JP2019030158A - Stator of rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転電機のステータに関する。 The present invention relates to a stator for a rotating electrical machine.
例えば特許文献１には、永久磁石をロータに配設した永久磁石式回転電機が開示されている。このような回転電機は、電気自動車やハイブリッド自動車、さらには、燃料電池自動車などの様々な分野で駆動源として利用されている。 For example, Patent Document 1 discloses a permanent magnet type rotating electrical machine in which a permanent magnet is disposed on a rotor. Such a rotating electric machine is used as a drive source in various fields such as an electric vehicle, a hybrid vehicle, and a fuel cell vehicle.
図９（ａ）に示すように、回転電機のステータ１００は、円筒状のヨーク１０１、及びヨーク１０１の内周面１０１ａから延在する複数のティース１０２を有する円筒状のステータコア１０３と、各ティース１０２に巻線１０４が集中巻きで巻回されてなるコイル１０５と、を備えている。コイル１０５の一部は、ステータコア１０３の周方向で隣り合うティース１０２の間に形成された空間であるスロット１０６を通過している。各スロット１０６においてステータコア１０３の周方向で隣り合うコイル１０５同士は互いに異なる相である。また、各ティース１０２におけるヨーク１０１とは反対側の端部には、ステータコア１０３の周方向の両側に突出する一対の鍔部１０２ａが形成されている。 As shown in FIG. 9A, a stator 100 of a rotating electrical machine includes a cylindrical stator core 103 having a cylindrical yoke 101 and a plurality of teeth 102 extending from an inner peripheral surface 101a of the yoke 101, and each tooth. 102, and a coil 105 formed by winding a winding 104 in a concentrated manner. A part of the coil 105 passes through a slot 106 which is a space formed between adjacent teeth 102 in the circumferential direction of the stator core 103. In each slot 106, coils 105 adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 103 are in different phases. In addition, a pair of flange portions 102 a that protrude on both sides in the circumferential direction of the stator core 103 are formed at the end portions of the teeth 102 on the side opposite to the yoke 101.
ステータ１００は、各スロット１０６に挿入されるとともに各スロット１０６を通過するコイル１０５の一部とステータコア１０３とを絶縁するスロット絶縁シート１０７を備えている。スロット絶縁シート１０７は、スロット１０６を形成するヨーク１０１及びティース１０２に沿って延びるとともに、ステータコア１０３の周方向で隣り合うティース１０２の鍔部１０２ａ同士の隙間であるスロットオープン１０６ａに対してステータコア１０３の径方向で重なる部分に開口１０７ａを有する。開口１０７ａは、スロット絶縁シート１０７におけるステータコア１０３の軸線方向の一端から他端にかけて延びている。スロット絶縁シート１０７は、ステータコア１０３の周方向で隣り合うティース１０２の鍔部１０２ａそれぞれに沿って延びて、開口１０７ａを形成する一対の開口形成部１０７ｂを有している。 The stator 100 includes a slot insulating sheet 107 that is inserted into each slot 106 and insulates a part of the coil 105 that passes through each slot 106 and the stator core 103. The slot insulating sheet 107 extends along the yoke 101 and the teeth 102 forming the slot 106, and the stator core 103 has a gap with respect to the slot open 106a that is a gap between the flanges 102a of the teeth 102 adjacent in the circumferential direction of the stator core 103. An opening 107a is provided in a portion overlapping in the radial direction. The opening 107 a extends from one end to the other end in the axial direction of the stator core 103 in the slot insulating sheet 107. The slot insulating sheet 107 has a pair of opening forming portions 107b that extend along the flange portions 102a of the teeth 102 adjacent in the circumferential direction of the stator core 103 to form the opening 107a.
コイル１０５は、例えば、巻線用ノズルをスロットオープン１０６ａ及びスロット絶縁シート１０７の開口１０７ａを介してスロット１０６に挿入し、各ティース１０２に巻線１０４を集中巻きで巻回することにより形成される。また、巻線用ノズルを用いずに、予め巻線１０４を環状に巻回したコイル１０５をスロットオープン１０６ａ及びスロット絶縁シート１０７の開口１０７ａを介してスロット１０６に挿入する場合もある。 The coil 105 is formed, for example, by inserting a winding nozzle into the slot 106 through the slot opening 106a and the opening 107a of the slot insulating sheet 107, and winding the winding 104 around each tooth 102 with concentrated winding. . In some cases, the coil 105 in which the winding 104 has been annularly wound in advance is inserted into the slot 106 via the slot opening 106 a and the opening 107 a of the slot insulating sheet 107 without using the winding nozzle.
なお、スロット絶縁シート１０７は、スロット絶縁シート１０７におけるステータコア１０３の軸線方向の両端部に、ステータコア１０３における軸線方向の両側に位置する端面それぞれから突出してステータコア１０３の端面に向けてそれぞれ折り返されたカフス部を有している。そして、各カフス部がステータコア１０３の端面にそれぞれ接触することにより、スロット絶縁シート１０７におけるスロット１０６に対するステータコア１０３の軸線方向への移動が規制されている。 The slot insulation sheet 107 protrudes from both end surfaces of the stator core 103 on both axial sides of the stator core 103 in the axial direction of the stator core 103, and is cuffed back toward the end surface of the stator core 103. Has a part. Each cuff portion is in contact with the end face of the stator core 103, so that the movement of the stator core 103 in the axial direction relative to the slot 106 in the slot insulating sheet 107 is restricted.
また、ステータ１００は、各スロット１０６に挿入されるとともに各スロット１０６においてステータコア１０３の周方向で隣り合う異なる相であるコイル１０５同士を絶縁する相間絶縁シート１０８を備えている。相間絶縁シート１０８は、スロット１０６においてステータコア１０３の周方向で隣り合う異なる相であるコイル１０５の間でステータコア１０３の径方向に延びる相間絶縁部１０８ａを有している。また、相間絶縁シート１０８は、相間絶縁部１０８ａにおけるステータコア１０３の径方向内側の端部に連続するとともに一対の開口形成部１０７ｂそれぞれにおける鍔部１０２ａとは反対側の面である内面に接触する一対の接触部１０８ｂを有している。一対の接触部１０８ｂと一対の開口形成部１０７ｂの内面との接触は、スロット絶縁シート１０７の開口１０７ａ及びスロットオープン１０６ａを介したコイル１０５とステータコア１０３との絶縁に寄与する。 In addition, the stator 100 includes an interphase insulating sheet 108 that is inserted into each slot 106 and insulates coils 105 that are different phases adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 103 in each slot 106. The interphase insulating sheet 108 includes interphase insulating portions 108 a extending in the radial direction of the stator core 103 between the coils 105 that are different phases adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 103 in the slot 106. In addition, the interphase insulating sheet 108 is continuous with the end portion on the radially inner side of the stator core 103 in the interphase insulating portion 108a and is in contact with the inner surface that is the surface opposite to the flange portion 102a in each of the pair of opening forming portions 107b. Contact portion 108b. The contact between the pair of contact portions 108b and the inner surfaces of the pair of opening forming portions 107b contributes to the insulation between the coil 105 and the stator core 103 through the opening 107a and the slot opening 106a of the slot insulating sheet 107.
