち上がり位置が異なるため、高占積率コイル
を組み立てる際、渡り線が干渉することがなく、組立性
を向上させることができる。また、前記構成によれば、
複数相のコイル群に亘って渡り線（端末）の結線を結線
板で実行する場合、各相のコイル群毎に渡り線の立ち上
がり位置が異なるため、一層の導体パターンを用いて結
線することができ、結線板を小型化および簡素化するこ
とができる。
固着されたコイル部を有する各相のコイル群が、ティー
ス部を分割したステータコアに組み込まれる構成となる
ので、巻線占積率を向上でき、高出力化、高効率、小形
軽量化を図ることができる。また、各相のコイル群毎に
渡り線の立ち上がり位置が異なるため、高占積率コイル
を組み立てる際、渡り線が干渉することがなく、組立性
を向上させることができる。また、前記構成によれば、
複数相のコイル群に亘って渡り線（端末）の結線を結線
板で実行する場合、各相のコイル群毎に渡り線の立ち上
がり位置が異なるため、一層の導体パターンを用いて結
線することができ、結線板を小型化および簡素化するこ
とができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明に係る大電流を流すことが
必要な高出力の電気自動車、ハイブリット車等に使用さ
れるステータ巻線端部に位置するコイルエンドの短縮が
可能な集中巻線を利用して小型化を実現するモータ及び
発電機等の回転機の実施の形態について図面を用いて説
明する。まず、本発明に係る実施の形態を図１〜４を用
いて説明する。図１は、本発明に係る回転型モータの一
実施例を示すステータの平面図、図２は、本発明に係る
直進型モータ（リニアモータ）の一実施例を示すステー
タ斜視図、図３は、図1に示す回転型モータ、特に磁石
モータを示す概略構成図、図４は、図1に示すコイルの
結線図の一実施例を示す説明図である。図３に示すよう
に、モータ１は、ステータコア７に設けられた複数のス
ロット７ａ内に、コイル群８が所定の規則に従って配置
されたステータ２と、そのステータ２内に回転自在に配
置されたロータ３から構成されている。フレーム４は、
内径側にステータ２を固定しており、また、ロータ３と
固定されたシャフト５を軸受け６で支持している。
必要な高出力の電気自動車、ハイブリット車等に使用さ
れるステータ巻線端部に位置するコイルエンドの短縮が
可能な集中巻線を利用して小型化を実現するモータ及び
発電機等の回転機の実施の形態について図面を用いて説
明する。まず、本発明に係る実施の形態を図１〜４を用
いて説明する。図１は、本発明に係る回転型モータの一
実施例を示すステータの平面図、図２は、本発明に係る
直進型モータ（リニアモータ）の一実施例を示すステー
タ斜視図、図３は、図1に示す回転型モータ、特に磁石
モータを示す概略構成図、図４は、図1に示すコイルの
結線図の一実施例を示す説明図である。図３に示すよう
に、モータ１は、ステータコア７に設けられた複数のス
ロット７ａ内に、コイル群８が所定の規則に従って配置
されたステータ２と、そのステータ２内に回転自在に配
置されたロータ３から構成されている。フレーム４は、
内径側にステータ２を固定しており、また、ロータ３と
固定されたシャフト５を軸受け６で支持している。
【００１４】ステータコア７は、例えば厚さ０．３５ｍ
ｍ、０．５ｍｍの薄い電磁鋼板を積層したものであり、
かしめ、あるいは、溶接によって、固定している。ま
た、図１に示した実施例においては、ステータコア７
は、ティース部７ｂとコアバック部７ｃを分割して組み
立てた（例えば、コアバック部７ｃの溝にティース部７
ｂの突起を嵌合させてかしめ、或いは溶接によって組み
立てる。）構成として、ティース部７ｂとコアバック部
７ｃを別々に打抜き積層しており、ティース部７ｂを分
割することで、コイル群８の組立性を向上している。図
３に示した実施例では、ロータ３に、所定極数をもつ永
久磁石１０が配置された磁石モータを示した。極数とス
ロット数は、例えば、８極９スロット、８極１２スロッ
ト、１０極１２スロット、１６極２４スロット等、様々
な組み合わせの中からモータの要求性能に応じて設計さ
れる。図１では、３相１２スロットの集中巻線ステータ
の実施例を示している。この場合、１相４個のコイル群
で構成され、例えば、４直列Ｙ結線の場合、図４（ａ）
に示したように、各相４個のコイル部が連続して接続さ
れ、中性点Ｎで３相のコイル群を接続する結線構成とな
る。このとき、例えば、１相あたりの巻数を４０ターン
と設計した場合、１コイル部あたりの巻数は、１０ター
ンとなる。ここで、図４（ｂ）のように、並列回路数を
４個として１直列４並列の結線として、１コイル部あた
りの巻数を４０ターンとすることも可能であるが、並列
回路数を増やすと、各コイル抵抗のアンバランスの影響
を受け易く、それに伴い結線回路内に循環電流が流れる
ため、効率が低下することが考えられる。また、コイル
の端末を処理する本数が増えるため、作業工数が増える
要因ともなる。したがって、本発明は、少なくとも２個
以上（複数）のコイル部を連続して接続したコイル結線
とする。また、本発明は、ステータのコイル同士を接続
する渡り線に関するものであり、その他のロータ構造、
また、他の形式のモータ、発電機でも同様の効果があ
る。
ｍ、０．５ｍｍの薄い電磁鋼板を積層したものであり、
かしめ、あるいは、溶接によって、固定している。ま
た、図１に示した実施例においては、ステータコア７
は、ティース部７ｂとコアバック部７ｃを分割して組み
立てた（例えば、コアバック部７ｃの溝にティース部７
ｂの突起を嵌合させてかしめ、或いは溶接によって組み
立てる。）構成として、ティース部７ｂとコアバック部
７ｃを別々に打抜き積層しており、ティース部７ｂを分
割することで、コイル群８の組立性を向上している。図
３に示した実施例では、ロータ３に、所定極数をもつ永
久磁石１０が配置された磁石モータを示した。極数とス
ロット数は、例えば、８極９スロット、８極１２スロッ
ト、１０極１２スロット、１６極２４スロット等、様々
な組み合わせの中からモータの要求性能に応じて設計さ
れる。図１では、３相１２スロットの集中巻線ステータ
の実施例を示している。この場合、１相４個のコイル群
で構成され、例えば、４直列Ｙ結線の場合、図４（ａ）
に示したように、各相４個のコイル部が連続して接続さ
れ、中性点Ｎで３相のコイル群を接続する結線構成とな
る。このとき、例えば、１相あたりの巻数を４０ターン
と設計した場合、１コイル部あたりの巻数は、１０ター
ンとなる。ここで、図４（ｂ）のように、並列回路数を
４個として１直列４並列の結線として、１コイル部あた
りの巻数を４０ターンとすることも可能であるが、並列
回路数を増やすと、各コイル抵抗のアンバランスの影響
を受け易く、それに伴い結線回路内に循環電流が流れる
ため、効率が低下することが考えられる。また、コイル
の端末を処理する本数が増えるため、作業工数が増える
要因ともなる。したがって、本発明は、少なくとも２個
以上（複数）のコイル部を連続して接続したコイル結線
とする。また、本発明は、ステータのコイル同士を接続
する渡り線に関するものであり、その他のロータ構造、
また、他の形式のモータ、発電機でも同様の効果があ
る。
【００１５】図１に示したステータ２は、３相１２スロ
ットの構成で示しており、１つの相のコイル群が９０度
ピッチ毎に配置した実施例である。したがって、３相の
コイル群をＵコイル群８ａ、Ｖコイル群８ｂ、Ｗコイル
群８ｃとすると、３０度毎にＵ、Ｖ、Ｗのコイル群が配
置されている。図４（ａ）に示したように、４直列Ｙ結
線のとき、１相毎にコイル部が連続して巻線された構成
となる。
ットの構成で示しており、１つの相のコイル群が９０度
ピッチ毎に配置した実施例である。したがって、３相の
コイル群をＵコイル群８ａ、Ｖコイル群８ｂ、Ｗコイル
群８ｃとすると、３０度毎にＵ、Ｖ、Ｗのコイル群が配
置されている。図４（ａ）に示したように、４直列Ｙ結
線のとき、１相毎にコイル部が連続して巻線された構成
となる。
【００１６】ここで、本発明は、図１、および図２に示
したように、ステータコア７の両端面部（エンドコイル
部）において、Ｕコイル群８ａの渡り線９ａを外径側
に、Ｗコイル群８ｃの渡り線９ｃを内径側に、Ｖコイル
群８ｂの渡り線９ｂをほぼコイル中央に配置している。
このように、各コイル群８ａ、８ｂ、８ｃの渡り線９
ａ、９ｂ、９ｃの立ち上がり位置をステータコアの端面
において各相毎に変えて、また、半径方向に分散した形
状とすることで、渡り線９ａ〜９ｃ同士の干渉（交差）
を防止することができ、組立性を向上している。また、
相毎の渡り線９ａ〜９ｃが、ステータコアの端面におい
て半径方向に離間して配置されているため、相間絶縁を
廃止、または簡略化することが可能となる。また、本実
施例において、１２スロットのコアで、各相のコイル部
が周方向を順に配置する構成について説明したが、この
コイル配置に限らず、例えば、図１１および図１２に示
すように同じ相の２つのコイル部が隣り合い、その隣に
別の相が配置される巻線仕様でも同様の効果が得られ
る。
したように、ステータコア７の両端面部（エンドコイル
部）において、Ｕコイル群８ａの渡り線９ａを外径側
