JP2019001652A - エレベーター装置、速度検出器の故障検出装置、および速度検出器の故障検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】主たる制御装置とは別に速度検出器の故障検出装置が簡便に追加されたエレベーター装置を提供する。
【解決手段】乗りカゴの昇降を制御するためのエレベーター制御装置１１と、乗りカゴの昇降速度を検出するための速度検出器９と、乗りカゴの扉開閉可能領域である戸開許可ゾーンを検知するための戸開許可ゾーン検出器５と、乗りカゴの戸開走行を防止するための戸開走行保護装置と、エレベーター制御装置とは別に、戸開走行保護装置に設けられた戸開走行制御装置１１と、戸開走行制御装置１１に設けられた速度検出器の故障検出装置１０４とを有するエレベーター装置において、故障検出装置１０４は、戸開許可ゾーン検出器５からの信号に基づいて乗りカゴの昇降動作を検出した時点で、速度検出器９からの信号が検出されない場合を、速度検出器９の故障として検出する。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベーター装置、速度検出器の故障検出装置、および速度検出器の故障検出方法に関する。

エレベーター装置が有する速度検出器の故障検出機能に関する技術として、特開２００２−２８４４６０号公報（特許文献１）に開示のものがある。この公報には、「エレベータが自動運転にて起動するときは、速度制御装手段から発せされた起動指令信号と、エレベータのドア開閉可能位置を示すドアゾーン検出信号と、速度検出器から出力された速度検出信号により、ドアゾーン内から起動したことを認識し、速度検出信号が所定値未満である状態で、かつかごがドアゾーン外にあることを認識した場合、速度検出器異常と判定する。」と記載されている。

特開２００２−２８４４６０号公報

ところで、エレベーター装置には、ブレーキの故障により扉が開いたまま乗りカゴが上昇することを防止するための戸開走行保護装置（Unintended Car Movement Protection:ＵＣＭＰ）の設置が義務づけられている。このため、もともと戸開走行保護装置を備えていないエレベーター装置に対しては、エレベーターの主たる制御装置に対して後付けのアドオン方式で戸開走行保護装置の制御装置を機能追加している。

以上のようにエレベーターの主たる制御装置に対し、アドオン方式で追加する別の制御装置には、機能充実のために乗りカゴの速度監視装置を有するものがある。この場合、追加する別の制御装置には、速度監視装置の健全性を確保するために、速度検出器の故障検出機能が必要になる。

しかしながら、上述した特許文献１に記載された速度検出器の故障検出機能は、エレベーターの主たる制御装置が有する乗りカゴの速度制御手段から発せられた起動指令信号を、故障検出の判断に用いている。このため、アドオン方式で追加する別の制御装置に対して、上述した速度検出器の故障検出機能を設ける場合、エレベーターの主たる制御装置から起動指令信号を入力するための接続経路が必要となり、別の制御装置を追加する際の作業手順が煩雑になる。

そこで本発明は、主たる制御装置とは別に速度検出器の故障検出装置が簡便に追加されたエレベーター装置を提供することを目的とする。また本発明は、エレベーター装置の主たる制御装置に対して簡便な手順で追加することが可能な速度検出器の故障検出装置を提供すること、およびエレベーター装置の主たる制御装置からの信号に頼ることなく速度検出器の故障検出が可能な速度検出器の故障検出方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗りカゴの昇降を制御するためのエレベーター制御装置と、前記乗りカゴの昇降速度を検出するための速度検出器と、前記乗りカゴの扉開閉可能領域である戸開許可ゾーンを検知するための戸開許可ゾーン検出器と、前記乗りカゴの戸開走行を防止するための戸開走行保護装置と、前記エレベーター制御装置とは別に、前記戸開走行保護装置に設けられた戸開走行制御装置と、前記戸開走行制御装置に設けられた前記速度検出器の故障検出装置とを有するエレベーター装置において、前記故障検出装置は、前記戸開許可ゾーン検出器からの信号に基づいて前記乗りカゴの昇降動作を検出した時点で、前記速度検出器からの信号が検出されない場合を、前記速度検出器の故障として検出する。

以上のような本発明によれば、主たる制御装置とは別に速度検出器の故障検出装置が簡便に追加されたエレベーター装置を得ることが可能である。
上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施形態に係るエレベーター装置の全体構成図である。 実施形態に係る速度検出器の故障検出装置を備えた戸開走行保護装置の機能ブロック図である。 実施形態に係る速度検出器の故障検出装置に用いる信号を説明する図である。 実施形態に係るエレベーター装置における速度検出器の故障検出方法を説明するフローチャートである。