上記構成のステータ１００においては、図９（ｂ）に示すように、相間絶縁シート１０８をスロット１０６に挿入する際に、一対の接触部１０８ｂが、一対の開口形成部１０７ｂとステータコア１０３の周方向で隣り合うティース１０２の鍔部１０２ａとの間に位置した状態で、相間絶縁シート１０８がスロット１０６に挿入されてしまう場合がある。この場合、図９（ｃ）に示すように、コイル１０５の巻線１０４が、スロット絶縁シート１０７の開口１０７ａを介して一対の開口形成部１０７ｂと一対の接触部１０８ｂとの間に入り込んでティース１０２に向けて移動してしまう場合がある。巻線１０４が、一対の開口形成部１０７ｂと一対の接触部１０８ｂとの間でティース１０２に向けて移動すると、巻線１０４とティース１０２との絶縁距離が確保できなくなってしまい、その結果として、コイル１０５とステータコア１０３との絶縁を確保することができなくなってしまう。 In the stator 100 configured as described above, as shown in FIG. 9B, when the interphase insulating sheet 108 is inserted into the slot 106, the pair of contact portions 108 b are arranged in the circumferential direction of the pair of opening forming portions 107 b and the stator core 103. In some cases, the interphase insulating sheet 108 is inserted into the slot 106 in a state where the interphase insulating sheet 108 is positioned between the adjacent flanges 102 a of the teeth 102. In this case, as shown in FIG. 9C, the winding 104 of the coil 105 enters between the pair of opening forming portions 107b and the pair of contact portions 108b through the opening 107a of the slot insulating sheet 107, and the teeth. There is a case where the robot moves toward 102. When the winding 104 moves toward the tooth 102 between the pair of opening forming portions 107b and the pair of contact portions 108b, an insulation distance between the winding 104 and the teeth 102 cannot be secured, and as a result, It becomes impossible to ensure insulation between the coil 105 and the stator core 103.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コイルとステータコアとの絶縁を確保することができる回転電機のステータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a stator of a rotating electrical machine that can ensure insulation between a coil and a stator core.
上記課題を解決する回転電機のステータは、円筒状のヨーク、及び前記ヨークの内周面から延在する複数のティースを有する円筒状のステータコアと、前記各ティースに巻線が集中巻きで巻回されてなるコイルと、前記ステータコアの周方向で隣り合うティースの間に形成されたスロットに挿入され、前記各スロットを通過する前記コイルの一部と前記ステータコアとを絶縁するスロット絶縁シートと、前記各スロットに挿入されるとともに前記各スロットにおいて前記ステータコアの周方向で隣り合う異なる相であるコイル同士を絶縁する相間絶縁シートと、を備え、前記各ティースにおける前記ヨークとは反対側の端部には、前記ステータコアの周方向の両側に突出する一対の鍔部が形成され、前記スロット絶縁シートは、前記ステータコアの周方向で隣り合う前記鍔部同士の隙間であるスロットオープンに対して前記ステータコアの径方向で重なる部分で前記スロット絶縁シートにおける前記ステータコアの軸線方向の一端から他端にかけて延びる開口を形成し、前記ステータコアの周方向で隣り合う前記鍔部それぞれに沿って延びる一対の開口形成部と、前記ステータコアにおける前記軸線方向の両側に位置する端面それぞれから突出して前記端面に向けてそれぞれ折り曲げられたカフス部と、を有し、前記相間絶縁シートは、前記スロットにおいて前記ステータコアの周方向で隣り合う異なる相であるコイルの間で前記ステータコアの径方向に延びる相間絶縁部と、前記相間絶縁部における前記ステータコアの径方向内側の端部に連続し、前記一対の開口形成部における前記鍔部とは反対側の面に接触する一対の接触部と、を有し、前記一対の開口形成部には、前記ステータコアの端面から突出して前記端面に向けて折り曲げられた折り曲げ部がそれぞれ形成され、前記各折り曲げ部における前記ステータコアの軸線方向となす折り曲げ角度が、前記カフス部における前記ステータコアの軸線方向となす折り曲げ角度よりも大きい。 A stator of a rotating electrical machine that solves the above problems includes a cylindrical yoke, a cylindrical stator core having a plurality of teeth extending from the inner peripheral surface of the yoke, and concentrated windings around the teeth. A slot insulation sheet that is inserted into a slot formed between teeth adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core, and that insulates the stator core from a part of the coil that passes through each slot; An interphase insulating sheet that is inserted into each slot and insulates coils that are different phases adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core in each slot, and is provided at an end of each of the teeth opposite to the yoke. A pair of flanges projecting on both sides in the circumferential direction of the stator core, and the slot insulation sheet An opening extending from one end to the other end in the axial direction of the stator core in the slot insulating sheet is formed at a portion overlapping in a radial direction of the stator core with respect to a slot opening which is a gap between the flange portions adjacent to each other in the circumferential direction. A pair of opening forming portions extending along the flanges adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core, and cuffs protruding from the end surfaces located on both sides in the axial direction of the stator core and bent toward the end surfaces, respectively. And the interphase insulating sheet extends in the radial direction of the stator core between coils that are different phases adjacent in the circumferential direction of the stator core in the slot, and the interphase insulating sheet in the interphase insulating portion Continuing to the radially inner end of the stator core, in the pair of opening forming portions A pair of contact portions that come into contact with the surface opposite to the storage portion, and each of the pair of opening forming portions includes a bent portion that protrudes from the end surface of the stator core and is bent toward the end surface. The bending angle that is formed and formed with the axial direction of the stator core in each of the bent portions is greater than the bending angle formed with the axial direction of the stator core in the cuff portion.
これによれば、相間絶縁シートをスロットに挿入する際に、一対の接触部における一対の開口形成部とステータコアの周方向で隣り合うティースとの間への挿入を、各折り曲げ部によって規制することができる。よって、相間絶縁シートがスロットに挿入されたときに、一対の接触部が、一対の開口形成部とステータコアの周方向で隣り合うティースとの間に位置してしまうことを防止することができる。したがって、コイルの巻線が、スロット絶縁シートの開口を介して一対の開口形成部と一対の接触部との間に入り込んでティースに向けて移動し、巻線とティースとの絶縁距離が確保できなくなってしまうといった問題が生じなくなる。その結果、コイルとステータコアとの絶縁を確保することができる。 According to this, when inserting the interphase insulating sheet into the slot, the insertion between the pair of opening forming portions in the pair of contact portions and the teeth adjacent in the circumferential direction of the stator core is regulated by each bent portion. Can do. Therefore, when the interphase insulating sheet is inserted into the slot, the pair of contact portions can be prevented from being positioned between the pair of opening forming portions and the teeth adjacent in the circumferential direction of the stator core. Therefore, the winding of the coil enters between the pair of opening forming portions and the pair of contact portions through the opening of the slot insulating sheet and moves toward the teeth, and an insulation distance between the winding and the teeth can be secured. The problem of disappearing does not occur. As a result, insulation between the coil and the stator core can be ensured.
上記回転電機のステータにおいて、前記折り曲げ部は、前記ステータコアの端面とは反対側に延びているとよい。
これによれば、折り曲げ部が、ステータコアの端面に向けて延びている場合に比べると、相間絶縁シートをスロットに挿入する際に、一対の接触部が各折り曲げ部に当接して各折り曲げ部に倣いながら挿入され、一対の開口形成部におけるティースとは反対側の面とコイルとの間に配置され易くなる。したがって、相間絶縁シートがスロットに挿入されたときに、一対の接触部が、一対の開口形成部とステータコアの周方向で隣り合うティースとの間に位置してしまうことをさらに防止し易くすることができる。
In the stator of the rotating electrical machine, the bent portion may extend to the side opposite to the end face of the stator core.