に、Ｗコイル群８ｃの渡り線９ｃを内径側に、Ｖコイル
群８ｂの渡り線９ｂをほぼコイル中央に配置している。
このように、各コイル群８ａ、８ｂ、８ｃの渡り線９
ａ、９ｂ、９ｃの立ち上がり位置をステータコアの端面
において各相毎に変えて、また、半径方向に分散した形
状とすることで、渡り線９ａ〜９ｃ同士の干渉（交差）
を防止することができ、組立性を向上している。また、
相毎の渡り線９ａ〜９ｃが、ステータコアの端面におい
て半径方向に離間して配置されているため、相間絶縁を
廃止、または簡略化することが可能となる。また、本実
施例において、１２スロットのコアで、各相のコイル部
が周方向を順に配置する構成について説明したが、この
コイル配置に限らず、例えば、図１１および図１２に示
すように同じ相の２つのコイル部が隣り合い、その隣に
別の相が配置される巻線仕様でも同様の効果が得られ
る。
【００１７】次に、以上説明したように、本発明に係る
各相毎に、渡り線の立ち上がりを変える手段の一実施例
について図５、および図６を用いて説明する。図５に
は、各相の巻線順序を示した。図面下側が、ステータコ
ア内径側、上側がステータコア外径側を示す。この実施
例では、１コイル部１０ターンでコイル部内の線の配置
が２層になる巻線を示した。図５（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は、それぞれ、巻き付け方向（例えば左巻き）を
同じに形成したＵコイル群８ａ、Ｖコイル群８ｂ、Ｗコ
イル群８ｃを示す。また、図中の丸数字は、巻線順序を
示す番号である。Ｕコイル群８ａは、巻始点Ｐｓと、巻
終点Ｐｅを外径側としており、Ｗコイル群８ｃは、Ｕコ
イル群８ａと反対に、巻始点Ｐｓと、巻終点Ｐｅを内径
側としている。また、Ｖコイル群８ｂは、巻始点Ｐｓを
外径側、巻終点Ｐｅを内径側としている。このように、
スロット内に位置する線の配置を制御して整列巻線する
ために、例えば１層目の巻線後、２層目の巻線を開始す
る前に、線の軌道を変える必要がある。そこで、図６
（ａ）、および図６（ｂ）に示したように、１層目の端
部を押さえるとともに、次の巻線位置への線軌道のガイ
ドをするガイドブロック２０を、図示しないアクチュエ
ータによって線上部に当てることで、選択的に線の軌道
を変えて所定の位置まで線を飛ばして巻線することがで
きる。なお、２５は、巻枠における芯金ブロック、２６
は、巻枠におけるツバブロックを示す。特に、１．２ｍ
ｍ以上の太線の場合は、巻線張力が大きく、巻線機のト
ラバースの制御のみでは、困難であるため、上記ガイド
ブロック２０等による主の巻線とは別に駆動する機構に
よって、巻線軌道の制御が必要である。
各相毎に、渡り線の立ち上がりを変える手段の一実施例
について図５、および図６を用いて説明する。図５に
は、各相の巻線順序を示した。図面下側が、ステータコ
ア内径側、上側がステータコア外径側を示す。この実施
例では、１コイル部１０ターンでコイル部内の線の配置
が２層になる巻線を示した。図５（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は、それぞれ、巻き付け方向（例えば左巻き）を
同じに形成したＵコイル群８ａ、Ｖコイル群８ｂ、Ｗコ
イル群８ｃを示す。また、図中の丸数字は、巻線順序を
示す番号である。Ｕコイル群８ａは、巻始点Ｐｓと、巻
終点Ｐｅを外径側としており、Ｗコイル群８ｃは、Ｕコ
イル群８ａと反対に、巻始点Ｐｓと、巻終点Ｐｅを内径
側としている。また、Ｖコイル群８ｂは、巻始点Ｐｓを
外径側、巻終点Ｐｅを内径側としている。このように、
スロット内に位置する線の配置を制御して整列巻線する
ために、例えば１層目の巻線後、２層目の巻線を開始す
る前に、線の軌道を変える必要がある。そこで、図６
（ａ）、および図６（ｂ）に示したように、１層目の端
部を押さえるとともに、次の巻線位置への線軌道のガイ
ドをするガイドブロック２０を、図示しないアクチュエ
ータによって線上部に当てることで、選択的に線の軌道
を変えて所定の位置まで線を飛ばして巻線することがで
きる。なお、２５は、巻枠における芯金ブロック、２６
は、巻枠におけるツバブロックを示す。特に、１．２ｍ
ｍ以上の太線の場合は、巻線張力が大きく、巻線機のト
ラバースの制御のみでは、困難であるため、上記ガイド
ブロック２０等による主の巻線とは別に駆動する機構に
よって、巻線軌道の制御が必要である。
【００１８】次に、本発明に係るティース部を分割した
ステータコア、および、高占積率化を図る巻線方法につ
いての実施例を図７、および図８を用いて説明する。図
７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、ティース部７ｂとコア
バック部７ｃに分割したステータコア（分割コア）の実
施例を示した。図７（ａ）は、ティース部とコアバック
部の打抜きレイアウト、図７（ｂ）は、積層されたティ
ース部７ｂ、コアバックブロック７ｄ、図７（ｃ）は、
分割コアの組み立て方法を示す。ティース部７ｂは、各
ティース毎分割されており、所定の積厚分、型内で打抜
き積層される。また、コアバック部７ｃは、円周方向で
６分割されたコアバックブロック７ｄを組み立てた構造
としている。即ち、所定枚数毎、型内で打抜き積層後、
コアバックブロック７ｄをレンガ状に組み立てることに
より、円環状にコアバック部７ｃが組み立てられる。こ
の分割方法により、コアの材料利用率が向上でき、一体
で打抜く方法に比べて、材料費を４０〜６０％低減する
ことができる。また、ティース部７ｂを分割した構成に
することにより、図７（ｃ）に示したように、コア外部
で整列巻線したコイルをティース部７ｂに組み立てるこ
とができるため、巻線占積率を向上することができ、モ
ータの高効率、小形軽量化を図ることができる。
ステータコア、および、高占積率化を図る巻線方法につ
いての実施例を図７、および図８を用いて説明する。図
７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、ティース部７ｂとコア
バック部７ｃに分割したステータコア（分割コア）の実
施例を示した。図７（ａ）は、ティース部とコアバック
部の打抜きレイアウト、図７（ｂ）は、積層されたティ
ース部７ｂ、コアバックブロック７ｄ、図７（ｃ）は、
分割コアの組み立て方法を示す。ティース部７ｂは、各
ティース毎分割されており、所定の積厚分、型内で打抜
き積層される。また、コアバック部７ｃは、円周方向で
６分割されたコアバックブロック７ｄを組み立てた構造
としている。即ち、所定枚数毎、型内で打抜き積層後、
コアバックブロック７ｄをレンガ状に組み立てることに
より、円環状にコアバック部７ｃが組み立てられる。こ
の分割方法により、コアの材料利用率が向上でき、一体
で打抜く方法に比べて、材料費を４０〜６０％低減する
ことができる。また、ティース部７ｂを分割した構成に
することにより、図７（ｃ）に示したように、コア外部
で整列巻線したコイルをティース部７ｂに組み立てるこ
とができるため、巻線占積率を向上することができ、モ
ータの高効率、小形軽量化を図ることができる。
【００１９】この巻線方法を、図８に示す。連続巻線用
巻枠２４は、直列配置型であり、断面が平板状の芯金ブ
ロック２５と、コイルをガイドするツバブロック２６
と、ツバブロック２６上に渡り線９の軌道を案内するガ
イドピン２７からなり、これらを位置決めして、組み立
てた構成である。図１０（ｂ）に示すように、芯金ブロ
ック２５の根本部分３０と先端部分３１とは、夫々回転
自在に支持される。さらに、芯金ブロック２５の根本部
分に設けられた回転軸３２は、図示されていない回転駆
動源に回転連結されて構成される。さらに、ツバブロッ
ク２６は、図８および図１０に示すように、芯金ブロッ
ク２５に対して抜き差し可能にＵ字形状に形成される。
巻枠２４は、直列配置型であり、断面が平板状の芯金ブ
ロック２５と、コイルをガイドするツバブロック２６
と、ツバブロック２６上に渡り線９の軌道を案内するガ
イドピン２７からなり、これらを位置決めして、組み立
てた構成である。図１０（ｂ）に示すように、芯金ブロ
ック２５の根本部分３０と先端部分３１とは、夫々回転
自在に支持される。さらに、芯金ブロック２５の根本部
分に設けられた回転軸３２は、図示されていない回転駆
動源に回転連結されて構成される。さらに、ツバブロッ
ク２６は、図８および図１０に示すように、芯金ブロッ
ク２５に対して抜き差し可能にＵ字形状に形成される。
【００２０】まず、巻線する前に、予め、スロット絶縁
部材１２を芯金ブロック２５にセットしておく。この絶
縁部材１２は、後工程での断面加圧成形、コイル固着を
考慮して選択する必要があり、例えば、アラミド紙、エ
ンジニアリングプラスチック系材料、液晶ポリマー等の
材料を用いて、その巻枠２５に合わせた形状に製作した
ボビン形状として使用すると良い。また、耐熱性の樹脂
で成形したボビンでも良い。さらに、後工程の断面成形
工程において、絶縁材の絶縁特性の設計余裕度を大きく
するため、絶縁材の引っ張り強度７ｋｇ／ｍｍ2以上の
ものを選択すると、更に良い。また、モータの効率低下
