CN119032048A - 包裹机器和包裹方法 - Google Patents

Abstract

一种用于用塑料材料的膜(50)对负载物(100)进行包裹的包裹机器(1)，包括：解绕单元(3)，设置有膜(50)的卷筒(51)以及用于对膜(50)进行解绕和/或预拉伸的辊装置(30)；移动装置(2)，用于至少沿着操作方向(A)支撑并移动解绕单元(3)；以及传递装置(4)，固定至解绕单元(3)并由其支撑，并且构造成通过辊装置(30)将从卷筒(51)解绕的膜(50)的初始片状部(52)传递到包裹机器(1)的所述负载物(100)被膜(50)包裹的包裹区域(W)中；传递装置(4)包括：吹送装置(41)，定位在辊装置(30)的下游并构造成向包裹区域(W)和膜的初始片状部(52)排出空气流(F)，以沿着解绕方向(T)向包裹区域(W)推动并引导初始片状部；以及夹持装置(42)，与吹送装置(41)相邻并适于至少在未用所述膜(50)对所述负载物(100)包裹时的包裹机器(1)的暂停步骤期间对膜的初始片状部(52)进行抓握并保持。

Description

包裹机器和包裹方法

技术领域

本发明涉及用可延伸的塑料材料的膜或网状物对负载物进行包裹的机器和方法。

背景技术

在包裹领域中公知的是用可延伸的塑料膜或网状物、特别是冷可延伸膜对负载物进行包裹的实践，负载物包括单个产品或者成组的和/或叠置在托盘上的多个产品。

已知的包裹机器包括解绕单元，解绕单元能够平行于包裹轴线和/或围绕包裹轴线进行移动并且对膜的卷筒进行支撑，由于解绕设备与负载物之间的相对线性运动和旋转运动，待围绕负载物进行包裹的膜从该卷筒解绕，以便形成通常具有螺旋运动的一系列条带或带。

在设置有对负载物进行支撑的旋转桌台或平台的包裹机器中，负载物围绕竖向包裹轴线进行旋转，而解绕单元沿着支撑柱以交替运动的方式竖向移动。

在具有水平旋转环或旋转臂的包裹机器中，在包裹期间，负载物在合适的支撑和移动装置上保持不动，而解绕单元相对于负载物以围绕竖向包裹轴线旋转以及平行于包裹轴线平移的方式进行运动。

特别地，在包裹领域的应用中，包裹机器、特别是旋转桌台类型的包裹机器与码垛机相关联，码垛机即被布置成将构成负载物的成组的各种产品或制品或元件按照一个或更多个叠加层的方式放置在托盘上来对负载物进行整理的自动机器。

在不稳定的或轻型产品的情况下，以逐渐且逐步的方式施加膜，也就是说，在托盘上沉积一层产品的同时进行包裹。以此方式，随着负载物的布置，负载物通过膜而被稳定。

解绕单元对膜卷筒进行支撑并且包括成对的预拉伸辊以及一个或更多个返回辊，预拉伸辊被布置成用于将膜从卷筒解绕并对膜进行拉伸，一个或更多个返回辊被布置用于将膜转向负载物。通过适当地调整预拉伸辊的旋转速度之间的差异，可以将从解绕设备离开的膜拉伸限定的量。

在包裹结束时，也就是说，当用一定量的交错的膜对负载物进行包裹时，解绕单元与负载物之间的相对旋转停止，以便将膜的端部片状部固定至负载物并由此阻止包裹。为了执行这一操作，通常使用夹持设备以及熔接和切割设备，夹持设备允许在卷绕单元与负载物之间的区域处对膜进行抓握并保持，熔接和切割设备允许膜的端部片状部被固定并且与负载物分离。更确切地，膜的一部分被密封元件压靠于包裹在负载物上的膜上。膜的被熔接在包裹的膜上的一部分阻止了围绕负载物的包裹。

在熔接后，膜被切割，以便制成第一(端部)片状部和第二(初始)端部片状部，第一(端部)片状部被熔接并固定至负载物，第二(初始)端部片状部连接到卷筒并且由夹持设备保持，以允许对后续负载物的包裹。一旦开始了对后续负载物的包裹，通常在包裹了至少一圈之后，夹持设备将膜释放。因此，膜的初始片状部可以通过使膜自身围绕负载物而被包裹。

夹持设备以及熔接和切割设备通常被定位在可旋转桌台上或者被定位成挨着并紧邻可旋转桌台或者被定位至用于支撑和移动负载物的装置，以便允许将膜不仅固定至负载物，还固定至负载物所定位的托盘上。

夹持设备通常包括钳具，钳具设置有两个相对的可移动钳口或鼻部，钳口或鼻部能够抓握并保持膜，然后在开始包裹时释放该膜。钳具竖向布置。在打开位置，两个钳口间隔开，以便释放膜并允许膜围绕负载物进行包裹，而在关闭位置，钳口相邻接，以便抓握并保持膜。