According to this, as compared with the case where the bent portion extends toward the end surface of the stator core, when the interphase insulating sheet is inserted into the slot, the pair of contact portions abut each of the bent portions and It is inserted while copying, and is easily disposed between the surface of the pair of opening forming portions opposite to the teeth and the coil. Therefore, when the interphase insulating sheet is inserted into the slot, it is easier to further prevent the pair of contact portions from being positioned between the pair of opening forming portions and the teeth adjacent in the circumferential direction of the stator core. Can do.
上記回転電機のステータにおいて、前記折り曲げ部の角部には切欠部が形成されているとよい。
これによれば、折り曲げ部の角部がステータコアの内周面よりも径方向内側にはみ出してしまうことを抑制することができる。
In the stator of the rotating electric machine, a notch may be formed at a corner of the bent portion.
According to this, it can suppress that the corner | angular part of a bending part protrudes in a radial inside rather than the internal peripheral surface of a stator core.
この発明によれば、コイルとステータコアとの絶縁を確保することができる。 According to this invention, it is possible to ensure insulation between the coil and the stator core.
以下、回転電機のステータを具体化した一実施形態を図１〜図８にしたがって説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のステータ１１と、ステータ１１の内側に配置されるロータ１２と、を備えている。ステータ１１は、ロータ１２を取り囲んでいる。ロータ１２は、回転軸１３が挿通された状態で回転軸１３に固定されるとともに回転軸１３と一体的に回転する。ロータ１２は、回転軸１３に止着された円筒状のロータコア１２ａと、ロータコア１２ａに設けられた複数の永久磁石１２ｂと、を有している。本実施形態の回転電機１０は、永久磁石式回転電機である。回転電機１０は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車、さらには、燃料電池自動車などの駆動源として利用される。
Hereinafter, an embodiment in which a stator of a rotating electrical machine is embodied will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 10 includes a cylindrical stator 11 and a rotor 12 disposed inside the stator 11. The stator 11 surrounds the rotor 12. The rotor 12 is fixed to the rotary shaft 13 with the rotary shaft 13 inserted therethrough and rotates integrally with the rotary shaft 13. The rotor 12 has a cylindrical rotor core 12a fixed to the rotary shaft 13, and a plurality of permanent magnets 12b provided on the rotor core 12a. The rotating electrical machine 10 of this embodiment is a permanent magnet type rotating electrical machine. The rotating electrical machine 10 is used as a drive source for, for example, an electric vehicle, a hybrid vehicle, and a fuel cell vehicle.
図２に示すように、ステータ１１は、円筒状のステータコア２１を備えている。ステータコア２１は、円筒状のヨーク２２と、ヨーク２２の内周面２２ａから延在する複数のティース２３と、を有している。複数のティース２３は、ステータコア２１の周方向に間隔をあけて配置されるとともにヨーク２２の内周面２２ａからステータコア２１の軸線に向けて延びている。各ティース２３におけるヨーク２２の内周面２２ａとは反対側の端面は、ロータコア１２ａの外周面に沿って延びている。また、各ティース２３におけるヨーク２２とは反対側の端部には、ステータコア２１の周方向の両側に突出する一対の鍔部２３ａが形成されている。 As shown in FIG. 2, the stator 11 includes a cylindrical stator core 21. The stator core 21 has a cylindrical yoke 22 and a plurality of teeth 23 extending from the inner peripheral surface 22 a of the yoke 22. The plurality of teeth 23 are arranged at intervals in the circumferential direction of the stator core 21 and extend from the inner circumferential surface 22 a of the yoke 22 toward the axis of the stator core 21. The end surface of each tooth 23 opposite to the inner peripheral surface 22a of the yoke 22 extends along the outer peripheral surface of the rotor core 12a. In addition, a pair of flanges 23 a that protrude on both sides in the circumferential direction of the stator core 21 are formed at the ends of the teeth 23 opposite to the yoke 22.
また、ステータ１１は、各ティース２３に巻線２４ａが集中巻きで巻回されてなるコイル２４を備えている。コイル２４の一部は、ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の間に形成された空間であるスロット２５を通過している。各スロット２５においてステータコア２１の周方向で隣り合うコイル２４同士は互いに異なる相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）である。 The stator 11 includes a coil 24 in which a winding 24a is wound around each tooth 23 in a concentrated manner. A part of the coil 24 passes through a slot 25 that is a space formed between adjacent teeth 23 in the circumferential direction of the stator core 21. In each slot 25, the coils 24 adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 21 have different phases (U phase, V phase, and W phase).
各コイル２４は、巻線２４ａの巻き始め端部に一方の引出線を有し、各相のコイル２４の一方の引出線は、相毎にまとめられて、対応する相の図示しない給電端子に電気的に接続されている。また、各コイル２４は、巻線２４ａの巻き終わり端部に他方の引出線を有し、各相のコイル２４の他方の引出線は、図示しない中性点連結部において相互に電気的に接続されている。そして、コイル２４に電流が流れることによって、ロータ１２と回転軸１３とが一体的に回転する。 Each coil 24 has one lead wire at the winding start end of the winding 24a, and one lead wire of each phase coil 24 is grouped for each phase and is connected to a power supply terminal (not shown) of the corresponding phase. Electrically connected. Each coil 24 has the other lead wire at the winding end of the winding 24a, and the other lead wire of each phase coil 24 is electrically connected to each other at a neutral point connecting portion (not shown). Has been. Then, when a current flows through the coil 24, the rotor 12 and the rotary shaft 13 rotate integrally.
ステータ１１は、各スロット２５に挿入されるスロット絶縁シート３０（インシュレータ）を備えている。スロット絶縁シート３０は、各スロット２５を通過するコイル２４の一部とステータコア２１とを絶縁する。 The stator 11 includes a slot insulating sheet 30 (insulator) inserted into each slot 25. The slot insulating sheet 30 insulates a part of the coil 24 that passes through each slot 25 and the stator core 21.
図３に示すように、スロット絶縁シート３０は、細長帯状のシートを短手方向に沿って略Ｕ字状に湾曲させた形状である。スロット絶縁シート３０は、その長手方向がステータコア２１の軸線方向に一致した状態でスロット２５に挿入されている。 As shown in FIG. 3, the slot insulating sheet 30 has a shape obtained by bending an elongated strip-like sheet into a substantially U shape along the short side direction. The slot insulating sheet 30 is inserted into the slot 25 with its longitudinal direction coinciding with the axial direction of the stator core 21.
図２及び図３に示すように、スロット絶縁シート３０は、スロット２５を形成するヨーク２２及びティース２３に沿って延びている。スロット絶縁シート３０は、ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａ同士の隙間であるステータコア２１のスロットオープン２５ａに対してステータコア２１の径方向で重なる部分に開口３０ａを有する。開口３０ａは、スロット絶縁シート３０の長手方向の一端から他端にかけて延びている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the slot insulating sheet 30 extends along the yoke 22 and the teeth 23 that form the slot 25. The slot insulating sheet 30 has an opening 30 a in a portion overlapping in the radial direction of the stator core 21 with respect to the slot opening 25 a of the stator core 21, which is a gap between the flange portions 23 a of the teeth 23 adjacent in the circumferential direction of the stator core 21. The opening 30 a extends from one end to the other end in the longitudinal direction of the slot insulating sheet 30.
