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JP2018203479A - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Sheet conveying apparatus and image forming apparatus Download PDF

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JP2018203479A
JP2018203479A JP2017112020A JP2017112020A JP2018203479A JP 2018203479 A JP2018203479 A JP 2018203479A JP 2017112020 A JP2017112020 A JP 2017112020A JP 2017112020 A JP2017112020 A JP 2017112020A JP 2018203479 A JP2018203479 A JP 2018203479A
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Japan
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sheet
unit
conveying apparatus
conveyance
sheet conveying
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JP2017112020A
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Japanese (ja)
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篤史 村上
Atsushi Murakami
篤史 村上
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

【課題】小型化可能なシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】シートが積載されるカセット61と、カセット61に積載されたシートをカセット搬送路R1に給送する給送ユニット70と、給送ユニット70よりもシート搬送方向における上流でカセット搬送路R1に合流する手差し搬送路R2に設けられシートを搬送する搬送ローラ対96と、手差し搬送路R2に沿って設けられると共に、シート搬送方向において搬送ローラ対96と給送ユニット70との間に配置され、搬送ローラ対96によって搬送されるシートの位置に応じて検知信号を出力する先端検知ユニット97と、を備える。搬送ローラ対96の駆動は、先端検知ユニット97が出力した検知信号に基づいて、搬送されるシートの先端がシート搬送方向において給送ユニット70よりも上流かつ先端検知ユニット97よりも下流に位置するように、停止される。【選択図】図5PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet transfer device capable of miniaturization and an image forming device including the same. SOLUTION: A cassette 61 on which a sheet is loaded, a feeding unit 70 for feeding the sheet loaded on the cassette 61 to a cassette transport path R1, and a cassette transport path upstream of the feed unit 70 in the sheet transport direction. A transport roller pair 96 provided in the manual feed transport path R2 that joins R1 and transports the sheet, and a transport roller pair 96 provided along the manual feed transport path R2 and arranged between the transport roller pair 96 and the feeding unit 70 in the sheet transport direction. It is provided with a tip detection unit 97 that outputs a detection signal according to the position of the sheet conveyed by the transfer roller pair 96. The drive of the transport roller pair 96 is such that the tip of the sheet to be transported is located upstream of the feeding unit 70 and downstream of the tip detection unit 97 in the sheet transport direction based on the detection signal output by the tip detection unit 97. So that it will be stopped. [Selection diagram] FIG. 5

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.

一般に、プリンタ等の画像形成装置では、カセットに積載されたシートを給送するカセット給送部の他に、用途に応じてシートを手差しして給送する手差し給送部を有する構成が知られている。従来、手差台に載置されたシートが第1検出器によって検出されると、手差ローラによって手差台に載置されたシートを装置内に引き込むプリンタが提案されている(特許文献1参照)。装置内に引き込まれたシートは、第2検出器によって検出されてから所定時間後に停止される。   In general, an image forming apparatus such as a printer has a configuration including a manual feeding unit that manually feeds and feeds a sheet according to a use in addition to a cassette feeding unit that feeds sheets stacked in a cassette. ing. 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a printer that pulls a sheet placed on a manual feed table into a device by a manual feed roller when a sheet placed on the manual feed table is detected by a first detector (Patent Document 1). reference). The sheet drawn into the apparatus is stopped after a predetermined time from being detected by the second detector.

特開昭55−151653号公報JP-A-55-151653

しかしながら、特許文献1に記載のプリンタは、カセット及びカセットに積載されたシートを給送する給送ローラの直上に手差し搬送路が設けられており、この手差し搬送路は、給送ローラよりもシート搬送方向における下流でカセット搬送路に合流する。このため、カセットと手差し搬送路との間に、給送ローラを設けるだけのスペースが必要となり、装置が特に上下方向において大型化してしまっていた。   However, in the printer described in Patent Document 1, a manual conveyance path is provided immediately above a cassette and a feeding roller that feeds the sheets stacked on the cassette, and the manual conveyance path is more sheet-shaped than the feeding roller. It joins the cassette conveyance path downstream in the conveyance direction. For this reason, a space sufficient to provide a feeding roller is required between the cassette and the manual conveyance path, and the apparatus has been enlarged particularly in the vertical direction.

そこで、本発明は、第2搬送路がシート搬送方向において給送手段よりも上流で合流するように構成し、上述した課題を解決したシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus that are configured such that the second conveying path is joined upstream of the feeding unit in the sheet conveying direction. With the goal.

本発明は、シート搬送装置において、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを第1搬送路に給送する給送手段と、前記給送手段よりもシート搬送方向における上流で前記第1搬送路に合流する第2搬送路に設けられ、シートを搬送する搬送手段と、前記第2搬送路に沿って設けられると共に、前記シート搬送方向において前記搬送手段と前記給送手段との間に配置され、前記搬送手段によって搬送されるシートの位置に応じて検知信号を出力するシート検知手段と、を備え、前記搬送手段によって前記第1搬送路に搬送されたシートは、前記給送手段によって搬送され、前記搬送手段の駆動は、前記シート検知手段が出力した検知信号に基づいて、前記第2搬送路を搬送されるシートの先端が前記シート搬送方向において前記給送手段よりも上流かつ前記シート検知手段よりも下流に位置するように、停止される、ことを特徴とする。   The present invention provides a sheet conveying apparatus, a sheet stacking unit on which sheets are stacked, a feeding unit that feeds a sheet stacked on the sheet stacking unit to a first transport path, and a sheet transport than the feeding unit. Provided in a second conveyance path that joins the first conveyance path upstream in the direction, and is provided along the second conveyance path, and is provided along the second conveyance path. A sheet detecting unit disposed between the sheet feeding unit and the sheet detecting unit that outputs a detection signal according to a position of the sheet conveyed by the conveying unit, and the sheet conveyed to the first conveying path by the conveying unit. Is conveyed by the feeding unit, and the conveyance unit is driven based on a detection signal output by the sheet detection unit so that the leading edge of the sheet conveyed through the second conveyance path is In preparative conveying direction so as to be positioned downstream from the upstream and the sheet detecting means than the feeding means is stopped, characterized in that.

本発明によると、シート搬送方向において給送手段よりも上流で第2搬送路が第1搬送路に合流するため、第1搬送路と第2搬送路との間隔を狭くでき、小型化することができる。また、シート検知手段を搬送手段と給送手段との間に配置したので、シートの先端を給送手段に対して精度良く停止させることができ、給送手段の手前までシートを装置内に引き込むことができる。これにより、装置の外にシートが垂れ下がって、ユーザがシートを押し込んだり引っ張ったりする誤操作を低減することができる。   According to the present invention, since the second conveyance path merges with the first conveyance path upstream of the feeding unit in the sheet conveyance direction, the distance between the first conveyance path and the second conveyance path can be narrowed and the size can be reduced. Can do. In addition, since the sheet detecting means is disposed between the conveying means and the feeding means, the leading edge of the sheet can be stopped with respect to the feeding means with high accuracy, and the sheet is drawn into the apparatus until just before the feeding means. be able to. Accordingly, it is possible to reduce an erroneous operation in which the sheet hangs out of the apparatus and the user pushes or pulls the sheet.

