JP2019009055A - バッテリモジュールの製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】セルユニット３の貫通孔４へのスリーブの挿通を自動化できる装置を提供する。【解決手段】装置は、スリーブを起立状態に保持する治具と、セルユニット３を吸着・把持して貫通孔４へのスリーブの挿通を行う吸着ハンド７と、を備える。吸着ハンド７は、貫通孔４の開口周縁を押圧する押圧筒４６と、押圧筒４６内に摺動可能に配置されたガイドピン４９と、ガイドピン４９を突出方向へ付勢するコイルスプリング５１と、を有する。吸着時にガイドピン４９が貫通孔４に嵌合することで位置決めがなされる。スリーブの挿通時は、スリーブ上端が貫通孔４に嵌合し始めた段階で、ガイドピン４９が治具側の支持ピンと当接して上方へ後退する。【選択図】図５

Description

この発明は、偏平なフィルム外装電池を複数積層してなるセルユニットの貫通孔に、モジュールケースの一部となるスリーブを挿通させるバッテリモジュールの製造装置に関する。

例えばリチウムイオン二次電池として、複数のシート状の正極および負極をセパレータを介して積層してなる発電要素（電極積層体とも呼ばれる）が、可撓性を有するラミネートフィルムからなる外装体の中に電解液とともに収容された偏平形状をなすフィルム外装電池が知られている。この種のフィルム外装電池は、その取り扱いを容易にするために、特許文献１に開示されているように、複数個積層してセルユニットとした上で、金属缶のようなモジュールケース内に収容して、バッテリモジュールとして構成することがしばしば行われている。

特許文献１のものでは、モジュールケースは、アッパケースとロアケースと両者を連結する複数の円筒形のスリーブとから構成されており、セルユニットに設けられた貫通孔にスリーブを挿通させることで、モジュールケースにおけるセルユニットの位置決めならびに固定がなされている。

国際公開第２０１６／０２１２８８号

特許文献１においては、セルユニットの貫通孔にどのようにしてスリーブを挿通させるのか具体的な開示はないが、この工程を自動化する場合、一般には、スリーブの一端部（あるいはスリーブの一端を支持したアッパケースないしロアケース）を治具によって固定支持し、セルユニットを吸着ハンドにより把持し、吸着ハンドを支持するロボットアーム等の駆動機構を介して、スリーブと貫通孔とが一直線上に整列した位置において吸着ハンドを治具に向かって移動させることで、貫通孔にスリーブを嵌合させることとなる。

このような場合に、一般に吸着ハンドはワークつまりセルユニットの中央部分を吸着しているのに対し、セルユニットの貫通孔は、発電要素と重ならない周縁部に位置しているので、貫通孔の端部にスリーブの先端が嵌合し始めると、両者間で生じる挿入抵抗によってセルユニットが撓み、貫通孔の中心軸線が傾く、という問題がある。このような貫通孔の傾きが生じると、挿入抵抗はさらに増加するので、円滑な挿入がさらに困難となる。この結果、例えば、セルユニットを構成するフィルム外装電池の変形や損傷等が生じる懸念がある。

なお、セルユニットの貫通孔の径をスリーブの外径に対し十分に大きく設定すれば挿入は容易となるが、それだけバッテリモジュールにおけるセルユニットの位置精度が低下してしまう。

この発明に係るバッテリモジュールの製造装置は、
スリーブを起立状態に保持するスリーブ側治具と、
セルユニットを把持する把持部を有する把持ハンドと、
セルユニットの貫通孔と上記スリーブとが整列する位置において、上記把持ハンドと上記スリーブ側治具とを上記セルユニットの厚み方向に沿って相対的に接近させる駆動機構と、
上記把持ハンドの上記貫通孔に対応する位置に該貫通孔と同軸状に配置され、かつ上記の接近動作に伴って先端が上記セルユニットの上記貫通孔の開口周縁を押圧する押圧筒と、
上記押圧筒の中に該押圧筒の軸方向に沿って移動可能に配置され、かつ上記把持部による把持前に上記貫通孔に嵌合して該貫通孔を上記把持ハンドに対し位置決めするガイドピンと、
を備えている。