なお、コイル２４は、例えば、巻線用ノズルをスロットオープン２５ａ及びスロット絶縁シート３０の開口３０ａを介してスロット２５に挿入し、各ティース２３に巻線２４ａを集中巻きで巻回することにより形成される。また、巻線用ノズルを用いずに、予め巻線２４ａを環状に巻回したコイル２４をスロットオープン２５ａ及びスロット絶縁シート３０の開口３０ａを介してスロット２５に挿入する場合もある。コイル２４は、巻線２４ａにワニスが滴下されてワニスで固められることにより形成されている。 The coil 24 is formed, for example, by inserting a winding nozzle into the slot 25 through the slot opening 25a and the opening 30a of the slot insulating sheet 30, and winding the winding 24a around each tooth 23 in a concentrated manner. Is done. In some cases, the coil 24 in which the winding 24 a is previously wound in an annular shape is inserted into the slot 25 via the slot opening 25 a and the opening 30 a of the slot insulating sheet 30 without using the winding nozzle. The coil 24 is formed by dropping a varnish onto the winding 24a and hardening it with the varnish.
スロット絶縁シート３０は、ヨーク２２の内周面２２ａに沿って延びる湾曲部３１と、ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３に沿って延びる一対の直線部３２と、ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａそれぞれに沿って延びて、開口３０ａを形成する一対の開口形成部３３と、を有している。 The slot insulating sheet 30 is adjacent to the curved portion 31 that extends along the inner peripheral surface 22 a of the yoke 22, the pair of linear portions 32 that extend along the teeth 23 adjacent in the circumferential direction of the stator core 21, and the circumferential direction of the stator core 21. It has a pair of opening formation part 33 extended along each collar part 23a of the teeth 23 which fit, and forming the opening 30a.
湾曲部３１におけるステータコア２１の周方向の一方の端縁は、一対の直線部３２の一方と連続している。湾曲部３１におけるステータコア２１の周方向の他方の端縁は、一対の直線部３２の他方と連続している。一対の直線部３２の一方における湾曲部３１とは反対側の端部は、一対の開口形成部３３の一方と連続している。一対の直線部３２の他方における湾曲部３１とは反対側の端部は、一対の開口形成部３３の他方と連続している。 One edge of the curved portion 31 in the circumferential direction of the stator core 21 is continuous with one of the pair of straight portions 32. The other edge of the curved portion 31 in the circumferential direction of the stator core 21 is continuous with the other of the pair of linear portions 32. One end of the pair of linear portions 32 opposite to the curved portion 31 is continuous with one of the pair of opening forming portions 33. The other end of the pair of linear portions 32 opposite to the curved portion 31 is continuous with the other of the pair of opening forming portions 33.
ヨーク２２の内周面２２ａは湾曲部３１に接触している。ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３は一対の直線部３２それぞれに接触している。ステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａそれぞれは一対の開口形成部３３それぞれに接触している。 The inner peripheral surface 22 a of the yoke 22 is in contact with the curved portion 31. Teeth 23 adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 21 are in contact with the pair of linear portions 32. Each of the flange portions 23 a of the teeth 23 adjacent in the circumferential direction of the stator core 21 is in contact with each of the pair of opening forming portions 33.
図３及び図４に示すように、スロット絶縁シート３０は、スロット絶縁シート３０の長手方向の両端部がステータコア２１における軸線方向の両側に位置する端面２１ｅそれぞれから突出してステータコア２１の端面２１ｅに向けてそれぞれ折り曲げられたカフス部３４を有している。カフス部３４は、湾曲部３１におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部、及び一対の直線部３２におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部の大部分をステータコア２１の端面２１ｅに向けて折り曲げることにより形成されている。よって、カフス部３４は、スロット絶縁シート３０の周方向において、湾曲部３１及び一対の直線部３２の大部分に亘って形成されている。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the slot insulating sheet 30 has both end portions in the longitudinal direction of the slot insulating sheet 30 projecting from the end surfaces 21 e located on both sides in the axial direction of the stator core 21 and facing toward the end surface 21 e of the stator core 21. The cuffs 34 are bent respectively. The cuff part 34 bends most of the end part protruding from the end face 21e of the stator core 21 in the curved part 31 and the end part protruding from the end face 21e of the stator core 21 in the pair of linear parts 32 toward the end face 21e of the stator core 21. It is formed by. Therefore, the cuff part 34 is formed over most of the curved part 31 and the pair of linear parts 32 in the circumferential direction of the slot insulating sheet 30.
図５は、スロット絶縁シート３０の展開図である。図５に示すように、カフス部３４は、スロット絶縁シート３０の長手方向の両端部においてスロット絶縁シート３０の短手方向に延びる第１折り曲げ線Ｌ１に沿って、スロット絶縁シート３０の長手方向の両端部をそれぞれ折り曲げることにより形成される。 FIG. 5 is a development view of the slot insulating sheet 30. As shown in FIG. 5, the cuff portions 34 extend in the longitudinal direction of the slot insulating sheet 30 along the first fold line L <b> 1 extending in the short direction of the slot insulating sheet 30 at both ends in the longitudinal direction of the slot insulating sheet 30. It is formed by bending both ends.
一対の開口形成部３３は、スロット絶縁シート３０の短手方向の両端部においてスロット絶縁シート３０の長手方向に延びる第２折り曲げ線Ｌ２に沿って、スロット絶縁シート３０の短手方向の両端部をそれぞれ折り曲げることにより形成される。 The pair of opening forming portions 33 has both ends in the short direction of the slot insulating sheet 30 along the second fold line L2 extending in the longitudinal direction of the slot insulating sheet 30 at both ends in the short direction of the slot insulating sheet 30. Each is formed by bending.
カフス部３４におけるスロット絶縁シート３０の周方向の両側に位置する端縁３４ａは、カフス部３４における折り曲げ方向の先端縁３４ｅから離れるにつれて、各開口形成部３３に近づく方向に直線状に延びるテーパ状になっている。 End edges 34a located on both sides in the circumferential direction of the slot insulating sheet 30 in the cuff portion 34 are tapered so as to extend linearly in a direction approaching each opening forming portion 33 as the cuff portion 34 moves away from the leading edge 34e in the bending direction. It has become.
図４に示すように、一対の開口形成部３３には、ステータコア２１の端面２１ｅから突出してステータコア２１の端面２１ｅに向けて折り曲げられた折り曲げ部３５がそれぞれ形成されている。また、スロット絶縁シート３０は、カフス部３４の両端縁３４ａと一対の折り曲げ部３５とをそれぞれ接続する接続端縁３６を有している。 As shown in FIG. 4, the pair of opening forming portions 33 are formed with bent portions 35 that protrude from the end surface 21 e of the stator core 21 and are bent toward the end surface 21 e of the stator core 21. Further, the slot insulating sheet 30 has connection end edges 36 for connecting the both end edges 34a of the cuff part 34 and the pair of bent parts 35, respectively.
図５に示すように、各接続端縁３６は、スロット絶縁シート３０の長手方向において、カフス部３４の折り曲げ基端縁（第１折り曲げ線Ｌ１）と同じ位置に位置しており、カフス部３４の折り曲げ基端縁とスロット絶縁シート３０の周方向で連続している。各折り曲げ部３５は、一対の開口形成部３３における長手方向の端部において、スロット絶縁シート３０の短手方向でカフス部３４から離れるにつれて接続端縁３６から離れる方向に斜交して延びる第３折り曲げ線Ｌ３に沿って、一対の開口形成部３３における長手方向の端部を折り曲げることにより形成される。 As shown in FIG. 5, each connection edge 36 is located at the same position as the bending base end edge (first folding line L <b> 1) of the cuff part 34 in the longitudinal direction of the slot insulating sheet 30, and the cuff part 34. The bent base end edge of the slot insulating sheet 30 is continuous in the circumferential direction. Each of the bent portions 35 extends obliquely in a direction away from the connection edge 36 as the distance from the cuff portion 34 increases in the short direction of the slot insulating sheet 30 at the longitudinal ends of the pair of opening forming portions 33. It is formed by bending the ends in the longitudinal direction of the pair of opening forming portions 33 along the fold line L3.
