JP2019218199A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置構成の複雑化を回避しつつ、ウェブのたるみを抑制する。【解決手段】搬送ローラ３３は、ウェブＷをウェブロール９から引き出しつつ搬送する。ブレーキ機構１２は、ウェブロール９の回転にブレーキをかける。制御部は、搬送ローラ３３によるウェブＷの搬送が停止し、ブレーキ機構１２がオンでウェブロール９と搬送ローラ３３との間でウェブＷに張力がかかっている状態においてブレーキ機構１２をオフにする際、ブレーキ機構１２のトルクを漸次的に低減させてブレーキ機構１２をオフにするよう制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、ウェブを搬送する搬送装置に関する。

長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつ、ウェブに画像を印刷する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような印刷装置として、ウェブがロール状に巻かれたウェブロールの回転にブレーキ機構によりブレーキをかけるとともにウェブロールからウェブを引き出して搬送しつつ、インクジェットヘッドからインクを吐出してウェブに画像を印刷するものがある。この印刷装置では、ウェブロールの回転にブレーキをかけることで、良好な印刷画質を得るための適切な張力をウェブに付与している。

また、この印刷装置では、印刷終了によりウェブの搬送を停止した後も、ブレーキ機構がオンの状態を維持し、ウェブに張力がかかった状態としてウェブのたるみを抑えている。しかし、この状態で、印刷装置の電源遮断によりブレーキ機構がオフになると、ウェブの張力によりウェブロールが回転してウェブが送り出されることで、ウェブにたるみが生じるおそれがある。ウェブにたるみが生じると、インクジェットヘッドにウェブが接触し、インクジェットヘッドの破損等が生じるおそれがある。

これに対し、ブレーキ機構がオフとなった際のウェブロールの回転を防止するための外付けのブレーキ等の機構を設けることで、上述のようなウェブのたるみを抑えることが可能である。

特開２０１１−７９６５１号公報

しかしながら、上述のようにウェブロールの回転を防止するための外付けのブレーキ等の機構を設けると、装置構成の複雑化を招く。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、装置構成の複雑化を回避しつつ、ウェブのたるみを抑制できる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の搬送装置は、ウェブをウェブロールから引き出しつつ搬送する搬送機構と、前記ウェブロールの回転にブレーキをかけるブレーキ機構と、前記搬送機構によるウェブの搬送が停止し、前記ブレーキ機構がオンで前記ウェブロールと前記搬送機構との間でウェブに張力がかかっている状態において前記ブレーキ機構をオフにする際、前記ブレーキ機構のトルクを漸次的に低減させて前記ブレーキ機構をオフにするよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。

本発明の搬送装置によれば、装置構成の複雑化を回避しつつ、ウェブのたるみを抑制できる。

実施の形態に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。 図１に示す印刷装置の要部の概略構成図である。 図１に示す印刷装置のウェブロール保持部の要部拡大斜視図である。 ブレーキトルク漸減処理を含む電源オフ動作を説明するためのフローチャートである。 ブレーキトルク漸減処理におけるブレーキトルクの推移を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置を備えた印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示す印刷装置の要部の概略構成図である。図３は、図１に示す印刷装置のウェブロール保持部の要部拡大斜視図である。なお、以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、ウェブロール保持部２と、搬送部３と、印刷部４Ａ，４Ｂと、巻取部５と、操作パネル部６と、電源部７と、制御部８とを備える。なお、印刷装置１の印刷部４Ａ，４Ｂ以外の各部が、搬送装置を構成する。

ウェブロール保持部２は、ウェブロール９を保持する。ウェブロール９は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷがロール状に巻かれたものである。図１〜図３に示すように、ウェブロール保持部２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ機構１２と、ブレーキドライバ１３と、中間ギア１４と、ブレーキギアセンサ１５とを備える。

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール９を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール支持軸１１は、例えば、エアシャフトからなる。ウェブロール支持軸１１の後端部には、中間ギア１４に噛合するウェブロール支持軸ギア１１ａが固定されている。