このような構成では、ガイドピンにより貫通孔が把持ハンドに対して正しく位置決めされた状態でもってセルユニットが把持ハンドに把持される。そして、把持ハンドがスリーブ側治具に向かって相対的に接近動作することで、互いに整列しているスリーブが貫通孔に挿入される。このとき、セルユニットは、ガイドピンにより貫通孔の位置が保たれたまま押圧筒によって貫通孔の開口周縁が押圧され、スリーブへ向かって貫通孔が押し込まれていく。そのため、挿入抵抗によって貫通孔が傾くことがない。

この発明によれば、モジュールケースの一部となるスリーブをセルユニットの貫通孔に挿通させる工程において、貫通孔やスリーブが傾くことなく円滑にスリーブを挿通させることができ、フィルム外装電池の変形や損傷の発生を抑制できる。

この発明に係る製造装置の一実施例を概略的に示した構成説明図。 スリーブ側治具を示す斜視図。 クランプを含むスリーブ側治具の平面図。 把持ハンドの斜視図。 同じく把持ハンドの一部断面の斜視図。 把持ハンドの一部を拡大して示した斜視図。 同じく把持ハンドの一部を拡大して示した一部断面の斜視図。 仮置き台上でのセルユニットの把持工程を示す工程説明図。 スリーブ挿入行程を示す工程説明図。

以下、この発明の一実施例を詳細に説明する。

図１は、この発明に係るバッテリモジュール製造装置の構成を概略的に示した構成説明図である。この製造装置は、モジュールケースの一部となるロアケース１に支持されているスリーブ２を、セルユニット３の周縁４箇所の貫通孔４に挿通させて、セルユニット３をロアケース１に組み付けるための装置である。この装置は、図示しない搬送機構によりワークとなるセルユニット３が順次に仮置きされる仮置き台５と、この仮置き台５に並んで配置されたスリーブ側治具６と、セルユニット３を仮置き台５において吸着・把持し、このセルユニット３をスリーブ側治具６上においてロアケース１に組み付ける吸着ハンド（把持ハンド）７と、を備えている。この吸着ハンド７は、図示せぬ駆動機構に連係しており、この駆動機構を介して、少なくとも、仮置き台５の上方位置とスリーブ側治具６の上方位置との間で水平方向に往復移動するとともに、仮置き台５およびスリーブ側治具６の各々の位置において垂直方向に上昇・下降が可能なように構成されている。駆動機構としては、例えば、旋回型の複数のロボットアームを有する多軸ロボット、あるいは、２本のガイドレールを組み合わせた形のＸＺ直交ロボット、などを用いることができる。一実施例では、多軸ロボットのロボットアームの先端に吸着ハンド７が連結されており、所定の水平姿勢を保ったまま仮置き台５とスリーブ側治具６との間で上昇・下降および水平移動を実現している。

図２は、スリーブ側治具６をロアケース１とともに示した斜視図である。モジュールケースは、金属製の板状部材であるロアケース１と、同じく金属製の板状部材である図示しないアッパケースと、これらロアケース１とアッパケースとを両者間にセルユニット３を挟み込んだ形で連結する円筒状の複数（図示例では４本）の金属製のスリーブ２と、から構成される。スリーブ２は、ロアケース１およびアッパケースにそれぞれ設けた円形の孔を軸部が通るハトメ（図示せず）の圧入によって、両端がロアケース１およびアッパケースにそれぞれ固定される。スリーブ側治具６に搬送されてくる段階では、４本のスリーブ２の基端が図示せぬハトメによってロアケース１に固定されており、スリーブ側治具６上においてロアケース１からスリーブ２が上方へ向かって起立した状態となっている。

