JP2019530620A - 一群で又は個別に供給される製品を延伸性フィルムで包装する完成機械及び方法 - Google Patents

Abstract

一群で又は個別に供給される製品（１１））を、延伸性フィルムで包装する完成包装機であって、包装機は、製品（１１）を供給するコンベア（１２）と、製品の位置決めユニット（１３）と、一群で又は個別に供給される製品のフィルム巻装ユニット（１４）と、巻装ユニット１４のアウトレットに位置する排出コンベア（１５）とを備える。巻装ユニット（１４）は、支持枠（１９）上に位置するガイドロール（２１）に対して回転するリング、又は旋回リング（２０）を備えるリング巻装機であり、リング（２０）は、製品（１１）の進行方向に対して直角な平面に設けられる。巻装ユニット（１４）の下方に棚（１６）が設けられ、棚（１６）は製品（１１）の進行方向に延在して片持ち状態であり、供給コンベア（１２）を巻装ユニット（１４）と接続する。棚（１６）の下方に、フィルムを把持及び運搬するために、真空作用を有する把持ユニット（１８；１１８）が設けられ、真空作用を有する把持ユニット（１８）には、切断ユニット（３１；１３１）が連動する。真空作用を有する把持ユニット（１８；１１８）及び連動する切断ユニット（３１；１３１）は、棚（１６）から後退した休止位置と、棚（１６）の下方でフィルムを把持及び切断する延出位置との間を交互に、そして選択的に移動可能である。

Description

発明の詳細な説明

本発明は、一群で又は個別に供給される製品を延伸性フィルムで包装するための、完成機械及び方法に関する。
［関連技術］
一群で供給される、例えば、複数のボトルや多様な寸法の箱等の、各種製品の包装分野では、現在、特定の機械によって処理された収縮性のプラスチック材料から成るフィルムが主に使われている。このフィルムは、製品又は製品群に巻回された後、溶着されて定寸に切断され、その後、こうして得た包装を安定させる熱収縮オーブンに挿入されて、製品をフィルムの内部に安定に保持する。

この類の技術は、一定の厚みを有するプラスチック材料の一定コストと、包装機および包装機に連動する熱収縮オーブンの存在を要するプラント費用に加えて、熱収縮に使用するエネルギーコストを伴う。最後に忘れてはならないのが、製品の最終的な熱収縮包装を得るためには相当な時間を要するため、それに伴って費用がさらに増加することである。

代案として、延伸性プラスチックフィルムを、製品を巻装する包装に使うことができる。複数の製品は、製品群に分けられ、巻装ユニットに応じて選択的に巻装される。この巻装ユニットにおいて、延伸性プラスチックフィルムのリールは、コンベアベルト又はローラコンベアによって運搬される製品の周りを回転し、巻装が終わると、巻装により得られた包装品が排出される。製品の巻装後のフィルムの切断、及び、次に包装する新たな製品群を巻装するための準備としてフィルムを再配置することにより、この包装ユニットに様々な問題が生じる。

特にこの問題が顕著なのは、非常に高速で機能的なリング巻装機の使用時である。
国際公開第２０１５／１２１３３４号は、包装される製品を受ける棚が設けられた、延伸性フィルムを用いる包装機に関する。棚の上方には細長い中空要素が配置され、この中空要素の側方端は包装された包装品に近接し、外側に少なくとも１つの吸引口を有する。棚の下方には、棚から離間し、かつ、包装機のほかの要素から後退した位置に、フィルム端部を保持する保持クランプが設けられ、保持クランプはフィルムの切断もする。

本発明の概略的な目的は、上述した周知技術の欠点を、極めて簡潔に、経済的に、かつ、とりわけ機能的な方法で解決することができる、一群で供給される製品用の、延伸性フィルムによる完成包装機を提供することである。

本発明の更なる目的は、製品群を巻装するフィルムの切断又は挿入による干渉が一切無く、包装段階におけるあらゆる停止状態を排除した、ほぼ自動で作動する、ほぼ連続的に高速で機能できる包装機を提供することである。

