JP2019170069A - モータ及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バスバーをインシュレータに容易に固定することができる、モータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】本発明のモータは、ロータと、ロータの径方向外側を囲み、かつ、絶縁性のインシュレータ（１２０）と、インシュレータ（１２０）に巻回されたコイル（１３０）と、を含むステータ（１００）と、コイル（１３０）と電気的に接続されたバスバー（４０）と、を備え、インシュレータ（１２０）は、周方向に弾性変形可能な２つのスナップフィット部（１４０、１５０）を有し、２つのスナップフィット部（１４０、１５０）は、周方向にスリット（Ｓ）を介して配置され、バスバー（４０）は、２つのスナップフィット部（１４０、１５０）に保持される。【選択図】図２

Description

本発明は、モータ及び電動パワーステアリング装置に関する。

従来、バスバーをステータに固定したモータが知られている。例えば、特開２００９−２４７０３９号公報（特許文献１）には、バスバーとしての中性点ケーブルは、ステータ片ごとにインシュレータの壁部を挟んで接続領域と巻回部とを交互に通過するように配置されることが開示されている。

特開２００９−２４７０３９号公報

上記特許文献１では、中性点ケーブルを固定する工程が煩雑である。また、中性点ケーブルが周方向に回転する場合がある。

本発明は、バスバーをインシュレータに容易に固定することができる、モータ及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

本発明のモータの一つの態様は、ロータと、ロータの径方向外側を囲み、かつ、絶縁性のインシュレータと、インシュレータに巻回されたコイルと、を含むステータと、コイルと電気的に接続されたバスバーと、を備え、インシュレータは、周方向に弾性変形可能な２つのスナップフィット部を有し、２つのスナップフィット部は、周方向にスリットを介して配置され、バスバーは、２つのスナップフィット部に保持される。

本発明の一つの態様によれば、バスバーをインシュレータに容易に固定することができる、モータ及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。

図１は、実施形態におけるモータの断面図である。 図２は、実施形態におけるステータ及びバスバーの斜視図である。 図３は、実施形態におけるインシュレータの斜視図である。 図４は、実施形態におけるスナップフィット部の斜視図である。 図５は、実施形態におけるバスバーの斜視図である。 図６は、実施形態におけるバスバーの拡大斜視図である。 図７は、実施形態におけるバスバーがインシュレータに固定された状態の拡大斜視図である。 図８は、実施形態における電動パワーステアリング装置の模式図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

また、以下の説明において、図１に示すように、ロータ３０の中心軸Ａ、つまりシャフト３１が延びる軸方向を上下方向とし、ハウジング１０の開口部側を上側とし、ハウジング１０の底部１２側を下側とする。ただし、本明細書における上下方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。

また、ロータ３０の中心軸Ａに直交する方向を径方向とし、径方向は中心軸Ａを中心とする。ロータ３０の中心軸Ａの軸回りを周方向とする。

また、本明細書において「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向に延びる状態と、軸方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。同様に、本明細書において「径方向に延びる」とは、厳密に径方向に延びる状態と、径方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。同様に、本明細書において「周方向に延びる」とは、厳密に周方向に延びる状態と、周方向に対して４５度未満の範囲で傾いた方向に延びる状態とを含む。

（モータ）
図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態であるモータについて説明する。図１に示すように、モータ１は、ハウジング１０と、ベアリングホルダ２１と、ベアリング２２，２３と、ロータ３０と、ステータ１００と、バスバー４０と、を主に備える。

＜ハウジング＞
ハウジング１０は、有底円筒状である。すなわち、ハウジング１０は、円筒部１１と、底部１２と、を有する。ハウジング１０の上部は開口する。ハウジング１０は、ロータ３０及びステータ１００を内部に収容する。

＜ベアリングホルダ＞
ベアリングホルダ２１は、ステータ１００の軸方向上側に配置される。

＜ベアリング＞
ベアリング２２，２３は、ロータ３０のシャフト３１を回転可能に支持する。軸方向上側に配置されるベアリング２２は、ベアリングホルダ２１に保持される。軸方向下側に配置されるベアリング２３は、ハウジング１０の底部１２に保持される。

