JP2019030158A - 回転電機のステータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルとステータコアとの絶縁を確保すること。【解決手段】各折り曲げ部３５の折り曲げ角度がカフス部３４の折り曲げ角度よりも大きい。よって、相間絶縁シート４０をスロット２５に挿入する際に、一対の接触部４２における一対の開口形成部３３とステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａとの間への挿入が、各折り曲げ部３５によって規制される。したがって、相間絶縁シート４０がスロット２５に挿入されたときに、一対の接触部４２が、一対の開口形成部３３とステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａとの間に位置してしまうことが防止される。したがって、コイル２４の巻線が、スロット絶縁シート３０の開口３０ａを介して一対の開口形成部３３と一対の接触部４２との間に入り込んでティース２３に向けて移動し、巻線とティース２３との絶縁距離が確保できなくなってしまうといった問題が生じなくなる。【選択図】図７

Description

本発明は、回転電機のステータに関する。

例えば特許文献１には、永久磁石をロータに配設した永久磁石式回転電機が開示されている。このような回転電機は、電気自動車やハイブリッド自動車、さらには、燃料電池自動車などの様々な分野で駆動源として利用されている。

図９（ａ）に示すように、回転電機のステータ１００は、円筒状のヨーク１０１、及びヨーク１０１の内周面１０１ａから延在する複数のティース１０２を有する円筒状のステータコア１０３と、各ティース１０２に巻線１０４が集中巻きで巻回されてなるコイル１０５と、を備えている。コイル１０５の一部は、ステータコア１０３の周方向で隣り合うティース１０２の間に形成された空間であるスロット１０６を通過している。各スロット１０６においてステータコア１０３の周方向で隣り合うコイル１０５同士は互いに異なる相である。また、各ティース１０２におけるヨーク１０１とは反対側の端部には、ステータコア１０３の周方向の両側に突出する一対の鍔部１０２ａが形成されている。

ステータ１００は、各スロット１０６に挿入されるとともに各スロット１０６を通過するコイル１０５の一部とステータコア１０３とを絶縁するスロット絶縁シート１０７を備えている。スロット絶縁シート１０７は、スロット１０６を形成するヨーク１０１及びティース１０２に沿って延びるとともに、ステータコア１０３の周方向で隣り合うティース１０２の鍔部１０２ａ同士の隙間であるスロットオープン１０６ａに対してステータコア１０３の径方向で重なる部分に開口１０７ａを有する。開口１０７ａは、スロット絶縁シート１０７におけるステータコア１０３の軸線方向の一端から他端にかけて延びている。スロット絶縁シート１０７は、ステータコア１０３の周方向で隣り合うティース１０２の鍔部１０２ａそれぞれに沿って延びて、開口１０７ａを形成する一対の開口形成部１０７ｂを有している。

コイル１０５は、例えば、巻線用ノズルをスロットオープン１０６ａ及びスロット絶縁シート１０７の開口１０７ａを介してスロット１０６に挿入し、各ティース１０２に巻線１０４を集中巻きで巻回することにより形成される。また、巻線用ノズルを用いずに、予め巻線１０４を環状に巻回したコイル１０５をスロットオープン１０６ａ及びスロット絶縁シート１０７の開口１０７ａを介してスロット１０６に挿入する場合もある。

なお、スロット絶縁シート１０７は、スロット絶縁シート１０７におけるステータコア１０３の軸線方向の両端部に、ステータコア１０３における軸線方向の両側に位置する端面それぞれから突出してステータコア１０３の端面に向けてそれぞれ折り返されたカフス部を有している。そして、各カフス部がステータコア１０３の端面にそれぞれ接触することにより、スロット絶縁シート１０７におけるスロット１０６に対するステータコア１０３の軸線方向への移動が規制されている。