第1の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。1 is an overall schematic diagram illustrating a printer according to a first embodiment. シート給送装置を示す模式図。The schematic diagram which shows a sheet feeding apparatus. (a)はピックアップローラが上昇している状態を示す模式図、(b)はピックアップローラがシートに当接している状態を示す模式図。(A) is a schematic diagram which shows the state which the pickup roller is raising, (b) is a schematic diagram which shows the state in which the pickup roller is contacting the sheet | seat. 戻し爪によってシートがカセットに戻される様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that a sheet | seat is returned to a cassette by a return nail | claw. (a)は手差し給送口にシートを手差しした状態を示す模式図、(b)はシートが装置内に引き込まれた状態を示す模式図。(A) is a schematic diagram which shows the state which inserted the sheet | seat manually in the manual feed port, (b) is a schematic diagram which shows the state by which the sheet | seat was drawn in in the apparatus. (a)は手差し搬送路からカセット搬送路にシートが合流した状態を示す模式図、(b)は手差しされたシートがピックアップローラによって搬送される様子を示す模式図。FIG. 4A is a schematic diagram illustrating a state where sheets are joined from a manual conveyance path to a cassette conveyance path, and FIG. 4B is a schematic diagram illustrating a state in which the manually fed sheet is conveyed by a pickup roller. 第2の実施の形態に係るシート給送装置を示す模式図。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a sheet feeding apparatus according to a second embodiment. (a)は中板が下降している状態を示す模式図、(b)は中板が上昇した状態を示す模式図。(A) is a schematic diagram which shows the state which the intermediate plate is falling, (b) is a schematic diagram which shows the state which the intermediate plate raised. (a)は手差し給送口にシートを手差しした状態を示す模式図、(b)はシートが装置内に引き込まれた状態を示す模式図。(A) is a schematic diagram which shows the state which inserted the sheet | seat manually in the manual feed port, (b) is a schematic diagram which shows the state by which the sheet | seat was drawn in in the apparatus. (a)は手差し搬送路からカセット搬送路にシートが合流した状態を示す模式図、(b)は手差しされたシートがピックアップローラによって搬送される様子を示す模式図。FIG. 4A is a schematic diagram illustrating a state where sheets are joined from a manual conveyance path to a cassette conveyance path, and FIG. 4B is a schematic diagram illustrating a state in which the manually fed sheet is conveyed by a pickup roller.

<第1の実施の形態>
〔全体構成〕
まず、本発明の第1の実施の形態について説明する。画像形成装置としてのプリンタ100は、電子写真方式のレーザビームプリンタであり、図1に示すように、シートSに画像を形成する画像形成部20と、シート給送装置60と、定着装置30と、排出ローラ対40と、を有している。画像形成手段としての画像形成部20は、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の4色のトナー画像を形成する4つのプロセスカートリッジPY,PM,PC,PKと、スキャナユニット19と、を備えている。
<First Embodiment>
〔overall structure〕
First, a first embodiment of the present invention will be described. A printer 100 as an image forming apparatus is an electrophotographic laser beam printer. As illustrated in FIG. 1, an image forming unit 20 that forms an image on a sheet S, a sheet feeding device 60, a fixing device 30, and the like. , And a discharge roller pair 40. The image forming unit 20 serving as an image forming unit includes four process cartridges PY, PM, PC, which form toner images of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. PK and scanner unit 19 are provided.

なお、4つのプロセスカートリッジPY,PM,PC,PKは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。そのため、プロセスカートリッジPYの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジPM,PC,PKの説明は省略する。   The four process cartridges PY, PM, PC, and PK have the same configuration except that the colors of images to be formed are different. Therefore, only the configuration of the process cartridge PY and the image forming process will be described, and the description of the process cartridges PM, PC, and PK will be omitted.

プロセスカートリッジPYは、感光ドラム11と、帯電ローラ12と、現像ローラ13と、を有している。感光ドラム11は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。画像形成部20は、駆動ローラ22、従動ローラ24及びテンションローラ23によって張架される中間転写ベルト21を有している。中間転写ベルト21は、駆動ローラ22によって回転し、駆動ローラ22は、中間転写ベルト21を挟んで二次転写ローラ26に対向している。中間転写ベルト21の内側には、一次転写ローラ15a,15b,15c,15dが設けられている。定着装置30は、ヒータによって加熱される定着フィルム31と、定着フィルム31に圧接する加圧ローラ32と、を有している。シート給送装置60は、プリンタ100の下部に設けられ、シートSを収容している。   The process cartridge PY includes a photosensitive drum 11, a charging roller 12, and a developing roller 13. The photosensitive drum 11 is configured by applying an organic photoconductive layer to the outer periphery of an aluminum cylinder, and is rotated by a drive motor (not shown). The image forming unit 20 includes an intermediate transfer belt 21 that is stretched by a driving roller 22, a driven roller 24, and a tension roller 23. The intermediate transfer belt 21 is rotated by a driving roller 22, and the driving roller 22 faces the secondary transfer roller 26 with the intermediate transfer belt 21 interposed therebetween. Inside the intermediate transfer belt 21, primary transfer rollers 15a, 15b, 15c, and 15d are provided. The fixing device 30 includes a fixing film 31 that is heated by a heater, and a pressure roller 32 that is in pressure contact with the fixing film 31. The sheet feeding device 60 is provided below the printer 100 and accommodates the sheet S.

次に、このように構成されたプリンタ100の画像形成動作について説明する。不図示のパソコン等から画像信号がスキャナユニット19に入力されると、スキャナユニット19から、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジPYの感光ドラム11上に照射される。   Next, an image forming operation of the printer 100 configured as described above will be described. When an image signal is input to the scanner unit 19 from a personal computer (not shown), the laser light corresponding to the image signal is emitted from the scanner unit 19 onto the photosensitive drum 11 of the process cartridge PY.

このとき感光ドラム11は、帯電ローラ12により表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット19からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム11に形成された静電潜像は、現像ローラ13により現像され、感光ドラム11上にイエロー(Y)のトナー像が形成される。   At this time, the surface of the photosensitive drum 11 is uniformly charged to a predetermined polarity and potential in advance by the charging roller 12, and an electrostatic latent image is formed on the surface by irradiating laser light from the scanner unit 19. . The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 is developed by the developing roller 13 to form a yellow (Y) toner image on the photosensitive drum 11.

同様にして、プロセスカートリッジPM,MC,PKの各感光ドラムにもスキャナユニット19からレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ15a,15b,15c,15dにより中間転写ベルト21に転写され、駆動ローラ22によって回転する中間転写ベルト21により二次転写ローラ26まで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト21上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。   Similarly, the photosensitive drums of the process cartridges PM, MC, and PK are also irradiated with laser light from the scanner unit 19, and magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images are formed on the photosensitive drums. Is done. The toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums are transferred to the intermediate transfer belt 21 by the primary transfer rollers 15a, 15b, 15c, and 15d, and up to the secondary transfer roller 26 by the intermediate transfer belt 21 rotated by the driving roller 22. Be transported. The image forming process for each color is performed at the timing of superimposing on the upstream toner image primarily transferred onto the intermediate transfer belt 21.

