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JP2019001598A - Electromagnetic brake device, hoisting machine and elevator - Google Patents

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JP2019001598A JP2017117398A JP2017117398A JP2019001598A JP 2019001598 A JP2019001598 A JP 2019001598A JP 2017117398 A JP2017117398 A JP 2017117398A JP 2017117398 A JP2017117398 A JP 2017117398A JP 2019001598 A JP2019001598 A JP 2019001598A
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良輔 芹澤
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一成 岡部
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Abstract

【課題】緩衝材の交換作業を容易に行うことができる電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターを提供する。【解決手段】電磁ブレーキ装置10は、ボディ21と、可動部材32と、電磁コア31と、静音機構40と、を備えている。静音機構40は、緩衝材52と、保持部材51と、調整部材53と、を備えている。保持部材51は、支持穴46に移動可能に支持され、一端部に緩衝材が嵌め込まれる保持凹部51aを有している。調整部材53は、保持部材51の他端部51bに設けられ、保持部材51の位置を調整する。保持部材51は、他端部51bから支持穴46に挿入される。【選択図】図4Provided are an electromagnetic brake device, a hoist, and an elevator, which can easily perform an operation of replacing a cushioning material. An electromagnetic brake device includes a body, a movable member, an electromagnetic core, and a silent mechanism. The silent mechanism 40 includes a cushioning member 52, a holding member 51, and an adjusting member 53. The holding member 51 is movably supported by the support hole 46 and has a holding recess 51a into which a buffer material is fitted at one end. The adjustment member 53 is provided at the other end 51 b of the holding member 51 and adjusts the position of the holding member 51. The holding member 51 is inserted into the support hole 46 from the other end 51b. [Selection diagram] FIG.

Description

本発明は、綱車の駆動の制動を行う電磁ブレーキ装置、この電磁ブレーキ装置を有する巻上機、及びエレベーターに関するものである。   The present invention relates to an electromagnetic brake device that brakes driving of a sheave, a hoisting machine having the electromagnetic brake device, and an elevator.

従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合おもりと、乗りかごと釣合おもりを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。巻上機は、駆動部と、駆動部に接続された回転軸と、回転軸に回転可能に支持され、ロープが巻回される綱車と、綱車に接続されるブレーキディスクと、を有している。さらに、巻上機には、ブレーキディスクの回転を制動することで綱車の制動を行う電磁ブレーキ装置が設けられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an elevator includes a car, a counterweight, a rope that connects the car and the counterweight, and a hoisting machine on which the rope is wound. The hoisting machine has a drive unit, a rotary shaft connected to the drive unit, a sheave supported rotatably on the rotary shaft and wound with a rope, and a brake disk connected to the sheave. doing. Further, the hoisting machine is provided with an electromagnetic brake device that brakes the sheave by braking the rotation of the brake disk.

また、特許文献1には、電磁コイルを内蔵した鉄心とディスクとの間に配置されたアマチュアにロッドを介してブレーキパッドを連結し、アマチュアと鉄心との間に制動ばねを装着した電磁ブレーキ装置に関する技術が記載されている。そして、特許文献1には、アマチュアと鉄心との間にゴムを用いて構成された緩衝材を常に圧縮された状態で装着することが記載されている。   Patent Document 1 discloses an electromagnetic brake device in which a brake pad is connected to an amateur disposed between an iron core having a built-in electromagnetic coil and a disk via a rod, and a brake spring is mounted between the amateur and the iron core. The technology about is described. Patent Document 1 describes that a cushioning member made of rubber is always mounted between an amateur and an iron core in a compressed state.

特開2005−180626号公報JP 2005-180626 A

しかしながら、特許文献1に記載された電磁ブレーキ装置では、緩衝材を交換する場合、可動部材を示すアマチュアから電磁コアを示す鉄心を外す必要があり、緩衝材の交換作業が大変煩雑なものとなっていた。   However, in the electromagnetic brake device described in Patent Document 1, when replacing the buffer material, it is necessary to remove the iron core indicating the electromagnetic core from the amateur indicating the movable member, and the replacement work of the buffer material becomes very complicated. It was.

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、緩衝材の交換作業を容易に行うことができる電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターを提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an electromagnetic brake device, a hoisting machine, and an elevator that can easily perform the replacement work of the cushioning material.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の電磁ブレーキ装置は、エレベーターの綱車に固定されたブレーキディスクを挟持し、綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置である。
電磁ブレーキ装置は、ボディと、可動部材と、電磁コアと、静音機構とを備えている。ボディは、ブレーキディスクの一部を覆い、かつ第1ブレーキシューが設けられている。可動部材には、ブレーキディスクを間に挟んで第1ブレーキシューと対向する第2ブレーキシューが設けられている。電磁コアは、可動部材と対向し、ボディと連結部材を介して連結され、取付部を有している。静音機構は、電磁コアに取り付けられる。取付部は、可動部材と対向する一面が開口した支持穴を有している。そして、静音機構は、緩衝材と、棒状の保持部材と、調整部材と、を備えている。緩衝材は、可動部材に接触する。保持部材は、支持穴に移動可能に支持され、軸方向の一端部に緩衝材が嵌め込まれる保持凹部を有している。調整部材は、保持部材の軸方向の他端部に設けられ、支持穴における保持部材の位置を調整する。保持部材は、軸方向の他端部から支持穴に挿入される。
In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the electromagnetic brake device of the present invention is an electromagnetic brake device that holds a brake disk fixed to an elevator sheave and brakes the driving of the sheave.
The electromagnetic brake device includes a body, a movable member, an electromagnetic core, and a silent mechanism. The body covers a part of the brake disc and is provided with a first brake shoe. The movable member is provided with a second brake shoe facing the first brake shoe with a brake disk interposed therebetween. The electromagnetic core faces the movable member, is connected to the body via the connecting member, and has an attachment portion. The silent mechanism is attached to the electromagnetic core. The mounting portion has a support hole having an opening on one surface facing the movable member. The silent mechanism includes a buffer material, a rod-shaped holding member, and an adjustment member. The cushioning material contacts the movable member. The holding member is supported so as to be movable in the support hole, and has a holding recess into which the buffer material is fitted at one end in the axial direction. The adjustment member is provided at the other end portion in the axial direction of the holding member, and adjusts the position of the holding member in the support hole. The holding member is inserted into the support hole from the other end portion in the axial direction.

本発明の巻上機は、ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機である。巻上機は、綱車に固定され、綱車と共に回転するブレーキディスクと、ブレーキディスクを挟持する第1ブレーキシュー及び第2ブレーキシューを有し、綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備えている。そして、電磁ブレーキ装置は、上述した電磁ブレーキ装置が用いられる。   The hoisting machine of the present invention is a hoisting machine having a sheave on which a rope is wound. The hoisting machine has a brake disc fixed to the sheave and rotating together with the sheave, a first brake shoe and a second brake shoe that sandwich the brake disc, and an electromagnetic brake device that brakes the driving of the sheave, It has. And the electromagnetic brake device mentioned above is used for the electromagnetic brake device.

また、本発明のエレベーターは、昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターである。エレベーターは、乗りかごに連結されたロープと、ロープが巻き掛けられる綱車を有し、ロープを介して乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。そして、巻上機は、上述した巻上機が用いられる。   Moreover, the elevator of this invention is an elevator provided with the cage which raises / lowers the inside of a hoistway. The elevator includes a rope connected to the car, and a hoisting machine that has a sheave on which the rope is wound and moves the car up and down via the rope. And the hoisting machine mentioned above is used for the hoisting machine.

本発明の電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターによれば、緩衝材の交換作業を容易に行うことができる。   According to the electromagnetic brake device, the hoisting machine, and the elevator of the present invention, the cushioning material can be easily replaced.

実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing an elevator concerning an embodiment. 実施の形態例にかかる巻上機を示す正面図である。It is a front view which shows the winding machine concerning the embodiment. 実施の形態例にかかる巻上機を示す側面図である。It is a side view which shows the winding machine concerning the embodiment. 実施の形態例にかかる巻上機の電磁ブレーキ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the electromagnetic brake device of the winding machine concerning the example of an embodiment. 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁駆動部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the electromagnetic drive part of the electromagnetic brake device concerning the embodiment. 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁駆動部を示す側面図である。It is a side view which shows the electromagnetic drive part of the electromagnetic brake device concerning the embodiment. 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁コアを示す正面図である。It is a front view which shows the electromagnetic core of the electromagnetic brake device concerning embodiment. 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の保持部材と緩衝材を示す分解斜視である。It is a disassembled perspective view which shows the holding member and buffer material of the electromagnetic brake device concerning an embodiment. 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の保持部材と緩衝材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the holding member and buffer material of the electromagnetic brake device concerning an embodiment. 実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の動作を示す断面図である。It is sectional drawing which shows operation | movement of the electromagnetic brake device concerning the embodiment. 実施の形態例にかかる保持部材の他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other example of the holding member concerning the embodiment. 実施の形態例にかかる保持部材のさらに他の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the further another example of the holding member concerning the embodiment.

以下、電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターの実施の形態例について、図1〜図12を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。   Hereinafter, embodiments of an electromagnetic brake device, a hoisting machine, and an elevator will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure.

1.実施の形態例
1−1.エレベーターの構成
まず、実施の形態例(以下、「本例」という。)にかかるエレベーターの構成について、図1を参照して説明する。
図1は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。
1. Embodiment 1-1. Configuration of Elevator First, the configuration of an elevator according to an embodiment (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration example of the elevator according to the present example.

図1に示すように、本例のエレベーター1は、建築構造物内に形成された昇降路110に設けられている。エレベーター1は、昇降路110内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご120と、ロープ130と、釣合おもり140と、巻上機100とを備えている。昇降路110の頂部には、機械室160が設けられている。   As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example is provided in the hoistway 110 formed in the building structure. The elevator 1 moves up and down in the hoistway 110 and includes a car 120 on which people and luggage are placed, a rope 130, a counterweight 140, and a hoisting machine 100. A machine room 160 is provided at the top of the hoistway 110.

巻上機100は、機械室160に配置され、ロープ130を巻き掛けることにより乗りかご120を昇降させる。また、巻上機100の近傍には、ロープ130が装架される反らせ車150が設けられている。   The hoisting machine 100 is disposed in the machine room 160 and raises and lowers the car 120 by winding a rope 130. Further, in the vicinity of the hoisting machine 100, a warping wheel 150 on which the rope 130 is mounted is provided.

ロープ130の軸方向の一端には、乗りかご120が取り付けられており、ロープ130の軸方向の他端には、釣合おもり140が取り付けられている。そのため、乗りかご120は、ロープ130を介して釣合おもり140と連結される。そして、巻上機100が駆動することで、乗りかご120が昇降路110内を昇降動作する。   A cage 120 is attached to one end of the rope 130 in the axial direction, and a counterweight 140 is attached to the other end of the rope 130 in the axial direction. Therefore, the car 120 is connected to the counterweight 140 via the rope 130. Then, when the hoisting machine 100 is driven, the car 120 moves up and down in the hoistway 110.