以下、本発明のエレベーター装置、速度検出器の故障検出装置、および速度検出器の故障検出方法に関する実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態においては、先ずエレベーター装置の全体構成を説明し、次いでこのエレベーター装置に設けられた速度検出器の故障検出装置、およびエレベーター装置における速度検出器の故障検出方法を説明する。

≪エレベーター装置の全体構成≫
図１は、実施形態のエレベーター装置１の全体構成を説明するための概略構成図である。この図に示す実施形態のエレベーター装置１は、戸開走行保護装置１００を備えたものであり、この戸開走行保護装置１００に速度検出器の故障検出装置１０４が設けられたものである。このようなエレベーター装置１は、昇降路１ａおよび機械室１ｂを備えている。

昇降路１ａは、例えば建物などの内部を上下方向に貫いて設けられており、その内部には、乗りカゴ２、釣合おもり３、主ロープ４、戸開許可ゾーン検出器５、およびカゴ戸開状態検出器６ａが収容されている。また昇降路１ａは、その壁部の各乗り場階に対応する位置に乗り場戸１ｃが設けられ、この乗り場戸１ｃの上部に乗り場戸開状態検出器６ｂを備えている。

また機械室１ｂは、例えば昇降路１ａの上部に設けられており、その内には、巻上機７、ブレーキ８，８’、速度検出器９、エレベーター制御装置１０、および追加された別の制御装置として戸開走行制御装置１１が収容されている。この戸開走行制御装置１１が、速度検出器の故障検出装置１０４を備えた構成である。これらの各構成要素の詳細は、次のようである。

＜乗りカゴ２、釣合おもり３、および主ロープ４＞
乗りカゴ２および釣合おもり３は、主ロープ４の両端に固定され、昇降路１ａ内において互いに上下反対に昇降する。また主ロープ４は、乗りカゴ２に一端を固定し、釣り合い重り３に他端を固定し、昇降路１ａ内において両端に乗りカゴ２および釣合おもり３を吊持する。このうち、乗りカゴ２には、昇降路１ａの内壁に向かう面に、ここでの図示を省略した扉がカゴ戸として設けられている。

＜戸開許可ゾーン検出器５＞
戸開許可ゾーン検出器５は、戸開走行保護装置１００を構成する特定距離感知装置でもある。この戸開許可ゾーン検出器５は、昇降路１ａ内における乗りカゴ２の位置が、乗りカゴ２に設けられた扉を開いてよい戸開許可ゾーンにあるか否かを判断するための信号を出力する。このような戸開許可ゾーン検出器５は、例えば遮光板５ａと光センサー５ｂとで構成されたものである。

このうち、遮光板５ａは、昇降路１ａの延設方向に沿って複数枚が所定間隔で設けられている。各遮光板５ａは、昇降路１ａの延設方向に沿って昇降路１ａの内壁から昇降路１ａの内側に向かって突出して設けられている。また各遮光板５ａは、昇降路１ａの延設方向に所定の長さを有している。

また光センサー５ｂは、乗りカゴ２の外周壁から昇降路１ａの内壁に向かって突出して設けられたものである。この光センサー５ｂは、向かい合わせて配置された発光素子と受光素子とで構成されたものである。この光センサー５ｂは、乗りカゴ２が乗り場階に到着した状態において、遮光板５ａの中心の高さ位置を発光素子と受光素子とで挟持する構成となっている。このような光センサー５ｂは、例えば遮光板５ａを挟持した状態において、オン信号を出力し、それ以外の状態においてオフ信号を出力する。これにより、光センサー５ｂは、昇降路１ａ内においての乗りカゴ２の昇降にともない、発光素子と受光素子とで各遮光板５ａを順次に挟持し、これにともないオン信号とオフ信号とを順次に出力する構成となっている。なお、光センサー５ｂのオン信号とオフ信号の出力のタイミングは、逆であってもよい。

このような構成の戸開許可ゾーン検出器５の光センサー５ｂから出力される信号の詳細は、以降に詳細に説明する。なお、遮光板５ａと光センサー５ｂとで構成された戸開許可ゾーン検出器５は、戸開走行保護装置１００を構成する特定距離感知装置でもある。この戸開許可ゾーン検出器５は、１つの乗りカゴ２に対して並列に二セット設けて二重化してもよい。また、戸開許可ゾーン検出器５の光センサー５ｂから出力される信号は、エレベーター制御装置１０と戸開走行制御装置１１とに、分岐して入力される構成となっている。