の原因である銅損（コイルの抵抗と電流から生じるジュ
ール熱損）を減少するため、コイル群８ａ〜８ｃは、最
小の周長で巻線すべきであり、それを実現するために
も、芯金ブロック２５のコア軸方向寸法Ｌｍを、ステー
タ積み厚Ｌに巻線の最小曲げ半径を考慮し、組立のクリ
アランスを加えた最小値とすると良い。
部材１２を芯金ブロック２５にセットしておく。この絶
縁部材１２は、後工程での断面加圧成形、コイル固着を
考慮して選択する必要があり、例えば、アラミド紙、エ
ンジニアリングプラスチック系材料、液晶ポリマー等の
材料を用いて、その巻枠２５に合わせた形状に製作した
ボビン形状として使用すると良い。また、耐熱性の樹脂
で成形したボビンでも良い。さらに、後工程の断面成形
工程において、絶縁材の絶縁特性の設計余裕度を大きく
するため、絶縁材の引っ張り強度７ｋｇ／ｍｍ2以上の
ものを選択すると、更に良い。また、モータの効率低下
の原因である銅損（コイルの抵抗と電流から生じるジュ
ール熱損）を減少するため、コイル群８ａ〜８ｃは、最
小の周長で巻線すべきであり、それを実現するために
も、芯金ブロック２５のコア軸方向寸法Ｌｍを、ステー
タ積み厚Ｌに巻線の最小曲げ半径を考慮し、組立のクリ
アランスを加えた最小値とすると良い。
【００２１】更に、巻線する前に、Ｕ字形状のツバブロ
ック２６の開放端を芯金ブロック２５に差し込み、ツバ
ブロック２６および芯金ブロック２５に穿設されたピン
差し込み穴に、側方からピンを植設した部材２６ａを挿
入することにより、ツバブロック２６を芯金ブロック２
５に固定する。
ック２６の開放端を芯金ブロック２５に差し込み、ツバ
ブロック２６および芯金ブロック２５に穿設されたピン
差し込み穴に、側方からピンを植設した部材２６ａを挿
入することにより、ツバブロック２６を芯金ブロック２
５に固定する。
【００２２】次に、巻線動作の概略を説明する。まず、
巻始点Ｐｓをツバブロック２６上に配置したガイドピン
２７にからげて固定後、図８に矢印で示すように、回転
駆動源による巻枠２４の回転動作と電線を供給するノズ
ルの巻枠の軸心方向への走行とによって、ツバブロック
２６の間に１コイル部毎、所定巻数の巻線を行う。その
巻線途中において、図５、および図６で説明したよう
に、所定数巻線後、ガイドブロック２０を線に押し当て
ることで、次に巻線する線の位置を制御し、コイル部の
巻終点Ｐｅを所定の位置に配置する。１コイル部の巻線
が終わると隣のツバブロック２６上のガイドピン２７に
線をからげて、連続的に巻線を行う。
巻始点Ｐｓをツバブロック２６上に配置したガイドピン
２７にからげて固定後、図８に矢印で示すように、回転
駆動源による巻枠２４の回転動作と電線を供給するノズ
ルの巻枠の軸心方向への走行とによって、ツバブロック
２６の間に１コイル部毎、所定巻数の巻線を行う。その
巻線途中において、図５、および図６で説明したよう
に、所定数巻線後、ガイドブロック２０を線に押し当て
ることで、次に巻線する線の位置を制御し、コイル部の
巻終点Ｐｅを所定の位置に配置する。１コイル部の巻線
が終わると隣のツバブロック２６上のガイドピン２７に
線をからげて、連続的に巻線を行う。
【００２３】図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示したよう
に、コイル部間の渡り線をからげる位置とからげる方向
を変えること、及び連続巻線する順序を変えることで、
コイル群８ａ〜８ｃの巻始点Ｐｓ、巻終点Ｐｅの位置を
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で説明した位置に維持する
ことができる。図９（ａ）は、巻始点Ｐｓと巻終点Ｐｅ
を外径側としたＵコイル群８ａをについての巻線方法
を、図９（ｂ）は、巻始点Ｐｓを外径側、巻終点Ｐｅを
内径側としたＶコイル群８ｂの巻線方法を、図９（ｃ）
は、巻始点Ｐｓと巻終点Ｐｅを内径側としたＷコイル群
８ｃの巻線方法を示した。図９（ａ）、および（ｂ）
は、巻き付け順序としては、矢印で示すように、上側か
ら下側に巻き付けていき、図９（ｃ）は、巻き付け順序
としては、矢印で示すように、下側から上側に巻き付け
ていくことになる。
に、コイル部間の渡り線をからげる位置とからげる方向
を変えること、及び連続巻線する順序を変えることで、
コイル群８ａ〜８ｃの巻始点Ｐｓ、巻終点Ｐｅの位置を
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で説明した位置に維持する
ことができる。図９（ａ）は、巻始点Ｐｓと巻終点Ｐｅ
を外径側としたＵコイル群８ａをについての巻線方法
を、図９（ｂ）は、巻始点Ｐｓを外径側、巻終点Ｐｅを
内径側としたＶコイル群８ｂの巻線方法を、図９（ｃ）
は、巻始点Ｐｓと巻終点Ｐｅを内径側としたＷコイル群
８ｃの巻線方法を示した。図９（ａ）、および（ｂ）
は、巻き付け順序としては、矢印で示すように、上側か
ら下側に巻き付けていき、図９（ｃ）は、巻き付け順序
としては、矢印で示すように、下側から上側に巻き付け
ていくことになる。
【００２４】次に、巻線占積率の向上を図るために行う
成形固着工程について図１０を用いて説明する。図１０
（ａ）は、コイル断面成形の方法を示す斜視図、図１０
（ｂ）は、連続巻に対応した断面成形方法を示す。図
８、および図９に示す巻線方法で連続巻線したコイルの
両側面に加圧ブロック２８をセットし、両側から加圧す
ることにより、コイル断面をツバブロック２６と加圧ブ
ロック２８に沿った断面に成形することができる。加圧
ユニット２９は、コイルに対応して配設された加圧ブロ
ック２８を取り付け、一括加圧成形できるように構成さ
れる。このとき、巻枠を成形型として兼用して使用して
いるため、前工程での整列巻線状態を維持している。さ
らに、図６で説明したように、コイルエンド部分で線の
交差を行っているので、成形部分において、線が交差す
ることは、ほとんど無く、線材の絶縁性は、劣化しな
い。また、加圧ブロック２７のコイル接触面の傾斜角度
は、所定のスロット数に対応した角度としている。ま
た、成形後のスプリングバックを考慮した加圧量となる
型構成としている。加工圧力は、例えば、コイルの構成
する導体を銅として、絶縁皮膜をポリアミドイミド、絶
縁１種の厚さで構成した導体径２．０〜２．６の線材を
用いる場合は、絶縁特性を劣化させないために、加工圧
力を、３５ｋｇ／ｍｍ2以下に設定すると良い。
成形固着工程について図１０を用いて説明する。図１０
（ａ）は、コイル断面成形の方法を示す斜視図、図１０
（ｂ）は、連続巻に対応した断面成形方法を示す。図
８、および図９に示す巻線方法で連続巻線したコイルの
両側面に加圧ブロック２８をセットし、両側から加圧す
ることにより、コイル断面をツバブロック２６と加圧ブ
ロック２８に沿った断面に成形することができる。加圧
ユニット２９は、コイルに対応して配設された加圧ブロ
ック２８を取り付け、一括加圧成形できるように構成さ
れる。このとき、巻枠を成形型として兼用して使用して
いるため、前工程での整列巻線状態を維持している。さ
らに、図６で説明したように、コイルエンド部分で線の
交差を行っているので、成形部分において、線が交差す
ることは、ほとんど無く、線材の絶縁性は、劣化しな
い。また、加圧ブロック２７のコイル接触面の傾斜角度
は、所定のスロット数に対応した角度としている。ま
た、成形後のスプリングバックを考慮した加圧量となる
型構成としている。加工圧力は、例えば、コイルの構成
する導体を銅として、絶縁皮膜をポリアミドイミド、絶
縁１種の厚さで構成した導体径２．０〜２．６の線材を
用いる場合は、絶縁特性を劣化させないために、加工圧
力を、３５ｋｇ／ｍｍ2以下に設定すると良い。
【００２５】この断面成形によって、各相のコイル群毎
に、一連のコイル部の断面を加圧した状態のまま、一連
のコイル部を固着する。このとき、絶縁材を一緒に固着
しても良い。方法としては、線材を最外層に融着層を持
つ自己融着線として、巻線端部からの通電、または、ヒ
ータ等により、加熱することで、融着層を溶かしてコイ
ル部内の線同士を固着する。このように、整列巻線を維
持した状態で、断面成形および線同士の固着を行ってい
るため、整列性が崩れることなく高占積率化を実現で
き、さらに、渡り線９の立ち上がり位置Ｐｓ、Ｐｅを所
定の位置に固定することができる。
に、一連のコイル部の断面を加圧した状態のまま、一連
のコイル部を固着する。このとき、絶縁材を一緒に固着
しても良い。方法としては、線材を最外層に融着層を持
つ自己融着線として、巻線端部からの通電、または、ヒ
ータ等により、加熱することで、融着層を溶かしてコイ
ル部内の線同士を固着する。このように、整列巻線を維
持した状態で、断面成形および線同士の固着を行ってい
るため、整列性が崩れることなく高占積率化を実現で
き、さらに、渡り線９の立ち上がり位置Ｐｓ、Ｐｅを所
定の位置に固定することができる。
【００２６】以上説明したように、各相毎に、立ち上が
り位置Ｐｓ、Ｐｅを所定の位置に固定した渡り線９で連
なった連続巻線コイル８が出来上がった段階で、ピンを
植設した部材２６ａを、ツバブロック２６および芯金ブ
ロック２５に穿設されたピン差し込み穴から抜くことに