1−2.巻上機の構成
次に、図2及び図3を参照して乗りかご100の構成について説明する。
図2は、巻上機100を示す正面図、図3は、巻上機100を示す側面図である。
1-2. Next, the configuration of the car 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a front view showing the hoisting machine 100, and FIG. 3 is a side view showing the hoisting machine 100.

図2及び図3に示すように、巻上機100は、マシンベース2と、駆動モータ3と、綱車4と、ブレーキディスク5と、軸受け台6と、固定部材7と、2つの電磁ブレーキ装置10、10とを有している。マシンベース2には、駆動モータ3、軸受け台6及び固定部材7が設置されている。   2 and 3, the hoisting machine 100 includes a machine base 2, a drive motor 3, a sheave 4, a brake disk 5, a bearing base 6, a fixing member 7, and two electromagnetic brakes. Devices 10 and 10. A drive motor 3, a bearing base 6, and a fixing member 7 are installed on the machine base 2.

駆動モータ3には、回転軸8が接続されている。この回転軸8には、綱車4とブレーキディスク5が取り付けられている。綱車4には、ロープ130が巻き掛けられる。綱車4と駆動モータ3との間には、軸受け台6が設けられている。そして、回転軸8における駆動モータ3側の端部は、軸受け台6によって回転可能に支持される。   A rotation shaft 8 is connected to the drive motor 3. A sheave 4 and a brake disc 5 are attached to the rotating shaft 8. A rope 130 is wound around the sheave 4. A bearing stand 6 is provided between the sheave 4 and the drive motor 3. The end of the rotating shaft 8 on the drive motor 3 side is rotatably supported by the bearing base 6.

綱車4における軸受け台6と反対側には、ブレーキディスク5が設けられている。ブレーキディスク5は、綱車4に固定されて、綱車4と共に回転軸8に取り付けられている。そして、駆動モータ3が駆動すると、回転軸8が回転し、回転軸8の回転に連動して、綱車4とブレーキディスク5が回転する。また、回転軸8における駆動モータ3側の端部とは反対側の端部には、固定部材7が配置されている。   A brake disk 5 is provided on the side of the sheave 4 opposite to the bearing base 6. The brake disc 5 is fixed to the sheave 4 and is attached to the rotary shaft 8 together with the sheave 4. When the drive motor 3 is driven, the rotary shaft 8 rotates, and the sheave 4 and the brake disk 5 rotate in conjunction with the rotation of the rotary shaft 8. A fixing member 7 is disposed at the end of the rotary shaft 8 opposite to the end of the drive motor 3.

固定部材7は、回転軸8を回転可能に支持する軸受け部7aと、2つの支持部9、9とを有している。2つの支持部9、9は、軸受け部7aを間に挟んで水平方向の両側に突出している。2つの支持部9、9は、それぞれ同一の構成を有している。   The fixed member 7 includes a bearing portion 7a that rotatably supports the rotating shaft 8, and two support portions 9 and 9. The two support portions 9 and 9 protrude on both sides in the horizontal direction with the bearing portion 7a interposed therebetween. The two support portions 9 and 9 have the same configuration.

支持部9は、一対のアーム片11、11を有している。一対のアーム片11、11は、上下方向に所定の間隔を空けて対向している。そして、一対のアーム片11、11には、電磁ブレーキ装置10が取り付けられている。   The support portion 9 has a pair of arm pieces 11 and 11. The pair of arm pieces 11 and 11 are opposed to each other with a predetermined interval in the vertical direction. An electromagnetic brake device 10 is attached to the pair of arm pieces 11 and 11.

なお、本例では、2つの支持部9、9を水平方向に突出させて、一つのアーム片11、11を上下方向に対向させた例を説明したが、これに限定されるものではない。支持部9を突出させる方向は、水平方向に限定されるものではなく、上下方向や、水平方向及び上下方向から傾斜した方向に突出させてもよい。また、一対のアーム片11、11は、少なくともブレーキディスク5の周方向に沿って対向すればよい。   In addition, although the example which made the two support parts 9 and 9 protrude in the horizontal direction, and made one arm piece 11 and 11 oppose in the up-down direction was demonstrated in this example, it is not limited to this. The direction in which the support portion 9 is protruded is not limited to the horizontal direction, and may be protruded in the vertical direction or in a direction inclined from the horizontal direction and the vertical direction. Further, the pair of arm pieces 11 and 11 may be opposed to each other at least along the circumferential direction of the brake disk 5.

次に、図4〜図7を参照して電磁ブレーキ装置10及びアーム片11の詳細な構成について説明する。
図4は、電磁ブレーキ装置10を示す断面図である。なお、図4では、後述する電磁駆動部22は、電磁コア31の一部の断面を示している。
Next, detailed configurations of the electromagnetic brake device 10 and the arm piece 11 will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the electromagnetic brake device 10. In FIG. 4, an electromagnetic drive unit 22 described later shows a partial cross section of the electromagnetic core 31.

図2及び図4に示すように、アーム片11における軸受け部7a側と反対側の端部には、ガイド板12とガイドピン13が設けられている。ガイド板12は、回転軸8(図3参照)の軸方向に沿ってアーム片11と対向している。ガイドピン13は、ガイド板12とアーム片11を連結するようにしてガイド板12及びアーム片11に固定されている。また、アーム片11におけるガイドピン13の近傍には、フロート貫通孔11aが形成されている。さらに、一対のアーム片11、11における互いに対向する側の端部(以下、「対向側先端部」という)11bには、規制ピン15が固定されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, a guide plate 12 and a guide pin 13 are provided at the end of the arm piece 11 opposite to the bearing 7 a side. The guide plate 12 faces the arm piece 11 along the axial direction of the rotating shaft 8 (see FIG. 3). The guide pin 13 is fixed to the guide plate 12 and the arm piece 11 so as to connect the guide plate 12 and the arm piece 11. Further, a float through hole 11 a is formed in the vicinity of the guide pin 13 in the arm piece 11. Further, a regulation pin 15 is fixed to end portions of the pair of arm pieces 11, 11 facing each other (hereinafter referred to as “opposing end portion”) 11 b.

[電磁ブレーキ装置]
次に、電磁ブレーキ装置10について説明する。
電磁ブレーキ装置10は、ボディ21と、電磁駆動部22と、第1ブレーキシュー23と、第2ブレーキシュー24と、を有している。
[Electromagnetic brake device]
Next, the electromagnetic brake device 10 will be described.
The electromagnetic brake device 10 includes a body 21, an electromagnetic drive unit 22, a first brake shoe 23, and a second brake shoe 24.

[支持枠]
ボディ21は、枠体26と、支持板27とを有している。枠体26は、ブレーキディスク5の周縁部の一部を覆う形状に形成されている。枠体26におけるブレーキディスク5の一面5aと対向する内壁面26aには、第1ブレーキシュー23が取り付けられている。第1ブレーキシュー23は、ブレーキ軸23aと、ブレーキパッド23bとを有している。ブレーキ軸23aは、内壁面26aに固定されている。そして、ブレーキパッド23bは、ブレーキディスク5の一面5aと対向する。また、枠体26には、支持板27が連続して形成されている。
[Support frame]
The body 21 includes a frame body 26 and a support plate 27. The frame body 26 is formed in a shape that covers a part of the peripheral edge of the brake disc 5. A first brake shoe 23 is attached to an inner wall surface 26 a of the frame body 26 facing the one surface 5 a of the brake disk 5. The first brake shoe 23 has a brake shaft 23a and a brake pad 23b. The brake shaft 23a is fixed to the inner wall surface 26a. The brake pad 23 b faces the one surface 5 a of the brake disc 5. A support plate 27 is continuously formed on the frame body 26.

支持板27は、略平板状に形成されている。支持板27は、ブレーキディスク5における一面5aとは反対側の他面5bと対向する。また、支持板27の一部は、ブレーキディスク5を挟んで、枠体26の内壁面26aと対向する。支持板27は、2つのガイドピン軸受け部27aが設けられている。ガイド軸受け部27aは、支持板27における外縁部に形成されている。また、支持板27の外縁部は、支持部9におけるアーム片11とガイド板12の間に挿入される。そして、ガイド軸受け部27aには、ガイドピン13が摺動可能に挿入される。これにより、ボディ21は、2つのガイドピン13を介してアーム片11に移動可能に支持される。   The support plate 27 is formed in a substantially flat plate shape. The support plate 27 faces the other surface 5b on the side opposite to the one surface 5a of the brake disc 5. A part of the support plate 27 faces the inner wall surface 26 a of the frame body 26 with the brake disk 5 interposed therebetween. The support plate 27 is provided with two guide pin bearing portions 27a. The guide bearing portion 27 a is formed on the outer edge portion of the support plate 27. Further, the outer edge portion of the support plate 27 is inserted between the arm piece 11 and the guide plate 12 in the support portion 9. The guide pin 13 is slidably inserted into the guide bearing portion 27a. Thereby, the body 21 is supported by the arm piece 11 through the two guide pins 13 so as to be movable.

また、支持板27のガイド軸受け部27aの近傍には、フローティングボルト41が固定されている。フローティングボルト41は、一端部が支持板27に固定されており、他端部がアーム片11のフロート貫通孔11aを貫通している。また、フローティングボルト41の他端部とアーム片11との間には、フローティングバネ42が介在されている。フローティングバネ42により、ボディ21は、第1ブレーキシュー23をブレーキディスク5の一面5aに当接させる方向に付勢される。   A floating bolt 41 is fixed in the vicinity of the guide bearing portion 27 a of the support plate 27. One end of the floating bolt 41 is fixed to the support plate 27, and the other end passes through the float through hole 11 a of the arm piece 11. A floating spring 42 is interposed between the other end of the floating bolt 41 and the arm piece 11. The body 21 is biased by the floating spring 42 in a direction in which the first brake shoe 23 is brought into contact with the one surface 5 a of the brake disk 5.

さらに、支持板27における枠体26の内壁面26aと対向する箇所には、貫通孔27bが形成されている。貫通孔27bには、第2ブレーキシュー24のブレーキ軸24aが貫通している。   Furthermore, a through hole 27 b is formed at a location on the support plate 27 facing the inner wall surface 26 a of the frame body 26. The brake shaft 24a of the second brake shoe 24 passes through the through hole 27b.

そして、支持板27におけるブレーキディスク5の他面5bと対向する一面と反対側の他面には、電磁駆動部22が配置されている。   The electromagnetic drive unit 22 is disposed on the other surface of the support plate 27 opposite to the one surface facing the other surface 5b of the brake disk 5.

[電磁駆動部]
次に電磁駆動部22について、図4〜図9を参照して説明する。
図5は、電磁駆動部22を示す分解斜視図、図6は、電磁駆動部22を示す側面図であえる。図7は、電磁駆動部22を構成する電磁コア31を示す平面図である。
[Electromagnetic drive unit]
Next, the electromagnetic drive unit 22 will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the electromagnetic drive unit 22, and FIG. 6 is a side view showing the electromagnetic drive unit 22. FIG. 7 is a plan view showing the electromagnetic core 31 constituting the electromagnetic drive unit 22.