ブレーキ機構１２は、ウェブロール支持軸１１の回転にブレーキをかけることで、ウェブロール９の回転にブレーキをかけるものである。すなわち、ブレーキ機構１２は、ウェブロール支持軸１１に、ウェブＷの巻き出し時の回転方向（図１における時計回り方向）とは逆方向のトルク（負荷トルク）であるブレーキトルク（ブレーキ力）を付与する。ブレーキ機構１２は、例えば、パウダーブレーキからなる。

ブレーキ機構１２は、ブレーキトルクを出力する出力軸１２ａを有する。出力軸１２ａには、ブレーキギア１２ｂが取り付けられている。ブレーキ機構１２のブレーキトルクが、ブレーキギア１２ｂ、中間ギア１４、およびウェブロール支持軸ギア１１ａを介してウェブロール支持軸１１へ伝達されることで、ウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられる。

中間ギア１４は、ブレーキ機構１２のブレーキトルクを、ウェブロール支持軸ギア１１ａへ伝達する。中間ギア１４は、ウェブロール支持軸ギア１１ａおよびブレーキギア１２ｂに噛合している。

ブレーキギアセンサ１５は、ブレーキギア１２ｂの歯を検出する。

搬送部３は、ウェブＷを搬送する。搬送部３は、ガイドローラ２１〜３０と、２０本のヘッド下ローラ３１と、蛇行制御部３２と、一対の搬送ローラ（搬送機構に相当）３３と、搬送モータ３４と、モータドライバ３５と、エンコーダ３６とを備える。

ガイドローラ２１〜３０は、搬送部３において搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ２１〜３０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ２１〜３０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ２１〜３０、ヘッド下ローラ３１、搬送ローラ３３、および後述する蛇行制御部３２の蛇行制御ローラ３７，３８により、搬送部３におけるウェブＷの搬送経路が形成される。

ガイドローラ２１，２２は、ウェブロール９と蛇行制御部３２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ２１は、ウェブロール保持部２の右側近傍に配置されている。ガイドローラ２２は、ガイドローラ２１と後述する蛇行制御部３２の蛇行制御ローラ３７との間に配置されている。

ガイドローラ２３〜２９は、蛇行制御部３２と搬送ローラ３３との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ２３は、後述する蛇行制御部３２の蛇行制御ローラ３８の左方のやや上方に配置されている。ガイドローラ２４は、ガイドローラ２３の上方に配置されている。ガイドローラ２５は、ガイドローラ２４と同じ高さで、ガイドローラ２４の右方に配置されている。ガイドローラ２６は、ガイドローラ２５の下方であって、ガイドローラ２３より高い位置に配置されている。ガイドローラ２７は、ガイドローラ２６の左方であって、ガイドローラ２３，２４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ２６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ２８は、ガイドローラ２７の右下方に配置されている。ガイドローラ２９は、ガイドローラ２８のやや右側の下方に配置されている。

ガイドローラ３０は、搬送ローラ３３と巻取部５との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３０は、巻取部５の左側近傍に配置されている。

ヘッド下ローラ３１は、ガイドローラ２４，２５間およびガイドローラ２６，２７間において、後述するヘッドユニット４１の下でウェブＷを支持する。ヘッド下ローラ３１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ２４，２５間およびガイドローラ２６，２７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下ローラ３１が配置されている。そして、ヘッド下ローラ３１は、各ヘッドユニット４１の直下に２本ずつ配置されている。ヘッド下ローラ３１は、搬送されるウェブＷに従動回転する。

蛇行制御部３２は、ウェブＷの幅方向（前後方向）における位置の変動である蛇行を補正するものである。蛇行制御部３２は、蛇行制御ローラ３７，３８を備える。

蛇行制御ローラ３７，３８は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ３７，３８は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行制御ローラ３７，３８は、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行制御ローラ３７，３８は、図示しないモータにより、左右方向から見てウェブＷの幅方向に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ３７は、ガイドローラ２２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ３８は、蛇行制御ローラ３７の上方に配置されている。

一対の搬送ローラ３３は、ウェブＷをニップしつつ、巻取部５へ向けてウェブＷを搬送する。搬送ローラ３３によるウェブＷの搬送により、ウェブロール支持軸１１とともにウェブロール９が回転し、ウェブロール９からウェブＷが引き出される。一対の搬送ローラ３３のうちの一方の搬送ローラ３３は搬送モータ３４により回転駆動され、他方の搬送ローラ３３は一方の搬送ローラ３３に従動回転する。一対の搬送ローラ３３は、ガイドローラ２９，３０間に配置されている。