本発明の別の目的は、複数の製品の包装機であって、延伸性フィルムを使用することによって、包装材料に係るコストを削減できる包装機を提供することである。
本発明のさらに別の目的は、製品群を巻装するフィルムの切断又は挿入による干渉が一切無く、包装段階におけるあらゆる停止状態を排除した、ほぼ自動で作動する、ほぼ連続的に高速で機能できる包装方法を提供することである。

上述した目的は、本願の独立請求項及びそれを引用する従属請求項にしたがって製造される機械、及びこれらにしたがって構成される方法によって達成される。
本発明の構造的及び機能的特徴、ならびに周知技術に照らした本発明の利点は、本発明自体の実施例を示す添付の概略図面を参照する以下の説明によって、より明白なものとなるであろう。

本発明による、延伸性フィルムによる複数の製品の完成包装機を示す、上方からの平面図である。 排出コンベアを除いた、図１に示す延伸性フィルムによる複数の製品の包装機の斜視図である。 排出コンベアを除いた、図１に示す延伸性フィルムによる複数の製品の包装機の斜視図である。 排出コンベアを除いた、図１に示す延伸性フィルムによる複数の製品の包装機の斜視図である。 回転引き出しされた位置にある、図４に示す真空作用を有する把持ユニットに焦点を当てた拡大詳細図である。 稼動休止位置、把持位置、及び切断位置の、３つの異なる位置に位置する、包装機の巻装ユニット及び把持ユニットに対応する側面図である。 稼動休止位置、把持位置、及び切断位置の、３つの異なる位置に位置する、包装機の巻装ユニット及び把持ユニットに対応する側面図である。 稼動休止位置、把持位置、及び切断位置の、３つの異なる位置に位置する、包装機の巻装ユニット及び把持ユニットに対応する側面図である。 把持位置及び切断位置に位置する、グリップの端部の拡大正面図である。 把持位置及び切断位置に位置する、グリップの端部の拡大正面図である。 それぞれ、休止位置、及び把持位置に位置する、把持ユニットのみの斜視図である。 それぞれ、休止位置、及び把持位置に位置する、把持ユニットのみの斜視図である。 把持位置に位置する把持ユニットの下方から見た図である。 図１３に示す把持ユニットの拡大詳細図である。 本発明の包装機に設けられた巻装ユニットの、別の実施形態の全体図、及び、その拡大詳細図である。 本発明の包装機に設けられた巻装ユニットの、別の実施形態の全体図、及び、その拡大詳細図である。 把持位置における別の実施形態の、把持ユニットのみを上から見た斜視図である。 図１７に示す把持ユニットの、下から見た斜視図である。 図１８に示す把持ユニットにおける、切断ワイヤ束の拡大斜視図である。 把持位置及び切断位置に位置する、グリップの端部の拡大正面図である。 把持位置及び切断位置に位置する、グリップの端部の拡大正面図である。

図面を参照すると、複数のボトルや箱やその他の物品等の群で供給される製品、又は、製品１１として個別に供給される複数の単一の製品を、延伸性フィルムで包装する完成包装機が記載されており、包装機は総じて包装機１０と記載されている。

当該包装機１０の上流には、複数の単一の製品１１が規則的に、例えば任意の整列して隣接した列数で、又は、単一の製品として配置されていると考えるべきである。以下、多様な製品がある場合でも「製品１１」と記載する。前述の結果として、製品１１は、例えばコンベアベルトのような、包装機の供給コンベア１２まで、前方へ移動される。

本発明の包装機は、本質的に、製品１１を供給するコンベア１２と、製品の位置決めユニット１３と、単一の製品、又は製品群のフィルム巻装ユニット１４と、巻装ユニット１４のアウトレットに位置する、例えばコンベアベルトのような、排出コンベア１５とを備える。