また、ステータ１００は、各スロット１０６に挿入されるとともに各スロット１０６においてステータコア１０３の周方向で隣り合う異なる相であるコイル１０５同士を絶縁する相間絶縁シート１０８を備えている。相間絶縁シート１０８は、スロット１０６においてステータコア１０３の周方向で隣り合う異なる相であるコイル１０５の間でステータコア１０３の径方向に延びる相間絶縁部１０８ａを有している。また、相間絶縁シート１０８は、相間絶縁部１０８ａにおけるステータコア１０３の径方向内側の端部に連続するとともに一対の開口形成部１０７ｂそれぞれにおける鍔部１０２ａとは反対側の面である内面に接触する一対の接触部１０８ｂを有している。一対の接触部１０８ｂと一対の開口形成部１０７ｂの内面との接触は、スロット絶縁シート１０７の開口１０７ａ及びスロットオープン１０６ａを介したコイル１０５とステータコア１０３との絶縁に寄与する。

特開２００２−２９１２０９号公報

上記構成のステータ１００においては、図９（ｂ）に示すように、相間絶縁シート１０８をスロット１０６に挿入する際に、一対の接触部１０８ｂが、一対の開口形成部１０７ｂとステータコア１０３の周方向で隣り合うティース１０２の鍔部１０２ａとの間に位置した状態で、相間絶縁シート１０８がスロット１０６に挿入されてしまう場合がある。この場合、図９（ｃ）に示すように、コイル１０５の巻線１０４が、スロット絶縁シート１０７の開口１０７ａを介して一対の開口形成部１０７ｂと一対の接触部１０８ｂとの間に入り込んでティース１０２に向けて移動してしまう場合がある。巻線１０４が、一対の開口形成部１０７ｂと一対の接触部１０８ｂとの間でティース１０２に向けて移動すると、巻線１０４とティース１０２との絶縁距離が確保できなくなってしまい、その結果として、コイル１０５とステータコア１０３との絶縁を確保することができなくなってしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コイルとステータコアとの絶縁を確保することができる回転電機のステータを提供することにある。

上記課題を解決する回転電機のステータは、円筒状のヨーク、及び前記ヨークの内周面から延在する複数のティースを有する円筒状のステータコアと、前記各ティースに巻線が集中巻きで巻回されてなるコイルと、前記ステータコアの周方向で隣り合うティースの間に形成されたスロットに挿入され、前記各スロットを通過する前記コイルの一部と前記ステータコアとを絶縁するスロット絶縁シートと、前記各スロットに挿入されるとともに前記各スロットにおいて前記ステータコアの周方向で隣り合う異なる相であるコイル同士を絶縁する相間絶縁シートと、を備え、前記各ティースにおける前記ヨークとは反対側の端部には、前記ステータコアの周方向の両側に突出する一対の鍔部が形成され、前記スロット絶縁シートは、前記ステータコアの周方向で隣り合う前記鍔部同士の隙間であるスロットオープンに対して前記ステータコアの径方向で重なる部分で前記スロット絶縁シートにおける前記ステータコアの軸線方向の一端から他端にかけて延びる開口を形成し、前記ステータコアの周方向で隣り合う前記鍔部それぞれに沿って延びる一対の開口形成部と、前記ステータコアにおける前記軸線方向の両側に位置する端面それぞれから突出して前記端面に向けてそれぞれ折り曲げられたカフス部と、を有し、前記相間絶縁シートは、前記スロットにおいて前記ステータコアの周方向で隣り合う異なる相であるコイルの間で前記ステータコアの径方向に延びる相間絶縁部と、前記相間絶縁部における前記ステータコアの径方向内側の端部に連続し、前記一対の開口形成部における前記鍔部とは反対側の面に接触する一対の接触部と、を有し、前記一対の開口形成部には、前記ステータコアの端面から突出して前記端面に向けて折り曲げられた折り曲げ部がそれぞれ形成され、前記各折り曲げ部における前記ステータコアの軸線方向となす折り曲げ角度が、前記カフス部における前記ステータコアの軸線方向となす折り曲げ角度よりも大きい。

