[go: up one dir, main page]

JP2019023131A - Stocker, stocker management device and information management method - Google Patents

Stocker, stocker management device and information management method Download PDF

Info

Publication number
JP2019023131A
JP2019023131A JP2017143018A JP2017143018A JP2019023131A JP 2019023131 A JP2019023131 A JP 2019023131A JP 2017143018 A JP2017143018 A JP 2017143018A JP 2017143018 A JP2017143018 A JP 2017143018A JP 2019023131 A JP2019023131 A JP 2019023131A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
delivery
article
door
stocker
status information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017143018A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7122091B2 (en
Inventor
淳一 西田
Junichi Nishida
淳一 西田
朋子 小川
Tomoko Ogawa
朋子 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Corp filed Critical Fuji Corp
Priority to JP2017143018A priority Critical patent/JP7122091B2/en
Priority to PCT/JP2018/025818 priority patent/WO2019021791A1/en
Publication of JP2019023131A publication Critical patent/JP2019023131A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7122091B2 publication Critical patent/JP7122091B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G29/00Supports, holders, or containers for household use, not provided for in groups A47G1/00-A47G27/00 or A47G33/00 
    • A47G29/12Mail or newspaper receptacles, e.g. letter-boxes; Openings in doors or the like for delivering mail or newspapers
    • A47G29/122Parts, details, or accessories, e.g. signalling devices, lamps, devices for leaving messages
    • A47G29/124Appliances to prevent unauthorised removal of contents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supports Or Holders For Household Use (AREA)

Abstract

【課題】納品庫の使用状況をより適切に管理する。【解決手段】扉を施錠可能な納品庫を備えたストッカにおいて、納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、扉の開閉状態を検出する扉検出部と、納品庫のステータス情報を記憶する記憶部と、納品庫内に物品が納入されるとステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更し、扉を解錠制御してから扉の閉鎖が検出された後の扉閉鎖状態において納品庫内の物品の有無を判定し、物品がないと判定した場合にステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合にステータス情報を回収待ち状態に変更可能な管理制御部と、を備える。【選択図】図1[PROBLEMS] To more appropriately manage the usage status of a delivery warehouse. In a stocker provided with a delivery warehouse capable of locking a door, an article detection unit for detecting the presence or absence of an article in the delivery warehouse, a door detection unit for detecting an open / closed state of the door, and status information of the delivery warehouse In the closed state after the door is detected after the status is changed from the empty state to the waiting state for receiving and the door is unlocked when the article is delivered to the storage unit and the storage. A management control unit that determines whether or not there is an article in the delivery box, changes the status information to an empty state when it is determined that there is no article, and changes the status information to a standby state when it is determined that there is an article; . [Selection] Figure 1

Description

本明細書は、ストッカ、ストッカ管理装置および情報管理方法を開示する。   The present specification discloses a stocker, a stocker management apparatus, and an information management method.

従来より、購入者が購入した商品を受け渡すための納品庫(ロッカルーム)を有する商品受渡用ロッカなどのストッカが知られている(例えば、特許文献1参照)。このストッカでは、各納品庫が空きか使用中かを示す使用状況と、空きの納品庫について納入の予約の有無を示す予約状況とを管理している。そして、購入者から注文を受け付けると、使用状況が空きであって予約のない納品庫の中から、商品の納入先の納品庫を設定して予約するものとしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, stockers such as a product delivery rocker having a delivery box (rocker room) for delivering products purchased by a purchaser are known (see, for example, Patent Document 1). This stocker manages a usage status indicating whether each delivery warehouse is empty or in use, and a reservation status indicating whether there is a delivery reservation for an empty delivery warehouse. Then, when an order is received from the purchaser, the delivery destination of the product is set and reserved from among the delivery warehouses that are not used and have no reservation.

特開2002−288562号公報JP 2002-288562 A

ところで、このようなストッカを利用して購入者に受け渡される商品の中には、例えば保冷バッグに収容された生鮮食品などのように、専用の収容部材に収容された状態で納品庫に納入されるものがある。このような専用の収容部材は、購入者が納品庫から商品を取り出す際に回収する必要がある。また、ストッカ近辺に収容部材を回収するためのスペースを設けるよりも、商品を取り出した納品庫に収容部材が返却されることが望ましい。一方で、納品庫に収容部材などの回収対象物が返却されると、受取前の商品が納品庫内に収納されたままであるのか、回収対象物が納品庫内に収納されているのかを適切に判別するのが困難となる。   By the way, some of the products delivered to the purchaser using such stockers are delivered to the delivery box in a state of being stored in a dedicated storage member such as fresh food stored in a cold bag. There is something to be done. Such a dedicated housing member needs to be collected when the purchaser takes out the product from the delivery box. In addition, it is desirable that the housing member be returned to the delivery warehouse where the product is taken out, rather than providing a space for collecting the housing member in the vicinity of the stocker. On the other hand, if the collection object such as the storage member is returned to the delivery warehouse, it is appropriate whether the product before receipt is still stored in the delivery warehouse or whether the collection object is stored in the delivery warehouse. It becomes difficult to discriminate.

本開示は、納品庫の使用状況をより適切に管理することを主目的とする。   The main purpose of the present disclosure is to more appropriately manage the usage status of the delivery warehouse.

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The present disclosure has taken the following measures in order to achieve the main object described above.

本開示のストッカは、扉を施錠可能な納品庫を備えたストッカであって、前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、前記納品庫のステータス情報を記憶する記憶部と、前記納品庫内に物品が納入されると前記ステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更し、前記扉を解錠制御してから前記扉の閉鎖が検出された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定し、物品がないと判定した場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更可能な管理制御部と、を備えることを要旨とする。   The stocker of the present disclosure is a stocker provided with a delivery warehouse capable of locking a door, an article detection unit for detecting the presence or absence of an article in the delivery warehouse, a door detection unit for detecting the open / closed state of the door, A storage unit for storing status information of the delivery warehouse, and when an article is delivered to the delivery warehouse, the status information is changed from a vacant state to a waiting state for receiving, and the door is unlocked and controlled. When the door is closed after the closing is detected, the presence or absence of the article in the delivery box is determined. When it is determined that there is no article, the status information is changed to an empty state. And a management control unit capable of changing the status information to a recovery waiting state.

本開示のストッカは、納品庫内に物品が納入されるとステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更し、扉を解錠制御してから扉の閉鎖が検出された後の扉閉鎖状態において納品庫内の物品の有無を判定し、物品がないと判定した場合にステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合にステータス情報を回収待ち状態に変更可能である。ここで、扉が解錠制御されてから扉閉鎖状態となるまでの間に、受取者は扉を開いて物品を受け取ったと考えられるから、扉閉鎖状態で物品があると判定した場合に納品庫のステータス情報を回収待ち状態に変更することができる。このため、ストッカは、納品庫内に物品が納入されてから解錠制御されるまでと、解錠制御されてから扉が閉鎖された扉閉鎖状態とにおいて、物品検出部が納品庫内の物品を同様に検出していても、前者ではステータス情報を受取待ち状態とし、後者ではステータス情報を回収待ち状態として区別することができる。したがって、ストッカは、納品庫の使用状況をより適切に管理することができる。   The stocker of the present disclosure changes the status information from an empty state to a waiting state for receiving when an article is delivered to the delivery warehouse, and controls the unlocking of the door and then detects the closing of the door. The presence / absence of an article in the delivery box is determined. When it is determined that there is no article, the status information can be changed to an empty state, and when it is determined that there is an article, the status information can be changed to a collection waiting state. Here, it is considered that the recipient opened the door and received the article after the door was unlocked until the door was closed. Status information can be changed to a collection waiting state. For this reason, the stocker is configured so that the article detection unit detects the article in the delivery box from when the article is delivered to the delivery box until the unlocking control is performed and when the door is closed after the unlocking control is performed. Even in the same manner, the former can be distinguished from the status information waiting to be received, and the latter from the status information to be collected waiting. Therefore, the stocker can manage the usage status of the delivery warehouse more appropriately.

本開示のストッカにおいて、前記管理制御部は、前記扉の閉鎖が検出されてから所定時間が経過した時点の前記扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定するものとしてもよい。こうすれば、ストッカは、受取者が納品庫内の物品を複数回に分けて取り出すなどによって扉の開閉が繰り返された場合でも、扉閉鎖状態となった直後に物品の有無を判定することにより納品庫の使用状況を誤判定するのを防止することができる。即ち、ストッカは、扉閉鎖状態において物品の有無を適切なタイミングで判定することにより、納品庫の使用状況をさらに適切に管理することができる。   In the stocker of the present disclosure, the management control unit may determine whether or not there is an article in the delivery box in the door closed state when a predetermined time has elapsed since the door closing was detected. In this way, the stocker determines whether or not there is an article immediately after the door is closed even if the recipient repeatedly opens and closes the door by taking out the article in the delivery box in multiple times. It is possible to prevent erroneous determination of the usage status of the delivery box. That is, the stocker can more appropriately manage the usage status of the delivery box by determining the presence or absence of an article at an appropriate timing in the door closed state.

