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JP2020050488A - Carrier device, image forming apparatus, and image forming system - Google Patents

Carrier device, image forming apparatus, and image forming system Download PDF

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JP2020050488A
JP2020050488A JP2018182512A JP2018182512A JP2020050488A JP 2020050488 A JP2020050488 A JP 2020050488A JP 2018182512 A JP2018182512 A JP 2018182512A JP 2018182512 A JP2018182512 A JP 2018182512A JP 2020050488 A JP2020050488 A JP 2020050488A
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image forming
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勇斗 秋葉
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Abstract

【課題】装置が大型化、高コスト化することなく、大量のシートを積載して収納する。【解決手段】複数枚のシートPが積載され収納される収納部30の上流部を基準にして第1搬送経路K4に対してシートPの厚み方向に離れた方向に離れた位置に、第2搬送経路K5が配置されている。そして、高さ検知手段42、43、95によって検知される収納部30のシートPの積載高さHが所定値Aに達するまではシートPが第1搬送経路K4を介して収納部30に搬送されるように第4切替爪38(切替手段)を制御して、高さ検知手段42、43、95によって検知される積載高さHが所定値Aに達してからはシートPが第2搬送経路K5を介して収納部30に搬送されるように第4切替爪38を制御する。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To load and store a large number of sheets without increasing the size and cost of the apparatus. SOLUTION: A second sheet P is located at a position separated from a first transport path K4 in a direction away from the thickness direction of the sheet P with respect to an upstream portion of a storage unit 30 in which a plurality of sheets P are loaded and stored. The transport path K5 is arranged. Then, the seat P is conveyed to the storage unit 30 via the first transfer path K4 until the load height H of the sheet P of the storage unit 30 detected by the height detecting means 42, 43, 95 reaches a predetermined value A. The fourth switching claw 38 (switching means) is controlled so as to be operated, and after the loading height H detected by the height detecting means 42, 43, 95 reaches a predetermined value A, the sheet P is secondly conveyed. The fourth switching claw 38 is controlled so as to be conveyed to the storage unit 30 via the path K5. [Selection diagram] Fig. 2

Description

この発明は、シートを搬送する搬送装置と、それを備えた画像形成装置と、画像形成システムと、に関するものである。   The present invention relates to a conveying device for conveying a sheet, an image forming apparatus provided with the conveying device, and an image forming system.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、紙詰まりなどによって滞留するシート(用紙)を収納部(パージ部)に搬送して積載する搬送装置(用紙搬送装置)を設置する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, there is known a technique of installing a transport device (paper transport device) for transporting and stacking sheets (paper) staying due to a paper jam or the like to a storage unit (purge unit). (For example, see Patent Document 1).

詳しくは、特許文献1における搬送装置は、パージ部(収納部)に搬送した用紙がパージ部に収まりきらないと判断された場合に、それらの用紙の一部をパージ部に接続された別の用紙保持部(収納部)に排出する。そして、パージ部や用紙保持部に排出された用紙が、ユーザーによって画像形成装置から取り除かれる。   More specifically, the conveyance device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163873, when it is determined that the paper conveyed to the purge unit (storage unit) cannot be accommodated in the purge unit, transfers a part of the paper to another purge unit connected to the purge unit. The paper is discharged to the paper holding unit (storage unit). Then, the sheet discharged to the purge unit or the sheet holding unit is removed from the image forming apparatus by the user.

上述した従来の搬送装置は、シートが積載されて収納される収納部が複数設けられているため、比較的大量のシートを収納することができるものの、装置が大型化、高コスト化してしまっていた。   The conventional transport device described above is provided with a plurality of storage sections for storing and storing sheets, so that a relatively large amount of sheets can be stored, but the device has been increased in size and cost. Was.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、装置が大型化、高コスト化することなく、大量のシートを積載して収納することができる、搬送装置、画像形成装置、及び、画像形成システム、を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and can convey a large number of sheets and store the sheets without increasing the size and cost of the apparatus. , And an image forming system.

この発明における搬送装置は、複数枚のシートが積載され収納される収納部と、前記収納部に積載された複数枚のシートの積載高さを直接的又は間接的に検知する高さ検知手段と、前記収納部に向けてシートを搬送する第1搬送経路と、前記収納部の上流部を基準にして前記第1搬送経路に対してシートの厚み方向に離れた方向に離れた位置に配置されて、前記収納部に向けてシートを搬送する第2搬送経路と、前記第1搬送経路と前記第2搬送経路とを切替える切替手段と、前記高さ検知手段によって検知される積載高さが所定値に達するまではシートが前記第1搬送経路を介して前記収納部に搬送されるように前記切替手段を制御して、前記高さ検知手段によって検知される積載高さが前記所定値に達してからはシートが前記第2搬送経路を介して前記収納部に搬送されるように前記切替手段を制御する制御部と、を備えたものである。   The conveyance device according to the present invention includes a storage unit in which a plurality of sheets are stacked and stored, and a height detection unit that directly or indirectly detects a stacking height of the plurality of sheets stacked in the storage unit. A first transport path for transporting a sheet toward the storage section, and a position separated in a direction away from the first transport path in a thickness direction of the sheet with respect to the upstream section of the storage section. A second transport path that transports the sheet toward the storage unit; a switching unit that switches between the first transport path and the second transport path; and a loading height that is detected by the height detection unit. The switching unit is controlled so that the sheet is conveyed to the storage unit via the first conveyance path until the height reaches the predetermined value, and the stacking height detected by the height detection unit reaches the predetermined value. After that, the sheet is transferred through the second conveyance path. A control unit for controlling said switching means so as to be transported to the storage portion through the those equipped with.

本発明によれば、装置が大型化、高コスト化することなく、大量のシートを積載して収納することができる、搬送装置、画像形成装置、及び、画像形成システム、を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a transport device, an image forming apparatus, and an image forming system capable of stacking and storing a large amount of sheets without increasing the size and cost of the apparatus. .

この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming system according to an embodiment of the present invention. 搬送装置を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a transport device. 搬送装置の動作を示す図である。It is a figure showing operation of a transportation device. 搬送装置の制御を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating control of a transport device.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   Hereinafter, embodiments for implementing the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each of the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters, and a repeated description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図1にて、画像形成システム100における全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態において、画像形成装置1は、後処理装置50が着脱可能に設置されていて、後処理装置50とともに1つの画像形成システム100を構成している。
また、画像形成システム100における画像形成装置1には、画像形成システム100内においてジャム(紙詰り)などにより滞留(搬送停止)したシートPを収納部30(パージ部)に向けて搬送して、滞留したシートPを装置内の搬送経路から一掃(パージ処理)するための搬送装置20が設置されている。
First, the overall configuration and operation of the image forming system 100 will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, in the image forming apparatus 1, the post-processing device 50 is detachably installed, and forms one image forming system 100 together with the post-processing device 50.
Further, the image forming apparatus 1 in the image forming system 100 conveys the sheet P staying (stopping conveyance) due to a jam (paper jam) or the like in the image forming system 100 toward the storage unit 30 (purge unit). A transport device 20 for cleaning (purging) the staying sheet P from a transport path in the device is provided.

図1に示すように、画像形成装置1の中央上方には、中間転写ベルト8が設置されている。また、中間転写ベルト8に対向するように、各色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)に対応した感光体ドラム2Y、2M、2C、2K(作像部)が並設されている。さらに、中間転写ベルト8は、その下方で2次転写ローラ15(2次転写ベルト16)に圧接して、画像形成部としての2次転写ニップを形成している。   As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt 8 is provided above the center of the image forming apparatus 1. Further, photoconductor drums 2Y, 2M, 2C, and 2K (image forming units) corresponding to the respective colors (yellow, magenta, cyan, and black) are arranged side by side so as to face the intermediate transfer belt 8. Further, the intermediate transfer belt 8 is pressed under the secondary transfer roller 15 (secondary transfer belt 16) to form a secondary transfer nip as an image forming unit.

図1に示すように、ブラックに対応した感光体ドラム2Kの周囲には、帯電部3、現像部4、クリーニング部5、除電部などが配置されている。そして、感光体ドラム2K上で、作像プロセス(帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程)がおこなわれて、感光体ドラム2Kの表面にブラック画像が形成されることになる。   As shown in FIG. 1, a charging unit 3, a developing unit 4, a cleaning unit 5, a charge removing unit, and the like are arranged around the photosensitive drum 2K corresponding to black. Then, an image forming process (a charging step, an exposure step, a development step, a transfer step, a cleaning step, and a charge removal step) is performed on the photosensitive drum 2K, and a black image is formed on the surface of the photosensitive drum 2K. become.

なお、他の3つの感光体ドラム2Y、2M、2Cの周囲もほぼ同じように構成されていて、それぞれのトナー色に対応した画像が感光体ドラム2Y、2M、2Cの表面に形成される。以下、他の3つの感光体ドラム2Y、2M、2C上の作像プロセスの説明を適宜に省略して、ブラックに対応した作像プロセスのみの説明をおこなうことにする。   The periphery of the other three photosensitive drums 2Y, 2M, and 2C is also substantially the same, and images corresponding to the respective toner colors are formed on the surfaces of the photosensitive drums 2Y, 2M, and 2C. Hereinafter, the description of the image forming processes on the other three photosensitive drums 2Y, 2M, and 2C will be appropriately omitted, and only the image forming process corresponding to black will be described.