スリーブ側治具６は、板状をなすベース部材１１と、このベース部材１１のそれぞれ上記スリーブ２に対応する位置に設けられた４本の支持ピン１２と、から構成されている。支持ピン１２は、基部側の大径部１２ａと、先端側の小径部１２ｂ（図１参照）と、を有し、上記小径部１２ｂの径が上記スリーブ２の内周に極僅かな隙間を介して嵌合するように設定されているとともに、上記大径部１２ａは、上記スリーブ２の内径よりも大きな径を有している。従って、ロアケース１は、大径部１２ａと小径部１２ｂとの境界に両者の径差から生じる円環状の支持面によって、図２のように支持され、かつ垂直方向の高さ位置が所定位置に規定される。そして、支持ピン１２の小径部１２ｂがスリーブ２の内周に嵌合することによって、各スリーブ２の位置が所定位置に位置決めされる。なお、ベース部材１１は、４本の支持ピン１２によって周囲４箇所が支持されるロアケース１の中央部を下方から支持するように、支持台１１ａ（図１参照）を中央部に備えている。

また、図２には示していないが、スリーブ側治具６は、図３に示すように、固定フィンガ１４ａと可動フィンガ１４ｂとによってスリーブ２をそれぞれロアケース１の外側から挟持する４個のクランプ１４を備えている。これらのクランプ１４は、スリーブ２の軸方向の中間部を支持するものであり、クランプ１４によってスリーブ２が挟持されている状態において、スリーブ２の先端部は、クランプ１４から突出している。また、これらのクランプ１４は、セルユニット３をスリーブ２に挿通させる際に、水平面に沿って外側へ退避するように構成されている。詳しくは、略長方形をなすセルユニット３ないしロアケース１の長手方向に沿ってそれぞれ移動する構成となっている。

スリーブ側治具６には、図示しない搬送機構によりワークとなるロアケース１が順次に搬送され、かつ図２に示すように、支持ピン１２上に配置される。そして、４本のスリーブ２が支持ピン１２（小径部１２ｂ）とクランプ１４とによって保持された状態となる。

仮置き台５は、板状のベース部材２１の中央部に支持台２２を有するとともに、周囲の４箇所に、セルユニット３の貫通孔４部分をそれぞれ支持するボス部２３を備えている。

次に、図４〜図７に基づいて、吸着ハンド７の構成をセルユニット３とともに詳細に説明する。

図４は、吸着ハンド７がセルユニット３を吸着・把持している状態を示している。セルユニット３は、図示例では、４個の偏平なフィルム外装電池３１を積層して一体化した構成である。フィルム外装電池３１は、特許文献１に記載のものと基本的に同様の構成であり、複数のシート状の正極および負極をセパレータを介して積層してなる発電要素（電極積層体）が、可撓性を有するラミネートフィルムからなる外装体の中に電解液とともに収容され、かつこの外装体の四辺がラミネートフィルムの加熱溶着により封止された構成となっている。このフィルム外装電池３１は、長方形状をなしており、その一方の短辺において、薄い金属板からなる端子となる正負の電極タブが外装体の合わせ面を通して引き出されている。

４個のフィルム外装電池３１は、外装体の短辺に沿ってそれぞれ配置される合成樹脂製のフロント側絶縁スペーサ３２およびリヤ側絶縁スペーサ３３を介して、積層されている。つまり、上下に隣接する２つの絶縁スペーサ３２，３２（３３，３３）の間に外装体の短辺側部分を挟み込んだ形に、４個のフィルム外装電池３１が積層されている。従って、フロント側絶縁スペーサ３２およびリヤ側絶縁スペーサ３３は、それぞれ５個の絶縁スペーサ３２，３３を含んでいる。なお、上下両端の絶縁スペーサ３２，３３は、他の３個の絶縁スペーサ３２，３３とは僅かに構成が異なっている（図６参照）が、ここでは両者を特に区別しないものとする。フロント側絶縁スペーサ３２およびリヤ側絶縁スペーサ３３は、それぞれ長手方向の両端に、積層方向に連なる貫通孔４を備えている。つまり、セルユニット３の周囲の４箇所に設けられる貫通孔４は、実際には、５個の絶縁スペーサ３２，３３を積層することによって筒状に構成されたものである。