この画像形成プロセスに並行して、シート給送装置60に収容されたシートSは、給送手段としての給送ユニット70により送り出され、停止状態のレジストレーションローラ対80のニップに突き当たることで斜行が補正される。そして、シートSは、所定のタイミングでレジストレーションローラ対80によって二次転写ローラ26に向けて搬送され、二次転写ローラ26に印加された二次転写バイアスによって、中間転写ベルト21上のフルカラーのトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートSは、定着装置30の定着フィルム31及び加圧ローラ32によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着(定着)される。定着装置30を通過したシートSは、排出ローラ対40によって排出トレイ50に排出される。   In parallel with this image forming process, the sheet S accommodated in the sheet feeding device 60 is fed out by a feeding unit 70 as a feeding unit and hits the nip of the registration roller pair 80 in a stopped state. The line is corrected. Then, the sheet S is conveyed toward the secondary transfer roller 26 by the registration roller pair 80 at a predetermined timing, and the full color on the intermediate transfer belt 21 is applied by the secondary transfer bias applied to the secondary transfer roller 26. The toner image is transferred. The sheet S to which the toner image has been transferred is given predetermined heat and pressure by the fixing film 31 and the pressure roller 32 of the fixing device 30, and the toner is melted and fixed (fixed). The sheet S that has passed through the fixing device 30 is discharged to the discharge tray 50 by the discharge roller pair 40.

[シート給送装置]
次に、シート搬送装置としてのシート給送装置60について、図2を用いて詳しく説明する。シート給送装置60は、プリンタ100の装置本体101(図1参照)に対して挿入及び引き抜き可能なシート積載手段としてのカセット61と、カセット61に収容されたシートを給送する給送ユニット70と、手差しユニット90と、を有している。
[Sheet feeding device]
Next, the sheet feeding apparatus 60 as the sheet conveying apparatus will be described in detail with reference to FIG. The sheet feeding device 60 includes a cassette 61 as sheet stacking means that can be inserted into and removed from the apparatus main body 101 (see FIG. 1) of the printer 100, and a feeding unit 70 that feeds the sheets stored in the cassette 61. And a manual feed unit 90.

カセット61は、積載本体部としてのカセット本体部61aと、カセット本体部61aに支点62aを中心にして昇降可能に支持される中板62と、カセット本体部61aに回動軸63aを中心にして回動可能に支持されるリフトアーム63と、を有している。リフトアーム63は、不図示の駆動源によって駆動されることで中板62を上方に押圧することができ、これにより中板62が上昇する。積載部としての中板62には、シートSのシート搬送方向における下流側が支持されており、中板62が上昇することで、シートSの下流側が上昇する。なお、カセット61には、中板62に積載されたシートのシート給送方向に直交する幅方向における位置を規制する不図示の1対のサイド規制板が設けられている。   The cassette 61 includes a cassette body 61a as a loading body, a middle plate 62 supported by the cassette body 61a so as to be movable up and down around a fulcrum 62a, and a cassette shaft 61a around a rotation shaft 63a. And a lift arm 63 that is rotatably supported. The lift arm 63 is driven by a drive source (not shown) so as to press the intermediate plate 62 upward. As a result, the intermediate plate 62 rises. A downstream side of the sheet S in the sheet conveyance direction is supported by the intermediate plate 62 as a stacking unit, and the downstream side of the sheet S rises when the intermediate plate 62 rises. The cassette 61 is provided with a pair of side regulating plates (not shown) that regulate the position of the sheets stacked on the intermediate plate 62 in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction.

手差しユニット90は、カセット61の上方に配置され装置本体101(図1参照)に対して着脱可能に支持されるガイド部材としての下ガイド91と、下ガイド91の上方に配置され下ガイド91に対向する上ガイド92と、を有している。これら下ガイド91及び上ガイド92は、手差し給送口93から挿入されるシートが搬送される第2搬送路としての手差し搬送路R2を構成しており、手差し搬送路R2は、カセット61の上方に設けられている。言い換えれば、下ガイド91は、手差し搬送路R2の一部を構成している。手差し搬送路R2においてシートがジャムした場合には、下ガイド91及びカセット61を装置本体101から取り外すことで、カセット挿入空間から手差し搬送路R2にアクセスすることができ、ジャム処理を容易に行うことができる。なお、下ガイド91を下方に移動または揺動させて手差し搬送路R2を開放してジャムしたシートを取り出すようにしてもよい。   The manual feed unit 90 is disposed above the cassette 61 and is provided as a guide member that is detachably supported with respect to the apparatus main body 101 (see FIG. 1), and the lower guide 91 is disposed above the lower guide 91. And an upper guide 92 facing each other. The lower guide 91 and the upper guide 92 constitute a manual conveyance path R2 as a second conveyance path for conveying a sheet inserted from the manual feeding port 93. The manual conveyance path R2 is located above the cassette 61. Is provided. In other words, the lower guide 91 constitutes a part of the manual feed path R2. When a sheet is jammed in the manual feed path R2, it is possible to access the manual feed path R2 from the cassette insertion space by removing the lower guide 91 and the cassette 61 from the apparatus main body 101, and easily perform the jam processing. Can do. The jammed sheet may be taken out by moving or swinging the lower guide 91 downward to open the manual feed path R2.

手差しユニット90は、手差し搬送路R2に沿ってシート搬送方向における上流側から下流側に向けて順に、引き込みセンサユニット94、搬送ユニット190及び先端検知ユニット97を有している。搬送手段としての搬送ユニット190は、複数(本実施の形態では2つ)の搬送ローラ対を有しており、シート搬送方向における最も上流に配置されている引き込みローラ対95と、最も下流に配置されている搬送ローラ対96と、を有している。なお、搬送ユニット190は、3つ以上の搬送ローラ対を有していてもよい。引き込みセンサユニット94は、シートの先端に押圧されることで回動する第1フラグ部材94aと、第1フラグ部材94aによって光路が遮蔽されることでOFF状態からON状態になる第1検知センサ94bと、を有している。移動部としての第1フラグ部材94aは、手差し搬送路R2に突出する突出位置において不図示のバネ及びストッパによって保持されており、シートSの先端に押圧することで手差し搬送路R2から退避する。検知部としての第1検知センサ94bは、OFF状態とON状態とで異なる検知信号を制御部45(図1参照)に出力し、制御部45は、第1検知センサ94bがON状態となることでシートSが手差し給送口93に挿入されたことを検知する。すなわち、挿入シート検知手段としての引き込みセンサユニット94は、シート搬送方向において引き込み手段としての引き込みローラ対95よりも上流に配置され、手差し搬送路R2に挿入されたシートの位置に応じて検知信号を出力する。   The manual feed unit 90 includes a pull-in sensor unit 94, a transport unit 190, and a leading edge detection unit 97 in order from the upstream side to the downstream side in the sheet transport direction along the manual transport path R2. The conveyance unit 190 as a conveyance unit has a plurality (two in this embodiment) of conveyance roller pairs, and is arranged at the most downstream side with the pulling roller pair 95 arranged at the most upstream side in the sheet conveyance direction. A pair of transport rollers 96. The transport unit 190 may have three or more transport roller pairs. The pull-in sensor unit 94 includes a first flag member 94a that rotates when pressed against the leading edge of the sheet, and a first detection sensor 94b that is turned on from the OFF state when the optical path is blocked by the first flag member 94a. And have. The first flag member 94a as a moving unit is held by a spring and a stopper (not shown) at a protruding position protruding in the manual conveyance path R2, and retracts from the manual conveyance path R2 by pressing against the leading edge of the sheet S. The first detection sensor 94b as the detection unit outputs a detection signal that is different between the OFF state and the ON state to the control unit 45 (see FIG. 1), and the control unit 45 causes the first detection sensor 94b to be in the ON state. Then, it is detected that the sheet S is inserted into the manual feed port 93. That is, the pull-in sensor unit 94 serving as an insertion sheet detecting unit is disposed upstream of the pair of pull-in rollers 95 serving as a pulling unit in the sheet conveyance direction, and generates a detection signal according to the position of the sheet inserted into the manual conveyance path R2. Output.