図4に示すように、電磁駆動部22は、電磁コア31と、電磁コア31と対向する可動部材32と、電磁コイル37と、複数の付勢ばね38と、複数(本例では、4つ)の静音機構40と、を有している。   As shown in FIG. 4, the electromagnetic drive unit 22 includes an electromagnetic core 31, a movable member 32 facing the electromagnetic core 31, an electromagnetic coil 37, a plurality of biasing springs 38, and a plurality (four in this example). ) Silent mechanism 40.

図5及び図6に示すように、可動部材32は、略円形をなす平板状に形成されている。可動部材32には、2つの挿通孔32a、32aが形成されている。また、可動部材32には、第2ブレーキシュー24が取り付けられている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the movable member 32 is formed in a substantially circular flat plate shape. Two insertion holes 32 a and 32 a are formed in the movable member 32. A second brake shoe 24 is attached to the movable member 32.

第2ブレーキシュー24は、ブレーキ軸24aと、ブレーキパッド24bとを有している。ブレーキ軸24aは、可動部材32の半径方向の略中央に取り付けられており、可動部材32の軸方向の一端から他端にかけて貫通している。また、ブレーキ軸24aにおける軸方向の一端部は、支持板27の貫通孔27bを貫通している。そして、ブレーキ軸24aの軸方向の一端部には、ブレーキパッド24bが設けられている。   The second brake shoe 24 has a brake shaft 24a and a brake pad 24b. The brake shaft 24a is attached to the approximate center in the radial direction of the movable member 32, and penetrates from one end to the other end of the movable member 32 in the axial direction. Further, one end portion of the brake shaft 24 a in the axial direction passes through the through hole 27 b of the support plate 27. A brake pad 24b is provided at one end of the brake shaft 24a in the axial direction.

ブレーキパッド24bは、ブレーキディスク5の他面5bと対向する。また、ブレーキパッド24bは、ブレーキディスク5を間に挟んで、第1ブレーキシュー23のブレーキパッド23bと対向して配置される。そして、巻上機100に停止時には、第1ブレーキシュー23のブレーキパッド23bと第2ブレーキシュー24のブレーキパッド24bにより、ブレーキディスク5が挟持され、巻上機100におけるブレーキディスク5及び綱車4が制動される。   The brake pad 24 b faces the other surface 5 b of the brake disc 5. The brake pad 24b is disposed to face the brake pad 23b of the first brake shoe 23 with the brake disc 5 interposed therebetween. When the hoisting machine 100 is stopped, the brake disc 5 is sandwiched between the brake pad 23b of the first brake shoe 23 and the brake pad 24b of the second brake shoe 24, and the brake disc 5 and the sheave 4 in the hoisting machine 100 are held. Is braked.

ブレーキ軸24aの軸方向の他端部、すなわち可動部材32における電磁コア31と対向する対向面32bから突出する端部は、電磁コア31に向けて突出している。   The other end of the brake shaft 24 a in the axial direction, that is, the end of the movable member 32 that protrudes from the facing surface 32 b that faces the electromagnetic core 31 protrudes toward the electromagnetic core 31.

電磁コア31は、一対のアーム片11、11の間に配置されている。また、電磁コア31は、突出部33と、フランジ部34とを有している。   The electromagnetic core 31 is disposed between the pair of arm pieces 11 and 11. Further, the electromagnetic core 31 has a protruding portion 33 and a flange portion 34.

突出部33は、略円柱状に形成されている。突出部33には、円環状の取付溝部33aと、軸支持孔33cが形成されている。取付溝部33aは、突出部33における可動部材32の対向面32bと対向する磁極面33bから可動部材32と離間する方向に向けて凹んだ凹部である。この取付溝部33aには、電磁コイル37が固定樹脂等の固定手段により固定されている。   The protrusion 33 is formed in a substantially cylindrical shape. The protrusion 33 is formed with an annular mounting groove 33a and a shaft support hole 33c. The mounting groove 33 a is a recess that is recessed in a direction away from the movable member 32 from the magnetic pole surface 33 b that faces the opposed surface 32 b of the movable member 32 in the protruding portion 33. The electromagnetic coil 37 is fixed to the mounting groove 33a by a fixing means such as a fixing resin.

電磁コイル37は、所定の巻数で巻回されている。電磁コイル37には、不図示の制御部により制御されて電圧が印加される。電磁コイル37に電圧が印加されることにより、電磁コア31と電磁コイル37で電磁石が構成される。そして、電磁コア31における可動部材32と対向する磁極面33bが、可動部材32を吸着する吸着面となる。   The electromagnetic coil 37 is wound with a predetermined number of turns. A voltage is applied to the electromagnetic coil 37 by being controlled by a control unit (not shown). By applying a voltage to the electromagnetic coil 37, the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37 constitute an electromagnet. The magnetic pole surface 33 b of the electromagnetic core 31 that faces the movable member 32 is an adsorption surface that attracts the movable member 32.

軸支持孔33cは、磁極面33bの半径方向の略中央に形成されている。そして、軸支持孔33cは、突出部33の軸方向の一端から他端にかけて貫通し、さらに後述するフランジ部34を貫通している。この軸支持孔33cには、可動部材32に設けた第2ブレーキシュー24のブレーキ軸24aが摺動可能に挿入される。これにより、可動部材32は、第2ブレーキシュー24を介して電磁コア31に接近及び離間可能に支持される。   The shaft support hole 33c is formed substantially at the center in the radial direction of the magnetic pole surface 33b. The shaft support hole 33c penetrates from one end to the other end of the protruding portion 33 in the axial direction, and further penetrates a flange portion 34 described later. The brake shaft 24a of the second brake shoe 24 provided in the movable member 32 is slidably inserted into the shaft support hole 33c. Thereby, the movable member 32 is supported by the electromagnetic core 31 via the second brake shoe 24 so as to be able to approach and separate.

フランジ部34は、突出部33における軸方向の他端部、すなわち磁極面33bと反対側の面に連続して形成されている。フランジ部34は、略円板状に形成されており、突出部33の軸方向の他端部から半径方向の外側に向けて突出している。   The flange portion 34 is continuously formed on the other end portion of the protruding portion 33 in the axial direction, that is, the surface opposite to the magnetic pole surface 33b. The flange portion 34 is formed in a substantially disk shape, and protrudes from the other end portion in the axial direction of the protruding portion 33 toward the outer side in the radial direction.

そして、フランジ部34の直径は、突出部33の直径よりも大きく設定されている。また、フランジ部34の直径は、可動部材32の直径と略等しくなるように設定されている。そのため、突出部33の直径は、可動部材32の直径よりも小さく設定されている。なお、突出部33の直径、すなわち磁極面33bの直径は、電磁ブレーキ装置10に求められる電磁吸引力に応じて設定される。   The diameter of the flange portion 34 is set larger than the diameter of the protruding portion 33. Further, the diameter of the flange portion 34 is set to be substantially equal to the diameter of the movable member 32. Therefore, the diameter of the protrusion 33 is set smaller than the diameter of the movable member 32. The diameter of the protrusion 33, that is, the diameter of the magnetic pole surface 33b is set according to the electromagnetic attractive force required for the electromagnetic brake device 10.

可動部材32の直径よりも小さい直径を有する突出部33により、電磁コア31のフランジ部34と可動部材32の対向面32bの間、すなわち突出部33の周辺部には、空間部が形成される。この空間部には、一対のアーム片11、11における対向側先端部11bが挿入される。   A space portion is formed between the flange portion 34 of the electromagnetic core 31 and the facing surface 32 b of the movable member 32, that is, in the peripheral portion of the protrusion portion 33, by the protrusion portion 33 having a diameter smaller than the diameter of the movable member 32. . In this space portion, the opposite end portions 11b of the pair of arm pieces 11, 11 are inserted.

これにより、一対のアーム片11、11の対向側先端部11bを互いに近づけることができる。そのため、従来の電磁ブレーキ装置のように電磁駆動部の外側に配置されたアーム片よりも一対のアーム片11、11の間隔を狭めることができる。その結果、電磁ブレーキ装置10を支持する固定部材7の小型化を図ることができ、巻上機100全体の小型化も図ることが可能となる。   Thereby, the opposing side front-end | tip part 11b of a pair of arm pieces 11 and 11 can be mutually approached. Therefore, the space | interval of a pair of arm pieces 11 and 11 can be narrowed rather than the arm piece arrange | positioned outside the electromagnetic drive part like the conventional electromagnetic brake device. As a result, the fixing member 7 that supports the electromagnetic brake device 10 can be downsized, and the entire hoisting machine 100 can be downsized.

また、アーム片11の厚さが、フランジ部34と可動部材32との間に形成された隙間よりも大きい場合、フランジ部34におけるアーム片11の対向側先端部11bと対向する箇所に切り欠きを設けてもよい。これにより、フランジ部34とアーム片11が干渉することを防ぐことができる。   Further, when the thickness of the arm piece 11 is larger than the gap formed between the flange portion 34 and the movable member 32, the flange piece 34 is notched at a location facing the opposite end portion 11 b of the arm piece 11. May be provided. Thereby, it can prevent that the flange part 34 and the arm piece 11 interfere.

フランジ部34には、複数の凹部34aと、複数(本例では、4つ)の取付部45が形成されている。複数の凹部34aは、フランジ部34における可動部材32の対向する一面に形成されている。   The flange portion 34 is formed with a plurality of concave portions 34 a and a plurality (four in this example) of attachment portions 45. The plurality of recesses 34 a are formed on one surface of the flange portion 34 facing the movable member 32.

また、図4に示すように、複数の凹部34aは、フランジ部34におけるアーム片11の対向側先端部11bと対向する箇所を避けて配置されている。具体的には、複数の凹部34aは、フランジ部34の上下方向における上部と下部を除く水平方向の両側に左右対称となるように形成されている。   Further, as shown in FIG. 4, the plurality of recesses 34 a are arranged so as to avoid a portion of the flange portion 34 that faces the facing-side tip portion 11 b of the arm piece 11. Specifically, the plurality of recesses 34a are formed to be bilaterally symmetric on both sides in the horizontal direction excluding the upper part and the lower part of the flange part 34 in the vertical direction.

なお、本例では、一対のアーム片11、11が上下方向に対向するため、複数の凹部34aをフランジ部34の上下方向の上部と下部を除く箇所に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、一対のアーム片11、11が水平方向で対向する場合、複数の凹部34aは、フランジ部34における水平方向の両側を除く箇所に設けられる。すなわち、複数の凹部34aが設けられる箇所は、一対のアーム片11、11が配置される位置に応じて設定される。   In addition, in this example, since the pair of arm pieces 11 and 11 are opposed to each other in the vertical direction, the example in which the plurality of concave portions 34a are provided at portions other than the upper and lower portions of the flange portion 34 in the vertical direction has been described. It is not limited. For example, when a pair of arm pieces 11 and 11 opposes in a horizontal direction, the some recessed part 34a is provided in the location except the both sides of the horizontal direction in the flange part 34. As shown in FIG. That is, the location where the plurality of recesses 34a are provided is set according to the position where the pair of arm pieces 11 and 11 are arranged.

