JP2019014569A - 画像形成装置および搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】揺動時の振動が転写部に伝わることに起因した画像不良の発生を防止し、画像転写中の用紙の副走査曲がりを矯正することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させて目標位置とのずれを無くすように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備える。制御部は、転写部によって画像が転写されている間の用紙に対する用紙搬送部材の１回の揺動動作を、画像の転写ずれが発生しないように、予め定められた揺動量閾値以下の揺動量で揺動させる。【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置および搬送制御方法に関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、用紙の幅方向における位置ずれを補正するレジストローラーが設けられる（特許文献１参照）。

特開２０１４−１３３６３４号公報

ところで、画像形成装置では、レジストローラーから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。

例えば、特許文献１では、レジストローラーと転写ローラーとの間にラインセンサーが配置され、ラインセンサーで用紙の幅方向端部（側端）の位置を検知し、該検知結果に基づいてレジストローラーを動かすレジスト揺動制御の技術が記載されている。

他方、従来のレジスト揺動制御の技術では、専ら画像転写前すなわち用紙が転写ニップに達する前のレジスト揺動を対象としており、画像転写中のレジスト揺動の研究が遅れていた。このため、従来の画像形成装置では、例えば長尺紙のように、画像転写中に副走査曲がりが生じやすい用紙に対する好適なレジスト揺動制御がなされておらず、かかる用紙において、副走査曲がりが正しく矯正されず画像不良の要因となることがあった。

本発明者らは、かかる実情に鑑みて、画像転写中すなわち用紙が転写部で搬送されている最中におけるレジスト揺動の実験を種々の条件下で行った。この結果、レジスト揺動の振動が転写部に伝搬して画像不良が発生する場合がある、との課題を見出すに至った。具体的には、画像転写中、用紙は、レジストローラーと転写ローラーとの間でループ（たるみ）が形成されるように搬送制御されるが、この際にレジスト揺動を行うと、ループが歪み、揺動の振動が用紙を通じて転写部に伝搬して転写不良を引き起こす場合があることが判明した。

本発明の目的は、揺動時の振動が転写部に伝わることに起因した画像不良の発生を防止し、画像転写中の用紙の副走査曲がりを矯正することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供することである。

本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させて目標位置とのずれを無くすように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の１回の揺動動作を、画像の転写ずれが発生しないように、予め定められた揺動量閾値以下の揺動量で揺動させる。

本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させて目標位置とのずれを無くすように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記転写部で前記用紙に前記画像を転写している間、前記用紙搬送部材の１回の揺動動作を、前記画像の転写ずれが発生しないように、予め定められた揺動量閾値以下の揺動量で揺動させる。

本発明によれば、揺動時の振動が転写部に伝わることに起因した画像不良の発生を防止し、画像転写中の用紙の副走査曲がりを矯正することができる。

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。 従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、図３Ａはレジストローラー対の揺動前の状態を、図３Ｂはレジストローラー対の揺動後の状態を、各々示す。 画像転写中のレジスト揺動制御の概要を説明する図であり、図４Ａは用紙のループが維持されている状態を、図４Ｂは用紙のループが維持されなくなった状態を示す。 本実施の形態の画像形成装置におけるレジスト揺動制御を説明する図である。 本実施の形態におけるレジスト揺動制御の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態におけるレジスト揺動制御の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。

本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Ｓに画像を形成する。

本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙である。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１００等を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

定着部６０は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａやループローラー５３ｂ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「用紙搬送部材」に対応する。

レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの幅方向における位置を補正する。具体的には、レジストローラー対５３ａのニップに用紙Ｓが挟持されると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させる揺動動作（レジスト揺動）の制御が行われることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。かかるレジスト揺動の制御内容については後述する。

ループローラー５３ｂは、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側に配置されたローラー対である。ループローラー５３ｂは、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａとの間で用紙Ｓにループを形成するように回転することによって、用紙Ｓの曲がりを補正する。

レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Ｓがレジストローラー対５３ａを通過し終わる前、すなわち用紙Ｓの搬送途中で離間して、移動する前の位置（ホームポジション）に戻される。そして、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの後端が通過した後、再度圧着される。