已知的夹持设备的缺点在于钳具的尺寸，特别是钳口的尺寸，该尺寸必须允许在关闭位置正确且牢固地夹持膜，并在打开位置使膜围绕负载物自由地包裹。然而，这两个要求是相互对立的。事实上，钳口必须具有足够的长度来抓握并保持适当长的膜部分，以防止在包裹期间上述部分被划破或撕裂，随着膜自身上的拉伸应力，膜的端部片状部脱离。同时，钳口必须缩短长度，以便不会由于干扰膜而限制和防止包裹，特别是对负载物的较低部分的包裹和对下层托盘的包裹。

为了克服这个缺点，钳具通常是可互换的，并且可以根据负载物大小和/或膜的带宽进行更换。

然而，这种解决方案是昂贵和复杂的，因为该解决方案需要一套不同尺寸的夹持件和更换操作，更换操作需要包裹机器停止且因此需要生产停止。

另外，为了克服这一缺点，已知的设备主要是通过使端部片状部和要熔接和保持的膜部分起皱和缩窄来允许减少膜的宽度。为此目的，熔接和切割设备或解绕设备包括夹持元件(例如弹簧)，该夹持元件对膜进行夹持并使膜起皱。然而，这种解决方案既昂贵又复杂。

已知的夹持设备的另一缺点在于，在释放步骤中钳具的打开期间，由于负载物相对于解绕设备的相对旋转，膜可能粘附、包裹并保持缠绕至钳具的一个钳口，由此造成所述钳具在膜的后续夹持步骤中的故障和/或对负载物的不正确包裹，膜的端部片状部没有正确地围绕负载物进行包裹。

发明内容

本发明的目的是改进用可延伸材料制成的塑料膜对负载物进行包裹的已知机器和方法。

本发明的另一目的是提供一种包裹机器和包裹方法，该包裹机器和包裹方法允许在每个包裹周期中自动提供膜的片状部，以用于开始包裹周期，并且无论膜的端部片状部的带宽如何，都允许在包裹周期结束时正确且牢固地抓握并保持膜的端部片状部。

另外的目标是实现一种包裹机器，该包裹机器的用于对膜的片状部进行夹持的装置不干扰对负载物的包裹并且允许容易且正确地释放该膜。

另一个目标是实现运行可靠且低成本的包裹机器。

在本发明的第一方面，提供了根据权利要求1的包裹机器。

在本发明的第二方面，提供了根据权利要求11的用于对负载物进行包裹的方法。

在本发明的第三方面，提供了根据权利要求14的包裹机器。

在本发明的第四方面，提供了根据权利要求22的用于对负载物进行包裹的方法。

附图说明

参考附图将更好地理解和实施本发明，附图示出了本发明的示例性和非限制性实施方式，其中：

-图1是根据本发明的包裹机器的实施方式的立体图，其中夹持装置处于夹持位置；

-图2是图1的包裹机器的局部放大图，特别地示出了解绕单元；

-图3是图1的包裹机器的正面局部放大图，示出了解绕单元；

-图4和图5是图1的包裹机器的局部放大的平面视图，示出了作为图2的本发明的目标的机器的解绕单元，其中夹持装置分别位于夹持位置和释放位置；

-图6和图7为图1的机器的解绕单元不同角度的立体图，其中夹持装置分别处于释放位置和夹持位置；

-图8是包裹机器的另一实施方式的立体图，其中对夹持装置进行支撑的移动臂布置在延伸构型中；

-图9是图8的包裹机器的局部放大视图，特别地示出了解绕单元；

-图10是图8的包裹机器的平面视图，特别地示出了解绕单元；

-图11和图12是图8的包裹机器的局部放大视图，示出了解绕单元，其中移动臂将夹持装置支撑在夹持位置并分别布置在延伸构型和收缩构型。

具体实施方式

参考图1至图7，根据本发明的用于用塑料材料的膜50对负载物100进行包裹的包裹机器1包括解绕单元3，解绕单元3设置有膜50的卷筒51以及适于对膜50进行解绕和/或预拉伸的辊装置30。

包裹机器1还包括传递装置4，该传递装置4与解绕单元相关联并且被构造成将由卷筒51解绕的膜50的初始片状部52从辊装置30传递到包裹区域W，在该包裹区域W中用膜50对负载物100进行包裹。

传递装置4包括吹送装置41，吹送装置41被定位在辊装置30的相对于膜50的解绕方向的下游，并且吹送装置41被构造成将空气流F吹向包裹区域W以及膜的初始片状部52，以便沿着解绕方向T并朝向包裹区域W推动并引导初始片状部。吹送装置41例如连接至包裹机器1的空气供应系统、例如吹送机，或者连接至对包裹机器进行容置的结构的气动系统。

传递装置4还包括夹持装置42，夹持装置42与吹送装置41相邻并且适于至少在包裹机器1的暂停步骤中对膜的初始片状部52进行抓握并保持，在暂停步骤期间没有用膜对负载物100进行包裹，如下面的公开中更好地解释的。

吹送装置41包括至少一个吹送元件44，吹送元件44具有长形形状并且被布置成横向于膜50的纵向边缘50a、50b，特别地吹送元件44被布置成正交于膜50的纵向边缘50a、50b。特别地，吹送元件44可以相对于夹持装置42并排定位，以朝向包裹区域W推动和运输初始片状部52。