この複数の凹部34aには、付勢ばね38が配置されている。付勢ばね38は、フランジ部34の凹部34aに取り付けられて、フランジ部34と可動部材32の間に介在される。すなわち、付勢ばね38の一端部は、可動部材32の対向面32bに当接し、付勢ばね38の他端部は、凹部34aに配置される。そして、付勢ばね38は、所定の付勢力により可動部材32を電磁コア31から離間させる方向に付勢する。   A biasing spring 38 is disposed in the plurality of recesses 34a. The biasing spring 38 is attached to the recess 34 a of the flange portion 34 and is interposed between the flange portion 34 and the movable member 32. That is, one end of the biasing spring 38 abuts on the opposing surface 32b of the movable member 32, and the other end of the biasing spring 38 is disposed in the recess 34a. Then, the biasing spring 38 biases the movable member 32 in a direction in which the movable member 32 is separated from the electromagnetic core 31 by a predetermined biasing force.

また、上述したように複数の凹部34aは、水平方向の両側に左右対称となるように形成されているため、複数の付勢ばね38もフランジ部34の水平方向の両側に左右対称となるように配置される。これにより、複数の付勢ばね38で可動部材32をがたつくことなくバランスよく付勢することができる。   Further, as described above, since the plurality of recesses 34a are formed to be bilaterally symmetric on both sides in the horizontal direction, the plurality of biasing springs 38 are also bilaterally symmetric on both sides in the horizontal direction of the flange portion 34. Placed in. As a result, the movable member 32 can be urged in a balanced manner by the plurality of urging springs 38 without rattling.

さらに、付勢ばね38をフランジ部34に配置し、吸着面となる突出部33の磁極面33bには付勢ばね38が配置されていない。これにより、付勢ばね38によって電磁コア31の電磁吸引力が低下することを防ぐことができる。   Further, the urging spring 38 is disposed on the flange portion 34, and the urging spring 38 is not disposed on the magnetic pole surface 33b of the projecting portion 33 serving as an attracting surface. Thereby, it can prevent that the electromagnetic attraction force of the electromagnetic core 31 falls by the urging | biasing spring 38. FIG.

また、複数の取付部45は、凹部34aと同様に、アーム片11の対向側先端部11bと対向する箇所を避けて配置されている。具体的には、取付部45は、フランジ部34の上下方向における上部と下部を除く水平方向の両側に左右対称となるように形成されている。   Further, the plurality of attachment portions 45 are arranged so as to avoid a portion facing the opposite-side distal end portion 11b of the arm piece 11 in the same manner as the concave portion 34a. Specifically, the attachment portion 45 is formed to be bilaterally symmetric on both sides in the horizontal direction excluding the upper portion and the lower portion in the vertical direction of the flange portion 34.

取付部45は、フランジ部34を軸方向に貫通する貫通孔である。図5に示すように、取付部45には、後述する静音機構40の保持部材51が取り付けられる。図6に示すように、取付部45は、支持穴46と、固定穴47とを有している。支持穴46及び固定穴47は、それぞれ略円形に開口している。支持穴46は、フランジ部34における可動部材32と対向する一面が開口している。そして、支持穴46は、フランジ部34の軸方向の一端から他端、すなわち可動部材32から離反する方向に向けて所定の長さで形成されている。   The attachment portion 45 is a through hole that penetrates the flange portion 34 in the axial direction. As shown in FIG. 5, a holding member 51 of a silent mechanism 40 described later is attached to the attachment portion 45. As shown in FIG. 6, the attachment portion 45 has a support hole 46 and a fixing hole 47. Each of the support hole 46 and the fixing hole 47 is opened in a substantially circular shape. One surface of the support hole 46 facing the movable member 32 in the flange portion 34 is opened. The support hole 46 is formed with a predetermined length from one end of the flange portion 34 in the axial direction to the other end, that is, in a direction away from the movable member 32.

また、支持穴46における軸方向の他端部、すなわち可動部材32から離反する方向の端部には、段差面46aが形成されている。段差面46aの中心には、固定穴47が開口している。そのため、支持穴46の軸方向の他端部から固定穴47が連通する。   Further, a step surface 46 a is formed at the other end portion in the axial direction of the support hole 46, that is, at the end portion in the direction away from the movable member 32. A fixing hole 47 is opened at the center of the step surface 46a. Therefore, the fixing hole 47 communicates with the other end portion in the axial direction of the support hole 46.

固定穴47は、段差面46aからフランジ部34の軸方向の他端にかけて貫通する貫通孔である。この固定穴47の内壁には、雌ねじが形成されている。   The fixing hole 47 is a through hole penetrating from the step surface 46 a to the other end in the axial direction of the flange portion 34. An internal thread is formed on the inner wall of the fixing hole 47.

図7に示すように、支持穴46の開口径は、固定穴47の開口径よりも大きく設定されている。支持穴46には、後述する静音機構40の保持部材51が摺動可能に挿入される。また、固定穴47には、後述する調整部材53の調整ボルト57のネジ部57bが螺合する。そして、そして、支持穴46には、固定穴47に螺合された調整ボルト57のネジ部57bの先端部が挿入される。   As shown in FIG. 7, the opening diameter of the support hole 46 is set larger than the opening diameter of the fixing hole 47. A holding member 51 of a silent mechanism 40 described later is slidably inserted into the support hole 46. Further, a threaded portion 57b of an adjusting bolt 57 of the adjusting member 53 described later is screwed into the fixing hole 47. Then, the tip end portion of the screw portion 57 b of the adjusting bolt 57 screwed into the fixing hole 47 is inserted into the support hole 46.

また、フランジ部34には、2つの連結部材35が設けられている。2つの連結部材35は、フランジ部34から可動部材32に向けて突出している。連結部材35は、可動部材32の挿通孔32aを貫通し、ボディ21の支持板27に固定される。これにより、電磁コア31は、連結部材35を介してボディ21と共に移動する。   The flange portion 34 is provided with two connecting members 35. The two connecting members 35 protrude from the flange portion 34 toward the movable member 32. The connecting member 35 passes through the insertion hole 32 a of the movable member 32 and is fixed to the support plate 27 of the body 21. As a result, the electromagnetic core 31 moves together with the body 21 via the connecting member 35.

連結部材35をフランジ部34に設けたことで、電磁コア31の電磁吸引力が連結部材35によって低下することを抑制することができる。   By providing the connecting member 35 on the flange portion 34, it is possible to prevent the electromagnetic attracting force of the electromagnetic core 31 from being lowered by the connecting member 35.

[静音機構]
次に、静音機構40の構成例について説明する。
図4及び図6に示すように、静音機構40は、保持部材51と、緩衝材52と、調整部材53と、を有している。
[Silent mechanism]
Next, a configuration example of the silent mechanism 40 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 6, the silent mechanism 40 includes a holding member 51, a buffer material 52, and an adjustment member 53.

図8及び図9は、保持部材51と緩衝材52を示す斜視図である。
図8及び図9に示すように、保持部材51は、略円柱状に形成されている。保持部材51の外径は、取付部45の支持穴46の開口径と略等しく設定されている。保持部材51における軸方向の一端部には、保持凹部51aが形成されている。保持凹部51aは、保持部材51の一端部の端面を軸方向の他側に向けて凹んだ凹部である。保持凹部51aには、緩衝材52の一部が嵌め込まれる。
8 and 9 are perspective views showing the holding member 51 and the buffer material 52. FIG.
As shown in FIGS. 8 and 9, the holding member 51 is formed in a substantially cylindrical shape. The outer diameter of the holding member 51 is set to be approximately equal to the opening diameter of the support hole 46 of the attachment portion 45. A holding recess 51 a is formed at one end of the holding member 51 in the axial direction. The holding recess 51 a is a recess in which the end surface of one end of the holding member 51 is recessed toward the other side in the axial direction. A part of the cushioning material 52 is fitted into the holding recess 51a.

図4及び図6に示すように、保持部材51は、その軸方向の他端部51bから支持穴46に挿入される。そして、保持部材51は、支持穴46にその軸方向に沿って移動可能に支持される。保持部材51の他端部51bは、支持穴46の段差面46a及び固定穴47と対向する。   As shown in FIGS. 4 and 6, the holding member 51 is inserted into the support hole 46 from the other end 51 b in the axial direction. The holding member 51 is supported by the support hole 46 so as to be movable along the axial direction. The other end 51 b of the holding member 51 faces the step surface 46 a of the support hole 46 and the fixing hole 47.

緩衝材52は、略円柱状に形成されている。緩衝材52としては、弾性を有する部材により形成され、例えば、ゴムにより形成される。緩衝材52の一部は、保持部材51の保持凹部51aに嵌め込まれる。そして、緩衝材52は、保持部材51と可動部材32の対向面32bの間で挟持される。   The buffer material 52 is formed in a substantially cylindrical shape. The buffer material 52 is formed of an elastic member, for example, rubber. A part of the buffer material 52 is fitted into the holding recess 51 a of the holding member 51. The buffer material 52 is sandwiched between the holding member 51 and the facing surface 32 b of the movable member 32.

調整部材53は、調整ボルト57と、固定ナット58とを有している。調整ボルト57は、頭部57aと、この頭部57aから突出するネジ部57bとを有している。調整ボルト57のネジ部57bは、フランジ部34における可動部材32の対向面32bと対向する一面とは反対側の他面から固定穴47に挿入される。そのため、調整ボルト57のネジ部57bの一部は、フランジ部34の他面から突出している。そして、調整ボルト57のネジ部57bは、固定穴47に螺合される。   The adjustment member 53 has an adjustment bolt 57 and a fixing nut 58. The adjustment bolt 57 has a head portion 57a and a screw portion 57b protruding from the head portion 57a. The screw portion 57b of the adjustment bolt 57 is inserted into the fixing hole 47 from the other surface opposite to the one surface facing the facing surface 32b of the movable member 32 in the flange portion. Therefore, a part of the screw portion 57 b of the adjustment bolt 57 protrudes from the other surface of the flange portion 34. Then, the screw portion 57 b of the adjustment bolt 57 is screwed into the fixing hole 47.

また、ネジ部57bの先端部は、支持穴46の段差面46aから支持穴46内に向けて突出する。ネジ部57bの先端部は、支持穴46に挿入された保持部材51の他端部51bに当接する。これにより、保持部材51の移動が調整ボルト57によって規制される。   Further, the tip of the screw portion 57 b protrudes from the step surface 46 a of the support hole 46 into the support hole 46. The tip end portion of the screw portion 57 b comes into contact with the other end portion 51 b of the holding member 51 inserted into the support hole 46. Thereby, the movement of the holding member 51 is regulated by the adjustment bolt 57.

調整ボルト57における固定穴47との締め付け量を調整することで、支持穴46に突出するネジ部57bの長さを調整することができる。これにより、支持穴46に挿入された保持部材51の位置や、緩衝材52の圧縮量を調整することができる。   By adjusting the tightening amount of the adjustment bolt 57 with the fixing hole 47, the length of the screw portion 57b protruding into the support hole 46 can be adjusted. Thereby, the position of the holding member 51 inserted into the support hole 46 and the compression amount of the buffer material 52 can be adjusted.