＜ロータ＞
ロータ３０は、シャフト３１と、ロータコア３２と、マグネット３３と、を有する。シャフト３１は、中心軸Ａに沿って軸方向に延びる。シャフト３１は、１対のベアリング２２，２３に支持され、中心軸Ａを中心に回転する。

ロータコア３２は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。ロータコア３２は、ロータコア３２の中心を貫通するシャフト３１に固定され、シャフト３１とともに回転する。マグネット３３は、ロータコア３２の外側面に固定され、ロータコア３２及びシャフト３１とともに回転する。したがって、本実施形態でのロータ３０は、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）型である。なお、ロータ３０は、マグネット３３がロータコア３２の内部に埋め込まれたＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）型であってもよい。

＜ステータ＞
［ステータの構成］
ステータ１００は、ロータ３０の径方向外側を囲む。図１及び図２に示すように、ステータ１００は、ステータコア１１０と、インシュレータ１２０と、コイル１３０と、を含む。

［ステータコア］
図２に示すように、ステータコア１１０は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層される。複数の電磁鋼板は、カシメなどにより、固定される。なお、ステータコア１１０は、１つの部材で構成されてもよい。

また、本実施形態のステータコア１１０は、図２に示すように、周方向に分割された分割コアで構成される。なお、ステータコアの構成は、分割コアに限定されず、ストレートコア、丸コアなどで構成されてもよい。

ステータコア１１０は、コアバック１１１と、ティースと、を含む。１つの分割コアは、１つのコアバック１１１と、１つのティースと、を含む。

複数のコアバック１１１は、中心軸Ａと同心の環状である。コアバック１１１は、径方向外側の外表面に、径方向内側に向かって凹むコアバック溝１１１ａを有する。各コアバック溝１１１ａは、各ティースの径方向外側に位置する。

ティースは、コアバック１１１の内側面から径方向内側に延びる。ティースは、コアバック１１１の径方向内側面において、周方向に等間隔に配置される。ティースは、径方向内側の端部において周方向に延びるアンブレラを有する。

［インシュレータ］
インシュレータ１２０は、ステータコア１１０の少なくとも一部を覆う。インシュレータ１２０は、各ティースに取り付けられる。図３に示すように、インシュレータ１２０は、分割体で構成される。

インシュレータ１２０は、絶縁性を有し、例えば絶縁性の樹脂などの絶縁体で形成される。

インシュレータ１２０は、本体部１２１と、内側フランジ部１２２と、外側フランジ部１２３と、を有する。複数の分割体の各々は、１つの本体部１２１と、１つの内側フランジ部１２２と、１つの外側フランジ部１２３と、を有する。

本体部１２１は、ティースを覆う。内側フランジ部１２２は、本体部１２１の内端から径方向内側に突出する。内側フランジ部１２２は、軸方向及び周方向に延びる。内側フランジ部１２２は、アンブレラを覆う。

外側フランジ部１２３は、本体部１２１の外端から径方向外側に突出する。外側フランジ部１２３は、軸方向及び周方向に延びる。外側フランジ部１２３は、コアバック１１１の径方向内端部の上に位置し、コアバック１１１から軸方向上側に突出する。

外側フランジ部１２３は、２つのスナップフィット部１４０、１５０を有する。各分割体の外側フランジ部１２３は、２つのスナップフィット部１４０、１５０を有する。２つのスナップフィット部１４０、１５０は、周方向にスリットＳを介して配置される。つまり、２つのスナップフィット部１４０、１５０は、周方向に並ぶ２つの部材である。２つのスナップフィット部１４０、１５０の形状は、スリットＳに対して対称である。

スナップフィット部１４０、１５０は、周方向に弾性変形可能な材料で構成される。本実施形態では、スナップフィット部１４０、１５０は、周方向及び軸方向に弾性変形可能な材料で構成される。