また、レジストローラー対５３ａにおける用紙Ｓの搬送速度は、制御部１００の制御の下、バックアップローラー４２３Ｂと二次転写ローラー４２４とにより形成される二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度よりも高く（速く）設定される。このため、二次転写ニップに搬送される用紙Ｓは、二次転写ニップとレジストローラー対５３ａとの間でループ（たるみ）が形成されるように搬送されながら、上面にトナー像が形成される。

用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Ｓの幅方向の一方の端部（以下、側端という）を検出して、用紙Ｓの片寄り（基準位置からのずれ）を検知する役割を担う。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａにより、給紙された用紙Ｓの傾きが補正（スキュー補正）されるとともに搬送タイミングが調整される。

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を通って表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着された後、排紙部５２により機外に排紙される。

ところで、画像形成装置では、レジストローラー対５３ａから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントのずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する（図５参照）。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。

図３（図３ＡおよびＢ）は、従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、用紙Ｓの搬送方向を矢印Ｙで、ラインセンサー５４で検知される用紙Ｓの基準端の位置（目標位置）を一点鎖線で、レジストローラー対５３ａの揺動方向を矢印Ｘで、各々示す。また、用紙Ｓから離間状態にあるローラーを点線で示している。

図３Ａは、二次転写ニップを形成するバックアップローラー４２３Ｂの上流側で用紙Ｓ（長尺紙）が全体的に右側（奥側）にずれた状態で搬送されている例を示す。この場合、制御部１００は、用紙Ｓにおける側端のずれ方向およびずれ量をラインセンサー５４の出力信号から検知し、かかる検知結果から、レジストローラー対５３ａの揺動方向の決定および揺動量の算出を行う。そして、制御部１００は、かかる決定および算出結果に従って、図３Ｂに示すように、レジストローラー対５３ａを用紙搬送方向Ｙと直交するＸ方向に揺動させる制御を行う。

また、制御部１００は、かかるレジスト揺動制御を行うために、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側のローラー（図３の例ではループローラー５３ｂ）を用紙Ｓから離間させるように制御する。したがって、レジストローラー対５３ａの揺動が行われる前後の時期において、用紙Ｓは、レジストローラー対５３ａ（以下、「レジストニップ」とも言う。）のみによって搬送される。

他方、かかる従来技術では、専ら画像転写前すなわち用紙Ｓが二次転写ニップに達する前のレジスト揺動を対象としており、画像転写中のレジスト揺動の研究が遅れていた。このため、従来の画像形成装置では、例えば長尺紙のように、画像転写中に副走査曲がりが生じやすい用紙に対する好適なレジスト揺動制御がなされておらず、かかる用紙において、副走査曲がりが正しく矯正されず画像不良の要因となることがあった。

かかる実情に鑑みて、本発明者らは、用紙の画像転写中においてレジストローラー対５３ａを揺動させる種々の実験を行った結果、次のような知見を得るに至った。以下、図４（図４Ａおよび４Ｂ）を参照して、本発明者らが得た知見等について説明する。ここで、図４Ａ、４Ｂは、各々、二次転写ニップでトナー画像が転写されているときにレジストローラー対５３ａを揺動させている状態を示している。

通常、図４Ａに示すように、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入した後は、二次転写ニップとレジストニップとの間のループ形成空間で、用紙ＳにループＬが形成されるように、二次転写ニップおよびレジストニップの搬送速度が制御部１００によって制御される。この状態でレジストローラー対５３ａが揺動すると、揺動によるレジストローラー対５３ａの振動が、レジストローラー対５３ａに挟まれている用紙Ｓの部位にも伝搬する。このとき、かかる振動は、用紙ＳのループＬによって吸収され、用紙ＳにおけるループＬよりも下流側（図４Ａ中の左側）の部位には伝搬されなくなる。よって、用紙ＳにループＬが正常に形成されている場合、レジストローラー対５３ａの揺動時の振動は、下流側の二次転写ニップには伝搬されない。

他方、レジストローラー対５３ａの揺動量（幅方向の一方への移動量）によっては、用紙ＳのループＬの形状に歪みが生じ、図４Ｂに示すように、ループＬが部分的ないし全体的に無くなった状態となり、これに伴って、ループＬの無くなった用紙Ｓの部位が張った状態となる。この場合、レジストローラー対５３ａの揺動時の振動は、ループＬ（たるみ）が無くなった用紙Ｓの部位を介して下流側の二次転写ニップに伝搬されやすくなる。このため、揺動の振動が伝搬した二次転写ニップにおいて、用紙Ｓに転写されるトナー像に画像不良（転写ずれ）が発生しやすくなるとの知見を得るに至った。