５個積層したフロント側絶縁スペーサ３２の中央部には、断面Ｕ字形のチャンネル状をなすカバー部材３４が設けられており、ここに、正負の出力端子３６，３７および電圧検出用端子３８が配置されている。４個のフィルム外装電池３１の電極タブは、カバー部材３４の内側において、適宜な態様で出力端子３６，３７に電気的に接続されている。

吸着ハンド７は、セルユニット３の矩形の外形よりも小さなベースプレート４１と、このベースプレート４１にブラケット４２を介して平行に組み合わされた接続プレート４３と、を有し、上記接続プレート４３を介して、図示しないロボットアームの先端に連結されている。吸着ハンド７は、セルユニット３を吸着する吸着部（把持部）として、複数個、具体的には計８個の吸着カップ４４を有している。これらの吸着カップ４４は、容易に変形するゴム製ないし合成樹脂製のカップが金属製のバキューム配管の先端に設けられたもので、ブラケット４５を介して上記ベースプレート４１にそれぞれ支持されている。計８個の吸着カップ４４は、セルユニット３の一対の短辺に沿ってそれぞれ４個ずつ並んで配置されており、負圧が導入されたときに、セルユニット３の上端に位置するフィルム外装電池３１の外装体表面に吸着する。

吸着ハンド７の四隅には、それぞれ中心軸線が垂直（換言すれば、ベースプレート４１の主面と直交する方向）となった円筒状の押圧筒４６がそれぞれ設けられている。これら４個の押圧筒４６は、いずれもブラケット４７を介してベースプレート４１に固定されている。なお、個々のブラケット４７の形状は一部で異なっているが、特に区別せずに同じ符号４７を付してある。吸着部となる８個の吸着カップ４４は、４個の押圧筒４６で囲まれる領域の内側に配置されている。

ここで、４個の押圧筒４６は、いずれも、セルユニット３の貫通孔４の位置に対応して配置されている。換言すれば、セルユニット３の貫通孔４と同軸状に配置されている。押圧筒４６の内径は、貫通孔４の内径に実質的に一致している。そして、押圧筒４６の先端面（下端面）は、セルユニット３が吸着カップ４４によって吸着ハンド７に吸着されている状態の下で、最上端の絶縁スペーサ３２，３３における貫通孔４の開口周縁にちょうど接する高さ位置に設定されている（図６参照）。

４個の押圧筒４６の中で、対角線上に位置する２個の押圧筒４６（図４に符号４６Ａでもって示す）は、単に円筒状の押圧筒４６のみの構成となっている。

これに対し、残りの対角線上に位置する２個の押圧筒４６（図４に符号４６Ｂでもって示す）は、図５および図７に示すように、押圧筒４６の中に該押圧筒４６の中心軸線に沿って移動可能なガイドピン４９を備えている。このガイドピン４９は、貫通孔４の内径に対応（詳しくは微小間隙を介して嵌合する関係）した径を有する位置決め用の大径部４９ａと、スリーブ２の内径に対応（詳しくは微小間隙を介して嵌合する関係）した径を有する小径部４９ｂと、を有する。押圧筒４６に摺動可能に嵌合した大径部４９ａは、大部分が押圧筒４６内に収容されており、その先端つまり下端から小径部１２ｂが下方へ延びている。大径部４９ａと小径部１２ｂとの間は、テーパ面４９ｃによって滑らかに連続している。また、小径部１２ｂの先端も緩いテーパ面となっている。