略言すると、上流からの移動、又は手動で供給された製品１１は、インレットのベルトコンベア１２に到達する。コンベアベルト１２は、直線状の位置決めグループ１３に対して、一直線状（図示せず）又は９０度の角度（図に示す例のとおり）に設けられてもよい。こうすることで、製品１１は、位置決めユニット１３に対応するコンベアベルト１２に到達したときに巻装ユニット１４内に移動され、同時に、前サイクルで巻装された製品１１を、巻装された製品を排出する排出コンベアベルト１５上に押し出す。巻装される製品の位置決めが完了すると、巻装サイクルが開始される。製品の種類にもよるが、参考生産能力は、毎分１０から２０包装製品とすることができる。

より具体的には、コンベアベルト１２の下流、かつ、巻装ユニット１４の手前に、最終包装製品の生産に向けて巻装される製品１１を受けるブリッジ構造が設けられる。当該ブリッジ構造は、支持フレーム１７から、製品１１の進行方向に延在して片持ち状態となる、棚１６を備える。棚１６は、コンベアベルト１２と、それに続く巻装ユニット１４とを接続する。同じくブリッジ構造を形成するために片持ち状態で設けられる、一対のサイドガイディングバー３８は、製品１１が１つ以上ある場合は、製品１１を一直線に、コンパクトに、規則正しく保つ。

フレーム１７から片持ち状態に延在する棚１６は、真空作用を有する把持ユニット１８が、移動可能に、棚１６の下方に位置できるように設けられる。棚１６は、また、フィルムが製品に巻回されて、位置決めユニット１３を介して放出される前に棚から滑り出るときに、フィルムの滑りを円滑にするように設けられている。

既に記載のとおり、棚１６は巻装ユニット１４に近接して設けられる。巻装ユニット１４は、棚に配置された製品１１を跨ぐように位置する、枠１９を備える。
環状巻装ユニット１４は、枠１９に設けられたガイドロール２１に対して回転するリング、又は旋回リング２０を備える。リング２０は、製品１１の進行方向に対して直角な平面に設けられる。枠１９と一体化したモータ減力機２２が、摩擦制御ローラ２３によってリング２０の回転を制御する。

延伸性プラスチックフィルムのリール２５用のリールホルダ２４は、リング２０と一体に組み立てられる。ゴム引きのテンションローラ２７の支持体２６、及びフィルム用の一対のリターンローラ２８は、当該リールホルダ２４に連動する。巻回されていないフィルムの張力は、例えば、ゴム引きのテンションローラ２７に直接作用するブレーキ（図示せず）によって制御することができる。

製品１１にフィルムを巻装する巻装工程の間、回転リング２０は、プログラム可能な 回転数だけ回転し、正確な量のフィルムが巻回されるようにできる。
既に記載のとおり、本発明では、巻装グループ１４に近接する延伸性フィルムは、真空作用を有する把持ユニット１８によって制止される。真空作用を有する把持ユニット１８は、巻装される製品１１、又は巻装された製品１１を載せる棚１６の下方に位置する延出位置（図７）から、製品に巻装されたフィルムを離した後に、後退した、棚１６の休止位置（図６）まで移動できる。製品１１にフィルムを固定させるために巻装リング２０が複数回稼動して、フィルムを離した後、真空作用を有する把持ユニット１８は、実際に後退する。巻回の最終回でフィルムが通過する際に、把持ユニット１８は再び延出し、フィルムを吸引して制止し（図９）、ホットブレード等の切断要素を回転動作によりフィルムに接触させて（図８、図１０）フィルムを切断する。

より具体的には、図１１から図１４により詳細に示す真空作用を有する把持ユニット１８は、中空管状部２９を備える。中空管状部２９にて真空状態を生じさせ、中空管状部２９の下部に設けられた吸引孔又は吸引領域３０の存在により、中空管状部２９はフィルムを把持位置で把持する。中空管状部２９は、その側面に当該フィルム用の切断要素である切断刃３１を備える。中空管状部２９、ひいては切断刃３１は、水平軸３２を中心に回転して、切断動作を行うことができる。

