JP2019163032A - 自動車両用の関節アーム・アセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】関節アーム・アセンブリを駆動する結果生じるケーブルの伸張および収縮を防止する、自動車両用の折畳み式のミラーおよび／またはカメラ装置に適用される自動車両用の関節アーム・アセンブリを提供する。【解決手段】関節アーム・アセンブリ１００は、自動車両に取り付けるための第１のアーム部分１１０と、電気装置を支持するためであって、第１のアーム部分に対して回転軸Ｙの周りに回転することができる第２のアーム部分１２０と、電気装置に関連し第１のアーム部分および第２のアーム部分に沿って部分的に延びる電気ケーブルまたは同軸ケーブル２００と、第１のアーム部分に関連した第１の支持部分、および第２のアーム部分に関連した第２の支持部分を有する、同軸ケーブル支持構造３００と、を備え、第１および第２の支持部分は、同軸ケーブルが、１つかつ同一の交差領域Ｐにおいて回転軸と永続的に交差するように構成される。【選択図】図１

Description

本開示は、例えば、ケーブル取り回しを伴う、自動車両用の折畳み式のミラーおよび／またはカメラ装置に適用される折畳み構造に関する。他の用途も可能である。本開示は、具体的には自動車両用の関節アーム・アセンブリに関する。

（背景）
例えば折畳みバックミラー装置など、その内部を通って延びる１本または複数本のケーブルが設けられた折畳み構造は、当技術分野において既知であり、自動車分野で広く使用されている。折畳み構造は少なくとも２つの部分を備え、少なくとも１つの部分を他方に対して折り畳むか、または回転させることができ、例えば電気装置に関連したケーブルまたはケーブルのセットが、その内部を通って延びている。折畳み構造は、ケーブル取り回しを便利にするために、内部構成を有するように設計される。

例えばＥＰ３１３６７０６に記載されているような、中央開口部が設けられ、そこを通ってケーブルまたはケーブルのセットが延びている、折畳み構造内でのケーブル取り回しの例は一般に使用されている。ケーブルは、ブラケット内に形成された取り回し空間の内側、およびブラケットがその周りを回転することができるベースの内部支持チューブの内側を取り回される。

更に、文献ＥＰ０６４４０８４では、モータを用いてミラー・ハウジングを回転させる機構と、回転機構を支持するための支持体とを有する、自動車両用の折畳みバックミラーアセンブリが開示されている。モータに至るケーブルが、自動車両に固定されたベースに取り付けられた中空シャフトを通過している。

ケーブル取り回しのための上記構成では、アームが互いに回転する場合に、大きな曲げ半径を必要とすることが見出された。上記構成では、使用中に、ケーブルが全ての場所において同じ経路に従わない可能性があり、その結果、ケーブルの機械的性能が悪影響を受けることも見出された。

上述のケーブル取り回しの代替的解決策が提供され、その解決策では、ケーブルまたはケーブルのセットが折畳み機構の外側に形成された穴を通過している。例えば、米国特許第４０２７５４８号では、ミラー・ハウジングに旋回可能に取り付けられたミラー支持板が提供されている。ケーブルは、ケーブルを介してミラー支持板を作動するように移動可能な遠隔制御ノブを含む制御ユニットに関連付けられている。ケーブルはベースおよびミラー・ハウジングを通して挿入され、ミラー支持板内に形成された穴を通過している。

折畳み機構の外側に形成された穴を通すケーブル取り回しに基づく解決策は、ケーブルに望ましくない力が加わる移動を伴うことが見出された。

一般に、既知の折畳み構造において、ケーブル取り回しのために中央経路を使用することは、耐久性の目的、およびケーブルの適切な作動を確保するために必要な、大きな曲げ半径に従ってケーブルを曲げることを伴う。加えて、ケーブルは、使用中に、運転用の非折畳み位置、安全用のまたは前方折畳み位置、および駐車用のまたは後方折畳み位置などの、全ての角度位置において同一の取り回し経路に従うわけではないので、ケーブルの機械的性能はやはり悪影響を受ける。