感光体ドラム2Kは、メインモータによって図1の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部3の位置で、感光体ドラム2Kの表面が一様に帯電される(帯電工程である。)。
その後、感光体ドラム2Kの表面は、露光部7から発せられたレーザ光の照射位置に達して、この位置での幅方向(図1の紙面垂直方向であって、主走査方向である。)の露光走査によってブラックに対応した静電潜像が形成される(露光工程である。)。
The photoreceptor drum 2K is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1 by a main motor. Then, at the position of the charging unit 3, the surface of the photoconductor drum 2K is uniformly charged (charging step).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 2K reaches the irradiation position of the laser beam emitted from the exposure unit 7, and the width direction at this position (the direction perpendicular to the plane of FIG. 1 and the main scanning direction). By the exposure scanning, an electrostatic latent image corresponding to black is formed (this is an exposure step).

その後、感光体ドラム2Kの表面は、現像部4との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される(現像工程である。)。
その後、感光体ドラム2Kの表面は、中間転写ベルト8及び1次転写ローラ6の対向位置に達して、この位置で感光体ドラム2Kの表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト8の表面に1次転写される(1次転写工程である。)。このとき、感光体ドラム2K上には、僅かながら未転写トナーが残留する。
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 2K reaches a position facing the developing unit 4, where the electrostatic latent image is developed to form a yellow toner image (a developing step).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 2K reaches the position where the intermediate transfer belt 8 and the primary transfer roller 6 are opposed to each other. At this position, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 2K is placed on the surface of the intermediate transfer belt 8. The primary transfer is performed (this is a primary transfer step). At this time, untransferred toner slightly remains on the photosensitive drum 2K.

その後、感光体ドラム2Kの表面は、クリーニング部5との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム2K上に残留した未転写トナーがクリーニングブレードによってクリーニング部5内に回収される(クリーニング工程である。)。
最後に、感光体ドラム2Kの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム2K上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム2K上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 2K reaches a position facing the cleaning unit 5, and the untransferred toner remaining on the photosensitive drum 2K at this position is collected into the cleaning unit 5 by the cleaning blade (cleaning step). Is.).
Finally, the surface of the photosensitive drum 2K reaches a position facing the charge removing section, and at this position, the residual potential on the photosensitive drum 2K is removed.
Thus, a series of image forming processes performed on the photosensitive drum 2K is completed.

なお、上述した作像プロセスは、他の感光体ドラム2Y、2M、2Cの表面でも、ブラックの感光体ドラム2Kと同様におこなわれる。
そして、それぞれの感光体ドラム2Y、2M、2C、2Kの表面に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト8上に重ねて1次転写されることになる。こうして、中間転写ベルト8上にカラー画像が形成される。
The above-described image forming process is performed on the surfaces of the other photosensitive drums 2Y, 2M, and 2C in the same manner as the black photosensitive drum 2K.
Then, the toner images of the respective colors formed on the surfaces of the respective photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K are primary-transferred onto the intermediate transfer belt 8 in a superimposed manner. Thus, a color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

その後、各色のトナー像が重ねて1次転写された中間転写ベルト8は、2次転写ローラ15(2次転写ベルト16)との対向位置に達する。この位置では、2次転写対向ローラ9が、2次転写ローラ15との間に中間転写ベルト8と2次転写ベルト16とを挟み込んで2次転写ニップ(画像形成部)を形成している。そして、中間転写ベルト8上に形成された4色のトナー像は、この2次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートP上に2次転写される(2次転写工程である。)。このとき、中間転写ベルト8には、シートPに転写されなかった未転写トナーが残留する。   Thereafter, the intermediate transfer belt 8 on which the toner images of the respective colors are superimposed and primary-transferred reaches a position facing the secondary transfer roller 15 (secondary transfer belt 16). At this position, the secondary transfer opposing roller 9 forms a secondary transfer nip (image forming section) by sandwiching the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer belt 16 between the secondary transfer roller 15 and the secondary transfer roller 15. Then, the four color toner images formed on the intermediate transfer belt 8 are secondarily transferred onto a sheet P such as paper conveyed to the position of the secondary transfer nip (this is a secondary transfer step). . At this time, untransferred toner not transferred to the sheet P remains on the intermediate transfer belt 8.

その後、中間転写ベルト8は、中間転写クリーニング部の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト8の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト8上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
Thereafter, the intermediate transfer belt 8 reaches the position of the intermediate transfer cleaning unit. At this position, extraneous matter such as untransferred toner adhered to the surface of the intermediate transfer belt 8 is removed.
Thus, a series of transfer processes performed on the intermediate transfer belt 8 is completed.

ここで、図1を参照して、2次転写ニップ(画像形成部)の位置に搬送されるシートPは、画像形成装置1の下方に配設された給紙部10から、給紙ローラ11やレジストローラ12等が配置された搬送経路K1を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部10には、用紙などのシートPが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ11が図1の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートPが搬送経路K1を経由してレジストローラ12のローラ間に向けて給送される。
Here, referring to FIG. 1, a sheet P conveyed to a position of a secondary transfer nip (image forming unit) is fed from a sheet feeding unit 10 disposed below the image forming apparatus 1 to a sheet feeding roller 11. The sheet is conveyed via a conveyance path K1 in which the registration rollers 12 and the like are arranged.
More specifically, a plurality of sheets P such as sheets are stored in the sheet feeding unit 10 in a stacked manner. When the paper feed roller 11 is driven to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 1, the uppermost sheet P is fed between the rollers of the registration rollers 12 via the transport path K1.

レジストローラ12に搬送されたシートPは、回転駆動を停止したレジストローラ12のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト8上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ12が回転駆動されて、シートPが2次転写ニップ(画像形成部)に向けて搬送される。こうして、シートP上に、所望のカラー画像が転写される。   The sheet P conveyed to the registration roller 12 temporarily stops at the position of the roller nip of the registration roller 12 whose rotation has been stopped. Then, the registration roller 12 is driven to rotate in synchronization with the color image on the intermediate transfer belt 8, and the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip (image forming unit). Thus, a desired color image is transferred onto the sheet P.

その後、2次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートPは、2次転写ベルト16によって搬送されて、2次転写ベルト16から分離された後に、搬送ベルト18によって定着部19の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートP上に定着される(定着工程である。)。
その後、シートPは、排出搬送経路K2を経由して、排紙ローラ25によって画像形成装置1の外部へと排出される。
さらに、画像形成装置1から排出されたシートPは、後処理装置50の内部に搬送されて、後処理装置50内でパンチ処理、綴じ処理などの後処理が施される。そして、後処理が施されたシートP(シート束PT)は、排出トレイ59に排出される。なお、後処理装置50の構成・動作については後で詳しく説明する。
こうして、画像形成装置1における、一連の画像形成プロセス(画像形成動作)が完了する。
Thereafter, the sheet P on which the color image has been transferred at the position of the secondary transfer nip is conveyed by the secondary transfer belt 16 and separated from the secondary transfer belt 16, and then moved to the position of the fixing unit 19 by the conveyance belt 18. Conveyed. Then, at this position, the color image transferred to the front surface is fixed on the sheet P by heat and pressure by the fixing belt and the pressure roller (this is a fixing step).
Thereafter, the sheet P is discharged to the outside of the image forming apparatus 1 by the discharge roller 25 via the discharge conveyance path K2.
Further, the sheet P discharged from the image forming apparatus 1 is conveyed into the post-processing device 50 and subjected to post-processing such as punching and binding in the post-processing device 50. Then, the post-processed sheet P (sheet bundle PT) is discharged to the discharge tray 59. The configuration and operation of the post-processing device 50 will be described later in detail.
Thus, a series of image forming processes (image forming operation) in the image forming apparatus 1 is completed.

なお、図1に加えて図2をも参照して、シートPの両面(オモテ面とウラ面とである。)へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートPは、第1、第2切替爪35、36の動作により、上述した「片面プリントモード」が選択されているときのようにそのまま画像形成装置1から排出されることなく、垂直搬送経路K3に導かれる。そして、垂直搬送経路K3に導かれたシートPは、第3、第4切替爪37、38の動作により、第2搬送経路K5に導かれる。そして、第2搬送経路K5に導かれたシートPは、その搬送方向が第2反転ローラ27の正回転から逆回転の駆動切替によって反転された後に、第3、第4切替爪37、38の動作により、水平搬送経路K6に導かれる。そして、水平搬送経路K6に導かれたシートPは、再び2次転写ニップ(画像形成部)の位置に向けて搬送される。そして、2次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス(画像形成動作)によってシートPのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着部19での定着工程を経て、排出搬送経路K2を経由して、画像形成装置1から排出される。
すなわち、「両面プリントモード」が選択されている場合には、垂直搬送経路K3、第2搬送経路K5、水平搬送経路K6が両面搬送経路として機能することになる。
In addition, referring to FIG. 2 in addition to FIG. 1, if the “double-sided print mode” for performing printing on both sides (the front side and the back side) of the sheet P is selected, The sheet P on which the surface fixing process has been completed is discharged from the image forming apparatus 1 by the operation of the first and second switching claws 35 and 36 as it is when the above-mentioned “single-sided print mode” is selected. Without being guided to the vertical transport path K3. Then, the sheet P guided to the vertical transport path K3 is guided to the second transport path K5 by the operation of the third and fourth switching claws 37 and 38. Then, after the sheet P guided to the second conveyance path K5 has its conveyance direction reversed by the drive switching from the normal rotation to the reverse rotation of the second reversing roller 27, the third and fourth switching claws 37, 38 The operation leads to the horizontal transport path K6. Then, the sheet P guided to the horizontal transport path K6 is transported again to the position of the secondary transfer nip (image forming unit). Then, at the position of the secondary transfer nip, an image is formed on the back surface of the sheet P by the same image forming process (image forming operation) as described above, and then, through a fixing process in the fixing unit 19. Is discharged from the image forming apparatus 1 via the discharge conveyance path K2.
That is, when the “double-sided print mode” is selected, the vertical transport path K3, the second transport path K5, and the horizontal transport path K6 function as a double-sided transport path.