スナップフィット部１４０、１５０の先端部は、径方向一方側に突出する。本実施形態では、スナップフィット部１４０、１５０は、上端面１２４において、軸方向上側に突出し、先端部が径方向外側に突出する。

先端部は、スリットＳと反対側の外周面と、下面と、を含む。外周面及び下面は、後述するバスバー４０と当接する。

図４に示すように、外周面は、軸方向下側に向かってスリットＳ側に傾斜するテーパ面１４１、１５１を有する。テーパ面１４１、１５１は、第１面取り部１４２、１５２を有する。第１面取り部１４２、１５２は、径方向外側に設けられる。

また、下面は、第２面取り部１４３、１５３を有する。第２面取り部１４３、１５３は、下面の径方向外側に設けられる。

図３に戻って、外側フランジ部１２３は、径方向外端部から上方に延びる壁部１２５を有する。径方向において、壁部１２５とスナップフィット部１４０、１５０との間には、隙間が設けられる。この隙間には、後述するバスバー４０が配置される。バスバー４０は、２つのスナップフィット部１４０、１５０と、壁部１２５と、により保持される。

［コイル］
図２に示すように、コイル１３０は、インシュレータ１２０を介してコイル線がティースに巻回されることにより構成される。コイル１３０は、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のいずれかの相に対応するコイルで構成され、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相の順に周方向に並んで配置される。コイル１３０の数は、ティースの数と同じ１２個である。したがって、本実施形態では、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルを１組とするコイル組が４組存在する。なお、コイル１３０の結線方式は、いわゆるデルタ結線方式である。

各コイル１３０からは、軸方向上側に向かって、第１引出線１３１及び第２引出線１３２の２本の引出線が引き出される。したがって、各コイル１３０から引き出される第１引出線１３１及び第２引出線１３２の合計は２４本である。

＜バスバー＞
図２に示すように、バスバー４０は、コイル１３０と電気的に接続される。バスバー４０は導電性である。本実施形態のバスバー４０は、中性点バスバーである。

バスバー４０は、複数設けられており、本実施形態では４本設けられる。各バスバー４０は、周方向に沿って延びる板状である。複数のバスバー４０は、周方向に並んで配置される。

各バスバー４０は、図５に示すように、周方向一方側から他方側に向けて順に位置する第１〜第５板状部４１〜４５を含む。第１〜第５板状部４１〜４５は、１つの部材で形成される。

図２では、４本のバスバー４０の各第１、第３及び第５板状部４１、４３、４５は、４組の各コイル組から引き出された３本の第１引出線１３１、すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の第１引出線１３１の端部と溶接等により電気的に接続される。これにより、中性点バスバー４０は、１つのコイル組を結線して電気的中性点を構成する。なお、コイル線が接続される板状部の数は、第１引出線１３１の数と同じである。

図５に示すように、第２及び第４板状部４２、４４は、第１、第３及び第５板状部４１、４３、４５よりも径方向外側に位置する。図５及び図６に示すように、第２及び第４板状部４２、４４には、凹部４６が設けられる。

凹部４６は、底面４６ａと、側面４６ｂと、を有する。側面４６ｂは、底面４６ａの周方向両端部から上側に延びる。側面４６ｂは、軸方向下側に向かって両側面４６ｂの距離が小さくなるように傾斜するテーパ面である。

凹部４６は、インシュレータ１２０の２つのスナップフィット部１４０、１５０と当接する。具体的には、底面４６ａは、２つのスナップフィット部１４０、１５０の下面と当接する。側面４６ｂは、２つのスナップフィット部１４０、１５０においてスリットＳと反対側の外周面と当接する。

凹部４６の周方向外側には、第３面取り部４７が設けられる。図６では、第３面取り部４７は、両側面４６ｂの上端部に設けられる。

凹部４６の底面４６ａの径方向他方側には、第４面取り部４８が設けられる。第４面取り部４８の径方向位置は、スナップフィット部１４０、１５０の先端部が径方向に突出する方向と反対である。本実施形態では、第４面取り部４８は、凹部４６の底面４６ａの径方向内側に設けられる。