固定ナット58は、フランジ部34における可動部材32の対向面32bと対向する一面とは反対側の他面側から調整ボルト57のネジ部57bに締結される。これにより、調整ボルト57を電磁コア31に締結固定することができ、支持穴46に挿入された保持部材51や緩衝材52を所定の位置で保持することができる。   The fixing nut 58 is fastened to the screw portion 57b of the adjustment bolt 57 from the other surface side opposite to the one surface facing the facing surface 32b of the movable member 32 in the flange portion 34. Thereby, the adjustment bolt 57 can be fastened and fixed to the electromagnetic core 31, and the holding member 51 and the cushioning material 52 inserted into the support hole 46 can be held at a predetermined position.

また、保持部材51及び調整ボルト57は、例えば、金属により形成されている。そして、保持部材51の他端部51bと調整ボルト57のネジ部57bの先端部との摩擦係数は、緩衝材52と保持部材51の保持凹部51aとの摩擦係数や、緩衝材52と可動部材32との摩擦係数よりも小さく設定されている。   Moreover, the holding member 51 and the adjusting bolt 57 are made of metal, for example. The friction coefficient between the other end portion 51b of the holding member 51 and the tip end portion of the screw portion 57b of the adjusting bolt 57 is the friction coefficient between the buffer material 52 and the holding recess 51a of the holding member 51, or 32 is set to be smaller than the friction coefficient.

保持部材51の位置を調整した状態において、保持部材51の他端部51bと支持穴46の段差面46aの間隔が、調整ボルト57を取り外した際に、保持部材51が移動可能に移動代60となる。の移動代60の長さ(移動代長さ)t1は、保持部材51の保持凹部51aの深さ、すなわち軸方向の長さt2よりも長く設定されている(t1>t2)。   When the position of the holding member 51 is adjusted, the distance between the other end portion 51b of the holding member 51 and the stepped surface 46a of the support hole 46 is such that the holding member 51 can move when the adjustment bolt 57 is removed. It becomes. The length of the movement allowance 60 (movement allowance length) t1 is set longer than the depth of the holding recess 51a of the holding member 51, that is, the length t2 in the axial direction (t1> t2).

一般的に、緩衝材52は、脱落を防止するために、電磁コア31と可動部材32が離間した状態でも、圧縮された電磁ブレーキ装置10に取り付けられる。そして、緩衝材52の交換作業は、電磁コイル37への通電を停止させて、電磁コア31と可動部材32を離間した状態で行われる。そのため、保持部材51の移動代長さt1は、保持凹部51aの軸方向の長さt2に、電磁コア31と可動部材32が離間した状態での緩衝材52の圧縮量を加えた長さよりも長く設定される。   In general, the buffer material 52 is attached to the compressed electromagnetic brake device 10 even in a state where the electromagnetic core 31 and the movable member 32 are separated in order to prevent the buffer material 52 from falling off. Then, the replacement work of the buffer material 52 is performed in a state where the energization to the electromagnetic coil 37 is stopped and the electromagnetic core 31 and the movable member 32 are separated from each other. Therefore, the movement allowance length t1 of the holding member 51 is greater than the length obtained by adding the compression amount of the cushioning material 52 in a state where the electromagnetic core 31 and the movable member 32 are separated from the axial length t2 of the holding recess 51a. Set long.

上述したように取付部45は、水平方向の両側に左右対称となるように形成されているため、取付部45に取り付けられる静音機構40もフランジ部34の水平方向の両側に左右対称となるように配置される。これにより、複数の緩衝材52を可動部材32にがたつくことなく接触させることができる。   As described above, since the mounting portion 45 is formed so as to be symmetrical on both sides in the horizontal direction, the silent mechanism 40 attached to the mounting portion 45 is also symmetrical on both sides in the horizontal direction of the flange portion 34. Placed in. Thereby, the some buffer material 52 can be made to contact the movable member 32, without shaking.

なお、本例では、一対のアーム片11、11が上下方向に対向するため、取付部45をフランジ部34の上下方向の上部と下部を除く箇所に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、一対のアーム片11、11が水平方向で対向する場合、取付部45は、フランジ部34における水平方向の両側を除く箇所に設けられる。すなわち、取付部45が設けられる箇所は、一対のアーム片11、11が配置される位置に応じて設定される。   In addition, in this example, since the pair of arm pieces 11 and 11 face each other in the vertical direction, the example in which the attachment portion 45 is provided in the portion excluding the upper portion and the lower portion in the vertical direction of the flange portion 34 has been described. Is not to be done. For example, when the pair of arm pieces 11 and 11 are opposed to each other in the horizontal direction, the attachment portion 45 is provided at a place other than both sides in the horizontal direction in the flange portion 34. That is, the place where the attachment part 45 is provided is set according to the position where a pair of arm pieces 11 and 11 are arrange | positioned.

2.電磁ブレーキ装置の動作例
次に上述した構成を有する電磁ブレーキ装置10の動作例について図4、図10を参照して説明する。
図10は、電磁ブレーキ装置10の動作例を示す断面図である。
2. Operation Example of Electromagnetic Brake Device Next, an operation example of the electromagnetic brake device 10 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 10.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing an operation example of the electromagnetic brake device 10.

ここでは、ブレーキディスク5及び綱車4を制動した状態から、制動を解除した状態への動作について説明する。
まず、図4に示すように、巻上機100(図2参照)の停止時には、電磁コイル37には電圧が印加されておらず、電磁コイル37及び電磁コア31の磁性は、消去されている。また、可動部材32は、付勢ばね38により電磁コア31から離間する方向に付勢されている。そのため、可動部材32の対向面32bと電磁コア31の磁極面33bとの間には、隙間G1が形成されている。
Here, the operation from the state where the brake disc 5 and the sheave 4 are braked to the state where the braking is released will be described.
First, as shown in FIG. 4, when the hoisting machine 100 (see FIG. 2) is stopped, no voltage is applied to the electromagnetic coil 37, and the magnetism of the electromagnetic coil 37 and the electromagnetic core 31 is erased. . The movable member 32 is biased in a direction away from the electromagnetic core 31 by a biasing spring 38. Therefore, a gap G <b> 1 is formed between the facing surface 32 b of the movable member 32 and the magnetic pole surface 33 b of the electromagnetic core 31.

そして、可動部材32に取り付けられた第2ブレーキシュー24のブレーキパッド24bがブレーキディスク5の他面5bに押し付けられる。第2ブレーキシュー24のブレーキパッド24bがブレーキディスク5の他面5bに押し付けられることで、可動部材32における電磁コア31から離間する方向、すなわち回転軸8(図3参照)の軸方向の一側への移動が停止する。   Then, the brake pad 24 b of the second brake shoe 24 attached to the movable member 32 is pressed against the other surface 5 b of the brake disc 5. The brake pad 24b of the second brake shoe 24 is pressed against the other surface 5b of the brake disc 5 so that the movable member 32 moves away from the electromagnetic core 31, that is, one side in the axial direction of the rotary shaft 8 (see FIG. 3). The movement to stops.

そのため、電磁コア31は、付勢ばね38により可動部材32から離間する方向に付勢されて、ブレーキディスク5の他面5bから離間する方向に移動する。そして、連結部材35を介して電磁コア31に連結されているボディ21も電磁コア31と共に、回転軸8(図3参照)の軸方向の他側へ移動する。これにより、ボディ21に設けた第1ブレーキシュー23のブレーキパッド23bがブレーキディスク5の一面5aに押し付けられる。その結果、ブレーキディスク5が第1ブレーキシュー23と第2ブレーキシュー24に挟持され、ブレーキディスク5及び綱車4が制動される。   Therefore, the electromagnetic core 31 is biased in a direction away from the movable member 32 by the biasing spring 38 and moves in a direction away from the other surface 5 b of the brake disk 5. Then, the body 21 connected to the electromagnetic core 31 via the connecting member 35 moves together with the electromagnetic core 31 to the other side in the axial direction of the rotary shaft 8 (see FIG. 3). As a result, the brake pad 23 b of the first brake shoe 23 provided on the body 21 is pressed against the one surface 5 a of the brake disc 5. As a result, the brake disc 5 is sandwiched between the first brake shoe 23 and the second brake shoe 24, and the brake disc 5 and the sheave 4 are braked.

このとき、緩衝材52は、可動部材32の対向面32bに接触している。そのため、第1ブレーキシュー23のブレーキパッド23b及び第2ブレーキシュー24のブレーキパッド24bがブレーキディスク5に当接する際に生じる振動は、緩衝材52によって吸収される。これにより、電磁ブレーキ装置10が制動する際に生じる異音を緩衝材52によって低減することができる。   At this time, the buffer material 52 is in contact with the facing surface 32 b of the movable member 32. Therefore, the vibration generated when the brake pad 23 b of the first brake shoe 23 and the brake pad 24 b of the second brake shoe 24 come into contact with the brake disk 5 is absorbed by the cushioning material 52. Thereby, the noise generated when the electromagnetic brake device 10 brakes can be reduced by the buffer material 52.

これに対して、巻上機100の運転時には、電磁コイル37に所定の電圧が印加され、電磁コア31が励磁される。これにより、電磁コア31には、付勢ばね38の付勢力を超える電磁吸引力が付与される。そのため、可動部材32は、付勢ばね38の付勢力に抗して電磁コア31の磁極面33bに吸引される。そして、可動部材32が電磁コア31に接近する方向、すなわち回転軸8(図3参照)の軸方向の他側へ移動することで、第2ブレーキシュー24のブレーキパッド24bがブレーキディスク5の他面5bから離間する。   On the other hand, when the hoisting machine 100 is in operation, a predetermined voltage is applied to the electromagnetic coil 37 and the electromagnetic core 31 is excited. As a result, an electromagnetic attractive force exceeding the urging force of the urging spring 38 is applied to the electromagnetic core 31. Therefore, the movable member 32 is attracted to the magnetic pole surface 33 b of the electromagnetic core 31 against the biasing force of the biasing spring 38. Then, the movable member 32 moves in the direction approaching the electromagnetic core 31, that is, the other side in the axial direction of the rotary shaft 8 (see FIG. 3). Separated from the surface 5b.

また、可動部材32が電磁コア31に接近する方向に所定の長さ移動すると、可動部材32の対向面32bが規制ピン15に当接する。これにより、可動部材32における電磁コア31に接近する方向への移動が停止する。このとき、第2ブレーキシュー24のブレーキパッド24bと、ブレーキディスク5の他面5bとの間には、隙間G2が形成される。   Further, when the movable member 32 moves a predetermined length in the direction approaching the electromagnetic core 31, the facing surface 32 b of the movable member 32 contacts the restriction pin 15. Thereby, the movement in the direction which approaches the electromagnetic core 31 in the movable member 32 stops. At this time, a gap G2 is formed between the brake pad 24b of the second brake shoe 24 and the other surface 5b of the brake disk 5.