図１１及び図１２にそれぞれ示すように、中空管状部２９は、シリンダ４０等のリニアアクチュエータにより、休止位置と把持位置との間を移動する。
パイプ４１は、中空管状部２９を真空ポンプ（図示せず）に接続し、それによって、上述の孔又は領域３０において吸引が生じ、フィルムの端部の進行を妨げる。
切断刃３１がフィルムに作用してフィルムを切断するための中空管状部２９の回転動作は、シリンダ等のアクチュエータ４３によって駆動される、セットスクエアレバー４２によって作動される。

図１３に、把持位置にある把持ユニットを下方から見た図を示す。この位置では、中空管状部２９はシリンダ４０によって延出し、孔又は領域３０がフィルムの進行を妨げることができる把持位置に配置される。

図１４に、孔又は領域３０、及び切断刃３１が明確に視認できる、図１３の把持ユニットの拡大詳細図を示す。
本発明の包装機の機能は、以下のとおりである。

製品１１の供給コンベア１２は、例えば、低摩擦性のポリプロピレンベルトで構成され、巻装グループ１４に向けて押し出す段階で、１つ又は複数の製品１１を滑らせる。当該ベルトは、インバータに制御された非同期モータによって動作する。インバータは、巻装される製品に関して、速度、加速度、減速度を制御するために設けられる。

１つ又は複数の製品１１は、ベルト１２上を移動し、ベルト１２に対して横方向に配置されるフォトセル３５によって、その進行を中断される。製品１１が前進することによって当該フォトセル３５が解除されると、ベルト１２は、必要に応じて、製品１１にとって適当な速度まで減速し、製品１１が最終当接部３３に配置された２つの容量センサ３６の１つを遮断したときに停止する。ベルトの回転率は、パネルからプログラムすることができ、毎分０から２０ｍｔまで変動する搬送率は、インバータに直接プログラムすることができる。

この時点で、製品１１は、位置決めユニット１３から巻装ユニット１４内へ搬送可能な状態である。
位置決めユニット１３は、例えば、プッシャー３４によって棚１６の上方の巻装ユニット１４内へ製品１１を移動させる直線軸を有する、テレスコピックアクチュエータ３９を備える。テレスコピックアクチュエータ３９は、例えば、同期モータによって動作する。当該アクチュエータのストロークは、約１，０００ｍｍであり、＋／−５ｍｍの誤差は、位置決めに十分な精度である。搬送速度は、運搬する製品１１次第であり、次の製品１１を最短時間で配置するため、戻り速度は最高速度である。位置決めユニット１３は、巻装する製品に応じて、前進する当該製品のガイド又は固定を担う空気圧系統を完備することができる。搬送率は毎分０から４０である。

製品１１が巻装ユニット１４のリング２０の下方に正しく配置されると、フィルムの始端は、真空作用を有する把持ユニット１８によって制止される。フィルムの始端は、実際は、中空管状部２９内に形成された真空によって吸引され、制止される。

この状態で、巻装リング２０の回転が開始され、把持ユニットが後退するため、製品１１へフィルムを安定して巻回することができる。図６において、把持ユニット１８の後退位置が確認できるが、視認できないため、点線で示す。

その後、リング２０は、１つ又は複数の製品１１にフィルムを安定して固定させるために、複数回作動する。巻回の最後の１周の際に、把持ユニット１８は再び延出し（図８）、フィルムが通過するときにフィルムを吸引し、制止して（図９）、把持位置を取る（図１２も参照のこと）。

フィルムを把持した後、把持ユニット１８は、熱切断刃３１でフィルムを切断するために、回転するよう指示される。熱切断刃３１は、この回転運動によりフィルムに接触する（図５、８、１０）。