先端検知ユニット97は、シート搬送方向において搬送ローラ対96と給送ユニット70との間に配置されており、引き込みセンサユニット94と同様の構成を有している。すなわち、先端検知ユニット97は、シートの先端に押圧されることで回動する第2フラグ部材97aと、第2フラグ部材97aによって光路が遮蔽されることでOFF状態からON状態になる第2検知センサ97bと、を有している。第2フラグ部材97aは、手差し搬送路R2に突出する突出位置において不図示のバネ及びストッパによって保持されており、シートSの先端に押圧することで手差し搬送路R2から退避する。第2検知センサ97bは、OFF状態とON状態とで異なる検知信号を制御部45(図1参照)に出力する。すなわち、シート検知手段としての先端検知ユニット97は、搬送ローラ対96によって搬送されるシートの位置に応じて検知信号を出力する。   The leading edge detection unit 97 is disposed between the conveyance roller pair 96 and the feeding unit 70 in the sheet conveyance direction, and has the same configuration as the pull-in sensor unit 94. That is, the leading edge detection unit 97 is rotated by being pressed against the leading edge of the sheet, and the second detection is switched from the OFF state to the ON state when the optical path is blocked by the second flag member 97a. And a sensor 97b. The second flag member 97a is held by a spring and a stopper (not shown) at a protruding position protruding in the manual conveyance path R2, and retracts from the manual conveyance path R2 when pressed against the leading edge of the sheet S. The second detection sensor 97b outputs a detection signal that differs between the OFF state and the ON state to the control unit 45 (see FIG. 1). That is, the leading edge detection unit 97 as a sheet detection unit outputs a detection signal according to the position of the sheet conveyed by the conveyance roller pair 96.

給送ユニット70は、中板62に積載されたシートSを給送可能なピックアップローラ71と、ピックアップローラ71によって給送されたシートSを1枚ずつに分離するフィードローラ72及び分離ローラ73と、を有している。給送部としてのピックアップローラ71は、フィードローラ72の回転軸に回転可能に支持されるピックアップアーム74によって昇降可能かつ回転可能に支持されている。すなわち、ピックアップローラ71は、カセット61に積載されたシートSに対して接離可能、かつカセット61のカセット本体部61aに対して移動可能である。   The feeding unit 70 includes a pickup roller 71 capable of feeding the sheets S stacked on the intermediate plate 62, a feed roller 72 and a separation roller 73 that separate the sheets S fed by the pickup roller 71 one by one. ,have. The pickup roller 71 as a feeding unit is supported so as to be movable up and down and rotatable by a pickup arm 74 that is rotatably supported on the rotation shaft of the feed roller 72. That is, the pickup roller 71 can be moved toward and away from the sheets S stacked on the cassette 61 and can move relative to the cassette body 61 a of the cassette 61.

分離ローラ73は、給送フレーム102に回転可能に支持される分離アーム75によってフィードローラ72に対して接離可能かつ回転可能に支持されている。また、給送フレーム102には、戻し爪76が回動中心76aを中心に回動可能に支持されており、図2において戻し爪76は、給送ユニット70によって搬送されるシートSが通過する第1搬送路としてのカセット搬送路R1に突出している。なお、手差し挿入したシートが通過する手差し搬送路R2は、シート搬送方向において給送ユニット70よりも上流でカセット搬送路R1に合流している。   The separation roller 73 is supported so as to be able to contact and separate from the feed roller 72 and to be rotatable by a separation arm 75 that is rotatably supported by the feeding frame 102. Further, a return claw 76 is supported on the feeding frame 102 so as to be rotatable about a rotation center 76a, and the sheet S conveyed by the feeding unit 70 passes through the return claw 76 in FIG. It protrudes to the cassette conveyance path R1 as the first conveyance path. The manual conveyance path R2 through which the manually inserted sheet passes joins the cassette conveyance path R1 upstream of the feeding unit 70 in the sheet conveyance direction.

シート給送装置60は、カセット61からシートSが給送されるカセット給送動作又は手差し給送口93からシートSが給送される手差し給送動作のいずれかが選択されることで、シートを給送する。   The sheet feeding device 60 selects either a cassette feeding operation in which the sheet S is fed from the cassette 61 or a manual feeding operation in which the sheet S is fed from the manual feeding port 93. To feed.

[カセット給送動作]
次に、図3(a)乃至図4を用いて、カセット61からシートSが給送されるカセット給送動作について説明する。図3(a)に示すように、シートSを給送しない状態では、ピックアップローラ71は、中板62に積載されたシートSの最上位面SSに対して離間し、分離ローラ73は、フィードローラ72に対して離間している。制御部45からカセット給送指令が出力されると、図3(b)に示すように、不図示のモータによってピックアップアーム74が下降すると共に、ピックアップローラ71及びフィードローラ72が駆動する。また、分離アーム75が駆動することによって分離ローラ73がフィードローラ72に当接して分離部としての分離ニップNを形成し、戻し爪76がカセット搬送路R1から離間する。
[Cassette feeding operation]
Next, a cassette feeding operation in which the sheet S is fed from the cassette 61 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3A, when the sheet S is not fed, the pickup roller 71 is separated from the uppermost surface SS of the sheet S stacked on the intermediate plate 62, and the separation roller 73 is fed. It is separated from the roller 72. When a cassette feeding command is output from the control unit 45, the pickup arm 74 is lowered by a motor (not shown) and the pickup roller 71 and the feed roller 72 are driven as shown in FIG. Further, when the separation arm 75 is driven, the separation roller 73 comes into contact with the feed roller 72 to form a separation nip N as a separation portion, and the return claw 76 is separated from the cassette conveyance path R1.

ピックアップローラ71がシートSの最上位面SSに当接すると、最上位のシートがピックアップアーム74によって分離ニップNに向けて送り出される。ピックアップローラ71は、最上位のシートSが分離ニップNにまで搬送されると上昇し、シートSの最上位面SSから離間して待機する。   When the pickup roller 71 comes into contact with the uppermost surface SS of the sheet S, the uppermost sheet is sent out toward the separation nip N by the pickup arm 74. The pickup roller 71 rises when the uppermost sheet S is conveyed to the separation nip N, and waits while being separated from the uppermost surface SS of the sheet S.

分離ローラ73には、不図示のトルクリミッタが接続されており、ピックアップローラ71によってシートが1枚だけ送り出された場合には、リミッタ値を超える負荷がトルクリミッタに作用する。これにより、トルクリミッタが空転し、分離ローラ73はフィードローラ72に連れ回る。ピックアップローラ71によってシートが2枚以上送り出された場合には、トルクリミッタにはリミッタ値未満の負荷しか作用せず、分離ローラ73はフィードローラ72に連れ回ることなく停止する。これにより、分離ニップNにおいてシートSが1枚ずつに分離される。   A torque limiter (not shown) is connected to the separation roller 73, and when only one sheet is sent out by the pickup roller 71, a load exceeding the limiter value acts on the torque limiter. As a result, the torque limiter idles, and the separation roller 73 rotates with the feed roller 72. When two or more sheets are sent out by the pickup roller 71, only a load less than the limit value acts on the torque limiter, and the separation roller 73 stops without being driven by the feed roller 72. As a result, the sheets S are separated one by one in the separation nip N.