（概要）
自動車両用の関節アーム・アセンブリが本明細書にて開示される。本発明の関節アーム・アセンブリは、少なくとも第１のアーム部分、および第２のアーム部分を備える。第１のアーム部分は自動車両に、例えば車両のドアに取り付けるのに好適であるが、他の場所もまた可能である。第２のアーム部分は、例えば折畳みミラー装置またはカメラ装置などの電気装置を支持するのに好適である。他の装置も可能である。本発明の関節アーム・アセンブリ内の第２のアーム部分は、回転軸の周りに第１のアーム部分に対して回転可能である。

少なくとも１つの電気ケーブルまたは好ましくは同軸ケーブルも提供される。第２のアーム部分内の電気装置に関連付けられた、任意の好適な同軸ケーブルを含む、任意のタイプまたは種類の電気ケーブル、例えば２．０〜３．５ｍｍの範囲の外径を有する同軸ケーブルを使用することができる。同軸ケーブルは、少なくとも部分的に、アーム・アセンブリの第１および第２のアーム部分に沿って延びるように配置されている。

前述の少なくとも１つの電気ケーブルまたは好ましくは同軸ケーブル、ならびに第１および第２のアーム部分と関連して、電気ケーブル支持構造または好ましくは同軸ケーブル支持構造がある。同軸ケーブル支持構造は、少なくとも１つの第１の支持部分、および少なくとも１つの第２の支持部分を有する。第１の支持部分は第１のアーム部分に関連している。第２の支持部分は第２のアーム部分に関連している。第１および第２の支持部分は、同軸ケーブルが、１つかつ同一の交差領域において回転軸と永続的に交差するように配置されるように構成されている。このことは、第１のアーム部分に対する第２のアーム部分の回転移動にかかわらず、第１および第２のアーム部分内に配置された同軸ケーブルは、常に１つの交差領域で回転軸と交差することを意味する。前述の交差領域は常に同一のままであり、そのため回転軸の近傍の同軸ケーブルの少なくとも一部は、使用中に実質的に移動しない。本開示の意味において、「近傍の」という表現は、回転軸に隣接している、接近している、または近くにあり、かつケーブル支持構造に沿って画定された、同軸ケーブルの部分または長さを指す。

第１の支持部分と交差領域との間の距離と、第２の支持部分と交差領域との間の距離は同一であってもよく、または異なっていてもよい。

第１の例では、同軸ケーブルは、水平移動および／または垂直移動に従う移動が制限されるようにガイドされてもよい。この目的のために、第１の支持部分と第２の支持部分のうちの少なくとも１つがケーブルガイド構造を画定してもよい。従って、第１の支持部分と第２の支持部分のうちの少なくとも１つがガイド部分として構成されてもよい。ガイド構造は、同軸ケーブルの長手方向移動を可能にして、同軸ケーブルの水平移動または垂直移動のうちの少なくとも１つを回避するように、同軸ケーブルを適切にガイドするように構成されている。この第１の例では、第１の支持部分と第２の支持部分のうちの少なくとも１つが、交差領域に１７ｍｍ以下の距離で配置されてもよい。

第２の例では、同軸ケーブルは、長手方向移動に従う移動、および好ましくはいかなる方向への移動も制限されるように固定されてもよい。この目的のために、第１の支持部分および第２の支持部分の両方が、同軸ケーブルを少なくとも長手方向移動に抗して固定するための、対応する第１および第２のケーブル固定部分を画定する。この第２の例では、第１および第２のケーブル固定部分のうちの少なくとも１つと、交差領域との距離は６５ｍｍ以下であってもよい。

ケーブルガイド部分またはケーブル固定部分から回転軸の交差領域までの距離の上記の値は単なる例であり、同軸ケーブルの剛性に依存して変化する場合がある。すなわち、同軸ケーブルの剛性が高いほど、ケーブルガイド部分またはケーブル固定部分から回転軸の交差領域までの距離は長くなるであろう。

同軸ケーブルが、常に１つかつ同一の交差領域を通って回転軸に交差する限りは、ケーブルガイド部分とケーブル固定部分を互いに組み合わせることができることも指摘しておくべきである。