在图中所示的优选实施方式中，吹送装置41包括成对的吹送元件44，吹送元件44彼此平行地布置在膜50的相反两侧，吹送元件44穿过相反两侧并与夹持装置42相邻，从而有效地将膜的初始片状部52朝向包裹区域W推动。

每个吹送元件44设置有吹送孔45，吹送孔45沿着吹送元件44的整个长度分布并且面向包裹区域W以及膜的初始片状部52，以排出多个空气流或射流F。优选地，孔沿着吹送元件44的整个长度均匀分布，以防止膜50的初始片状部52在传递到包裹区域W期间向后折叠。更具体地，吹送孔45沿着吹送元件的长度布置，以形成一排或更多排并排的吹送孔。

吹送孔45的布置允许空气流F仅将膜50朝向包裹区域W推动，而不会使膜50被包裹在膜自身上。

在所示实施方式中，夹持装置42包括能够在夹持位置S与释放位置R之间移动的成对的夹持臂47，在夹持位置S中，夹持臂47相互邻接，以抓握膜的初始片状部52的一部分并对该部分进行保持，在释放位置R中，夹持臂47相互间隔开，从而不与膜50的初始片状部52相互作用。特别地，当夹持臂47处于释放位置R时，膜50穿过由夹持臂47释放的空间，以到达包裹区域W。

每个夹持臂47连接至解绕单元3，解绕单元3能够围绕相应的旋转轴线X进行旋转。更确切地，旋转轴线X大致正交于膜50的纵向边缘50a、50b。优选地，每个夹持臂47的旋转轴线X是平行的且并排的。

每个夹持臂47包括第一部分47a，第一部分47a是大致长形的并适于邻接(abut)膜的初始片状部52。特别地，第一部分47a大致正交于膜50的纵向边缘50a、50b。

每个夹持臂47包括第二部分47b，第二部分47b具有自由端部，该自由端部与被固定至第一部分47a的端部相反，该自由端部以可旋转的方式固定至解绕单元3的支撑框架31。

包裹机器1包括移动装置2，移动装置2是已知类型的且没有被详细描述，移动装置2被布置成至少沿操作方向A支撑解绕单元3并使解绕单元3至少沿操作方向A移动。特别地，操作方向A是竖向的。根据未示出的替代实施方式，移动装置2还可以被构造成使解绕单元3围绕竖向包裹轴线以及围绕解绕区域W进行移动，以用于对负载物100进行包裹。

包裹机器1包括桌台5，桌台5是已知类型的且没有详细描述，桌台5被定位在包裹区域W中并且适于对负载物100进行接纳及支撑，特别是布置在托盘101上方的负载物100。在图中示出的实施方式中，桌台5能够围绕包裹轴线Z进行旋转，特别是围绕竖向轴线进行旋转。

包裹机器1包括切割及固定装置6，切割及固定装置6是已知类型的并且没有详细描述，切割及固定装置6被布置成在包裹周期(用多个叠加的所述膜的带进行包裹)结束时将膜50固定到负载物100，并在膜50的介于负载物100与解绕单元3之间的部分中对对膜50进行切割，以特别地实现膜的被固定至负载物100的最终片状部以及膜的由夹持装置42保持的初始片状部52，如下面的公开中更好解释的。

本发明的包裹机器1可以有利地与已知类型且未在图中示出的装载或码垛设备相关联，装载或码垛设备能够通过将成组的多个产品或物品或元件101按照一个或更多个叠加层的方式布置在定位于桌台5上的托盘102上来形成负载物100。

本发明的包裹机器1的操作在初始步骤中规定，通过夹持装置42的布置在夹持位置S的夹持臂47对膜的初始片状部52进行保持，使得膜的初始片状部52伸展，即膜不会卷曲在自身上。

随后，启用该吹送装置41，通过吹送孔45输送空气流F，该空气流F冲击在膜50上，特别地该空气流F冲击在膜的初始片状部52上。在此步骤中，由于在对初始片状部52进行保持的夹持位置S中，夹持装置42的夹持臂47被紧固在初始片状部52上，因此空气流不会使该膜50移动。

然后，通过辊装置30将膜50从卷筒51解绕。

在膜50的解绕期间，夹持装置42被布置在释放位置R，使得夹持臂47脱离膜的初始片状部52，从而将初始片状部52释放，使得初始片状部52被空气流F吹扫并被传递到包裹区域W内。

当膜的初始片状部52在包裹区域52内时，停用吹送装置41，从而停止产生空气流F，初始片状部52落在可旋转桌台5上或可替代地附着至负载物100。

特别地，膜的初始片状部52可以被释放到先前定位在桌台5上的托盘101上的包裹区域W中，并且通过将构成负载物100的一个或更多个产品或物品101定位在托盘102上而使该初始片状部被约束到托盘102。更准确地，产品101的重量允许膜的初始片状部52被限制到托盘102。因此，膜的初始片状部52被附接至负载物100的一部分。