そして、本発明者らは、更なる実験の結果、画像転写中のレジスト揺動制御では、レジストローラー対５３ａの揺動量に制限を設けることにより、レジスト揺動の振動を二次転写ニップに伝えないようにできることを見出した。

すなわち、本実施の形態では、二次転写ニップによりトナー像が転写されている間の用紙Ｓに対するレジストローラー対５３ａの１回の揺動動作を、画像の転写ずれが発生しないように、予め定められた揺動量閾値以下の揺動量で揺動させる制御を行う。このようなレジスト揺動の制御を行うことにより、二次転写ニップおよびレジストニップ間における用紙ＳのループＬの形状の歪みを防止して、レジストローラー対５３ａの振動伝搬に伴う転写ずれ（画像不良）の発生を防止する。

以下、図５を参照して、本実施の形態におけるレジスト揺動制御の内容を詳しく説明する。

本実施の形態では、用紙Ｓにトナー像が転写されている間は、レジストローラー対５３ａの揺動量を、二次転写ニップによるトナー像の転写ずれが発生しない揺動量閾値以下の揺動量に制限する。かかる揺動量の制限は、用紙Ｓのずれ量が揺動量閾値を超えている場合に実行すればよい。

一具体例では、制御部１００は、トナー像の転写中において揺動量閾値を超える量の用紙Ｓのずれが発生した場合、上記の揺動量閾値以下の揺動量で、用紙Ｓのずれ量に応じてレジストローラー対５３ａを複数回揺動させるように制御する。

このとき、制御部１００は、下記の数式１に従って、揺動の回数をＮに増やす。
Ｎ＞用紙の目標位置に対するずれ量÷揺動量閾値 ・・・（数式１）

例えば、揺動量閾値が１ｍｍ、目標位置に対する用紙Ｓのずれ量（図５中のずれ量Ｄ参照）が２ｍｍである場合、１回の揺動動作でレジストローラー対５３ａを用紙Ｓのずれ量に応じて２ｍｍ揺動させると、用紙Ｓ上のトナー像に転写ずれが発生する可能性が高い。また、１回の揺動動作でレジストローラー対５３ａを揺動量閾値の１ｍｍに揺動させる制御を行う場合、レジストローラー対５３ａの実際の揺動量は機械の状態や誤差等により若干変動し得るため、用紙Ｓ上のトナー像に転写ずれが発生する可能性が未だある。

したがって、このような場合、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動回数（Ｎ）を上記数式１に従って３回に増やし、例えば１回目の揺動動作で０．７ｍｍ、２回目の揺動動作で０．７ｍｍ、３回目の揺動動作で０．６ｍｍ揺動させるように制御する。

このように、制御部１００は、１回分の揺動動作をいわば分割して揺動の回数をＮに増やし、Ｎ回分の揺動量の総和が用紙Ｓの目標位置からのずれ量に対応した値になるまで、少ない揺動量での揺動動作を繰り返すようにレジストローラー対５３ａの揺動を制御する。このような制御を行うことにより、レジストローラー対５３ａの１回の揺動動作における揺動量を少なくして転写ずれ等の画像不良の発生を防止しつつ、用紙Ｓの位置ずれを解消することができる。

揺動量閾値に関し、転写ずれが発生する揺動動作１回当たりの揺動量は、上述のように、レジストニップおよび二次転写ニップ間での用紙Ｓのたるみ即ちループＬが無くなるような揺動量である。換言すると、１回の揺動動作において転写ずれが発生しない揺動量は、ループＬが無くならない程度の揺動量である。そして、転写ずれの発生有無の臨界的な値すなわち揺動量閾値は、以下のように、紙種等の画像形成条件によって異なった値になる。

揺動量閾値は、紙種によって異なる値になる。ここで、用紙Ｓの紙種の主たる要素としては、用紙Ｓの坪量（剛度）が挙げられる。具体的には、通常、用紙Ｓの坪量（剛度）が小さくなるほど、レジストローラー対５３ａの振動が二次転写ニップに伝わりにくくなり、揺動量閾値を大きめの値とすることができる。