これによれば、相間絶縁シートをスロットに挿入する際に、一対の接触部における一対の開口形成部とステータコアの周方向で隣り合うティースとの間への挿入を、各折り曲げ部によって規制することができる。よって、相間絶縁シートがスロットに挿入されたときに、一対の接触部が、一対の開口形成部とステータコアの周方向で隣り合うティースとの間に位置してしまうことを防止することができる。したがって、コイルの巻線が、スロット絶縁シートの開口を介して一対の開口形成部と一対の接触部との間に入り込んでティースに向けて移動し、巻線とティースとの絶縁距離が確保できなくなってしまうといった問題が生じなくなる。その結果、コイルとステータコアとの絶縁を確保することができる。

上記回転電機のステータにおいて、前記折り曲げ部は、前記ステータコアの端面とは反対側に延びているとよい。
これによれば、折り曲げ部が、ステータコアの端面に向けて延びている場合に比べると、相間絶縁シートをスロットに挿入する際に、一対の接触部が各折り曲げ部に当接して各折り曲げ部に倣いながら挿入され、一対の開口形成部におけるティースとは反対側の面とコイルとの間に配置され易くなる。したがって、相間絶縁シートがスロットに挿入されたときに、一対の接触部が、一対の開口形成部とステータコアの周方向で隣り合うティースとの間に位置してしまうことをさらに防止し易くすることができる。

上記回転電機のステータにおいて、前記折り曲げ部の角部には切欠部が形成されているとよい。
これによれば、折り曲げ部の角部がステータコアの内周面よりも径方向内側にはみ出してしまうことを抑制することができる。

この発明によれば、コイルとステータコアとの絶縁を確保することができる。

実施形態における回転電機の一部を示す断面図。 ステータを拡大して示す断面図。 ステータコア、スロット絶縁シート及び相間絶縁シートを示す分解斜視図。 スロット絶縁シートがスロットに挿入されている状態を示す斜視図。 スロット絶縁シートの展開図。 （ａ）はカフス部を示す断面図、（ｂ）は折り曲げ部を示す断面図。 ステータの一部を示す斜視図。 相間絶縁シートをスロットに挿入している状態を示す斜視図。 （ａ）は従来例におけるステータを拡大して示す断面図、（ｂ）は一対の接触部が一対の開口形成部とティースの鍔部との間に位置した状態で相間絶縁シートがスロットに挿入されている状態を示す断面図、（ｃ）はコイルの巻線が一対の開口形成部と一対の接触部との間に入り込んでティースに向けて移動している状態を示す断面図。

以下、回転電機のステータを具体化した一実施形態を図１〜図８にしたがって説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のステータ１１と、ステータ１１の内側に配置されるロータ１２と、を備えている。ステータ１１は、ロータ１２を取り囲んでいる。ロータ１２は、回転軸１３が挿通された状態で回転軸１３に固定されるとともに回転軸１３と一体的に回転する。ロータ１２は、回転軸１３に止着された円筒状のロータコア１２ａと、ロータコア１２ａに設けられた複数の永久磁石１２ｂと、を有している。本実施形態の回転電機１０は、永久磁石式回転電機である。回転電機１０は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車、さらには、燃料電池自動車などの駆動源として利用される。

図２に示すように、ステータ１１は、円筒状のステータコア２１を備えている。ステータコア２１は、円筒状のヨーク２２と、ヨーク２２の内周面２２ａから延在する複数のティース２３と、を有している。複数のティース２３は、ステータコア２１の周方向に間隔をあけて配置されるとともにヨーク２２の内周面２２ａからステータコア２１の軸線に向けて延びている。各ティース２３におけるヨーク２２の内周面２２ａとは反対側の端面は、ロータコア１２ａの外周面に沿って延びている。また、各ティース２３におけるヨーク２２とは反対側の端部には、ステータコア２１の周方向の両側に突出する一対の鍔部２３ａが形成されている。

また、ステータ１１は、各ティース２３に巻線２４ａが集中巻きで巻回されてなるコイル２４を備えている。コイル２４の一部は、ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の間に形成された空間であるスロット２５を通過している。各スロット２５においてステータコア２１の周方向で隣り合うコイル２４同士は互いに異なる相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）である。