＜カゴ戸開状態検出器６ａおよび乗り場戸開状態検出器６ｂ＞
カゴ戸開状態検出器６ａおよび乗り場戸開状態検出器６ｂは、戸開走行保護装置１００を構成するものである。このうち、カゴ戸開状態検出器６ａは、乗りカゴ２に設けられた扉であるカゴ戸が開いた状態を検知するためのスイッチである。また乗り場戸開状態検出器６ｂは、昇降路１ａの壁部に設けた扉である乗り場戸１ｃが開いた状態を検知するためのスイッチである。これらのカゴ戸開状態検出器６ａおよび乗り場戸開状態検出器６ｂから出力される信号は、エレベーター制御装置１０と戸開走行制御装置１１とに、分岐して入力される構成となっている。

＜巻上機７＞
巻上機７は、機械室１ｂの内部に固定して設けられ、シーブ７１と、シーブ７１を回転させるモーター７２を備えている。シーブ７１は、昇降路１ａ内から延設された主ロープ４の中間部が巻き回される綱車である。モーター７２は、シーブ７１を所定速度および所定方向に回転させることにより、シーブ７１に巻き掛けられた主ロープ４の中間部分を移動させ、主ロープ４に吊持された乗りカゴ２および釣合おもり３を昇降させる。また、シーブ７１の近傍には、シーブ７１に対して所定間隔を設けて反らせ車７３が配置され、反らせ車７３に対して、主ロープ４における釣り合い重り３側の中間部が巻き掛けられる。

＜ブレーキ８，８’＞
ブレーキ８，８’は、シーブ７１の回転を停止させるためのものである。これらのブレーキ８，８’は、エレベーター制御装置１０によって制御されるブレーキ８と、戸開走行制御装置１１によって制御されるブレーキ８’とである。このうち戸開走行制御装置１１によって制御されるブレーキ８’が、戸開走行保護装置１００を構成するものとなっている。これらのブレーキ８，８’は、両方ともがディスクブレーキであってもよく、戸開走行制御装置１１によって制御されるブレーキ８’がロープブレーキであってもよい。これらのブレーキ８，８’は、それぞれがブレーキ電源を備えている。

＜速度検出器９＞
速度検出器９は、乗りカゴ２の走行速度を検出するためのものである。この速度検出器９は、例えばモーター７２の駆動軸に取り付けられたロータリーエンコーダーであって、駆動軸に固定されたスリット円板と、スリット円板に設けられたスリットパターンを挟持するように配置された光センサーとで構成されている。

このような速度検出器９から出力される信号の詳細は、以降に詳細に説明する。またこの速度検出器９から出力される信号は、エレベーター制御装置１０と、戸開走行保護装置１００を構成する戸開走行制御装置１１とに、分岐して入力される構成となっている。

＜エレベーター制御装置１０＞
エレベーター制御装置１０は、乗りカゴ２を昇降させるための巻上機７の駆動、乗りカゴ２の昇降動作を停止させるためのブレーキ８の駆動、さらには乗りカゴ２に設けられた扉であるカゴ戸の開閉など、エレベーター装置１の運転を制御するためのものである。このようなエレベーター制御装置１０は、昇降路１ａの扉の外側に設けた呼び寄せボタン（図示省略）や、乗りカゴ２の内部に設けた操作ボタン（図示省略）などの指令部からの信号、さらには速度検出器９からの信号に基づいて、エレベーター装置１の運転制御を実施する。

＜戸開走行制御装置１１＞
戸開走行制御装置１１は、戸開走行保護装置１００を構成する制御装置であって、乗りカゴ２の戸開走行を検知して、ブレーキ電源を遮断することにより、乗りカゴ２の戸開走行を防止するための制御装置である。ここで、乗りカゴ２の戸開走行とは、乗りカゴ２に設けられた扉であるカゴ戸、または昇降路１ａの壁部に設けた扉である乗り場戸１ｃが開いた状態のまま、乗りカゴ２が戸開許可ゾーン外を走行することをいう。