既に記載のとおり、巻回されたフィルムによって形成された包装品は、位置決めユニット１３によって巻装ユニット１４の下方に押し出された、これから巻装される製品１１によって前方に移動される。この押し出す動作によって、包装品は、排出コンベアベルト１５上に配置され、排出コンベアベルト１５は、包装品を排出する（図１）。

上述したサイクルは毎作業において繰り返される。
上述の型の把持ユニット１８を備える本発明の包装機が、巻回するフィルムの始端の位置決めを必要とすることなく、非常に迅速に動作し、作業の中断を回避することは、明記されるべきである。

実際のところ、ひとたび把持ユニット１８においてフィルムの進行が中断されると、切断が実行され、それに続いて、包装製品の生成と同時に、これから巻回されるフィルムの始端の進行が、これから包装される製品上で中断される。

興味深いことに、上述の型の包装機において、新たな包装方法も実行される。
群で、又は個別に供給される製品１１を、延伸性フィルムで包装する包装方法は、実際のところ、位置決めユニット１３によって実行される。

第１の工程は、整列した１つ又は複数の製品１１を、供給ステーションに対して直線方向に、又は横方向に送り出すことで実行される。
その後、当該１つ又は複数の製品は、位置決めグループ１３によって、巻装ユニット１４の下方に配置される棚１６の上に送られる。

続く工程では、巻回するフィルムの始端を、１つ又は複数の製品１１を載置した棚１６の下方に延出され、移動された、真空作用を有する把持ユニット１８で把持する。
続く工程では、１つ又は複数の製品１１へのフィルムの巻回を開始し、その後、製品１１のフィルム巻装を少なくとも１周行った後で、把持ユニットによって制止されたフィルムの解放工程が実行され、把持ユニットを棚１６の下方から後退させる。

プログラムされた製品１１のフィルム巻装作業を完了した後、把持ユニット１８は、棚１６から後退した休止位置から、１つ又は複数の製品１１を載せた棚１６の下方の延出位置まで移動される。

その後、把持ユニット１８の吸引が作動し、巻回されたフィルムの端を制止し、その直後に、把持ユニット１８と一体である切断刃３１が１つ又は複数の製品１１を巻装したフィルムの終端を切断するまで、把持ユニット１８を回転させる。

続く工程では、巻装された製品１１を、続く排出ベルト１５へと移動させ、それと同時に、巻装グループ１４の下方の棚１６の上に、別の巻装される製品を配置し、前の工程を繰り返す。

その後、既に記載した、これに続く工程が繰り返される。
本発明の包装機及び方法の重要な特徴は、１つ又は複数の製品の巻装を継続して実行し、中断することなく包装品を生成できるところにある。

これは、フィルムの末端を切断することと、フィルムの先端を制止することの両方が可能な把持ユニットを備えていることによって可能になる。
これにより、包装機の停止を回避し、巻装された製品である包装品が、迅速に、連続して生成され排出されることを可能にする。

最後に、図１５、１６に、本発明の包装機に備えられる巻装ユニットの、別の実施形態の全体図と、その拡大詳細図を示す。この例においては、包装機は、製品束を複数同時に巻装し、複数の包装品を隣接して生成できることに注目できる。この場合、リールホルダ２４は、延伸性プラスチックフィルムから成るフィルムのリール２５を各種有しており、限定的ではない一例においては、３つのリール２５を有している。

前述した包装機と方法を用いて巻装が実行されると、複数の製品束の最終包装品が生成される。このため、単一のリール２５の様々な端部を制止できる、複数領域を有する把持ユニットが用いられる。予め隙間を設けた複数の製品１１の製品束は、プッシャー３４に組み付けられた特別なアクセサリを用いて、巻装ユニット１４の下方に移動される。

図１７から図２１に、図７から図１２に示す上述した実施形態のとおり、延出・把持位置に位置する把持ユニットのみの、棚の下方に配置された場合の、２つ目の実施可能な形態を示す。