さらに、シートPのオモテ面とウラ面とを反転させて排出をおこなう「反転排出モード」が選択されている場合には、オモテ面(又は、両面)への定着工程が終了したシートPは、第1、第2切替爪35、36の動作により、そのまま画像形成装置1から排出されることなく、垂直搬送経路K3に導かれる。そして、垂直搬送経路K3に導かれたシートPは、その先端部側が第3、第4切替爪37、38の動作により、第1搬送経路K4に導かれる。そして、第1搬送経路K4に導かれたシートPは、その搬送方向が第1反転ローラ26の正回転から逆回転の駆動切替によって反転された後に、第2切替爪36の動作により、垂直搬送経路K3を経由して排出搬送経路K2に導かれる。そして、反転した状態のシートPが排出搬送経路K2を経由して、画像形成装置1から排出される。
すなわち、「反転排出モード」が選択されている場合には、垂直搬送経路K3、第1搬送経路K4、排出搬送経路K2が反転排出経路として機能することになる。
なお、「片面プリントモード」、「両面プリントモード」、「反転排出モード」は、ユーザーによる操作表示パネル95(画像形成装置1の外装部に設置されている。)の操作によって選択される。
Further, when the “reverse discharge mode” in which the front side and the back side of the sheet P are reversed and the sheet P is discharged is selected, the sheet P that has completed the fixing process on the front side (or both sides) is By the operation of the first and second switching claws 35 and 36, they are guided to the vertical transport path K3 without being discharged from the image forming apparatus 1 as it is. The leading end of the sheet P guided to the vertical transport path K3 is guided to the first transport path K4 by the operation of the third and fourth switching claws 37 and 38. The sheet P guided to the first conveyance path K4 is vertically conveyed by the operation of the second switching claw 36 after the conveyance direction of the sheet P is reversed by the drive switching from the forward rotation to the reverse rotation of the first reversing roller 26. It is guided to the discharge conveyance path K2 via the path K3. Then, the inverted sheet P is discharged from the image forming apparatus 1 via the discharge conveyance path K2.
That is, when the “reverse discharge mode” is selected, the vertical transport path K3, the first transport path K4, and the discharge transport path K2 function as a reverse discharge path.
The “single-sided print mode”, “double-sided print mode”, and “reverse discharge mode” are selected by the user operating the operation display panel 95 (installed on the exterior part of the image forming apparatus 1).

以下、後処理装置50について詳述する。
まず、画像形成装置1から排出されたシートPは、入口ローラ51によって後処理装置50の内部に送入(搬送)される。
そして、操作表示パネル95にユーザーによって予め「通常処理モード」が選択されている場合には、切替爪57による搬送経路の切り替えによって、シートPは直線搬送経路K11を経由して排出ローラ58によって排出トレイ59上にそのまま排紙される。
その際、ユーザーによって操作表示パネル95に予め「パンチ処理」が付加的に選択されている場合には、シートPがパンチ処理部70を通過するときに、パンチ処理部70によってシートPにパンチ処理が施される。
また、ユーザーによって操作表示パネル95に予め「ソート処理」が付加的に選択されている場合には、シートPが排出ローラ58によって排出トレイ59上に排出されるときに、ソート処理部として機能する排出ローラ58が、シートPを仕分けるタイミングに合わせて幅方向に移動して、排出トレイ59に排出されるシートPにソート処理が施される。
Hereinafter, the post-processing device 50 will be described in detail.
First, the sheet P discharged from the image forming apparatus 1 is fed (conveyed) into the post-processing apparatus 50 by the entrance roller 51.
When the “normal processing mode” is selected in advance by the user on the operation display panel 95, the sheet P is discharged by the discharge roller 58 via the linear conveyance path K11 by switching the conveyance path by the switching claw 57. The sheet is discharged onto the tray 59 as it is.
At this time, if “punch processing” is additionally selected in advance on the operation display panel 95 by the user, when the sheet P passes through the punch processing unit 70, the punch processing Is applied.
When “sort processing” is additionally selected on the operation display panel 95 by the user in advance, the sheet P functions as a sort processing unit when the sheet P is discharged onto the discharge tray 59 by the discharge roller 58. The discharge roller 58 moves in the width direction at the timing of sorting the sheets P, and the sheets P discharged to the discharge tray 59 are sorted.

これに対して、画像形成装置1の操作表示パネル95にユーザーによって予め「綴じ処理モード」が選択されている場合には、切替爪57による搬送経路の切り替えによって、シートPは綴じ処理用搬送経路K12を経由して積載部61に向けて搬送される。そして、シート揃え部60によって、積載部61に積載されたシートP(シート束PT)に対して、搬送方向と幅方向との揃え処理が施される。   On the other hand, when the “binding processing mode” is previously selected by the user on the operation display panel 95 of the image forming apparatus 1, the switching of the transport path by the switching claw 57 causes the sheet P to be transferred to the binding processing transport path. The sheet is conveyed to the loading section 61 via K12. Then, the sheet aligning section 60 performs an aligning process in the conveying direction and the width direction on the sheets P (the sheet bundle PT) stacked on the stacking section 61.

詳しくは、積載部61の載置面上にシートP(シート束PT)が載置されると、そのたびに、その上方に配置された叩きローラ56が回転軸を中心にして退避位置から最上方のシートPに当接する位置に回動して、叩きローラ56が図1の反時計方向に回転駆動されることで、そのシートPがエンドフェンス62に向けて搬送(移動)される。これにより、複数枚のシートP(シート束PT)の後端がエンドフェンス62に突き当たって、複数枚のシートP(シート束PT)の搬送方向の位置が揃えられることになる。
また、本実施の形態では、積載部61の載置面上にシートP(シート束PT)が載置されると、そのたびに、搬送ベルト65のベルト面に保持されたストッパ部64が、搬送ベルト65の図1の時計方向の走行によって、シートPの先端を押動するように移動して、そのシートPがエンドフェンス62に向けて搬送(移動)される。これにより、複数枚のシートP(シート束PT)の後端がエンドフェンス62に突き当たって、複数枚のシートP(シート束PT)の搬送方向の位置が揃えられることになる。
また、このようにシート束PTに対して搬送方向の揃え処理がおこなわれるとき、積載部61の幅方向両端部に設置されたサイドフェンス(ジョガーフェンス)が、積載部61上にシートPが載置されるたびに(又は、所望の枚数のシートPが積載された後に)、シートP(シート束PT)を挟み込むように幅方向(搬送方向に直交する方向であって、図1の紙面垂直方向である。)に移動して、シートP(シート束PT)の幅方向の位置が揃えられることになる。
More specifically, each time a sheet P (sheet bundle PT) is placed on the placement surface of the stacking unit 61, the hitting roller 56 disposed above the sheet P is moved from the retracted position around the rotation axis each time. The hitting roller 56 is rotated to the counterclockwise direction in FIG. 1 by rotating to a position where it contacts the upper sheet P, and the sheet P is conveyed (moved) toward the end fence 62. As a result, the rear ends of the plurality of sheets P (sheet bundle PT) abut against the end fence 62, and the positions of the plurality of sheets P (sheet bundle PT) in the transport direction are aligned.
Further, in the present embodiment, each time a sheet P (sheet bundle PT) is placed on the placement surface of the loading unit 61, the stopper 64 held on the belt surface of the transport belt 65 is The traveling of the conveying belt 65 in the clockwise direction in FIG. 1 moves so as to push the leading end of the sheet P, and the sheet P is transported (moved) toward the end fence 62. As a result, the rear ends of the plurality of sheets P (sheet bundle PT) abut against the end fence 62, and the positions of the plurality of sheets P (sheet bundle PT) in the transport direction are aligned.
When the sheet bundle PT is aligned in the transport direction in this manner, the side fences (jogger fences) installed at both ends in the width direction of the stacking unit 61 load the sheets P on the stacking unit 61. Each time the sheet P is placed (or after a desired number of sheets P are stacked), the sheet P (sheet bundle PT) is sandwiched in the width direction (a direction perpendicular to the conveyance direction and perpendicular to the sheet of FIG. 1). The sheet P (sheet bundle PT) is aligned in the width direction.

そして、シート揃え装置60によって搬送方向と幅方向とがそれぞれ揃えられたシートP(シート束PT)の後端に対して、ステープラ80によって綴じ処理が施されることになる。
その後、綴じ処理が施されたシートP(シート束PT)は、放出爪としても機能するストッパ部64の排紙方向の移動によって載置面の傾斜に沿って斜め上方に移動して、排出搬送経路K13を通過した後に、排出ローラ58による搬送によって排出トレイ59に排紙される。
なお、綴じ処理モード時においても、ユーザーによって操作表示パネル95に予め「パンチ処理」が付加的に選択されている場合には、シートPがパンチ処理部70を通過するときに、パンチ処理部70によってシートPにパンチ処理が施される。
Then, the stapler 80 performs a binding process on the rear end of the sheet P (sheet bundle PT) in which the conveying direction and the width direction are respectively aligned by the sheet aligning device 60.
Thereafter, the sheet P (sheet bundle PT) on which the binding process has been performed moves obliquely upward along the inclination of the mounting surface by the movement of the stopper portion 64 also functioning as a discharge claw in the paper discharge direction, and is discharged and conveyed. After passing through the path K13, the sheet is discharged to the discharge tray 59 by the conveyance by the discharge roller 58.
Note that, even in the binding processing mode, if “punch processing” is additionally selected in advance on the operation display panel 95 by the user, when the sheet P passes through the punch processing section 70, the punch processing section 70 The sheet P is subjected to a punching process.