このような戸開走行制御装置１１は、エレベーター制御装置１０とは別の制御装置であり、速度検出器の故障検出装置１０４を備えている。

図２は、実施形態に係る速度検出器の故障検出装置１０４を備えた戸開走行保護装置１００の機能ブロック図である。この図に示すように、上述した複数の構成要素からなる戸開走行保護装置１００は、戸開走行制御装置１１を備え、この戸開走行制御装置１１に速度検出器の故障検出装置１０４が設けられた構成となっている。

戸開走行制御装置１１は、特定距離感知装置でもある戸開許可ゾーン検出器５からの戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１、カゴ戸開状態検出器６ａおよび乗り場戸開状態検出器６ｂからの戸開状態検出信号Ｓ２、および速度検出器９からの速度信号Ｓ３が入力される構成となっている。これらの各信号は、エレベーター制御装置１０への入力と分岐させて戸開走行制御装置１１に入力される構成となっている。なお、カゴ戸開状態検出器６ａおよび乗り場戸開状態検出器６ｂからは、個別の戸開状態検出信号Ｓ２が出力されるが、ここでは説明を簡単にするため１つの戸開状態検出信号Ｓ２として説明する。

この戸開走行制御装置１１は、速度検出器の故障検出装置１０４の他、戸開走行検知装置１０１、ブレーキ電源遮断装置１０２、および速度監視装置１０３を備えている。これらの構成は次のようである。

［戸開走行検知装置１０１］
戸開走行検知装置１０１は、戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１と、戸開状態検出信号Ｓ２とに基づいて、乗りカゴ２の扉または乗り場の扉の少なくとも何れかが開いた状態で、乗りカゴ２が走行する戸開走行を検知し、ブレーキ電源遮断装置１０２に対してブレーキ電源の遮断を指示する。

［ブレーキ電源遮断装置１０２］
ブレーキ電源遮断装置１０２は、ブレーキ８’のブレーキ電源を遮断する制御を実施する。

［速度監視装置１０３］
速度監視装置１０３は、戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１と、戸開状態検出信号Ｓ２と、速度信号Ｓ３とに基づいて、乗りカゴ２の扉または乗り場階の扉の少なくとも何れかが開いた状態で、乗りカゴ２が戸開許可ゾーン内にある場合に、乗りカゴ２の昇降速度が所定速度を超えたと判断した場合に、ブレーキ電源遮断装置１０２にブレーキ電源の遮断を指示する。このような速度監視装置１０３は、速度検出器９が故障した場合には、乗りカゴ２の昇降速度が所定速度を超えたことを正しく判断することができなくなる。このため、戸開走行制御装置１１には、次に説明する速度検出器の故障検出装置１０４が必要となる。

［速度検出器の故障検出装置１０４］
速度検出器の故障検出装置１０４は、戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１と、速度信号Ｓ３とに基づいて、速度検出器９の故障を検出し、速度検出器９の故障を検出した場合に、ブレーキ電源遮断装置１０２にブレーキ電源の遮断を指示する。このような速度検出器の故障検出装置１０４の詳細な構成は、以降に説明する。

以上のような戸開走行制御装置１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭによって構成された計算機であって、ＣＰＵが、ＲＯＭやＲＡＭに記録されたプログラムを実行することにより、上述した各装置においての検出、監視、検知、および制御を実施する。

次に、以上のような構成のエレベーター装置１において特徴的な速度検出器の故障検出装置１０４の構成を説明する。

≪速度検出器の故障検出装置１０４≫
速度検出器の故障検出装置１０４（以下、単に故障検出装置１０４と記す）は、戸開走行保護装置１００の戸開走行制御装置１１に設けられたものである。この故障検出装置１０４は、戸開許可ゾーン検出器５の光センサー５ｂで得られた戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１、および速度検出器９で得られた速度信号Ｓ３が入力される構成となっている。またこの故障検出装置１０４は、速度信号検出部１０４ａ、オン−オフ反転検出部１０４ｂ、および故障判定部１０４ｃを備えている。

図３は、実施形態に係る速度検出器の故障検出に用いる信号を説明する図である。図３（Ａ）は、速度検出器からの速度信号Ｓ３が正常に出力されている場合の図である。一方、図３（Ｂ）は、速度検出器が故障していて速度信号Ｓ３が欠相し、正常な出力が得られていない場合の図である。次に、この図３および先の図２に基づいて、故障検出装置１０４を構成する速度信号検出部１０４ａ、オン−オフ反転検出部１０４ｂ、および故障判定部１０４ｃの詳細を説明する。