よって、ツバブロック２６を芯金ブロック２５から抜く
ことが可能となる。そして、ツバブロック２６を芯金ブ
ロック２５から抜くと、ガイドピン２７から外された渡
り線９を有する連続巻線コイル８が芯金ブロック２５に
残ることになる。そこで、芯金ブロック２５を抜くこと
によって、各相毎に、渡り線９を有する連続巻線コイル
８が完成することになる。この完成した各相毎の連続巻
線コイルを、図７で説明したティース部７ｂに挿入組立
した後、コアバック部７ｃに組み立てることで、巻線占
積率の高いステータを完成することができる。このティ
ース部７ｂに加圧成形した各相毎のコイル群（連続巻線
コイル）を組み立てるとき、連続したコイルの渡り線の
位置が各相のコイル群毎に異なるため、渡り線同士が干
渉（交差）することがない。
り位置Ｐｓ、Ｐｅを所定の位置に固定した渡り線９で連
なった連続巻線コイル８が出来上がった段階で、ピンを
植設した部材２６ａを、ツバブロック２６および芯金ブ
ロック２５に穿設されたピン差し込み穴から抜くことに
よって、ツバブロック２６を芯金ブロック２５から抜く
ことが可能となる。そして、ツバブロック２６を芯金ブ
ロック２５から抜くと、ガイドピン２７から外された渡
り線９を有する連続巻線コイル８が芯金ブロック２５に
残ることになる。そこで、芯金ブロック２５を抜くこと
によって、各相毎に、渡り線９を有する連続巻線コイル
８が完成することになる。この完成した各相毎の連続巻
線コイルを、図７で説明したティース部７ｂに挿入組立
した後、コアバック部７ｃに組み立てることで、巻線占
積率の高いステータを完成することができる。このティ
ース部７ｂに加圧成形した各相毎のコイル群（連続巻線
コイル）を組み立てるとき、連続したコイルの渡り線の
位置が各相のコイル群毎に異なるため、渡り線同士が干
渉（交差）することがない。
【００２７】本実施例において、丸線を整列巻線後、ス
ロット内の断面成形を行う方式を説明したが、軸方向の
短縮を図るために、図１０（ｂ）に示す状態において、
コイルエンド側の成形を行ってもよい。また、丸線の巻
線に限らず、巻線前に成形した略平角状の線材、或いは
市販の平角線を利用することで、巻線占積率の向上を図
っても良い。また、本実施例において、ティース部を分
割した分割コアについて、組立方法を説明したが、一体
コアにおいて各相毎巻線順序を変えることで、各相の渡
り線が離間する位置に巻線しても良い。これにより、連
続巻線した渡り線部の絶縁処理作業の削減、絶縁部材の
材料費の低減ができる。次に、相毎の渡り線９の干渉を
防止した３相４８スロットのステータの実施例につい
て、図１１〜図１３を用いて説明する。図１１は、隣接
した２つのコイル部について図１３（ａ）に示すもの
と図１３（ｂ）に示すものとを４５度間隔で交互に８
組配置したＵ連続巻線コイル（Ｕコイル群）８’ａと、
隣接した２つのコイル部について図１３（ａ）に示すも
のと図１３（ｃ）に示すものとを４５度間隔で交互
に８組配置したＶ連続巻線コイル（Ｖコイル群）８’ｂ
と、隣接した２つのコイル部について図１３（ｃ）に示
すものと図１３（ｄ）に示すものとを４５度間隔で
交互に８組配置したＷ連続巻線コイル（Ｗコイル群）
８’ｃとを、ステータに組み込んで構成される実施例を
示すものである。
ロット内の断面成形を行う方式を説明したが、軸方向の
短縮を図るために、図１０（ｂ）に示す状態において、
コイルエンド側の成形を行ってもよい。また、丸線の巻
線に限らず、巻線前に成形した略平角状の線材、或いは
市販の平角線を利用することで、巻線占積率の向上を図
っても良い。また、本実施例において、ティース部を分
割した分割コアについて、組立方法を説明したが、一体
コアにおいて各相毎巻線順序を変えることで、各相の渡
り線が離間する位置に巻線しても良い。これにより、連
続巻線した渡り線部の絶縁処理作業の削減、絶縁部材の
材料費の低減ができる。次に、相毎の渡り線９の干渉を
防止した３相４８スロットのステータの実施例につい
て、図１１〜図１３を用いて説明する。図１１は、隣接
した２つのコイル部について図１３（ａ）に示すもの
と図１３（ｂ）に示すものとを４５度間隔で交互に８
組配置したＵ連続巻線コイル（Ｕコイル群）８’ａと、
隣接した２つのコイル部について図１３（ａ）に示すも
のと図１３（ｃ）に示すものとを４５度間隔で交互
に８組配置したＶ連続巻線コイル（Ｖコイル群）８’ｂ
と、隣接した２つのコイル部について図１３（ｃ）に示
すものと図１３（ｄ）に示すものとを４５度間隔で
交互に８組配置したＷ連続巻線コイル（Ｗコイル群）
８’ｃとを、ステータに組み込んで構成される実施例を
示すものである。
【００２８】図１３（ａ）に示すものは、外径側を巻
始点Ｐｓ１にして内径側を巻終点Ｐｅ１とする右巻きコ
イル部８０ａと、内径側を巻始点Ｐｓ２にして外径側を
巻終点Ｐｅ２とする左巻きコイル部８０ｂとを内径側の
渡り線８１ａで連続して形成される。なお、コイル部８
０ａとコイル部８０ｂとは、巻き方向が矢印で示す如
く、異なっている。図１３（ｂ）に示すものは、外径
側を巻始点Ｐｓ１にして内径側を巻終点Ｐｅ１とする左
巻きコイル部８０ｃと、内径側を巻始点Ｐｓ２にして外
径側を巻終点Ｐｅ２とする右巻きコイル部８０ｄとを内
径側の渡り線８１ｂで連続して形成される。なお、コイ
ル部８０ｃとコイル部８０ｄとは、巻き方向が矢印で示
す如く、異なっている。図１３（ｃ）に示すものは、
内径側を巻始点Ｐｓ１にして外径側を巻終点Ｐｅ１とす
る左巻きコイル部８０ｅと、外径側を巻始点Ｐｓ２にし
て内径側を巻終点Ｐｅ２とする右巻きコイル部８０ｆと
を外径側の渡り線８１ｃで連続して形成される。なお、
コイル部８０ｅとコイル部８０ｆとは、巻き方向が矢印
で示す如く、異なっている。図１３（ｄ）に示すもの
は、内径側を巻始点Ｐｓ１にして外径側を巻終点Ｐｅ１
とする右巻きコイル部８０ｇと、外径側を巻始点Ｐｓ２
にして内径側を巻終点Ｐｅ２とする左巻きコイル部８０
ｈを外径側の渡り線８１ｄで連続して形成される。な
お、コイル部８０ｇとコイル部８０ｈとは、巻き方向が
矢印で示す如く、異なっている。
始点Ｐｓ１にして内径側を巻終点Ｐｅ１とする右巻きコ
イル部８０ａと、内径側を巻始点Ｐｓ２にして外径側を
巻終点Ｐｅ２とする左巻きコイル部８０ｂとを内径側の
渡り線８１ａで連続して形成される。なお、コイル部８
０ａとコイル部８０ｂとは、巻き方向が矢印で示す如
く、異なっている。図１３（ｂ）に示すものは、外径
側を巻始点Ｐｓ１にして内径側を巻終点Ｐｅ１とする左
巻きコイル部８０ｃと、内径側を巻始点Ｐｓ２にして外
径側を巻終点Ｐｅ２とする右巻きコイル部８０ｄとを内
径側の渡り線８１ｂで連続して形成される。なお、コイ
ル部８０ｃとコイル部８０ｄとは、巻き方向が矢印で示
す如く、異なっている。図１３（ｃ）に示すものは、
内径側を巻始点Ｐｓ１にして外径側を巻終点Ｐｅ１とす
る左巻きコイル部８０ｅと、外径側を巻始点Ｐｓ２にし
て内径側を巻終点Ｐｅ２とする右巻きコイル部８０ｆと
を外径側の渡り線８１ｃで連続して形成される。なお、
コイル部８０ｅとコイル部８０ｆとは、巻き方向が矢印
で示す如く、異なっている。図１３（ｄ）に示すもの
は、内径側を巻始点Ｐｓ１にして外径側を巻終点Ｐｅ１
とする右巻きコイル部８０ｇと、外径側を巻始点Ｐｓ２
にして内径側を巻終点Ｐｅ２とする左巻きコイル部８０
ｈを外径側の渡り線８１ｄで連続して形成される。な
お、コイル部８０ｇとコイル部８０ｈとは、巻き方向が
矢印で示す如く、異なっている。
【００２９】以上説明したステータに組み込まれたＵ連
続巻線コイル（Ｕコイル群）８’ａにおける外径側に配
置された渡り線９’ａと、Ｗ連続巻線コイル（Ｗコイル
群）８’ｃにおける内径側に配置した渡り線９’ｃとを
渡り線の長さを短くして干渉することなく配置すること
ができ、さらにＶ連続巻線コイル（Ｖコイル群）９’ｂ
における渡り線９’ｂは、外径側と内径側との中間部に
おいて傾斜して配置される関係で、Ｗ連続巻線コイル
８’ｃにおける内径側に配置された渡り線９’ｃを少し
内側に押し込むことによって渡り線の長さを短くして干
渉するのを防止することができる。なお、ＮＵ，ＮＷ，
ＮＶは、共通して結線され、図４に示す結線のコイルを
有するステータを構成することができる。
続巻線コイル（Ｕコイル群）８’ａにおける外径側に配
置された渡り線９’ａと、Ｗ連続巻線コイル（Ｗコイル
群）８’ｃにおける内径側に配置した渡り線９’ｃとを
渡り線の長さを短くして干渉することなく配置すること
ができ、さらにＶ連続巻線コイル（Ｖコイル群）９’ｂ
における渡り線９’ｂは、外径側と内径側との中間部に
おいて傾斜して配置される関係で、Ｗ連続巻線コイル
８’ｃにおける内径側に配置された渡り線９’ｃを少し
内側に押し込むことによって渡り線の長さを短くして干
渉するのを防止することができる。なお、ＮＵ，ＮＷ，
ＮＶは、共通して結線され、図４に示す結線のコイルを
有するステータを構成することができる。
【００３０】図１２は、隣接した２つのコイル部につい
て図１３（ａ）に示すものと図１３（ｂ）に示すもの
とを４５度間隔で交互に８組配置したＵ連続巻線コイ
ル（Ｕコイル群）８’ａと、隣接した２つのコイル部に