初始片状部52也可以通过对另外的产品101进行定位而与负载物100相关联，即当负载物100的组合已经开始时，而不一定是在包裹区域W中没有产品101时。

当膜的初始片状部52稳定地固定至负载物100或负载物100的一部分或托盘102时，特别是在包裹机器1与码垛机相关联的情况下，可以开始包裹周期。

在对负载物100进行包裹后，夹持装置42被启用并被置于夹持位置S，以对膜50的置于解绕单元3与负载物100之间的部分进行抓握并保持，并且切割及固定装置6也被启用，以例如通过熔接将膜50的另外的部分固定到负载物100。然后进一步启用切割及固定装置6，以在膜50的介于膜的现在被固定至负载物100的另外的部分与夹持装置4之间的部分中对膜50进行切割，从而获得膜的被固定至负载物100的最终片状部以及膜的由夹持装置42保持的初始片状部52。膜的这种初始片状部52适合于在对另外的负载物100的包裹周期的初始步骤时被传递到包裹区域W。

本发明还涉及一种通过以上描述的且在图1至图7中示出的包裹机器1用塑料膜50对负载物100进行包裹的方法。此外，包裹方法包括下述步骤：

-通过布置在夹持位置S的夹持装置42对膜的初始片状部52进行保持；

-通过传递装置4的吹送装置41排出空气流F，该空气流F指向膜的初始片状部52以及指向包裹区域W；

-通过辊装置30将膜50从卷筒51解绕；

-通过将夹持装置42布置在释放位置R来将膜的初始片状部52释放，使得由吹送装置41产生的空气流F沿解绕方向T并朝向包裹区域W推动并引导膜的初始片状部52；

-当膜50的初始片状部52被定位在包裹区域W时，停止排出空气流F，并停止将膜50从卷筒51解绕；

-将膜的初始片状部52固定至负载物100的至少一部分，然后开始包裹周期。

该方法包括在包裹周期完成时进行的下述步骤：

-通过布置在夹持位置S的夹持装置42，对膜50的置于解绕单元3与负载物100之间的一部分进行抓握并保持；

-通过切割及固定装置6将膜的另外的部分固定至负载物100；

-通过切割及固定装置6，对膜50的介于膜的另外的部分与夹持装置42之间的部分进行切割，以获得膜的被固定至负载物100的最终片状部以及膜的由夹持装置42保持的初始片状部52。

更准确地说，对膜的初始片状部52进行固定包括使膜的初始片状部52落在托盘102上或落在定位于包裹区域W中的负载物100的产品101上，例如落在定位于桌台5上的负载物100的产品101上，并且将负载物100的至少一个另外的产品101布置在托盘102上或产品101上，以止挡膜的初始片状部52。

该方法还包括：在包裹周期期间，通过逐步引入和叠加形成负载物100的产品101来构成负载物100。

由于本发明的包裹机器1和包裹方法，可以自动提供膜的初始片状部以开始包裹周期，并且可以在包裹周期结束时正确且牢固地抓握并保持膜的该片状部。

传递装置4包括定位在解绕单元3上的吹送装置41和夹持装置42，传递装置4特别地允许膜被抓握并保持，因此可以轻松且正确地释放膜，而不会以任何方式干扰对负载物的包裹。

特别参考图8至图12，示出了包裹机器1的一种变型，其不同于以上所描述的实施方式，传递装置4与解绕单元3相关联，并且被构造为将由卷筒51解绕的膜50的初始片状部52从辊装置30传递到包裹区域W中，在该包裹区域中用膜50对负载物100进行包裹。

传递装置4包括夹持装置42和移动臂43，该夹持装置42适于至少在包裹机器1的暂停步骤中对膜的初始片状部52进行抓握并保持，在此期间，未用膜对负载物100进行包裹，移动臂43由解绕单元3支撑，并且移动臂对夹持装置42进行支撑。移动臂43是可移动的，并且被选择性地驱动以使夹持装置42朝向或远离包裹区域W移动。

更准确地说，移动臂43能够在缩回构型D与延伸构型E之间移动，在缩回构型中夹持装置42与解绕单元3相邻，在延伸构型中夹持装置42被定位在包裹区域W内。

特别地，移动臂43能够以可滑动的方式连接到解绕单元3的支撑框架31，并且能够在缩回构型D与延伸构型E之间沿解绕方向T线性地移动。

移动臂43由线性致动器39驱动，例如，由气缸或线性电动马达驱动。

与前面描述的实施方式类似，夹持装置42包括成对的夹持臂47，夹持臂47能够在夹持位置P与释放位置R之间移动，在夹持位置P中，夹持臂47相互邻接，以便抓握并保持膜50的初始片状部52的一部分；在释放位置R中，夹持臂47相互间隔开，从而不与膜的初始片状部52相互作用。每个夹持臂47以可旋转的方式连接到移动臂43的端部部分43a。特别地，每个夹持臂47能够围绕相应的旋转轴线X旋转，特别是围绕与膜50的纵向边缘50a、50b几乎正交的旋转轴线X旋转。

每个夹持臂47包括第一长形部分47a，特别地，第一长形部分47a与膜50的纵向边缘50a、50b几乎正交并且适于邻接膜的初始片状部52。

每个夹持臂47还包括第二部分47b，特别地，第二部分47b与第一部分47a几乎正交，第二部分47b具有与固定至第一部分47a的端部相反的相应的自由端部，该相应的自由端部以可旋转的方式固定于移动臂43的端部部分43a。特别地，第一部分47a与第二部分47b相互被布置成形成“L”形臂。