さらに、ガイドピン４９は、大径部４９ａの基端つまり上端に接続された小径のロッド部４９ｄを一体に備えている。このロッド部４９ｄは、押圧筒４６の上端から上方へ突出しており、ガイドピン支持ブラケット５０のＬ字形上端部５０ａに設けられたスライダ５２（図５参照）を摺動可能に貫通している。そして、スライダ５２と上記大径部４９ａとの間に、ロッド部４９ｄ周囲に巻回されたコイルスプリング５１が圧縮状態に配設されている。このコイルスプリング５１によって、ガイドピン４９は、下方へ向かって、つまり吸着されているセルユニット３の貫通孔４の中へ向かって、常に付勢されている。このように常時下方へ付勢されるガイドピン４９は、ロッド部４９ｄの上端に取り付けられたストッパ５３がスライダ５２に当接することによって、初期位置に保たれている。この初期位置においては、大径部４９ａが押圧筒４６の下端面から比較的短い所定量だけ突出している。つまり、セルユニット３が吸着されている状態では、大径部４９ａの円筒面の一部がセルユニット３の貫通孔４に嵌合し、貫通孔４の位置を吸着ハンド７に対し正しく位置決めする。

なお、４個の押圧筒４６の全てにガイドピン４９を設けた構成も勿論可能であるが、図示の実施例では、構成の複雑化を抑制するために、一方の対角線上に位置する２個の押圧筒４６のみがガイドピン４９を具備している。

小径部４９ｂの長さは、スリーブ側治具６の支持ピン１２（小径部１２ｂ）の長さと関連して、吸着ハンド７が所定高さ位置まで下降したときに、両者の先端が互いに当接するように設定されている。この当接によって、吸着ハンド７がさらに下降すれば、ガイドピン４９が支持ピン１２によって相対的に押し上げられることとなる。

次に、図８および図９の工程説明図を参照して、セルユニット３をロアケース１に組み付ける一連の工程を順に説明する。

図８は、仮置き台５上に置かれているセルユニット３を吸着ハンド７が取りにいくときの工程を示しており、工程（Ａ）では、吸着ハンド７がセルユニット３（仮置き台５）の上方に位置する。この状態では、吸着ハンド７のガイドピン４９は、コイルスプリング５１の付勢力によって大径部４９ａが押圧筒４６下端から僅かに突出している。この状態から吸着ハンド７が下降していき、工程（Ｂ）のように吸着カップ４４がセルユニット３に当接する直前付近で吸着カップ４４に負圧を導入することで、セルユニット３が吸着ハンド７に吸着・把持される。このとき、ガイドピン４９は、セルユニット３が吸着ハンド７に完全に吸着される前に、その大径部４９ａがテーパ面４９ｃに案内されながらセルユニット３の貫通孔４の上端開口に嵌合する。これにより、セルユニット３の貫通孔４の位置が吸着ハンド７に対して正しく位置決めされた状態でもって、セルユニット３が吸着ハンド７に把持される。なお、吸着ハンド７の下降に伴ってガイドピン４９の小径部４９ｂ先端が仮置き台５のボス部２３に当接すると、ガイドピン４９はコイルスプリング５１の付勢力に抗して上方へ押される形となり、ガイドピン４９は吸着ハンド７に対し上方へ後退する。

この状態から工程（Ｃ）として示すように、吸着ハンド７がセルユニット３を把持したまま上昇し、かつ、仮置き台５に隣接するスリーブ側治具６の上方へと水平移動する。ここで、セルユニット３が仮置き台５から離れると、吸着ハンド７のガイドピン４９の先端が仮置き台５のボス部２３から離れるため、コイルスプリング５１の付勢力によってガイドピン４９は吸着ハンド７に対して下降し、セルユニット３の貫通孔４に嵌合した状態を保持する。

図９は、スリーブ側治具６においてセルユニット３をロアケース１に組み付ける際の工程を示している。セルユニット３を把持した吸着ハンド７は、工程（Ｄ）に示すように、セルユニット３の貫通孔４とスリーブ側治具６におけるスリーブ２とが整列する位置において、スリーブ側治具６へ向かって下降する。なお、このスリーブ側治具６上での吸着ハンド７の下降は、セルユニット３の厚み方向の接近動作に相当する。そして、最初に、セルユニット３の貫通孔４から下方へ突出しているガイドピン４９の小径部４９ｂの先端が、スリーブ側治具６に起立状態で保持されているスリーブ２の内径に嵌合する。これにより、スリーブ２の上端の位置がガイドピン４９に対し正しく同軸状態となる。なお、この段階では、各々のスリーブ２は、クランプ１４によって保持されている。