本明細書で使用する場合、水平移動は、第２のアーム部分の第１のアーム部分に対する回転によって画定される回転軸に少なくとも実質的に垂直な平面上での同軸ケーブルの移動を指す。

同じく本明細書で使用する場合、垂直移動は、回転軸に対応する方向か、または回転軸に少なくとも実質的に平行な方向での同軸ケーブルの移動方向を指す。

最後に本明細書で使用する場合、長手方向移動は、第１および第２のアーム部分の長手寸法に少なくとも実質的に平行な方向への同軸ケーブルの移動を指す。

場合によっては、同軸ケーブルの第１の固定部分と第２の支持部分との間のケーブル部分に張力が与えられ、それにより剛性の増大が実現されることが好ましい場合がある。これにより、使用中に同軸ケーブルが、少なくとも回転軸の近傍の領域において移動しないことが更に確保され得る。第１および第２の支持部分の間の前述のケーブル部分は、第２のアーム部分の第１のアーム部分に対する回転によって画定される上述の回転軸に実質的に垂直な第１の平面上に置かれていてもよい。

関節アーム・アセンブリがガイド構造を通して構成されていても、または固定部分を通して構成されていても、例えば、運転用の非折畳み位置、安全用のまたは前方折畳み位置、および駐車用のまたは後方折畳み位置などの、使用中のいかなるアーム部分の相対的角度位置にかかわらず、アーム・アセンブリのいかなる作動モードにおいても、同軸ケーブルは常に好都合に取り回しされた状態にあり、必要であれば張力が与えられている。

同軸ケーブルが、１つかつ同一の交差領域において回転軸と永続的に交差するように配置された、本発明の関節アーム・アセンブリの重要な利点の１つは、ケーブルの曲げ半径が有益にも最小化されることである。同軸ケーブルは、使用中に上述のいずれの折畳み位置においても、ケーブルに力が加わることなく、アーム部分に沿って適切に通り、取り回されている。その結果、曲げ半径は静的なので、すなわち曲げ半径は動作時に、つまりアーム部分が互いに回転する際に変化しないので、ケーブルの最小曲げ半径は低減される。その代わりに、いくつかの従来技術による関節アーム・アセンブリでは曲げ半径は可変、すなわち、曲げ半径の値は動作時に変化するゆえケーブル曲げ半径は動的なので、より大きなケーブル曲げ半径が必要であり、その結果、曲げ半径はケーブルの直径の１０倍のオーダーになる。その代わりに、本発明の関節アーム・アセンブリでの最小曲げ半径は、有益にもケーブルの直径の３倍のオーダーであり得る。

同時に、同軸ケーブルが通過する横断経路が、第１のアーム部分および第２のアーム部分内の両方において必要ないため、典型的な関節アーム構造と比較して、関節アーム・アセンブリの全体的なサイズは低減できる。これにより、外観とスタイルが改善され、一方で機械的耐性は増加し、ケーブルへの損傷は低減される。

本発明のアーム・アセンブリは、第１のアーム部分および第２のアーム部分の少なくとも一部を覆うためのカバーを更に含んでもよい。カバーが提供される場合は、カバーは、第１の支持部分および第２の支持部分のうちの少なくとも１つを更に含んでもよい。一例では、カバーは、上述のように、同軸ケーブルの長手方向移動を可能にし、かつ同軸ケーブルの少なくとも水平移動または垂直移動を防止するように、同軸ケーブルをガイドするためのケーブルガイド構造を含んでもよい。更なる一例では、カバーは、第１の支持部分および第２の支持部分のうちの少なくとも１つを含んでもよく、これらは上述のように、同軸ケーブルを長手方向移動に抗して固定するための、対応する第１および第２のケーブル固定部分を画定してもよい。