このため、画像転写時におけるレジストローラー対５３ａの揺動量閾値を登録したテーブル（以下、「揺動量制限テーブル」という）を、上記の紙種毎に設けるとよい。また、使用される給紙トレイ（給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃや給紙装置の給紙トレイなど）が異なる場合、用紙の種類も異なることから、揺動量制限テーブルを給紙トレイ毎に設けてもよい。

この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行時にユーザー設定画面等から紙種または給紙トレイを特定し、対応する揺動量制限テーブルに登録された揺動量閾値をメモリ等に設定する。そして、制御部１００は、画像転写時におけるレジストローラー対５３ａの１回当たりの揺動量を、当該設定された揺動量閾値以下の値に制限する。

また、揺動量閾値は、両面印刷時における用紙Ｓの表面（第１面）か裏面（第２面）か、によっても異なり得る。例えば、既に片面（第１面）への画像形成プロセスを経て温度が高くなっている方が、用紙Ｓの見かけ上の剛度が低くなり（柔らかくなり）、１回当たりの揺動量を多めにすることができる、といった具合である。

したがって、揺動量制限テーブルは、用紙Ｓの表裏に応じて設けてもよい。この場合、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに突入する前の段階で、当該用紙Ｓの表裏に応じた揺動量制限テーブルの揺動量閾値を読み出し、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入した後、レジストローラー対５３ａの１回当たりの揺動量を、当該設定された揺動量閾値以下の値に制限する。

また、揺動量閾値は、装置の設置環境、特に、画像形成装置１の周囲の温湿度環境によっても異なり得る。例えば、温湿度が高いＨＨ環境の方が、用紙Ｓの見かけ上の剛度が低くなり（柔らかくなり）、１回当たりの揺動量を多めにすることができる、といった具合である。

したがって、揺動量制限テーブルは、画像形成装置１の周囲の温湿度に応じて設けてもよい。この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に、機内の温湿度センサー（図示せず）の出力値から周囲の温湿度を特定し、対応する揺動量制限テーブルの揺動量閾値を読み出し、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入した後、レジストローラー対５３ａの１回当たりの揺動量を、当該設定された揺動量閾値以下の値に制限する。

以下、画像形成装置１において、用紙Ｓが二次転写ニップに入った後のレジストローラー対５３ａひいては用紙Ｓの揺動制御に関する動作の一例について、図６および図７のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の例では、制御部１００は、用紙Ｓが二次転写ニップに入った後の１回の揺動量の上限値（揺動量閾値）を規定した揺動量制限テーブルを用いてレジストローラー対５３ａの揺動を制御する。

印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、印刷ジョブのユーザー設定情報から、印刷しようとする用紙Ｓの種類（この例では坪量（剛度））の情報を取得する（ステップＳ１００）。

ステップＳ１１０において、制御部１００は、用紙Ｓの種類（すなわち坪量（剛度））に対応する揺動量制限テーブルに登録されている揺動量閾値を読み出して、かかる値を揺動動作に先立ってメモリ等に設定する。

ステップＳ１２０において、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端がレジストニップに入ったか否かを判定する。ここで、制御部１００は、用紙Ｓの先端が未だレジストニップに入っていないと判定すると（ステップＳ１２０、ＮＯ）、ステップＳ１２０に戻って当該判定を繰り返す。他方、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端がレジストニップに入った（ステップＳ１２０、ＹＥＳ）と判定すると、ラインセンサー５４を稼働させて用紙Ｓの側端の位置を検知し、揺動量の制限なしでのレジスト揺動制御を開始する（ステップＳ１３０）。

続いて、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに入ったか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに入っていない（ステップＳ１４０、ＮＯ）と判定している間は、ステップＳ１３０に戻り、上述した揺動量の制限なしでの揺動制御を続行する。したがって、この段階では、制御部１００は、ラインセンサー５４を通じて特定された用紙Ｓのずれ量と同一の揺動量でレジストローラー対５３ａを揺動させるように制御する。また、この制御例では、１枚の用紙Ｓに対して画像転写前のレジスト揺動を複数回行うことができる。

他方、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに入った（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）と判定すると、ステップＳ１５０に移行する。ステップＳ１５０において、制御部１００は、１回の揺動動作における揺動量を、ステップＳ１１０で設定された揺動量閾値までの値に制限したレジスト揺動の制御を実行する。すなわち、用紙Ｓが二次転写ニップに入ると、制御部１００は、画像転写中であるとして、１回の揺動動作における揺動量に制限を課するモードに移行する。