吸着ハンド７がさらに下降すると、工程（Ｅ）として図示するように、ガイドピン４９の小径部４９ｂに案内されるスリーブ２の上端部が、セルユニット３の貫通孔４の下端開口に嵌合する。このとき、セルユニット３は、８個の吸着カップ４４の外側を囲むように周縁の４箇所に位置する押圧筒４６によって、４つの貫通孔４の開口周縁が均等に押圧される。しかも、個々のスリーブ２と貫通孔４との関係においては、貫通孔４の上端開口の開口縁の全周が、スリーブ２へ向けて直線的に、かつスリーブ２と同軸方向を保ったまま押圧される。従って、セルユニット３が撓んだりせずに、各スリーブ２がそれぞれ貫通孔４内に確実かつ円滑に入り込む。

スリーブ２の上端部がセルユニット３の貫通孔４に所定長さだけ嵌合したら、各スリーブ２は、この貫通孔４との嵌合によって位置決めされることとなるので、工程（Ｆ）として示すように、スリーブ側治具６のクランプ１４は外側へ退避する。そして、このようにスリーブ２の上端部がセルユニット３の貫通孔４に所定長さだけ嵌合した段階で、ガイドピン４９の小径部４９ｂの先端がスリーブ側治具６の支持ピン１２の先端（小径部１２ｂの先端）に当接する。そのため、吸着ハンド７がさらに下降するに伴って、ガイドピン４９はコイルスプリング５１の付勢力に抗して上方へ後退し、大径部４９ａがセルユニット３の貫通孔４から抜け出る。換言すれば、セルユニット３の貫通孔４の位置決めが、ガイドピン４９による位置決めからスリーブ２そのものによる位置決めへと移行する。

このようにスリーブ２とセルユニット３の貫通孔４とが互いに位置決めされた状態で、吸着ハンド７が所定高さ位置までさらに下降する。これにより、スリーブ２が貫通孔４に挿通され、最終的にセルユニット３がロアケース１の所定高さ位置に組み付けられた状態となる。前述したように、吸着ハンド７は周囲４箇所の押圧筒４６がセルユニット３の貫通孔４の開口周縁を押圧するので、スリーブ２は円滑に貫通孔４の中を通っていく。

ロアケース１への組み付けが完了した段階で、吸着ハンド７への負圧導入を終了し、セルユニット３を解放する。そして、吸着ハンド７は、スリーブ側治具６上で上昇し、かつ仮置き台５の上へと戻る。工程（Ｇ）は、セルユニット３を解放した吸着ハンド７が上昇し始めた段階を示しているが、上述したように、セルユニット３の貫通孔４がスリーブ２に挿通された段階では、ガイドピン４９はコイルスプリング５１の付勢力に抗して上方へ後退しており、ガイドピン４９の大径部４９ａが貫通孔４から既に抜け出ている。従って、吸着ハンド７が上昇したときに、セルユニット３が付随して持ち上げられる（いわゆる持ち帰りの現象）ようなことがない。

このように、上記実施例の製造装置によれば、モジュールケースの一部となるスリーブ２とセルユニット３の貫通孔４との挿通作業を自動化して行うことが可能となる。そして、挿通時には、吸着部となる吸着カップ４４より外側に位置する押圧筒４６が貫通孔４の開口周縁を押圧するので、セルユニット３や個々のフィルム外装電池３１が撓み変形するようなことがなく、スリーブ２と貫通孔４とが同軸状態を保ったまま円滑に挿入される。従って、フィルム外装電池３１の変形や損傷を招来することがない。