本発明の自動車両用の関節アーム・アセンブリの実用的な一例では、上述の同軸ケーブルは第１のケーブル長さ、第２のケーブル長さ、および第３のケーブル長さを有する。第３のケーブル長さは、第１のケーブル長さと第２のケーブル長さとの間の移行部のケーブル長さである。第１のケーブル長さは、第１の平面上に置かれる第１のアーム部分に少なくとも部分的に沿って延びるように配置されている。第２のケーブル長さは、第２の平面上に置かれる第２のアーム部分に少なくとも部分的に沿って延びるように配置されている。第１および第２のケーブル長さが配設された前述の第１および第２の平面は、互いに間隔を置いている。移行部の第３のケーブル長さは、上述の通り第１および第２のケーブル長さの間に画定される。対応する湾曲領域が、第３のケーブル長さと、第１および第２のケーブル長さとの間に定義され、対応する半径を有している。前述の曲げ半径は、同軸ケーブルの外径の例えば少なくとも３倍である。

本明細書で使用する場合、長さは、ケーブルの長さの部分または領域を指すことを意図している。

本発明の自動車両用の関節アーム・アセンブリの上述の構成の結果として、関節アーム・アセンブリを駆動する結果生じるケーブルの伸張および収縮は、有益にも防止される。従って、使用中のケーブルの伸縮効果に対処するための追加のケーブル長さは必要ない。追加のケーブル長さは必要ないので、ケーブルの曲げ半径が低減されたので、問題となる移動は回避される。

（図面の簡単な説明）
本発明の自動車両用の関節アーム・アセンブリの非制限的な一例を、添付の図面を参照して以下に説明する。

図１は、自動車両用の関節アーム・アセンブリの一例の図２のラインＡＡに沿った部分的な立断面図である。 図２は、図１の関節アーム・アセンブリの例の平面図である。

（例の詳細な説明）
図面は、自動車両内のバックミラーシステム用のカメラを支持することを意図した関節アーム・アセンブリ１００の非制限的な一例を示す。もちろん、他の用途は除外されない。

図に示す具体例では、関節アーム・アセンブリ１００は第１のアーム部分１１０を備える。関節アーム・アセンブリ１００の第１のアーム部分１１０は、図示していない、車両のドアに取り付けることを意図している。関節アーム・アセンブリ１００は第２のアーム部分１２０を更に備える。関節アーム・アセンブリ１００の第２のアーム部分１２０は、図示していない、バックミラーシステム内のカメラを支持することを意図している。第２のアーム部分１２０は、第１のアーム部分１１０に対して回転軸Ｙの周りに回転させることができるように構成されている。回転軸Ｙは、内径がＤである中空シャフト１５０内に定義されている。

上記構成により、第２のアーム部分１２０内のリアビュー・カメラは、使用中の第１のアーム部分１１０に対して複数の相対的角度位置、例えば、運転用の非折畳み位置、安全用のまたは前方折畳み位置、および駐車用のまたは後方折畳み位置に配置することができる。

示した具体例では、リアビュー・カメラと関連して、電気ケーブル、好ましくは同軸ケーブル２００がある。この例における同軸ケーブル２００は、多芯で、シールドされた対称形の、発泡体または固体の絶縁体を有する同軸ケーブルであり、２．０〜３．５ｍｍの範囲の外径ｄ（図２）を有する。図に示すように、同軸ケーブル２００は少なくとも部分的に、アーム・アセンブリ１００の第１のアーム部分１１０および第２のアーム部分１２０に沿って延びるように配置されている。

曲げ半径Ｂが、同軸ケーブル２００が使用中に移動する平面内に画定されており、その平面は回転軸Ｙに少なくとも実質的に垂直である。使用中に同軸ケーブル２００の曲げ半径Ｂを最小にする目的で、図２に示すように関節アーム・アセンブリ１００内に特別な構成が設けられている。具体的には、ケーブル支持構造３００、好ましくは電気ケーブル構造、より好ましくは同軸ケーブル支持構造が、同軸ケーブル２００、ならびに第１および第２のアーム部分１１０、１２０の両方に関連して設けられる。ケーブル支持構造３００は、少なくとも１つの第１のアーム部分１１０に関連した第１の支持部分３１０、および第２のアーム部分１２０に関連した第２の支持部分３２０を備える。

ケーブル支持構造３００の２つの異なるケースが可能である。どちらの場合も、第１および第２の支持部分３１０、３２０は、同軸ケーブル２００が、１つかつ同一の交差領域Ｐにおいて回転軸Ｙと永続的に交差するように配置されるように構成されており、以下に更に説明する。