本開示のストッカにおいて、前記ストッカは、回収を要する収容部材に前記物品を収容した状態で前記納品庫に納入する所定の事業者を含む複数の事業者に利用され、前記記憶部は、前記ステータス情報に前記物品の納入に関する事業者情報を対応付けて記憶しており、前記管理制御部は、前記扉閉鎖状態において前記納品庫内に物品があると判定した場合、前記物品を納入した事業者が前記所定の事業者であるか否かを前記事業者情報に基づいて判定し、前記所定の事業者であると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更し、前記所定の事業者以外であると判定した場合に前記ステータス情報を受取待ち状態に変更するものとしてもよい。こうすれば、ストッカは、所定の事業者によって物品が納品庫に納入されていた場合に収容部材の回収待ち状態を適切に判定することができる。また、ストッカは、所定の事業者以外の事業者によって物品が納品庫に納入されていた場合に回収待ち状態を誤判定するのを防止することができる。   In the stocker of the present disclosure, the stocker is used by a plurality of business operators including a predetermined business operator who delivers the article in a storage member that needs to be collected, and the storage unit stores the status The business information related to the delivery of the article is stored in association with the information, and the management control unit, when it is determined that there is an article in the delivery box in the door closed state, the business person who delivered the article Is determined based on the business operator information, and when it is determined that the business operator is the predetermined business operator, the status information is changed to a collection waiting state, and the predetermined business operator is determined. If it is determined that the status information is other than the above, the status information may be changed to a reception waiting state. In this way, the stocker can appropriately determine the waiting state for the collection of the housing member when the article has been delivered to the delivery box by a predetermined business operator. In addition, the stocker can prevent erroneous determination of the waiting state for collection when an article other than the predetermined company has been delivered to the delivery box.

本開示のストッカにおいて、回収者からの回収指示を受付可能な受付部を備え、前記管理制御部は、前記回収指示が受け付けられた場合、前記ステータス情報が回収待ち状態の前記納品庫を選定し、選定した前記納品庫の前記扉を解錠制御するものとしてもよい。こうすれば、回収者は回収指示をすることにより、回収待ち状態の納品庫から必要な回収対象物を容易に回収することができる。   The stocker of the present disclosure includes a reception unit that can receive a collection instruction from a collection person, and when the collection instruction is received, the management control unit selects the delivery container whose status information is waiting for collection. The door of the selected delivery box may be controlled to be unlocked. In this way, the recovery person can easily recover the necessary recovery object from the delivery waiting state in response to the recovery instruction.

本開示のストッカ管理装置は、扉を施錠可能な納品庫と、前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、を備えたストッカを管理するストッカ管理装置であって、前記納品庫のステータス情報を記憶する記憶部と、前記納品庫内に物品が納入されると前記ステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更し、前記扉が解錠制御されてから前記扉の閉鎖が検出された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定し、物品がないと判定した場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更可能な管理制御部と、を備えることを要旨とする。   A stocker management apparatus of the present disclosure includes a stocker capable of locking a door, an article detection unit that detects presence or absence of an article in the delivery store, and a door detection unit that detects an open / closed state of the door. A storage unit for storing status information of the delivery warehouse, and when the article is delivered into the delivery warehouse, the status information is changed from an empty state to a waiting state for receiving, and the door When the door is closed after the unlocking control is detected, it is determined whether or not there is an article in the delivery box and the status information is changed to an empty state when it is determined that there is no article. And a management control unit capable of changing the status information to a recovery waiting state when it is determined that there is an article.

本開示のストッカ管理装置は、上述したストッカと同様に、納品庫の使用状況をより適切に管理することができる。なお、このストッカ管理装置において、上述したストッカの種々の態様を採用してもよいし、上述したストッカの各機能を実現するようなステップを追加してもよい。   The stocker management apparatus according to the present disclosure can more appropriately manage the usage status of the delivery box, similarly to the stocker described above. In this stocker management apparatus, various aspects of the stocker described above may be adopted, or steps for realizing each function of the stocker described above may be added.

本開示の情報管理方法は、扉を施錠可能な納品庫と、前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、を備えたストッカの情報を管理する情報管理方法であって、(a)前記納品庫内に物品が納入されると、前記納品庫のステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更するステップと、(b)前記扉が解錠制御されてから前記扉が閉鎖された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定するステップと、(c)前記ステップ(b)で物品がないと判定された場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定された場合に前記納品庫のステータス情報を回収待ち状態に変更可能なステップと、を含むことを要旨とする。   An information management method of the present disclosure includes a stocker that can lock a door, an article detection unit that detects the presence or absence of an article in the delivery store, and a door detection unit that detects an open / closed state of the door. (A) when an article is delivered into the delivery box, the status information of the delivery box is changed from an empty state to a waiting state for receiving, and (b) the information management method for managing the information of A step of determining whether or not there is an article in the delivery box in a door closed state after the door is closed after the door is unlocked, and (c) it is determined that there is no article in the step (b). The status information is changed to an empty state, and the status information of the delivery box can be changed to a collection waiting state when it is determined that there is an article.

本開示の情報管理方法では、上述したストッカと同様に、納品庫の使用状況をより適切に管理することができる。なお、この情報管理方法において、上述したストッカの種々の態様を採用してもよいし、上述したストッカの各機能を実現するようなステップを追加してもよい。   With the information management method of the present disclosure, it is possible to more appropriately manage the usage status of the delivery box as in the stocker described above. In this information management method, various aspects of the stocker described above may be adopted, or steps for realizing each function of the stocker described above may be added.

ストッカシステム10の構成の概略を示す構成図。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a stocker system 10. FIG. 納品庫情報54の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the delivery warehouse information. 納品時処理ルーチンの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process routine at the time of delivery. 受取時処理ルーチンの一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of a reception time processing routine. 回収処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of a collection process.

本開示の実施形態を図面を用いて説明する。図1はストッカシステム10の構成の概略を示す構成図であり、図2は納品庫情報54の一例を示す説明図である。   An embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of the stocker system 10, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the delivery information 54.

ストッカシステム10は、図1に示すように、販売管理システム20と、ストッカ40と、ストッカ40を管理するストッカ管理装置30とを備える。販売管理システム20と複数のストッカ40(ストッカ40A,40Bなど)とストッカ管理装置30は、インターネットなどのネットワーク12,13に接続されている。   As shown in FIG. 1, the stocker system 10 includes a sales management system 20, a stocker 40, and a stocker management device 30 that manages the stocker 40. The sales management system 20, the plurality of stockers 40 (stockers 40A, 40B, etc.) and the stocker management apparatus 30 are connected to networks 12, 13 such as the Internet.

販売管理システム20は、店舗21(店舗21A,店舗21B)が管理するシステムであり、販売管理装置22を備える。販売管理装置22は、ネットワーク12を介して、購入者14の携帯端末15などと情報のやりとりを行い、購入者14に商品に関する商品情報を提供する。販売管理装置22には、例えば、商品の情報を含む商品データベース(DB)や、顧客(購入者14)の情報を含む顧客DB、購入品(商品)の問合せ番号(注文番号)や商品を受け取るストッカ40の情報などを含む販売情報などが記憶されている。なお、購入者14は、ストッカ40から商品を受け取る際に、回収を要する収容部材17(例えば保冷バッグなど)から取り出した商品を受け取る場合と、回収を要さない収容部材18(例えば段ボール箱など)ごと商品を受け取る場合とがある。保冷バッグなどの収容部材17は、例えば商品として生鮮食品などを扱う生鮮食品系の店舗21A(所定の事業者)により用いられ、店舗21Aに返却(回収)される必要がある。このため、収容部材17には購入者14に返却を依頼するメッセージが記載されたり、ストッカ40で受取処理を行う際に後述する表示操作部42に返却を依頼するメッセージが表示されたりする。また、段ボール箱などの収容部材18は、例えば生鮮食品などを扱わない非生鮮食品系の店舗21Bにより用いられ、店舗21Bに返却される必要がなく、通常は購入者14が商品を取り出した後に処分される。   The sales management system 20 is a system managed by the store 21 (store 21A, store 21B), and includes a sales management device 22. The sales management device 22 exchanges information with the mobile terminal 15 of the purchaser 14 via the network 12 and provides the purchaser 14 with product information regarding the product. The sales management device 22 receives, for example, a product database (DB) containing product information, a customer DB containing customer (buyer 14) information, an inquiry number (order number) of the purchased product (product), and a product. Sales information including information on the stocker 40 is stored. In addition, when the purchaser 14 receives a product from the stocker 40, the purchaser 14 receives a product taken out from the storage member 17 that needs to be collected (for example, a cold bag) or a storage member 18 that does not need to be recovered (for example, a cardboard box). ) Sometimes receive goods. The storage member 17 such as a cold bag is used by, for example, a fresh food store 21A (predetermined company) that handles fresh food as a product, and needs to be returned (collected) to the store 21A. For this reason, a message requesting return to the purchaser 14 is written in the storage member 17, or a message requesting return is displayed on the display operation unit 42 described later when receiving processing is performed by the stocker 40. Further, the housing member 18 such as a cardboard box is used by, for example, a non-fresh food store 21B that does not handle fresh food and the like, and does not need to be returned to the store 21B. Usually, after the purchaser 14 takes out the product. Will be disposed of.