搬送モータ３４は、一対の搬送ローラ３３のうちの一方の搬送ローラ３３を回転駆動させる。

モータドライバ３５は、搬送モータ３４を駆動させる。

エンコーダ３６は、搬送モータ３４の出力軸の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部４Ａは、ガイドローラ２４，２５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ｂは、ガイドローラ２６，２７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部４Ａ，４Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット４１を備える。

ヘッドユニット４１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部４Ａ，４Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット４１は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。

巻取部５は、印刷部４Ａ，４Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取部５は、巻取軸４６と、巻取モータ４７と、モータドライバ４８とを備える。

巻取軸４６は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸４６は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

巻取モータ４７は、巻取軸４６を図１における時計回り方向に回転させる。巻取軸４６の回転により、ウェブＷが巻取軸４６に巻き取られる。

モータドライバ４８は、巻取モータ４７を駆動させる。

操作パネル部６は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル部６は、液晶表示パネル等を有する表示部（図示せず）と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部（図示せず）とを備える。

電源部７は、印刷装置１の各部に電力を供給する。

制御部８は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部８は、印刷を行う際、ブレーキ機構１２のトルクによりウェブロール９の回転にブレーキをかけてウェブＷに張力を付与しながら、搬送部３によりウェブＷをウェブロール９から引き出しつつ搬送し、巻取部５によりウェブＷを巻き取るよう制御する。そして、制御部８は、搬送されるウェブＷに対して、印刷部４Ａ，４Ｂのヘッドユニット４１からインクを吐出させて画像を印刷させる。

また、制御部８は、搬送ローラ３３によるウェブＷの搬送が停止し、ブレーキ機構１２がオンでウェブロール９と搬送ローラ３３との間でウェブＷに張力がかかっている状態においてブレーキ機構１２をオフにする際、ブレーキトルク漸減処理によりブレーキ機構１２をオフにするよう制御する。ブレーキトルク漸減処理は、ブレーキ機構１２のトルクを漸次的に低減させてブレーキ機構１２をオフにする処理である。具体的には、例えば、ウェブＷの搬送が停止し、ブレーキ機構１２がオンでウェブロール９と搬送ローラ３３との間でウェブＷに張力がかかっている待機状態において印刷装置１の電源をオフにする際、制御部８は、ブレーキトルク漸減処理によりブレーキ機構１２をオフにし、その後、電源をオフにする。

制御部８は、ブレーキトルク低減速度テーブル（図示せず）を記憶している。ブレーキトルク低減速度テーブルは、モータトルクとウェブＷの種類とウェブＷの幅とブレーキトルクの低減速度とを対応付けたテーブルである。ブレーキトルク低減速度テーブルは、ブレーキトルク漸減処理の際、ブレーキトルクの低減速度を設定するために用いられるものである。

モータトルクは、搬送モータ３４のトルクである。モータトルクは、搬送ローラ３３の位置におけるウェブＷの張力に対応するものである。ウェブＷの種類としては、厚紙、薄紙等がある。ブレーキトルクの低減速度は、ブレーキトルクの単位時間当たりの減少量である。

ブレーキトルク低減速度テーブルでは、ブレーキトルク漸減処理の開始時におけるモータトルクの値の範囲ごとに、ウェブＷの種類および幅に応じたブレーキトルクの低減速度が予め設定されている。ウェブＷの種類および幅が同じであれば、ブレーキトルク漸減処理の開始時におけるモータトルクが大きいほど、ブレーキトルクの低減速度は小さく設定される。また、ブレーキトルク漸減処理の開始時におけるモータトルクおよびウェブＷの幅が同じであれば、ウェブＷが伸びやすい種類であるほど、ブレーキトルクの低減速度は小さく設定される。また、ブレーキトルク漸減処理の開始時におけるモータトルクおよびウェブＷの種類が同じであれば、ウェブＷの幅が大きいほど、ブレーキトルクの低減速度は小さく設定される。