包裹机器1包括移动装置2，移动装置2被布置成对解绕单元3进行支撑并且使解绕单元3至少沿操作方向A、特别是沿竖向方向移动。

包裹机器1还包括桌台5，桌台5被定位在包裹区域W内并且适于接纳并支撑负载物100，特别是适于对布置在托盘102上方的负载物100进行接纳并支撑。

旋转的桌台5能够围绕包裹轴线Z进行旋转，特别是围绕竖向轴线进行旋转。

包裹机器1设置有切割及固定装置6，切割及固定装置6被布置成在包裹周期结束时将膜50固定到负载物100(用多个叠加的所述膜的带进行包裹)并且对膜50的位于负载物100与解绕单元3之间的部分进行切割，从而特别地提供膜的被固定至负载物100的最终片状部以及膜的由夹持装置42保持的初始片状部52，如在以下公开中更好地解释的。

包裹机器1可以有利地与已知类型且未在图中示出的装载或码垛设备相关联，装载或码垛设备能够通过将成组的多个产品或物品或元件101按照一个或更多个叠加层的方式布置在定位于桌台5上的托盘102上来产生负载物100。

包裹机器1的操作在初始步骤中规定，通过布置在夹持位置S中的夹持装置42的夹持臂47对膜的初始片状部52进行保持，使得膜的初始片状部52伸展，即膜不卷曲在自身上。在该初始步骤中，与包裹机器的暂停步骤(在暂停步骤中没有执行对负载物的包裹)一致，将移动臂43布置在缩回构型D中。

随后，驱动并移动该移动臂43，使带有膜的初始片状部52的夹持装置42移动到包裹区域W内。同时，辊装置30被致动，以便将膜50从卷筒50适当地解绕。

当带有膜的初始片状部52的夹持装置42被定位在解绕区域W内时，即夹持装置42到达移动臂43的延伸构型E时，移动臂43停止。在到达移动臂43的延伸构型E的同时，辊装置30停止，以阻止膜50从卷筒51解绕。然后，夹持装置42被致动并被布置在释放位置R，以使膜的初始片状部52脱离。

膜的初始片状部52可以从先前定位在桌台5上的托盘101上的包裹区域W中的夹持装置42中被释放，并且可以通过将构成负载物100的一个或更多个产品或物品101定位在托盘上而被约束到托盘102。更准确地说，产品101的重量允许膜的初始片状部52被约束到托盘102。因此，膜的初始片状部52被附接至负载物100的一部分。

初始片状部52也可以通过对另外的产品101进行定位而与负载物100相关联，即当负载物100的组合已经开始时通过对另外的产品101进行定位而与负载物100相关联。

随后，移动臂43被致动并且移动到缩回构型D中，以便使夹持装置42移动远离包裹区域W。当膜的初始片状部52稳定地固定至负载物100或负载物100的一部分或托盘102，特别是当包裹机器1与码垛机相关联并且移动臂43被布置在缩回构型D中时，包裹周期可以开始。

在包裹周期结束时，即当负载物100被膜50完全包裹时，夹持装置42被致动并被布置在夹持位置S中，以便对膜的置于解绕单元3与负载物100之间的一部分进行抓握并保持。

同时或随后，切割及固定装置6被致动，以例如通过熔接将膜的另外的部分固定到负载物100，并对膜50的介于膜的另外的部分与夹持装置42之间的部分进行切割，从而获得膜的被固定至负载物100的最终片状部以及膜的由夹持装置42保持的初始片状部52。该膜的初始片状部52适合于在对另外的负载物100的包裹周期的初始步骤时被传递到包裹区域W。

还提供了一种通过上述公开的并在图8至图12中示出的包裹机器1用塑料膜50对负载物100进行包裹的方法。特别地，包裹方法包括下述步骤：

-通过布置在夹持位置S并且由布置成处于缩回构型D的移动臂43支撑的夹持装置42，对膜50的初始片状部52进行保持；

-使移动臂43移动到延伸构型E中，以使对初始片状部52进行保持的夹持装置42朝向用膜50对负载物100进行包裹的包裹区域移动，并且通过辊装置30将膜50从卷筒51解绕；

-使移动臂43停止而处于延伸构型E中并且使膜50从卷筒51的解绕停止，在延伸构型中，对初始片状部52进行保持的夹持装置42位于解绕区域W内；

-通过将夹持装置42布置在释放位置R来释放膜的初始片状部52；

-将移动臂43从延伸构型E移动到收缩构型D，以使夹持装置42移动远离包裹区域W；

-将膜的初始片状部52固定在负载物100的至少一个壁上，并开始包裹周期。

该方法包括在包裹周期结束时进行的下述步骤：

-通过布置在夹持位置S中的并且由布置成处于缩回构型D的移动臂43支撑的夹持装置4，对膜50的置于解绕单元3与负载物100之间的一部分进行抓握并保持；

-通过切割及固定装置6将膜的另外的部分固定至负载物100；

-通过切割及固定装置6，对膜50的介于膜的另外的部分与夹持装置42之间的部分进行切割，以获得膜的固定至负载物100的最终片状部以及膜的由夹持装置42保持的初始片状部52。