以下、用紙Ｓが二次転写ニップに入った後のレジスト揺動制御の一具体例を、図７のフローチャートを参照して説明する。制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端が二次転写ニップに突入した後のタイミングで再びラインセンサー５４を稼働させて用紙Ｓの側端の位置を検知し、用紙Ｓの位置ずれ発生の有無を判定する（ステップＳ１６０）。

制御部１００は、用紙Ｓの側端の位置ずれが発生していないと判定した場合（ステップＳ１６０、ＮＯ）、用紙Ｓの搬送方向の後端がレジストローラー対５３ａによるレジストニップを抜けたか否かを判定する（ステップＳ１７０）。ここで、制御部１００は、かかる用紙Ｓの後端がレジストニップを抜けていない間（ステップＳ１７０、ＮＯ）は、用紙Ｓの位置ずれ発生有無の判定を繰り返し行い（ステップＳ１６０でＮＯ、およびステップＳ１７０）、用紙Ｓの位置ずれが発生したと判定する（ステップＳ１６０、ＹＥＳ）と、ステップＳ１８０に移行する。

ステップＳ１８０において、制御部１００は、ラインセンサー５４の出力信号に基づいて用紙Ｓの側端のずれ方向およびずれ量を特定する。続くステップＳ１９０において、制御部１００は、当該特定された用紙Ｓのずれ量が、設定された揺動量閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１９０）。

ここで、制御部１００は、ずれ量が揺動量閾値を超えていない、すなわち揺動量閾値以下である（ステップＳ１９０、ＮＯ）と判定した場合、当該ずれ量分だけレジストローラー対５３ａを揺動させて（ステップＳ２００）、当該揺動を停止させる（ステップＳ２４０）。すなわち、この場合、制御部１００は、転写ずれが発生する虞なしとみなして、検出された用紙Ｓの位置ずれに対して１回の揺動動作で位置ずれを直すようにレジストローラー対５３ａを揺動制御する。

他方、制御部１００は、用紙Ｓのずれ量が揺動量閾値を超えている（ステップＳ１９０、ＹＥＳ）と判定した場合、転写ずれが発生する虞ありとみなして、揺動の回数を増やすべく、ステップＳ２１０に移行する。

ステップＳ２１０において、制御部１００は、上述した数式１に従って、揺動回数Ｎを算出する。また、制御部１００は、用紙Ｓのずれ量を揺動回数Ｎで除算することにより、１回当たりの揺動量を算出する。

続いて、制御部１００は、算出された揺動量で用紙Ｓの位置ずれを直す方向にレジストローラー対５３ａを繰り返し揺動させる（ステップＳ２２０）とともに、現在の揺動がＮ回目の揺動であるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。制御部１００は、未だＮ回目の揺動ではない（ステップＳ２３０、ＮＯ）と判定した場合、ステップＳ２２０における揺動を続行する。他方、制御部１００は、現在Ｎ回目の揺動である（ステップＳ２３０、ＹＥＳ）と判定すると、当該揺動量でレジストローラー対５３ａを停止させるように制御する（ステップＳ２４０）。

レジストローラー対５３ａの揺動停止後のステップＳ２６０において、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する。かかる判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ２６０、ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ１６０に戻り、用紙Ｓの後端がレジストニップを抜けるまで用紙Ｓの位置ずれ発生有無の判定を続行する（ステップＳ１７０でＮＯ、およびステップＳ１６０）。

また、制御部１００は、用紙Ｓの後端がレジストニップを抜けたと判定した場合（ステップＳ１７０，ＹＥＳ）、ステップＳ２６０に移行し、印刷すべき次の用紙Ｓが有る場合には印刷ジョブが終了していない（ステップＳ２６０、ＮＯ）として、ステップＳ１６０に処理を戻す。したがって、この例では、複数枚の用紙Ｓに対してトナー画像の印刷を行いつつ、同一の設定条件でのレジスト揺動を行うことができる。

そして、制御部１００は、印刷ジョブが終了したと判定した場合（ステップＳ２６０、ＹＥＳ）、上述した一連の処理を終了する。

このような制御を行うことにより、レジストローラー対５３ａの揺動時の振動に起因した画像不良の発生を防止しつつ、トナー像の転写中における用紙Ｓの副走査曲がりを矯正することができる。