第１のケースでは、ケーブル支持構造３００は、図２に示すようにケーブルガイド部分３１５を備える。ケーブルガイド部分３１５は、同軸ケーブル２００の第１および第２のアーム部分１１０、１２０に沿った長手方向移動のみが許容される形で構成されている。従って、同軸ケーブル２００は第１のアーム部分１１０および第２のアーム部分１２０に沿って好都合にガイドされ、それにより、同軸ケーブル２００は第１および第２のアーム部分１１０、１２０に対して、水平移動および／または垂直移動に従って移動することが拘束される。図２の例のケーブルガイド部分３１５は、交差領域Ｐへの距離ｓ３が１７ｍｍ以下である位置に配置される。図面における寸法は、縮尺通りではない。

第２のケースでは、ケーブル支持構造３００は、図１および図２に示すようにケーブル固定部分３１２、３２２を備える。従って、図１は、ケーブル支持構造３００が２つのケーブル固定部分３１２、３２２を備える一例に相当し、図２は、ケーブル支持構造３００が２つのケーブル固定部分３１２、３２２、およびケーブルガイド部分３１５も備える、更なる一例に相当する。

ケーブル固定部分３１２、３２２は、同軸ケーブル２００が第１および第２のアーム部分１１０、１２０に対する長手方向移動に抗して固定されるか、または取り付けられるように構成されている。従って、同軸ケーブル２００はいかなる方向へ移動することも拘束される。第１および第２のケーブル固定部分から交差領域Ｐへの距離ｓ１、ｓ２は６５ｍｍ以下である。第１および第２の支持部分３１０、３２０の間の、同軸ケーブル２００の部分または長さには、ケーブルの剛性を高めるために張力を与えている。張力を与えたケーブル長さは、回転軸Ｙに実質的に垂直な第１の平面Ｘ１上に配置されている。

移動方向を定義するために本明細書で使用される以下の概念の意味は、次の通りである。
− 水平移動は、本明細書では、回転軸Ｙに少なくとも実質的に垂直な平面上での同軸ケーブル２００の移動方向を指す。
− 垂直移動は、本明細書では、回転軸Ｙに対応する方向か、または回転軸Ｙに少なくとも実質的に平行な方向への同軸ケーブル２００の移動方向を指す。
− 長手方向移動は、第１および第２のアーム部分１１０、１２０の長手寸法に少なくとも実質的に平行な方向への同軸ケーブル２００の移動を指す。

上記のいずれの例においても、第１のアーム部分１１０に対する第２のアーム部分１２０の回転移動にかかわらず、アーム部分に沿って延びる同軸ケーブル２００は、常に１つの交差領域Ｐで回転軸Ｙと交差し、その交差領域Ｐは常に同一であり、すなわち使用中には同一の位置にある。交差領域Ｐは常に同一のままなので、回転軸Ｙの近傍の同軸ケーブル２００の少なくとも１つの部分または長さは、使用中に実質的に移動しない。本明細書では、「近傍の」という表現は、ケーブル支持構造３００に沿ってケーブル固定部分３１２、３２２の間に延びる、回転軸Ｙの近くの同軸ケーブル２００の一部または長さを指す。

図１を再び参照すると、カバー４００も設けられる。カバー４００は第１のアーム部分１１０および第２のアーム部分１２０の上に配置される。カバー４００は、第１のアーム部分１１０および第２のアーム部分１２０を少なくとも部分的にカバーし、一方で第１の支持部分３１０および第２の支持部分３２０を含むように構成される。

引き続き図１では、第１のケーブル長さまたは第１のケーブル部分が、少なくとも部分的に第１のアーム部分１１０に沿って延びて、同軸ケーブル２００内に画定される。同軸ケーブル２００の第１の長さは、上述の第１の平面Ｘ１上に載っているように配置される。第２のケーブル長さまたは第２のケーブル部分も、少なくとも部分的に第２のアーム部分１２０に沿って延びて、同軸ケーブル２００内に画定される。同軸ケーブル２００の第２のケーブル長さは、第１の平面Ｘ１から間隔を置いて配置された上述の第２の平面Ｘ２上に載っているように配置される。第１および第２のケーブル長さの間に、移行部の第３のケーブル長さも画定される。第３のケーブル長さと、第１および第２のケーブル長さとの間に、図１に示すような、同軸ケーブルの外径ｄの少なくとも３倍に等しい、対応する半径Ｒ１、Ｒ２を有する湾曲領域が画定される。