なお、可動部材32の対向面32bと電磁コア31の磁極面33bとの間には、まだ隙間が形成されている。可動部材32には、電磁コア31及び電磁コイル37の電磁吸引力が作用しつづける。しかしながら、可動部材32は、規制ピン15により移動が規制されている。そのため、電磁コア31及び電磁コイル37に生じた電磁吸引力は、電磁コア31に作用し、電磁コア31が可動部材32に接近する方向、すなわち回転軸8(図3参照)の軸方向の一側へ移動する。また、連結部材35を介して電磁コア31に連結されているボディ21も電磁コア31と共に、回転軸8(図3参照)の軸方向の一側へ移動する。   A gap is still formed between the facing surface 32 b of the movable member 32 and the magnetic pole surface 33 b of the electromagnetic core 31. The electromagnetic attracting force of the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37 continues to act on the movable member 32. However, the movement of the movable member 32 is restricted by the restriction pin 15. For this reason, the electromagnetic attractive force generated in the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37 acts on the electromagnetic core 31, and the direction in which the electromagnetic core 31 approaches the movable member 32, that is, the axial direction of the rotary shaft 8 (see FIG. 3). Move to the side. In addition, the body 21 connected to the electromagnetic core 31 via the connecting member 35 moves together with the electromagnetic core 31 to one side in the axial direction of the rotating shaft 8 (see FIG. 3).

これにより、図10に示すように、電磁コア31の磁極面33bと可動部材32の対向面32bが接触する。このとき、電磁コア31と可動部材32が接触する際に、静音機構40の緩衝材52がその弾性力に抗して圧縮される。そのため、電磁コア31と可動部材32が接触する際の移動速度が緩衝材52により減速されると共に、電磁コア31と可動部材32が接触する際に生じる振動が緩衝材52に吸収される。これにより、電磁コア31と可動部材32が接触する際に生じる接触音を緩衝材52によって低減することができる。   Thereby, as shown in FIG. 10, the magnetic pole surface 33b of the electromagnetic core 31 and the opposing surface 32b of the movable member 32 contact. At this time, when the electromagnetic core 31 and the movable member 32 come into contact with each other, the buffer material 52 of the silent mechanism 40 is compressed against the elastic force. Therefore, the moving speed when the electromagnetic core 31 and the movable member 32 come into contact with each other is reduced by the buffer material 52, and vibration generated when the electromagnetic core 31 and the movable member 32 come into contact with each other is absorbed by the buffer material 52. Thereby, the contact sound produced when the electromagnetic core 31 and the movable member 32 come into contact with each other can be reduced by the cushioning material 52.

また、ボディ21に設けた第1ブレーキシュー23のブレーキパッド23bがブレーキディスク5の一面5aから離間する。このとき、第1ブレーキシュー23のブレーキパッド23bと、ブレーキディスク5の一面5aとの間には、隙間G4が形成されている。第1ブレーキシュー23のブレーキパッド23b及び第2ブレーキシュー24のブレーキパッド24bがブレーキディスク5から離間することで、電磁ブレーキ装置10によるブレーキディスク5及び綱車4の制動が解除される。これにより、電磁ブレーキ装置10の動作が完了する。   Further, the brake pad 23 b of the first brake shoe 23 provided on the body 21 is separated from the one surface 5 a of the brake disk 5. At this time, a gap G4 is formed between the brake pad 23b of the first brake shoe 23 and the one surface 5a of the brake disk 5. When the brake pad 23b of the first brake shoe 23 and the brake pad 24b of the second brake shoe 24 are separated from the brake disc 5, braking of the brake disc 5 and sheave 4 by the electromagnetic brake device 10 is released. Thereby, the operation of the electromagnetic brake device 10 is completed.

なお、図10に示す状態から、図4に示す制動状態に戻る動作は、電磁コイル37への通電が停止し、電磁コア31及び電磁コイル37の磁性が消去される。そして、上述した動作と反対の動作を行うことで達成されるため、その説明は省略する。   In the operation of returning from the state shown in FIG. 10 to the braking state shown in FIG. 4, the energization to the electromagnetic coil 37 is stopped and the magnetism of the electromagnetic core 31 and the electromagnetic coil 37 is erased. And since it achieves by performing operation | movement contrary to the operation | movement mentioned above, the description is abbreviate | omitted.

3.緩衝材の交換作業
次に、上述した構成を有する電磁ブレーキ装置10における緩衝材52の交換作業の一例について説明する。
3. Next, an example of the replacement work of the buffer material 52 in the electromagnetic brake device 10 having the above-described configuration will be described.

静音機構40の緩衝材52は、経年劣化により定期的に交換する必要がある。緩衝材52の交換作業は、図6に示すように、電磁コイル37への通電を停止させて、電磁コア31と可動部材32を離間した状態で行う。   The buffer material 52 of the silent mechanism 40 needs to be periodically replaced due to aging. As shown in FIG. 6, the cushioning material 52 is exchanged by stopping the energization of the electromagnetic coil 37 and separating the electromagnetic core 31 and the movable member 32 from each other.

まず、調整ボルト57の位置を規制する固定ナット58を緩める。次に、調整ボルト57を電磁コア31の他面側に抜き出す。これにより、保持部材51における軸方向の他端側、すなわち支持穴46の段差面46aへの移動が解放される。   First, the fixing nut 58 that regulates the position of the adjusting bolt 57 is loosened. Next, the adjustment bolt 57 is extracted to the other surface side of the electromagnetic core 31. Thereby, the movement of the holding member 51 toward the other end side in the axial direction, that is, the step surface 46a of the support hole 46 is released.

そして、保持部材51を支持穴46の軸方向に沿って段差面46a側へ移動させる。保持部材51の保持凹部51aから緩衝材52を取り外し、新たな緩衝材52を保持部材51の保持凹部51aに取り付ける。   Then, the holding member 51 is moved toward the step surface 46 a along the axial direction of the support hole 46. The buffer material 52 is removed from the holding recess 51 a of the holding member 51, and a new buffer material 52 is attached to the holding recess 51 a of the holding member 51.

ここで、上述したように、保持部材51の移動代長さt1は、保持部材51の保持凹部51aの軸方向の長さt2よりも長く設定されている(t1>t2)。詳細には、保持部材51の移動代長さt1は、保持凹部51aの軸方向の長さt2に、電磁コア31と可動部材32が離間した状態での緩衝材52の圧縮量を加えた長さよりも長く設定されている。   Here, as described above, the movement allowance length t1 of the holding member 51 is set longer than the axial length t2 of the holding recess 51a of the holding member 51 (t1> t2). Specifically, the movement allowance length t1 of the holding member 51 is a length obtained by adding the compression amount of the cushioning material 52 in a state where the electromagnetic core 31 and the movable member 32 are separated from the axial length t2 of the holding recess 51a. It is set longer than this.

そのため、保持部材51を段差面46a側へ移動させることで、保持部材51の軸方向の一端側、すなわち緩衝材52が嵌め込まれた端部と、可動部材32の対向面32bとの間には、緩衝材52を取り外すことが可能な隙間が形成される。これにより、可動部材32と電磁コア31を分解することなく、緩衝材52の交換作業を容易に行うことができる。   Therefore, by moving the holding member 51 to the stepped surface 46 a side, between the one end side in the axial direction of the holding member 51, that is, between the end where the cushioning material 52 is fitted, and the opposing surface 32 b of the movable member 32. A gap in which the cushioning material 52 can be removed is formed. Thereby, the replacement work of the buffer material 52 can be easily performed without disassembling the movable member 32 and the electromagnetic core 31.

次に、調整ボルト57における固定穴47に締め込み、ネジ部57bの先端部を保持部材51の他端部51bに当接させる。さらに、調整ボルト57を締め込むことで、保持部材51が支持穴46の軸方向に沿って可動部材32の対向面32bに接近する向きに移動する。これにより、保持部材51の保持凹部51aに新たな緩衝材52が嵌め込まれる。   Next, the adjustment bolt 57 is tightened into the fixing hole 47, and the tip end portion of the screw portion 57 b is brought into contact with the other end portion 51 b of the holding member 51. Further, by tightening the adjustment bolt 57, the holding member 51 moves in the direction of approaching the facing surface 32 b of the movable member 32 along the axial direction of the support hole 46. As a result, a new cushioning material 52 is fitted into the holding recess 51 a of the holding member 51.

次に、調整ボルト57における固定穴47への締め付け量を調整することで、支持穴46に挿入された保持部材51の位置が所定の位置に配置されると共に、緩衝材52が所定の圧縮量で、保持部材51と可動部材32の間に配置される。そして、調整ボルト57に固定ナット58を締結固定することで、保持部材51や緩衝材52が所定の位置で保持される。これにより、緩衝材52の交換作業が完了する。   Next, by adjusting the tightening amount of the adjustment bolt 57 to the fixing hole 47, the position of the holding member 51 inserted into the support hole 46 is arranged at a predetermined position, and the cushioning material 52 is compressed at a predetermined compression amount. Thus, it is disposed between the holding member 51 and the movable member 32. Then, the holding member 51 and the cushioning material 52 are held at predetermined positions by fastening and fixing the fixing nut 58 to the adjustment bolt 57. Thereby, the replacement work of the cushioning material 52 is completed.

なお、保持部材51の他端部51bと調整ボルト57のネジ部57bの先端部との摩擦係数は、緩衝材52と保持部材51の保持凹部51aとの摩擦係数や、緩衝材52と可動部材32との摩擦係数よりも小さく設定されている。そのため、調整ボルト57を締め込む際に、調整ボルト57の回転によって保持部材51が支持穴46内で回転することを防ぐことができる。その結果、保持部材51に取り付けられた緩衝材52が回転することで、保持部材51や可動部材32に擦れて損傷することを防ぐことができる。   The friction coefficient between the other end 51b of the holding member 51 and the tip of the threaded portion 57b of the adjustment bolt 57 is the friction coefficient between the buffer material 52 and the holding recess 51a of the holding member 51, or the buffer material 52 and the movable member. 32 is set to be smaller than the friction coefficient. Therefore, when the adjustment bolt 57 is tightened, the holding member 51 can be prevented from rotating in the support hole 46 due to the rotation of the adjustment bolt 57. As a result, the shock absorbing material 52 attached to the holding member 51 can be prevented from being rubbed and damaged by the holding member 51 and the movable member 32.

また、本例では、静音機構40を取り付けられる取付部45を一対のアーム片11、11を避けた位置に形成している。これにより、緩衝材52を交換する際に、アーム片11、11が交換作業の妨げとなることを防ぐことができる。これにより、緩衝材52の交換作業を容易に行うことができる。   In this example, the attachment portion 45 to which the silent mechanism 40 is attached is formed at a position avoiding the pair of arm pieces 11 and 11. Thereby, when exchanging the shock absorbing material 52, it can prevent that the arm pieces 11 and 11 obstruct | occlude the exchange operation | work. Thereby, the replacement | exchange operation | work of the shock absorbing material 52 can be performed easily.