バスバー４０は、凹部４６の周方向両側に設けられるとともに、径方向一方側に向かって突出する折曲部４９をさらに含む。折曲部４９は、径方向の段差を構成する。折曲部４９が径方向に突出する方向は、スナップフィット部１４０、１５０の先端部が径方向に突出する方向と同じである。本実施形態では、折曲部４９は、径方向外側に向かって突出する。この場合、凹部４６を有する第２及び第４板状部４２、４４を連結する第１、第３及び第５板状部４１、４３、４５を板状にできる。

１つのバスバー４０において、４つの折曲部４９が設けられる。４つの折曲部４９は、第２板状部４２における第１及び第３板状部４１、４３との境界近傍と、第４板状部４４における第３及び第５板状部４３，４５との境界近傍と、に位置する。折曲部４９をインシュレータ１２０が挟み込むことにより、バスバー４０の周方向の位置決めができる。また、折曲部４９により、凹部４６を含む切り欠き部を板状にできるので、バスバー４０の歩留まりを向上できる。

なお、折曲部４９には、凹部４６側が軸方向下側に位置する段差がさらに設けられてもよい。この場合、スナップフィット部を軸方向下方に配置できるので、他の部材との干渉を抑制できる。

＜インシュレータとバスバーとの固定＞
図２及び図７に示すように、バスバー４０は、２つのスナップフィット部１４０、１５０に保持される。２つのスナップフィット部１４０、１５０の間にはスリットＳが設けられるので、２つのスナップフィット部１４０、１５０を周方向に変形させることができる。変形させた状態で、バスバー４０をスナップフィット部１４０、１５０に挿入することで、スナップフィット部１４０、１５０の弾性変形する力を利用して、バスバー４０を保持する。このため、バスバー４０が周方向に回転することを防止できる。したがって、バスバー４０をインシュレータ１２０に容易に固定することができる。

また、スナップフィット部１４０、１５０が軸方向に弾性変形可能な材料で構成される場合、スナップフィット部１４０、１５０の軸方向に弾性変形する力を利用して、バスバー４０を軸方向に保持できる。

本実施形態では、スナップフィット部１４０、１５０は、スナップフィット部１４０、１５０の外周に位置するバスバー４０を、周方向外側に向けて押圧する。つまり、２つのスナップフィット部１４０、１５０は、バスバー４０から周方向に力を受けることにより、周方向に縮む。これにより、スナップフィット部１４０、１５０が周方向に広がる力を利用して、外周に位置するバスバー４０を保持できる。

図７では、軸方向下側に向かってスリットＳ側に傾斜するテーパ面１４１、１５１は、バスバー４０の凹部４６と当接して、バスバー４０から周方向に力を受ける。つまり、２つのスナップフィット部１４０、１５０は、バスバー４０のテーパ面である側面４６ｂから周方向に力を受ける。テーパ面１４１、１５１によって、周方向に縮めた２つのスナップフィット部１４０、１５０に、バスバー４０の凹部４６を容易に挿入できる。

スナップフィット部１４０、１５０にバスバー４０をより容易に挿入するために、本実施形態では、スナップフィット部１４０、１５０及びバスバー４０の当接面に、面取り部を設ける。具体的には、図４に示すように、スナップフィット部１４０、１５０のテーパ面１４１、１５１は、第１面取り部１４２、１５２を有する。スナップフィット部１４０、１５０の下面は、第２面取り部１４３、１５３を有する。さらに、図６に示すように、バスバー４０は、スナップフィット部１４０、１５０との当接面に設けられた第３面取り部４７及び第４面取り部４８を有する。第３面取り部４７は、凹部４６の周方向外側に設けられる。第４面取り部４８は、凹部４６の底面４６ａの径方向他方側に設けられる。