図４に示すように、各接続端縁３６は、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて折り曲げられることなく、スロット絶縁シート３０の周方向でカフス部３４と各折り曲げ部３５との間にそれぞれ位置している。よって、カフス部３４と各折り曲げ部３５とは、スロット絶縁シート３０の周方向で非連続になっている。 As shown in FIG. 4, each connection end edge 36 is positioned between the cuff portion 34 and each bent portion 35 in the circumferential direction of the slot insulating sheet 30 without being bent toward the end surface 21 e of the stator core 21. ing. Therefore, the cuff part 34 and each bent part 35 are discontinuous in the circumferential direction of the slot insulating sheet 30.
各折り曲げ部３５の角部には切欠部３５ｅが形成されている。各折り曲げ部３５の切欠部３５ｅは、各接続端縁３６におけるカフス部３４の端縁３４ａとは反対側の端部とスロット絶縁シート３０の周方向でそれぞれ連続している。図５に示すように、スロット絶縁シート３０の角部は、端縁３４ａ、接続端縁３６、及び切欠部３５ｅが形成されるように予め切り欠かれている。 A notch 35 e is formed at the corner of each bent portion 35. The notch 35e of each bent portion 35 is continuous with the end of each connecting end 36 opposite to the end 34a of the cuff 34 in the circumferential direction of the slot insulating sheet 30. As shown in FIG. 5, the corners of the slot insulating sheet 30 are cut out in advance so that an end edge 34 a, a connection end edge 36, and a cutout part 35 e are formed.
図６（ａ）に示すように、カフス部３４におけるステータコア２１の軸線方向となす角度である折り曲げ角度θ１は、略１０度になっている。よって、カフス部３４は、湾曲部３１におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部、及び一対の直線部３２におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部の大部分を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて略１８０度近く折り曲げることにより形成されている。 As shown in FIG. 6A, the bending angle θ1, which is the angle formed with the axial direction of the stator core 21 in the cuff part 34, is approximately 10 degrees. Therefore, the cuff part 34 has the end part protruding from the end face 21e of the stator core 21 in the curved part 31 and the end part protruding from the end face 21e of the stator core 21 in the pair of linear parts 32 as the end face 21e of the stator core 21. It is formed by bending approximately 180 degrees toward it.
スロット絶縁シート３０は、ステータコア２１の両端面２１ｅから突出している両カフス部３４の先端縁３４ｅがステータコア２１の端面２１ｅにそれぞれ接触することにより、スロット２５に対するステータコア２１の軸線方向への移動が規制されている。 The slot insulating sheet 30 is restricted from moving in the axial direction of the stator core 21 with respect to the slot 25 when the tip edges 34e of both the cuff portions 34 projecting from both end faces 21e of the stator core 21 are in contact with the end faces 21e of the stator core 21. Has been.
図６（ｂ）に示すように、各折り曲げ部３５におけるステータコア２１の軸線方向となす角度である折り曲げ角度θ２は、略１３５度になっている。よって、各折り曲げ部３５は、ステータコア２１の端面２１ｅから突出した一対の開口形成部３３の長手方向の端部を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて略４５度折り曲げることにより形成されている。各折り曲げ部３５は、ステータコア２１の端面２１ｅから突出した一対の開口形成部３３の長手方向の端部を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて３０〜９０度の範囲で折り曲げることにより形成されている。各折り曲げ部３５におけるステータコア２１の軸線方向となす折り曲げ角度θ２は、カフス部３４におけるステータコア２１の軸線方向となす折り曲げ角度θ１よりも大きい。各折り曲げ部３５は、ステータコア２１の端面２１ｅとは反対側に延びている。 As shown in FIG. 6B, the bending angle θ2 that is the angle formed with the axial direction of the stator core 21 in each bent portion 35 is approximately 135 degrees. Accordingly, each bent portion 35 is formed by bending the end portions in the longitudinal direction of the pair of opening forming portions 33 protruding from the end surface 21 e of the stator core 21 toward the end surface 21 e of the stator core 21 by approximately 45 degrees. Each bent portion 35 is formed by bending the end portions in the longitudinal direction of the pair of opening forming portions 33 protruding from the end surface 21 e of the stator core 21 toward the end surface 21 e of the stator core 21 within a range of 30 to 90 degrees. . The bending angle θ <b> 2 formed between each bending portion 35 and the axial direction of the stator core 21 is larger than the bending angle θ <b> 1 formed between the cuff portions 34 and the axial direction of the stator core 21. Each bent portion 35 extends to the side opposite to the end surface 21 e of the stator core 21.
図２に示すように、ステータ１１は、各スロット２５に挿入される相間絶縁シート４０を備えている。相間絶縁シート４０は、各スロット２５においてステータコア２１の周方向で隣り合う異なる相であるコイル２４同士を絶縁する。 As shown in FIG. 2, the stator 11 includes an interphase insulating sheet 40 inserted into each slot 25. The interphase insulating sheet 40 insulates the coils 24 that are different phases adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 21 in each slot 25.
図３に示すように、相間絶縁シート４０は、細長帯状のシートを略Ｖ字状に折り曲げた形状である。相間絶縁シート４０は、その長手方向がステータコア２１の軸線方向に一致した状態でスロット２５に挿入されている。 As shown in FIG. 3, the interphase insulating sheet 40 has a shape obtained by bending an elongated strip-like sheet into a substantially V shape. The interphase insulating sheet 40 is inserted into the slot 25 with its longitudinal direction coinciding with the axial direction of the stator core 21.
図２及び図３に示すように、相間絶縁シート４０は、スロット２５においてステータコア２１の周方向で隣り合う異なる相であるコイル２４の間でステータコア２１の径方向に延びる相間絶縁部４１を有している。相間絶縁部４１は、スロット２５においてステータコア２１の周方向で隣り合うコイル２４の間の相間隙間に挿入される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the interphase insulating sheet 40 includes an interphase insulating portion 41 that extends in the radial direction of the stator core 21 between the coils 24 that are different phases adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 21 in the slot 25. ing. The interphase insulating portion 41 is inserted between the phase gaps between the coils 24 adjacent in the circumferential direction of the stator core 21 in the slot 25.
相間絶縁部４１は、山折りに折り曲げ形成されている。相間絶縁部４１は、スロット２５においてステータコア２１の周方向で隣り合うコイル２４の一方とステータコア２１の周方向で対向配置される細長シート状の第１対向部４１ａを有している。また、相間絶縁部４１は、スロット２５においてステータコア２１の周方向で隣り合うコイル２４の他方とステータコア２１の周方向で対向配置される細長シート状の第２対向部４１ｂを有している。第１対向部４１ａにおけるステータコア２１の径方向外側の端部と、第２対向部４１ｂにおけるステータコア２１の径方向外側の端部とは繋がっている。 The interphase insulating part 41 is formed to be folded in a mountain fold. The interphase insulating portion 41 has a first opposing portion 41 a in the form of an elongated sheet that is disposed to face one of the coils 24 adjacent in the circumferential direction of the stator core 21 in the slot 25 in the circumferential direction of the stator core 21. In addition, the interphase insulating portion 41 has a long sheet-like second facing portion 41 b that is disposed to face the other coil 24 adjacent in the circumferential direction of the stator core 21 in the slot 25 and in the circumferential direction of the stator core 21. The radially outer end of the stator core 21 in the first facing portion 41a and the radially outer end of the stator core 21 in the second facing portion 41b are connected.