ここで、モータトルクが大きいほど、ウェブＷの張力が大きく、ブレーキトルクを急速に低減させた場合には、ブレーキトルクが０になったときにウェブＷの張力が残り、その張力でウェブロール９が回転してウェブＷにたるみが生じるおそれが大きくなる。このため、ブレーキトルク漸減処理の開始時におけるモータトルクが大きいほどブレーキトルクの低減速度を小さくして、ブレーキトルクをゆっくり低減させる。

また、ウェブＷが伸びやすい種類であるほど、ブレーキトルクを急速に低減させた場合には、ウェブＷの大きな伸びが急速に解消されることで、ウェブロール９が勢いよく回転してウェブＷにたるみが生じるおそれが大きくなる。このため、ウェブＷが伸びやすい種類であるほどブレーキトルクの低減速度を小さくして、ブレーキトルクをゆっくり低減させる。

また、ウェブＷの種類が同じで、ウェブロール９における残りのウェブＷの長さが同じであれば、ウェブＷの幅が大きいほど、ウェブロール９が重い。ウェブロール９が重いほど、ウェブロール９が回転し始めると、慣性が大きいため回転が止まりにくく、ウェブＷのたるみが生じやすい。すなわち、他の要素が同じであれば、ウェブＷの幅が大きいほど、ウェブＷのたるみが生じるおそれが大きくなる。このため、ウェブＷの幅が大きいほどブレーキトルクの低減速度を小さくして、ブレーキトルクをゆっくり低減させる。

次に、印刷装置１の印刷時の動作について説明する。

印刷ジョブが入力されると、制御部８は、搬送モータ３４および巻取モータ４７の駆動を開始させて、ウェブＷの搬送を開始させる。

ここで、ウェブロール９は、前回の印刷ジョブの終了時から引き続き使用されるものであるとする。また、前回の印刷ジョブの終了時から印刷装置１の電源はオンのままであるとする。この場合、ブレーキ機構１２は、前回の印刷ジョブの終了時からオンのままであり、前回の印刷ジョブの終了時におけるブレーキトルクＴの値が設定されている。

ウェブＷの搬送を開始させると、制御部８は、搬送開始時点から、搬送ローラ３３によるウェブＷの搬送速度を所定の加速度で加速させる。

その後、搬送ローラ３３によるウェブＷの搬送速度が所定の印刷搬送速度Ｖｇに到達すると、制御部８は、その時点から、印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送へ移行するよう搬送モータ３４および巻取モータ４７を制御する。

印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送の開始後、制御部８は、印刷ジョブに基づく印刷部４Ａ，４Ｂによる印刷を開始させる。

印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送の開始後は、制御部８は、エンコーダ３６の出力パルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度を印刷搬送速度Ｖｇで一定に維持するよう搬送モータ３４を制御する。ウェブＷの搬送速度を一定に維持するのは、ヘッドユニット４１からウェブＷへ吐出されるインクの着弾ずれを防止して良好な印刷画質を得るためである。

具体的には、制御部８は、エンコーダ３６の出力パルス信号に基づき、搬送モータ３４の回転数を算出し、その回転数に応じたウェブＷの搬送速度を算出する。そして、制御部８は、算出した搬送速度と印刷搬送速度Ｖｇとの差がなくなるよう搬送モータ３４を制御する。これにより、搬送モータ３４によるウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに合うように制御される。

また、ウェブＷの搬送中は、制御部８は、ウェブロール９の外径Ｄに応じて、ウェブＷの張力が設定張力Ｆを維持するようブレーキ機構１２のブレーキトルクＴを制御する。

ここで、印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送の開始時点では、ウェブＷの搬送開始時点からのウェブロール９の外径Ｄの減少量は小さい。すなわち、印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送の開始時点までは、ウェブロール９の外径Ｄはほぼ一定である。このため、印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送の開始時点まで、ブレーキ機構１２のブレーキトルクＴは、ウェブＷの搬送開始時点の値である、前回の印刷ジョブの終了時の値に設定されている。

ただし、ウェブＷの搬送開始からの時間の経過とともに、徐々にウェブロール９の外径Ｄは小さくなっていく。これに対し、制御部８は、印刷搬送速度ＶｇでのウェブＷの定速搬送の期間において、ウェブロール９の外径Ｄをリアルタイムで計算し、その計算結果に応じたブレーキトルクＴをブレーキ機構１２にリアルタイムで設定する。