ついて図１３（ａ）に示すものと図１３（ｂ）に示す
ものとを４５度間隔で交互に８組配置したＶ連続巻線
コイル（Ｖコイル群）８”ｂと、隣接した２つのコイル
部について図１３（ｃ）に示すものと図１３（ｄ）に
示すものとを４５度間隔で交互に８組配置したＷ連続
巻線コイル（Ｗコイル群）８’ｃとを、ステータに組み
込んで構成される実施例を示すものである。
て図１３（ａ）に示すものと図１３（ｂ）に示すもの
とを４５度間隔で交互に８組配置したＵ連続巻線コイ
ル（Ｕコイル群）８’ａと、隣接した２つのコイル部に
ついて図１３（ａ）に示すものと図１３（ｂ）に示す
ものとを４５度間隔で交互に８組配置したＶ連続巻線
コイル（Ｖコイル群）８”ｂと、隣接した２つのコイル
部について図１３（ｃ）に示すものと図１３（ｄ）に
示すものとを４５度間隔で交互に８組配置したＷ連続
巻線コイル（Ｗコイル群）８’ｃとを、ステータに組み
込んで構成される実施例を示すものである。
【００３１】図１１と相違する点は、Ｖ連続巻線コイル
８”ｂにおいて渡り線９”ｂを外径側で接続したことに
ある。このようにＶ連続巻線コイル８”ｂにおける渡り
線９ｂを外径側で接続することにより、Ｕ連続巻線コイ
ル８’ａの外径側に配置される渡り線９’ａを少し外径
側に押し出すことによって、渡り線を短くして干渉する
のを防止することができる。特に、図１２に示す実施例
の場合、図１１に示す実施例に比べて、 Ｕ連続巻線コ
イル８’ａの外径側に配置される渡り線９’ａを少し外
径側に押し出すことが容易であるため、渡り線の干渉を
容易に実現することができる。なお、ＮＵ，ＮＷ，ＮＶ
は、共通して結線され、図４に示す結線のコイルを有す
るステータを構成することができる。
８”ｂにおいて渡り線９”ｂを外径側で接続したことに
ある。このようにＶ連続巻線コイル８”ｂにおける渡り
線９ｂを外径側で接続することにより、Ｕ連続巻線コイ
ル８’ａの外径側に配置される渡り線９’ａを少し外径
側に押し出すことによって、渡り線を短くして干渉する
のを防止することができる。特に、図１２に示す実施例
の場合、図１１に示す実施例に比べて、 Ｕ連続巻線コ
イル８’ａの外径側に配置される渡り線９’ａを少し外
径側に押し出すことが容易であるため、渡り線の干渉を
容易に実現することができる。なお、ＮＵ，ＮＷ，ＮＶ
は、共通して結線され、図４に示す結線のコイルを有す
るステータを構成することができる。
【００３２】図１６には、隣接する２つのコイル部につ
いて図１３（ａ）に示す形態のものを４５度の間隔で
順次配列したＵ連続巻線コイル、Ｖ連続巻線コイル、お
よびＷ連続巻線コイルをステータに挿着した比較例を示
す。図１７には、隣接する２つのコイル部について図１
３（ａ）に示す形態のものと図１３（ｂ）に示す形態
のものを４５度の間隔で交互に配列したＵ連続巻線コ
イル、Ｖ連続巻線コイル、およびＷ連続巻線コイルをス
テータに挿着した比較例を示す。このように、図１６お
よび図１７に示す比較例の場合は、 Ｕ連続巻線コイル
の渡り線と、Ｖ連続巻線コイルの渡り線と、Ｗ連続巻線
コイルの渡り線とが交差してしまうことが明らかであ
る。
いて図１３（ａ）に示す形態のものを４５度の間隔で
順次配列したＵ連続巻線コイル、Ｖ連続巻線コイル、お
よびＷ連続巻線コイルをステータに挿着した比較例を示
す。図１７には、隣接する２つのコイル部について図１
３（ａ）に示す形態のものと図１３（ｂ）に示す形態
のものを４５度の間隔で交互に配列したＵ連続巻線コ
イル、Ｖ連続巻線コイル、およびＷ連続巻線コイルをス
テータに挿着した比較例を示す。このように、図１６お
よび図１７に示す比較例の場合は、 Ｕ連続巻線コイル
の渡り線と、Ｖ連続巻線コイルの渡り線と、Ｗ連続巻線
コイルの渡り線とが交差してしまうことが明らかであ
る。
【００３３】しかしながら、図１１および図１２に示す
本発明の実施例では、 Ｕ連続巻線コイルの渡り線と、
Ｖ連続巻線コイルの渡り線と、Ｗ連続巻線コイルの渡り
線との干渉を渡り線の長さを短くして防止することが可
能となる。
本発明の実施例では、 Ｕ連続巻線コイルの渡り線と、
Ｖ連続巻線コイルの渡り線と、Ｗ連続巻線コイルの渡り
線との干渉を渡り線の長さを短くして防止することが可
能となる。
【００３４】次に、ステータに挿着された（組み込まれ
た）Ｕ巻線コイル８’ａ、Ｖ巻線コイル８’ｂ、８”
ｂ、およびＷ巻線コイル８’ｃの渡り線を一枚の結線板
９０を用いて結線する実施例について、図１４を用いて
説明する。図１４には、図１２に示すＵ巻線コイル８’
ａ、Ｖ巻線コイル８”ｂ、およびＷ巻線コイル８’ｃが
組み込まれたステータにおいてステータコア７の両端面
部の各々に設けられる一枚の簡素化された結線板９０を
示す。図１１および図１２に示すように、 Ｕ巻線コイ
ル８’ａ、Ｖ巻線コイル８’ｂ、８”ｂ、およびＷ巻線
コイル８’ｃを形成することにより、夫々のコイルの渡
り線は干渉しないので、図１４に示すような簡素化され
た１層の配線パターン（導体パターン）を形成した一枚
の結線板６０を用いて各相のコイル群毎のコイル部間を
結線することが可能となる。結線板９０としては、絶縁
樹脂基板或いはセラミック基板９１上に各コイル間を接
続する１層の導体パターン９２を形成し、例えば基板９
１に穿設されたスルーホールを通して各導体パターン９
２と各コイルの電線とをはんだ付けや溶融接合やかしめ
等で接続する。そして、必要に応じて、基板９１上に形
成された接続部も含めて導体パターンを絶縁物で被覆す
る。
た）Ｕ巻線コイル８’ａ、Ｖ巻線コイル８’ｂ、８”
ｂ、およびＷ巻線コイル８’ｃの渡り線を一枚の結線板
９０を用いて結線する実施例について、図１４を用いて
説明する。図１４には、図１２に示すＵ巻線コイル８’
ａ、Ｖ巻線コイル８”ｂ、およびＷ巻線コイル８’ｃが
組み込まれたステータにおいてステータコア７の両端面
部の各々に設けられる一枚の簡素化された結線板９０を
示す。図１１および図１２に示すように、 Ｕ巻線コイ
ル８’ａ、Ｖ巻線コイル８’ｂ、８”ｂ、およびＷ巻線
コイル８’ｃを形成することにより、夫々のコイルの渡
り線は干渉しないので、図１４に示すような簡素化され
た１層の配線パターン（導体パターン）を形成した一枚
の結線板６０を用いて各相のコイル群毎のコイル部間を
結線することが可能となる。結線板９０としては、絶縁
樹脂基板或いはセラミック基板９１上に各コイル間を接
続する１層の導体パターン９２を形成し、例えば基板９
１に穿設されたスルーホールを通して各導体パターン９
２と各コイルの電線とをはんだ付けや溶融接合やかしめ
等で接続する。そして、必要に応じて、基板９１上に形
成された接続部も含めて導体パターンを絶縁物で被覆す
る。
【００３５】なお、図１１に示す実施例に対応する結線
板９０の場合、渡り線９’ｃに対応するように基板９１
上に形成する導体パターンを、ロータに接触しない範囲
内でコイルの内径端より多少内径側に張り出す必要があ
る。また、以上内転型モータのステータ巻線について説
明した本発明に係る渡り線部において干渉を防止したＵ
連続巻線コイル、Ｖ連続巻線コイル、およびＷ連続巻線
コイルを図１５に示すように、外転型モータのステータ
巻線として構成することも可能である。
板９０の場合、渡り線９’ｃに対応するように基板９１
上に形成する導体パターンを、ロータに接触しない範囲
内でコイルの内径端より多少内径側に張り出す必要があ
る。また、以上内転型モータのステータ巻線について説
明した本発明に係る渡り線部において干渉を防止したＵ
連続巻線コイル、Ｖ連続巻線コイル、およびＷ連続巻線
コイルを図１５に示すように、外転型モータのステータ
巻線として構成することも可能である。
【００３６】以上説明した本発明に係る実施の形態によ
れば、ステータコアに少なくとも２相以上のコイル群を
備えたステータで構成したモータにおいて、コイル部の
端末の立ち上がり位置を各相のコイル群毎に変えること
で、各相のコイル群毎にコイル部同士を接続する位置が
径方向に分散され、各相の渡り線の干渉（交差）を防止
でき、これにより、渡り線及び結線部の小形化が可能と
なり、ステータ及びモータ全体の小形化を図ることがで
きる。また、その渡り線が、他相の渡り線と空間的に離
間して配置した構成とするため、相間絶縁が簡略化で
き、絶縁部材の低コスト化、工数低減を図ることができ
る。さらに、各渡り線が空間的に離間して配置している
ため、渡り線部の放熱性を向上することができる。
れば、ステータコアに少なくとも２相以上のコイル群を
備えたステータで構成したモータにおいて、コイル部の
端末の立ち上がり位置を各相のコイル群毎に変えること
で、各相のコイル群毎にコイル部同士を接続する位置が
径方向に分散され、各相の渡り線の干渉（交差）を防止
でき、これにより、渡り線及び結線部の小形化が可能と
なり、ステータ及びモータ全体の小形化を図ることがで
きる。また、その渡り線が、他相の渡り線と空間的に離
間して配置した構成とするため、相間絶縁が簡略化で
き、絶縁部材の低コスト化、工数低減を図ることができ
る。さらに、各渡り線が空間的に離間して配置している
ため、渡り線部の放熱性を向上することができる。
【００３７】また、本発明に係る実施の形態によれば、