各コイル２４は、巻線２４ａの巻き始め端部に一方の引出線を有し、各相のコイル２４の一方の引出線は、相毎にまとめられて、対応する相の図示しない給電端子に電気的に接続されている。また、各コイル２４は、巻線２４ａの巻き終わり端部に他方の引出線を有し、各相のコイル２４の他方の引出線は、図示しない中性点連結部において相互に電気的に接続されている。そして、コイル２４に電流が流れることによって、ロータ１２と回転軸１３とが一体的に回転する。

ステータ１１は、各スロット２５に挿入されるスロット絶縁シート３０（インシュレータ）を備えている。スロット絶縁シート３０は、各スロット２５を通過するコイル２４の一部とステータコア２１とを絶縁する。

図３に示すように、スロット絶縁シート３０は、細長帯状のシートを短手方向に沿って略Ｕ字状に湾曲させた形状である。スロット絶縁シート３０は、その長手方向がステータコア２１の軸線方向に一致した状態でスロット２５に挿入されている。

図２及び図３に示すように、スロット絶縁シート３０は、スロット２５を形成するヨーク２２及びティース２３に沿って延びている。スロット絶縁シート３０は、ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａ同士の隙間であるステータコア２１のスロットオープン２５ａに対してステータコア２１の径方向で重なる部分に開口３０ａを有する。開口３０ａは、スロット絶縁シート３０の長手方向の一端から他端にかけて延びている。

なお、コイル２４は、例えば、巻線用ノズルをスロットオープン２５ａ及びスロット絶縁シート３０の開口３０ａを介してスロット２５に挿入し、各ティース２３に巻線２４ａを集中巻きで巻回することにより形成される。また、巻線用ノズルを用いずに、予め巻線２４ａを環状に巻回したコイル２４をスロットオープン２５ａ及びスロット絶縁シート３０の開口３０ａを介してスロット２５に挿入する場合もある。コイル２４は、巻線２４ａにワニスが滴下されてワニスで固められることにより形成されている。

スロット絶縁シート３０は、ヨーク２２の内周面２２ａに沿って延びる湾曲部３１と、ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３に沿って延びる一対の直線部３２と、ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａそれぞれに沿って延びて、開口３０ａを形成する一対の開口形成部３３と、を有している。

湾曲部３１におけるステータコア２１の周方向の一方の端縁は、一対の直線部３２の一方と連続している。湾曲部３１におけるステータコア２１の周方向の他方の端縁は、一対の直線部３２の他方と連続している。一対の直線部３２の一方における湾曲部３１とは反対側の端部は、一対の開口形成部３３の一方と連続している。一対の直線部３２の他方における湾曲部３１とは反対側の端部は、一対の開口形成部３３の他方と連続している。

ヨーク２２の内周面２２ａは湾曲部３１に接触している。ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３は一対の直線部３２それぞれに接触している。ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａそれぞれは一対の開口形成部３３それぞれに接触している。

図３及び図４に示すように、スロット絶縁シート３０は、スロット絶縁シート３０の長手方向の両端部がステータコア２１における軸線方向の両側に位置する端面２１ｅそれぞれから突出してステータコア２１の端面２１ｅに向けてそれぞれ折り曲げられたカフス部３４を有している。カフス部３４は、湾曲部３１におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部、及び一対の直線部３２におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部の大部分をステータコア２１の端面２１ｅに向けて折り曲げることにより形成されている。よって、カフス部３４は、スロット絶縁シート３０の周方向において、湾曲部３１及び一対の直線部３２の大部分に亘って形成されている。

図５は、スロット絶縁シート３０の展開図である。図５に示すように、カフス部３４は、スロット絶縁シート３０の長手方向の両端部においてスロット絶縁シート３０の短手方向に延びる第１折り曲げ線Ｌ１に沿って、スロット絶縁シート３０の長手方向の両端部をそれぞれ折り曲げることにより形成される。

一対の開口形成部３３は、スロット絶縁シート３０の短手方向の両端部においてスロット絶縁シート３０の長手方向に延びる第２折り曲げ線Ｌ２に沿って、スロット絶縁シート３０の短手方向の両端部をそれぞれ折り曲げることにより形成される。