以上、この発明の一実施例を詳細に説明したが、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施例では、スリーブ側治具６に対し吸着ハンド７を下降つまり接近動作させる構成となっているが、逆にスリーブ側治具６を上昇させて固定位置にあるセルユニット３の貫通孔４にスリーブ２を挿通させるようにしてもよい。また、上記実施例では、ロアケース１にスリーブ２が取り付けられた状態でスリーブ側治具６に保持されるように構成されているが、スリーブ２を単体で（つまりロアケース１に取り付ける前に）スリーブ側治具６に起立状態に保持し、セルユニット３の貫通孔４に挿通させることも可能である。

１…ロアケース
２…スリーブ
３…セルユニット
４…貫通孔
５…仮置き台
６…スリーブ側治具
７…吸着ハンド（把持ハンド）
１２…支持ピン
１４…クランプ
４１…ベースプレート
４４…吸着カップ
４６…押圧筒
４９…ガイドピン
５１…コイルスプリング

Claims (8)

1. 偏平なフィルム外装電池を複数積層してなるセルユニットの厚み方向に沿った貫通孔に、モジュールケースの一部となるスリーブを挿通させるバッテリモジュールの製造装置であって、
   上記スリーブを起立状態に保持するスリーブ側治具と、
   上記セルユニットを把持する把持部を有する把持ハンドと、
   上記貫通孔と上記スリーブとが整列する位置において、上記把持ハンドと上記スリーブ側治具とを上記セルユニットの厚み方向に沿って相対的に接近させる駆動機構と、
   上記把持ハンドの上記貫通孔に対応する位置に該貫通孔と同軸状に配置され、かつ上記の接近動作に伴って先端が上記セルユニットの上記貫通孔の開口周縁を押圧する押圧筒と、
   上記押圧筒の中に該押圧筒の軸方向に沿って移動可能に配置され、かつ上記把持部による把持前に上記貫通孔に嵌合して該貫通孔を上記把持ハンドに対し位置決めするガイドピンと、
   を備えてなるバッテリモジュールの製造装置。
2. 上記ガイドピンは、上記押圧筒の先端から一部が突出するようにスプリングによって付勢されている、ことを特徴とする請求項１に記載のバッテリモジュールの製造装置。
3. 上記ガイドピンは、上記貫通孔に対応した径を有する位置決め用の大径部と、この大径部の先端から延びる小径部と、を有し、
   上記の接近動作に伴って上記小径部先端が上記スリーブ側治具に当接することで、上記ガイドピンが上記押圧筒内で後退する、ことを特徴とする請求項１または２に記載のバッテリモジュールの製造装置。
4. 上記スリーブ側治具は、上記スリーブの内周に嵌合する支持ピンを有し、この支持ピンの先端に上記小径部先端が当接する、ことを特徴とする請求項３に記載のバッテリモジュールの製造装置。
5. 上記スリーブ側治具は、上記スリーブをその先端部を残して外側から挟持するクランプを有し、
   このクランプは、上記の接近動作に伴い上記スリーブの先端が上記貫通孔に挿入されたときに外側へ退避するように構成されている、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のバッテリモジュールの製造装置。
6. 上記セルユニットの周縁の複数箇所に上記貫通孔を有し、
   上記把持ハンドは、各々の貫通孔に対応して複数の押圧筒を有し、この複数の押圧筒で囲まれる領域の内側に上記把持部が配置されている、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のバッテリモジュールの製造装置。
7. 上記セルユニットの周縁の複数箇所に上記貫通孔を有し、
   上記把持ハンドは、各々の貫通孔に対応して複数の押圧筒を有し、この複数の押圧筒の中の一部の押圧筒が上記ガイドピンを備えている、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のバッテリモジュールの製造装置。
8. 上記スリーブは、モジュールケースの一部となる板状部材に一端が固定されており、
   上記スリーブ側治具は、上記板状部材とともに上記スリーブを保持する、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のバッテリモジュールの製造装置。

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