具体的には、制御部８は、ブレーキギアセンサ１５の出力信号に基づき、ブレーキ機構１２の回転数（ブレーキギア１２ｂの回転数）をリアルタイムで算出し、その回転数を、ウェブロール９の回転数Ｎに換算する。次いで、制御部８は、ウェブロール９の回転数Ｎと印刷搬送速度Ｖｇとを用いて、下記の式（１）により、ウェブロール９の外径Ｄを算出する。

Ｄ＝Ｖｇ／（Ｎ×π） …（１）
そして、制御部８は、ウェブロール９の外径Ｄに応じたブレーキトルクＴを下記の式（２）により算出し、そのブレーキトルクＴをブレーキ機構１２に設定する。

Ｔ＝Ｆ×Ｄ／（２×Ｇｂ） …（２）
ここで、Ｇｂは、ブレーキ機構１２とウェブロール支持軸１１との間の減速比（ギア比）である。

このようにして、ウェブロール９の外径Ｄの縮小に応じて、ブレーキトルクＴをリアルタイムで変化させることで、ウェブＷの張力が設定張力Ｆに維持される。

印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部８は、搬送モータ３４および巻取モータ４７を停止させて、ウェブＷの搬送を停止させる。これにより、一連の印刷動作が終了となる。

印刷動作の終了後も、ブレーキ機構１２はオンの状態が維持される。この際、ブレーキトルクＴは、ウェブＷの搬送終了時の値が維持される。印刷動作の終了後もブレーキ機構１２がオンの状態を維持することで、ウェブロール９が空回りしてウェブＷのたるみが生じ、ヘッドユニット４１のインクジェットヘッドにウェブＷが接触することが抑えられる。

印刷動作の終了後、ウェブロール９を取り外さずに引き続き用いて、次の印刷ジョブに基づく印刷動作を行う場合、ウェブＷの搬送開始時のブレーキトルクとしては、前回の印刷動作の終了時におけるブレーキトルクと同じ値が用いられる。次の印刷ジョブに基づく印刷動作の開始時におけるウェブロール９の外径Ｄが、前回の印刷動作の終了時におけるウェブロール９の外径Ｄと同じだからである。

ウェブロール９が交換され、新たなウェブロール９を用いて印刷ジョブに基づく印刷動作を行う際は、印刷動作の開始前に、ロール径計算（ウェブロール９の外径Ｄの計算）のためのウェブＷの搬送が行われる。

ロール径計算のためのウェブＷの搬送において、制御部８は、印刷搬送速度Ｖｇよりも遅いロール径計算搬送速度ＶｃでウェブＷを搬送させる。このとき、制御部８は、ブレーキトルクを、所定の初期値に設定する。

ロール径計算搬送速度ＶｃでのウェブＷの搬送中において、制御部８は、ブレーキギアセンサ１５の出力信号に基づき、ウェブロール９の回転数Ｎを算出する。そして、制御部８は、下記の式（３）により、ウェブロール９の外径Ｄを算出する。

Ｄ＝Ｖｃ／（Ｎ×π） …（３）
ウェブロール９の外径Ｄを算出すると、制御部８は、算出した外径Ｄに応じたブレーキトルクＴを上述の式（２）により算出する。そして、制御部８は、算出したブレーキトルクＴをブレーキ機構１２に設定し、ロール径計算のためのウェブＷの搬送を終了させる。この後、制御部８は、前述のような印刷動作を実行する。

次に、ブレーキトルク漸減処理を含む電源オフ動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。

ここで、印刷装置１の電源オフ動作は、印刷装置１が待機状態であるときにユーザによる電源オフの指示に応じて行われる。印刷装置１は、待機状態では、搬送ローラ３３によるウェブＷの搬送が停止し、ブレーキ機構１２がオンでウェブロール９と搬送ローラ３３との間でウェブＷに張力がかかっている状態である。

図４のステップＳ１において、制御部８は、電源オフが指示されたか否かを判断する。電源オフの指示は、ユーザによる操作パネル部６の操作により行われる。電源オフが指示されていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ１を繰り返す。