ストッカ40は、店舗21から配送された商品を購入者14へ受け渡す際に用いられる。ストッカ40は、オフィス、コンビニエンスストア、工場、駅、学校、マンションなど様々な場所に設置されている。このストッカ40は、施錠可能な複数の納品庫41を備える。各納品庫41は、商品などの物品を収容可能な内部空間を有しており、前面の扉44と、扉44の施錠および解錠を行うロック機構45と、納品庫41内の物品の有無を検出する物品センサ46と、扉44の開閉を検出する開閉センサ47とを備える。ストッカ40は、納品庫41のひとつに制御装置50が収容されており、その扉44には、表示操作部42と、読取装置43とが配設されている。表示操作部42は、ストッカ40の前面に配置されたタッチパネルであり、商品の配達者19および購入者14への各種情報の表示や、配達者19および購入者14からの各種操作の入力を行う。読取装置43は、購入者14や配達者19などが納品庫41の解錠に用いるパスワードなどのコードを読み取るコードリーダである。制御装置50は、制御部52と、記憶部53と、通信部58とを備える。制御部52は、CPU、ROMおよびRAMなどにより構成され装置全体の制御を司る。記憶部53は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する。通信部58は、ストッカ管理装置30などの外部機器と通信を行う。   The stocker 40 is used when delivering the product delivered from the store 21 to the purchaser 14. The stocker 40 is installed in various places such as offices, convenience stores, factories, stations, schools, and apartments. The stocker 40 includes a plurality of delivery boxes 41 that can be locked. Each delivery box 41 has an internal space in which goods such as merchandise can be stored. The front door 44, a lock mechanism 45 that locks and unlocks the door 44, and the presence or absence of the articles in the delivery box 41. And an open / close sensor 47 that detects opening and closing of the door 44. In the stocker 40, a control device 50 is accommodated in one of the delivery boxes 41, and a display operation unit 42 and a reading device 43 are disposed on the door 44. The display operation unit 42 is a touch panel disposed on the front surface of the stocker 40, and displays various information to the product delivery person 19 and the purchaser 14, and inputs various operations from the delivery person 19 and the purchaser 14. . The reading device 43 is a code reader that reads a code such as a password used by the purchaser 14 and the delivery person 19 to unlock the delivery box 41. The control device 50 includes a control unit 52, a storage unit 53, and a communication unit 58. The control unit 52 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire apparatus. The storage unit 53 stores various application programs and various data files. The communication unit 58 communicates with an external device such as the stocker management device 30.

制御装置50の記憶部53には、図2に示す納品庫情報54などが記憶される。納品庫情報54は、各納品庫41の使用状態であるステータス情報や納品庫41に商品を納入した店舗21の種類の情報(納入店舗情報)などが納品庫番号に対応付けて記憶されている。ステータス情報には、例えば、空き状態、受取待ち状態、受取中状態、回収待ち状態、滞留状態などがある。空き状態は、納品庫41に商品などが納品されておらず空いている状態である。受取待ち状態は、納品庫41に商品が納品されて購入者14による受け取りを待つ状態である。受取中状態は、購入者14により納品庫41内の商品の受取操作(処理)が行われている状態である。回収待ち状態は、商品が取り出されて納品庫41内に戻された収容部材17などの回収を待つ状態である。滞留状態は、商品毎や店舗21(事業者)毎に定められた所定期間に亘って受取待ち状態が継続した状態である。また、図示は省略するが、納品庫情報54には、ステータス情報や納入店舗情報の他、販売管理装置22により設定される問合せ番号の情報、配達者19が納品庫41を解錠するための解錠コードの情報、購入者14が納品庫41から商品を受け取るためのパスワードの情報なども対応付けて登録されている。また、記憶部53には、図示は省略するが、店舗21毎や配達者19毎に定められた認証コードの情報なども記憶されている。   The storage unit 53 of the control device 50 stores the delivery storage information 54 shown in FIG. In the delivery warehouse information 54, status information indicating the usage state of each delivery warehouse 41, information on the type of the store 21 that has delivered the product to the delivery warehouse 41 (delivery store information), and the like are stored in association with the delivery warehouse number. . The status information includes, for example, a free state, a waiting state for receiving, a receiving state, a waiting state for collection, a staying state, and the like. The vacant state is a state in which goods or the like are not delivered to the delivery box 41 and are vacant. The waiting state for receiving is a state in which goods are delivered to the delivery box 41 and waiting for receipt by the purchaser 14. The receiving state is a state in which a purchase operation (processing) for a product in the delivery box 41 is performed by the purchaser 14. The collection waiting state is a state waiting for collection of the housing member 17 and the like that have been taken out and returned to the delivery box 41. The staying state is a state in which the reception waiting state continues for a predetermined period determined for each product or each store 21 (business operator). Although illustration is omitted, the delivery information 54 includes status information and delivery store information, information on an inquiry number set by the sales management device 22, and information for the delivery person 19 to unlock the delivery 41. Information on the unlocking code and information on a password for the purchaser 14 to receive the product from the delivery box 41 are also registered in association with each other. In addition, although not shown in the figure, the storage unit 53 also stores information on authentication codes determined for each store 21 and each delivery person 19.

ストッカ管理装置30は、ネットワーク12,13を介してストッカ40や販売管理装置22と情報のやりとりを行う。ストッカ管理装置30は、制御部32と、記憶部33と、通信部38とを備える。制御部32は、CPU、ROMおよびRAMなどにより構成され装置全体の制御を司る。記憶部33は、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶する。通信部38は、ストッカ40などの外部機器と通信を行う。記憶部33には、ストッカ情報34などが記憶されている。ストッカ情報34は、各ストッカ40の納品庫情報54と同様の納品庫情報を含んだ情報である。ストッカ管理装置30は、各ストッカ40と通信することにより、ストッカ情報34に含まれる各ストッカ40の納品庫情報を更新する。   The stocker management device 30 exchanges information with the stocker 40 and the sales management device 22 via the networks 12 and 13. The stocker management device 30 includes a control unit 32, a storage unit 33, and a communication unit 38. The control unit 32 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls the entire apparatus. The storage unit 33 stores various application programs and various data files. The communication unit 38 communicates with an external device such as the stocker 40. The storage unit 33 stores stocker information 34 and the like. The stocker information 34 is information including inbound goods information similar to the inbound goods information 54 of each stocker 40. The stocker management device 30 updates the delivery information of each stocker 40 included in the stocker information 34 by communicating with each stocker 40.

こうして構成されたストッカシステム10の動作を説明する。まず、購入者14は、携帯端末15などを操作して、販売管理装置22から提供される商品情報から希望する商品を選択し、商品の受け取りを希望する受け取り希望のストッカ40の情報などを入力することにより、商品の発注を行う。販売管理装置22は、携帯端末15などを介して購入者14から商品の発注を受けると、購入者14の情報や受け取り希望のストッカ40の情報に商品の問合せ番号を付して販売情報として記憶すると共に、ストッカ管理装置30へ送信する。ストッカ管理装置30は、ストッカ情報34に含まれる受け取り希望のストッカ40の納品庫情報から、ステータス情報が空き状態の空き納品庫を検索すると共に検索した空き納品庫を確保して配送先の納品庫41に決定する。そして、ストッカ管理装置30は、配送先の納品庫41の番号を販売管理装置22に送信すると共に配送先の納品庫41の番号と問合せ番号を受け取り希望のストッカ40に送信する。ストッカ40は、受信した問合せ番号を配送先の納品庫41に対応付けて記憶部53の納品庫情報54に記憶する。なお、ストッカ管理装置30は、受け取り希望のストッカ40に、配送先に決定されていない空き納品庫がない場合には、空きがない旨の通知を販売管理装置22に送信する。販売管理装置22は、空きがない旨の通知を受信すると、購入者14の携帯端末15にその旨の通知を送信して、購入者14に受け取り希望のストッカ40を変更させたり、注文のキャンセルを受け付けたりする。販売管理装置22は、ストッカ管理装置30から配送先の納品庫41の番号を受信すると、配送先のストッカ40と納品庫41の番号とを指定すると共に収容部材に商品を収容して配達するよう配達者19に配送指示を行う。この配送指示に基づいて、配達者19は、配送先のストッカ40まで商品を配送して商品の納品作業を行う。また、後述するように、配達者はストッカ40から収容部材17や必要な商品の回収を行う。図3は、納品時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。この処理は、表示操作部42に表示される図示しないメイン画面において、配達者用の処理の選択操作が行われたときに、制御装置50の制御部52により実行される。   The operation of the stocker system 10 configured in this way will be described. First, the purchaser 14 operates the mobile terminal 15 or the like, selects a desired product from the product information provided from the sales management device 22, and inputs information on the stocker 40 that desires to receive the product. By doing so, the product is ordered. When the sales management device 22 receives an order for a product from the purchaser 14 via the portable terminal 15 or the like, the sales management device 22 adds the inquiry number of the product to the information of the purchaser 14 or the information of the stocker 40 desired to receive and stores it as sales information. At the same time, it is transmitted to the stocker management apparatus 30. The stocker management apparatus 30 searches for an empty delivery store whose status information is empty from the delivery store information of the stocker 40 desired to be received included in the stocker information 34, and secures the searched empty delivery store to deliver the delivery destination delivery store. 41 is determined. Then, the stocker management device 30 transmits the number of the delivery destination storage 41 to the sales management device 22 and receives the number of the delivery destination 41 and the inquiry number and transmits it to the desired stocker 40. The stocker 40 associates the received inquiry number with the delivery destination delivery storage 41 and stores it in the delivery storage information 54 of the storage unit 53. The stocker management device 30 transmits a notification to the sales management device 22 that there is no vacancy when the stocker 40 desired to receive does not have a vacant delivery warehouse that is not determined as a delivery destination. When the sales management device 22 receives the notification that there is no free space, the sales management device 22 transmits the notification to the mobile terminal 15 of the purchaser 14 to change the stocker 40 desired to be received by the purchaser 14 or cancel the order. Or accept. When the sales management device 22 receives the number of the delivery destination storage 41 from the stocker management device 30, it designates the delivery destination stocker 40 and the number of the delivery storage 41 and accommodates the product in the accommodation member for delivery. A delivery instruction is given to the delivery person 19. Based on this delivery instruction, the delivery person 19 delivers the product to the delivery destination stocker 40 and delivers the product. Further, as will be described later, the delivery person collects the storage member 17 and necessary products from the stocker 40. FIG. 3 is a flowchart showing an example of a delivery time processing routine. This process is executed by the control unit 52 of the control device 50 when an operation for selecting a process for a delivery person is performed on a main screen (not shown) displayed on the display operation unit 42.