カフス部３４におけるスロット絶縁シート３０の周方向の両側に位置する端縁３４ａは、カフス部３４における折り曲げ方向の先端縁３４ｅから離れるにつれて、各開口形成部３３に近づく方向に直線状に延びるテーパ状になっている。

図４に示すように、一対の開口形成部３３には、ステータコア２１の端面２１ｅから突出してステータコア２１の端面２１ｅに向けて折り曲げられた折り曲げ部３５がそれぞれ形成されている。また、スロット絶縁シート３０は、カフス部３４の両端縁３４ａと一対の折り曲げ部３５とをそれぞれ接続する接続端縁３６を有している。

図５に示すように、各接続端縁３６は、スロット絶縁シート３０の長手方向において、カフス部３４の折り曲げ基端縁（第１折り曲げ線Ｌ１）と同じ位置に位置しており、カフス部３４の折り曲げ基端縁とスロット絶縁シート３０の周方向で連続している。各折り曲げ部３５は、一対の開口形成部３３における長手方向の端部において、スロット絶縁シート３０の短手方向でカフス部３４から離れるにつれて接続端縁３６から離れる方向に斜交して延びる第３折り曲げ線Ｌ３に沿って、一対の開口形成部３３における長手方向の端部を折り曲げることにより形成される。

図４に示すように、各接続端縁３６は、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて折り曲げられることなく、スロット絶縁シート３０の周方向でカフス部３４と各折り曲げ部３５との間にそれぞれ位置している。よって、カフス部３４と各折り曲げ部３５とは、スロット絶縁シート３０の周方向で非連続になっている。

各折り曲げ部３５の角部には切欠部３５ｅが形成されている。各折り曲げ部３５の切欠部３５ｅは、各接続端縁３６におけるカフス部３４の端縁３４ａとは反対側の端部とスロット絶縁シート３０の周方向でそれぞれ連続している。図５に示すように、スロット絶縁シート３０の角部は、端縁３４ａ、接続端縁３６、及び切欠部３５ｅが形成されるように予め切り欠かれている。

図６（ａ）に示すように、カフス部３４におけるステータコア２１の軸線方向となす角度である折り曲げ角度θ１は、略１０度になっている。よって、カフス部３４は、湾曲部３１におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部、及び一対の直線部３２におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部の大部分を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて略１８０度近く折り曲げることにより形成されている。

スロット絶縁シート３０は、ステータコア２１の両端面２１ｅから突出している両カフス部３４の先端縁３４ｅがステータコア２１の端面２１ｅにそれぞれ接触することにより、スロット２５に対するステータコア２１の軸線方向への移動が規制されている。

図６（ｂ）に示すように、各折り曲げ部３５におけるステータコア２１の軸線方向となす角度である折り曲げ角度θ２は、略１３５度になっている。よって、各折り曲げ部３５は、ステータコア２１の端面２１ｅから突出した一対の開口形成部３３の長手方向の端部を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて略４５度折り曲げることにより形成されている。各折り曲げ部３５は、ステータコア２１の端面２１ｅから突出した一対の開口形成部３３の長手方向の端部を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて３０〜９０度の範囲で折り曲げることにより形成されている。各折り曲げ部３５におけるステータコア２１の軸線方向となす折り曲げ角度θ２は、カフス部３４におけるステータコア２１の軸線方向となす折り曲げ角度θ１よりも大きい。各折り曲げ部３５は、ステータコア２１の端面２１ｅとは反対側に延びている。

図２に示すように、ステータ１１は、各スロット２５に挿入される相間絶縁シート４０を備えている。相間絶縁シート４０は、各スロット２５においてステータコア２１の周方向で隣り合う異なる相であるコイル２４同士を絶縁する。

図３に示すように、相間絶縁シート４０は、細長帯状のシートを略Ｖ字状に折り曲げた形状である。相間絶縁シート４０は、その長手方向がステータコア２１の軸線方向に一致した状態でスロット２５に挿入されている。