インシュレータ１２０にバスバー４０を固定する方法は、例えば以下の通りである。インシュレータ１２０の２つのスナップフィット部１４０、１５０を、スリットＳの間隔が小さくなるように、周方向に縮んだ状態で把持する。その状態で、バスバー４０の凹部４６の底面４６ａがスナップフィット部１４０、１５０の下面に当接するように、バスバーを配置する。その後、スナップフィット部１４０、１５０を離すことによって、バスバーの凹部４６の側面４６ｂにスナップフィット部１４０、１５０の外周面が当接する。バスバー４０はスナップフィット部１４０、１５０に嵌って、スナップフィット部の周方向外側に向いた復元力によって、バスバー４０の位置が保持される。

このように、スナップフィット部１４０、１５０の弾性力を利用して、バスバー４０の凹部４６に嵌め込んで引っ掛けることにより、バスバー４０はインシュレータ１２０に対して固定される。この状態で、バスバー４０とコイルの第１引出線１３１とを、抵抗溶接などで接続できる。接続工程において、コイル１３０とバスバー４０との位置が安定するので、品質を向上できる。

＜その他の構成＞
モータ１は、相用バスバーと、バスバーホルダと、をさらに備えてもよい。バスバーホルダは、インシュレータ１２０の上側に配置される。詳細には、バスバーホルダは、中性点バスバー４０の上側に配置される。バスバーホルダは、相用バスバーを保持する。相用バスバーは、コイル１３０から引き出された第２引出線１３２の端部と電気的に接続される。

＜変形例＞
上述した実施形態では、スナップフィット部１４０、１５０の外周に位置するバスバー４０を、スナップフィット部１４０、１５０が周方向外側に向けて押圧する構造を例に挙げて説明した。本発明のモータは、スナップフィット部１４０、１５０の内周に位置するバスバー４０を、スナップフィット部１４０、１５０が周方向内側に向けて押圧する構造を含む。つまり、バスバー４０をインシュレータ１２０に挿入した際に、スナップフィット部１４０、１５０が周方向に広がる構成であり、スリットＳに位置するバスバー４０がスナップフィット部１４０、１５０により保持される構造である。このような構造として、例えば、バスバーは突起を有し、２つのスナップフィット部は突起を挟み、スナップフィット部が周方向に縮む力を利用して、突起を保持する。

また、実施形態のスナップフィット部１４０、１５０は、インシュレータの径方向外端部に設けられる。本発明のスナップフィット部は、インシュレータに設けられていれば、その位置は特に限定されない。

また、実施形態のスナップフィット部１４０、１５０の先端部は、径方向外側に突出している。本発明のスナップフィット部の先端部の形状は、特に限定されず、径方向内側に突出してもよい。また、本発明において、スナップフィット部のテーパ面１４１、１５１は、省略されてもよい。また、本発明において、スナップフィット部の面取り部１４２、１４３、１５２、１５３は、省略されてもよい。

また、実施形態のバスバーの面取り部は、凹部の周方向外側と、凹部の底面の径方向内側に設けられる。本発明のバスバーの面取り部は、スナップフィット部との当接面に設けられていれば、位置は限定されない。また、バスバーの面取り部は、省略されてもよい。

また、実施形態のバスバー４０の折曲部４９は、径方向外側に向かって突出しているが、折曲部４９は、内側に向かって突出してもよい。また、折曲部は省略されてもよい。

また、実施形態のバスバー４０は、２つのスナップフィット部１４０、１５０と壁部１２５とにより保持される。本発明のバスバーは、２つのスナップフィット部１４０、１５０に保持されていれば、壁部１２５は省略されてもよく、壁部１２５と異なる部材によって保持されてもよい。

（電動パワーステアリング装置）
図８を参照して、上述したモータ１を備える装置の一実施形態について説明する。本実施形態においては、モータ１を電動パワーステアリング装置に搭載した例について説明する。

電動パワーステアリング装置２は、自動車の車輪の操舵機構に搭載される。本実施形態の電動パワーステアリング装置２は、モータ１の動力により操舵力を直接的に軽減するコラム式のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置２は、モータ１と、操舵軸９１４と、車軸９１３と、を備える。