同一の要素には同一の参照符号が付されており、頭に「１」が追記された要素は、同様の要素、又は、同様の機能を持つ要素であることは、明記するべきである。
したがって、符号によると、真空作用を有する把持ユニット１１８もまた、フィルムに作用するのに適した切断要素を備える。把持ユニット１１８は、吸引孔又は吸引領域１３０をフィルムに対向する下方表面に備える、中空領域１２９を備える。

切断ワイヤ１３１は、この中空領域１２９の側面に設けられる。切断ワイヤは、エンドピン４６を備えるバー４８に支持されて、その両端を留められる。ピン４６、しいてはバー４８は、把持ユニット１１８の構造のうち、支持エクステンション４７に設けられる。

把持ユニット１１８の構造に接続された、少なくとも１つのアクチュエータ１４３は、少なくとも１つのアーム４５を回転させ、切断ワイヤ１３１をフィルムに接触するよう移動させる。また、この場合、棚１６から後退して構造内に隠れた休止位置と、棚１６の下方に引き出されたフィルムの把持位置との間で、把持ユニット１１８を移動させる、別のアクチュエータ１４０も設けられる。

図２０及び図２１は、フィルムの把持位置にある把持ユニット、及び、フィルムの切断位置にある把持ユニットの、拡大正面図である。
実際のところ、アクチュエータ１４３が、アーム４５を回転させ、それに続く切断ワイヤ１３１の動作を生じさせることを明記することができる。切断ワイヤ１３１は、このようにして、フィルムに接触しない離間位置（図２０）から、フィルムに接触する切断位置（図２１）へと移動される。

本発明の包装機及び方法を提供するための構造の形態や、材料、及び組立ての形態は、純粋に説明用として、非限定的な目的で図面に示したものと、自然と異なり得る。
本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義する。

Claims (13)