＜速度信号検出部１０４ａ＞
速度信号検出部１０４ａは、速度検出器９からの入力に基づき、速度信号Ｓ３が検出されたことを判定する。

ここで、ロータリーエンコーダーによって構成された速度検出器９は、モーター７２の回転に応じて、出力が高い信号Ｈと、出力が低い信号Ｌｏとを繰り返すパルス波形の信号を速度信号Ｓ３として出力する。このため、この速度信号検出部１０４ａは、速度検出器９から入力された速度信号Ｓ３の出力に対し、出力が高い信号Ｈと出力が低い信号Ｌｏとの間の閾値を設け、速度信号Ｓ３が閾値を超えた場合に速度信号Ｓ３が検出されたと判定する。

なお、先に説明した速度監視装置１０３では、速度信号Ｓ３におけるパルス波形の１サイクルの時間(パルス幅)から算出されるモーター回転速度ωに、モーター７２の１回転あたりの乗りカゴ２の移動量である速度変換比γを乗じることで乗りカゴ２の昇降速度を算出している。図３には、このようにして算出される乗りカゴ速度Ｓを合わせて示した。

＜オン−オフ反転検出部１０４ｂ＞
オン−オフ反転検出部１０４ｂは、戸開許可ゾーン検出器５の光センサー５ｂからの入力に基づき、戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１がオンからオフに反転（すなわちターンオフ）したこと、またはオフからオンに反転（ターンオン）したことを検出する。

ここで、上述したような戸開許可ゾーン検出器５の光センサー５ｂから出力される戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１は、乗りカゴ２の移動に応じてオン−オフする。つまり、戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１は、乗りカゴ２が乗り場階で停止した状態から昇降を開始した場合、ターンオフ反転Ａとなる。また、戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１は、乗りカゴ２が乗り場階を通過する毎に、ターンオン反転Ｂとターンオフ反転Ａとをこの順に繰り返す。さらに戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１は、乗りカゴ２が乗り場階に到着する場合に、ターンオン反転Ｂとなって昇降動作を停止する。図３においては、一例として、乗りカゴ２が、３階分の乗り場階を移動した場合の戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１を示している。

このオン−オフ反転検出部１０４ｂは、戸開許可ゾーン検出器５の光センサー５ｂから入力された戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１が、ターンオン反転Ｂまたはターンオフ反転Ａしたことを検出する。

＜故障判定部１０４ｃ＞
故障判定部１０４ｃは、速度信号検出部１０４ａとオン−オフ反転検出部１０４ｂとに接続されている。この故障判定部１０４ｃは、図３（Ａ）に示したように、オン−オフ反転検出部１０４ｂにおいて戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１がオン−オフ反転したことを検出した際に、速度信号検出部１０４ａにおいて速度信号が検出されたと判定された場合に、速度検出器９は正常であって故障していないと判断する。

一方、この故障判定部１０４ｃは、図３（Ｂ）に示したように、オン−オフ反転検出部１０４ｂにおいて戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１がオン−オフ反転したことを検出した際に、速度信号検出部１０４ａにおいて速度信号が検出されたと判定されない場合に、速度検出器９が故障していると判断する。そして速度検出器９が故障していると判断した場合に、ブレーキ電源遮断装置１０２にブレーキ電源の遮断を指示する。

≪速度検出器の故障検出方法≫
図４は、実施形態に係るエレベーター装置における速度検出器の故障検出方法を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す故障検出方法は、図２および図３を用いて説明した故障検出装置１０４によって実施される速度検出器９の故障検出方法であり、乗りカゴ２の１回の昇降動作においての故障検出方法である。以下、図４のフローチャートに沿って、図２および図３を参照しつつ、速度検出器９の故障検出方法の手順を説明する。

［ステップＳ１０１］
ステップＳ１０１において、オン−オフ反転検出部１０４ｂは、戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１がターンオフ反転Ａとなったか否かを判断する。そしてターンオフ反転Ａとなった（ＹＥＳ）と判断されるまで判断を繰り返し、ターンオフ反転Ａとなった（ＹＥＳ）と判断した場合にステップＳ１０２に進む。

［ステップＳ１０２］
ステップＳ１０２において、速度信号検出部１０４ａは、速度信号Ｓ３が検出されたか否かを判断する。ここで速度信号検出部１０４ａは、ステップＳ１０１において、ターンオフ反転Ａとなった（ＹＥＳ）と判断した際に、速度信号Ｓ３が検出されたか否かを判断する。そして速度信号Ｓ３の検出があった（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１０３ａに進む。一方、速度信号Ｓ３の検出が無い（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０３に進む。