分離ニップNにおいて1枚ずつに分離されたシートがレジストレーションローラ対80(図2参照)に到達すると、分離アーム75が駆動されることで分離ローラ73はフィードローラ72に対して離間する。これと同時に、戻し爪76が時計回りに回転することで、分離ニップNで留まっているシートが戻し爪76に押されてカセット61に戻る。   When the sheets separated one by one in the separation nip N reach the registration roller pair 80 (see FIG. 2), the separation roller 73 is separated from the feed roller 72 by driving the separation arm 75. At the same time, the return claw 76 rotates clockwise, so that the sheet staying at the separation nip N is pushed by the return claw 76 and returned to the cassette 61.

[手差し給送動作]
次に、図5(a)乃至図6(b)を用いて、手差し給送口93からシートSが給送される手差し給送動作について説明するが、まず手差し引き込み動作について説明する。手差し給送口93にユーザによってシートSが挿入されると、図5(a)に示すように、シートSの先端によって第1フラグ部材94aの当接面94cが押圧され、第1フラグ部材94aが時計回りに回転する。すると、第1フラグ部材94aによって第1検知センサ94bの光路が遮蔽され、第1検知センサ94bがOFF状態からON状態になったことを示す検知信号を出力する。
[Manual feeding operation]
Next, the manual feeding operation in which the sheet S is fed from the manual feeding port 93 will be described with reference to FIGS. 5A to 6B. First, the manual feeding operation will be described. When the sheet S is inserted into the manual feed port 93 by the user, as shown in FIG. 5A, the contact surface 94c of the first flag member 94a is pressed by the leading end of the sheet S, and the first flag member 94a. Rotates clockwise. Then, the first flag member 94a shields the optical path of the first detection sensor 94b, and outputs a detection signal indicating that the first detection sensor 94b has changed from the OFF state to the ON state.

制御部45(図1参照)が第1検知センサ94bからの検知信号を受信したことに基づいて、制御部45は、引き込みローラ対95及び搬送ローラ対96を駆動させる。これにより、手差しされたシートSが手差し搬送路R2を搬送され、第2フラグ部材97aの当接面97cがシートSの先端によって押圧される。すると、第2フラグ部材97aが時計回りに回転し、第2フラグ部材97aによって第2検知センサ97bの光路が遮蔽され、第2検知センサ97bがOFF状態からON状態になったことを示す検知信号を出力する。   Based on the fact that the control unit 45 (see FIG. 1) has received the detection signal from the first detection sensor 94b, the control unit 45 drives the pull-in roller pair 95 and the transport roller pair 96. As a result, the manually fed sheet S is conveyed along the manual conveyance path R2, and the contact surface 97c of the second flag member 97a is pressed by the leading edge of the sheet S. Then, the second flag member 97a rotates clockwise, the optical path of the second detection sensor 97b is shielded by the second flag member 97a, and a detection signal indicating that the second detection sensor 97b has changed from the OFF state to the ON state. Is output.

制御部45が第2検知センサ97bからの検知信号を受信すると、図5(b)に示すように、制御部45は、所定時間後に引き込みローラ対95及び搬送ローラ対96の駆動を停止させる。本実施の形態では、手差しされたシートSは、シートの先端が下ガイド91の下流端91aに一致する位置まで引き込まれて停止する。すなわち、引き込みセンサユニット94が出力した検知信号に基づいて、シートSは、先端がシート搬送方向において給送ユニット70よりも上流かつ引き込みセンサユニット94よりも下流に位置した状態で停止される。   When the control unit 45 receives the detection signal from the second detection sensor 97b, the control unit 45 stops driving the pull-in roller pair 95 and the conveyance roller pair 96 after a predetermined time, as shown in FIG. 5B. In the present embodiment, the manually fed sheet S is pulled to a position where the leading end of the sheet coincides with the downstream end 91 a of the lower guide 91 and stops. That is, based on the detection signal output by the pull-in sensor unit 94, the sheet S is stopped in a state where the leading end is positioned upstream of the feeding unit 70 and downstream of the pull-in sensor unit 94 in the sheet conveyance direction.

ここで、本実施の形態では、手差し搬送路R2のシート搬送方向における長さLは、使用頻度の高いA4サイズのシートの長さ以上に設定されている。具体的には、手差し搬送路R2の長さLは、A4サイズのシートの長さである297mm以上に設定されている。また、手差し搬送路R2の長さLとは、下ガイド91のシート搬送方向における下流端91a又は停止するシートの先端の基準位置から手差し給送口93、すなわちプリンタ100の前側面103までのシート搬送方向における長さである。なお、基準位置とは、設計上で、手差し搬送路R2でシートの先端を停止させる位置である。   Here, in the present embodiment, the length L in the sheet conveyance direction of the manual conveyance path R2 is set to be equal to or longer than the length of the A4-sized sheet that is frequently used. Specifically, the length L of the manual feed path R2 is set to 297 mm or more, which is the length of the A4 size sheet. The length L of the manual feed path R2 is the sheet from the reference position of the downstream end 91a of the lower guide 91 in the sheet conveyance direction or the leading end of the stopped sheet to the manual feed port 93, that is, the front side surface 103 of the printer 100. It is the length in the transport direction. The reference position is a position where the leading edge of the sheet is stopped in the manual feed path R2 by design.

このように、本実施の形態では、先端検知ユニット97の検知信号に基づいて、手差しされたシートSの先端が給送ユニット70のピックアップローラ71に接触しない位置まで、シートSを手差し搬送路R2内に引き込む。先端検知ユニット97は、搬送ローラ対96よりもシート搬送方向における下流に配置されているので、シートSの停止位置精度を向上することができる。そして、手差し搬送路R2の長さL2が使用頻度の高いA4サイズのシートの長さ以上に設定されているため、シートSの後端を手差し搬送路R2に位置させることができる。これにより、シートSの後端が手差し搬送路R2内に収容され、シートSが手差し給送口93から外方にはみ出て垂れ下がることが無いため、ユーザによってシートSが引っ張られたり押し込まれたりされる誤操作を低減することができる。言い換えれば、所定サイズ以下であるA4サイズ以下のシートの後端は、手差し搬送路R2内に収容される。また、手差しシートSが手差し搬送路R2内に引き込まれてセットされた状態でも、カセット給送動作が選択された場合でも、手差しされたシートSがカセット給送動作を邪魔することが無い。   As described above, in the present embodiment, based on the detection signal of the leading edge detection unit 97, the sheet S is manually conveyed to the position where the leading edge of the manually fed sheet S does not contact the pickup roller 71 of the feeding unit 70. Pull in. Since the leading edge detection unit 97 is arranged downstream of the conveyance roller pair 96 in the sheet conveyance direction, the stop position accuracy of the sheet S can be improved. Since the length L2 of the manual feed path R2 is set to be equal to or greater than the length of the frequently used A4 size sheet, the trailing edge of the sheet S can be positioned in the manual feed path R2. As a result, the rear end of the sheet S is accommodated in the manual conveyance path R2, and the sheet S does not protrude outwardly from the manual feed port 93 and hangs down. Therefore, the sheet S is pulled or pushed by the user. Erroneous operation can be reduced. In other words, the trailing edge of a sheet of A4 size or less that is a predetermined size or less is accommodated in the manual feed path R2. Even when the manual sheet S is pulled into the manual feed path R2 and set, or when the cassette feeding operation is selected, the manually fed sheet S does not interfere with the cassette feeding operation.