1. 一群で又は個別に供給される製品（１１）を、延伸性フィルムで包装する完成包装機であって、前記包装機は、
   前記製品（１１）を供給するコンベア（１２）と、
   前記製品の位置決めユニット（１３）と、
   一群で又は個別に供給される前記製品のフィルム巻装ユニット（１４）と、
   前記巻装ユニット１４のアウトレットに位置する排出コンベア（１５）と、を備え、
   前記巻装ユニット（１４）は、支持枠（１９）に設けられたガイドロール（２１）に対して回転するリング、又は旋回リング（２０）を備えるリング巻装機であり、
   前記リング（２０）は、前記製品（１１）の進行方向に対して直角な平面に設けられ、
   前記巻装ユニット（１４）の下方に棚（１６）が設けられ、前記棚（１６）は、前記製品（１１）の進行方向に延在して片持ち状態であり、前記供給コンベア（１２）を前記巻装ユニット（１４）と接続し、
   前記棚（１６）の下方には、前記フィルムを把持及び運搬するために、真空作用を有する把持ユニット（１８；１１８）が配置され、前記把持ユニット（１８；１１８）は、切断要素（３１；１３１）と連動し、
   前記真空作用を有する把持ユニット（１８；１１８）、及び、前記連動する切断ユニット（１３；１１３）は、前記棚（１６）から後退した休止位置と、前記棚（１６）の下方で前記フィルムを把持及び切断する延出位置との間を交互に、そして選択的に移動可能であることを特徴とする、包装機。
2. 前記真空作用を有する把持ユニット（１８；１１８）は、前記フィルムを把持位置で制止するための吸引孔又は吸引領域（３０；１３０）を下部に有する、中空チューブ（２９；１２９）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の包装機。
3. 前記真空作用を有する把持ユニット（１８；１１８）は、前記フィルムを切断するための切断刃（３１）を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載の包装機。
4. 前記真空作用を有する把持ユニット（１８；１１８）は、フィルム把持位置と、フィルム切断位置との間で回転可能であることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項又は１項以上に記載の包装機。
5. 前記真空作用を有する把持ユニット（１８）は、前記２つの位置の間を、アクチュエータ（４０）によって移動され、第２のアクチュエータ（４３）によって回転され、真空ポンプにも接続されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項又は１項以上に記載の包装機。
6. 切断ワイヤ（１３１）は、前記真空作用を有する把持ユニット（１１８）と連動し、前記フィルムの切断に用いられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の包装機。
7. 前記切断ワイヤ（１３１）は、前記把持ユニット（１１８）の構造内の支持エクステンション（４７）に設けられた、エンドピン（４６）を備えるバー（４８）に支持されて、その両端を留められ、前記切断ワイヤ及び前記バー（４８）は、前記真空作用を有する把持ユニット（１１８）に対して回転可能であることを特徴とする、請求項６に記載の包装機。
8. 前記把持ユニット（１１８）の前記構造に接続された、少なくとも１つのアクチュエータ（１４３）は、少なくとも１つのアーム（４５）を回転させ、前記切断ワイヤ（１３１）をフィルムに接触するよう移動させることを特徴とする、請求項７に記載の包装機。
9. 延伸性プラスチック材料からなるフィルムの少なくとも１つのリール（２５）用のリールホルダ（２４）は、前記巻装ユニット（１４）の前記リングと一体に組み立てられ、ゴム引きのテンションローラ（２７）の支持体（２６）、及びフィルム用の一対のリターンローラ（２８）は、前記リールホルダ（２４）に連動することを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項又は１項以上に記載の包装機。
10. 前記リールホルダ（２４）は、離間した複数のリール（２５）を支持することを特徴とする、請求項９に記載の包装機。
11. 前記把持ユニット（１８）は、前記リールホルダ（２４）に設けられた複数の前記リール（２５）の様々な端部を制止可能なように、複数の領域を有することを特徴とする、請求項１０に記載の包装機。
12. 前記製品（１１）の前記供給コンベア（１２）は、位置決めユニット（１３）に対して、一直線状、又は９０度の角度に設けられるコンベアベルト（１）であることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項又は１項以上に記載の包装機。
13. 一群で又は個別に供給される製品（１１）を延伸性フィルムで包装する、完成包装方法であって、
    ‐単一の、又は整列した複数の製品（１１）を、供給ステーションに対して直線方向に、又は横方向に送る工程と、
    ‐前記単一の、又は複数の製品（１１）を、位置決めユニット（１３）によって巻装ユニット（１４）の下方に配置される棚（１６）の上に押し出す工程と、
    ‐前記単一の、又は複数の製品（１１）を載置した前記棚（１６）の下方に移動可能な、真空作用を有する把持ユニット（１８；１１８）によって、巻回する前記フィルムの始端を把持する工程を実施する工程と、
    ‐前記単一の、又は複数の製品（１１）のフィルム巻装を開始し、前記単一の、又は複数の製品（１１）のフィルム巻装の少なくとも１周目を行った後で、前記把持ユニット（１８,１１８）に保持されている巻回した前記フィルムを解放し、前記把持ユニットを前記棚（１６）の下方から後退させる工程と、
    ‐プログラムされた前記単一の、又は複数の製品（１１）の前記フィルム巻装を完了した後、前記把持ユニット（１８；１１８）を、前記棚（１６）から後退した前記休止位置から、前記単一の、又は複数の製品（１１）を載置した前記棚（１６）の下方の延出位置まで、再び移動させる工程と、
    ‐前記把持ユニット（１８；１１８）の吸引を作動させて、巻回した前記フィルムの端部を制止し、その直後に、前記把持ユニット（１８；１１８）と連動する少なくとも１つの切断ワイヤ（３１；１３１）を回転させ、前記単一の、又は複数の製品（１１）を巻装した前記フィルムの終端を切断する工程と、
    ‐巻装された前記単一の、又は複数の製品（１１）を、続く排出ベルト（１５）へと移動させ、それと同時に、前記巻装グループ（１４）の下方の前記棚（１６）の上に、別の巻装される製品を配置し、前の工程を繰り返す、工程と、
    ‐既に記載した、続く工程を繰り返す工程と、
    を備える、包装方法。