各相のコイル群毎に、特にステータコアに巻線されるコ
イル部のスロット内に位置する部分を成形し、そのコイ
ル部を、ティース部を分割したステータコアに組み込ん
だ構成とすることで、巻線占積率を向上でき、高出力
化、高効率、小形軽量化を図ることができる。また、各
相毎に渡り線の立ち上がり位置が異なるため、高占積率
コイルを組み立てる際、渡り線が干渉することがなく、
組立性が向上する。
各相のコイル群毎に、特にステータコアに巻線されるコ
イル部のスロット内に位置する部分を成形し、そのコイ
ル部を、ティース部を分割したステータコアに組み込ん
だ構成とすることで、巻線占積率を向上でき、高出力
化、高効率、小形軽量化を図ることができる。また、各
相毎に渡り線の立ち上がり位置が異なるため、高占積率
コイルを組み立てる際、渡り線が干渉することがなく、
組立性が向上する。
【００３８】以上、主に回転型モータについて、説明し
たが、これに限らず、図２に示したように、直線型モー
タ（リニアモータ）に適用しても同様の効果が得られ
る。また、発電機についても同様である。また、モータ
及び発電機は、セット製品のキーパーツであるため、本
発明を用いたセット製品の高効率、小形軽量化、低価格
化が実現できる。また、特に、高出力モータの搭載スペ
ースが小さく、導体断面積が大きなコイルを用いたステ
ータ巻線が必要となる電気自動車、ハイブリット車等に
おいて、効果が大きい。
たが、これに限らず、図２に示したように、直線型モー
タ（リニアモータ）に適用しても同様の効果が得られ
る。また、発電機についても同様である。また、モータ
及び発電機は、セット製品のキーパーツであるため、本
発明を用いたセット製品の高効率、小形軽量化、低価格
化が実現できる。また、特に、高出力モータの搭載スペ
ースが小さく、導体断面積が大きなコイルを用いたステ
ータ巻線が必要となる電気自動車、ハイブリット車等に
おいて、効果が大きい。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、ステータコア等の両端
面部における渡り線部若しくは結線部（エンドコイル
部）を小型化若しくは簡素化することによって、巻線占
積率を向上させ、高出力化、高効率化、小形軽量化を図
った回転機を実現することができる効果を奏する。特
に、高出力モータの搭載スペースが小さく、導体断面積
（４．０ｍｍ2〜４．５ｍｍ2程度）が大きなコイルを用
いたステータ巻線が必要となる電気自動車、ハイブリッ
ト車等において、効果を大きくすることができる。
面部における渡り線部若しくは結線部（エンドコイル
部）を小型化若しくは簡素化することによって、巻線占
積率を向上させ、高出力化、高効率化、小形軽量化を図
った回転機を実現することができる効果を奏する。特
に、高出力モータの搭載スペースが小さく、導体断面積
（４．０ｍｍ2〜４．５ｍｍ2程度）が大きなコイルを用
いたステータ巻線が必要となる電気自動車、ハイブリッ
ト車等において、効果を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る回転型モータの一実施例を示すス
テータの平面図である。
テータの平面図である。
【図２】本発明に係る直進型モータ（リニアモータ）の
一実施例を示すステータの斜視図である。
一実施例を示すステータの斜視図である。
【図３】図１に示す回転型モータの概略構成図である。
【図４】図１に示すコイルの結線図の一実施例を示す説
明図である。
明図である。
【図５】本発明に係る各相についての巻線順序を示す説
明図である。
明図である。
【図６】本発明に係る巻線順序を変える方法を示す説明
図である。
図である。
【図７】本発明に係る分割コアの説明図である。
【図８】本発明に係る各相のコイル群（連続巻線コイ
ル）についての連続巻線方法を示す説明図である。
ル）についての連続巻線方法を示す説明図である。
【図９】本発明に係る各相のコイル群についての巻線順
序を変えた連続巻線を示す説明図である。
序を変えた連続巻線を示す説明図である。
【図１０】一連のコイル部の圧力成形固着方法を示す説
明図である。
明図である。
【図１１】本発明に係る回転型モータにおける３相４８
スロットのステータの第１の実施例を示す平面図であ
る。
スロットのステータの第１の実施例を示す平面図であ
る。
【図１２】本発明に係る回転型モータにおける３相４８
スロットのステータの第２の実施例を示す平面図であ
る。
スロットのステータの第２の実施例を示す平面図であ
る。
【図１３】図１１および図１２に示す実施例に用いられ
る隣接した２つのコイル部についての４つの種類の巻線
方法を説明する図である。
る隣接した２つのコイル部についての４つの種類の巻線
方法を説明する図である。
【図１４】本発明に係る図１２に実施例に対応させた結
線板の一実施例を示す図である。
線板の一実施例を示す図である。
【図１５】本発明に係る外転型モータの一実施例を示す
ステータの平面図である。
ステータの平面図である。
【図１６】本発明に係る回転型モータにおける３相４８
スロットのステータの第１の比較例を示す平面図であ
る。
スロットのステータの第１の比較例を示す平面図であ
る。
【図１７】本発明に係る回転型モータにおける３相４８
スロットのステータの第１の比較例を示す平面図であ
る。
スロットのステータの第１の比較例を示す平面図であ
る。
【図１８】従来のステータ構造を示す図である。
【図１９】従来の他のステータ構造を示す図である。
【符号の説明】 １…モータ、２…ステータ、３…ロータ、４…フレー
ム、５…シャフト、６…軸受け、７…ステータコア、７
ａ…スロット、７ｂ…ティース部、７ｃ…コアバック
部、７ｄ…コアバックブロック、８…コイル群、８ａ、
８’ａ…Ｕコイル群（Ｕ連続巻線コイル）、８ｂ、８’
ｂ、８”ｂ…Ｖコイル群（Ｖ連続巻線コイル）、８ｃ、
８’ｃ…Ｗコイル群（Ｗ連続巻線コイル）、９ａ、９
ｂ、９ｃ、９’ａ、９’ｂ、９’ｃ、９”ｂ…渡り線、
１０…永久磁石、１２…絶縁部材、２０…ガイドブロッ
ク、２４…直列配置型の巻枠（連続巻線用巻枠）、２５
…芯金ブロック、２６…ツバブロック、２７…ガイドピ
ン、２８…加圧ブロック、２９…加圧ユニット、８０ａ
〜８０ｈ…コイル部、８１ａ〜８１ｄ…渡り線。
ム、５…シャフト、６…軸受け、７…ステータコア、７
ａ…スロット、７ｂ…ティース部、７ｃ…コアバック
部、７ｄ…コアバックブロック、８…コイル群、８ａ、
８’ａ…Ｕコイル群（Ｕ連続巻線コイル）、８ｂ、８’
ｂ、８”ｂ…Ｖコイル群（Ｖ連続巻線コイル）、８ｃ、
８’ｃ…Ｗコイル群（Ｗ連続巻線コイル）、９ａ、９
ｂ、９ｃ、９’ａ、９’ｂ、９’ｃ、９”ｂ…渡り線、
１０…永久磁石、１２…絶縁部材、２０…ガイドブロッ
ク、２４…直列配置型の巻枠（連続巻線用巻枠）、２５
…芯金ブロック、２６…ツバブロック、２７…ガイドピ
ン、２８…加圧ブロック、２９…加圧ユニット、８０ａ
〜８０ｈ…コイル部、８１ａ〜８１ｄ…渡り線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石上 孝 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者 渋川 末太郎 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 大原 光一郎 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器グループ内 Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AB06 AB09 AC06 AE07 AE08 5H603 AA09 CA01 CA04 CA10 CB04 CB05 CB11 CB20 CB23 CB24 CC03 CC11 CC17 CD05 CE01 5H604 AA08 CC01 CC05 CC14 PC03 QB03 QB12 QC05 5H615 AA01 PP01 PP07 PP08 PP14 PP16 SS11 SS16 SS19
Claims (12)
- 【請求項１】ステータコアに複数相のコイル群を備えた
ステータを有する回転機において、 各相のコイル群毎にコイル部の端末の立ち上がり位置を
前記ステータコアの両端面部において異ならしめて前記
各相のコイル群間において前記コイル部の端末が互いに
交差しないように構成したことを特徴とする回転機。 - 【請求項２】ステータコアに複数相のコイル群を備えた
ステータを有する回転機において、 前記各相のコイル群を複数のコイル部を渡り線で接続す
ることによって構成し、前記各相のコイル群毎に前記渡
り線におけるコイル部からの立ち上がり位置を前記ステ
ータコアの両端面部において異ならしめて前記各相のコ
イル群間において前記渡り線が互いに交差しないように
構成したことを特徴とする回転機。 - 【請求項３】ステータコアに複数相のコイル群を備えた
ステータを有する回転機において、 該各相のコイル群を複数のコイル部を渡り線で直列接続
することによって構成し、前記各相のコイル群毎の前記
渡り線を前記ステータコアの両端面部において互いに離