手差しされたシートSがセットされた状態で手差し給送動作が選択されると、制御部45は、引き込みローラ対95及び搬送ローラ対96を再び駆動させ、図6(a)に示すように、シートSがカセット搬送路R1に合流する。この状態でピックアップローラ71が下降することで、図6(b)に示すように、手差しされたシートSが、ピックアップローラ71とカセット61に積載されたシートの最上位面SSとの間で挟持され、ピックアップローラ71によって搬送される。そして、上述したカセット給送動作と同様に、シートSが分離ニップNによって1枚ずつに分離され、レジストレーションローラ対80に搬送される。すなわち、給送ユニット70は、カセット61に積載されたシートを給送又は搬送ローラ対96によって搬送されたシートを搬送可能に構成されている。   When the manual feeding operation is selected in the state where the manually fed sheet S is set, the control unit 45 drives the drawing roller pair 95 and the conveyance roller pair 96 again, and as shown in FIG. The sheet S joins the cassette conveyance path R1. When the pickup roller 71 is lowered in this state, the manually fed sheet S is sandwiched between the pickup roller 71 and the uppermost surface SS of the sheets stacked on the cassette 61 as shown in FIG. And is conveyed by the pickup roller 71. Similarly to the cassette feeding operation described above, the sheets S are separated one by one by the separation nip N and conveyed to the registration roller pair 80. That is, the feeding unit 70 is configured to be able to feed the sheets stacked on the cassette 61 or to convey the sheets conveyed by the conveying roller pair 96.

以上のように、本実施の形態では、カセット61に積載されたシートを給送する給送ユニット70が、手差しされたシートも搬送するように構成されている。そして、手差し搬送路R2は、給送ユニット70よりもシート搬送方向における上流でカセット搬送路R1と合流する。このため、カセット61と手差し搬送路R2との間に、給送ユニット70を配置するためのスペースを要せず、プリンタ100を上下方向に小型化することができる。   As described above, in the present embodiment, the feeding unit 70 that feeds the sheets stacked on the cassette 61 is configured to also transport the manually fed sheets. The manual conveyance path R2 joins the cassette conveyance path R1 upstream of the feeding unit 70 in the sheet conveyance direction. For this reason, the space for arranging the feeding unit 70 is not required between the cassette 61 and the manual feed path R2, and the printer 100 can be downsized in the vertical direction.

また、本実施の形態は、手差し搬送路R2の長さLをA4サイズのシートの長さ以上に設定すると共に、手差しされたシートSを手差し搬送路R2に収容されるように引き込む。このため、引き込まれたシートSが手差し給送口93から外方に突出して垂れ下がることがなく、ユーザがシートSを引っ張ったり押し込んだりする誤操作を低減することができる。手差しされたシートSは、搬送ローラ対96よりもシート搬送方向における下流に設けられた先端検知ユニット97の検知信号に基づいて停止されるため、シートSを精度良く停止させることができる。   Further, in the present embodiment, the length L of the manual feed path R2 is set to be equal to or longer than the length of the A4 size sheet, and the manually fed sheet S is pulled into the manual feed path R2. For this reason, the drawn sheet S does not protrude outwardly from the manual feed port 93 and hangs down, and an erroneous operation in which the user pulls or pushes in the sheet S can be reduced. Since the manually fed sheet S is stopped based on the detection signal of the leading edge detection unit 97 provided downstream in the sheet conveyance direction from the conveyance roller pair 96, the sheet S can be accurately stopped.

なお、本実施の形態では、手差し搬送路R2の長さLをA4サイズのシートの長さ(297mm)以上に設定しているが、これに限定されない。すなわち、手差しされたシートSが手差し搬送路R2に引き込まれた状態で、シートSをユーザが掴めない程度であれば、シートSの後端がプリンタ100の手差し給送口93から外方に突出していてもよい。また、リーガルサイズ(215.9mm×355.6mm)等のA4サイズよりも長いサイズのシートを使用する場合には、手差し給送口93にシートをセットしても、手差し給送口93から約50mm程度装置の外方にはみ出る。この場合でも、手差し給送口93から装置外方への突出量が少ないため、たとえユーザがシートを触ったとしてもシートのずれ量は少なく、誤操作を低減することができる。また、プリンタ100で使用可能なシートであれば、どんなサイズのシートでもシートの後端を手差し搬送路R2内に引き込み可能となるように、手差し搬送路R2の長さLを設定してもよい。   In this embodiment, the length L of the manual feed path R2 is set to be equal to or longer than the length of the A4 size sheet (297 mm), but is not limited thereto. That is, when the manually fed sheet S is pulled into the manual conveyance path R <b> 2 and the user cannot grip the sheet S, the rear end of the sheet S protrudes outward from the manual feeding port 93 of the printer 100. It may be. In addition, when a sheet having a size longer than A4 size such as legal size (215.9 mm × 355.6 mm) is used, even if the sheet is set in the manual feed port 93, the sheet can be removed from the manual feed port 93. It protrudes about 50mm outside the device. Even in this case, since the amount of protrusion from the manual feed port 93 to the outside of the apparatus is small, even if the user touches the sheet, the amount of deviation of the sheet is small and erroneous operation can be reduced. Further, as long as the sheet can be used by the printer 100, the length L of the manual conveyance path R2 may be set so that the trailing edge of the sheet of any size can be drawn into the manual conveyance path R2. .

<第2の実施の形態>
次いで、本発明の第2の実施の形態について説明するが、第2の実施の形態は、第1の実施の形態のピックアップローラを昇降不能に構成したものである。このため、第1の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the pickup roller according to the first embodiment is configured so as not to be moved up and down. For this reason, about the structure similar to 1st Embodiment, illustration is abbreviate | omitted or attaches | subjects the same code | symbol to a figure and demonstrates.

本実施の形態に係るシート搬送装置としてのシート給送装置160は、図7に示すように、カセット61に積載されたシートSを給送すると共に手差し給送口93から挿入されたシートを搬送する給送手段としての給送ユニット170を有している。給送ユニット170は、カセット61の上方かつ手差し搬送路R2のシート搬送方向における下流に配置される搬送ガイド174を有しており、搬送ガイド174には、ピックアップローラ71及びフィードローラ72が回転可能に支持されている。すなわち、ピックアップローラ71は、カセット61のカセット本体部61aに対して移動不能である。   As shown in FIG. 7, the sheet feeding device 160 as the sheet conveying device according to the present embodiment feeds the sheets S stacked on the cassette 61 and conveys the sheets inserted from the manual feeding port 93. It has a feeding unit 170 as a feeding means. The feeding unit 170 has a conveyance guide 174 disposed above the cassette 61 and downstream of the manual conveyance path R2 in the sheet conveyance direction. The pickup roller 71 and the feed roller 72 are rotatable in the conveyance guide 174. It is supported by. That is, the pickup roller 71 cannot move with respect to the cassette body 61 a of the cassette 61.