操舵軸９１４は、ステアリング９１１からの入力を、車輪９１２を有する車軸９１３に伝える。モータ１の動力は、ボールねじを介して、車軸９１３に伝えられる。コラム式の電動パワーステアリング装置２に採用されるモータ１は、エンジンルームの内部に設けられる。なお、本発明の電動パワーステアリング装置は、コラム式に限定されず、ラック式などであってもよい。

電動パワーステアリング装置２は、本実施形態のモータ１を備える。このため、モータ１と同様の効果を奏する電動パワーステアリング装置２が得られる。すなわち、モータ１を備えるので、バスバーをインシュレータに容易に固定することができる電動パワーステアリング装置２を実現できる。

なお、ここでは、実施形態のモータ１の使用方法の一例として電動パワーステアリング装置２を挙げたが、モータ１の使用方法は限定されず、ポンプ、コンプレッサなど広範囲に使用可能である。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ モータ、２ 電動パワーステアリング装置、１０ ハウジング、１１ 円筒部、１２ 底部、２１ ベアリングホルダ、２２，２３ ベアリング、３０ ロータ、３１ シャフト、３２ ロータコア、３３ マグネット、４０ バスバー、４１〜４５ 板状部、４６ 凹部、４６ａ 底面、４６ｂ 側面、４７，４８，１４２，１４３，１５２，１５３ 面取り部、４９ 折曲部、１００ ステータ、１１０ ステータコア、１１１ コアバック、１１１ａ コアバック溝、１２０ インシュレータ、１２１ 本体部、１２２ 内側フランジ部、１２３ 外側フランジ部、１２４ 上端面、１２５ 壁部、１３０ コイル、１３１ 第１引出線、１３２ 第２引出線、１４０，１５０ スナップフィット部、１４１，１５１ テーパ面、９１１ ステアリング、９１２ 車輪、９１３ 車軸、９１４ 操舵軸、Ａ 中心軸、Ｓ スリット。

Claims (12)

1. ロータと、
   前記ロータの径方向外側を囲み、かつ、絶縁性のインシュレータと、前記インシュレータに巻回されたコイルと、を含むステータと、
   前記コイルと電気的に接続されたバスバーと、
   を備え、
   前記インシュレータは、周方向に弾性変形可能な２つのスナップフィット部を有し、
   ２つの前記スナップフィット部は、周方向にスリットを介して配置され、
   前記バスバーは、２つの前記スナップフィット部に保持される、モータ。
2. 前記スナップフィット部は、前記スナップフィット部の外周に位置する前記バスバーを、周方向外側に向けて押圧する、請求項１に記載のモータ。
3. ２つの前記スナップフィット部は、軸方向上側に突出し、
   前記バスバーは、凹部を含み、
   ２つの前記スナップフィット部において前記スリットと反対側の外周面は、前記凹部と当接し、かつ、軸方向下側に向かって前記スリット側に傾斜するテーパ面を有する、請求項２に記載のモータ。
4. 前記テーパ面は、面取り部を有する、請求項３に記載のモータ。
5. 前記スナップフィット部の先端部は、径方向一方側に突出するとともに、前記凹部と当接する下面を有し、
   前記下面は、面取り部を有する、請求項３または４に記載のモータ。
6. 前記バスバーは、前記スナップフィット部との当接面に設けられた面取り部を有する、請求項３〜５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記バスバーの面取り部は、前記凹部の周方向外側に設けられる、請求項６に記載のモータ。
8. 前記バスバーの面取り部は、前記凹部の底面の径方向他方側に設けられる、請求項６または７に記載のモータ。
9. 前記バスバーは、周方向に沿って延びる板状であり、
   前記バスバーは、前記凹部の周方向両側に設けられるとともに、径方向一方側に向かって突出する折曲部をさらに含む、請求項３〜８のいずれか１項に記載のモータ。
10. 前記折曲部には、前記凹部側が軸方向下側に位置する段差が設けられる、請求項９に記載のモータ。
11. 前記インシュレータは、２つの前記スナップフィット部と前記バスバーを介して対向する壁部をさらに有し、
    前記バスバーは、２つの前記スナップフィット部と前記壁部とにより保持される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータ。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載のモータを備える、電動パワーステアリング装置。

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