図２及び図３に示すように、相間絶縁シート４０は、スロット２５においてステータコア２１の周方向で隣り合う異なる相であるコイル２４の間でステータコア２１の径方向に延びる相間絶縁部４１を有している。相間絶縁部４１は、スロット２５においてステータコア２１の周方向で隣り合うコイル２４の間の相間隙間に挿入される。

相間絶縁部４１は、山折りに折り曲げ形成されている。相間絶縁部４１は、スロット２５においてステータコア２１の周方向で隣り合うコイル２４の一方とステータコア２１の周方向で対向配置される細長シート状の第１対向部４１ａを有している。また、相間絶縁部４１は、スロット２５においてステータコア２１の周方向で隣り合うコイル２４の他方とステータコア２１の周方向で対向配置される細長シート状の第２対向部４１ｂを有している。第１対向部４１ａにおけるステータコア２１の径方向外側の端部と、第２対向部４１ｂにおけるステータコア２１の径方向外側の端部とは繋がっている。

また、相間絶縁シート４０は、相間絶縁部４１におけるステータコア２１の径方向内側の端部に連続するとともに一対の開口形成部３３それぞれにおける鍔部２３ａとは反対側の面である内面３３ａに接触する一対の接触部４２を有している。一対の接触部４２は、一対の開口形成部３３の内面３３ａとコイル２４との間に配置されている。

一対の接触部４２の一方は、第１対向部４１ａにおけるステータコア２１の径方向内側の端部に連続する細長シート状である。一対の接触部４２の他方は、第２対向部４１ｂにおけるステータコア２１の径方向内側の端部に連続する細長シート状である。一対の接触部４２は互いに離間する方向へ延びている。

一対の接触部４２と一対の開口形成部３３の内面３３ａとの接触は、スロット絶縁シート３０の開口３０ａ及びスロットオープン２５ａを介したコイル２４とステータコア２１との絶縁に寄与している。

図７に示すように、相間絶縁シート４０における長手方向に位置する端部それぞれは、ステータコア２１の両端面２１ｅそれぞれから突出している。一対の接触部４２における相間絶縁部４１とは反対側の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分は、一対の接触部４２における相間絶縁シート４０の長手方向に位置する端縁４２ｅに向かうにつれて互いに近づくテーパ状の傾斜縁４２ｂになっている。各接触部４２の端縁４２ｅと傾斜縁４２ｂとは連続している。

相間絶縁部４１におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出している端部は、ステータコア２１の周方向で隣り合う異なる相であるコイル２４においてステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分であるコイルエンド２４ｅ同士を絶縁する。一対の接触部４２におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出している端部は、コイルエンド２４ｅにおけるステータコア２１の径方向内側への移動を規制するとともに、コイルエンド２４ｅとステータコア２１の端面２１ｅとを絶縁する。

次に、本実施形態の作用について説明する。
図８に示すように、各折り曲げ部３５の折り曲げ角度θ２がカフス部３４の折り曲げ角度θ１よりも大きいため、相間絶縁シート４０をスロット２５に挿入する際に、一対の接触部４２における一対の開口形成部３３とステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａとの間への挿入が、各折り曲げ部３５によって規制される。

各折り曲げ部３５は、ステータコア２１の端面２１ｅとは反対側に延びている。このため、折り曲げ部３５が、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて延びている場合に比べると、相間絶縁シート４０をスロット２５に挿入する際に、一対の接触部４２が各折り曲げ部３５に当接して各折り曲げ部３５に倣いながら挿入され、一対の開口形成部３３の内面３３ａとコイル２４との間に配置され易くなる。

また、一対の接触部４２における相間絶縁部４１とは反対側の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分は、一対の接触部４２における相間絶縁シート４０の長手方向に位置する端縁４２ｅに向かうにつれて互いに近づくテーパ状の傾斜縁４２ｂになっている。このため、例えば、一対の接触部４２における相間絶縁部４１とは反対側の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分が相間絶縁シート４０の長手方向に延びている場合に比べると、一対の接触部４２が、一対の開口形成部３３の内面３３ａとコイル２４との間に挿入され易くなっている。