[カセット給送動作]
図7及び図8(a)(b)に示すように、カセット給送動作を行う際には、中板62が支点62aを中心に上昇し、中板62に積載されたシートSの最上位面SSがピックアップローラ71に当接する。そして、シートSがピックアップローラ71によって分離ニップNに搬送されると、中板62が下降し、次の給送動作に備える。以降については、第1の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
[Cassette feeding operation]
As shown in FIGS. 7 and 8A and 8B, when the cassette feeding operation is performed, the middle plate 62 rises around the fulcrum 62a, and the uppermost sheet S stacked on the middle plate 62 is placed. The surface SS comes into contact with the pickup roller 71. When the sheet S is conveyed to the separation nip N by the pickup roller 71, the intermediate plate 62 is lowered to prepare for the next feeding operation. Since the subsequent steps are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.

[手差し給送動作]
手差し給送口93にシートSが挿入されると、図9(a)(b)に示すように、第1の実施の形態と同様に、シートSが引き込みローラ対95及び搬送ローラ対96によって引き込まれ、下ガイド91の下流端91aに先端が一致する位置で停止する。なお、本実施の形態においても、手差し搬送路R2のシート搬送方向における長さLは、使用頻度の高いA4サイズのシートの長さ以上に設定されている。
[Manual feeding operation]
When the sheet S is inserted into the manual feed port 93, as shown in FIGS. 9A and 9B, the sheet S is pulled by the pulling roller pair 95 and the conveying roller pair 96 as in the first embodiment. It is pulled in and stops at a position where the tip coincides with the downstream end 91 a of the lower guide 91. Also in this embodiment, the length L in the sheet conveyance direction of the manual conveyance path R2 is set to be equal to or longer than the length of the A4-sized sheet that is frequently used.

そして、手差しされたシートSがセットされた状態で手差し給送動作が選択されると、制御部45は、引き込みローラ対95及び搬送ローラ対96を再び駆動させ、図10(a)に示すように、シートSがカセット搬送路R1に合流する。この状態で中板62が上昇することで、図10(b)に示すように、手差しされたシートSが、ピックアップローラ71とカセット61に積載されたシートの最上位面SSとの間で挟持され、ピックアップローラ71によって搬送される。そして、上述したカセット給送動作と同様に、シートSが分離ニップNによって1枚ずつに分離され、レジストレーションローラ対80に搬送される。   When the manual feeding operation is selected with the manually fed sheet S set, the control unit 45 drives the drawing roller pair 95 and the conveyance roller pair 96 again, as shown in FIG. Then, the sheet S joins the cassette conveyance path R1. When the intermediate plate 62 rises in this state, the manually fed sheet S is sandwiched between the pickup roller 71 and the uppermost surface SS of the sheets stacked on the cassette 61 as shown in FIG. And is conveyed by the pickup roller 71. Similarly to the cassette feeding operation described above, the sheets S are separated one by one by the separation nip N and conveyed to the registration roller pair 80.

以上のように、ピックアップローラ71が昇降しない構成においても、給送ユニット170によってカセット61に積載されたシートS及び手差しされたシートを搬送することができる。また、ピックアップローラ71を昇降させるためのアームを省くことができるので、部品点数を削減し、コストダウンすることができる。   As described above, even in the configuration in which the pickup roller 71 does not move up and down, the sheet S stacked on the cassette 61 and the manually fed sheet can be conveyed by the feeding unit 170. In addition, since the arm for raising and lowering the pickup roller 71 can be omitted, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

なお、既述のいずれの形態においても、手差し搬送路R2に沿って2つのローラ対及び2つのセンサユニットを設けたが、これに限定されず、ローラ対及びセンサユニットを1つずつ設けてもよい。すなわち、シートが手差し給送口93に挿入されたことをセンサによって検知することで、ローラ対を駆動し、シートの先端がピックアップローラ71の手前に到達したタイミングでローラ対を停止するように構成してもよい。また、センサユニットは、フラグ式に限らず、ローラ対に代えてベルト搬送等の他の搬送方法を適用してもよい。   In any of the above-described forms, two roller pairs and two sensor units are provided along the manual feed path R2. However, the present invention is not limited to this, and one roller pair and one sensor unit may be provided. Good. That is, the roller pair is driven by detecting that the sheet has been inserted into the manual feed port 93, and the roller pair is stopped when the leading edge of the sheet reaches the front of the pickup roller 71. May be. Further, the sensor unit is not limited to the flag type, and other transport methods such as belt transport may be applied instead of the roller pair.

また、既述のいずれの形態においても、分離ローラ方式によるフィードローラ72及び分離ローラ73によってシートを1枚ずつに分離していたが、これに限定されない。すなわち、分離ローラ73に逆転駆動を入力するリタードローラ方式や、分離パッドによるパッド分離方式を適用してもよい。   In any of the above-described embodiments, the sheets are separated one by one by the feed roller 72 and the separation roller 73 using the separation roller method, but the present invention is not limited to this. That is, a retard roller method in which reverse driving is input to the separation roller 73 or a pad separation method using a separation pad may be applied.

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ100を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。   In any of the above-described embodiments, the electrophotographic printer 100 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to an inkjet image forming apparatus that forms an image on a sheet by ejecting ink liquid from a nozzle.

20:画像形成手段(画像形成部)/60,160:シート搬送装置(シート給送装置)/61:シート積載手段(カセット)/61a:積載本体部(カセット本体部)/62:積載部(中板)/70,170:給送手段(給送ユニット)/71:給送部(ピックアップローラ)/91:ガイド部材(下ガイド)/94:挿入シート検知手段(引き込みセンサユニット)/94a:移動部(第1フラグ部材)/94b:検知部(第1検知センサ)/95:引き込み手段(引き込みローラ対、搬送ローラ対)/96:搬送ローラ対/97:シート検知手段(先端検知ユニット)/190:搬送手段(搬送ユニット)/N:分離部(分離ニップ)/R1:第1搬送路(カセット搬送路)/R2:第2搬送路(手差し搬送路)   20: Image forming unit (image forming unit) / 60, 160: Sheet conveying device (sheet feeding device) / 61: Sheet stacking unit (cassette) / 61a: Stacking main unit (cassette main unit) / 62: Stacking unit ( Middle plate) / 70, 170: feeding means (feeding unit) / 71: feeding section (pickup roller) / 91: guide member (lower guide) / 94: insertion sheet detecting means (pull-in sensor unit) / 94a: Moving part (first flag member) / 94b: detection part (first detection sensor) / 95: pulling means (pulling roller pair, transporting roller pair) / 96: transporting roller pair / 97: sheet detecting means (tip detection unit) / 190: Conveying means (conveying unit) / N: Separating part (separating nip) / R1: First conveying path (cassette conveying path) / R2: Second conveying path (manually conveying path)

Claims (16)

シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを第1搬送路に給送する給送手段と、
前記給送手段よりもシート搬送方向における上流で前記第1搬送路に合流する第2搬送路に設けられ、シートを搬送する搬送手段と、
前記第2搬送路に沿って設けられると共に、前記シート搬送方向において前記搬送手段と前記給送手段との間に配置され、前記搬送手段によって搬送されるシートの位置に応じて検知信号を出力するシート検知手段と、を備え、
前記搬送手段によって前記第1搬送路に搬送されたシートは、前記給送手段によって搬送され、
前記搬送手段の駆動は、前記シート検知手段が出力した検知信号に基づいて、前記第2搬送路を搬送されるシートの先端が前記シート搬送方向において前記給送手段よりも上流かつ前記シート検知手段よりも下流に位置するように、停止される、
ことを特徴とするシート搬送装置。
Sheet stacking means on which sheets are stacked;
A feeding means for feeding the sheets stacked on the sheet stacking means to the first transport path;
A conveying unit that conveys the sheet, provided in a second conveying path that joins the first conveying path upstream in the sheet conveying direction from the feeding unit;
It is provided along the second conveyance path, and is arranged between the conveyance unit and the feeding unit in the sheet conveyance direction, and outputs a detection signal according to the position of the sheet conveyed by the conveyance unit. Sheet detecting means,
The sheet conveyed to the first conveyance path by the conveyance unit is conveyed by the feeding unit,
Based on the detection signal output by the sheet detection means, the conveyance means is driven so that the leading edge of the sheet conveyed on the second conveyance path is upstream of the feeding means in the sheet conveyance direction and the sheet detection means. Is stopped so as to be located downstream,
A sheet conveying apparatus.
前記搬送手段は、前記第2搬送路に沿って配置される複数の搬送ローラ対を有し、
前記シート検知手段は、前記第2搬送路上で、前記複数の搬送ローラ対のうちの前記シート搬送方向における最も下流に配置されている搬送ローラ対の下流に配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
The transport means includes a plurality of transport roller pairs arranged along the second transport path,
The sheet detection unit is disposed on the second conveyance path downstream of the conveyance roller pair disposed on the most downstream side in the sheet conveyance direction among the plurality of conveyance roller pairs.
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
前記第2搬送路上で、前記複数の搬送ローラ対のうちで最も上流に配置されている搬送ローラ対の上流に配置され、前記第2搬送路に挿入されたシートの位置に応じて検知信号を出力する挿入シート検知手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記挿入シート検知手段が出力した検知信号に基づいて駆動され、前記シート検知手段が出力した検知信号に基づいて停止される、
ことを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。
On the second conveyance path, a detection signal is sent according to the position of the sheet that is arranged upstream of the conveyance roller pair that is arranged upstream of the plurality of conveyance roller pairs, and is inserted into the second conveyance path. An insertion sheet detection means for outputting,
The conveying means is driven based on a detection signal output from the insertion sheet detection means, and is stopped based on a detection signal output from the sheet detection means.
The sheet conveying apparatus according to claim 2.
前記搬送手段によって前記第2搬送路を搬送されて前記シート検知手段の検知に基づいて停止されたシートの後端は、前記第2搬送路内に位置する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The trailing edge of the sheet that has been transported through the second transport path by the transport unit and stopped based on detection by the sheet detection unit is located in the second transport path.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記搬送手段によって停止された所定サイズ以下のシートの後端は、前記第2搬送路内に位置する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
A trailing edge of a sheet of a predetermined size or less stopped by the conveying unit is located in the second conveying path;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記所定サイズのシートは、A4サイズのシートである、
ことを特徴とする請求項5に記載のシート搬送装置。
The sheet of the predetermined size is an A4 size sheet.
The sheet conveying apparatus according to claim 5.
前記搬送手段は、前記第2搬送路上に配置される搬送ローラ対と、前記シート搬送方向において前記搬送ローラ対よりも上流に配置され、シートを前記第2搬送路に引き込む引き込み手段と、を有し、
前記シート搬送方向において前記引き込み手段よりも上流に配置され、前記第2搬送路に挿入されたシートの位置に応じて検知信号を出力する挿入シート検知手段を備え、
前記搬送ローラ対及び前記引き込み手段は、前記挿入シート検知手段が出力した検知信号に基づいて、駆動される、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
The conveyance unit includes a conveyance roller pair disposed on the second conveyance path, and a drawing unit that is disposed upstream of the conveyance roller pair in the sheet conveyance direction and draws the sheet into the second conveyance path. And
An insertion sheet detection unit that is disposed upstream of the drawing unit in the sheet conveyance direction and outputs a detection signal according to the position of the sheet inserted into the second conveyance path;
The conveying roller pair and the pulling-in means are driven based on a detection signal output from the insertion sheet detecting means.
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
前記給送手段は、前記シート積載手段に積載されたシートを給送又は前記搬送手段によって搬送されたシートを搬送可能な給送部と、
前記給送部によって給送又は搬送されたシートを1枚ずつに分離する分離部と、を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The feeding unit is configured to feed a sheet stacked on the sheet stacking unit or to feed a sheet conveyed by the conveying unit;
A separation unit that separates the sheets fed or conveyed by the feeding unit one by one,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記給送部は、前記シート積載手段に積載されたシートに対して接離可能に支持される、
ことを特徴とする請求項8に記載のシート搬送装置。
The feeding unit is supported so as to be able to contact and separate from the sheets stacked on the sheet stacking unit.
The sheet conveying apparatus according to claim 8.
前記シート積載手段は、積載本体部と、シートを積載すると共に前記積載本体部に昇降可能に支持される積載部と、を有し、
前記給送部は、前記積載本体部に対して移動可能である、
ことを特徴とする請求項9に記載のシート搬送装置。
The sheet stacking unit includes a stacking main body part, and a stacking part that stacks sheets and is supported by the stacking main body part so as to be movable up and down.
The feeding unit is movable with respect to the loading main body unit,
The sheet conveying apparatus according to claim 9.
前記シート積載手段は、積載本体部と、シートを積載すると共に前記積載本体部に昇降可能に支持される積載部と、を有し、
前記給送部は、前記積載本体部に対して移動不能である、
ことを特徴とする請求項9に記載のシート搬送装置。
The sheet stacking unit includes a stacking main body part, and a stacking part that stacks sheets and is supported by the stacking main body part so as to be movable up and down.
The feeding unit is immovable with respect to the stacking main body unit.
The sheet conveying apparatus according to claim 9.
前記第2搬送路は、前記シート積載手段の上方に配置される、
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The second transport path is disposed above the sheet stacking unit.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記第2搬送路には、シートが手差し挿入される、
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
A sheet is manually inserted into the second conveyance path.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記シート検知手段は、前記第2搬送路に突出する突出位置においてシートに押されることで移動する移動部と、前記移動部の位置に応じて検知信号を出力する検知部と、を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The sheet detecting means includes a moving unit that moves when pressed by a sheet at a protruding position protruding into the second conveyance path, and a detecting unit that outputs a detection signal according to the position of the moving unit.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記シート積載手段は、装置本体に対して挿入及び引き抜き可能なカセットであり、
前記カセットの上方に設けられ、前記第2搬送路の一部を構成すると共に前記装置本体に対して着脱又は移動可能に支持されるガイド部材を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The sheet stacking means is a cassette that can be inserted into and removed from the apparatus main body,
A guide member which is provided above the cassette and forms a part of the second conveyance path and is supported so as to be detachable or movable with respect to the apparatus main body;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
請求項1乃至15のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 15,
Image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
An image forming apparatus.
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