また、本例の静音機構40では、調整ボルト57と保持部材51の別部品として構成した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、調整ボルト57と保持部材51とを一体に形成してもよい。すなわちネジ部57bの先端部に保持部材51の他端部51bを連結させてもよい。これにより、保持部材51は、調整ボルト57と共に支持穴46の軸方向に移動する。その結果、調整ボルト57を抜き出してから保持部材51を移動させる手間を省くことができる。   Moreover, although the silent mechanism 40 of this example demonstrated the example comprised as a separate component of the adjustment bolt 57 and the holding member 51, it is not limited to this. For example, the adjustment bolt 57 and the holding member 51 may be integrally formed. That is, the other end 51b of the holding member 51 may be connected to the tip of the screw portion 57b. As a result, the holding member 51 moves in the axial direction of the support hole 46 together with the adjustment bolt 57. As a result, the trouble of moving the holding member 51 after extracting the adjustment bolt 57 can be saved.

しかしながら、保持部材51と調整ボルト57を一体に形成した場合、保持部材51は、調整ボルト57と共に支持穴46内で回転する。そのため、緩衝材52が保持凹部51aや可動部材32に擦れるため、緩衝材52は、耐摩耗性に優れたものを用いるのが好ましい。   However, when the holding member 51 and the adjustment bolt 57 are integrally formed, the holding member 51 rotates in the support hole 46 together with the adjustment bolt 57. For this reason, since the cushioning material 52 rubs against the holding recess 51a and the movable member 32, it is preferable to use a cushioning material 52 having excellent wear resistance.

また、本例では、電磁コア31のフランジ部34と可動部材32の対向面32bの間の空間部に、一対のアーム片11、11における対向側先端部11bを挿入する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、一対のアーム片11、11における対向側先端部11bを電磁駆動部22の外側に配置してもよい。さらに、静音機構40を電磁コア31における一対のアーム片11、11が設けられた側に配置してもよい。   Moreover, although this example demonstrated the example which inserts the opposing side front-end | tip part 11b in a pair of arm pieces 11 and 11, in the space part between the flange part 34 of the electromagnetic core 31, and the opposing surface 32b of the movable member 32, It is not limited to this. For example, the opposing tip 11 b of the pair of arm pieces 11, 11 may be disposed outside the electromagnetic drive unit 22. Furthermore, the silent mechanism 40 may be disposed on the side of the electromagnetic core 31 where the pair of arm pieces 11 and 11 are provided.

4.保持部材の他の例
次に、保持部材の他の例について図11及び図12を参照して説明する。
図11及び図12は、保持部材の他の例を示す斜視図である。
4). Another Example of Holding Member Next, another example of the holding member will be described with reference to FIGS. 11 and 12.
11 and 12 are perspective views showing other examples of the holding member.

図11に示す保持部材71は、略円柱状に形成されており、軸方向の一端部には保持凹部71aが形成されている。そして、保持部材71の側面部には、互いに対向する二面を平行に切り欠くことによって2つの平面部71c、71c、いわゆる二面幅部が形成されている。この平面部71cは、保持部材71の軸方向と平行に形成されている。   The holding member 71 shown in FIG. 11 is formed in a substantially cylindrical shape, and a holding recess 71a is formed at one end in the axial direction. And the two plane parts 71c and 71c, what is called a two-surface width part, are formed in the side part of the holding member 71 by notching two mutually opposing surfaces in parallel. The flat portion 71 c is formed in parallel with the axial direction of the holding member 71.

また、保持部材71が挿入される支持穴の内壁には、保持部材71の平面部71cと重なり合う対向面部が形成されている。すなわち、支持穴の開口の形状は、保持部材71の形状に対応して形成されている。その他の構成は、上述する保持部材51と同様であるため、その説明は省略する。   Further, on the inner wall of the support hole into which the holding member 71 is inserted, an opposing surface portion that overlaps with the flat portion 71c of the holding member 71 is formed. That is, the shape of the opening of the support hole is formed corresponding to the shape of the holding member 71. Since other configurations are the same as those of the holding member 51 described above, the description thereof is omitted.

なお、保持部材71に2つの平面部71c、71cを設けた例を説明したが、保持部材71の側面部に設ける平面部71cは、一つだけでもよい。   In addition, although the example which provided the two plane parts 71c and 71c in the holding member 71 was demonstrated, the plane part 71c provided in the side part of the holding member 71 may be only one.

また、図12に示す保持部材81は、六角柱状に形成されており、その軸方向の一端部には保持凹部81aが形成されている。この保持部材81が挿入される支持穴は、保持部材81の形状に対応して、六角形状に開口している。その他の構成は、上述する保持部材51と同様であるため、その説明は省略する。   Further, the holding member 81 shown in FIG. 12 is formed in a hexagonal column shape, and a holding recess 81a is formed at one end portion in the axial direction. The support hole into which the holding member 81 is inserted has a hexagonal shape corresponding to the shape of the holding member 81. Since other configurations are the same as those of the holding member 51 described above, the description thereof is omitted.

上述したような構成を有する保持部材71、81を支持穴に挿入した場合、保持部材71、81における軸周りの回転が支持穴によって規制される。これにより、調整ボルト57を締め込む際に、保持部材71、81が支持穴内で回転することを防ぐことができる。   When the holding members 71 and 81 having the above-described configuration are inserted into the support holes, the rotation of the holding members 71 and 81 around the axis is restricted by the support holes. Thereby, when the adjustment bolt 57 is tightened, the holding members 71 and 81 can be prevented from rotating in the support hole.

なお、保持部材の形状は、上述した例に限定されるものではなく、例えば四角柱状や楕円柱状等その他の形状に形成してもよい。または、保持部材の側面部に突起又は溝部を設け、支持穴に保持部材の突起又は溝部が摺動する溝部又は突起を設けてもよい。     Note that the shape of the holding member is not limited to the above-described example, and may be formed in other shapes such as a rectangular column shape or an elliptic column shape. Alternatively, a protrusion or groove may be provided on the side surface of the holding member, and a groove or protrusion on which the protrusion or groove of the holding member slides may be provided in the support hole.

なお、保持部材51、71、81の回転を規制する構成としては、上述したものに限定されるものではない。例えば、保持部材の軸方向の他端部、又は調整ボルト57のネジ部57bの先端部を球面状に形成してもよい。これにより、保持部材と調整ボルト57との接触面積を小さくすることができる。そのため、保持部材と調整ボルト57との間に生じる摩擦力は、緩衝材52と保持部材の保持凹部との間に生じる摩擦力や、緩衝材52と可動部材32との間に生じる摩擦力よりも小さくなる。その結果、調整ボルト57を締め込む際に、保持部材が回転することを防ぐことができ、緩衝材52が擦れて損傷することを防ぐことができる。   In addition, as a structure which controls rotation of the holding members 51, 71, 81, it is not limited to what was mentioned above. For example, the other end in the axial direction of the holding member or the tip of the screw portion 57b of the adjustment bolt 57 may be formed in a spherical shape. As a result, the contact area between the holding member and the adjustment bolt 57 can be reduced. Therefore, the frictional force generated between the holding member and the adjustment bolt 57 is greater than the frictional force generated between the buffer material 52 and the holding recess of the holding member, or the frictional force generated between the buffer material 52 and the movable member 32. Becomes smaller. As a result, when the adjustment bolt 57 is tightened, the holding member can be prevented from rotating, and the shock absorbing material 52 can be prevented from being rubbed and damaged.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、巻上機100を昇降路110の頂部に設けた機械室160に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。エレベーターとしては、例えば、昇降路内に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターに適用してもよい。   The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims. In the embodiment described above, the example in which the hoisting machine 100 is disposed in the machine room 160 provided at the top of the hoistway 110 has been described, but the present invention is not limited to this. As an elevator, you may apply to what is called a machine room-less elevator which does not have a machine room in a hoistway, for example.

また、上述した実施の形態例では、電磁コア31を略円柱状の突出部33と、円板状のフランジ部34により構成した例を説明したが、電磁コアの形状は、これに限定されるものではない。例えば、電磁コアを略円柱状に形成し、その外周部の一部を切り欠いてもよい。電磁コアに形成された切り欠き部は、可動部材の対向面と対向する面から側面部の一部を切り欠くことで形成される。そして、静音機構及び取付部は、切り欠き部に配置される。このような構成においても、緩衝材の交換作業を容易に行うことができる。   Moreover, although the example which comprised the electromagnetic core 31 by the substantially cylindrical protrusion part 33 and the disk-shaped flange part 34 was demonstrated in the embodiment mentioned above, the shape of an electromagnetic core is limited to this. It is not a thing. For example, the electromagnetic core may be formed in a substantially cylindrical shape, and a part of the outer periphery thereof may be cut out. The cutout portion formed in the electromagnetic core is formed by cutting out a part of the side surface portion from the surface facing the facing surface of the movable member. The silent mechanism and the attachment portion are disposed in the notch portion. Even in such a configuration, the cushioning material can be easily replaced.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。   In this specification, words such as “parallel” and “orthogonal” are used, but these do not mean only strict “parallel” and “orthogonal”, but include “parallel” and “orthogonal”. Further, it may be in a state of “substantially parallel” or “substantially orthogonal” within a range where the function can be exhibited.

1…エレベーター、 2…マシンベース、 3…駆動モータ、 4…綱車、 5…ブレーキディスク、 5a…一面、 5b…他面、 7…固定部材、 8…回転軸、 9…支持部、 10…電磁ブレーキ装置、 11…アーム片、 21…ボディ、 22…電磁駆動部、 23…第1ブレーキシュー、 23a…ブレーキ軸、 23b…ブレーキパッド、 24…第2ブレーキシュー、 24a…ブレーキ軸、 24b…ブレーキパッド、 31…電磁コア、 32…可動部材、 32a…挿通孔、 32b…対向面、 33…突出部、 33a…取付溝部、 33b…磁極面、 33c…軸支持孔、 34…フランジ部、 34a…凹部、 35…連結部材、 37…電磁コイル、 40…静音機構、 45…取付部、 46…支持穴、 46a…段差面、 47…固定穴、 51、71、81…保持部材、 51a…保持凹部、 51b…他端部、 52…緩衝材、 53…調整部材、 57…調整ボルト、 57a…頭部、 57b…ネジ部、 58…固定ナット、 60…移動代、 71c…平面部、 100…巻上機、 120…乗りかご、 110…昇降路、 130…ロープ、 140…釣合おもり、 150…反らせ車、 t1…移動代長さ、 t2…深さ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 2 ... Machine base, 3 ... Drive motor, 4 ... Sheave, 5 ... Brake disc, 5a ... One side, 5b ... Other side, 7 ... Fixing member, 8 ... Rotating shaft, 9 ... Support part, 10 ... Electromagnetic brake device, 11 ... arm piece, 21 ... body, 22 ... electromagnetic drive unit, 23 ... first brake shoe, 23a ... brake shaft, 23b ... brake pad, 24 ... second brake shoe, 24a ... brake shaft, 24b ... Brake pad, 31 ... Electromagnetic core, 32 ... Movable member, 32a ... Insertion hole, 32b ... Opposite surface, 33 ... Projection, 33a ... Mounting groove, 33b ... Magnetic pole surface, 33c ... Shaft support hole, 34 ... Flange, 34a ... Recess, 35 ... Connecting member, 37 ... Electromagnetic coil, 40 ... Silent mechanism, 45 ... Mounting part, 46 ... Support hole, 46a ... Step surface, 47 51, 71, 81 ... holding member, 51a ... holding recess, 51b ... other end, 52 ... cushioning material, 53 ... adjusting member, 57 ... adjusting bolt, 57a ... head, 57b ... screw part, 58 ... Fixing nut, 60 ... moving allowance, 71c ... flat section, 100 ... hoisting machine, 120 ... car, 110 ... hoistway, 130 ... rope, 140 ... balance weight, 150 ... warping car, t1 ... moving allowance length , T2 ... depth