図3の納品時処理ルーチンでは、制御装置50の制御部52は、まず、配達認証が完了するのを待つ(S100)。S100では、制御部52は、配達者19が表示操作部42を介して認証コードを入力するのを待ち、入力された認証コードを記憶部53に記憶された認証コードと照合することで配達認証を行う。勿論、制御部52は、配達者19が読取装置43を介して読み取らせた認証コードを照合することで配達認証を行うものとしてもよい。制御部52は、配達認証が完了すると、配達者19に納品か回収かを選択させる図示しない処理選択画面を表示操作部42に表示する(S105)。そして、制御部52は、表示操作部42からの入力に基づいて配達者19により納品が選択されたか否かを判定する(S110)。制御部52は、納品が選択されたと判定すると、納品対象の納品庫41を解錠して扉44を開放する(S115)。S115では、制御部52は、配達者19に表示操作部42を介して入力させた問合せ番号を取得し、取得した問合せ番号に対応する納品対象の納品庫41を納品庫情報54から選択し、選択した納品庫41のロック機構45の解錠制御を行う。勿論、商品の収容部材に問合せ番号を含む伝票が付されていれば、その伝票を読取装置43で読み取ることで問合せ番号を取得してもよい。なお、制御部52は、納品庫41を解錠すると、扉44の開いた納品庫41に商品を納入して扉44を閉める旨のメッセージを表示操作部42に表示するものなどとしてもよい。   In the delivery time processing routine of FIG. 3, the control unit 52 of the control device 50 first waits for completion of delivery authentication (S100). In S100, the control unit 52 waits for the delivery person 19 to input an authentication code via the display operation unit 42, and compares the input authentication code with the authentication code stored in the storage unit 53 to verify the delivery. I do. Of course, the control part 52 is good also as what performs delivery authentication by collating the authentication code which the delivery person 19 read via the reading device 43. FIG. When the delivery authentication is completed, the control unit 52 displays a processing selection screen (not shown) on the display operation unit 42 that allows the delivery person 19 to select delivery or collection (S105). And the control part 52 determines whether delivery was selected by the delivery person 19 based on the input from the display operation part 42 (S110). When determining that delivery has been selected, the control unit 52 unlocks the delivery storage 41 to be delivered and opens the door 44 (S115). In S115, the control unit 52 acquires the inquiry number input by the delivery person 19 via the display operation unit 42, selects the delivery object 41 corresponding to the acquired inquiry number from the delivery information 54, and Unlock control of the lock mechanism 45 of the selected delivery box 41 is performed. Of course, if a slip including an inquiry number is attached to the product housing member, the inquiry number may be acquired by reading the slip with the reading device 43. In addition, the control part 52 is good also as what displays the message to the effect of delivering goods to the delivery warehouse 41 which the door 44 opened, and closing the door 44, when the delivery warehouse 41 is unlocked.

制御部52は、S115で納品庫41を解錠すると、納品が完了するのを待つ(S120)。S120では、制御部52は、物品センサ46および開閉センサ47からの検出信号に基づいて、納品庫41内に物品が存在している状態で扉44が閉鎖されたことにより納品の完了を判定する。納品の完了を判定すると、制御部52は、その納品庫41を施錠する(S125)。なお、制御部52は、扉44が閉鎖されたときに、物品センサ46からの検出信号に基づいて物品(商品)があることを確認してから、S125以降の処理を行うものなどとしてもよい。次に、制御部52は、今回商品が納入された納品庫41について納品庫情報54のステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更すると共に納入店舗の情報を記憶させる(S130)。また、制御部52は、購入者14が商品の受け取りに用いる受取パスワードを生成して納品庫情報に54に記憶させると共に問合せ番号と合わせて納入が完了した旨の情報をストッカ管理装置30へ送信して(S135)、納品時処理ルーチンを終了する。なお、ストッカ管理装置30は、受取パスワードを記憶部33のストッカ情報34に記憶させると共に販売管理装置22へ送信する。販売管理装置22は、受信した受取パスワードと問合せ番号とを購入者14の携帯端末へ送信する。   When the delivery box 41 is unlocked in S115, the control unit 52 waits for delivery to be completed (S120). In S <b> 120, the control unit 52 determines completion of delivery based on detection signals from the article sensor 46 and the open / close sensor 47 when the door 44 is closed in the state where the article is present in the delivery box 41. . When determining the completion of delivery, the control unit 52 locks the delivery box 41 (S125). The control unit 52 may perform processing after S125 after confirming that there is an article (product) based on a detection signal from the article sensor 46 when the door 44 is closed. . Next, the control unit 52 changes the status information of the delivery storage information 54 from the empty state to the reception waiting state for the delivery storage 41 to which the product has been delivered this time, and stores the delivery store information (S130). In addition, the control unit 52 generates a receipt password used by the purchaser 14 to receive the product and stores it in the delivery box information 54 and transmits information indicating that the delivery is completed together with the inquiry number to the stocker management apparatus 30. (S135), and the delivery time processing routine ends. The stocker management device 30 stores the received password in the stocker information 34 of the storage unit 33 and transmits it to the sales management device 22. The sales management device 22 transmits the received password and inquiry number received to the mobile terminal of the purchaser 14.

また、制御部52はS110で納品が選択されていない、即ち回収が選択されたと判定すると、回収処理を実行して(S140)、納品時処理ルーチンを終了する。なお、説明の都合上、S140の回収処理の詳細は後述する。   If the controller 52 determines that delivery is not selected in S110, that is, that collection is selected, it executes a collection process (S140) and ends the delivery time processing routine. For convenience of explanation, details of the collection process in S140 will be described later.

次に、購入者14が商品を受け取る処理について説明する。図4は、受取時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。この処理は、表示操作部42に表示される図示しないメイン画面において、受取者用の処理の選択操作が行われたときに、制御装置50の制御部52により実行される。図4の受取時処理ルーチンでは、制御部52は、まず、受取認証が完了するのを待つ(S200)。S200では、制御部52は、購入者14が表示操作部42を介して問合せ番号およびパスワードを入力するのを待ち、入力された問合せ番号およびパスワードを記憶部53の納品庫情報54に記憶された問合せ番号およびパスワードと照合することで受取認証を行う。勿論、制御部52は、購入者14が読取装置43を介して読み取らせた問合せ番号およびパスワードを照合することで受取認証を行うものとしてもよい。制御部52は、受取認証が完了すると、照合した問合せ番号およびパスワードに対応する納品庫41のロック機構45を解錠制御することで納品庫41を解錠して扉44を開放する(S205)。そして、制御部52は、解錠制御した納品庫41のステータス情報を受取待ち状態から受取中状態に変更して(S210)、扉44が閉鎖されるのを待つ(S215)。なお、納品庫41が受取中状態にある間は、購入者14は扉44を一旦閉じた後でもS200と同じ受取認証により扉44を再度開くことができる。   Next, a process in which the purchaser 14 receives a product will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a reception processing routine. This process is executed by the control unit 52 of the control device 50 when an operation for selecting a process for a recipient is performed on a main screen (not shown) displayed on the display operation unit 42. In the reception processing routine of FIG. 4, the control unit 52 first waits for completion of reception authentication (S200). In S <b> 200, the control unit 52 waits for the purchaser 14 to input an inquiry number and password via the display operation unit 42, and the input inquiry number and password are stored in the delivery box information 54 of the storage unit 53. Receiving authentication is performed by checking the inquiry number and password. Of course, the control part 52 is good also as what authenticates receipt by collating the inquiry number and password which the purchaser 14 read via the reader 43. When the receipt authentication is completed, the control unit 52 unlocks the delivery box 41 and opens the door 44 by controlling the lock mechanism 45 of the delivery box 41 corresponding to the collated inquiry number and password (S205). . Then, the control unit 52 changes the status information of the delivery storage 41 that has been unlocked from the reception waiting state to the receiving state (S210), and waits for the door 44 to be closed (S215). While the delivery box 41 is in the receiving state, the purchaser 14 can open the door 44 again with the same receipt authentication as in S200 even after the door 44 is once closed.