また、相間絶縁シート４０は、相間絶縁部４１におけるステータコア２１の径方向内側の端部に連続するとともに一対の開口形成部３３それぞれにおける鍔部２３ａとは反対側の面である内面３３ａに接触する一対の接触部４２を有している。一対の接触部４２は、一対の開口形成部３３の内面３３ａとコイル２４との間に配置されている。 The interphase insulating sheet 40 is continuous with the radially inner end of the stator core 21 in the interphase insulating portion 41 and contacts the inner surface 33a that is the surface opposite to the flange portion 23a in each of the pair of opening forming portions 33. A pair of contact portions 42 is provided. The pair of contact portions 42 is disposed between the inner surface 33 a of the pair of opening forming portions 33 and the coil 24.
一対の接触部４２の一方は、第１対向部４１ａにおけるステータコア２１の径方向内側の端部に連続する細長シート状である。一対の接触部４２の他方は、第２対向部４１ｂにおけるステータコア２１の径方向内側の端部に連続する細長シート状である。一対の接触部４２は互いに離間する方向へ延びている。 One of the pair of contact portions 42 has an elongated sheet shape that is continuous with the radially inner end of the stator core 21 in the first facing portion 41a. The other of the pair of contact portions 42 has an elongated sheet shape that is continuous with the radially inner end of the stator core 21 in the second facing portion 41b. The pair of contact portions 42 extend in directions away from each other.
一対の接触部４２と一対の開口形成部３３の内面３３ａとの接触は、スロット絶縁シート３０の開口３０ａ及びスロットオープン２５ａを介したコイル２４とステータコア２１との絶縁に寄与している。 The contact between the pair of contact portions 42 and the inner surfaces 33a of the pair of opening forming portions 33 contributes to the insulation between the coil 24 and the stator core 21 via the opening 30a and the slot opening 25a of the slot insulating sheet 30.
図７に示すように、相間絶縁シート４０における長手方向に位置する端部それぞれは、ステータコア２１の両端面２１ｅそれぞれから突出している。一対の接触部４２における相間絶縁部４１とは反対側の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分は、一対の接触部４２における相間絶縁シート４０の長手方向に位置する端縁４２ｅに向かうにつれて互いに近づくテーパ状の傾斜縁４２ｂになっている。各接触部４２の端縁４２ｅと傾斜縁４２ｂとは連続している。 As shown in FIG. 7, the end portions of the interphase insulating sheet 40 positioned in the longitudinal direction protrude from the both end surfaces 21 e of the stator core 21. In each of the side edges 42a opposite to the interphase insulating portion 41 in the pair of contact portions 42, portions protruding from the end surface 21e of the stator core 21 are ends positioned in the longitudinal direction of the interphase insulating sheet 40 in the pair of contact portions 42. The tapered inclined edges 42b approach each other toward the edge 42e. The end edge 42e and the inclined edge 42b of each contact portion 42 are continuous.
相間絶縁部４１におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出している端部は、ステータコア２１の周方向で隣り合う異なる相であるコイル２４においてステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分であるコイルエンド２４ｅ同士を絶縁する。一対の接触部４２におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出している端部は、コイルエンド２４ｅにおけるステータコア２１の径方向内側への移動を規制するとともに、コイルエンド２４ｅとステータコア２１の端面２１ｅとを絶縁する。 The end portions of the interphase insulating portion 41 protruding from the end surface 21e of the stator core 21 are coil ends 24e that are portions protruding from the end surface 21e of the stator core 21 in the coils 24 that are different phases adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core 21. Insulate. The ends protruding from the end surface 21e of the stator core 21 in the pair of contact portions 42 regulate the movement of the coil end 24e inward in the radial direction of the stator core 21 and insulate the coil end 24e from the end surface 21e of the stator core 21. .
次に、本実施形態の作用について説明する。
図８に示すように、各折り曲げ部３５の折り曲げ角度θ２がカフス部３４の折り曲げ角度θ１よりも大きいため、相間絶縁シート４０をスロット２５に挿入する際に、一対の接触部４２における一対の開口形成部３３とステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａとの間への挿入が、各折り曲げ部３５によって規制される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 8, since the bending angle θ <b> 2 of each bending portion 35 is larger than the bending angle θ <b> 1 of the cuff portion 34, when the interphase insulating sheet 40 is inserted into the slot 25, a pair of openings in the pair of contact portions 42. Insertion between the forming portion 33 and the flange portion 23 a of the tooth 23 adjacent in the circumferential direction of the stator core 21 is restricted by each bent portion 35.
各折り曲げ部３５は、ステータコア２１の端面２１ｅとは反対側に延びている。このため、折り曲げ部３５が、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて延びている場合に比べると、相間絶縁シート４０をスロット２５に挿入する際に、一対の接触部４２が各折り曲げ部３５に当接して各折り曲げ部３５に倣いながら挿入され、一対の開口形成部３３の内面３３ａとコイル２４との間に配置され易くなる。 Each bent portion 35 extends to the side opposite to the end surface 21 e of the stator core 21. Therefore, compared to the case where the bent portions 35 extend toward the end surface 21 e of the stator core 21, when the interphase insulating sheet 40 is inserted into the slot 25, the pair of contact portions 42 abut against each bent portion 35. Thus, it is easily inserted between the inner surface 33a of the pair of opening forming portions 33 and the coil 24.
また、一対の接触部４２における相間絶縁部４１とは反対側の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分は、一対の接触部４２における相間絶縁シート４０の長手方向に位置する端縁４２ｅに向かうにつれて互いに近づくテーパ状の傾斜縁４２ｂになっている。このため、例えば、一対の接触部４２における相間絶縁部４１とは反対側の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分が相間絶縁シート４０の長手方向に延びている場合に比べると、一対の接触部４２が、一対の開口形成部３３の内面３３ａとコイル２４との間に挿入され易くなっている。 Moreover, in each side edge 42a on the opposite side to the interphase insulation part 41 in a pair of contact part 42, the part which protrudes from the end surface 21e of the stator core 21 is located in the longitudinal direction of the interphase insulation sheet 40 in a pair of contact part 42 It becomes the taper-like inclination edge 42b which approaches mutually as it goes to the edge 42e to do. For this reason, for example, when each of the side edges 42 a opposite to the interphase insulating portion 41 in the pair of contact portions 42 protrudes from the end surface 21 e of the stator core 21 in the longitudinal direction of the interphase insulating sheet 40. In comparison, the pair of contact portions 42 are easily inserted between the inner surfaces 33 a of the pair of opening forming portions 33 and the coil 24.
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）相間絶縁シート４０がスロット２５に挿入されたときに、一対の接触部４２が、一対の開口形成部３３とステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａとの間に位置してしまうことを防止することができる。したがって、コイル２４の巻線２４ａが、スロット絶縁シート３０の開口３０ａを介して一対の開口形成部３３と一対の接触部４２との間に入り込んでティース２３に向けて移動し、巻線２４ａとティース２３との絶縁距離が確保できなくなってしまうといった問題が生じなくなる。その結果、コイル２４とステータコア２１との絶縁を確保することができる。
In the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the interphase insulating sheet 40 is inserted into the slot 25, the pair of contact portions 42 are positioned between the pair of opening forming portions 33 and the flange portions 23 a of the teeth 23 adjacent in the circumferential direction of the stator core 21. Can be prevented. Therefore, the winding 24a of the coil 24 enters between the pair of opening forming portions 33 and the pair of contact portions 42 via the opening 30a of the slot insulating sheet 30 and moves toward the teeth 23, and the winding 24a The problem that the insulation distance from the teeth 23 cannot be secured does not occur. As a result, insulation between the coil 24 and the stator core 21 can be ensured.