間して配置して構成したことを特徴とする回転機。 - 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の回転機に
おいて、前記ステータコアをティース部とコアバック部
とからなる分割コアで構成したことを特徴とする回転
機。 - 【請求項５】請求項４記載の回転機において、各相のコ
イル群をティース部に組み込んで構成したことを特徴と
する回転機。 - 【請求項６】請求項１〜４のいずれかに記載の回転機に
おいて、各相のコイル群を、複数の集中巻線コイルで形
成したことを特徴とする回転機。 - 【請求項７】請求項１〜４のいずれかに記載の回転機に
おいて、各相のコイル群を、連続した複数の巻線コイル
で形成したことを特徴とする回転機。 - 【請求項８】請求項１〜４のいずれかに記載の回転機に
おいて、各相のコイル群を、加圧成形されて固着された
複数のコイル部で形成したことを特徴とする回転機。 - 【請求項９】ステータコアに複数相のコイル群を備えた
ステータを有する回転機において、 該各相のコイル群毎にコイル部の端末の立ち上がり位置
を前記ステータコアの両端面部において異ならしめて構
成し、前記ステータコアの両端面部において前記各相の
コイル群毎のコイル部の端末と結線される導体パターン
を形成した結線板を備えたことを特徴とする回転機。 - 【請求項１０】ロータコアに複数相のコイル群を備えた
ロータを有する回転機において、 該各相のコイル群毎にコイル部の端末の立ち上がり位置
を前記ステータコアの両端面部において異ならしめて前
記各相のコイル群間において前記コイル部の端末が互い
に交差しないように構成したことを特徴とする回転機。 - 【請求項１１】複数のコイル部を渡り線で連続して連ね
た連続巻線コイル群を複数相について直列配置型の巻枠
を用いて順次形成して取り外す製造工程と、 該製造工程において順次形成して取り外される複数相に
ついての連続巻線コイル群を順次、各相の連続巻線コイ
ル群毎に前記渡り線におけるコイル部からの立ち上がり
位置をステータコアの両端面部において異ならしめて前
記各相のコイル群間において前記渡り線が互いに交差し
ないようにステータコアに組み込む組み込み工程とを有
することを特徴とする回転機の製造方法。 - 【請求項１２】複数のコイル部を端末で連続して連ねた
連続巻線コイル群を複数相について直列配置型の巻枠を
用いて順次形成して取り外す製造工程と、 該製造工程において順次形成して取り外される複数相に
ついての連続巻線コイル群を順次、各相の連続巻線コイ
ル群毎に前記端末におけるコイル部からの立ち上がり位
置をステータコアの両端面部において異ならしめてステ
ータコアに組み込み、前記ステータコアの両端面部にお
いて前記組み込まれた各相のコイル群毎のコイル部の端
末を導体パターンを形成した結線板で結線する組み込み
工程とを有することを特徴とする回転機の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000218735A JP3732076B2 (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | 回転機及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000218735A JP3732076B2 (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | 回転機及びその製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002034190A true JP2002034190A (ja) | 2002-01-31 |
| JP3732076B2 JP3732076B2 (ja) | 2006-01-05 |
Family
ID=18713648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000218735A Expired - Fee Related JP3732076B2 (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | 回転機及びその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3732076B2 (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003309945A (ja) * | 2002-04-11 | 2003-10-31 | Toyota Motor Corp | 固定子巻線の中性点の絶縁方法および固定子巻線の中性点 |
| KR20040016488A (ko) * | 2002-08-17 | 2004-02-25 | 다마가와 세이끼 가부시키가이샤 | 스테이터 코일의 권취 방법 및 권취 구조 |
| WO2005109605A1 (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Harmonic Drive Systems Inc. | 分割コア式ステータおよび集中巻線モータ |
| JP2006325296A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Honda Motor Co Ltd | ステータの組立方法 |
| JP2008219999A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
| JP2009033873A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | ステータおよびステータの製造方法 |
| US20110025148A1 (en) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | Nidec Corporation | Motor and method of manufacturing motor |
| WO2013157100A1 (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-24 | 三菱電機株式会社 | ステータ、モータ、送風機及びステータの製造方法 |
| JP2015192528A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
| JP2016214040A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 圧縮機 |
| WO2017110419A1 (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 日立オートモティブシステムズエンジニアリング株式会社 | 回転電機 |
| WO2020067556A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 三菱電機株式会社 | 巻線方法、巻線機、インシュレータ及び回転電機 |
| JP2020065350A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 株式会社一宮電機 | ブラシレスモータ及びその製造方法 |
| JPWO2023058420A1 (ja) * | 2021-10-07 | 2023-04-13 | ||
| WO2023148844A1 (ja) * | 2022-02-02 | 2023-08-10 | 三菱電機株式会社 | 電動機、圧縮機および冷凍サイクル装置 |
| WO2023162546A1 (ja) * | 2022-02-22 | 2023-08-31 | サンデン株式会社 | 電動モータ及び電動圧縮機 |
| WO2025046972A1 (ja) * | 2023-08-31 | 2025-03-06 | 株式会社安川電機 | モータ及びモータ製造方法 |
-
2000
- 2000-07-14 JP JP2000218735A patent/JP3732076B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003309945A (ja) * | 2002-04-11 | 2003-10-31 | Toyota Motor Corp | 固定子巻線の中性点の絶縁方法および固定子巻線の中性点 |
| KR20040016488A (ko) * | 2002-08-17 | 2004-02-25 | 다마가와 세이끼 가부시키가이샤 | 스테이터 코일의 권취 방법 및 권취 구조 |
| WO2005109605A1 (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Harmonic Drive Systems Inc. | 分割コア式ステータおよび集中巻線モータ |