以下、本実施の形態における画像形成装置1(画像形成システム100)において特徴的な、搬送装置20について詳述する。
本実施の形態における画像形成装置1には、給紙部10に隣り合う位置に、画像形成システム100内においてジャム(紙詰り)などにより滞留したシートPを収納部30(パージ部)に向けて搬送するための搬送装置20が設置されている。画像形成装置1の排紙ローラ25の近傍に設置されたジャム検知センサ41や、後処理装置50の入口ローラ51の近傍に設置されたジャム検知センサ54、など、画像形成システム100における搬送経路中の複数箇所に配置したジャム検知センサによってシートPがジャム(紙詰り)した状態が光学的に検知されると、搬送経路中に滞留したすべてのシートPのうち、収納部30までの搬送経路が確保できるシートPがすべて搬送ローラの駆動により収納部30に向けて搬送されることになる。
なお、このような制御モードを、以下、適宜に「パージ処理」と呼ぶ。
Hereinafter, the transport device 20 that is characteristic of the image forming apparatus 1 (image forming system 100) according to the present embodiment will be described in detail.
In the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the sheet P staying due to a jam (paper jam) or the like in the image forming system 100 is directed to the storage unit 30 (purge unit) at a position adjacent to the paper supply unit 10. A transport device 20 for transport is provided. The jam detection sensor 41 installed near the paper discharge roller 25 of the image forming apparatus 1 and the jam detection sensor 54 installed near the entrance roller 51 of the post-processing apparatus 50. When a jam (paper jam) state of the sheet P is optically detected by the jam detection sensors disposed at a plurality of positions, the conveyance path to the storage unit 30 of all the sheets P staying in the conveyance path is determined. All the sheets P that can be secured are conveyed toward the storage unit 30 by driving the conveying rollers.
In addition, such a control mode is hereinafter appropriately referred to as “purge processing”.

図1、図2等を参照して、搬送装置20は、収納部30(パージ部)、第1搬送経路K4、第2搬送経路K5、切替手段としての切替爪38、高さ検知手段(第1、第2フォトセンサ42、43、操作表示パネル95)、制御部90、などで構成されている。   With reference to FIGS. 1 and 2, the transport device 20 includes a storage unit 30 (purge unit), a first transport path K4, a second transport path K5, a switching claw 38 as a switching unit, and a height detecting unit (a 1, the second photosensors 42 and 43, the operation display panel 95), the control unit 90, and the like.

収納部30は、複数枚のシートP(シート束PT)が積載され収納される部分である。詳しくは、収納部30は、画像形成装置本体1に滞留したシートPが収納されて、その収納されたシートP(シート束PT)を画像形成装置本体1の外部に取り出し可能に構成されている。
さらに具体的に、図2を参照して、収納部30には、搬送されたシートPを案内して積載する湾曲した収納ガイド部49(湾曲ガイド板)、収納部30にシートPがあるか否かを検知する第3フォトセンサ44(シート検知手段)、収納ガイド部49上に積載されたシート束PTを揃えるためのストッパ部31(壁部)、などで構成されている。
収納部30に収納されたシートP(シート束PT)は、適宜、ユーザーによって画像形成装置本体1から取り除かれる。詳しくは、収納部30の外装部としても機能する開閉ドア32が開放されて、収納部30が露呈された状態で、収納ガイド部49上に積載された不要なシート束PTが取り出されて、ユーザーによって処分されることになる。
The storage section 30 is a section where a plurality of sheets P (sheet bundle PT) are stacked and stored. More specifically, the storage unit 30 is configured to store sheets P staying in the image forming apparatus main body 1 and to take out the stored sheets P (sheet bundle PT) to the outside of the image forming apparatus main body 1. .
More specifically, referring to FIG. 2, in storage section 30, a curved storage guide section 49 (curved guide plate) that guides and stacks conveyed sheets P, and whether storage section 30 has sheets P? The third photo sensor 44 (sheet detecting means) for detecting whether or not the sheet bundle PT is provided, the stopper 31 (wall portion) for aligning the sheet bundle PT stacked on the storage guide 49, and the like.
The sheet P (sheet bundle PT) stored in the storage unit 30 is appropriately removed from the image forming apparatus main body 1 by a user. Specifically, in a state where the opening / closing door 32 which also functions as an exterior part of the storage unit 30 is opened and the storage unit 30 is exposed, an unnecessary sheet bundle PT stacked on the storage guide unit 49 is taken out. Will be disposed of by the user.

ここで、本実施の形態では、収納部30に向けてシートP(滞留して不要なシートPである。)を搬送する2つの搬送経路(第1搬送経路K4と第2搬送経路K5とである。)が設けられていて、所定のタイミングで、2つの搬送経路のうちの1つが選択され、切替手段によって切替えられるように構成されている。
第1搬送経路K4は、先に図1等を用いて説明したように、画像形成装置本体1の画像形成部(2次転写ニップ)を通過して画像が形成されたシートPを反転して画像形成装置本体1の外部に排出する反転排出経路の一部としても機能する搬送経路である。
また、第2搬送経路K5は、先に図1等を用いて説明したように、画像形成装置本体1の画像形成部(2次転写ニップ)を通過して画像が形成されたシートPを反転して画像形成部(2次転写ニップ)に向けて搬送する両面搬送経路の一部でとしても機能する搬送経路である。
Here, in the present embodiment, two transport paths (the first transport path K4 and the second transport path K5) for transporting the sheet P (retained and unnecessary sheet P) toward the storage unit 30 are used. Is provided, and at a predetermined timing, one of the two transport paths is selected and switched by the switching unit.
The first transport path K4 reverses the sheet P on which an image has been formed by passing through the image forming unit (secondary transfer nip) of the image forming apparatus main body 1 as described above with reference to FIG. This transport path also functions as a part of the reverse discharge path that discharges the image forming apparatus 1 to the outside.
Further, as described above with reference to FIG. 1 and the like, the second transport path K5 reverses the sheet P on which an image has been formed by passing through the image forming unit (secondary transfer nip) of the image forming apparatus main body 1. This is a conveyance path that also functions as a part of a double-sided conveyance path that conveys the image toward the image forming unit (secondary transfer nip).

ここで、第2搬送経路K5は、収納部30の上流部(図2において一点鎖線で囲んだ領域の上部である。)を基準にして第1搬送経路K4に対してシートPの厚み方向(図2の右方)に離れた位置に配置されている。換言すると、第2搬送経路K5は、収納部30の上流部を基準にして第1搬送経路K4に対して積載高さが高くなる方向に離れた位置に配置されている。
特に、本実施の形態において、第1搬送経路K4と第2搬送経路K5とは、それぞれ、略垂直方向の上方から下方に向けてシートPを搬送するように構成されている。詳しくは、図2に示すように、第1搬送経路K4は、略垂直方向に延びるガイド板47(対向ガイド板)によって、その搬送経路が形成されている。同様に、第2搬送経路K5も、略垂直方向に延びるガイド板48(対向ガイド板)によって、その搬送経路が形成されている。そして、第1搬送経路K4と第2搬送経路K5とは、水平方向に並設されている。
Here, the second transport path K5 is in the thickness direction of the sheet P with respect to the first transport path K4 with reference to the upstream part of the storage unit 30 (the upper part of the area surrounded by the dashed line in FIG. 2). (Right side of FIG. 2). In other words, the second transport path K5 is disposed at a position away from the first transport path K4 in the direction in which the stacking height increases with respect to the upstream portion of the storage unit 30.
In particular, in the present embodiment, each of the first transport path K4 and the second transport path K5 is configured to transport the sheet P from above to below in a substantially vertical direction. More specifically, as shown in FIG. 2, the first transport path K4 is formed by a guide plate 47 (opposite guide plate) extending in a substantially vertical direction. Similarly, the transport path of the second transport path K5 is also formed by a guide plate 48 (opposing guide plate) extending in a substantially vertical direction. The first transport path K4 and the second transport path K5 are arranged side by side in the horizontal direction.

また、収納部30に設置された収納ガイド部49は、図2に示すように、第1搬送経路K4からシートPが排出される位置(ガイド板47の下端である。)に対して第2搬送経路K5から離れる方向の位置を上方の起点(図2において破線で囲んだ部分である。)として、下方に向けて第2搬送経路K5の垂直方向下方の位置を越える位置まで湾曲するガイド部である。
すなわち、収納ガイド部49は、その上端の位置が第1搬送経路K4のガイド板47の下端の位置よりも左方に位置していて、その位置から下方に略垂直に延びて、その後に下方に向けて右方にカーブするようなガイド面を有している。
そして、その収納ガイド部49の終点(右方下端である。)には、略垂直方向の上方に向けて起立する壁部としてのストッパ部31が設けられている。第1搬送経路K4(又は、第2搬送経路K5)から排出されたシートPは、収納ガイド部49の湾曲したガイド面(又は、ガイド面上のシートP)に沿って下端位置まで滑落して、その先端部がストッパ部31に当接することにより、その搬送方向(滑落方向)の姿勢が定まり揃えられることになる。したがって、ユーザーは、良好に揃え処理がされたシート束PTを収納部30から取り出すことができる。
Further, as shown in FIG. 2, the storage guide portion 49 installed in the storage portion 30 has a second position with respect to a position where the sheet P is discharged from the first transport path K4 (the lower end of the guide plate 47). A guide portion that curves downward to a position beyond the vertically lower position of the second transport path K5, with the position in the direction away from the transport path K5 as the upper starting point (the portion surrounded by the broken line in FIG. 2). It is.
That is, the storage guide portion 49 has its upper end located to the left of the lower end of the guide plate 47 of the first transport path K4, extends substantially vertically downward from that position, and then extends downward. It has a guide surface that curves rightward toward.
At the end point (the lower right end) of the storage guide portion 49, a stopper portion 31 is provided as a wall portion that rises substantially vertically upward. The sheet P discharged from the first transport path K4 (or the second transport path K5) slides down to the lower end position along the curved guide surface of the storage guide portion 49 (or the sheet P on the guide surface). By contacting the distal end portion with the stopper portion 31, the posture in the transport direction (sliding direction) is determined and aligned. Therefore, the user can take out the sheet bundle PT that has been properly aligned from the storage unit 30.