（２）各折り曲げ部３５は、ステータコア２１の端面２１ｅとは反対側に延びている。これによれば、折り曲げ部３５が、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて延びている場合に比べると、相間絶縁シート４０をスロット２５に挿入する際に、一対の接触部４２が各折り曲げ部３５に当接して各折り曲げ部３５に倣いながら挿入され、一対の開口形成部３３の内面３３ａとコイル２４との間に配置され易くなる。したがって、相間絶縁シート４０がスロット２５に挿入されたときに、一対の接触部４２が、一対の開口形成部３３とステータコア２１の周方向で隣り合うティース２３の鍔部２３ａとの間に位置してしまうことをさらに防止し易くすることができる。 (2) Each bent portion 35 extends to the side opposite to the end surface 21 e of the stator core 21. According to this, as compared with the case where the bent portions 35 extend toward the end surface 21 e of the stator core 21, when the interphase insulating sheet 40 is inserted into the slot 25, the pair of contact portions 42 is formed on each bent portion 35. It is inserted while following the bent portions 35 in contact with each other, and is easily disposed between the inner surfaces 33 a of the pair of opening forming portions 33 and the coil 24. Therefore, when the interphase insulating sheet 40 is inserted into the slot 25, the pair of contact portions 42 are positioned between the pair of opening forming portions 33 and the flange portions 23 a of the teeth 23 adjacent in the circumferential direction of the stator core 21. This can be further easily prevented.
（３）折り曲げ部３５の角部には切欠部３５ｅが形成されている。これによれば、折り曲げ部３５の角部がステータコア２１の内周面よりも径方向内側にはみ出してしまうことを抑制することができる。 (3) A notch 35 e is formed at the corner of the bent portion 35. According to this, it can suppress that the corner | angular part of the bending part 35 protrudes in a radial inside rather than the internal peripheral surface of the stator core 21. FIG.
（４）スロット絶縁シート３０の角部は、端縁３４ａ、接続端縁３６、及び切欠部３５ｅが形成されるように予め切り欠かれており、各接続端縁３６は、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて折り曲げられることなく、スロット絶縁シート３０の周方向でカフス部３４と各折り曲げ部３５との間にそれぞれ位置している。よって、カフス部３４と各折り曲げ部３５とが、スロット絶縁シート３０の周方向で非連続になり、各折り曲げ部３５が、カフス部３４の折り曲げ角度θ１と同じ角度になるまでステータコア２１の端面２１ｅに向けて折り曲がらず、各折り曲げ部３５の折り曲げ角度θ２を、カフス部３４の折り曲げ角度θ１とは異なる角度にし易くすることができる。 (4) The corners of the slot insulating sheet 30 are cut out in advance so as to form an end edge 34 a, a connection end edge 36, and a notch 35 e, and each connection end edge 36 has an end face 21 e of the stator core 21. The cuff portion 34 and the bent portions 35 are positioned in the circumferential direction of the slot insulating sheet 30 without being bent toward the center. Therefore, the cuff portions 34 and the respective bent portions 35 are discontinuous in the circumferential direction of the slot insulating sheet 30, and the end faces 21 e of the stator core 21 until each bent portion 35 has the same angle as the bending angle θ <b> 1 of the cuff portion 34. Therefore, the bending angle θ2 of each bending portion 35 can be easily set to an angle different from the bending angle θ1 of the cuff portion 34.
（５）一対の接触部４２における相間絶縁部４１とは反対側の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分は、一対の接触部４２における相間絶縁シート４０の長手方向に位置する端縁４２ｅに向かうにつれて互いに近づくテーパ状の傾斜縁４２ｂになっている。これによれば、例えば、一対の接触部４２の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分が相間絶縁シート４０の長手方向に延びている場合に比べると、一対の接触部４２を、一対の開口形成部３３の内面３３ａとコイル２４との間に挿入し易くすることができる。 (5) In each side edge 42a opposite to the interphase insulating portion 41 in the pair of contact portions 42, the portion protruding from the end surface 21e of the stator core 21 is in the longitudinal direction of the interphase insulating sheet 40 in the pair of contact portions 42. The tapered inclined edges 42b approach each other toward the end edge 42e. According to this, for example, in each of the side edges 42a of the pair of contact portions 42, the pair of contact portions is compared with the case where the portion protruding from the end surface 21e of the stator core 21 extends in the longitudinal direction of the interphase insulating sheet 40. 42 can be easily inserted between the inner surface 33 a of the pair of opening forming portions 33 and the coil 24.
（６）一対の接触部４２の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分は、一対の接触部４２における相間絶縁シート４０の長手方向に位置する端縁４２ｅに向かうにつれて互いに近づくテーパ状の傾斜縁４２ｂになっている。これによれば、例えば、一対の接触部４２の側縁４２ａそれぞれにおいて、ステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分が相間絶縁シート４０の長手方向に延びている場合に比べると、一対の接触部４２におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分がステータコア２１の径方向内側に倒れてしまうことを抑制することができる。 (6) In each of the side edges 42a of the pair of contact portions 42, the portions protruding from the end surface 21e of the stator core 21 are mutually connected toward the end edges 42e located in the longitudinal direction of the interphase insulating sheet 40 in the pair of contact portions 42. The tapered inclined edge 42b is approaching. According to this, for example, in each of the side edges 42a of the pair of contact portions 42, the pair of contact portions is compared with the case where the portion protruding from the end surface 21e of the stator core 21 extends in the longitudinal direction of the interphase insulating sheet 40. It can suppress that the part which protrudes from the end surface 21e of the stator core 21 in 42 falls in the radial direction inner side of the stator core 21. FIG.
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、カフス部３４と各折り曲げ部３５とが、スロット絶縁シート３０の周方向で連続していてもよい。この場合、カフス部３４は、スロット絶縁シート３０におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて折り曲げることにより形成される。そして、各折り曲げ部３５は、カフス部３４を形成するために、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて一度折り曲げられた一対の開口形成部３３の長手方向の端部を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて再度折り曲げることにより形成される。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the embodiment, the cuff part 34 and each bent part 35 may be continuous in the circumferential direction of the slot insulating sheet 30. In this case, the cuff portion 34 is formed by bending an end portion of the slot insulating sheet 30 protruding from the end surface 21 e of the stator core 21 toward the end surface 21 e of the stator core 21. Each bent portion 35 has a pair of opening forming portions 33 once bent toward the end surface 21e of the stator core 21 toward the end surface 21e of the stator core 21 in order to form the cuff portion 34. Then, it is formed by bending again.
○ 実施形態において、カフス部３４の折り曲げ角度θ１は、適宜変更してもよい。要は、カフス部３４は、湾曲部３１におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部、及び一対の直線部３２におけるステータコア２１の端面２１ｅから突出した端部の大部分を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて略１８０度近く折り曲げることにより形成されていればよい。 In the embodiment, the bending angle θ1 of the cuff part 34 may be changed as appropriate. In short, the cuff part 34 is configured so that most of the end part protruding from the end face 21e of the stator core 21 in the curved part 31 and the end part protruding from the end face 21e of the stator core 21 in the pair of linear parts 32 are the end face 21e of the stator core 21. It suffices if it is formed by bending approximately 180 degrees toward the surface.