［ステップＳ１０３ａ］
ステップＳ１０３ａにおいて、故障判定部１０４ｃは、速度検出器９に故障はないと判断して、故障検出の処理を終了させる。

［ステップＳ１０３］
一方、ステップＳ１０３において、オン−オフ反転検出部１０４ｂは、戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１がターンオン反転Ｂとなったか否かを判断する。そしてターンオン反転Ｂとなった（ＹＥＳ）と判断されるまで判断を繰り返し、ターンオン反転Ｂとなった（ＹＥＳ）と判断した場合にステップＳ１０４に進む。

［ステップＳ１０４］
ステップＳ１０４において、速度信号検出部１０４ａは、速度信号Ｓ３が検出されたか否かを判断する。ここで速度信号検出部１０４ａは、ステップＳ１０３において、ターンオン反転Ｂとなった（ＹＥＳ）と判断した際に、速度信号Ｓ３が検出されたか否かを判断する。そして速度信号Ｓ３の検出があった（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１０３ａに進む。一方、速度信号Ｓ３の検出が無い（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０５に進む。

［ステップＳ１０５］
一方、ステップＳ１０５において、故障判定部１０４ｃは、速度検出器９が故障していると判断してブレーキ電源遮断装置１０２にブレーキ電源の遮断を指示し、故障検出の処理を終了させる。

≪実施形態の効果≫
以上説明した実施形態によれば、エレベーター制御装置１０とは別の戸開走行制御装置１１に設けた速度検出器の故障検出装置１０４が、戸開許可ゾーン検出器５からの戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１と、速度検出器９からの速度信号Ｓ３とに基づいて、速度検出器９の故障を検出する構成である。このため、エレベーター装置１の主たる制御装置であるエレベーター制御装置１０からの信号に頼ることなく、すなわちエレベーター制御装置１０からの信号を用いることなく戸開走行制御装置１１に直接入力される信号のみによって、速度検出器９の故障検出を実施することが可能になる。

また、故障検出装置１０４は、戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１のオン−オフ反転、および速度信号Ｓ１の検出の有り無しで速度検出器９の故障を検出するため、高い精度での故障検出が可能である。

さらに図４を用いた故障検出方法で説明したように、戸開許可ゾーン検出信号Ｓ１がオン−オフ反転したことを検知した際に、速度信号Ｓ３が検出されない場合を連続して２度検出した際に、速度検出器が故障したと判定することにより、故障判定の精度向上を図ることが可能である。

以上より、エレベーター制御装置１０に対してアドオン方式で戸開走行制御装置１１を追加する場合の作業手順を簡便なものとすることができ、エレベーター装置１に対して追加で戸開走行保護装置１００を設ける構成を低コストで実現することが可能になる。

なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…エレベーター装置
１ａ…昇降路
２…乗りカゴ
５…戸開許可ゾーン検出器
５ａ…遮光板
５ｂ…光センサー
９…速度検出器
１０…エレベーター制御装置
１１…戸開走行制御装置
１００…戸開走行保護装置
１０４…速度検出器の故障検出装置
１０４ｂ…オン−オフ反転検出部
１０４ｃ…故障判定部
Ｓ１…戸開許可ゾーン検出信号（戸開許可ゾーン検出器からの信号）
Ｓ３…速度信号（速度検出器からの信号）

Claims (11)