此外，对初始片状部52进行固定包括：使初始片状部52落在定位于包裹区域W内的托盘102上或负载物100的产品101上，以及将负载物100的至少一个另外的产品101布置在托盘102或产品101上，以止挡膜的初始片状部52。

该方法包括：在包裹周期期间，通过逐步引入和叠加形成负载物100的产品101来构成负载物100。

通过使用上述公开的包裹机器1和包裹方法，可以自动提供膜的初始片状部以开始包裹周期，并且可以在包裹周期结束时正确且牢固地抓握并保持膜的片状部。

传递装置4包括定位在移动臂43上的夹持装置42，该夹持装置42能够选择性地在缩回构型D与延伸构型E之间移动，传递装置4特别允许对膜进行抓握并保持并因此轻松且正确地释放该膜，而不会以任何方式干扰对负载物的包裹。

Claims (25)

1.一种用于用塑料材料的膜(50)对负载物(100)进行包裹的包裹机器(1)，所述包裹机器(1)包括：

-解绕单元(3)，所述解绕单元(3)设置有用于所述膜(50)的卷筒(51)以及适合于对所述膜(50)进行解绕和/或预拉伸的辊装置(30)；

-移动装置(2)，所述移动装置(2)被布置成至少沿着操作方向(A)对所述解绕单元(3)进行支撑并使所述解绕单元(3)至少沿着所述操作方向(A)移动，特别地，所述操作方向(A)是竖向的；

-传递装置(4)，所述传递装置(4)被固定至所述解绕单元(3)并由所述解绕单元(3)支撑，并且所述传递装置(4)被构造成通过所述辊装置(30)将从所述卷筒(51)解绕的所述膜(50)的初始片状部(52)传递到所述包裹机器(1)的包裹区域(W)中，在所述包裹区域(W)中，所述负载物(100)被所述膜(50)包裹；

所述传递装置(4)包括：

-吹送装置(41)，所述吹送装置(41)被定位在所述辊装置(30)的相对于所述膜(50)的解绕方向的下游，并且所述吹送装置(41)被构造成向所述包裹区域(W)和所述膜的初始片状部(52)排出空气流(F)，以沿着解绕方向(T)朝向所述包裹区域(W)推动并引导所述初始片状部；以及

-夹持装置(42)，所述夹持装置(42)与所述吹送装置(41)相邻，并且所述夹持装置(42)适于至少在所述包裹机器(1)的暂停步骤期间对所述膜的所述初始片状部(52)进行抓握并保持，在所述暂停步骤中，未用所述膜(50)对所述负载物(100)进行包裹。

2.根据权利要求1所述的包裹机器(1)，其中，所述吹送装置(41)包括至少一个吹送元件(44)，所述吹送元件(44)具有长形形状、且布置成横向于所述膜(50)的纵向边缘(50a、50b)，特别地，所述吹送元件(44)布置成几乎正交于所述膜(50)的纵向边缘(50a、50b)，所述吹送元件(44)设置有吹送孔(45)，所述吹送孔(45)沿所述吹送元件(44)的整个长度分布并且面向所述包裹区域(W)和所述膜的初始片状部(52)，以排出多个空气流(F)。

3.根据权利要求2所述的包裹机器(1)，其中，所述吹送装置(41)包括成对的吹送元件(44)，所述吹送元件(44)彼此平行地布置在所述膜(50)的相反侧，并且所述吹送元件(44)与所述夹持装置(42)相邻，从而将膜的所述初始片状部(52)朝向所述包裹区域(W)推动。

4.根据任一前述权利要求所述的包裹机器(1)，其中，所述夹持装置(42)包括成对的夹持臂(47)，所述夹持臂(47)能够在夹持位置(S)与释放位置(R)之间移动，在所述夹持位置(S)中，所述夹持臂(47)相互邻接以对所述膜的所述初始片状部(52)的一部分进行抓握并保持，在所述释放位置(R)中，所述夹持臂(47)相互间隔开，从而不与膜的所述初始片状部(52)相互作用。

5.根据权利要求4所述的包裹机器(1)，其中，每个夹持臂(47)连接至能够围绕相应的旋转轴线(X)旋转的所述解绕单元(3)，特别地，所述旋转轴线几乎正交于所述膜(50)的纵向边缘(50a、50b)。

6.根据权利要求4或5所述的包裹机器(1)，其中，每个夹持臂(47)包括长形的第一部分(47a)，特别地，所述第一部分(47a)与所述膜(50)的纵向边缘(50a、50b)几乎正交并且适合于邻接膜的所述初始片状部(52)。

7.根据权利要求6所述的包裹机器(1)，其中，每个夹持臂(47)还包括第二部分(47b)，特别地，所述第二部分(47b)与所述第一部分(47a)几乎正交且具有相应的自由端部，所述自由端部与被固定至所述第一部分(47a)的端部相反，所述自由端部以可旋转的方式固定至所述解绕单元(3)的支撑框架(31)。