電源オフが指示されたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部８は、ブレーキトルク漸減処理におけるブレーキトルクの低減速度を決定する。

具体的には、モータドライバ３５から現在のモータトルクの値を取得する。次いで、制御部８は、モータトルク、ウェブＷの種類、およびウェブＷの幅に基づき、ブレーキトルク低減速度テーブルを参照して、ブレーキトルクの低減速度を決定する。ウェブＷの種類および幅は、直近の印刷動作における印刷ジョブのジョブデータから取得されたものである。

次いで、ステップＳ３において、制御部８は、ブレーキトルクの低減を開始させる。すなわち、制御部８は、ブレーキトルク漸減処理を開始させる。この後、制御部８は、図５に示すように、ブレーキトルクを漸次的に低減させていく。この際、制御部８は、ステップＳ２で決定した低減速度でブレーキトルクを低減させていく。

ここで、図５では、ブレーキトルク漸減処理の開始時のウェブロール９の外径Ｄが「大」、「小」のそれぞれの場合における、ブレーキトルク漸減処理の開始時のモータトルクが「大」、「小」のそれぞれの場合のブレーキトルクの推移を示している。なお、図５の例では、ウェブＷの種類および幅は、いずれの場合でも同じものであるとする。

前述の式（２）から分かるように、ブレーキトルクＴはウェブロール９の外径Ｄに比例する。したがって、図５におけるブレーキトルク漸減処理の開始時のブレーキトルクがＴ１の場合がウェブロール９の外径Ｄが「大」の場合に相当し、ブレーキトルクがＴ２の場合がウェブロール９の外径Ｄが「小」の場合に相当する。

図５に示すように、また、前述したように、ブレーキトルク漸減処理の開始時のモータトルクが大きいほど、ブレーキトルクの低減速度を小さく設定している。

ここで、モータトルクは、前述のように、搬送ローラ３３の位置におけるウェブＷの張力に対応するものである。ウェブＷの張力は、前述のように、ウェブロール９の外径Ｄに応じてブレーキトルクＴを設定することで、設定張力Ｆとなるよう制御されている。しかし、ウェブＷの種類等によってウェブＷの伸びる度合い等が異なることから、搬送ローラ３３の位置におけるウェブＷの実際の張力が設定張力Ｆとは異なることがある。そこで、本実施の形態では、上述のように、ブレーキトルク漸減処理の開始時の搬送ローラ３３の位置におけるウェブＷの張力に対応するものであるモータトルクを用いて、ブレーキトルク漸減処理におけるブレーキトルクの低減速度を調整している。

図４に戻り、ステップＳ４において、制御部８は、ブレーキトルクが０になったか否かを判断する。ブレーキトルクが０になっていないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ４を繰り返す。

ここで、ブレーキトルクが０になると、ブレーキ機構１２がオフとなり、ブレーキトルク漸減処理が終了となる。ブレーキトルクが０になったと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部８は、電源をオフにする。具体的には、制御部８は、電源部７による各部への電力供給を終了させる。これにより、ブレーキトルク漸減処理を含む電源オフ動作が終了となる。

なお、上述のような電源をオフにする際以外でも、印刷装置１では、例えば、異常が予見されるためウェブＷの搬送を停止し、ブレーキ機構１２をオフにする場合において、ブレーキトルク漸減処理によりブレーキ機構１２をオフにする。

具体的には、ウェブロール９からウェブＷが限界まで引き出されてしまう異常や、搬送モータ３４の異常による搬送異常が予見されるために、制御部８は、搬送ローラ３３によるウェブＷの搬送を停止させ、ブレーキ機構１２をオフにすることがある。このような場合において、制御部８は、上述のようなブレーキトルク漸減処理によりブレーキ機構１２をオフにする。予見された異常が回避された場合は、制御部８は、搬送停止時のブレーキトルクをブレーキ機構１２に設定して、ウェブＷの搬送を再開させる。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部８は、搬送ローラ３３によるウェブＷの搬送が停止し、ブレーキ機構１２がオンでウェブロール９と搬送ローラ３３との間でウェブＷに張力がかかっている状態においてブレーキ機構１２をオフにする際、ブレーキトルク漸減処理により、ブレーキ機構１２のトルクを漸次的に低減させてブレーキ機構１２をオフにする。これにより、徐々にウェブＷの張力を解消しつつブレーキ機構１２をオフにすることで、ウェブロール９が回転してウェブＷにたるみが生じることが抑えられる。