1. 乗りカゴの昇降を制御するためのエレベーター制御装置と、
   前記乗りカゴの昇降速度を検出するための速度検出器と、
   前記乗りカゴの扉開閉可能領域である戸開許可ゾーンを検知するための戸開許可ゾーン検出器と、
   前記乗りカゴの戸開走行を防止するための戸開走行保護装置と、
   前記エレベーター制御装置とは別に、前記戸開走行保護装置に設けられた戸開走行制御装置と、
   前記戸開走行制御装置に設けられた前記速度検出器の故障検出装置とを有するエレベーター装置において、
   前記故障検出装置は、
   前記戸開許可ゾーン検出器からの信号に基づいて前記乗りカゴの昇降動作を検出した時点で、前記速度検出器からの信号が検出されない場合を、前記速度検出器の故障として検出する
   エレベーター装置。
2. 前記戸開許可ゾーン検出器は、
   前記乗りカゴの昇降路における各乗り場階に対応して前記昇降路の内壁に設けられた遮光板と、
   前記遮光板を検出するために前記乗りカゴの外側に突出して設けられた光センサーとを有し、
   前記故障検出装置は、
   前記光センサーからの信号が、オンとオフとの間で反転したことを検知するオン−オフ反転検出部と、
   前記オン−オフ反転検出部において前記光センサーからの信号がオンとオフとの間で反転したことを検知した時点で、前記速度検出器からの信号が検出されない場合に、前記速度検出器が故障したと判定する故障判定部とを有する
   請求項１に記載のエレベーター装置。
3. 前記故障判定部は、前記オン−オフ反転検出部において前記光センサーからの信号がオンとオフとの間で反転したことを検知した時点で、前記速度検出器からの信号が検出されない場合を連続して２度検出した際に、前記速度検出器が故障したと判定する
   請求項２に記載のエレベーター装置。
4. 前記速度検出器および前記戸開許可ゾーン検出器は、前記エレベーター制御装置と、前記戸開走行制御装置とに分岐して接続されている
   請求項１に記載のエレベーター装置。
5. エレベーター装置における乗りカゴの昇降速度を検出するための速度検出器の故障を検出するもので、前記乗りカゴの昇降を制御するためのエレベーター制御装置とは別に前記エレベーター装置に設けられる速度検出器の故障検出装置において、
   前記乗りカゴの扉開閉可能領域である戸開許可ゾーンを検知するための戸開許可ゾーン検出器からの信号に基づいて前記乗りカゴの昇降動作を検出した時点で、前記速度検出器からの信号が検出されない場合を、前記速度検出器の故障として検出する
   速度検出器の故障検出装置。
6. 前記乗りカゴの昇降路における各乗り場階に対応して前記昇降路の内壁に設けられた遮光板と、前記遮光板を検出するために前記乗りカゴの外側に突出して設けられた光センサーとを有する前記戸開許可ゾーン検出器からの信号が、オンとオフとの間で反転したことを検知するオン−オフ反転検出部と、
   前記オン−オフ反転検出部において前記光センサーからの信号がオンとオフとの間で反転したことを検知した時点で、前記速度検出器からの信号が検出されない場合に、前記速度検出器が故障したと判定する故障判定部とを有する
   請求項５に記載の速度検出器の故障検出装置。
7. 前記故障判定部は、前記オン−オフ反転検出部において前記光センサーからの信号がオンとオフとの間で反転したことを検知した時点で、前記速度検出器からの信号が検出されない場合を連続して２度検出した際に、前記速度検出器が故障したと判定する
   請求項６に記載の速度検出器の故障検出装置。
8. 前記速度検出器および前記戸開許可ゾーン検出器からの信号が直接入力される
   請求項５に記載の速度検出器の故障検出装置。
9. エレベーター装置における乗りカゴの昇降速度を検出するための速度検出器の故障を検出する速度検出器の故障検出方法において、
   前記エレベーター装置に設けた速度検出器の故障検出装置が、前記乗りカゴの扉開閉可能領域である戸開許可ゾーンを検知するための戸開許可ゾーン検出器からの信号に基づいて前記乗りカゴの昇降動作を検出した時点で、前記速度検出器からの信号が検出されない場合を、前記速度検出器の故障として検出する
   速度検出器の故障検出方法。
10. 前記乗りカゴの昇降路における各乗り場階に対応して前記昇降路の内壁に設けられた遮光板と、前記遮光板を検出するために前記乗りカゴの外側に突出して設けられた光センサーとを有する前記戸開許可ゾーン検出器からの信号が、オンとオフとの間で反転したことを、前記故障検出装置のオン−オフ反転検出部によって検知し、
    前記オン−オフ反転検出部において前記光センサーからの信号がオンとオフとの間で反転したことを検知した時点で、前記速度検出器からの信号が検出されない場合に、前記故障検出装置の故障判定部によって前記速度検出器が故障したと判定する
    請求項９に記載の速度検出器の故障検出方法。
11. 前記故障判定部は、前記オン−オフ反転検出部において前記光センサーからの信号がオンとオフとの間で反転したことを検知した時点で、前記速度検出器からの信号が検出されない場合を連続して２度検出した際に、前記速度検出器が故障したと判定する
    請求項１０に記載の速度検出器の故障検出方法。

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