8.根据任一前述权利要求所述的包裹机器(1)，所述包裹机器(1)包括桌台(5)，所述桌台(5)定位在所述包裹区域(W)中并适合于对所述负载物(100)进行接纳及支撑，特别地所述桌台(5)能够围绕包裹轴线(Z)旋转，特别地所述包裹轴线(Z)是竖向的。

9.根据任一前述权利要求所述的包裹机器(1)，所述包裹机器(1)包括切割及固定装置(6)，所述切割及固定装置(6)被布置成：在包裹周期结束时将所述膜(50)固定至所述负载物(100)，以及在所述膜(50)的介于所述负载物(100)与所述解绕单元(3)之间的部分中对所述膜(50)进行切割。

10.一种通过根据任一前述权利要求所述的包裹机器(1)用塑料材料的膜(50)对负载物(100)进行包裹的方法，所述方法包括：

-通过布置在夹持位置(S)的夹持装置(42)对所述膜(50)的初始片状部(52)进行保持；

-通过传递装置(4)的吹送装置(41)排出空气流(F)，所述空气流(F)被引导朝向膜的所述初始片状部(52)以及朝向包裹区域(W)；

-通过辊装置(30)将所述膜(50)从卷筒(51)解绕；

-通过将所述夹持装置(42)布置在释放位置(R)来释放膜的所述初始片状部(52)，使得由所述吹送装置(41)产生的所述空气流(F)沿着解绕方向(T)并朝向所述包裹区域(W)推动并引导膜的所述初始片状部(52)；

-当膜的所述初始片状部(52)被定位在所述包裹区域(W)中时，停止排出所述空气流(F)并且停止将所述膜(50)从所述卷筒(51)解绕；

-将膜的所述初始片状部(52)固定至所述负载物(100)的至少一部分，并开始包裹周期。

11.根据权利要求10所述的方法，所述方法包括在完成所述包裹周期时进行的下述步骤：

-通过布置在所述夹持位置(S)中的所述夹持装置(42)，对膜(50)的置于所述解绕单元(3)与所述负载物(100)之间的部分进行抓握并保持；

-通过切割及固定装置(6)将膜的另外的部分固定至所述负载物(100)；

-通过所述切割及固定装置(6)在所述膜(50)的介于膜的所述另外的部分与所述夹持装置(42)之间的部分中对所述膜进行切割，从而获得膜的被固定至所述负载物(100)的最终片状部以及所述膜的由所述夹持装置(42)保持的初始片状部(52)。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，对膜的所述初始片状部(52)进行所述固定包括：使膜的所述初始片状部(52)落在被定位于所述包裹区域(W)中的托盘(102)上或所述负载物(100)的产品(101)上，以及将所述负载物(100)的至少一个另外的产品(101)布置在所述托盘(102)上或布置在所述产品(101)上，以对膜的所述初始片状部(52)进行止挡。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的方法，所述方法包括：在所述包裹周期期间，通过逐步引入和叠加形成所述负载物(100)的产品(101)来构成所述负载物(100)。

14.一种用于用塑料材料的膜(50)对负载物(100)进行包裹的包裹机器(1)，所述包裹机器(1)包括：

-解绕单元(3)，所述解绕单元(3)设置有用于所述膜(50)的卷筒(51)以及适合于对所述膜(50)进行解绕和/或预拉伸的辊装置(30)；

-传递装置(4)，所述传递装置(4)与所述解绕单元(3)相关联，并且所述传递装置(4)被构造成通过所述辊装置(30)将从所述卷筒(51)解绕的所述膜(50)的初始片状部(52)传递至所述包裹机器(1)的包裹区域(W)中，在所述包裹区域(W)中，所述负载物(100)被所述膜(50)包裹；

所述传递装置(4)包括：

-夹持装置(42)，所述夹持装置(42)适于对膜的所述初始片状部(52)进行抓握并保持，特别地，所述夹持装置(42)适于至少在所述包裹机器(1)的暂停步骤期间对膜的所述初始片状部(52)进行抓握并保持，在所述暂停步骤中，未用所述膜(50)对所述负载物(100)进行包裹；

-移动臂(43)，所述移动臂(43)由所述解绕单元(3)支撑，所述移动臂(43)对所述夹持装置(42)进行支撑，并且所述移动臂(43)能够选择性地操作以使所述夹持装置(42)移动至所述包裹区域(W)中或者移动远离所述包裹区域(W)；

-所述夹持装置(42)包括成对的夹持臂(47)，所述夹持臂(47)能够在夹持位置(P)与释放位置(R)之间移动，在所述夹持位置(S)中，所述夹持臂(47)相互邻接以对膜的所述初始片状部(52)的一部分进行抓握并保持，在所述释放位置(R)中，所述夹持臂(47)相互间隔开，从而不与膜的所述初始片状部(52)相互作用，每个夹持臂(47)以可旋转的方式连接至所述移动臂(43)的端部部分(43a)，特别地所述夹持臂(47)能够围绕相应的旋转轴线(X)进行旋转，特别地所述旋转轴线(X)几乎正交于所述膜(50)的纵向边缘(50a、50b)。