また、ウェブロール９の回転を防止するための外付けのブレーキ等の機構を設ける必要がないため、装置構成の複雑化を回避できる。

したがって、印刷装置１によれば、装置構成の複雑化を回避しつつ、ウェブＷのたるみを抑制できる。

また、制御部８は、ブレーキトルク漸減処理の開始時のモータトルク、ウェブＷの種類、およびウェブＷの幅に応じて、ブレーキトルク漸減処理におけるブレーキトルクの低減速度を設定する。これにより、ブレーキトルク漸減処理におけるブレーキトルクの低減速度を、ウェブＷの張力等に応じて適切に設定できるので、ウェブＷのたるみをより抑制できる。

なお、上述した実施の形態では、ブレーキトルク漸減処理におけるブレーキトルクの低減速度を決定するために、ブレーキトルク漸減処理の開始時のモータトルク、ウェブＷの種類、およびウェブＷの幅の３つの要素を用いたが、これらの要素うちのいずれか１つまたは２つを省略してもよい。また、これらの要素のいずれも用いず、予め設定した所定の低減速度を用いてもよい。

また、上述した実施の形態では、ブレーキトルク漸減処理におけるブレーキトルクの低減速度を決定するために、ブレーキトルク漸減処理の開始時のモータトルクを、ウェブＷの張力に対応するものとして用いたが、設定張力Ｆを用いてもよい。また、ブレーキトルク漸減処理の開始時のモータトルクから算出されるウェブＷの張力と、設定張力Ｆとの両方を用いてもよい。例えば、それらの平均値を用いてもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
ウェブをウェブロールから引き出しつつ搬送する搬送機構と、
前記ウェブロールの回転にブレーキをかけるブレーキ機構と、
前記搬送機構によるウェブの搬送が停止し、前記ブレーキ機構がオンで前記ウェブロールと前記搬送機構との間でウェブに張力がかかっている状態において前記ブレーキ機構をオフにする際、前記ブレーキ機構のトルクを漸次的に低減させて前記ブレーキ機構をオフにするよう制御する制御部と
を備えることを特徴とする搬送装置。

（付記２）
前記制御部は、前記ブレーキ機構のトルクの低減開始時のウェブの張力、ウェブの種類、およびウェブの幅の少なくともいずれかに応じて、前記ブレーキ機構のトルクの低減速度を設定することを特徴とする付記１に記載の搬送装置。

１ 印刷装置
２ ウェブロール保持部
３ 搬送部
４Ａ，４Ｂ 印刷部
５ 巻取部
６ 操作パネル部
７ 電源部
８ 制御部
９ ウェブロール
１１ ウェブロール支持軸
１１ａ ウェブロール支持軸ギア
１２ ブレーキ機構
１２ｂ ブレーキギア
１３ ブレーキドライバ
１４ 中間ギア
１５ ブレーキギアセンサ
２１〜３０ ガイドローラ
３１ ヘッド下ローラ
３２ 蛇行制御部
３３ 搬送ローラ
３４ 搬送モータ
３５，４８ モータドライバ
３６ エンコーダ
３７，３８ 蛇行制御ローラ
４１ ヘッドユニット
４６ 巻取軸
４７ 巻取モータ

Claims (2)

1. ウェブをウェブロールから引き出しつつ搬送する搬送機構と、
   前記ウェブロールの回転にブレーキをかけるブレーキ機構と、
   前記搬送機構によるウェブの搬送が停止し、前記ブレーキ機構がオンで前記ウェブロールと前記搬送機構との間でウェブに張力がかかっている状態において前記ブレーキ機構をオフにする際、前記ブレーキ機構のトルクを漸次的に低減させて前記ブレーキ機構をオフにするよう制御する制御部と
   を備えることを特徴とする搬送装置。
2. 前記制御部は、前記ブレーキ機構のトルクの低減開始時のウェブの張力、ウェブの種類、およびウェブの幅の少なくともいずれかに応じて、前記ブレーキ機構のトルクの低減速度を設定することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。