ここで、搬送装置20には、パージ処理時に、第1搬送経路K4と第2搬送経路K5とを切替える切替手段としての切替爪(第4切替爪38である。)が設けられている。
切替手段としての第4切替爪38は、第1搬送経路K4の上流部と第2搬送経路K5の上流部とに繋がる上流側搬送経路(垂直搬送経路K3である。)の下流部に配置されている。そして、パージ処理時に、図3(A)に示すように、制御部90の制御によって第4切替爪38が第2搬送経路K5の上流部を塞ぐように回転すると、垂直搬送経路K3を通過したシートPが第1搬送経路K4を経由して収納部30に搬送されることになる。これに対して、パージ処理時に、図3(B)に示すように、制御部90の制御によって第4切替爪38が第1搬送経路K4の上流部を塞ぐように回転すると、垂直搬送経路K3を通過したシートPが第2搬送経路K5を経由して収納部30に搬送されることになる。
Here, the transfer device 20 is provided with a switching claw (a fourth switching claw 38) as a switching means for switching between the first transfer path K4 and the second transfer path K5 during the purge process.
The fourth switching claw 38 as switching means is disposed downstream of an upstream transport path (vertical transport path K3) that is connected to the upstream section of the first transport path K4 and the upstream section of the second transport path K5. ing. Then, during the purging process, as shown in FIG. 3A, when the fourth switching claw 38 is rotated by the control of the control unit 90 so as to close the upstream portion of the second transport path K5, it has passed through the vertical transport path K3. The sheet P is transported to the storage unit 30 via the first transport path K4. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the fourth switching claw 38 is rotated by the control of the control unit 90 so as to close the upstream portion of the first transport path K4 during the purge process, the vertical transport path K3 Is transported to the storage section 30 via the second transport path K5.

また、搬送装置20には、収納部30に積載された複数枚のシートP(シート束PT)の積載高さH(図3参照)を直接的又は間接的に検知する高さ検知手段が設けられている。
なお、本実施の形態では、このような高さ検知手段として、第1搬送経路K4を経由して収納部30に搬送されるシートPの枚数を検知する第1フォトセンサ42(枚数検知手段)や、第2搬送経路K5を経由して収納部30に搬送されるシートPの枚数を検知する第2フォトセンサ43(第2枚数検知手段)や、第1、第2搬送経路K4、K5を経由して収納部30に搬送されるシートPの厚さをユーザーの入力情報から間接的に検知する操作表示パネル95が用いられるが、これについては後で詳しく説明する。
Further, the conveyance device 20 is provided with a height detection unit that directly or indirectly detects the stacking height H (see FIG. 3) of the plurality of sheets P (the sheet bundle PT) stacked in the storage unit 30. Have been.
In the present embodiment, as such a height detecting unit, a first photosensor 42 (number detecting unit) that detects the number of sheets P conveyed to the storage unit 30 via the first conveying path K4. And a second photo sensor 43 (second number detecting means) for detecting the number of sheets P conveyed to the storage unit 30 via the second conveyance path K5, and the first and second conveyance paths K4 and K5. An operation display panel 95 for indirectly detecting the thickness of the sheet P conveyed to the storage unit 30 via the user input information is used, which will be described later in detail.

そして、本実施の形態では、図3(A)に示すように、高さ検知手段42、43、95によって検知される積載高さHが所定値Aに達するまでは、制御部90によって、シートPが第1搬送経路K4を介して収納部30に搬送されるように第4切替爪38(切替手段)が制御される。これに対して、図3(B)に示すように、高さ検知手段42、43、95によって検知される積載高さHが所定値Aに達してからは、制御部90によって、シートPが第2搬送経路K5を介して収納部30に搬送されるように第4切替爪38(切替手段)が制御される。   Then, in the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the control unit 90 controls the sheet until the loading height H detected by the height detecting means 42, 43, 95 reaches the predetermined value A. The fourth switching claw 38 (switching means) is controlled such that P is transported to the storage unit 30 via the first transport path K4. On the other hand, as shown in FIG. 3B, after the stacking height H detected by the height detecting units 42, 43, and 95 reaches the predetermined value A, the control unit 90 causes the sheet P to be removed. The fourth switching claw 38 (switching means) is controlled so as to be transported to the storage section 30 via the second transport path K5.

すなわち、収納ガイド部49上にシートPがまったく載置されていなかったり、収納ガイド部49上に積載されたシート束PTの積載高さH(シート枚数×シート厚)が所定値Aに達していないときには、図3(A)に示すように、シートPがパージ処理により第1搬送経路Kを経由して収納部30に搬送されて、収納ガイド部49上に徐々にシートPが積載されることになる。そして、やがて収納ガイド部49上に積載されたシート束PTの積載高さH(シート枚数×シート厚)が所定値A以上になると、第1搬送経路K4からの搬送は止めて、図3(B)に示すように、シートPがパージ処理により第2搬送経路Kを経由して収納部30に搬送されて、収納ガイド部49上にさらにシートPが積載されることになる。   That is, no sheet P is placed on the storage guide 49, or the stacking height H (the number of sheets × sheet thickness) of the sheet bundle PT stacked on the storage guide 49 has reached the predetermined value A. When there is no sheet P, as shown in FIG. 3A, the sheet P is conveyed to the storage section 30 via the first conveyance path K by the purge process, and the sheet P is gradually stacked on the storage guide section 49. Will be. Then, when the stacking height H (number of sheets × sheet thickness) of the sheet bundle PT stacked on the storage guide section 49 becomes equal to or more than the predetermined value A, the conveyance from the first conveyance path K4 is stopped, and FIG. As shown in B), the sheet P is conveyed to the storage unit 30 via the second conveyance path K by the purge process, and the sheet P is further stacked on the storage guide unit 49.

なお、上述した「所定値A」は、後述するように第1搬送経路K4から排出されたシートPが収納ガイド部49上のシート束PTの後端部に衝突しないように定められる値である。具体的に、図3(A)を参照して、第1搬送経路K4から排出されたシートPが垂直方向下方に落下する仮想軌跡に対して、左方の範囲に、収納ガイド部49上のシート束PTの後端部が位置するように、「所定値A」が定められている。   The “predetermined value A” is a value determined so that the sheet P discharged from the first transport path K4 does not collide with the rear end of the sheet bundle PT on the storage guide 49 as described later. . Specifically, referring to FIG. 3 (A), the sheet P discharged from the first transport path K <b> 4 falls on the storage guide portion 49 in the left range with respect to the virtual trajectory where the sheet P falls vertically downward. The “predetermined value A” is determined so that the rear end of the sheet bundle PT is located.

このように、収納部30に積載されたシートPの積載高さHに応じて搬送経路を切替えることで、画像形成装置1(搬送装置20)が大型化、高コスト化することなく、パージ処理にともなう大量のシートPを積載して収納することができる。すなわち、1つの搬送経路のみを用いて収納部30にシートPを搬送する場合には、収納ガイド部49に積載されたシート束PTの積載高さHがある程度高くなってしまうと、その後に搬送経路から搬送されたシートPがシート束PTの後端部(図2の破線示す部分である。)にぶつかってしまって、それ以上の積載ができなくなってしまう。
これに対して、本実施の形態では、第1搬送経路K4とは別に、積載方向にシフトした第2搬送経路K5を設けて、収納ガイド部49に積載されたシート束PTの積載高さHがある程度高くなったときに、収納部30に搬送する搬送経路を第1搬送経路K4から第2搬送経路K5に切り替えているため、そのような不具合が軽減されることになる。したがって、ユーザーが収納部30からシート束PTを取り出す作業を頻繁におこなう手間も軽減されることになる。
As described above, by switching the conveyance path according to the stacking height H of the sheets P stacked in the storage unit 30, the purge processing can be performed without increasing the size and cost of the image forming apparatus 1 (the conveyance apparatus 20). Accordingly, a large number of sheets P can be stacked and stored. That is, when the sheet P is conveyed to the storage unit 30 using only one conveyance path, if the stacking height H of the sheet bundle PT stacked on the storage guide unit 49 is increased to some extent, then the conveyance is performed. The sheet P conveyed from the path collides with the rear end of the sheet bundle PT (the portion indicated by the broken line in FIG. 2), and further stacking cannot be performed.
On the other hand, in the present embodiment, a second conveyance path K5 shifted in the stacking direction is provided separately from the first conveyance path K4, and the stacking height H of the sheet bundle PT stacked on the storage guide 49 is provided. Since the transport route for transporting to the storage section 30 has been switched from the first transport route K4 to the second transport route K5 when the height of the storage portion 30 has increased to some extent, such a problem is reduced. Therefore, the trouble of the user to frequently take out the sheet bundle PT from the storage unit 30 can be reduced.

特に、本実施の形態では、既設の反転排紙経路の一部をパージ処理時用の第1搬送経路K4として用いて、既設の両面搬送経路の一部をパージ処理時用の第2搬送経路K5として用いているため、それらの搬送経路K4、K5を専用に設ける場合に比べて、装置の大型化や高コスト化をさらに抑止することができる。
また、上述したように、収納ガイド部49に積載されたシート束PTの積載高さHがある程度高くなって、搬送経路から搬送されたシートPがシート束PTにぶつかってしまう不具合も軽減されるため、収納ガイド部49に積載されたシート束PTの揃え不良も生じにくくなる。そのため、ユーザーが収納部30からシート束PTを取り出す作業も良好におこなわれることになる。
In particular, in the present embodiment, a part of the existing reverse sheet discharging path is used as the first conveying path K4 for purging, and a part of the existing double-sided conveying path is used as the second conveying path for purging. Since it is used as K5, it is possible to further suppress an increase in the size and cost of the apparatus as compared with a case where the transport paths K4 and K5 are provided exclusively.
Further, as described above, the problem that the stacking height H of the sheet bundle PT stacked on the storage guide unit 49 is increased to some extent and the sheet P conveyed from the conveyance path collides with the sheet bundle PT is reduced. Therefore, alignment failure of the sheet bundle PT stacked on the storage guide 49 is less likely to occur. Therefore, the work of the user to take out the sheet bundle PT from the storage unit 30 is also performed favorably.