制御部52は、開閉センサ47からの検出信号に基づいて扉44が閉鎖されたと判定すると、ロック機構45を施錠制御することで納品庫41を施錠すると共に(S220)、扉44の閉鎖後の経過時間Tの計測を開始する(S225)。そして、制御部52は、経過時間Tが所定時間Tref以上となるか否か(S230)、扉44が開放されたか否か(S235)、をそれぞれ判定する。なお、所定時間Trefは、例えば数十分程度の時間(例えば20分や30分など)とする。制御部52は、S230で経過時間Tが所定時間Tref以上となったと判定する前にS235で扉44が開放されたと判定すると、計測中の経過時間Tをリセットして(S240)、S215に戻り処理を繰り返す。このため、購入者14が納品庫41内の商品を複数回に分けて取り出すなど扉44の開放と閉鎖が繰り返される場合には、扉44が開放される度に計測中の経過時間Tをリセットし、扉44が閉鎖される度に経過時間Tの計測を開始するものとなる。   When the controller 52 determines that the door 44 is closed based on the detection signal from the open / close sensor 47, the controller 52 locks the delivery box 41 by controlling the locking mechanism 45 (S220), and after the door 44 is closed. The measurement of the elapsed time T is started (S225). Then, the control unit 52 determines whether or not the elapsed time T is equal to or longer than the predetermined time Tref (S230) and whether or not the door 44 is opened (S235). Note that the predetermined time Tref is, for example, several tens of minutes (for example, 20 minutes or 30 minutes). If the controller 52 determines that the door 44 is opened in S235 before determining that the elapsed time T is equal to or greater than the predetermined time Tref in S230, the controller 52 resets the elapsed time T during measurement (S240), and returns to S215. Repeat the process. For this reason, when the door 44 is repeatedly opened and closed, such as when the purchaser 14 takes out the product in the delivery box 41 in multiple times, the elapsed time T during measurement is reset each time the door 44 is opened. Then, every time the door 44 is closed, the measurement of the elapsed time T is started.

そして、制御部52は、S235で扉44の開放を判定することなくS230で経過時間Tが所定時間Tref以上となったと判定すると、物品センサ46からの検出信号に基づいて納品庫41内に物品があるか否かを判定する(S245)。制御部52は、納品庫41内に物品がないと判定した場合には、購入者14が収容部材と共に商品を受け取ったと判断することができる。このため、制御部52は、S245で納品庫41内に物品がないと判定すると、納品庫41のステータス情報を空き状態に変更して(S250)、受取時処理ルーチンを終了する。一方、制御部52は、S245で納品庫41内に物品があると判定すると、納品庫情報54を参照して、この納品庫41に納品したのが所定の事業者(ここでは生鮮食品系の店舗21A)であるか否かを判定する(S255)。制御部52は、納品したのが所定の事業者(店舗21A)であると判定すると、納品庫41のステータス情報を回収待ち状態に変更して(S260)、受取時処理ルーチンを終了する。上述したように、生鮮食品系の店舗21Aの商品は、保冷バッグなどの収容部材17に収容された状態で納品庫41に納入される。また、収容部材17には、納品庫41に戻すように収容部材17にメッセージが記載されていたり、表示操作部42にメッセージが表示されていたりする。このため、購入者14は商品を取り出した後、空の状態の収容部材17を納品庫41に戻してから扉44を閉じることになる。したがって、制御部52は、納品庫41内の物品として収容部材17があると判断して、納品庫41のステータス情報を回収待ち状態とするのである。   If the controller 52 determines that the elapsed time T is equal to or longer than the predetermined time Tref in S230 without determining whether the door 44 is opened in S235, the controller 52 stores the article in the delivery box 41 based on the detection signal from the article sensor 46. It is determined whether or not there is (S245). When it is determined that there is no article in the delivery box 41, the control unit 52 can determine that the purchaser 14 has received the product together with the housing member. For this reason, if the control part 52 determines that there is no article in the delivery box 41 in S245, the status information of the delivery box 41 is changed to an empty state (S250), and the receiving time processing routine is ended. On the other hand, when the control unit 52 determines that there is an article in the delivery box 41 in S245, the delivery unit 41 refers to the delivery box information 54, and the delivery to the delivery box 41 is a predetermined business operator (in this case, a fresh food system). It is determined whether it is a store 21A) (S255). If the control unit 52 determines that it is a predetermined business operator (store 21A) that has delivered, the status information of the delivery box 41 is changed to a collection waiting state (S260), and the processing routine upon receipt ends. As described above, the product of the fresh food store 21 </ b> A is delivered to the delivery box 41 while being stored in the storage member 17 such as a cold bag. Further, a message is written on the storage member 17 so as to return to the delivery box 41, or a message is displayed on the display operation unit 42. For this reason, the purchaser 14 returns the empty housing member 17 to the delivery storage 41 after closing the door 44 after taking out the commodity. Therefore, the control unit 52 determines that there is the storage member 17 as an article in the delivery box 41, and sets the status information of the delivery box 41 in a collection waiting state.

また、制御部52は、S255で納品庫41に納品したのが所定の事業者(店舗21A)でなく店舗21Bなどであると判定すると、納品庫41のステータス情報を受取待ち待ち状態に変更して(S265)、受取時処理ルーチンを終了する。上述したように、生鮮食品系以外の商品を扱う店舗21Bからの商品は、段ボール箱などの収容部材18に収容された状態で納品庫41に納入される。この収容部材18は、回収する必要がないため、購入者14は収容部材18ごと商品を受け取ることになり、通常は扉44の閉鎖後に物品ありと判定されることはない。それにも拘わらず、S245で納品庫41内に物品ありと判定しているため、制御部52は、商品が適切に受け取られなかったと判断して納品庫41のステータス情報を再び受取待ち状態とするのである。なお、納品庫41に納品されてから受取待ち状態の通算の期間が商品毎や店舗21毎に定められた所定期間に到達すると、制御部52は、その納品庫41のステータス情報を滞留状態に変更する。ステータス情報が滞留状態に変更されると、ストッカ管理装置30はその旨の通知を販売管理装置22に送信する。販売管理装置22は、滞留状態の旨の通知を受信すると、購入者14の携帯端末15にその旨の通知を送信したり、配達者19にストッカ40から商品を回収させたりする。   If the control unit 52 determines that the delivery to the delivery store 41 in S255 is not the predetermined business operator (store 21A) but the store 21B or the like, the control unit 52 changes the status information of the delivery store 41 to a standby state. (S265), and the reception processing routine is terminated. As described above, merchandise from the store 21B that handles merchandise other than fresh food is delivered to the delivery box 41 in a state of being accommodated in the accommodating member 18 such as a cardboard box. Since the storage member 18 does not need to be collected, the purchaser 14 receives the goods together with the storage member 18, and normally, it is not determined that there is an article after the door 44 is closed. Nevertheless, since it is determined that there is an article in the delivery box 41 in S245, the control unit 52 determines that the product has not been properly received and sets the status information of the delivery box 41 to the waiting state again. It is. When the total period of waiting for receipt after delivery to the delivery box 41 reaches a predetermined period set for each product or each store 21, the control unit 52 sets the status information of the delivery box 41 to the staying state. change. When the status information is changed to the staying state, the stocker management device 30 transmits a notification to that effect to the sales management device 22. When the sales management device 22 receives the notification of the staying state, the sales management device 22 transmits the notification to the mobile terminal 15 of the purchaser 14 or causes the delivery person 19 to collect the product from the stocker 40.