また、トナー像の転写中における用紙Ｓの位置ずれ量が揺動量閾値以下の場合には、揺動の回数を増やさずに、当該ずれ量分だけレジストローラー対５３ａを揺動させる制御を行うことにより、印刷の生産性を高めることができる。

上述した構成例では、制御部１００は、ラインセンサー５４を用いて用紙Ｓの側端の位置ずれの方向および位置ずれ量を特定し、レジストローラー対５３ａの揺動を開始させる場合について説明した。

他方、機械の特有の癖などにより、用紙Ｓの側端の位置ずれの方向や揺動量が予め分かっている場合、制御部１００は、ラインセンサー５４による検知結果を用いずにレジストローラー対５３ａを揺動させてもよい。この場合、レジストローラー対５３ａの揺動を開始させるタイミングまたは用紙Ｓ上の位置（揺動ポイント）、揺動方向、および揺動量を予め固定値（プリセット値）として規定しておく。そして、制御部１００は、プリセット値として規定された各値を、印刷ジョブの実行に先立ってメモリ等に読み出して設定し、かかる設定値に従って以下のような処理を行う。

制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動動作に先立って、プリセット値に規定された揺動量が揺動量閾値を超えているか否かについて判定する（ステップＳ１９０参照）。制御部１００は、プリセット値に規定された揺動量が揺動量閾値を超えていない、すなわち揺動量閾値以下である（ステップＳ１９０、ＮＯ）と判定した場合、当該揺動量だけレジストローラー対５３ａを揺動させて（ステップＳ２００）、揺動を停止させる（ステップＳ２４０）。他方、制御部１００は、プリセット値に規定された揺動量が揺動量閾値を超えている（ステップＳ１９０、ＹＥＳ）と判定した場合、転写ずれが発生する虞ありとみなして、揺動の回数を増やすべく、ステップＳ２１０に移行する。ステップＳ２１０以下は上述と同様であるため、説明を省略する。

上述した制御例では、制御部１００は、揺動回数Ｎの算出、揺動回数を増加させる処理等を揺動動作の直前に行った。他の例として、制御部１００は、前に搬送した用紙Ｓの位置ずれ量が揺動量閾値を超えた場合、後に搬送する用紙Ｓに対する揺動の回数を予め増やすように設定する、すなわち、前の用紙Ｓの結果を後の用紙Ｓにフィードバックようにしてもよい。

この具体例として、用紙Ｓの側端の位置ずれの方向は予め分かっているが、揺動量までは予め分からない（予測できない）場合などが考えられる。この場合、上述したプリセット値を用いることができるが、各揺動ポイントに揺動方向は規定できても、揺動量は規定できないことになる。このような場合、例えば、印刷ジョブ開始時における１枚目の用紙Ｓを所謂テスト用として使用し、プリセット値に規定された各揺動ポイントでのレジストローラー対５３ａの揺動に先立って、ラインセンサー５４による用紙Ｓの側端のずれ検知を行う。

ここで、御部１００は、各揺動ポイントで検知された用紙Ｓの側端のずれ量の内、揺動量閾値を超えているものについて、当該揺動ポイントにおける揺動回数を増やすように揺動回数Ｎを算出し、当該算出結果を２枚目以降の用紙Ｓの印刷時に適用する。

上述した構成例では、用紙搬送方向における二次転写ニップの上側にラインセンサー５４を設ける場合について説明した。他の構成例として、同様のラインセンサーを用紙搬送方向における二次転写ニップの下流側に追加的に設け、かかる２つのラインセンサーの出力信号に基づいて、用紙Ｓの位置ずれの方向と量を、制御部１００により特定してもよい（ステップＳ１８０参照）。この場合、二次転写ニップ突入後の用紙Ｓのずれ量ひいてはレジストローラー対５３ａの必要な揺動量を、より正確に特定できるようになる。

また、他の構成例として、搬送中の用紙ＳにおけるループＬの幅方向の両端側（左右側ないし前奥側）のループ量をリアルタイムで検出し、左（前）と右（奥）のループ量の差分から、用紙Ｓのずれ量を、制御部１００により特定してもよい（ステップＳ１８０参照）。例えば、図５に示す例では、用紙Ｓの搬送方向の下流側が右（奥）方向に曲がっており、この曲がりによって、用紙Ｓの右（奥）側に比べて左（前）側のループ量が少なくなる。したがって、用紙Ｓの幅方向の両側のループ量の差分から、用紙Ｓのずれ方向とずれ量を特定することができる。