上述した関節アーム・アセンブリ１００の構成により、同軸ケーブル２００は、使用中のアーム部分１１０、１２０の相対的角度位置、例えば、運転用の非折畳み位置、安全用のまたは前方折畳み位置、および駐車用のまたは後方折畳み位置などにかかわらず、常に好都合に経路が定められる。そのように経路を好都合に定めた結果、関節アーム・アセンブリ１００の全体的なサイズは有益にも削減される。これは、同軸ケーブル２００が、従来技術の関節アーム・アセンブリのようには、中空シャフト１５０を通過する必要がないために、中空シャフト１５０の内径Ｄを減らすことができるからである。その結果、関節アーム・アセンブリ１００の全体的な高さｈを減らすことができる。

従来技術では、同軸ケーブル２００が中空シャフト１５０を通過する際に、少なくとも２度曲げられ、その結果、多くの場合、互いに異なる２つの大きな曲げ半径が画定されるが、そのような従来技術の関節アーム・アセンブリと比較して、ケーブル曲げ半径Ｂの縮小が有益にも実現される。同軸ケーブル２００は中空シャフト１５０を通過せず、代わりに、アーム部分１１０、１２０の稼働位置にかかわらず、同一の交差領域Ｐにおいて回転軸Ｙと常に交差するように構成されているので、本発明の関節アーム・アセンブリ１００では、ケーブル曲げ半径Ｂは最小化される。従って、前述の、運転用の非折畳み位置、安全用のまたは前方折畳み位置、および駐車用のまたは後方折畳み位置のいずれにある場合でも、同軸ケーブル２００に力が加わることなく、同軸ケーブル２００を関節アーム・アセンブリ１００に沿って延びるように配置することができる。

本発明の自動車両用の関節アーム・アセンブリのいくつかの例のみを本明細書で開示したが、本発明の他の代替例、修正例、使用例、および／または等価物が可能である。

それに加えて、記載された例の全ての可能な組み合わせもカバーされる。従って、本開示の範囲は特定の例によって限定されるべきではなく、以下の請求項を公平に読むことによってのみ決定されるべきである。図面に関連する参照符号が、請求項で括弧内に置かれている場合、それらは単に請求項の理解しやすさ向上させる試みのためであり、請求項の範囲を限定するものと解釈すべきではない。

Claims (16)