なお、本実施の形態では、収納ガイド部49にシートPが積載されていない状態からシートPの積載を開始するときには第1搬送経路K4を用いて搬送(排出)することになるが、収納ガイド部49にシートPが積載されていない状態からシートPの積載を開始するときに第2搬送経路K5を用いて搬送(排出)してしまうと、シートPが収納ガイド部49のカーブ面に沿って滑落する距離をかせげなくなって、収納ガイド部49に積載されたシート束PTに揃え不良が生じやすくなる。そのため、本実施の形態のように、収納ガイド部49にシートPが積載されていない状態からシートPの積載を開始するときには第1搬送経路K4を用いて搬送することが有用になる。   In the present embodiment, when the stacking of the sheets P is started from a state where the sheets P are not stacked on the storage guide section 49, the sheets P are transported (discharged) using the first transport path K4. If the sheet P is conveyed (discharged) using the second conveyance path K5 when the sheet P is started to be stacked from a state where the sheet P is not stacked on the section 49, the sheet P follows the curved surface of the storage guide section 49. As a result, the sheet bundle PT stacked on the storage guide portion 49 is likely to be misaligned. Therefore, when the stacking of the sheets P is started from a state where the sheets P are not stacked on the storage guide portion 49 as in the present embodiment, it is useful to convey the sheets P using the first conveyance path K4.

ここで、本実施の形態において、高さ検知手段は、第1搬送経路K4から収納部30に搬送されたシートPの枚数を検知する枚数検知手段(第1枚数検知手段)としての第1フォトセンサ42と、第1搬送経路K4から収納部30に搬送されたシートPの厚さを間接的に検知する厚さ検知手段としての操作表示パネル95と、のそれぞれの検知結果に基づいて積載高さHが所定値Aに達した状態を検知している。
詳しくは、第1フォトセンサ42(枚数検知手段)は、第1搬送経路K4の上流側(ガイド板47において光透過部が設けられた部分である。)に配置されていて、その位置を通過するシートPの枚数をオンオフ信号の変化によって検知する。一方、操作表示パネル95(厚さ検知手段)は、ユーザーが入力したシートPの情報(シート厚や種類に関する情報である。)から第1搬送経路K4を通過するシートPの厚さを間接的に検知(認識)する。そして、制御部90にて、それらの情報が掛け合わせされて(シート枚数×シート厚)、収納ガイド部49上のシート束PTの積載高さHが求められ、予め設定された「所定値A」との大小関係が判断されることになる。
なお、本実施の形態では、シートPの厚さ(シート厚)を操作表示パネル95に入力された情報に基づいて間接的に検知した。これに対して、厚さセンサを第1搬送経路K4に設置するなどして、シートPの厚さを直接的に検知することもできる。
Here, in the present embodiment, the height detecting means is a first photo as a number detecting means (first number detecting means) for detecting the number of sheets P conveyed to the storage section 30 from the first conveying path K4. The stacking height is determined based on the detection results of the sensor 42 and the operation display panel 95 as a thickness detection unit that indirectly detects the thickness of the sheet P conveyed from the first conveyance path K4 to the storage unit 30. The state where the height H has reached the predetermined value A is detected.
More specifically, the first photo sensor 42 (the number detecting means) is disposed upstream of the first transport path K4 (the portion of the guide plate 47 where the light transmitting portion is provided) and passes through the position. The number of sheets P to be detected is detected by a change in the on / off signal. On the other hand, the operation display panel 95 (thickness detecting means) indirectly indicates the thickness of the sheet P passing through the first transport path K4 from the information of the sheet P input by the user (information on the sheet thickness and type). Is detected (recognized). Then, the control unit 90 multiplies the information (the number of sheets × sheet thickness) to obtain the stacking height H of the sheet bundle PT on the storage guide unit 49, and sets a predetermined “predetermined value A”. Is determined.
In the present embodiment, the thickness (sheet thickness) of the sheet P is indirectly detected based on information input to the operation display panel 95. On the other hand, the thickness of the sheet P can be directly detected by, for example, installing a thickness sensor on the first transport path K4.

ここで、本実施の形態において、制御部90は、高さ検知手段によって検知される積載高さHが「所定値A」を超えて「所定の閾値B」に達したときに、第2搬送経路K5から収納部30への搬送を停止するように構成されている。
すなわち、図3(B)に示すように、パージ処理において、第2搬送経路K5を経由した収納部30への搬送に切り替えられた後、収納ガイド部49に積載されたシート束PTの積載高さHが所定の閾値B(>所定値A)に達した時点で、収納部30における積載高さの上限に達したものとして、収納部30のシート束PTが取り除かれるまでパージ処理を中止する。これにより、収納部30に収納されるシートPが過積載になって詰まってしまう不具合などが防止されることになる。
Here, in the present embodiment, when the loading height H detected by the height detecting means exceeds the “predetermined value A” and reaches the “predetermined threshold B”, the control unit 90 performs the second transport. The transfer from the path K5 to the storage unit 30 is stopped.
That is, as shown in FIG. 3B, in the purging process, after the switching to the conveyance to the storage unit 30 via the second conveyance path K5, the stacking height of the sheet bundle PT stacked on the storage guide unit 49. When the height H reaches a predetermined threshold B (> predetermined value A), it is determined that the upper limit of the stacking height in the storage unit 30 has been reached, and the purging process is stopped until the sheet bundle PT in the storage unit 30 is removed. . This prevents the sheet P stored in the storage unit 30 from being overloaded and jammed.

具体的に、本実施の形態において、高さ検知手段は、第2搬送経路K5から収納部30に搬送されたシートPの枚数を検知する第2枚数検知手段としての第2フォトセンサ43と、第2搬送経路K5から収納部30に搬送されたシートPの厚さを間接的に検知する厚さ検知手段としての操作表示パネル95と、のそれぞれの検知結果に基づいて積載高さHが所定の閾値Bに達した状態を検知している。
詳しくは、第2フォトセンサ43(第2枚数検知手段)は、第2搬送経路K5の上流側(ガイド板47において光透過部が設けられた部分である。)に配置されていて、その位置を通過するシートPの枚数をオンオフ信号の変化によって検知する。一方、操作表示パネル95(厚さ検知手段)は、ユーザーが入力したシートPの情報(シート厚や種類に関する情報である。)から第2搬送経路K5を通過するシートPの厚さを間接的に検知(認識)する。そして、制御部90にて、それらの情報が掛け合わせされて(シート枚数×シート厚)、収納ガイド部49上のシート束PTの積載高さH(所定値Aからの加算分である。)が求められ、予め設定された「閾値B」との大小関係が判断されることになる。
なお、本実施の形態では、シートPの厚さ(シート厚)を操作表示パネル95に入力された情報に基づいて間接的に検知した。これに対して、厚さセンサを第2搬送経路K5に設置するなどして、シートPの厚さを直接的に検知することもできる。
Specifically, in the present embodiment, the height detecting means includes a second photo sensor 43 serving as a second number detecting means for detecting the number of sheets P conveyed from the second conveying path K5 to the storage unit 30; The stacking height H is determined based on the respective detection results of the operation display panel 95 as a thickness detecting unit that indirectly detects the thickness of the sheet P conveyed from the second conveyance path K5 to the storage unit 30. Is detected when the threshold value B has been reached.
More specifically, the second photo sensor 43 (second number detecting means) is disposed on the upstream side of the second transport path K5 (the portion where the light transmitting portion is provided in the guide plate 47), and its position is provided. Is detected by the change of the on / off signal. On the other hand, the operation display panel 95 (thickness detection means) indirectly indicates the thickness of the sheet P passing through the second transport path K5 from the information of the sheet P input by the user (information on the sheet thickness and type). Is detected (recognized). The information is multiplied by the control unit 90 (the number of sheets × sheet thickness), and the stacking height H of the sheet bundle PT on the storage guide unit 49 (the amount added from the predetermined value A). Is determined, and a magnitude relationship with a preset “threshold value B” is determined.
In the present embodiment, the thickness (sheet thickness) of the sheet P is indirectly detected based on information input to the operation display panel 95. On the other hand, the thickness of the sheet P can be directly detected by, for example, installing a thickness sensor on the second transport path K5.