ステータス情報が回収待ち状態の納品庫41からの収容部材17の回収は、上述した図3の納品時処理ルーチンのS140の回収処理にて行われる。なお、ステータス情報が滞留状態の納品庫41からの商品の回収も同処理にて行われる。図5は、回収処理の一例を示すフローチャートである。回収処理では、制御部52は、まず、配達者19に回収待ち状態の納品庫41から一括して回収する一括回収かあるいは各納品庫41からそれぞれ個別に回収する個別回収かを選択させる図示しない回収方法選択画面を表示操作部42に表示する(S300)。なお、回収方法選択画面では、ステータス情報が回収待ち状態となっている納品庫41の数を表示するものなどとしてもよい。そして、制御部52は、表示操作部42からの入力に基づいて配達者19により一括回収が選択されたか否かを判定する(S305)。制御部52は、一括回収が選択されたと判定すると、ステータス情報が回収待ち状態となっている納品庫41を全て解錠対象に選定し(S310)、各納品庫41のロック機構45に解錠信号を送信することで、選定した納品庫41を全て解錠する(S315)。なお、一括回収において、ステータス情報が滞留状態となっている納品庫41を解錠対象に含めるものとしてもよい。   The collection of the housing member 17 from the delivery container 41 whose status information is in the collection waiting state is performed in the collection process in S140 of the delivery time processing routine shown in FIG. It should be noted that the collection of the product from the delivery box 41 in which the status information is in a staying state is also performed in the same process. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the collection process. In the collection process, the control unit 52 first causes the delivery person 19 to select either collective collection in a collective manner from the delivery warehouse 41 waiting for collection or individual collection in which the individual delivery is individually collected from each delivery warehouse 41 (not shown). A collection method selection screen is displayed on the display operation unit 42 (S300). The collection method selection screen may display the number of delivery boxes 41 whose status information is in a collection waiting state. Then, the control unit 52 determines whether or not collective collection is selected by the deliverer 19 based on the input from the display operation unit 42 (S305). When determining that collective collection is selected, the control unit 52 selects all the delivery boxes 41 whose status information is in a collection waiting state as the objects to be unlocked (S310), and unlocks them to the lock mechanism 45 of each delivery box 41. All the selected delivery boxes 41 are unlocked by transmitting a signal (S315). In the collective collection, the delivery box 41 in which the status information is in a staying state may be included in the unlocking target.

一方、制御部52は、個別回収が選択されたと判定すると、回収対象の納品庫41の選択を受け付ける図示しない選択受付画面を表示操作部42に表示する(S320)。そして、制御部52は、表示操作部42からの入力に基づいて受け付けた納品庫41を解錠する(S325)。複数の納品庫41から回収する場合には、S320,S325の処理を繰り返すものとする。なお、選択受付画面では、ステータス情報に拘わらず、配達者19が納品を行った全ての納品庫41から回収対象の納品庫41を選択可能となっている。このため、個別回収では、ステータス情報が回収待ち状態の納品庫41だけでなく、滞留状態や受取待ち状態の納品庫41からも商品を回収可能である。なお、購入者14が携帯端末15を操作して配送先のストッカ40の変更を依頼した場合などに、受取待ち状態の納品庫41から商品が回収されることがある。   On the other hand, when the control unit 52 determines that the individual collection is selected, the control unit 52 displays a selection reception screen (not shown) on the display operation unit 42 for receiving selection of the collection object 41 to be collected (S320). And the control part 52 unlocks the delivery box 41 received based on the input from the display operation part 42 (S325). When collecting from a plurality of delivery boxes 41, the processes of S320 and S325 are repeated. In addition, on the selection reception screen, it is possible to select the collection boxes 41 to be collected from all the delivery boxes 41 to which the delivery person 19 has delivered regardless of the status information. For this reason, in individual collection, products can be collected not only from the delivery boxes 41 whose status information is waiting to be collected, but also from the delivery boxes 41 in a staying state or waiting to be received. When the purchaser 14 operates the portable terminal 15 to request a change of the delivery destination stocker 40, the product may be collected from the delivery storage 41 in a waiting state.

そして、制御部52は、回収が完了するのを待つ(S330)。S330では、制御部52は、解錠した各納品庫41の扉44が閉鎖されたことで回収完了を判定したり、扉44が閉鎖されて且つ納品庫41内に物品がないことで回収完了を判定したりする。制御部52は、S330で回収が完了したと判定すると、今回の処理で回収がなされた各納品庫41のステータス情報を空き状態に変更して(S335)、回収処理を終了する。これにより、店舗21Aの収容部材17を適切に回収することが可能となる。また、店舗21Bなどの他の事業者の滞留品を適切に回収することも可能である。   Then, the control unit 52 waits for the collection to be completed (S330). In S330, the control unit 52 determines the completion of collection by closing the door 44 of each unlocked delivery box 41, or the collection is completed when the door 44 is closed and there is no article in the delivery box 41. Judgment. When determining that the collection is completed in S330, the control unit 52 changes the status information of each delivery box 41 collected in the current process to an empty state (S335), and ends the collection process. Thereby, it becomes possible to collect | recover the accommodating member 17 of 21 A of stores appropriately. Moreover, it is also possible to collect | recover collected goods of other businesses, such as the store 21B, appropriately.

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の納品庫41が本開示の納品庫に相当し、ストッカ40がストッカに相当し、物品センサ46が物品検出部に相当し、開閉センサ47が扉検出部に相当し、記憶部53が記憶部に相当し、制御部52が管理制御部に相当する。また、表示操作部42が受付部に相当する。なお、本実施形態では、制御部52の動作を説明することにより本開示の情報管理方法の一例も明らかにしている。   Here, the correspondence between the constituent elements of the present embodiment and the constituent elements of the present disclosure will be clarified. The delivery box 41 of this embodiment corresponds to the delivery box of the present disclosure, the stocker 40 corresponds to the stocker, the article sensor 46 corresponds to the article detection unit, the open / close sensor 47 corresponds to the door detection unit, and the storage unit 53. Corresponds to a storage unit, and the control unit 52 corresponds to a management control unit. The display operation unit 42 corresponds to a reception unit. In the present embodiment, an example of the information management method of the present disclosure is also clarified by describing the operation of the control unit 52.

以上説明した本実施形態のストッカ40は、納品庫41内に物品が納入されると、その納品庫41のステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更する。また、扉44を解錠制御してから扉44が閉鎖された扉閉鎖状態において納品庫41内の物品の有無を判定し、物品がない場合にステータス情報を空き状態に変更し、物品がある場合にステータス情報を回収待ち状態に変更可能である。このため、納品庫41内に物品が納入されてから解錠制御されるまでと、解錠制御されてから扉44が閉鎖された扉閉鎖状態とにおいて、物品センサ46が納品庫41内の物品を同様に検出していても、前者ではステータス情報を受取待ち状態とし、後者ではステータス情報を回収待ち状態として区別することができる。したがって、納品庫41の使用状況をより適切に管理することができる。   The stocker 40 of the present embodiment described above changes the status information of the delivery box 41 from the empty state to the waiting state when an article is delivered into the delivery box 41. In addition, when door 44 is closed after door 44 is unlocked, the presence / absence of an article in delivery box 41 is determined. When there is no article, status information is changed to an empty state, and there is an article. In this case, the status information can be changed to a collection waiting state. For this reason, the article sensor 46 is connected to the article in the delivery box 41 from when the article is delivered to the delivery box 41 until the unlocking control is performed and when the door 44 is closed after the unlocking control is performed. Even in the same manner, the former can be distinguished from the status information waiting to be received, and the latter from the status information to be collected waiting. Therefore, the usage status of the delivery box 41 can be managed more appropriately.

また、ストッカ40は、扉44が閉鎖されてから所定時間Trefが経過したタイミングで納品庫41内の物品の有無を判定するから、受取者が納品庫41内の物品を複数回に分けて取り出すなどによって扉44の開閉が繰り返された場合などにおいて納品庫41の使用状況を誤判定するのを防止することができる。これにより、物品の有無を適切なタイミングで判定して、納品庫41の使用状況をさらに適切に管理することができる。   Further, since the stocker 40 determines whether or not there is an article in the delivery box 41 at a timing when a predetermined time Tref has elapsed after the door 44 is closed, the recipient takes out the article in the delivery box 41 in a plurality of times. It is possible to prevent erroneous determination of the usage status of the delivery box 41 when the door 44 is repeatedly opened and closed due to the above. Thereby, the presence or absence of articles | goods can be determined at a suitable timing, and the usage condition of the delivery warehouse 41 can be managed further appropriately.

また、ストッカ40は、記憶部53が納品庫情報54のステータス情報に納入店舗情報(事業者情報)を対応付けて記憶している。そして、扉閉鎖状態において納品庫41内に物品がある場合、納品した店舗が生鮮食品系の店舗21Aであればステータス情報を回収待ち状態に変更し、納品した店舗が店舗21Aでなく店舗21Bであればステータス情報を受取待ち状態に変更する。このため、生鮮食品を収容する収容部材17などの回収が必要な物品が回収待ち状態になっているのを適切に判定することができる。また、店舗21Bの商品が回収待ち状態と誤判定するのを防止することができる。   Further, in the stocker 40, the storage unit 53 stores the delivery store information (business operator information) in association with the status information of the delivery information 54. If there is an article in the delivery box 41 with the door closed, if the delivered store is a fresh food store 21A, the status information is changed to a waiting state for collection, and the delivered store is not the store 21A but the store 21B. If there is, change the status information to the waiting state. For this reason, it is possible to appropriately determine that an article that needs to be recovered, such as the storage member 17 that stores fresh food, is in a recovery waiting state. In addition, it is possible to prevent the product in the store 21B from being erroneously determined as being in a collection waiting state.

また、ストッカ40は、配達者19からの一括回収指示を表示操作部42を介して受け付けた場合、ステータス情報が回収待ち状態の納品庫41を選定し、選定した納品庫41の扉44を解錠制御するから、配達者19は回収待ち状態の納品庫41から収容部材17を容易に回収することができる。   Further, when the stocker 40 receives a collective collection instruction from the delivery person 19 via the display operation unit 42, the stocker 40 selects the delivery storage 41 whose status information is waiting for collection, and opens the door 44 of the selected delivery storage 41. Since the lock control is performed, the delivery person 19 can easily collect the accommodating member 17 from the delivery container 41 in the collection waiting state.