1. 少なくとも、自動車両に取り付けるための第１のアーム部分（１１０）と、
   少なくとも、電気装置を支持するための第２のアーム部分（１２０）であって、前記第１のアーム部分（１１０）に対して回転軸（Ｙ）の周りに回転することができる、第２のアーム部分（１２０）と、
   前記電気装置に関連し、前記第１のアーム部分（１１０）および前記第２のアーム部分（１２０）に沿って少なくとも部分的に延びる少なくとも１つの電気ケーブル（２００）と、
   を備える、自動車両用の関節アーム・アセンブリ（１００）であって、前記関節アーム・アセンブリ（１００）は、
   前記第１のアーム部分（１１０）に関連した少なくとも１つの第１の支持部分（３１０）を有するケーブル支持構造（３００）と、
   前記第２のアーム部分（１２０）に関連した少なくとも１つの第２の支持部分（３２０）と、
   を更に備え、
   前記第１の支持部分（３１０）および前記第２の支持部分（３２０）は、前記電気ケーブル（２００）が１つかつ同一の交差領域（Ｐ）において前記回転軸（Ｙ）と永続的に交差するように構成されている、関節アーム・アセンブリ（１００）。
2. 前記第１の支持部分（３１０）と前記交差領域（Ｐ）との間の距離（ｓ１）、および前記第２の支持部分（３２０）と前記交差領域（Ｐ）との間の距離（ｓ２）は、同一である、請求項１に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
3. 前記第１の支持部分（３１０）と前記交差領域（Ｐ）との間の距離（ｓ１）、および前記第２の支持部分（３２０）と前記交差領域（Ｐ）との間の距離（ｓ２）は、異なる、請求項１に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
4. 前記第１の支持部分（３１０）および前記第２の支持部分（３２０）のうちの少なくとも１つは、前記電気ケーブル（２００）の長手方向移動を可能にし、かつ前記電気ケーブルの水平移動または垂直移動のうちの少なくとも１つを防止するように、前記電気ケーブル（２００）をガイドするためのケーブルガイド構造を画定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
5. 前記第１の支持部分（３１０）および前記第２の支持部分（３２０）は、前記電気ケーブル（２００）を長手方向移動に抗して固定するための、対応する第１のケーブル固定部分および第２のケーブル固定部分を画定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
6. 前記第１のケーブル固定部分および前記第２のケーブル固定部分のうちの少なくとも１つと、前記交差領域（Ｐ）との距離（ｓ１、ｓ２）が、６５ｍｍ以下である、請求項５に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
7. 前記電気ケーブル（２００）の前記第１の支持部分（３１０）と前記第２の支持部分（３２０）との間のケーブル部分は、張力を与えられている、請求項５または６に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
8. 前記第１の支持部分（３１０）と前記第２の支持部分（３２０）との間の前記ケーブル部分は、前記回転軸（Ｙ）に実質的に垂直な第１の平面（Ｘ１）上に置かれている、請求項７に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
9. 前記第１の支持部分（３１０）と前記第２の支持部分（３２０）のうちの少なくとも１つが、前記交差領域（Ｐ）に１７ｍｍ以下の距離にある、請求項４に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
10. 前記第１のアーム部分（１１０）および前記第２のアーム部分（１２０）の少なくとも一部を覆うためのカバー（４００）を、
    更に含む請求項１から９のいずれか一項に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
11. 前記カバー（４００）は、前記第１の支持部分（３１０）および前記第２の支持部分（３２０）のうちの少なくとも１つを更に含んで、前記電気ケーブル（２００）の長手方向移動を可能にし、かつ前記電気ケーブル（２００）の少なくとも水平移動または垂直移動を防止するように、前記電気ケーブル（２００）をガイドするためのケーブルガイド構造を画定する、請求項１０に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
12. 前記カバー（４００）は、前記第１の支持部分（３１０）および前記第２の支持部分（３２０）のうちの少なくとも１つを更に含んで、前記電気ケーブル（２００）を長手方向移動に抗して固定するための、対応する第１のケーブル固定部分および第２のケーブル固定部分を画定する、請求項１０に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
13. 前記電気ケーブル（２００）は、第１の平面（Ｘ１）上に置かれた前記第１のアーム部分（１１０）に少なくとも部分的に沿って延びる第１のケーブル長さと、第２の平面（Ｘ２）上に置かれた前記第２のアーム部分（１２０）に少なくとも部分的に沿って延びる第２のケーブル長さとを有し、前記第１の平面（Ｘ１）および前記第２の平面（Ｘ２）は互いに間隔を置き、それにより前記第１のケーブル長さと前記第２のケーブル長さとの間に、移行部の第３のケーブル長さが画定され、対応する湾曲領域が、前記第３のケーブル長さと、前記第１のケーブル長さおよび前記第２のケーブル長さとの間に定義された、請求項１から１２のいずれか一項に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
14. 前記対応する湾曲部分は、前記電気ケーブル（２００）の外径（ｄ）の少なくとも３倍である対応する半径（Ｒ１、Ｒ２）を有する、請求項１３に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
15. 前記電気ケーブル（２００）の外径（ｄ）が２．０〜３．５ｍｍである、請求項１から１４のいずれか一項に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。
16. 前記少なくとも１つの電気ケーブルは、少なくとも１つの同軸ケーブル（２００）である、請求項１から１５のいずれか一項に記載の関節アーム・アセンブリ（１００）。

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