ここで、本実施の形態における搬送装置20は、収納部30に収納されたシートPの有無を検知するシート検知手段としての第3フォトセンサ44が、収納ガイド部49(光透過部が設けられた部分である。)の下方に設置されている。具体的に、第3フォトセンサ44の出力がオンであるかオフであるかによって、収納ガイド部49上にシートPがあるか否かが判別されることになる。
そして、第3フォトセンサ44(シート検知手段)によって収納部30にシートPが収納された状態から収納されていない状態への変化が検知されたときに、第1フォトセンサ42(枚数検知手段)によって検知されたシートPの枚数(制御部90のカウンタでカウントされた値である。)をリセットするとともに、第2フォトセンサ43(第2枚数検知手段)によって検知されたシートPの枚数(制御部90のカウンタでカウントされた値である。)をリセットしている。
これにより、収納部30に積載・収納されたシート束PTがユーザーによって取り出された後も、高さ検知手段42、43、95に基づいて積載高さHを正確に検知して、第1搬送経路K4から第2搬送経路K5への切替や、収納部30への搬送停止、を最適なタイミングでおこなうことが可能になる。
Here, in the transporting device 20 in the present embodiment, the third photosensor 44 as a sheet detecting unit for detecting the presence or absence of the sheet P stored in the storage unit 30 includes the storage guide unit 49 (a light transmitting unit is provided). The part is located below. Specifically, whether or not the sheet P is present on the storage guide 49 is determined based on whether the output of the third photosensor 44 is on or off.
When the third photo sensor 44 (sheet detecting means) detects a change from the state where the sheet P is stored in the storage section 30 to the state where the sheet P is not stored, the first photo sensor 42 (number detecting means) The number of sheets P (the value counted by the counter of the control unit 90) detected by the control unit 90 is reset, and the number of sheets P detected by the second photo sensor 43 (second number detecting means) is controlled. (The value counted by the counter of the unit 90).
Thus, even after the sheet bundle PT stacked and stored in the storage unit 30 is taken out by the user, the stacking height H is accurately detected based on the height detection units 42, 43, and 95, and the first conveyance is performed. Switching from the route K4 to the second transport route K5 and stopping the transport to the storage unit 30 can be performed at an optimal timing.

なお、本実施の形態では、収納部30に積載されたシート束PTの積載高さHを検知する高さ検知手段として、第1、第2フォトセンサ42、43と操作表示パネル95とを用いて、シート束PTの積載高さHを間接的に検知した。これに対して、収納部30に積載されたシート束PTの積載高さHを検知する高さ検知手段として、収納ガイド部49の上方に設置した測距センサなどを用いて、シート束PTの積載高さHを直接的に検知しても良い。
そのような高さ検知手段を用いた場合には、収納部30に収納されたシートPの有無を検知するシート検知手段としても兼用することが可能になる。
In the present embodiment, the first and second photosensors 42 and 43 and the operation display panel 95 are used as height detecting means for detecting the stacking height H of the sheet bundle PT stacked in the storage unit 30. Thus, the stacking height H of the sheet bundle PT is indirectly detected. On the other hand, as a height detecting means for detecting the stacking height H of the sheet bundle PT stacked in the storage unit 30, a distance measuring sensor or the like installed above the storage guide unit 49 is used to detect the sheet bundle PT. The loading height H may be directly detected.
When such a height detecting means is used, it can also be used as a sheet detecting means for detecting the presence or absence of the sheet P stored in the storing section 30.

最後に、図4を用いて、パージ処理時の制御について、まとめとして説明する。
まず、画像形成システム100内においてジャムなどが発生してパージ処理が開始されると、高さ検知手段42、43、95によって検知された、収納部30に積載されたシート束PTの積載高さHが所定値A以上であるかが判別される(ステップS1)。
その結果、積載高さHが所定値A以上でないものと判別された場合には、収納部30において後続のシートPが収納ガイド部49上のシート束PTに衝突しないものとして、第1搬送経路K4から収納部30への搬送をおこなう(ステップS2)。
これに対して、ステップS1にて、積載高さHが所定値A以上であるものと判別された場合には、収納部30において後続のシートPが収納ガイド部49上のシート束PTに衝突するものとして、第4切替爪38の回転位置を変更して(ステップS3)、第2搬送経路K5から収納部30への搬送をおこなう(ステップS4)。
そして、高さ検知手段42、43、95によって検知された、収納部30に積載されたシート束PTの積載高さHが所定の閾値B以下であるかが判別される(ステップS5)。その結果、積載高さHが閾値B以下でないものと判別された場合には、収納部30への搬送(パージ処理)を停止する(ステップS6)。
そして、第3フォトセンサ44(シート検知手段)のオンオフ変化の有無によって、収納部30に積載されたシート束PT(シートP)がユーザーによって取り出されたかが判別される(ステップS7)。その結果、シート束PT(シートP)が取り出されていないものと判別された場合には、操作表示パネル95にシートPの取り出しを促す警告を表示する(ステップS8)。これに対して、シート束PT(シートP)が取り出されているものと判別された場合には、第1、第2フォトセンサ42、43によって検知されたシートPの枚数がリセット(カウンタクリア)される(ステップS9)。
Finally, the control at the time of the purge process will be described with reference to FIG.
First, when a jam or the like occurs in the image forming system 100 and the purging process is started, the stacking height of the sheet bundle PT stacked in the storage unit 30 is detected by the height detecting units 42, 43, and 95. It is determined whether H is equal to or greater than a predetermined value A (step S1).
As a result, if it is determined that the stacking height H is not greater than or equal to the predetermined value A, it is determined that the succeeding sheet P in the storage unit 30 does not collide with the sheet bundle PT on the storage guide unit 49 and the first transport path Transport from K4 to the storage unit 30 is performed (step S2).
On the other hand, if it is determined in step S1 that the stacking height H is equal to or larger than the predetermined value A, the succeeding sheet P collides with the sheet bundle PT on the storage guide 49 in the storage 30. As a result, the rotation position of the fourth switching claw 38 is changed (step S3), and the conveyance from the second conveyance path K5 to the storage unit 30 is performed (step S4).
Then, it is determined whether the stacking height H of the sheet bundle PT stacked in the storage unit 30 detected by the height detecting units 42, 43, and 95 is equal to or smaller than a predetermined threshold B (step S5). As a result, when it is determined that the loading height H is not less than or equal to the threshold value B, the conveyance (purge processing) to the storage unit 30 is stopped (step S6).
Then, it is determined whether or not the user has taken out the sheet bundle PT (the sheet P) stacked in the storage unit 30 based on whether or not the third photosensor 44 (the sheet detection unit) has changed on / off (step S7). As a result, when it is determined that the sheet bundle PT (sheet P) has not been taken out, a warning prompting the user to take out the sheet P is displayed on the operation display panel 95 (step S8). On the other hand, if it is determined that the sheet bundle PT (sheet P) has been removed, the number of sheets P detected by the first and second photosensors 42 and 43 is reset (counter clear). Is performed (step S9).

以上説明したように、本実施の形態における搬送装置20は、複数枚のシートPが積載され収納される収納部30の上流部を基準にして第1搬送経路K4に対してシートPの厚み方向に離れた方向に離れた位置に、第2搬送経路K5が配置されている。そして、高さ検知手段42、43、95によって検知される収納部30のシートPの積載高さHが所定値Aに達するまではシートPが第1搬送経路K4を介して収納部30に搬送されるように第4切替爪38(切替手段)を制御して、高さ検知手段42、43、95によって検知される積載高さHが所定値Aに達してからはシートPが第2搬送経路K5を介して収納部30に搬送されるように第4切替爪38を制御する。
これにより、搬送装置20(画像形成装置1)が大型化、高コスト化することなく、大量のシートPを積載して収納することができる。
As described above, the transport device 20 according to the present embodiment is configured such that the thickness direction of the sheet P with respect to the first transport path K4 is based on the upstream portion of the storage unit 30 in which a plurality of sheets P are stacked and stored. The second transport path K5 is disposed at a position separated in a direction away from the second transfer path K5. The sheet P is conveyed to the storage unit 30 via the first conveyance path K4 until the stacking height H of the sheet P in the storage unit 30 detected by the height detection units 42, 43, and 95 reaches the predetermined value A. The fourth switching claw 38 (switching means) is controlled so that the sheet P is transported in the second direction after the stacking height H detected by the height detecting means 42, 43, 95 reaches the predetermined value A. The fourth switching claw 38 is controlled so that the fourth switching claw 38 is conveyed to the storage unit 30 via the path K5.
Thus, a large amount of sheets P can be stacked and stored without increasing the size and cost of the transport device 20 (image forming apparatus 1).

なお、本実施の形態では、カラーの画像形成装置1に設置される搬送装置20に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、後処理装置50と画像形成装置1とが設置された画像形成システム100に設置される搬送装置20に対して本発明を適用したが、後処理装置50が設置されていない画像形成装置1に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができるし、後処理装置に設置された搬送装置に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置1に設置される搬送装置20に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置(例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。)に設置される搬送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the present invention is applied to the transport device 20 installed in the color image forming apparatus 1, but the present invention is naturally applied to the transport device installed in the monochrome image forming apparatus. Can be applied.
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the transport device 20 installed in the image forming system 100 in which the post-processing device 50 and the image forming device 1 are installed, but the post-processing device 50 is installed. Naturally, the present invention can be applied to a transport device installed in the image forming apparatus 1 that is not installed, and the present invention can also be applied to a transport device installed in a post-processing device.
Further, in the present embodiment, the present invention is applied to the transport device 20 installed in the electrophotographic image forming apparatus 1, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited thereto. Naturally, the present invention can be applied to a transport device installed in an image forming apparatus (for example, an inkjet type image forming apparatus, a stencil printing apparatus, or the like).
Then, even in such a case, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

また、本実施の形態では、後処理装置50における後処理機構として、ステープラ80、パンチ処理部70、ソート処理部58、シート揃え部60を設けたが、後処理機構はこれらのものに限定されることなく、折り処理や中折り処理など別の処理をもおこなうように後処理機構を構成することもできるし、上述した複数の処理部のうち別の組み合わせからなるように後処理機構を構成することもできる。
そして、そのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the stapler 80, the punch processing unit 70, the sort processing unit 58, and the sheet alignment unit 60 are provided as post-processing mechanisms in the post-processing device 50, but the post-processing mechanism is not limited to these. Alternatively, the post-processing mechanism can be configured to perform another processing such as folding processing or center folding processing, or the post-processing mechanism can be configured to include another combination of the plurality of processing units described above. You can also.
And even in such a case, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   It is to be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is apparent that the present embodiment can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention, in addition to the suggestions in the present embodiment. is there. Further, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, but can be set to a number, position, shape, and the like suitable for carrying out the present invention.

なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の用紙に限定されることなく、シート状の記録媒体のすべて、例えば、コート紙、ラベル紙、OHPシート、金属シート、フィルム、プリプレグ、布、等も含むものと定義する。   In the specification and the like of the present application, the term “sheet” is not limited to normal paper, but includes all sheet-shaped recording media, for example, coated paper, label paper, OHP sheet, metal sheet, film, prepreg, It is defined as including cloth and the like.

1 画像形成装置、
15 2次転写ローラ(画像形成部)、
20 搬送装置、
26 第1反転ローラ、
27 第2反転ローラ、
30 収納部、
31 ストッパ部(壁部)、
35 第1切替爪、
36 第2切替爪、
37 第3切替爪、
38 第4切替爪(切替手段、切替爪)、
42 第1フォトセンサ(枚数検知手段、高さ検知手段)、
43 第2フォトセンサ(第2枚数検知手段、高さ検知手段)、
44 第3フォトセンサ(シート検知手段)、
47、48 ガイド板、
49 収納ガイド部(ガイド部)、
50 後処理装置、
90 制御部、
95 操作表示パネル(厚さ検知手段、高さ検知手段)、
100 画像形成システム、
K3 垂直搬送経路(上流側搬送経路、反転搬送経路、両面搬送経路)、
K4 第1搬送経路(反転搬送経路)、
K5 第2搬送経路(両面搬送経路)、
K6 水平搬送経路(両面搬送経路)、
P シート、 PT シート束。
1 image forming apparatus,
15 secondary transfer roller (image forming section),
20 transport device,
26 first reversing roller,
27 second reversing roller,
30 storage,
31 stopper part (wall part),
35 first switching claw,
36 second switching claw,
37 third switching claw,
38 fourth switching claw (switching means, switching claw),
42 first photosensors (number detecting means, height detecting means);
43 second photo sensor (second number detecting means, height detecting means),
44 third photo sensor (sheet detecting means),
47, 48 guide plate,
49 storage guide part (guide part),
50 post-processing equipment,
90 control unit,
95 operation display panel (thickness detecting means, height detecting means),
100 image forming system,
K3 vertical transport route (upstream transport route, reverse transport route, double-sided transport route),
K4 first transport route (reverse transport route),
K5 second transport path (double-sided transport path),
K6 horizontal transfer path (double-sided transfer path),
P sheet, PT sheet bundle.

特開2017−88378号公報JP 2017-88378 A

Claims (13)

複数枚のシートが積載され収納される収納部と、
前記収納部に積載された複数枚のシートの積載高さを直接的又は間接的に検知する高さ検知手段と、
前記収納部に向けてシートを搬送する第1搬送経路と、
前記収納部の上流部を基準にして前記第1搬送経路に対してシートの厚み方向に離れた方向に離れた位置に配置されて、前記収納部に向けてシートを搬送する第2搬送経路と、
前記第1搬送経路と前記第2搬送経路とを切替える切替手段と、
前記高さ検知手段によって検知される積載高さが所定値に達するまではシートが前記第1搬送経路を介して前記収納部に搬送されるように前記切替手段を制御して、前記高さ検知手段によって検知される積載高さが前記所定値に達してからはシートが前記第2搬送経路を介して前記収納部に搬送されるように前記切替手段を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
A storage unit in which a plurality of sheets are stacked and stored,
Height detection means for directly or indirectly detecting the stacking height of a plurality of sheets stacked in the storage unit,
A first transport path for transporting the sheet toward the storage unit;
A second transport path that is disposed at a position separated in a direction away from the first transport path in the thickness direction of the sheet with respect to the upstream section of the storage section and transports the sheet toward the storage section; ,
Switching means for switching between the first transport path and the second transport path;
Until the loading height detected by the height detection means reaches a predetermined value, the switching means is controlled so that the sheet is conveyed to the storage section via the first conveyance path, and the height detection is performed. A control unit that controls the switching unit so that a sheet is conveyed to the storage unit via the second conveyance path after the stacking height detected by the unit reaches the predetermined value;
A transport device comprising:
前記第1搬送経路と前記第2搬送経路とは、それぞれ、略垂直方向の上方から下方に向けてシートを搬送するように構成され、
前記収納部は、前記第1搬送経路からシートが排出される位置に対して前記第2搬送経路から離れる方向の位置を上方の起点として、下方に向けて前記第2搬送経路の垂直方向下方の位置を越える位置まで湾曲するガイド部を具備したことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
The first transport path and the second transport path are each configured to transport a sheet from above to below in a substantially vertical direction,
The storage section is configured such that a position in a direction away from the second transport path with respect to a position where a sheet is discharged from the first transport path is an upper starting point, and a vertically lower part of the second transport path in a downward direction. The transport device according to claim 1, further comprising a guide portion that curves to a position beyond the position.
前記ガイド部の終点に略垂直方向の上方に向けて起立する壁部を備えたことを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。   3. The transport device according to claim 2, further comprising a wall standing upright in a substantially vertical direction at an end point of the guide. 前記第1搬送経路は、画像形成装置本体の画像形成部を通過して画像が形成されたシートを反転して前記画像形成装置本体の外部に排出する反転排出経路の一部であることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の搬送装置。   The first transport path is a part of a reverse discharge path that reverses a sheet on which an image is formed by passing through an image forming unit of the image forming apparatus main body and discharges the sheet to the outside of the image forming apparatus main body. The transport device according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記第2搬送経路は、画像形成装置本体の画像形成部を通過して画像が形成されたシートを反転して前記画像形成部に向けて搬送する両面搬送経路の一部であることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の搬送装置。   The second transport path is a part of a double-sided transport path that reverses a sheet on which an image is formed by passing through an image forming unit of an image forming apparatus main body and transports the sheet toward the image forming unit. The transport device according to any one of claims 1 to 4, wherein 前記高さ検知手段は、前記第1搬送経路から前記収納部に搬送されたシートの枚数を検知する枚数検知手段と、前記第1搬送経路から前記収納部に搬送されたシートの厚さを検知する厚さ検知手段と、のそれぞれの検知結果に基づいて積載高さが前記所定値に達した状態を検知することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の搬送装置。   The height detecting means detects the number of sheets transported from the first transport path to the storage section, and detects the thickness of the sheet transported from the first transport path to the storage section. The transport device according to any one of claims 1 to 5, wherein a state in which the stacking height has reached the predetermined value is detected based on the respective detection results of the thickness detecting means. 前記収納部に収納されたシートの有無を検知するシート検知手段を備え、
前記シート検知手段によって前記収納部にシートが収納された状態から収納されていない状態への変化が検知されたときに、前記枚数検知手段によって検知されたシートの枚数をリセットすることを特徴とする請求項6に記載の搬送装置。
A sheet detection unit that detects the presence or absence of a sheet stored in the storage unit,
When a change from a state where a sheet is stored in the storage unit to a state where the sheet is not stored is detected by the sheet detection unit, the number of sheets detected by the number detection unit is reset. The transfer device according to claim 6.
前記制御部は、前記高さ検知手段によって検知される積載高さが前記所定値を超えて所定の閾値に達したときに、前記第2搬送経路から前記収納部への搬送を停止することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の搬送装置。   The control unit may stop transporting from the second transport path to the storage unit when the loading height detected by the height detection unit exceeds the predetermined value and reaches a predetermined threshold. The transfer device according to any one of claims 1 to 7, wherein 前記高さ検知手段は、前記第2搬送経路から前記収納部に搬送されたシートの枚数を検知する第2枚数検知手段と、前記第2搬送経路から前記収納部に搬送されたシートの厚さを検知する厚さ検知手段と、のそれぞれの検知結果に基づいて積載高さが前記所定の閾値に達した状態を検知することを特徴とする請求項8に記載の搬送装置。   The height detecting means detects the number of sheets conveyed from the second conveyance path to the storage section, and the thickness of the sheet conveyed from the second conveyance path to the storage section. 9. The transport device according to claim 8, wherein a state in which the stacking height has reached the predetermined threshold value is detected based on the respective detection results of the thickness detection unit that detects the load. 前記収納部に収納されたシートの有無を検知するシート検知手段を備え、
前記シート検知手段によって前記収納部にシートが収納された状態から収納されていない状態への変化が検知されたときに、前記第2枚数検知手段によって検知されたシートの枚数をリセットすることを特徴とする請求項9に記載の搬送装置。
A sheet detection unit that detects the presence or absence of a sheet stored in the storage unit,
When a change from a state where a sheet is stored in the storage section to a state where the sheet is not stored is detected by the sheet detection means, the number of sheets detected by the second number detection means is reset. The transport device according to claim 9, wherein
前記収納部は、画像形成装置本体に滞留したシートが収納されて、当該収納部に収納されたシートを前記画像形成装置本体の外部に取り出し可能に構成され、
前記切替手段は、前記第1搬送経路の上流部と前記第2搬送経路の上流部とに繋がる上流側搬送経路の下流部に配置された切替爪であることを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれかに記載の搬送装置。
The storage unit is configured to store sheets staying in the image forming apparatus main body, and to be able to take out the sheet stored in the storage unit to the outside of the image forming apparatus main body,
The switching device according to claim 1, wherein the switching unit is a switching claw disposed on a downstream portion of an upstream transport route that is connected to an upstream portion of the first transport route and an upstream portion of the second transport route. Item 11. A transport device according to any one of Items 10.
請求項1〜請求項11のいずれかに記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the transport device according to claim 1. 請求項12に記載の画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されたシートに後処理を施す後処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。   13. An image forming system, comprising: the image forming apparatus according to claim 12; and a post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet discharged from the image forming apparatus.
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