15.根据权利要求14所述的包裹机器(1)，其中，所述移动臂(43)能够在缩回构型(D)与延伸构型(E)之间移动，在所述缩回构型(D)中，所述夹持装置(42)与所述解绕单元(3)相邻，在所述延伸构型(E)中，所述夹持装置(42)被定位在所述包裹区域(W)内。

16.根据权利要求15所述的包裹机器(1)，其中，所述移动臂(43)以可滑动的方式连接至所述解绕单元(3)的支撑框架(31)，并且所述移动臂(43)在所述缩回构型(D)与所述延伸构型(E)之间沿着解绕方向(T)线性地移动。

17.根据权利要求14至中的任一项所述的包裹机器(1)，其中，每个夹持臂(47)包括长形的第一部分(47a)，特别地所述第一部分(47a)几乎正交于所述膜(50)的纵向边缘(50a、50b)，并且所述第一部分(47a)适合于邻接膜的所述初始片状部(52)。

18.根据权利要求17所述的包裹机器(1)，其中，每个夹持臂(47)还包括第二部分(47b)，特别地，所述第二部分(47b)几乎正交于所述第一部分(47a)且具有相应的自由端部，所述自由端部与被固定至所述第一部分(47a)的端部相反，所述自由端部以可旋转的方式固定至所述移动臂(43)的端部部分(43a)。

19.根据权利要求14至18中的任一项所述的包裹机器(1)，所述包裹机器(1)包括移动装置(2)，所述移动装置(2)被布置成至少沿着操作方向(A)对所述解绕单元(3)进行支撑并使所述解绕单元(3)至少沿着操作方向(A)移动，特别地所述操作方向(A)是竖向的。

20.根据权利要求14至19中的任一项所述的包裹机器(1)，所述包裹机器(1)包括桌台(5)，所述桌台(5)定位在所述包裹区域(W)中并适合于对所述负载物(100)进行接纳及支撑，特别地所述桌台(5)能够围绕包裹轴线(Z)旋转，特别地所述包裹轴线(Z)是竖向的。

21.根据权利要求14至20中的任一项所述的包裹机器(1)，所述包裹机器(1)包括切割及固定装置(6)，所述切割及固定装置(6)被布置成：在包裹周期结束时将所述膜(50)固定至所述负载物(100)，以及在所述膜(50)的介于所述负载物(100)与所述解绕单元(3)之间的部分中对所述膜(50)进行切割。

22.一种通过根据权利要求14至21中的任一项所述的包裹机器(1)用塑料材料的膜(50)对负载物(100)进行包裹的方法，所述方法包括：

-通过布置在夹持位置(S)中的且由布置成处于缩回构型(D)的移动臂(43)支撑的夹持装置(42)，对所述膜(50)的初始片状部(52)进行保持；

-将所述移动臂(43)以进入延伸构型(E)的方式移动，以使对膜的所述初始片状部(52)进行保持的所述夹持装置(42)朝向用所述膜(50)对所述负载物(100)进行包裹的包裹区域(W)移动，以及通过辊装置(30)将所述膜(50)从卷筒(51)解绕；

-使所述移动臂(43)停止而处于所述延伸构型(E)中并且使所述膜(50)从所述卷筒(51)的解绕停止，在所述延伸构型中，对膜的所述初始片状部(52)进行保持的所述夹持装置(42)位于所述包裹区域(W)内；

-通过将所述夹持装置(42)布置在释放位置(R)来释放膜的所述初始片状部(52)；

-将所述移动臂(43)从所述延伸构型(E)移动到所述缩回构型(D)，以使所述夹持装置(42)移动远离所述包裹区域(W)；

-将所述膜的初始片状部(52)固定至所述负载物(100)的至少一部分，并开始包裹周期。

23.根据权利要求22所述的方法，所述方法包括在完成所述包裹周期时进行的下述步骤：

-通过布置在所述夹持位置(S)中的且由布置成处于所述缩回构型(D)的所述移动臂(43)支撑的所述夹持装置(42)，对膜的置于所述解绕单元(3)与所述负载物(100)之间的部分进行抓握并保持；

-通过切割及固定装置(6)将所述膜的另外的部分固定至所述负载物(100)；

-通过所述切割及固定装置(6)在所述膜(50)的介于所述膜的另外的部分与所述夹持装置(42)之间的部分中对所述膜(50)进行切割，从而获得膜的被固定至所述负载物(100)的最终片状部以及膜的由所述夹持装置(42)保持的初始片状部(52)。

24.根据权利要求22或23所述的方法，其中，对膜的所述初始片状部(52)进行所述固定包括：使膜的所述初始片状部(52)落在定位在所述包裹区域(W)中的托盘(102)上或所述负载物(100)的产品(101)上，以及将所述负载物(100)的至少一个另外的产品(101)布置在所述托盘(102)上或布置在所述产品(101)上，以对膜的所述初始片状部(52)进行止挡。

25.根据权利要求22至24中的任一项所述的方法，所述方法包括：在所述包裹周期期间，通过逐步引入和叠加形成所述负载物(100)的产品(101)来构成所述负载物(100)。