具体的には、用紙Ｓに接触し、用紙ＳのループＬの形状に応じて角度が変位する公知のアクチュエーターを、二次転写ニップとレジストニップの間のループ形成空間（図４Ａ参照）に設け、アクチュエーターの角度（倒れ具合）に応じた信号を制御部１００に出力する。

かかるアクチュエーターは、用紙Ｓの幅方向の両側に合計２つ配置される。この場合、制御部１００は、各々のアクチュエーターの角度から、用紙Ｓの副走査曲がり（図５参照）すなわち下流側のずれ方向およびずれの程度を特定する（ステップＳ１８０参照）。

上述した制御例では、用紙Ｓのずれ量に応じた揺動量でレジストローラー対５３ａを揺動させて揺動を停止する場合を説明した。他の制御例として、制御部１００は、揺動を停止させない、すなわち、揺動量閾値を超えない範囲で、レジストローラー対５３ａひいては用紙Ｓを常に揺動させ続けてもよい。

なお、二次転写ニップに用紙Ｓが入った後であっても、用紙Ｓ上にトナー像が二次転写されていない期間（例えば、用紙の余白領域が二次転写ニップを通過している間）は、転写ずれの虞がないため、レジストローラー対５３ａの揺動量を制限する必要がない場合があり得る。したがって、制御部１００は、用紙Ｓが二次転写ニップ（転写部）に入った後であっても、用紙Ｓ上にトナー像が二次転写されていない期間は、用紙Ｓのずれ量に応じた揺動量でレジストローラー対５３ａを揺動させてもよい。

上述した実施の形態では、中間転写ベルト４２１を用いて印刷する画像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタやインクジェットプリンタなど）に対しても、同様に適用されることができる。

上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部１００により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対５３ａである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対５３ａ以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。

上述した実施の形態では、用紙Ｓとして枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
２０ 操作表示部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５３ａ レジストローラー対（用紙搬送部材）
５４ ラインセンサー
１００ 制御部
４２１ 中間転写ベルト
４２３Ｂ バックアップローラー
４２４ 二次転写ローラー

Claims (13)

1. 用紙に画像を転写する転写部と、
   用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
   前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させて目標位置とのずれを無くすように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記転写部によって画像が転写されている間の前記用紙に対する前記用紙搬送部材の１回の揺動動作を、画像の転写ずれが発生しないように、予め定められた揺動量閾値以下の揺動量で揺動させる、
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記用紙の前記目標位置とのずれ量に応じて、揺動の回数を増やすように前記用紙搬送部材を制御する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記用紙の前記ずれ量が前記揺動量閾値を超えている場合、前記揺動の回数を増やす、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記用紙搬送部材の揺動量の総和が前記用紙の前記ずれ量に対応した値になるまで、揺動を繰り返すように前記用紙搬送部材を制御する、
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、下記数式１に従って、揺動の回数をＮに増やす、
   請求項３または４に記載の画像形成装置。
   Ｎ＞用紙の目標位置に対するずれ量÷揺動量閾値 ・・・（数式１）
6. 前記制御部は、前記用紙が前記転写部に入る前は、前記１回の揺動動作を、当該用紙のずれ量分の揺動量で揺動させる、
   請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、先に搬送した用紙の前記ずれ量が前記揺動量閾値を超えた場合、後に搬送する用紙に対する前記揺動の回数を増やすように設定する、
   請求項３に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記揺動量閾値を登録したテーブルを用いて前記用紙搬送部材の揺動を制御する、
   請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記テーブルは、前記用紙の種類に応じて設けられている、
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記テーブルは、給紙トレイに応じて設けられている、
    請求項８または９に記載の画像形成装置。
11. 前記テーブルは、前記用紙の表裏に応じて設けられている、
    請求項８から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記テーブルは、当該画像形成装置の周囲の温湿度に応じて設けられている、
    請求項８から１１のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させて目標位置とのずれを無くすように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
    前記転写部で前記用紙に前記画像を転写している間、前記用紙搬送部材の１回の揺動動作を、前記画像の転写ずれが発生しないように、予め定められた揺動量閾値以下の揺動量で揺動させる、
    搬送制御方法。

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