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）相間絶縁シート４０がスロット２５に挿入されたときに、一対の接触部４２が、一対の開口形成部３３とステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａとの間に位置してしまうことを防止することができる。したがって、コイル２４の巻線２４ａが、スロット絶縁シート３０の開口３０ａを介して一対の開口形成部３３と一対の接触部４２との間に入り込んでティース２３に向けて移動し、巻線２４ａとティース２３との絶縁距離が確保できなくなってしまうといった問題が生じなくなる。その結果、コイル２４とステータコア２１との絶縁を確保することができる。

（２）各折り曲げ部３５は、ステータコア２１の端面２１ｅとは反対側に延びている。これによれば、折り曲げ部３５が、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて延びている場合に比べると、相間絶縁シート４０をスロット２５に挿入する際に、一対の接触部４２が各折り曲げ部３５に当接して各折り曲げ部３５に倣いながら挿入され、一対の開口形成部３３の内面３３ａとコイル２４との間に配置され易くなる。したがって、相間絶縁シート４０がスロット２５に挿入されたときに、一対の接触部４２が、一対の開口形成部３３とステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａとの間に位置してしまうことをさらに防止し易くすることができる。

（３）折り曲げ部３５の角部には切欠部３５ｅが形成されている。これによれば、折り曲げ部３５の角部がステータコア２１の内周面よりも径方向内側にはみ出してしまうことを抑制することができる。

（４）スロット絶縁シート３０の角部は、端縁３４ａ、接続端縁３６、及び切欠部３５ｅが形成されるように予め切り欠かれており、各接続端縁３６は、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて折り曲げられることなく、スロット絶縁シート３０の周方向でカフス部３４と各折り曲げ部３５との間にそれぞれ位置している。よって、カフス部３４と各折り曲げ部３５とが、スロット絶縁シート３０の周方向で非連続になり、各折り曲げ部３５が、カフス部３４の折り曲げ角度θ１と同じ角度になるまでステータコア２１の端面２１ｅに向けて折り曲がらず、各折り曲げ部３５の折り曲げ角度θ２を、カフス部３４の折り曲げ角度θ１とは異なる角度にし易くすることができる。

（５）一対の接触部４２における相間絶縁部４１とは反対側の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分は、一対の接触部４２における相間絶縁シート４０の長手方向に位置する端縁４２ｅに向かうにつれて互いに近づくテーパ状の傾斜縁４２ｂになっている。これによれば、例えば、一対の接触部４２の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分が相間絶縁シート４０の長手方向に延びている場合に比べると、一対の接触部４２を、一対の開口形成部３３の内面３３ａとコイル２４との間に挿入し易くすることができる。

（６）一対の接触部４２の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分は、一対の接触部４２における相間絶縁シート４０の長手方向に位置する端縁４２ｅに向かうにつれて互いに近づくテーパ状の傾斜縁４２ｂになっている。これによれば、例えば、一対の接触部４２の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分が相間絶縁シート４０の長手方向に延びている場合に比べると、一対の接触部４２におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分がステータコア２１の径方向内側に倒れてしまうことを抑制することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、カフス部３４と各折り曲げ部３５とが、スロット絶縁シート３０の周方向で連続していてもよい。この場合、カフス部３４は、スロット絶縁シート３０におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて折り曲げることにより形成される。そして、各折り曲げ部３５は、カフス部３４を形成するために、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて一度折り曲げられた一対の開口形成部３３の長手方向の端部を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて再度折り曲げることにより形成される。

○ 実施形態において、カフス部３４の折り曲げ角度θ１は、適宜変更してもよい。要は、カフス部３４は、湾曲部３１におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部、及び一対の直線部３２におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部の大部分を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて略１８０度近く折り曲げることにより形成されていればよい。