Claims (10)

エレベーターの綱車に固定されたブレーキディスクを挟持し、綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置であって、
前記ブレーキディスクの一部を覆い、かつ第1ブレーキシューが設けられたボディと、
前記ブレーキディスクを間に挟んで前記第1ブレーキシューと対向する第2ブレーキシューが設けられた可動部材と、
前記可動部材と対向し、前記ボディと連結部材を介して連結され、取付部を有する電磁コアと、
前記電磁コアに取り付けられる静音機構と、
を備え、
前記取付部は、前記可動部材と対向する一面が開口した支持穴を有し、
前記静音機構は、
前記可動部材に接触する緩衝材と、
前記支持穴に移動可能に支持され、軸方向の一端部に前記緩衝材が嵌め込まれる保持凹部を有する棒状の保持部材と、
前記保持部材の軸方向の他端部に設けられ、前記支持穴における前記保持部材の位置を調整する調整部材と、を備え、
前記保持部材は、軸方向の他端部から前記支持穴に挿入される
電磁ブレーキ装置。
An electromagnetic brake device that sandwiches a brake disk fixed to an elevator sheave and brakes the driving of the sheave,
A body that covers a part of the brake disc and is provided with a first brake shoe;
A movable member provided with a second brake shoe facing the first brake shoe with the brake disc interposed therebetween;
An electromagnetic core facing the movable member, connected to the body via a connecting member, and having an attachment portion;
A silent mechanism attached to the electromagnetic core;
With
The mounting portion has a support hole having an opening on one surface facing the movable member,
The silent mechanism is
A cushioning material in contact with the movable member;
A rod-shaped holding member supported by the support hole so as to be movable and having a holding recess into which the cushioning material is fitted at one end in the axial direction;
An adjustment member that is provided at the other end in the axial direction of the holding member and adjusts the position of the holding member in the support hole,
The holding member is inserted into the support hole from the other end in the axial direction.
前記取付部は、
前記支持穴における前記可動部材から離反する方向の他端部から連通し、前記電磁コアを貫通する固定穴を有し、
前記調整部材は、
前記電磁コアにおける前記可動部材と対向する一面とは反対側の他面から前記固定穴及び前記支持穴に挿入される調整ボルトと、
前記調整ボルトに締結固定される固定ナット、を有し、
前記調整ボルトの先端部は、前記保持部材の軸方向の他端部に当接する
請求項1に記載の電磁ブレーキ装置。
The mounting portion is
A fixed hole that communicates from the other end of the support hole in a direction away from the movable member and penetrates the electromagnetic core;
The adjustment member is
An adjustment bolt inserted into the fixing hole and the support hole from the other surface opposite to the one surface facing the movable member in the electromagnetic core;
A fixing nut fastened and fixed to the adjustment bolt,
The electromagnetic brake device according to claim 1, wherein a front end portion of the adjustment bolt is in contact with the other end portion in the axial direction of the holding member.
前記支持穴における前記固定穴と連通する他端部には、段差面が形成され、
前記保持部材の軸方向の他端部から前記段差面までの長さは、前記保持凹部における軸方向の長さよりも長く設定されている
請求項2に記載の電磁ブレーキ装置。
A stepped surface is formed at the other end of the support hole that communicates with the fixing hole.
The electromagnetic brake device according to claim 2, wherein a length from the other end portion in the axial direction of the holding member to the step surface is set to be longer than a length in the axial direction of the holding recess.
前記保持部材の軸方向の他端部から前記段差面までの長さは、前記保持凹部における軸方向の長さに、前記可動部材と前記電磁コアが離間した状態における前記緩衝材の圧縮量を加えた長さよりも長く設定されている
請求項3に記載の電磁ブレーキ装置。
The length from the other end in the axial direction of the holding member to the step surface is the length in the axial direction of the holding recess, and the amount of compression of the cushioning material in a state where the movable member and the electromagnetic core are separated from each other. The electromagnetic brake device according to claim 3, wherein the electromagnetic brake device is set to be longer than the added length.
前記保持部材の他端部と前記調整ボルトの先端部との摩擦係数は、前記保持凹部と前記緩衝材との摩擦係数よりも小さく設定されている
請求項2に記載の電磁ブレーキ装置。
The electromagnetic brake device according to claim 2, wherein a friction coefficient between the other end portion of the holding member and a tip end portion of the adjustment bolt is set to be smaller than a friction coefficient between the holding recessed portion and the buffer material.
前記保持部材の側面部には前記保持部材の軸方向と平行をなす平面部が設けられ、
前記支持穴の内壁には、前記保持部材の前記平面部に重なり合う平面部が形成されている
請求項1に記載の電磁ブレーキ装置。
The side surface portion of the holding member is provided with a plane portion that is parallel to the axial direction of the holding member,
The electromagnetic brake device according to claim 1, wherein a planar portion that overlaps the planar portion of the holding member is formed on an inner wall of the support hole.
前記保持部材は、角柱状に形成され、
前記支持穴の開口の形状は、前記保持部材の形状に対応して形成されている
請求項1に記載の電磁ブレーキ装置。
The holding member is formed in a prismatic shape,
The electromagnetic brake device according to claim 1, wherein the shape of the opening of the support hole is formed corresponding to the shape of the holding member.
前記電磁コアは、前記可動部材と対向する磁極面を有し、前記磁極面の外径が、前記可動部材における前記磁極面と対向する対向面の外径よりも小さく設定された突出部と、
前記突出部における前記磁極面とは反対側の端部から連続し、前記磁極面の外径よりも大きな外径を有するフランジ部と、を有し、
前記取付部は、前記フランジ部に設けられる
請求項1に記載の電磁ブレーキ装置。
The electromagnetic core has a magnetic pole surface facing the movable member, and an outer diameter of the magnetic pole surface is set to be smaller than an outer diameter of the opposing surface facing the magnetic pole surface in the movable member;
A flange portion that is continuous from the opposite end of the projecting portion to the magnetic pole surface and has an outer diameter larger than the outer diameter of the magnetic pole surface;
The electromagnetic brake device according to claim 1, wherein the attachment portion is provided on the flange portion.
ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機であって、
前記綱車に固定され、前記綱車と共に回転するブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクを挟持する第1ブレーキシュー及び第2ブレーキシューを有し、前記綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備え、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記ブレーキディスクの一部を覆い、かつ前記第1ブレーキシューが設けられたボディと、
前記ブレーキディスクを間に挟んで前記第1ブレーキシューと対向する前記第2ブレーキシューが設けられた可動部材と、
前記可動部材と対向し、前記ボディと連結部材を介して連結され、取付部を有する電磁コアと、
前記電磁コアに取り付けられる静音機構と、
を備え、
前記取付部は、前記可動部材と対向する一面が開口した支持穴を有し、
前記静音機構は、
前記可動部材に接触する緩衝材と、
前記支持穴に移動可能に支持され、軸方向の一端部に前記緩衝材が嵌め込まれる保持凹部を有する棒状の保持部材と、
前記保持部材の軸方向の他端部に設けられ、前記支持穴における前記保持部材の位置を調整する調整部材と、を備え、
前記保持部材は、軸方向の他端部から前記支持穴に挿入される
巻上機。
A hoisting machine having a sheave on which a rope is wound,
A brake disc fixed to the sheave and rotating with the sheave;
An electromagnetic brake device having a first brake shoe and a second brake shoe for sandwiching the brake disc, and braking the driving of the sheave,
The electromagnetic brake device is
A body that covers a part of the brake disc and is provided with the first brake shoe;
A movable member provided with the second brake shoe facing the first brake shoe with the brake disc interposed therebetween;
An electromagnetic core facing the movable member, connected to the body via a connecting member, and having an attachment portion;
A silent mechanism attached to the electromagnetic core;
With
The mounting portion has a support hole having an opening on one surface facing the movable member,
The silent mechanism is
A cushioning material in contact with the movable member;
A rod-shaped holding member supported by the support hole so as to be movable and having a holding recess into which the cushioning material is fitted at one end in the axial direction;
An adjustment member that is provided at the other end in the axial direction of the holding member and adjusts the position of the holding member in the support hole,
The said holding member is a winding machine inserted in the said support hole from the other end part of an axial direction.
昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターにおいて、
前記乗りかごに連結されたロープと、
前記ロープが巻き掛けられる綱車を有し、前記ロープを介して前記乗りかごを昇降させる巻上機と、を備え、
前記巻上機は、
前記綱車に固定され、前記綱車と共に回転するブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクを挟持する第1ブレーキシュー及び第2ブレーキシューを有し、前記綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、
を備え、
前記ブレーキディスクの一部を覆い、かつ前記第1ブレーキシューが設けられたボディと、
前記ブレーキディスクを間に挟んで前記第1ブレーキシューと対向する前記第2ブレーキシューが設けられた可動部材と、
前記可動部材と対向し、前記ボディと連結部材を介して連結され、取付部を有する電磁コアと、
前記電磁コアに取り付けられる静音機構と、
を備え、
前記取付部は、前記可動部材と対向する一面が開口した支持穴を有し、
前記静音機構は、
前記可動部材に接触する緩衝材と、
前記支持穴に移動可能に支持され、軸方向の一端部に前記緩衝材が嵌め込まれる保持凹部を有する棒状の保持部材と、
前記保持部材の軸方向の他端部に設けられ、前記支持穴における前記保持部材の位置を調整する調整部材と、を備え、
前記保持部材は、軸方向の他端部から前記支持穴に挿入される
エレベーター。
In an elevator with a car that goes up and down in the hoistway,
A rope connected to the car;
A hoisting machine on which the rope is wound, and a hoisting machine for raising and lowering the car via the rope,
The hoisting machine
A brake disc fixed to the sheave and rotating with the sheave;
An electromagnetic brake device having a first brake shoe and a second brake shoe for sandwiching the brake disc and braking the drive of the sheave;
With
A body that covers a part of the brake disc and is provided with the first brake shoe;
A movable member provided with the second brake shoe facing the first brake shoe with the brake disc interposed therebetween;
An electromagnetic core facing the movable member, connected to the body via a connecting member, and having an attachment portion;
A silent mechanism attached to the electromagnetic core;
With
The mounting portion has a support hole having an opening on one surface facing the movable member,
The silent mechanism is
A cushioning material in contact with the movable member;
A rod-shaped holding member supported by the support hole so as to be movable and having a holding recess into which the cushioning material is fitted at one end in the axial direction;
An adjustment member that is provided at the other end in the axial direction of the holding member and adjusts the position of the holding member in the support hole,
The holding member is inserted into the support hole from the other end in the axial direction.
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