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   In addition, this indication is not limited to the embodiment mentioned above at all, and as long as it belongs to the technical scope of this indication, it cannot be overemphasized that it can implement with a various aspect.

上述した実施形態では、扉44の閉鎖が検出されてから所定時間Trefが経過したときに納品庫41内の物品の有無を判定するものとしたが、これに限られず、扉44の閉鎖が検出されると所定時間Trefの経過を待つことなく納品庫41内の物品の有無を判定するものなどとしてもよい。   In the above-described embodiment, the presence / absence of an article in the delivery box 41 is determined when a predetermined time Tref has elapsed since the closing of the door 44 is detected. However, the present invention is not limited to this, and the closing of the door 44 is detected. Then, the presence or absence of articles in the delivery box 41 may be determined without waiting for the elapse of the predetermined time Tref.

上述した実施形態では、扉閉鎖状態で物品があると判定した場合、生鮮食品系の店舗21Aであれば納品庫41のステータス情報を回収待ち状態に変更し、それ以外(非生鮮食品系)の店舗21Bであれば納品庫41のステータス情報を受取待ち状態に変更するものとしたが、これに限られるものではない。即ち、扉閉鎖状態で物品があると判定した場合、生鮮食品系の店舗21Aに限られず、回収を要する収容部材に商品を収容した状態で納品庫41に納入する店舗であればステータス情報を回収待ち状態に変更するものなどとすればよい。また、店舗によって異なるステータス情報に変更するものに限られず、扉閉鎖状態で物品があると判定した場合には、店舗に拘わらずステータス情報を回収待ち状態に変更するものなどとしてもよい。そのようにする場合、納品庫情報54に納入店舗情報を登録しないものとしてもよい。   In the above-described embodiment, when it is determined that there is an article in the door closed state, the status information of the delivery box 41 is changed to a waiting state for collection if the store is a fresh food store 21A, and the rest (non-fresh food type). In the case of the store 21B, the status information of the delivery box 41 is changed to the reception waiting state, but the present invention is not limited to this. That is, when it is determined that there is an article in the door closed state, the status information is collected if it is a store that is delivered to the delivery storage 41 in a state in which the product is stored in a storage member that needs to be recovered, not limited to the fresh food store 21A. What is necessary is just to change into a waiting state. Further, the status information is not limited to the status information that changes depending on the store, and when it is determined that there is an article in the door closed state, the status information may be changed to a collection waiting state regardless of the store. When doing so, the delivery store information may not be registered in the delivery box information 54.

上述した実施形態では、保冷バッグなどの収容部材17を回収させるものを例示したが、これに限られず、回収対象となる物品であれば如何なるものを回収させてもよい。例えば、同一種類の商品でサイズや色などが異なる複数の商品が納品庫41に納入され、購入者がその中からサイズの合う商品や色などが気に入る商品を選択して受け取り、残りを納品庫41に返品する販売形態に適用するものなどとしてもよい。その場合、上述した実施形態と同様に納品庫41が解錠制御されてから扉閉鎖状態となって物品ありが判定されると、納品庫41内に商品が返品されているものとして回収待ち状態に変更するものなどとすればよい。   In the above-described embodiment, an example in which the storage member 17 such as a cold bag is collected is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and any article may be collected as long as it is an article to be collected. For example, a plurality of products of the same type with different sizes and colors are delivered to the delivery store 41, and the purchaser selects and receives a product that is suitable for the size or color from among them, and receives the rest. It is good also as what is applied to the sales form returned to 41. In that case, when the delivery box 41 is controlled to be unlocked and it is determined that there is an article after the delivery box 41 is unlocked in the same manner as in the above-described embodiment, it is assumed that the product has been returned to the delivery box 41 and is waiting for collection. It may be changed to something like that.

上述した実施形態では、回収処理において一括回収か個別回収かを選択させるものとしたが、これに限られず、一括回収か個別回収かを選択させることなく、常に一括回収させるものとしてもよいし、常に個別回収させるものとしてもよい。   In the above-described embodiment, it is assumed that collective collection or individual collection is selected in the collection process. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to always collect collectively without selecting collective collection or individual collection. It may be always collected individually.

上述した実施形態では、商品を配達する配達者19が回収者を兼ねるものとしたが、これに限られず、回収専門の回収者が回収を行うものとしてもよい。その場合、表示操作部42を介して回収指示を受け付けるものに限られず、回収者の認証が行われればその回収者の回収対象品が含まれる回収待ち状態の納品庫41を解錠制御して回収可能とするものなどとしてもよい。   In the above-described embodiment, the delivery person 19 who delivers the product also serves as the collection person. However, the present invention is not limited to this, and a collection person specialized in collection may perform the collection. In that case, it is not limited to the one that receives the collection instruction via the display operation unit 42. If the collection person is authenticated, the collection storage 41 in the collection waiting state including the collection target item of the collection person is unlocked. It is good also as what makes it collectable.

上述した実施形態では、ストッカ管理装置30がストッカ情報34に含まれるストッカ40の納品庫情報からステータス情報が空き状態の空き納品庫を検索して配送先の納品庫41を決定するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、配達者19がストッカ40に商品を配送して納品作業を行う前に回収待ち状態の納品庫41から収容部材17を回収すれば、その納品庫41は空き状態となるから、それを見越して回収待ち状態の納品庫41から配送先の納品庫41を決定してもよい。即ち、ストッカ管理装置30は、ステータス情報が空き状態の空き納品庫から配送先の納品庫41を決定し、空き納品庫がない場合には、納品を行う事業者の回収待ち状態となっている納品庫から配送先の納品庫41を決定するものなどとしてもよい。   In the above-described embodiment, the stocker management device 30 determines the delivery destination delivery storage 41 by searching the delivery stock information of the stocker 40 included in the stocker information 34 for the empty delivery storage with the status information empty. However, it is not limited to this. For example, if the delivery member 19 collects the storage member 17 from the delivery waiting room 41 before delivering the product to the stocker 40 and performs delivery work, the delivery room 41 becomes empty, so that Then, the delivery destination storage 41 may be determined from the delivery 41 in the collection waiting state. That is, the stocker management apparatus 30 determines a delivery destination delivery storage 41 from an empty delivery store whose status information is empty, and when there is no empty delivery store, the stocker management device 30 is in a collection waiting state for a business operator who performs delivery. It is good also as what determines the delivery warehouse 41 of a delivery destination from the delivery warehouse.

上述した実施形態では、ストッカ40の制御装置50の制御部52が納品時処理ルーチンや受取時処理ルーチンにおいて納品庫情報54のステータス情報を変更(更新)するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、ストッカ管理装置30の制御部32がストッカ情報34のステータス情報を変更するものなどとしてもよい。また、ストッカ管理装置30の制御部32とストッカ40の制御装置50の制御部52とがステータス情報の更新を分担して行うものなどとしてもよい。   In the above-described embodiment, the control unit 52 of the control device 50 of the stocker 40 changes (updates) the status information of the delivery storage information 54 in the delivery time processing routine and the receiving time processing routine. However, the present invention is not limited to this. is not. For example, the control unit 32 of the stocker management apparatus 30 may change the status information of the stocker information 34. Alternatively, the control unit 32 of the stocker management device 30 and the control unit 52 of the control device 50 of the stocker 40 may share and update status information.

本発明は、商品をストッカに配送する商品流通システムの技術分野に利用可能である。   The present invention can be used in the technical field of merchandise distribution systems that deliver merchandise to stockers.

10 ストッカシステム、12,13 ネットワーク、14 購入者、15 携帯端末、17,18 収容部材、19 配達者、20 販売管理システム、21 店舗、22 販売管理装置、30 ストッカ管理装置、32 制御部、33 記憶部、34 ストッカ情報、38 通信部、40,40A,40B ストッカ、41 納品庫、42 表示操作部、43 読取装置、44 扉、45 ロック機構、46 物品センサ、47 開閉センサ、50 制御装置、52 制御部、53 記憶部、54 納品庫情報、58 通信部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stocker system, 12, 13 Network, 14 Purchaser, 15 Portable terminal, 17, 18 Housing member, 19 Delivery person, 20 Sales management system, 21 Store, 22 Sales management apparatus, 30 Stocker management apparatus, 32 Control part, 33 Storage unit, 34 stocker information, 38 communication unit, 40, 40A, 40B stocker, 41 delivery storage, 42 display operation unit, 43 reading device, 44 door, 45 lock mechanism, 46 article sensor, 47 open / close sensor, 50 control device, 52 control unit, 53 storage unit, 54 delivery box information, 58 communication unit.