○ 実施形態において、折り曲げ部３５の折り曲げ角度θ２は、適宜変更してもよい。要は、折り曲げ部３５は、ステータコア２１の端面２１ｅから突出した一対の開口形成部３３の長手方向の端部を、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて３０〜９０度の範囲で折り曲げることにより形成されていればよい。 In the embodiment, the bending angle θ2 of the bending portion 35 may be changed as appropriate. In short, the bent portion 35 is formed by bending the longitudinal ends of the pair of opening forming portions 33 protruding from the end surface 21e of the stator core 21 in a range of 30 to 90 degrees toward the end surface 21e of the stator core 21. It only has to be.
○ 実施形態において、折り曲げ部３５が、ステータコア２１の端面２１ｅに沿って延びていてもよい。
○ 実施形態において、折り曲げ部３５が、ステータコア２１の端面２１ｅに向けて延びていてもよい。要は、折り曲げ部３５におけるステータコア２１の軸線方向となす折り曲げ角度θ２が、カフス部３４におけるステータコア２１の軸線方向となす折り曲げ角度θ１よりも大きければよい。
In the embodiment, the bent portion 35 may extend along the end surface 21 e of the stator core 21.
In the embodiment, the bent portion 35 may extend toward the end surface 21 e of the stator core 21. In short, the bending angle θ2 formed between the bending portion 35 and the axial direction of the stator core 21 may be larger than the bending angle θ1 formed between the cuff portion 34 and the axial direction of the stator core 21.
○ 実施形態において、折り曲げ部３５の角部に切欠部３５ｅが形成されていなくてもよく、折り曲げ部３５の角部が、例えば、ピン角になっていてもよい。
○ 実施形態において、一対の接触部４２の側縁４２ａそれぞれのステータコア２１の端面２１ｅから突出している部分が、相間絶縁シート４０の長手方向に延びていてもよい。
In the embodiment, the notch 35e may not be formed at the corner of the bent portion 35, and the corner of the bent portion 35 may be, for example, a pin angle.
In the embodiment, the portions of the side edges 42 a of the pair of contact portions 42 that protrude from the end surface 21 e of the stator core 21 may extend in the longitudinal direction of the interphase insulating sheet 40.
○ 実施形態において、スロット絶縁シート３０の材質は特に限定されるものではなく、電気絶縁性に優れた材質であればよい。
○ 実施形態において、相間絶縁シート４０の材質は特に限定されるものではなく、電気絶縁性に優れた材質であればよい。
In the embodiment, the material of the slot insulating sheet 30 is not particularly limited as long as the material is excellent in electrical insulation.
In the embodiment, the material of the interphase insulating sheet 40 is not particularly limited as long as the material is excellent in electrical insulation.
１０…回転電機、１１…ステータ、２１…ステータコア、２１ｅ…端面、２２…ヨーク、２２ａ…内周面、２３…ティース、２３ａ…鍔部、２４…コイル、２４ａ…巻線、２５…スロット、２５ａ…スロットオープン、３０…スロット絶縁シート、３０ａ…開口、３３…開口形成部、３４…カフス部、３５…折り曲げ部、３５ｅ…切欠部、４０…相間絶縁シート、４１…相間絶縁部、４２…接触部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotary electric machine, 11 ... Stator, 21 ... Stator core, 21e ... End surface, 22 ... York, 22a ... Inner peripheral surface, 23 ... Teeth, 23a ... Gutter, 24 ... Coil, 24a ... Winding, 25 ... Slot, 25a ... slot opening, 30 ... slot insulating sheet, 30a ... opening, 33 ... opening forming part, 34 ... cuff part, 35 ... bent part, 35e ... notch part, 40 ... interphase insulating sheet, 41 ... interphase insulating part, 42 ... contact Department.
Claims (3)
前記各ティースに巻線が集中巻きで巻回されてなるコイルと、
前記ステータコアの周方向で隣り合うティースの間に形成されたスロットに挿入され、前記各スロットを通過する前記コイルの一部と前記ステータコアとを絶縁するスロット絶縁シートと、
前記各スロットに挿入されるとともに前記各スロットにおいて前記ステータコアの周方向で隣り合う異なる相であるコイル同士を絶縁する相間絶縁シートと、を備え、
前記各ティースにおける前記ヨークとは反対側の端部には、前記ステータコアの周方向の両側に突出する一対の鍔部が形成され、
前記スロット絶縁シートは、
前記ステータコアの周方向で隣り合う前記鍔部同士の隙間であるスロットオープンに対して前記ステータコアの径方向で重なる部分で前記スロット絶縁シートにおける前記ステータコアの軸線方向の一端から他端にかけて延びる開口を形成し、前記ステータコアの周方向で隣り合う前記鍔部それぞれに沿って延びる一対の開口形成部と、
前記ステータコアにおける前記軸線方向の両側に位置する端面それぞれから突出して前記端面に向けてそれぞれ折り曲げられたカフス部と、を有し、
前記相間絶縁シートは、
前記スロットにおいて前記ステータコアの周方向で隣り合う異なる相であるコイルの間で前記ステータコアの径方向に延びる相間絶縁部と、
前記相間絶縁部における前記ステータコアの径方向内側の端部に連続し、前記一対の開口形成部における前記鍔部とは反対側の面に接触する一対の接触部と、を有し、
前記一対の開口形成部には、前記ステータコアの端面から突出して前記端面に向けて折り曲げられた折り曲げ部がそれぞれ形成され、
前記各折り曲げ部における前記ステータコアの軸線方向となす折り曲げ角度が、前記カフス部における前記ステータコアの軸線方向となす折り曲げ角度よりも大きい回転電機のステータ。 A cylindrical stator core having a cylindrical yoke and a plurality of teeth extending from the inner peripheral surface of the yoke;
A coil in which a winding is wound around each of the teeth in a concentrated manner;
A slot insulating sheet that is inserted into a slot formed between adjacent teeth in the circumferential direction of the stator core and insulates the stator core from a part of the coil that passes through each slot;
An interphase insulating sheet that is inserted into each slot and insulates coils that are different phases adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core in each slot, and
A pair of flanges projecting on both sides in the circumferential direction of the stator core are formed at the ends of the teeth opposite to the yoke,
The slot insulating sheet is
An opening extending from one end to the other end in the axial direction of the stator core in the slot insulating sheet is formed at a portion overlapping in a radial direction of the stator core with respect to a slot opening which is a gap between the flange portions adjacent in the circumferential direction of the stator core. A pair of opening forming portions extending along each of the flange portions adjacent in the circumferential direction of the stator core;
A cuff portion protruding from each of the end faces located on both sides of the stator core in the stator core and bent toward the end faces,
The interphase insulating sheet is
An interphase insulating portion extending in the radial direction of the stator core between coils that are different phases adjacent to each other in the circumferential direction of the stator core in the slot;
A pair of contact portions that are continuous with the radially inner end portion of the stator core in the interphase insulating portion, and that are in contact with the opposite surface of the pair of opening forming portions to the flange portion;
Each of the pair of opening forming portions is formed with a bent portion that protrudes from the end surface of the stator core and is bent toward the end surface,
A stator of a rotating electrical machine in which a bending angle between each bending portion and the axial direction of the stator core is larger than a bending angle formed between the cuff portion and the axial direction of the stator core.
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|---|---|---|---|
| JP2017149162A JP2019030158A (en) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | Stator of rotary electric machine |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020195273A (en) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | 大銀微系統股▲分▼有限公司Ｈｉｗｉｎ Ｍｉｋｒｏｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｒｐ． | Coil insulation structure of rotary electric machine |
| KR20230099631A (en) * | 2021-12-27 | 2023-07-04 | 아이치 일렉트릭 가부시키가이샤 | Motor and compressor |
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-
2017
- 2017-08-01 JP JP2017149162A patent/JP2019030158A/en active Pending
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