○ 実施形態において、折り曲げ部３５の折り曲げ角度θ２は、適宜変更してもよい。要は、折り曲げ部３５は、ステータコア２１の端面２１ｅから突出した一対の開口形成部３３の長手方向の端部を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて３０〜９０度の範囲で折り曲げることにより形成されていればよい。

○ 実施形態において、折り曲げ部３５が、ステータコア２１の端面２１ｅに沿って延びていてもよい。
○ 実施形態において、折り曲げ部３５が、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて延びていてもよい。要は、折り曲げ部３５におけるステータコア２１の軸線方向となす折り曲げ角度θ２が、カフス部３４におけるステータコア２１の軸線方向となす折り曲げ角度θ１よりも大きければよい。

○ 実施形態において、折り曲げ部３５の角部に切欠部３５ｅが形成されていなくてもよく、折り曲げ部３５の角部が、例えば、ピン角になっていてもよい。
○ 実施形態において、一対の接触部４２の側縁４２ａそれぞれのステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分が、相間絶縁シート４０の長手方向に延びていてもよい。

○ 実施形態において、スロット絶縁シート３０の材質は特に限定されるものではなく、電気絶縁性に優れた材質であればよい。
○ 実施形態において、相間絶縁シート４０の材質は特に限定されるものではなく、電気絶縁性に優れた材質であればよい。

１０…回転電機、１１…ステータ、２１…ステータコア、２１ｅ…端面、２２…ヨーク、２２ａ…内周面、２３…ティース、２３ａ…鍔部、２４…コイル、２４ａ…巻線、２５…スロット、２５ａ…スロットオープン、３０…スロット絶縁シート、３０ａ…開口、３３…開口形成部、３４…カフス部、３５…折り曲げ部、３５ｅ…切欠部、４０…相間絶縁シート、４１…相間絶縁部、４２…接触部。

Claims (3)

1. 円筒状のヨーク、及び前記ヨークの内周面から延在する複数のティースを有する円筒状のステータコアと、
   前記各ティースに巻線が集中巻きで巻回されてなるコイルと、
   前記ステータコアの周方向で隣り合うティースの間に形成されたスロットに挿入され、前記各スロットを通過する前記コイルの一部と前記ステータコアとを絶縁するスロット絶縁シートと、
   前記各スロットに挿入されるとともに前記各スロットにおいて前記ステータコアの周方向で隣り合う異なる相であるコイル同士を絶縁する相間絶縁シートと、を備え、
   前記各ティースにおける前記ヨークとは反対側の端部には、前記ステータコアの周方向の両側に突出する一対の鍔部が形成され、
   前記スロット絶縁シートは、
   前記ステータコアの周方向で隣り合う前記鍔部同士の隙間であるスロットオープンに対して前記ステータコアの径方向で重なる部分で前記スロット絶縁シートにおける前記ステータコアの軸線方向の一端から他端にかけて延びる開口を形成し、前記ステータコアの周方向で隣り合う前記鍔部それぞれに沿って延びる一対の開口形成部と、
   前記ステータコアにおける前記軸線方向の両側に位置する端面それぞれから突出して前記端面に向けてそれぞれ折り曲げられたカフス部と、を有し、
   前記相間絶縁シートは、
   前記スロットにおいて前記ステータコアの周方向で隣り合う異なる相であるコイルの間で前記ステータコアの径方向に延びる相間絶縁部と、
   前記相間絶縁部における前記ステータコアの径方向内側の端部に連続し、前記一対の開口形成部における前記鍔部とは反対側の面に接触する一対の接触部と、を有し、
   前記一対の開口形成部には、前記ステータコアの端面から突出して前記端面に向けて折り曲げられた折り曲げ部がそれぞれ形成され、
   前記各折り曲げ部における前記ステータコアの軸線方向となす折り曲げ角度が、前記カフス部における前記ステータコアの軸線方向となす折り曲げ角度よりも大きい回転電機のステータ。
2. 前記折り曲げ部は、前記ステータコアの端面とは反対側に延びている請求項１に記載の回転電機のステータ。
3. 前記折り曲げ部の角部には切欠部が形成されている請求項１又は請求項２に記載の回転電機のステータ。