Claims (6)

扉を施錠可能な納品庫を備えたストッカであって、
前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、
前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、
前記納品庫のステータス情報を記憶する記憶部と、
前記納品庫内に物品が納入されると前記ステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更し、前記扉を解錠制御してから前記扉の閉鎖が検出された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定し、物品がないと判定した場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更可能な管理制御部と、
を備えるストッカ。
A stocker with a delivery box that can lock the door,
An article detection unit for detecting the presence or absence of an article in the delivery box;
A door detector for detecting the open / closed state of the door;
A storage unit for storing status information of the delivery box;
When an article is delivered into the delivery box, the status information is changed from an empty state to a waiting state for receiving, and the delivery is performed in a door closed state after the door is detected to be closed after the door is unlocked. Management control unit that can determine whether there is an article in the warehouse, change the status information to an empty state when it is determined that there is no article, and change the status information to a waiting state for collection when it is determined that there is an article When,
Stocker equipped with.
請求項1に記載のストッカであって、
前記管理制御部は、前記扉の閉鎖が検出されてから所定時間が経過した時点の前記扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定する
ストッカ。
The stocker according to claim 1,
The management control unit determines whether or not there is an article in the delivery box in the door closed state when a predetermined time has elapsed since the door closing was detected.
請求項1または2に記載のストッカであって、
前記ストッカは、回収を要する収容部材に前記物品を収容した状態で前記納品庫に納入する所定の事業者を含む複数の事業者に利用され、
前記記憶部は、前記ステータス情報に前記物品の納入に関する事業者情報を対応付けて記憶しており、
前記管理制御部は、前記扉閉鎖状態において前記納品庫内に物品があると判定した場合、前記物品を納入した事業者が前記所定の事業者であるか否かを前記事業者情報に基づいて判定し、前記所定の事業者であると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更し、前記所定の事業者以外であると判定した場合に前記ステータス情報を受取待ち状態に変更する
ストッカ。
The stocker according to claim 1 or 2,
The stocker is used by a plurality of business operators including a predetermined business operator who delivers the goods to the delivery warehouse in a state where the goods are stored in a storage member that needs to be collected,
The storage unit stores business information related to delivery of the article in association with the status information,
When it is determined that there is an article in the delivery box in the door closed state, the management control unit determines whether or not the company that delivered the article is the predetermined company based on the company information. The status information is changed to a waiting state for collection when it is determined that it is the predetermined business operator, and the status information is changed to a waiting state for reception when it is determined that it is other than the predetermined business operator. .
請求項1ないし3のいずれか1項に記載のストッカであって、
回収者からの回収指示を受付可能な受付部を備え、
前記管理制御部は、前記回収指示が受け付けられた場合、前記ステータス情報が回収待ち状態の前記納品庫を選定し、選定した前記納品庫の前記扉を解錠制御する
ストッカ。
The stocker according to any one of claims 1 to 3,
It has a reception unit that can accept collection instructions from the collector,
When the collection instruction is accepted, the management control unit selects the delivery box whose status information is waiting to be collected, and controls the unlocking of the door of the selected delivery box.
扉を施錠可能な納品庫と、前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、を備えたストッカを管理するストッカ管理装置であって、
前記納品庫のステータス情報を記憶する記憶部と、
前記納品庫内に物品が納入されると前記ステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更し、前記扉が解錠制御されてから前記扉の閉鎖が検出された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定し、物品がないと判定した場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定した場合に前記ステータス情報を回収待ち状態に変更可能な管理制御部と、
を備えるストッカ管理装置。
A stocker management device for managing a stocker comprising: a delivery warehouse capable of locking a door; an article detection unit for detecting presence or absence of an article in the delivery warehouse; and a door detection unit for detecting an open / closed state of the door. And
A storage unit for storing status information of the delivery box;
When an article is delivered into the delivery box, the status information is changed from an empty state to a waiting state for receiving, and the delivery is performed in a door closed state after the door is detected to be closed after the door is unlocked. Management control unit that can determine whether there is an article in the warehouse, change the status information to an empty state when it is determined that there is no article, and change the status information to a waiting state for collection when it is determined that there is an article When,
Stocker management device comprising:
扉を施錠可能な納品庫と、前記納品庫内の物品の有無を検出する物品検出部と、前記扉の開閉状態を検出する扉検出部と、を備えたストッカの情報を管理する情報管理方法であって、
(a)前記納品庫内に物品が納入されると、前記納品庫のステータス情報を空き状態から受取待ち状態に変更するステップと、
(b)前記扉が解錠制御されてから前記扉が閉鎖された後の扉閉鎖状態において前記納品庫内の物品の有無を判定するステップと、
(c)前記ステップ(b)で物品がないと判定された場合に前記ステータス情報を空き状態に変更し、物品があると判定された場合に前記納品庫のステータス情報を回収待ち状態に変更可能なステップと、
を含む情報管理方法。
An information management method for managing information of a stocker comprising: a delivery box that can lock a door; an article detection unit that detects presence or absence of an article in the delivery box; and a door detection unit that detects an open / closed state of the door. Because
(A) When an article is delivered into the delivery box, the status information of the delivery box is changed from an empty state to a waiting state for receiving;
(B) determining whether or not there is an article in the delivery box in a door closed state after the door is closed after the door is unlocked;
(C) When it is determined in step (b) that there is no article, the status information can be changed to an empty state, and when it is determined that there is an article, the status information of the delivery box can be changed to a collection waiting state. And the steps
Information management method.
JP2017143018A 2017-07-24 2017-07-24 Stocker, Stocker Management Device and Stocker Management Method Active JP7122091B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017143018A JP7122091B2 (en) 2017-07-24 2017-07-24 Stocker, Stocker Management Device and Stocker Management Method
PCT/JP2018/025818 WO2019021791A1 (en) 2017-07-24 2018-07-09 Stocker, stocker management device, and information management method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017143018A JP7122091B2 (en) 2017-07-24 2017-07-24 Stocker, Stocker Management Device and Stocker Management Method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019023131A true JP2019023131A (en) 2019-02-14
JP7122091B2 JP7122091B2 (en) 2022-08-19

Family

ID=65039667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017143018A Active JP7122091B2 (en) 2017-07-24 2017-07-24 Stocker, Stocker Management Device and Stocker Management Method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7122091B2 (en)
WO (1) WO2019021791A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021075138A1 (en) * 2019-10-15 2021-04-22 ソニー株式会社 Information processing device, information processing system, information processing method, and program

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111663078B (en) * 2020-06-09 2021-09-21 首钢集团有限公司 Hot-rolled pickled plate and method for eliminating pit defect of hot-rolled pickled plate
WO2024238807A2 (en) 2023-05-16 2024-11-21 Affinia Therapeutics Inc. Recombinant aavs with improved tropism and specificity

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012064072A (en) * 2010-09-17 2012-03-29 Sumitomo Fudosan Kk Product delivery system and method
JP2016201085A (en) * 2015-04-10 2016-12-01 サトーホールディングス株式会社 Information processing system
JP2017021398A (en) * 2015-07-07 2017-01-26 富士機械製造株式会社 Stocker management device and program

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6523721B2 (en) * 2015-03-17 2019-06-05 株式会社フルタイムシステム Storage device and delivery system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012064072A (en) * 2010-09-17 2012-03-29 Sumitomo Fudosan Kk Product delivery system and method
JP2016201085A (en) * 2015-04-10 2016-12-01 サトーホールディングス株式会社 Information processing system
JP2017021398A (en) * 2015-07-07 2017-01-26 富士機械製造株式会社 Stocker management device and program

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021075138A1 (en) * 2019-10-15 2021-04-22 ソニー株式会社 Information processing device, information processing system, information processing method, and program
JPWO2021075138A1 (en) * 2019-10-15 2021-04-22
US12327481B2 (en) 2019-10-15 2025-06-10 Sony Group Corporation Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP7122091B2 (en) 2022-08-19
WO2019021791A1 (en) 2019-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11941578B2 (en) Access authentication and/or item process management using identification codes
KR102632537B1 (en) The method for ordering goods is putting in the smart cart by using the smart unmaned store system
WO2018231900A1 (en) Systems and methods for facilitating parcel pickup
JP7434074B2 (en) Server, system, server control method, and program
EP3255596B1 (en) Method and apparatus for collection of items from a store
JP2021177431A (en) Stocker related equipment
US20190318557A1 (en) Notifying an individual about an item in a secure mailbox
JP2022538335A (en) Automated tool control device managed in tool crib management system
JP2019023131A (en) Stocker, stocker management device and information management method
JP6652793B2 (en) Stocker management device and program
JP7271565B2 (en) Information processing device, stocker, and information processing method
JP2021082149A (en) Delivery object storage system
JP7194209B2 (en) Stocker
JP7063864B2 (en) Stocker system and delivery method
JP7042021B2 (en) Stocker management device and stocker system
JP2019036265A (en) Storage unit
JP2024089046A (en) Stocker
JP6554370B2 (en) Stocker management device and stocker system
JP2013245077A (en) Article collection and delivery system and article collection and delivery device
JP2024151551A (en) Stocker
JP7282223B2 (en) Stocker system
JP7220543B2 (en) Information processing device, stocker, and information processing method
JP2024011628A (en) stocker system
JP6840495B2 (en) Stocker
JP2023165180A (en) Stocker and stocker management method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200515

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210420

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20210608

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210805

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211221

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20220209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220331

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220802

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220808

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7122091

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250