| JP2006325296A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-11-30 | Honda Motor Co Ltd | ステータの組立方法 |
| JP2008219999A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
| JP2009033873A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | ステータおよびステータの製造方法 |
| US20110025148A1 (en) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | Nidec Corporation | Motor and method of manufacturing motor |
| CN101989777A (zh) * | 2009-07-30 | 2011-03-23 | 日本电产株式会社 | 电机及电机的制造方法 |
| US8350441B2 (en) * | 2009-07-30 | 2013-01-08 | Nidec Corporation | Motor including wires with insulating tubes and method of manufacturing motor |
| WO2013157100A1 (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-24 | 三菱電機株式会社 | ステータ、モータ、送風機及びステータの製造方法 |
| JPWO2013157100A1 (ja) * | 2012-04-18 | 2015-12-21 | 三菱電機株式会社 | ステータ、モータ、送風機及びステータの製造方法 |
| JP2015192528A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 三菱電機株式会社 | 回転電機 |
| JP2016214040A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 圧縮機 |
| CN108370184B (zh) * | 2015-12-25 | 2020-06-02 | 日立汽车系统工程株式会社 | 旋转电机 |
| CN108370184A (zh) * | 2015-12-25 | 2018-08-03 | 日立汽车系统工程株式会社 | 旋转电机 |
| JPWO2017110419A1 (ja) * | 2015-12-25 | 2018-08-09 | 日立オートモティブシステムズエンジニアリング株式会社 | 回転電機 |
| WO2017110419A1 (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 日立オートモティブシステムズエンジニアリング株式会社 | 回転電機 |
| JPWO2020067556A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2021-03-18 | 三菱電機株式会社 | 巻線方法、巻線機、インシュレータ及び回転電機 |
| WO2020067556A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 三菱電機株式会社 | 巻線方法、巻線機、インシュレータ及び回転電機 |
| JP7046216B2 (ja) | 2018-09-28 | 2022-04-01 | 三菱電機株式会社 | 巻線方法、巻線機、インシュレータ及び回転電機 |
| JP2020065350A (ja) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 株式会社一宮電機 | ブラシレスモータ及びその製造方法 |
| JPWO2023058420A1 (ja) * | 2021-10-07 | 2023-04-13 | ||
| WO2023058420A1 (ja) * | 2021-10-07 | 2023-04-13 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の製造方法および回転電機 |
| WO2023148844A1 (ja) * | 2022-02-02 | 2023-08-10 | 三菱電機株式会社 | 電動機、圧縮機および冷凍サイクル装置 |
| WO2023162546A1 (ja) * | 2022-02-22 | 2023-08-31 | サンデン株式会社 | 電動モータ及び電動圧縮機 |
| WO2025046972A1 (ja) * | 2023-08-31 | 2025-03-06 | 株式会社安川電機 | モータ及びモータ製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3732076B2 (ja) | 2006-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002034190A (ja) | 回転機 | |
| JP5429132B2 (ja) | 回転電機の固定子の製造方法および回転電機の固定子 | |
| JP3676707B2 (ja) | 車両用交流発電機の固定子およびその製造方法 | |
| US8384263B2 (en) | Rotating electrical machine having a compact stator | |
| JP3980402B2 (ja) | 回転電機 | |
| JP5532319B2 (ja) | 回転電機の固定子およびその製造方法 | |
| JP5472057B2 (ja) | 固定子巻線の巻回方法，固定子巻線の巻回装置及び固定子巻線の製造装置 | |
| JP5488421B2 (ja) | 回転電機の固定子 | |
| EP1376821B1 (en) | Alternator for vehicles | |
| JP5531634B2 (ja) | 回転電機の固定子の製造方法 | |
| US9009948B2 (en) | Method of manufacturing stator coil for electric rotating machine | |
| US7911108B2 (en) | Stator of electric rotating machine | |
| JP5435295B2 (ja) | 固定子コイルの製造方法及びその製造方法に用いる予備成形装置 | |
| JP5621263B2 (ja) | 固定子巻線の製造方法及びその製造装置 | |
| JPH0739097A (ja) | 電動機 | |
| JP5286397B2 (ja) | 波捲きコイル、および平角線の製造方法 | |
| CN116710306A (zh) | 旋转电机、电动轮以及车辆 | |
| JP5259778B2 (ja) | バスバー及びステータ | |
| US8122588B2 (en) | Method of manufacturing coil assembly of stator of electric rotating machine | |
| JP5434227B2 (ja) | ステータ、及びステータ製造方法 | |
| CN102460913A (zh) | 用于制造电机的、特别是交流发电机的定子绕组的方法 | |
| JP5483111B2 (ja) | 回転電機用固定子巻線の製造方法 | |
| JP7721981B2 (ja) | 回転電機用ステータ | |
| JP2019118249A (ja) | 固定子および電動機 | |
| JP5704418B2 (ja) | 回転電機の固定子 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040212 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050629 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050705 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050905 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050905 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051004 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051011 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111021 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131021 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |