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JP2018144929A - Elevator braking device and elevator - Google Patents

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JP2018144929A
JP2018144929A JP2017040241A JP2017040241A JP2018144929A JP 2018144929 A JP2018144929 A JP 2018144929A JP 2017040241 A JP2017040241 A JP 2017040241A JP 2017040241 A JP2017040241 A JP 2017040241A JP 2018144929 A JP2018144929 A JP 2018144929A
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elastic
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洋治 古井
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洋治 古井
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Fujitec Co Ltd
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Fujitec Co Ltd
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Abstract

【課題】 制動部が支持部と平行に当たることができるエレベータ用制動装置及びエレベータを提供する。【解決手段】 エレベータは、エレベータ用制動装置を備える。エレベータ用制動装置は、制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部に当たる際に、駆動部が制動部に与える力に対して平行な力を制動部に与える複数の加力部を備え、加力部は、弾性変形することで制動部に力を与える弾性部と、制動部が支持部に当たる際の、弾性部が弾性変形する量を調節可能な調節部と、を備える。【選択図】 図5PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator braking device and an elevator capable of hitting a braking portion in parallel with a support portion. An elevator includes a braking device for an elevator. The braking device for an elevator is a plurality of applying parts that give a force parallel to the force applied to the braking part by the driving part when the braking part moves from the braking position to the standby position and hits the support part. The applying portion includes an elastic portion that applies a force to the braking portion by elastically deforming, and an adjusting portion that can adjust the amount of elastic deformation of the elastic portion when the braking portion hits the support portion. [Selection diagram] Fig. 5

Description

本発明は、回転体に接することで回転体を制動する制動部を備えるエレベータ用制動装置と、該エレベータ用制動装置を備えるエレベータとに関する。   The present invention relates to an elevator braking device including a braking unit that brakes the rotating body by being in contact with the rotating body, and an elevator including the elevator braking device.

従来、エレベータ用制動装置として、回転体に接することで回転体を制動する制動部を備えるエレベータ用制動装置が、知られている(例えば、特許文献1)。制動部は、回転体に接する制動位置と回転体から離れる待機位置との間で、移動する。そして、制動部は、制動位置に向けて移動する際には、回転体と当たり、待機位置に向けて移動する際には、制動部を支持する支持部と当たる。したがって、制動部が回転体や支持部と当たる時に、衝突音が発生する。   Conventionally, as an elevator braking device, an elevator braking device including a braking unit that brakes the rotating body by contacting the rotating body is known (for example, Patent Document 1). The braking unit moves between a braking position in contact with the rotating body and a standby position away from the rotating body. The braking unit hits the rotating body when moving toward the braking position, and hits a support unit that supports the braking unit when moving toward the standby position. Therefore, a collision sound is generated when the braking unit hits the rotating body or the support unit.

ところで、制動部は、回転体や支持部に対して傾斜している場合がある。斯かる場合には、制動部が回転体と傾斜して当たったり、制動部が支持部と傾斜して当たったりすることで、制動部が回転体や支持部と当たる時に発生する衝突音は、大きくなったり、複数回発生したりする。   By the way, the braking part may be inclined with respect to the rotating body and the support part. In such a case, the collision sound generated when the braking unit hits the rotating body or the support unit by the braking unit hitting the rotating body or the braking unit hitting the support unit is inclined, It grows up or occurs multiple times.

特開平10−129989号公報JP 10-129989 A

そこで、第1の課題は、制動部が支持部と平行に当たることができるエレベータ用制動装置及びエレベータを提供することである。   Accordingly, a first problem is to provide an elevator braking device and an elevator in which the braking unit can come in parallel with the support unit.

また、第2の課題は、制動部が回転体と平行に当たることができるエレベータ用制動装置及びエレベータを提供することである。   Moreover, the 2nd subject is providing the braking device for elevators and an elevator with which a braking part can hit | abut in parallel with a rotary body.

エレベータ用制動装置は、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、前記制動部が移動するように、前記制動部に力を与える駆動部と、前記制動部が待機位置に位置する際に前記制動部と接し、前記制動部が制動位置に位置する際に前記制動部と離れる支持部と、前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対して平行な力を前記制動部に与える複数の加力部と、を備え、前記加力部は、弾性変形することで前記制動部に力を与える弾性部と、前記制動部が前記支持部に当たる際の、前記弾性部が弾性変形する量を調節可能な調節部と、を備える。   The elevator braking device contacts the rotating body in order to brake the rotating body by contacting the rotating body that rotates integrally with a sheave around which a rope connected to the car is wound. A braking unit movable between a braking position and a standby position away from the rotating body, a drive unit for applying a force to the braking unit so that the braking unit moves, and the braking unit positioned at the standby position When the brake unit comes into contact with the brake unit, the support unit is separated from the brake unit when the brake unit is located at the brake position, and when the brake unit moves from the brake position toward the standby position and hits the support unit, A plurality of force-applying parts that apply a force parallel to the force that the driving part applies to the brake part to the brake part, and the force-applying part applies force to the brake part by elastic deformation. The elastic part and the braking part hit the support part Of, and a regulating unit that can regulate the amount of the elastic portion is elastically deformed.

斯かるエレベータ用制動装置においては、前記弾性部は、前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与えるように、弾性変形する、という構成でもよい。   In such an elevator braking device, the elastic portion has a resistance against a force applied to the braking portion by the driving portion when the braking portion moves from a braking position toward a standby position and hits the support portion. It may be configured to be elastically deformed so as to be applied to the braking portion.

また、斯かるエレベータ用制動装置においては、前記調節部は、前記弾性部の第1端部を前記制動部又は前記支持部に対して固定する固定部を備え、前記固定部は、前記制動部が制動位置に位置する際に前記弾性部が弾性変形することなく復元するように、前記弾性部の第1端部の位置が前記制動部又は前記支持部に対して変更可能に構成される、という構成でもよい。   In the elevator braking apparatus, the adjustment unit includes a fixing unit that fixes the first end of the elastic unit to the braking unit or the support unit, and the fixing unit includes the braking unit. The position of the first end portion of the elastic portion is configured to be changeable with respect to the braking portion or the support portion so that the elastic portion is restored without elastic deformation when the elastic portion is located at the braking position. It may be configured as follows.

また、エレベータ用制動装置は、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、前記制動部が移動するように、前記制動部に力を与える駆動部と、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対して平行な力を前記制動部に与える複数の加力部と、を備え、前記加力部は、弾性変形することで前記制動部に力を与える弾性部と、前記制動部が前記回転体に当たる際の、前記弾性部が弾性変形する量を調節可能な調節部と、を備える。   Further, the elevator braking device is configured to brake the rotating body by contacting with the rotating body rotating integrally with a sheave around which a rope connected to a car is wound around an outer periphery. A braking part movable between a braking position in contact with the rotating body and a standby position away from the rotating body, a drive part for applying a force to the braking part so that the braking part moves, and the braking part from the standby position A plurality of force-applying portions that apply a force parallel to the force applied by the drive unit to the brake unit when the drive unit moves toward the brake position and hits the rotating body, The portion includes an elastic portion that applies a force to the braking portion by elastic deformation, and an adjustment portion that can adjust an amount of elastic deformation of the elastic portion when the braking portion hits the rotating body.

斯かるエレベータ用制動装置においては、前記弾性部は、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与えるように、弾性変形する、という構成でもよい。   In such an elevator braking device, the elastic portion has a resistance against a force applied to the braking portion by the driving portion when the braking portion moves from the standby position toward the braking position and hits the rotating body. It may be configured to be elastically deformed so as to be applied to the braking portion.

また、斯かるエレベータ用制動装置は、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、前記制動部との距離が小さくなるベース部を備え、前記調節部は、前記弾性部の第1端部を前記制動部又は前記ベース部に対して固定する固定部を備え、前記固定部は、前記制動部が待機位置に位置する際に前記弾性部が弾性変形することなく復元するように、前記弾性部の第1端部の位置が前記制動部又は前記ベース部に対して変更可能に構成される、という構成でもよい。   In addition, the elevator braking device includes a base portion that reduces a distance from the braking portion when the braking portion moves from the standby position toward the braking position, and the adjustment portion includes the elastic portion. A fixing portion for fixing the first end portion to the braking portion or the base portion is provided, and the fixing portion is restored without elastic deformation of the elastic portion when the braking portion is positioned at the standby position. In addition, the configuration may be such that the position of the first end portion of the elastic portion is changeable with respect to the braking portion or the base portion.

また、エレベータは、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と、前記綱車と一体となって回転する回転体と、前記のエレベータ用制動装置と、を備える。   The elevator includes a sheave on which a rope connected to the car is wound around an outer periphery, a rotating body that rotates integrally with the sheave, and the elevator braking device.

図1は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator according to an embodiment. 図2は、同実施形態に係る巻上装置の概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the hoisting apparatus according to the embodiment. 図3は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動部が待機位置に位置する状態を示す図である。FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of the braking device according to the embodiment, and shows a state where the braking unit is located at the standby position. 図4は、同実施形態に係る制動装置の概略縦断面図であって、制動部が制動位置に位置する状態を示す図である。FIG. 4 is a schematic longitudinal sectional view of the braking device according to the embodiment, and shows a state where the braking portion is located at the braking position. 図5は、同実施形態に係る加力部の概略縦断面図である。FIG. 5 is a schematic vertical cross-sectional view of the force applying unit according to the embodiment. 図6は、同実施形態に係る制動装置の概略横断面図であって、制動部が待機位置に位置する状態を示す図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of the braking apparatus according to the embodiment, showing a state where the braking unit is located at the standby position. 図7は、同実施形態に係る制動装置の概略横断面図であって、制動部が制動位置に位置する状態を示す図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the braking apparatus according to the embodiment, showing a state where the braking unit is located at the braking position. 図8は、同実施形態に係る加力部の作用効果を説明する概略縦断面図であって、制動部が制動位置に位置する状態を示す図である。FIG. 8 is a schematic vertical cross-sectional view for explaining the operation and effect of the force applying portion according to the embodiment, and is a view showing a state where the braking portion is located at the braking position. 図9は、同実施形態に係る加力部の作用効果を説明する概略縦断面図であって、制動部が待機位置に位置する状態を示す図である。FIG. 9 is a schematic vertical cross-sectional view for explaining the action and effect of the force applying portion according to the embodiment, and is a view showing a state where the braking portion is located at the standby position. 図10は、他の実施形態に係る第1加力部の概略縦断面図である。FIG. 10 is a schematic longitudinal sectional view of a first force applying unit according to another embodiment. 図11は、さらに他の実施形態に係る第1加力部の概略縦断面図である。FIG. 11 is a schematic longitudinal sectional view of a first force applying unit according to still another embodiment. 図12は、さらに他の実施形態に係る制動装置の概略縦断面図である。FIG. 12 is a schematic longitudinal sectional view of a braking device according to still another embodiment. 図13は、さらに他の実施形態に係る巻上機の概要図である。FIG. 13 is a schematic diagram of a hoist according to still another embodiment.

以下、エレベータ用制動装置及びエレベータにおける一実施形態について、図1〜図9を参照しながら説明する。なお、各図(図10〜図13も同様)において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。   Hereinafter, an embodiment of an elevator braking device and an elevator will be described with reference to FIGS. In each figure (the same applies to FIGS. 10 to 13), the dimensional ratio in the drawing does not necessarily match the actual dimensional ratio, and the dimensional ratio between the drawings does not necessarily match. Absent.

図1に示すように、本実施形態に係るエレベータ1は、ユーザが乗るためのかご1aと、一端部がかご1aに接続されるロープ1bと、ロープ1bの他端部に接続される釣合錘1cとを備えている。また、エレベータ1は、ロープ1bを駆動してかご1aを昇降させる巻上機2を備えており、巻上機2は、ロープ1bが外周に巻き掛けられる回転可能な綱車2aを備えている。   As shown in FIG. 1, the elevator 1 according to this embodiment includes a car 1 a for a user to ride, a rope 1 b with one end connected to the car 1 a, and a balance connected to the other end of the rope 1 b. And a weight 1c. The elevator 1 includes a hoisting machine 2 that drives the rope 1b to move the car 1a up and down. The hoisting machine 2 includes a rotatable sheave 2a around which the rope 1b is wound. .

図2に示すように、巻上機2は、綱車2aに回転駆動を与える電動機2bと、綱車2aを回転可能に支持する機枠2c,2cと、綱車2aと一体となって回転する回転体2dと、綱車2aを制動するために、回転体2dを制動する制動装置3とを備えている。なお、回転体2dは、綱車2aと一体的に形成されている。具体的には、回転体2dは、綱車2aに連結されている。また、巻上機2は、電動機2bの駆動を綱車2aに伝える軸部2eを備えている。   As shown in FIG. 2, the hoisting machine 2 rotates integrally with the sheave 2a, an electric motor 2b that gives the sheave 2a a rotational drive, machine frames 2c and 2c that rotatably support the sheave 2a, and the sheave 2a. And a braking device 3 for braking the rotating body 2d in order to brake the sheave 2a. The rotating body 2d is formed integrally with the sheave 2a. Specifically, the rotating body 2d is connected to the sheave 2a. The hoisting machine 2 includes a shaft portion 2e that transmits the drive of the electric motor 2b to the sheave 2a.

図3及び図4に示すように、制動装置3は、回転体2dの外周部の一部を囲うように配置されるキャリパー4を備えている。また、制動装置3は、回転体2dに接することで回転体2dを制動する第1及び第2制動部5,6を備えている。そして、制動装置3は、所謂、ディスクブレーキであって、第1及び第2制動部5,6が回転体2dを挟むようにして接することで、回転体2dを制動する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the braking device 3 includes a caliper 4 arranged so as to surround a part of the outer peripheral portion of the rotating body 2 d. The braking device 3 includes first and second braking parts 5 and 6 that brake the rotating body 2d by contacting the rotating body 2d. The braking device 3 is a so-called disc brake, and brakes the rotating body 2d by contacting the first and second braking parts 5 and 6 with the rotating body 2d interposed therebetween.

第1制動部5は、キャリパー4に対して移動可能であり、第2制動部6は、固定部材3aにより、キャリパー4に固定されている。そして、制動部5,6は、回転体2dの側平面に接する接触面51,61を備えている。具体的には、第1制動部5は、回転体2dの第1側平面(図3及び図4においては、左側の側面)に接する平面状の接触面51を備え、第2制動部6は、回転体2dの第2側平面(図3及び図4においては、右側の側面)に接する平面状の接触面61を備えている。   The first braking unit 5 is movable with respect to the caliper 4, and the second braking unit 6 is fixed to the caliper 4 by a fixing member 3a. And the braking parts 5 and 6 are provided with the contact surfaces 51 and 61 which contact | connect the side plane of the rotary body 2d. Specifically, the first braking unit 5 includes a planar contact surface 51 that contacts the first side plane of the rotating body 2d (the left side surface in FIGS. 3 and 4), and the second braking unit 6 includes The planar contact surface 61 is provided in contact with the second side plane of the rotating body 2d (the right side surface in FIGS. 3 and 4).

キャリパー4は、第2制動部6が固定されるキャリパー本体部41と、第1制動部5が移動するように、第1制動部5に力を与える駆動部42とを備えている。また、キャリパー4は、第1制動部5を支持する支持部43と、所定方向D1(図3及び図4においては、左右方向)に延びて、キャリパー本体部41と支持部43とを連結する連結部44とを備えている。   The caliper 4 includes a caliper main body 41 to which the second brake unit 6 is fixed, and a drive unit 42 that applies force to the first brake unit 5 so that the first brake unit 5 moves. The caliper 4 extends in a predetermined direction D1 (in the left-right direction in FIGS. 3 and 4) and supports the first brake unit 5 and connects the caliper main body 41 and the support unit 43. And a connecting portion 44.

これにより、第1制動部5は、キャリパー4及び回転体2dに対して、移動可能であり、第2制動部6は、キャリパー4と一体になって、回転体2dに対して移動可能である。また、キャリパー本体部41は、第1制動部5に対して、回転体2d側に配置されるベース部41aを備えている。   Thereby, the 1st brake part 5 is movable with respect to the caliper 4 and the rotary body 2d, and the 2nd brake part 6 is integrated with the caliper 4 and can move with respect to the rotary body 2d. . In addition, the caliper main body 41 includes a base portion 41 a that is disposed on the rotating body 2 d side with respect to the first braking portion 5.

駆動部42は、支持部43へ近づく方向(図3及び図4においては、左方向)の力を第1制動部5に与える第1駆動源42aと、支持部43から離れる方向(図3及び図4においては、右方向)の力を第1制動部5に与える第2駆動源42bとを備えている。本実施形態においては、第1駆動源42aは、電磁コイルであり、第2駆動源42bは、弦巻バネである。   The drive unit 42 is a first drive source 42a that applies a force in a direction approaching the support unit 43 (left direction in FIGS. 3 and 4) to the first braking unit 5, and a direction away from the support unit 43 (FIGS. 3 and 4). In FIG. 4, a second drive source 42 b that applies a force in the right direction) to the first braking portion 5 is provided. In the present embodiment, the first drive source 42a is an electromagnetic coil, and the second drive source 42b is a string spring.

なお、第1制動部5は、第1駆動源42aから力を受けるために磁性を有する磁性部52を備えている。そして、磁性部52の外幅寸法は、支持部43の外幅寸法よりも大きくなっていると共に、ベース部41aの外幅寸法よりも大きくなっている。   In addition, the 1st braking part 5 is provided with the magnetic part 52 which has magnetism in order to receive force from the 1st drive source 42a. And the outer width dimension of the magnetic part 52 is larger than the outer width dimension of the support part 43, and is larger than the outer width dimension of the base part 41a.

支持部43は、第1制動部5を支持するために、第1制動部5と接する平面状の支持面43aを備えている。なお、第1制動部5は、支持部43の支持面43aと接する平面状の被支持面52aを備えている。また、支持部43は、駆動部42、具体的には、第1駆動源42a及び第2駆動源42bを収容している。   The support portion 43 includes a flat support surface 43 a that is in contact with the first braking portion 5 in order to support the first braking portion 5. The first braking unit 5 includes a planar supported surface 52 a that contacts the support surface 43 a of the support unit 43. Moreover, the support part 43 accommodates the drive part 42, specifically, the 1st drive source 42a and the 2nd drive source 42b.

そして、第1駆動源42aは、電気が供給された際に、第1制動部5に力を与え、第2駆動源42bは、常時、収縮弾性変形をすることで、第1制動部5に力を与えている。なお、第1駆動源42aが第1制動部5に与える力は、第2駆動源42bが第1制動部5に与える力よりも、大きくなっている。   The first driving source 42a applies a force to the first braking unit 5 when electricity is supplied, and the second driving source 42b constantly contracts and elastically deforms, thereby causing the first braking unit 5 to Giving power. Note that the force that the first drive source 42 a applies to the first braking unit 5 is greater than the force that the second drive source 42 b applies to the first braking unit 5.

したがって、第1駆動源42aへの通電が実施されている際には、第1駆動源42aの力が、第2駆動源42bの力よりも大きいため、図3に示すように、第1制動部5は、支持部43と接触する。これにより、制動部5,6は、それぞれ回転体2dから離れる位置、即ち、待機位置に位置する。   Therefore, when the first drive source 42a is energized, the force of the first drive source 42a is greater than the force of the second drive source 42b. The part 5 is in contact with the support part 43. Thereby, the braking parts 5 and 6 are each located in the position which leaves | separates from the rotary body 2d, ie, a standby position.

一方、第1駆動源42aへの通電が停止されている際には、第2駆動源42bの力だけが第1制動部5に与えられるため、図4に示すように、第1制動部5は、支持部43から離れる。これにより、制動部5,6は、それぞれ回転体2dに接する位置、即ち、制動位置に位置する。   On the other hand, when the energization to the first drive source 42a is stopped, only the force of the second drive source 42b is applied to the first braking unit 5, and as shown in FIG. Leaves the support 43. Thereby, the braking parts 5 and 6 are each located in the position in contact with the rotating body 2d, that is, the braking position.

このように、制動部5,6は、駆動部42から力を受けることで、回転体2dと対面する方向D1で回転体2dに対して移動する。具体的には、制動部5,6は、駆動部42から力を受けることで、回転体2dに接する制動位置と回転体2dから離れる待機位置との間で移動する。   Thus, the braking parts 5 and 6 move with respect to the rotating body 2d in the direction D1 facing the rotating body 2d by receiving a force from the driving unit 42. Specifically, the braking units 5 and 6 are moved between a braking position in contact with the rotating body 2d and a standby position away from the rotating body 2d by receiving a force from the driving unit 42.

このとき、第1制動部5は、キャリパー4に対して所定方向D1(図3及び図4においては、左右方向)に沿って移動するように、連結部44に案内されている。本実施形態においては、第1制動部5は、連結部44が挿し込まれる開口を有しており、当該開口の内周面は、連結部44の外周面上をスライドする。   At this time, the first braking portion 5 is guided by the connecting portion 44 so as to move along the predetermined direction D1 (the left-right direction in FIGS. 3 and 4) with respect to the caliper 4. In the present embodiment, the first braking portion 5 has an opening into which the connecting portion 44 is inserted, and the inner peripheral surface of the opening slides on the outer peripheral surface of the connecting portion 44.

なお、制動部5,6が待機位置に位置する際に、第1制動部5は、支持部43と接しており、制動部5,6が制動位置に位置する際に、第1制動部5は、支持部43と離れている。また、制動部5,6が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、第1制動部5は、ベース部41aに近づく。即ち、第1制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、第1制動部5とベース部41aとの距離は、小さくなる。   The first braking unit 5 is in contact with the support unit 43 when the braking units 5 and 6 are positioned at the standby position, and the first braking unit 5 is configured when the braking units 5 and 6 are positioned at the braking position. Is separated from the support portion 43. Further, when the braking parts 5 and 6 move from the standby position toward the braking position, the first braking part 5 approaches the base part 41a. That is, when the first braking unit 5 moves from the standby position toward the braking position, the distance between the first braking unit 5 and the base portion 41a becomes small.

また、制動装置3は、第1制動部5が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部43に当たる際に、駆動部42が第1制動部5に与える力に対して平行な力(図3及び図4においては、左右方向)を第1制動部5に与える第1加力部7を備えている。また、制動装置3は、第1制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体2dに当たる際に、駆動部42が第1制動部5に与える力に対して平行な力を第1制動部5に与える第2加力部8を備えている。   Further, the braking device 3 has a force parallel to the force that the drive unit 42 applies to the first braking unit 5 when the first braking unit 5 moves from the braking position toward the standby position and hits the support unit 43 (see FIG. 3 and 4, a first force applying portion 7 that provides the first braking portion 5 with the left and right direction) is provided. Further, the braking device 3 applies a force parallel to the force applied by the drive unit 42 to the first braking unit 5 when the first braking unit 5 moves from the standby position toward the braking position and hits the rotating body 2d. A second force applying unit 8 is provided to the first braking unit 5.

なお、駆動部42が第1制動部5に与える力(駆動力)に対して平行な力とは、当該駆動力の方向と完全に平行な方向の力だけでなく、当該駆動力の方向の成分を含む方向の力も含む。例えば、当該平行な力の方向が当該駆動力の方向に対して交差する角度は、45°以下であることが好ましく、30°以下であることがより好ましく、10°以下であることがさらに好ましく、5°以下であることが非常に好ましい。   The force parallel to the force (driving force) applied to the first braking unit 5 by the driving unit 42 is not only the force in a direction completely parallel to the direction of the driving force but also the direction of the driving force. Also includes forces in directions that contain components. For example, the angle at which the direction of the parallel force intersects the direction of the driving force is preferably 45 ° or less, more preferably 30 ° or less, and still more preferably 10 ° or less. It is very preferable that the angle is 5 ° or less.

第1加力部7は、複数備えられている。そして、複数の第1加力部7は、第1制動部5が移動する方向D1と交差する方向で、互いに離れて配置されている。本実施形態においては、複数の第1加力部7は、第1制動部5の外周部に、間隔を有して並列されている。なお、第1加力部7の数量は、特に限定されず、複数備えられていればよく、例えば、三つ以上備えられることがより好ましい。   A plurality of first force applying portions 7 are provided. The plurality of first force applying portions 7 are arranged away from each other in a direction intersecting the direction D1 in which the first braking portion 5 moves. In the present embodiment, the plurality of first force applying portions 7 are arranged in parallel to the outer peripheral portion of the first braking portion 5 with an interval. In addition, the quantity of the 1st force addition part 7 is not specifically limited, What is necessary is just to provide two or more, for example, it is more preferable that three or more are provided.

第2加力部8は、複数備えられている。そして、複数の第2加力部8は、第1制動部5が移動する方向D1と交差する方向で、互いに離れて配置されている。本実施形態においては、複数の第2加力部8は、第1制動部5の外周部に、間隔を有して並列されている。なお、第2加力部8の数量は、特に限定されず、複数備えられていればよく、例えば、三つ以上備えられることがより好ましい。   A plurality of second force applying portions 8 are provided. The plurality of second force applying portions 8 are arranged away from each other in a direction intersecting the direction D1 in which the first braking portion 5 moves. In the present embodiment, the plurality of second force applying portions 8 are arranged in parallel to the outer peripheral portion of the first braking portion 5 with an interval. In addition, the quantity of the 2nd force application part 8 is not specifically limited, What is necessary is just to provide two or more, for example, it is more preferable that three or more are provided.

図5に示すように、第1制動部5は、第1及び第2加力部7,8からの力を受けるために、第1及び第2加力部7,8に接する当接部53を備えている。当接部53は、円板状に形成される磁性部52の外周部に固定され、第1及び第2加力部7,8と対面するように配置されている。なお、当接部53は、磁性部52と一体に形成されていてもよく、また、磁性部52の全周に亘って配置されていてもよい。   As shown in FIG. 5, the first braking portion 5 is in contact with the first and second force applying portions 7 and 8 in order to receive the force from the first and second force applying portions 7 and 8. It has. The contact portion 53 is fixed to the outer peripheral portion of the magnetic portion 52 formed in a disc shape, and is disposed so as to face the first and second force applying portions 7 and 8. The abutting portion 53 may be formed integrally with the magnetic portion 52 or may be disposed over the entire circumference of the magnetic portion 52.

第1加力部7は、弾性変形することで第1制動部5に力を与える第1弾性部71と、第1制動部5が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部43に当たる際の、第1弾性部71が弾性変形する量を調節可能な第1調節部72とを備えている。本実施形態においては、第1弾性部71は、ゴム部材としている。   The first force applying portion 7 is elastically deformed to give a force to the first braking portion 5 and the first elastic portion 71 and the first braking portion 5 moves from the braking position toward the standby position and hits the support portion 43. And a first adjusting portion 72 that can adjust the amount of elastic deformation of the first elastic portion 71. In the present embodiment, the first elastic portion 71 is a rubber member.

第1加力部7は、第1制動部5が支持部43に当たる際に、第1弾性部71が収縮の弾性変形をしているため、第1弾性部71の弾性復元力により、第1制動部5が支持部43から離れる方向(図5においては、右方向)の力を、第1制動部5に与えている。そして、第1加力部7による力の方向は、第1制動部5が支持部43に当たる際に、駆動部42(図5においては、図示していない)が第1制動部5に与える駆動力の方向に対して、反対方向となる。   Since the first elastic portion 71 is elastically contracted when the first braking portion 5 hits the support portion 43, the first force applying portion 7 is elastically deformed by the elastic restoring force of the first elastic portion 71. A force in the direction in which the braking unit 5 moves away from the support unit 43 (right direction in FIG. 5) is applied to the first braking unit 5. The direction of the force applied by the first force applying unit 7 is the driving that the driving unit 42 (not shown in FIG. 5) applies to the first braking unit 5 when the first braking unit 5 hits the support unit 43. The direction is opposite to the direction of force.

即ち、第1加力部7は、第1制動部5が支持部43に当たる際に、駆動部42が第1制動部5に与える駆動力に対する抗力を、第1制動部5に与えている。なお、第1制動部5が支持部43に当たる際の、駆動部42が第1制動部5に与える駆動力の方向は、第1駆動源42a(図5においては、図示していない)が第1制動部5に与える力の方向である。   In other words, the first force applying unit 7 provides the first braking unit 5 with a resistance against the driving force that the driving unit 42 applies to the first braking unit 5 when the first braking unit 5 hits the support unit 43. Note that the direction of the driving force that the driving unit 42 applies to the first braking unit 5 when the first braking unit 5 hits the support unit 43 is determined by the first driving source 42a (not shown in FIG. 5). 1 is the direction of the force applied to the braking unit 5.

また、第1制動部5が支持部43に当たる際に、第1加力部7による抗力の大きさは、駆動部42による駆動力の大きさよりも、小さくなっている。なお、第1制動部5が支持部43に当たる際の、駆動部42による駆動力の大きさは、第1駆動源42aによる駆動力から、第2駆動源42b(図5においては、図示していない)による駆動力を引いた力の大きさである。   Further, when the first braking portion 5 hits the support portion 43, the magnitude of the drag force by the first force applying portion 7 is smaller than the magnitude of the driving force by the drive portion 42. Note that the magnitude of the driving force by the driving unit 42 when the first braking unit 5 hits the support unit 43 varies from the driving force by the first driving source 42a to the second driving source 42b (shown in FIG. 5). Is the magnitude of the force minus the driving force.

第1調節部72は、第1弾性部71の第1端部71aを支持部43に対して固定する第1固定部72aを備えている。そして、第1固定部72aは、支持部43に連結される本体部72bと、第1弾性部71の第1端部71aの位置を支持部43に対して変更可能な変更部72cと、第1弾性部71の第1端部71aを支持するプレート72dとを備えている。そして、本体部72bは、第1弾性部71の第1端部71a側を収容している。なお、本体部72bは、支持部43の外周部に連結されている。   The first adjusting portion 72 includes a first fixing portion 72 a that fixes the first end portion 71 a of the first elastic portion 71 to the support portion 43. The first fixing portion 72a includes a main body portion 72b coupled to the support portion 43, a change portion 72c capable of changing the position of the first end portion 71a of the first elastic portion 71 with respect to the support portion 43, and a first And a plate 72 d that supports the first end 71 a of the first elastic portion 71. The main body portion 72 b accommodates the first end portion 71 a side of the first elastic portion 71. The main body portion 72 b is connected to the outer peripheral portion of the support portion 43.

このように、第1弾性部71が支持部43に固定されているため、第1制動部5が制動位置から待機位置に向けて移動することに伴って、第1弾性部71の第2端部71bと第1制動部5との間の距離が小さくなる。そして、第1制動部5が第1弾性部71に当たった後は、第1制動部5が制動位置から待機位置に向けて移動することに伴って、第1弾性部71の収縮する弾性変形量が大きくなるため、第1制動部5に与える力が大きくなる。   Thus, since the 1st elastic part 71 is being fixed to the support part 43, the 2nd end of the 1st elastic part 71 is accompanied with the 1st braking part 5 moving toward a standby position from a braking position. The distance between the part 71b and the 1st braking part 5 becomes small. Then, after the first braking part 5 hits the first elastic part 71, the first elastic part 71 contracts elastically as the first braking part 5 moves from the braking position toward the standby position. Since the amount increases, the force applied to the first braking unit 5 increases.

変更部72cの一端部は、プレート72dに回転可能に連結されており、また、変更部72cは、本体部72bと螺合する螺子を備えている。そして、変更部72cの螺子が本体部72bと螺合する位置が、変更されることで、第1弾性部71の第1端部71aの位置が支持部43に対して変更される。なお、第1調節部72は、螺子を有する構成に限られず、例えば、締結手段や挟持手段により、第1弾性部71の第1端部71aが固定される位置を変更可能な構成としてもよい。   One end of the changing portion 72c is rotatably connected to the plate 72d, and the changing portion 72c includes a screw that is screwed with the main body portion 72b. And the position of the 1st end part 71a of the 1st elastic part 71 is changed with respect to the support part 43 by changing the position in which the screw of the change part 72c screws together with the main-body part 72b. In addition, the 1st adjustment part 72 is not restricted to the structure which has a screw, For example, it is good also as a structure which can change the position where the 1st end part 71a of the 1st elastic part 71 is fixed by a fastening means or a clamping means. .

これにより、第1制動部5が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部43に当たる際の、第1弾性部71が弾性変形する量を調節することができるため、第1加力部7が第1制動部5に与える力を調節することができる。なお、第1固定部72aは、第1制動部5が制動位置に位置する際に第1弾性部71が弾性変形することなく復元するように、第1弾性部71の第1端部71aの位置が支持部43に対して変更可能に構成されている。   As a result, the amount of elastic deformation of the first elastic portion 71 when the first braking portion 5 moves from the braking position toward the standby position and hits the support portion 43 can be adjusted. The force which 7 gives to the 1st braking part 5 can be adjusted. Note that the first fixing portion 72a has a first end portion 71a of the first elastic portion 71 so that the first elastic portion 71 is restored without elastic deformation when the first braking portion 5 is located at the braking position. The position is configured to be changeable with respect to the support portion 43.

本実施形態においては、第1制動部5が制動位置に位置する際に、第1弾性部71の第2端部71bが第1制動部5から離れて自由となるように、第1弾性部71の第1端部71aの位置が、支持部43に対して調節されている。したがって、第1制動部5が制動位置に位置する際には、第1加力部7による抗力は、ゼロ(第1制動部5の動作に影響がない程度に僅かに生じる場合も含む)となっている。図5は、第1制動部5が待機位置と制動位置との間に位置している状態を示している。   In the present embodiment, the first elastic portion is arranged such that the second end portion 71b of the first elastic portion 71 is free from the first braking portion 5 when the first braking portion 5 is located at the braking position. The position of the first end portion 71 a of 71 is adjusted with respect to the support portion 43. Therefore, when the first braking unit 5 is positioned at the braking position, the drag force by the first force applying unit 7 is zero (including a case where the drag is slightly generated so as not to affect the operation of the first braking unit 5). It has become. FIG. 5 shows a state in which the first braking unit 5 is located between the standby position and the braking position.

なお、第1制動部5が制動位置に位置する際に、第1弾性部71が第1制動部5と接して弾性変形するように、第1弾性部71の第1端部71aの位置が支持部43に対して調節されていてもよい。これによれば、第1制動部5の位置に関わらず、第1弾性部71が常に第1制動部5と接して弾性変形するため、例えば、第1制動部5が回転体2dと当たった際に、第1制動部5の振動を第1弾性部71で吸収することができる。   In addition, when the 1st braking part 5 is located in a braking position, the position of the 1st end part 71a of the 1st elastic part 71 is so that the 1st elastic part 71 may contact the 1st braking part 5 and may elastically deform. It may be adjusted with respect to the support part 43. According to this, regardless of the position of the first braking part 5, the first elastic part 71 is always in contact with the first braking part 5 and elastically deforms. For example, the first braking part 5 hits the rotating body 2 d. At this time, the vibration of the first braking portion 5 can be absorbed by the first elastic portion 71.

第2加力部8は、弾性変形することで第1制動部5に力を与える第2弾性部81と、第1制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体2dに当たる際の、第2弾性部81が弾性変形する量を調節可能な第2調節部82とを備えている。本実施形態においては、第2弾性部81は、ゴム部材としている。   The second force applying portion 8 is elastically deformed to give a force to the first braking portion 5 and the second elastic portion 81. The first braking portion 5 moves from the standby position toward the braking position and hits the rotating body 2d. And a second adjusting portion 82 that can adjust the amount of elastic deformation of the second elastic portion 81. In the present embodiment, the second elastic portion 81 is a rubber member.

第2加力部8は、第1制動部5が回転体2dに当たる際に、第2弾性部81が収縮の弾性変形をしているため、第2弾性部81の弾性復元力により、第1制動部5が回転体2dから離れる方向(図5においては、左方向)の力を、第1制動部5に与えている。そして、第2加力部8による力の方向は、第1制動部5が回転体2dに当たる際に、駆動部42(図5においては、図示していない)が第1制動部5に与える駆動力の方向に対して、反対方向となる。   Since the second elastic part 81 is elastically deformed by contraction when the first braking part 5 hits the rotating body 2d, the second force applying part 8 is elastically deformed by the elastic restoring force of the second elastic part 81. A force in a direction in which the braking unit 5 moves away from the rotating body 2d (leftward in FIG. 5) is applied to the first braking unit 5. The direction of the force applied by the second force applying unit 8 is the driving that the driving unit 42 (not shown in FIG. 5) gives to the first braking unit 5 when the first braking unit 5 hits the rotating body 2d. The direction is opposite to the direction of force.

即ち、第2加力部8は、第1制動部5が回転体2dに当たる際に、駆動部42が第1制動部5に与える駆動力に対する抗力を、第1制動部5に与えている。なお、第1制動部5が回転体2dに当たる際の、駆動部42が第1制動部5に与える駆動力の方向は、第2駆動源42bが第1制動部5に与える力の方向である。   That is, the second force applying unit 8 gives the first braking unit 5 a resistance against the driving force that the driving unit 42 applies to the first braking unit 5 when the first braking unit 5 hits the rotating body 2d. The direction of the driving force that the driving unit 42 applies to the first braking unit 5 when the first braking unit 5 hits the rotating body 2d is the direction of the force that the second driving source 42b applies to the first braking unit 5. .

また、第1制動部5が回転体2dに当たる際に、第2加力部8による抗力の大きさは、駆動部42による駆動力の大きさよりも、小さくなっている。なお、第1制動部5が回転体2dに当たる際の、駆動部42による駆動力の大きさは、第2駆動源42bによる駆動力の大きさである。   In addition, when the first braking unit 5 hits the rotating body 2d, the magnitude of the drag force by the second force applying unit 8 is smaller than the magnitude of the driving force by the driving unit 42. It should be noted that the magnitude of the driving force by the driving section 42 when the first braking section 5 hits the rotating body 2d is the magnitude of the driving force by the second driving source 42b.

第2調節部82は、第2弾性部81の第1端部81aをベース部41aに対して固定する第2固定部82aを備えている。そして、第2固定部82aは、ベース部41aに連結される本体部82bと、第2弾性部81の第1端部81aの位置をベース部41aに対して変更可能な変更部82cと、第2弾性部81の第1端部81aを支持するプレート82dとを備えている。そして、本体部82bは、第2弾性部81の第1端部81a側を収容している。なお、本体部82bは、ベース部41aの外周部に連結されている。   The 2nd adjustment part 82 is provided with the 2nd fixing | fixed part 82a which fixes the 1st end part 81a of the 2nd elastic part 81 with respect to the base part 41a. The second fixing portion 82a includes a main body portion 82b coupled to the base portion 41a, a changing portion 82c capable of changing the position of the first end portion 81a of the second elastic portion 81 with respect to the base portion 41a, And a plate 82d that supports the first end 81a of the second elastic portion 81. The main body portion 82 b accommodates the first end portion 81 a side of the second elastic portion 81. The main body portion 82b is connected to the outer peripheral portion of the base portion 41a.

このように、第2弾性部81がベース部41aに固定されているため、第1制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動することに伴って、第2弾性部81の第2端部81bと第1制動部5との間の距離が小さくなる。そして、第1制動部5が第2弾性部81に当たった後は、第1制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動することに伴って、第2弾性部81の収縮する弾性変形量が大きくなるため、第1制動部5に与える力が大きくなる。   Thus, since the 2nd elastic part 81 is being fixed to base part 41a, the 2nd end of the 2nd elastic part 81 is accompanied with the 1st braking part 5 moving toward a braking position from a standby position. The distance between the part 81b and the 1st braking part 5 becomes small. Then, after the first braking part 5 hits the second elastic part 81, the elastic deformation that the second elastic part 81 contracts as the first braking part 5 moves from the standby position toward the braking position. Since the amount increases, the force applied to the first braking unit 5 increases.

変更部82cの一端部は、プレート82dに回転可能に連結されており、また、変更部82cは、本体部82bと螺合する螺子を備えている。そして、変更部82cの螺子が本体部82bと螺合する位置が、変更されることで、第2弾性部81の第1端部81aの位置がベース部41aに対して変更される。なお、第2調節部82は、螺子を有する構成に限られず、例えば、締結手段や挟持手段により、第2弾性部81の第1端部81aが固定される位置を変更可能な構成としてもよい。   One end portion of the changing portion 82c is rotatably connected to the plate 82d, and the changing portion 82c includes a screw that is screwed with the main body portion 82b. And the position of the 1st end part 81a of the 2nd elastic part 81 is changed with respect to the base part 41a by changing the position in which the screw of the change part 82c screws together with the main-body part 82b. In addition, the 2nd adjustment part 82 is not restricted to the structure which has a screw, For example, it is good also as a structure which can change the position where the 1st end part 81a of the 2nd elastic part 81 is fixed by a fastening means or a clamping means. .

これにより、第1制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体2dに当たる際の、第2弾性部81が弾性変形する量を調節することができるため、第2加力部8が第1制動部5に与える力を調節することができる。なお、第2固定部82aは、第1制動部5が待機位置に位置する際に第2弾性部81が弾性変形することなく復元するように、第2弾性部81の第1端部81aの位置がベース部41aに対して変更可能に構成されている。   As a result, the amount of elastic deformation of the second elastic portion 81 when the first braking portion 5 moves from the standby position toward the braking position and hits the rotating body 2d can be adjusted. The force which 8 gives to the 1st braking part 5 can be adjusted. Note that the second fixing portion 82a has a first end portion 81a of the second elastic portion 81 so that the second elastic portion 81 is restored without elastic deformation when the first braking portion 5 is located at the standby position. The position is configured to be changeable with respect to the base portion 41a.

本実施形態においては、第1制動部5が待機位置に位置する際に、第2弾性部81の第2端部81bが第1制動部5から離れて自由となるように、第2弾性部81の第1端部81aの位置が、ベース部41aに対して調節されている。したがって、第1制動部5が待機位置に位置する際には、第2加力部8による抗力は、ゼロ(第1制動部5の動作に影響がない程度に僅かに生じる場合も含む)となっている。   In the present embodiment, the second elastic portion is arranged such that the second end portion 81b of the second elastic portion 81 is free from the first braking portion 5 when the first braking portion 5 is located at the standby position. The position of the first end portion 81a of the 81 is adjusted with respect to the base portion 41a. Therefore, when the first braking unit 5 is located at the standby position, the drag force by the second force applying unit 8 is zero (including a case where the drag is slightly generated so as not to affect the operation of the first braking unit 5). It has become.

なお、第1制動部5が待機位置に位置する際に、第2弾性部81が第1制動部5と接して弾性変形するように、第2弾性部81の第1端部81aの位置がベース部41aに対して調節されていてもよい。これによれば、第1制動部5の位置に関わらず、第2弾性部81が常に第1制動部5と接して弾性変形するため、例えば、第1制動部5が支持部43と当たった際に、第1制動部5の振動を第2弾性部81で吸収することができる。   Note that the position of the first end 81a of the second elastic portion 81 is such that the second elastic portion 81 is elastically deformed in contact with the first braking portion 5 when the first braking portion 5 is located at the standby position. You may adjust with respect to the base part 41a. According to this, regardless of the position of the first braking part 5, the second elastic part 81 is always in contact with the first braking part 5 and elastically deforms. For example, the first braking part 5 hits the support part 43. At this time, the vibration of the first braking portion 5 can be absorbed by the second elastic portion 81.

なお、図6及び図7に示すように、キャリパー4は、機枠2cに取り付けられる取付機構45を備えている。また、キャリパー4は、制動部5,6を待機位置で保持させる保持機構46を備えている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the caliper 4 includes an attachment mechanism 45 that is attached to the machine casing 2 c. Further, the caliper 4 includes a holding mechanism 46 that holds the braking portions 5 and 6 at the standby position.

取付機構45は、機枠2cから所定方向D1(図6及び図7においては、上下方向)に延びる柱状部45aと、柱状部45aに装着される装着部45bとを備えている。なお、柱状部45aは、機枠2cに固定されており、装着部45bは、キャリパー4のキャリパー本体部41に固定されている。本実施形態においては、装着部45bは、キャリパー本体部41と一体に形成されている。   The attachment mechanism 45 includes a columnar part 45a extending from the machine casing 2c in a predetermined direction D1 (vertical direction in FIGS. 6 and 7) and a mounting part 45b attached to the columnar part 45a. The columnar portion 45 a is fixed to the machine casing 2 c, and the mounting portion 45 b is fixed to the caliper main body portion 41 of the caliper 4. In the present embodiment, the mounting portion 45 b is formed integrally with the caliper main body portion 41.

そして、装着部45bは、柱状部45aが延びる方向D1に沿って柱状部45aに案内される。本実施形態においては、装着部45bは、柱状部45aが挿し込まれる開口を有しており、装着部45bの内周面は、柱状部45aの外周面上をスライドする。   The mounting portion 45b is guided to the columnar portion 45a along the direction D1 in which the columnar portion 45a extends. In the present embodiment, the mounting portion 45b has an opening into which the columnar portion 45a is inserted, and the inner peripheral surface of the mounting portion 45b slides on the outer peripheral surface of the columnar portion 45a.

保持機構46は、機枠2cから離れる方向(図6及び図7においては、下方向)の力をキャリパー4に与える押し部46aと、機枠2cに当たることで、キャリパー4が押し部46aから受ける力により機枠2cから離れる方向に所定距離以上移動することを止める止め部46bとを備えている。本実施形態においては、押し部46aは、キャリパー4の装着部45bと機枠2cとの間に配置される弦巻バネである。   The holding mechanism 46 receives a force in the direction away from the machine casing 2c (downward in FIGS. 6 and 7) to the caliper 4, and the caliper 4 receives from the pushing section 46a by hitting the machine casing 2c. And a stop portion 46b that stops moving beyond a predetermined distance in a direction away from the machine casing 2c by force. In the present embodiment, the pushing portion 46a is a coiled spring disposed between the mounting portion 45b of the caliper 4 and the machine casing 2c.

そして、第1駆動源42aへの通電が実施されている際には、図6に示すように、止め部46bが機枠2cに当たることで、制動部5,6は、待機位置で保持される。また、第1駆動源42aへの通電が停止され、図7に示すように、制動部5,6が制動位置に位置している際には、止め部46bは、機枠2cから離れている。   When the first drive source 42a is energized, as shown in FIG. 6, the braking portions 5 and 6 are held at the standby position by the stop portion 46b hitting the machine casing 2c. . Further, when the energization to the first drive source 42a is stopped and the braking parts 5 and 6 are located at the braking position as shown in FIG. 7, the stop part 46b is separated from the machine casing 2c. .

本実施形態に係るエレベータ1及び制動装置3の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る制動装置3の作用効果について、図8及び図9を参照しながら説明する。なお、図8及び図9は、制動装置3の構造を簡素化して示している共に、作用効果を誇張して示している。   The configurations of the elevator 1 and the braking device 3 according to the present embodiment are as described above. Next, the operational effects of the braking device 3 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. 8 and 9 illustrate the structure of the braking device 3 in a simplified manner and exaggerate the operational effects.

まず、第1加力部7の作用効果について、説明する。   First, the effect of the 1st applied part 7 is demonstrated.

図8に示すように、第1制動部5が制動位置に位置している際に、第1制動部5の被支持面52aと支持部43の支持面43aとが傾斜して交差するように配置されていたとする。斯かる状態から、第1制動部5が待機位置に向けて移動して、被支持面52aと支持面43aとが傾斜して当たると、大きな衝突音が発生したり、衝突音が複数回発生したりする。   As shown in FIG. 8, when the first braking unit 5 is located at the braking position, the supported surface 52 a of the first braking unit 5 and the support surface 43 a of the support unit 43 are inclined and intersect with each other. Suppose it was placed. From such a state, when the first braking portion 5 moves toward the standby position and the supported surface 52a and the support surface 43a are inclined and hit, a loud collision sound is generated or a collision sound is generated a plurality of times. To do.

そこで、図8においては、第1制動部5が制動位置に位置している際に、被支持面52aと支持面43aとの距離は、上方側ほど小さくなっている。これに対して、第1制動部5が支持部43に当たる際においては、上方側の第1加力部7が第1制動部5に与える力は、下方側の第1加力部7が第1制動部5に与える力よりも大きくなっている。具体的には、第1制動部5が支持部43に当たる際においては、上方側の第1弾性部71の収縮弾性変形量は、下方側の第1弾性部71の収縮弾性変形量よりも大きくなるように調節されている。   Therefore, in FIG. 8, when the first braking portion 5 is located at the braking position, the distance between the supported surface 52a and the supporting surface 43a is smaller toward the upper side. On the other hand, when the first braking portion 5 hits the support portion 43, the force applied to the first braking portion 5 by the upper first applying portion 7 is the first applying portion 7 on the lower side. 1 greater than the force applied to the braking unit 5. Specifically, when the first braking portion 5 hits the support portion 43, the amount of contraction elastic deformation of the upper first elastic portion 71 is larger than the amount of contraction elastic deformation of the lower first elastic portion 71. It is adjusted to become.

これにより、第1制動部5が待機位置に向けて移動することに伴って、被支持面52aと支持面43aとの距離においては、上方側と下方側との差が小さくなる。そして、図9に示すように、被支持面52aと支持面43aとが平行になった状態で、第1制動部5が支持部43に当たることになる。したがって、第1制動部5が支持部43に当たる際の衝突音を小さくすることができる。   As a result, as the first braking unit 5 moves toward the standby position, the difference between the upper side and the lower side becomes smaller in the distance between the supported surface 52a and the support surface 43a. Then, as shown in FIG. 9, the first braking portion 5 hits the support portion 43 in a state where the supported surface 52 a and the support surface 43 a are parallel to each other. Therefore, it is possible to reduce the collision sound when the first braking portion 5 hits the support portion 43.

また、第1加力部7は、第1制動部5が駆動部42から受ける力と反対の抗力を、第1制動部5に与えている。これにより、第1制動部5が支持部43に当たる際の力を小さくすることができている。したがって、第1制動部5が支持部43に当たる際の衝突音をさらに小さくすることができる。   Further, the first force applying unit 7 gives the first braking unit 5 a drag opposite to the force that the first braking unit 5 receives from the drive unit 42. Thereby, the force at the time of the 1st braking part 5 hitting support part 43 can be made small. Therefore, it is possible to further reduce the collision sound when the first braking portion 5 hits the support portion 43.

ところで、第1制動部5が制動位置に位置する際には、第1弾性部71が第1制動部5と離れているため、第1加力部7は、第1制動部5に不必要な抗力を与えていない。一方、第1制動部5が支持部43に当たる際には、第1弾性部71は、第1制動部5と当たり弾性変形することで、第1制動部5に必要な抗力を与えている。   By the way, when the first braking part 5 is located at the braking position, the first elastic part 71 is separated from the first braking part 5, so that the first force applying part 7 is not necessary for the first braking part 5. Does not give a strong drag. On the other hand, when the first braking portion 5 hits the support portion 43, the first elastic portion 71 hits the first braking portion 5 and is elastically deformed to give the first braking portion 5 necessary drag.

したがって、第1制動部5は、制動位置から待機位置に移動する際において、移動開始時には、第1加力部7からの抗力を受けておらず、支持部43に当たる時には、第1加力部7からの抗力を受けている。これにより、第1制動部5が制動位置から待機位置に移動する時間が不必要に長くなることもなく、第1制動部5は、円滑に移動する。   Therefore, when the first braking unit 5 moves from the braking position to the standby position, the first braking unit 5 does not receive the drag from the first loading unit 7 at the start of the movement, and when the first braking unit 5 hits the support unit 43, the first loading unit Received drag from 7 Thus, the first braking unit 5 moves smoothly without unnecessarily increasing the time for the first braking unit 5 to move from the braking position to the standby position.

次に、第2加力部8の作用効果について、説明する。なお、第2加力部8の作用効果は、第1加力部7の作用効果から理解できるため、簡易に説明する。   Next, the effect of the 2nd force application part 8 is demonstrated. In addition, since the effect of the 2nd force application part 8 can be understood from the effect of the 1st force application part 7, it demonstrates easily.

図9に示すように、第1制動部5が待機位置に位置している際に、第1制動部5の接触面51と回転体2dの側平面とが傾斜して交差するように配置されていたとする。図9においては、第1制動部5が待機位置に位置している際に、第1制動部5の接触面51と回転体2dの側平面との距離は、上方側ほど小さくなっている。   As shown in FIG. 9, when the first braking unit 5 is located at the standby position, the contact surface 51 of the first braking unit 5 and the side plane of the rotating body 2d are arranged so as to intersect with each other. Suppose that In FIG. 9, when the first braking part 5 is located at the standby position, the distance between the contact surface 51 of the first braking part 5 and the side plane of the rotating body 2d is smaller toward the upper side.

これに対して、第1制動部5が回転体2dに当たる際においては、上方側の第2加力部8が第1制動部5に与える抗力は、下方側の第2加力部8が第1制動部5に与える抗力よりも大きくなっている。具体的には、第1制動部5が回転体2dに当たる際においては、上方側の第2弾性部81の収縮弾性変形量は、下方側の第2弾性部81の収縮弾性変形量よりも大きくなるように調節されている。   On the other hand, when the first braking portion 5 hits the rotating body 2d, the drag force applied to the first braking portion 5 by the upper second force applying portion 8 is the second second force applying portion 8 which is 1 The drag force applied to the braking unit 5 is larger. Specifically, when the first braking portion 5 hits the rotating body 2d, the amount of contraction elastic deformation of the upper second elastic portion 81 is larger than the amount of contraction elastic deformation of the lower second elastic portion 81. It is adjusted to become.

これにより、第1制動部5が制動位置に向けて移動することに伴って、第1制動部5の接触面51と回転体2dの側平面との距離においては、上方側と下方側との差が小さくなる。そして、図8に示すように、第1制動部5の接触面51と回転体2dの側平面とが平行になった状態で、第1制動部5が回転体2dに当たることになる。したがって、第2加力部8も、同様に、第1加力部7が有する上記作用効果を奏している。   Thereby, with the movement of the first braking unit 5 toward the braking position, the distance between the contact surface 51 of the first braking unit 5 and the side plane of the rotating body 2d is the upper side and the lower side. The difference becomes smaller. Then, as shown in FIG. 8, the first braking portion 5 hits the rotating body 2d in a state where the contact surface 51 of the first braking portion 5 and the side plane of the rotating body 2d are parallel to each other. Therefore, the 2nd force application part 8 has the above-mentioned operation effect which the 1st force application part 7 has similarly.

以上より、本実施形態に係るエレベータ1は、かご1aに接続されるロープ1bが外周に巻き掛けられる綱車2aと、前記綱車2aと一体となって回転する回転体2dと、エレベータ用制動装置3と、を備える。   As described above, the elevator 1 according to the present embodiment includes the sheave 2a around which the rope 1b connected to the car 1a is wound, the rotating body 2d that rotates together with the sheave 2a, and the braking for the elevator. And a device 3.

そして、本実施形態に係るエレベータ用制動装置3は、かご1aに接続されるロープ1bが外周に巻き掛けられる綱車2aと一体となって回転する回転体2dに対して、接することで前記回転体2dを制動するために、前記回転体2dに接する制動位置と前記回転体2dから離れる待機位置との間で移動可能な制動部5と、前記制動部5が移動するように、前記制動部5に力を与える駆動部42と、前記制動部5が待機位置に位置する際に前記制動部5と接し、前記制動部5が制動位置に位置する際に前記制動部5と離れる支持部43と、前記制動部5が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部43に当たる際に、前記駆動部42が前記制動部5に与える力に対して平行な力を前記制動部5に与える複数の加力部7と、を備え、前記加力部7は、弾性変形することで前記制動部5に力を与える弾性部71と、前記制動部5が前記支持部43に当たる際の、前記弾性部71が弾性変形する量を調節可能な調節部72と、を備える。   The elevator braking device 3 according to the present embodiment is in contact with a rotating body 2d that rotates integrally with a sheave 2a wound around the outer periphery of a rope 1b connected to the car 1a. In order to brake the body 2d, the braking unit 5 is movable between a braking position in contact with the rotating body 2d and a standby position away from the rotating body 2d, and the braking unit 5 is moved so that the braking unit 5 moves. And a support portion 43 that contacts the braking portion 5 when the braking portion 5 is located at the standby position and separates from the braking portion 5 when the braking portion 5 is located at the braking position. When the braking unit 5 moves from the braking position toward the standby position and hits the support unit 43, a force parallel to the force applied to the braking unit 5 by the driving unit 42 is applied to the braking unit 5. A plurality of force-applying portions 7 for providing The force applying part 7 is capable of adjusting an elastic part 71 that applies a force to the braking part 5 by elastic deformation, and an amount of elastic deformation of the elastic part 71 when the braking part 5 hits the support part 43. And an adjustment unit 72.

斯かる構成によれば、制動部5は、駆動部42から力を与えられることにより、制動位置から待機位置に向けて移動する。そして、加力部7は、弾性部71を備えており、弾性部71は、制動部5が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部43に当たる際に、弾性変形している。これにより、弾性部71は、駆動部42が制動部5に与える力に対して平行な力を制動部5に与える。   According to such a configuration, the braking unit 5 is moved from the braking position toward the standby position by being given a force from the driving unit 42. The force applying portion 7 includes an elastic portion 71, and the elastic portion 71 is elastically deformed when the braking portion 5 moves from the braking position toward the standby position and hits the support portion 43. Thereby, the elastic part 71 gives the braking part 5 a force parallel to the force that the driving part 42 gives to the braking part 5.

また、加力部7は、調節部72を備えており、調節部72は、制動部5が支持部43に当たる際の、弾性部71が弾性変形する量を調節することで、制動部5に与える力を調節することができる。これにより、複数の加力部7のそれぞれの調節部72が個別に操作されることで、制動部5は、支持部43に当たる際に、支持部43と平行になれる。したがって、例えば、制動部5が支持部43と平行に当たるため、制動部5が支持部43に当たる際の衝突音を小さくすることができる。   Further, the force applying unit 7 includes an adjusting unit 72, and the adjusting unit 72 adjusts the amount of elastic deformation of the elastic unit 71 when the braking unit 5 hits the support unit 43. The applied force can be adjusted. Thereby, when each adjusting part 72 of the plurality of force applying parts 7 is individually operated, the braking part 5 becomes parallel to the support part 43 when it hits the support part 43. Therefore, for example, since the braking part 5 hits the support part 43 in parallel, the collision sound when the braking part 5 hits the support part 43 can be reduced.

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置3においては、前記弾性部71は、前記制動部5が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部43に当たる際に、前記駆動部42が前記制動部5に与える力に対する抗力を前記制動部5に与えるように、弾性変形する、という構成である。   Further, in the elevator braking device 3 according to the present embodiment, the elastic portion 71 is configured such that the driving portion 42 is moved when the braking portion 5 moves from the braking position toward the standby position and hits the support portion 43. The structure is such that it is elastically deformed so that a resistance against the force applied to the braking unit 5 is applied to the braking unit 5.

斯かる構成によれば、弾性部71が弾性変形することで、制動部5が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部43に当たる際に、駆動部42が制動部5に与える力に対する抗力が、制動部5に与えられる。これにより、制動部5が支持部43に当たる際の衝突力が小さくなるため、制動部5が支持部43に当たる際の衝突音を小さくすることができる。   According to such a configuration, the elastic portion 71 is elastically deformed, so that when the braking portion 5 moves from the braking position toward the standby position and hits the support portion 43, the force applied to the braking portion 5 by the driving portion 42 is applied. A drag force is applied to the braking unit 5. Thereby, since the collision force when the braking part 5 hits the support part 43 is reduced, the collision sound when the braking part 5 hits the support part 43 can be reduced.

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置3においては、前記調節部72は、前記弾性部71の第1端部71aを前記制動部5又は前記支持部43(本実施形態においては、前記支持部43)に対して固定する固定部72aを備え、前記固定部72aは、前記制動部5が制動位置に位置する際に前記弾性部71が弾性変形することなく復元するように、前記弾性部71の第1端部71aの位置が前記制動部5又は前記支持部43(本実施形態においては、前記支持部43)に対して変更可能に構成される、という構成である。   Further, in the elevator braking device 3 according to the present embodiment, the adjusting unit 72 is configured such that the first end 71a of the elastic portion 71 is connected to the braking unit 5 or the support unit 43 (in the present embodiment, the support unit 43). A fixing portion 72a for fixing to the portion 43), and the fixing portion 72a is configured so that the elastic portion 71 is restored without elastic deformation when the braking portion 5 is located at a braking position. 71 is configured such that the position of the first end portion 71a of the 71 can be changed with respect to the braking portion 5 or the support portion 43 (the support portion 43 in the present embodiment).

斯かる構成によれば、調節部72は、弾性部71の第1端部71aを制動部5又は支持部43(本実施形態においては、支持部43)に対して固定する固定部72aを備えている。そして、弾性部71の第1端部71aの位置が、固定部72aにより、制動部5又は支持部43(本実施形態においては、支持部43)に対して変更されることで、制動部5が制動位置に位置する際に、弾性部71が弾性変形することなく復元することもできる。   According to such a configuration, the adjustment portion 72 includes the fixing portion 72a that fixes the first end portion 71a of the elastic portion 71 to the braking portion 5 or the support portion 43 (the support portion 43 in the present embodiment). ing. And the position of the 1st end part 71a of the elastic part 71 is changed with respect to the braking part 5 or the support part 43 (in this embodiment, the support part 43) by the fixing | fixed part 72a. Can be restored without elastic deformation of the elastic portion 71 when the is positioned at the braking position.

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置3は、かご1aに接続されるロープ1bが外周に巻き掛けられる綱車2aと一体となって回転する回転体2dに対して、接することで前記回転体2dを制動するために、前記回転体2dに接する制動位置と前記回転体2dから離れる待機位置との間で移動可能な制動部5と、前記制動部5が移動するように、前記制動部5に力を与える駆動部42と、前記制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体2dに当たる際に、前記駆動部42が前記制動部5に与える力に対して平行な力を前記制動部5に与える複数の加力部8と、を備え、前記加力部8は、弾性変形することで前記制動部5に力を与える弾性部81と、前記制動部5が前記回転体2dに当たる際の、前記弾性部81が弾性変形する量を調節可能な調節部82と、を備える。   In addition, the elevator braking device 3 according to the present embodiment is configured so that the rope 1b connected to the car 1a contacts the rotating body 2d that rotates integrally with the sheave 2a wound around the outer periphery, thereby rotating the rotating device 2d. In order to brake the body 2d, the braking unit 5 is movable between a braking position in contact with the rotating body 2d and a standby position away from the rotating body 2d, and the braking unit 5 is moved so that the braking unit 5 moves. A driving unit 42 that applies a force to 5 and a force that the driving unit 42 applies to the braking unit 5 when the braking unit 5 moves from the standby position toward the braking position and hits the rotating body 2d. A plurality of force-applying portions 8 that apply a sufficient force to the braking portion 5, and the force-applying portion 8 is elastically deformed to provide a force to the braking portion 5, and the braking portion 5 The elastic portion 81 when hitting the rotating body 2d It comprises a adjustable adjusting unit 82 the amount to be gender variations, the.

斯かる構成によれば、制動部5は、駆動部42から力を与えられることにより、待機位置から制動位置に向けて移動する。そして、加力部8は、弾性部81を備えており、弾性部81は、制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体2dに当たる際に、弾性変形している。これにより、弾性部81は、駆動部42が制動部5に与える力に対して平行な力を制動部5に与える。   According to such a configuration, the braking unit 5 is moved from the standby position toward the braking position by being given a force from the driving unit 42. The force applying portion 8 includes an elastic portion 81. The elastic portion 81 is elastically deformed when the braking portion 5 moves from the standby position toward the braking position and hits the rotating body 2d. Thereby, the elastic part 81 gives a force parallel to the force that the drive part 42 gives to the braking part 5 to the braking part 5.

また、加力部8は、調節部82を備えており、調節部82は、制動部5が回転体2dに当たる際の、弾性部81が弾性変形する量を調節することで、制動部5に与える力を調節することができる。これにより、複数の加力部8のそれぞれの調節部82が個別に操作されることで、制動部5は、回転体2dに当たる際に、回転体2dと平行になれる。したがって、制動部5が回転体2dと平行に当たるため、例えば、制動部5が回転体2dに当たる際の衝突音を小さくすることができる。   The force applying unit 8 includes an adjusting unit 82. The adjusting unit 82 adjusts the amount of elastic deformation of the elastic unit 81 when the braking unit 5 hits the rotating body 2d. The applied force can be adjusted. Thereby, each adjusting part 82 of the plurality of force applying parts 8 is individually operated, so that the braking part 5 becomes parallel to the rotating body 2d when hitting the rotating body 2d. Therefore, since the braking unit 5 hits the rotating body 2d in parallel, for example, a collision sound when the braking unit 5 hits the rotating body 2d can be reduced.

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置3においては、前記弾性部81は、前記制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体2dに当たる際に、前記駆動部42が前記制動部5に与える力に対する抗力を前記制動部5に与えるように、弾性変形する、という構成である。   Further, in the elevator braking device 3 according to the present embodiment, the elastic portion 81 is configured so that the driving portion 42 is moved when the braking portion 5 moves from the standby position toward the braking position and hits the rotating body 2d. The structure is such that it is elastically deformed so that a resistance against the force applied to the braking unit 5 is applied to the braking unit 5.

斯かる構成によれば、弾性部81が弾性変形することで、制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体2dに当たる際に、駆動部42が制動部5に与える力に対する抗力が、制動部5に与えられる。これにより、制動部5が回転体2dに当たる際の衝突力が小さくなるため、制動部5が回転体2dに当たる際の衝突音を小さくすることができる。   According to such a configuration, the elastic portion 81 is elastically deformed, so that when the braking portion 5 moves from the standby position toward the braking position and hits the rotating body 2d, the force applied to the braking portion 5 by the driving portion 42 is applied. A drag force is applied to the braking unit 5. Thereby, since the collision force when the braking part 5 hits the rotating body 2d is reduced, the collision sound when the braking part 5 hits the rotating body 2d can be reduced.

また、本実施形態に係るエレベータ用制動装置3は、前記制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、前記制動部5との距離が小さくなるベース部41aを備え、前記調節部82は、前記弾性部81の第1端部81aを前記制動部5又は前記ベース部41a(本実施形態においては、前記ベース部41a)に対して固定する固定部82aを備え、前記固定部82aは、前記制動部5が待機位置に位置する際に前記弾性部81が弾性変更することなく復元するように、前記弾性部81の第1端部81aの位置が前記制動部5又は前記ベース部41a(本実施形態においては、前記ベース部41a)に対して変更可能に構成される、という構成である。   Further, the elevator braking device 3 according to the present embodiment includes a base portion 41a that reduces the distance from the braking portion 5 when the braking portion 5 moves from the standby position toward the braking position, and the adjustment The portion 82 includes a fixing portion 82a that fixes the first end portion 81a of the elastic portion 81 to the braking portion 5 or the base portion 41a (the base portion 41a in the present embodiment), and the fixing portion 82a indicates that the position of the first end portion 81a of the elastic portion 81 is the brake portion 5 or the base so that the elastic portion 81 is restored without elastic change when the brake portion 5 is located at the standby position. The configuration is such that the portion 41a (in the present embodiment, the base portion 41a) can be changed.

斯かる構成によれば、調節部82は、弾性部81の第1端部81aを制動部5又はベース部41a(本実施形態においては、ベース部41a)に対して固定する固定部82aを備えている。そして、弾性部81の第1端部81aの位置が、固定部82aにより、制動部5又はベース部41a(本実施形態においては、ベース部41a)に対して変更されることで、制動部5が待機位置に位置する際に、弾性部81は、弾性変形することなく、復元することもできる。   According to such a configuration, the adjusting portion 82 includes the fixing portion 82a that fixes the first end portion 81a of the elastic portion 81 to the braking portion 5 or the base portion 41a (the base portion 41a in the present embodiment). ing. And the position of the 1st end part 81a of the elastic part 81 is changed with respect to the braking part 5 or the base part 41a (in this embodiment, the base part 41a) by the fixing | fixed part 82a, The braking part 5 Can be restored without being elastically deformed when is positioned at the standby position.

なお、エレベータ用制動装置3及びエレベータ1は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ用制動装置3及びエレベータ1は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。   The elevator braking device 3 and the elevator 1 are not limited to the configuration of the above-described embodiment, and are not limited to the above-described effects. It goes without saying that the elevator braking device 3 and the elevator 1 can be variously modified without departing from the gist of the present invention. For example, it is needless to say that one or a plurality of configurations and methods according to various modifications described below may be arbitrarily selected and employed in the configurations and methods according to the above-described embodiments.

上記実施形態に係る制動装置3は、制動部5が支持部43に当たる際に制動部5に力を与える第1加力部7と、制動部5が回転体2dに当たる際に制動部5に力を与える第2加力部8とを備えている、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、制動装置3は、制動部5が支持部43に当たる際に制動部5に力を与える加力部7と、制動部5が回転体2dに当たる際に制動部5に力を与える加力部8とのうち、一方のみ備えられている、という構成でもよい。   The braking device 3 according to the embodiment includes a first force applying portion 7 that applies a force to the braking portion 5 when the braking portion 5 hits the support portion 43, and a force applied to the braking portion 5 when the braking portion 5 hits the rotating body 2d. It is the structure that the 2nd force application part 8 which gives is provided. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, the braking device 3 includes a force applying portion 7 that applies a force to the braking portion 5 when the braking portion 5 hits the support portion 43 and a force applying portion that applies a force to the braking portion 5 when the braking portion 5 hits the rotating body 2d. 8 may be provided with only one of them.

また、上記実施形態に係る制動装置3においては、第1弾性部71は、第1制動部5が支持部43に当たる際に、駆動部42が第1制動部5に与える力と反対方向の抗力を第1制動部5に与えるように、弾性変形する、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、第1弾性部71は、第1制動部5が支持部43に当たる際に、駆動部42が第1制動部5に与える力と同じ方向の力を第1制動部5に与えるように、弾性変形する、という構成でもよい。   Further, in the braking device 3 according to the above-described embodiment, the first elastic portion 71 is a drag force in a direction opposite to the force that the drive portion 42 applies to the first braking portion 5 when the first braking portion 5 hits the support portion 43. Is elastically deformed so as to be applied to the first braking portion 5. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, the first elastic portion 71 applies a force in the same direction as the force that the driving unit 42 applies to the first braking unit 5 to the first braking unit 5 when the first braking unit 5 hits the support unit 43. It may be configured to be elastically deformed.

また、上記実施形態に係る制動装置3においては、第2弾性部81は、第1制動部5が回転体2dに当たる際に、駆動部42が第1制動部5に与える力と反対方向の抗力を第1制動部5に与えるように、弾性変形する、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、第2弾性部81は、第1制動部5が回転体2dに当たる際に、駆動部42が第1制動部5に与える力と同じ方向の力を第1制動部5に与えるように、弾性変形する、という構成でもよい。   Further, in the braking device 3 according to the above-described embodiment, the second elastic portion 81 is a drag force in a direction opposite to the force that the drive portion 42 applies to the first braking portion 5 when the first braking portion 5 hits the rotating body 2d. Is elastically deformed so as to be applied to the first braking portion 5. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, the second elastic portion 81 applies a force in the same direction as the force applied to the first braking portion 5 by the driving portion 42 to the first braking portion 5 when the first braking portion 5 hits the rotating body 2d. It may be configured to be elastically deformed.

また、上記実施形態に係る制動装置3においては、第1調節部72は、第1弾性部71の第1端部71aを支持部43に対して固定すると共に、該第1端部71aの位置を支持部43に対して変更できる、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、第1調節部72は、第1弾性部71の第1端部71aを第1制動部5に対して固定すると共に、該第1端部71aの位置を第1制動部5に対して変更できる、という構成でもよい。   In the braking device 3 according to the embodiment, the first adjustment unit 72 fixes the first end 71a of the first elastic unit 71 to the support unit 43, and the position of the first end 71a. It is the structure that can be changed with respect to the support part 43. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, the first adjustment unit 72 fixes the first end 71 a of the first elastic unit 71 to the first braking unit 5, and positions the first end 71 a with respect to the first braking unit 5. It may be configured to be changeable.

また、上記実施形態に係る制動装置3においては、第2調節部82は、第2弾性部81の第1端部81aをベース部41aに対して固定すると共に、該第1端部81aの位置をベース部41aに対して変更できる、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、第2調節部82は、第2弾性部81の第1端部81aを第1制動部5に対して固定すると共に、該第1端部81aの位置を第1制動部5に対して変更できる、という構成でもよい。   In the braking device 3 according to the above embodiment, the second adjustment portion 82 fixes the first end portion 81a of the second elastic portion 81 to the base portion 41a, and the position of the first end portion 81a. It is the structure that can be changed with respect to the base part 41a. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, the second adjustment unit 82 fixes the first end 81 a of the second elastic unit 81 with respect to the first braking unit 5, and the position of the first end 81 a with respect to the first braking unit 5. It may be configured to be changeable.

また、上記実施形態に係る制動装置3においては、第1弾性部71の第1端部71aは、支持部43に対して固定されている、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、第1弾性部71の第1端部71aは、巻上機2の機枠2cに対して固定されている、という構成でもよい。   In the braking device 3 according to the embodiment, the first end 71 a of the first elastic portion 71 is fixed to the support portion 43. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, the structure that the 1st end part 71a of the 1st elastic part 71 is being fixed with respect to the machine frame 2c of the hoisting machine 2 may be sufficient.

一例として、第1弾性部71の第1端部71aが巻上機2の機枠2cに対して固定され、制動部5が制動位置から待機位置に向けて移動することに伴って、第1弾性部71の弾性変形量が変更される、という構成でもよい。要するに、第1弾性部71は、制動部5が制動位置から待機位置に向けて移動して支持部43に当たる際に、駆動部42が第1制動部5に与える力に対して平行な力を第1制動部5に与えるように、固定されていればよい。   As an example, the first end portion 71a of the first elastic portion 71 is fixed to the machine casing 2c of the hoisting machine 2, and the braking portion 5 moves from the braking position toward the standby position, so that the first A configuration in which the elastic deformation amount of the elastic portion 71 is changed may be employed. In short, the first elastic portion 71 applies a force parallel to the force applied to the first braking portion 5 by the driving portion 42 when the braking portion 5 moves from the braking position toward the standby position and hits the support portion 43. What is necessary is just to be fixed so that it may give to the 1st braking part 5. FIG.

また、上記実施形態に係る制動装置3においては、第2弾性部81の第1端部81aは、ベース部41aに対して固定されている、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、第2弾性部81の第1端部81aは、巻上機2の機枠2cに対して固定されている、という構成でもよい。   In the braking device 3 according to the above-described embodiment, the first end portion 81a of the second elastic portion 81 is fixed to the base portion 41a. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, the first end portion 81 a of the second elastic portion 81 may be fixed to the machine casing 2 c of the hoisting machine 2.

一例として、第2弾性部81の第1端部81aが巻上機2の機枠2cに対して固定され、制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動することに伴って、第2弾性部81の弾性変形量が変更される、という構成でもよい。要するに、第2弾性部81は、制動部5が待機位置から制動位置に向けて移動して回転体2dに当たる際に、駆動部42が第1制動部5に与える力に対して平行な力を第1制動部5に与えるように、固定されていればよい。   As an example, the second end portion 81a of the second elastic portion 81 is fixed to the machine casing 2c of the hoisting machine 2, and the second portion is moved along with the movement of the braking portion 5 from the standby position toward the braking position. A configuration in which the elastic deformation amount of the elastic portion 81 is changed may be employed. In short, the second elastic portion 81 applies a force parallel to the force applied to the first braking portion 5 by the driving portion 42 when the braking portion 5 moves from the standby position toward the braking position and hits the rotating body 2d. What is necessary is just to be fixed so that it may give to the 1st braking part 5. FIG.

また、上記実施形態に係る制動装置3においては、第1固定部72aは、第1制動部5が制動位置に位置する際に第1弾性部71が弾性変形しないように、第1弾性部71の第1端部71aの位置が支持部43に対して変更可能に構成される、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、第1固定部72aは、第1制動部5の位置に関わらず弾性変形するように、第1弾性部71の第1端部71aの位置が支持部43に対して変更可能に構成される、という構成でもよい。   Further, in the braking device 3 according to the above-described embodiment, the first fixing portion 72a includes the first elastic portion 71 so that the first elastic portion 71 does not elastically deform when the first braking portion 5 is located at the braking position. The position of the first end portion 71 a is configured to be changeable with respect to the support portion 43. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, the position of the first end portion 71 a of the first elastic portion 71 can be changed with respect to the support portion 43 so that the first fixing portion 72 a is elastically deformed regardless of the position of the first braking portion 5. It may be configured to be.

また、上記実施形態に係る制動装置3においては、第2固定部82aは、第1制動部5が待機位置に位置する際に第2弾性部81が弾性変更しないように、第2弾性部81の第1端部81aの位置がベース部41aに対して変更可能に構成される、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、第2固定部82aは、第1制動部5の位置に関わらず第2弾性部81が弾性変更するように、第2弾性部81の第1端部81aの位置がベース部41aに対して変更可能に構成される、という構成でもよい。   Further, in the braking device 3 according to the above-described embodiment, the second fixing portion 82a has the second elastic portion 81 so that the second elastic portion 81 does not elastically change when the first braking portion 5 is located at the standby position. The first end portion 81a is configured to be changeable with respect to the base portion 41a. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, the position of the first end portion 81a of the second elastic portion 81 relative to the base portion 41a is such that the second elastic portion 81 is elastically changed regardless of the position of the first braking portion 5. It may be configured to be changeable.

また、上記実施形態に係る制動装置3においては、弾性部71,81は、ゴム部材である、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、弾性部71,81は、例えば、弦巻バネ、板バネ、皿バネといったバネ部材である、という構成でもよい。   Moreover, in the braking device 3 which concerns on the said embodiment, it is the structure that the elastic parts 71 and 81 are rubber members. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, the elastic portions 71 and 81 may be configured to be spring members such as a string spring, a leaf spring, and a disc spring, for example.

また、上記実施形態に係る制動装置3においては、弾性部71,81は、第1端部71a,81aのみ固定されている、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、図10及び図11に示すように、弾性部71は、第1端部71a及び第2端部71bの両方とも固定されている、という構成でもよい。   Moreover, in the braking device 3 according to the above-described embodiment, the elastic portions 71 and 81 are configured such that only the first end portions 71a and 81a are fixed. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIGS. 10 and 11, the elastic portion 71 may be configured such that both the first end portion 71a and the second end portion 71b are fixed.

また、上記実施形態に係る制動装置3においては、弾性部71,81は、収縮の弾性変形をすることにより、第1制動部5に力を与える、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、図11に示すように、弾性部71は、伸長の弾性変形をすることにより、第1制動部5に力を与える、という構成でもよい。   Further, in the braking device 3 according to the above-described embodiment, the elastic portions 71 and 81 are configured to apply force to the first braking portion 5 by elastically contracting. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 11, the elastic portion 71 may be configured to apply force to the first braking portion 5 by performing elastic deformation of extension.

図10に係る第1弾性部71の第1端部71aは、第1調節部72(第1固定部72a)により、支持部43に対して固定されており、第2端部71bは、固定部材73により、第1制動部5に対して不動に固定されている。そして、第1制動部5が支持部43に当たる際に、第1弾性部71は、収縮の弾性変形をしている。   The first end portion 71a of the first elastic portion 71 according to FIG. 10 is fixed to the support portion 43 by a first adjusting portion 72 (first fixing portion 72a), and the second end portion 71b is fixed. The member 73 is fixed to the first braking portion 5 so as not to move. And when the 1st braking part 5 contacts the support part 43, the 1st elastic part 71 is carrying out the elastic deformation of contraction.

これにより、第1制動部5が支持部43に当たる際に、第1弾性部71は、伸長しようとする弾性復元力により、駆動部42が第1制動部5に与える力に対する抗力(図10においては、右方向の力)を、第1制動部5に与えている。なお、図10に係る第1弾性部71は、バネ部材(弦巻バネ)としている。   As a result, when the first braking portion 5 hits the support portion 43, the first elastic portion 71 resists the force applied to the first braking portion 5 by the driving portion 42 by the elastic restoring force to be extended (in FIG. 10). (Rightward force) is applied to the first braking unit 5. In addition, the 1st elastic part 71 which concerns on FIG. 10 is used as the spring member (string winding spring).

また、図11に係る第1弾性部71の第1端部71aは、第1調節部72(第1固定部72a)により、ベース部41aに対して固定されており、第2端部71bは、固定部材73により、第1制動部5に対して不動に固定されている。そして、第1制動部5が支持部43に当たる際に、第1弾性部71は、伸長の弾性変形をしている。   Further, the first end portion 71a of the first elastic portion 71 according to FIG. 11 is fixed to the base portion 41a by the first adjusting portion 72 (first fixing portion 72a), and the second end portion 71b is The stationary member 73 is fixed to the first braking portion 5 so as not to move. And when the 1st braking part 5 hits the support part 43, the 1st elastic part 71 is carrying out the elastic deformation of expansion | extension.

これにより、第1制動部5が支持部43に当たる際に、第1弾性部71は、収縮しようとする弾性復元力により、駆動部42が第1制動部5に与える力に対する抗力(図11においては、右方向の力)を、第1制動部5に与えている。なお、図11に係る第1弾性部71は、バネ部材(弦巻バネ)としている。   Thus, when the first braking portion 5 hits the support portion 43, the first elastic portion 71 resists the force applied to the first braking portion 5 by the driving portion 42 due to the elastic restoring force to be contracted (in FIG. 11). (Rightward force) is applied to the first braking unit 5. In addition, the 1st elastic part 71 which concerns on FIG. 11 is used as the spring member (string winding spring).

また、上記実施形態に係る制動装置3は、キャリパー4が回転体2dに対して移動する浮動型キャリパーのディスクブレーキである、という構成である。しかしながら、制動装置3は、斯かる構成に限られない。例えば、図12に示すように、制動装置3は、キャリパー4が回転体2dに対して固定される固定型キャリパー(対向型キャリパー)のディスクブレーキである、という構成でもよい。   Moreover, the braking device 3 according to the above-described embodiment has a configuration in which the caliper 4 is a disc brake of a floating caliper that moves relative to the rotating body 2d. However, the braking device 3 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 12, the braking device 3 may be a fixed caliper (opposing caliper) disc brake in which the caliper 4 is fixed to the rotating body 2d.

斯かる構成においては、制動装置3は、回転体2d及びキャリパー4に対して移動可能な第1制動部5に力を与える加力部7,8だけでなく、回転体2d及びキャリパー4に対して移動可能な第2制動部6に力を与える加力部7,8を備えている。なお、第1制動部5に対して力を与える加力部7,8と、第2制動部6に対して力を与える加力部7,8とのうち、一方のみを備える、という構成でもよい。   In such a configuration, the braking device 3 is not only applied to the force applying units 7 and 8 that apply force to the first braking unit 5 that is movable with respect to the rotating body 2 d and the caliper 4, but also to the rotating body 2 d and the caliper 4. Force applying portions 7 and 8 for applying a force to the movable second braking portion 6. It is also possible to provide only one of the force applying portions 7 and 8 that apply force to the first braking portion 5 and the force applying portions 7 and 8 that apply force to the second braking portion 6. Good.

また、上記実施形態に係るエレベータ1においては、回転体2dは、綱車2aに連結されている、という構成である。しかしながら、エレベータ1は、斯かる構成に限られない。例えば、図13に示すように、回転体2dは、綱車2aが連結される軸部2eに連結されることで、綱車2aと一体となって回転する、という構成でもよい。   Moreover, in the elevator 1 which concerns on the said embodiment, it is the structure that the rotary body 2d is connected with the sheave 2a. However, the elevator 1 is not limited to such a configuration. For example, as illustrated in FIG. 13, the rotating body 2d may be configured to rotate integrally with the sheave 2a by being connected to a shaft portion 2e to which the sheave 2a is connected.

1…エレベータ、1a…かご、1b…ロープ、1c…釣合錘、2…巻上機、2a…綱車、2b…電動機、2c…機枠、2d…回転体、2e…軸部、3…制動装置、3a…固定部材、4…キャリパー、5…第1制動部、6…第2制動部、7…第1加力部、8…第2加力部、41…キャリパー本体部、41a…ベース部、42…駆動部、42a…第1駆動源、42b…第2駆動源、43…支持部、43a…支持面、44…連結部、45…取付機構、45a…柱状部、45b…装着部、46…保持機構、46a…押し部、46b…止め部、51…接触面、52…磁性部、52a…被支持面、53…当接部、61…接触面、71…第1弾性部、71a…第1端部、71b…第2端部、72…第1調節部、72a…第1固定部、72b…本体部、72c…変更部、72d…プレート、73…固定部材、81…第2弾性部、81a…第1端部、81b…第2端部、82…第2調節部、82a…第2固定部、82b…本体部、82c…変更部、82d…プレート   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 1a ... Car, 1b ... Rope, 1c ... Counterweight, 2 ... Hoisting machine, 2a ... Sheave, 2b ... Electric motor, 2c ... Machine frame, 2d ... Rotating body, 2e ... Shaft part, 3 ... Brake device, 3a ... fixing member, 4 ... caliper, 5 ... first brake part, 6 ... second brake part, 7 ... first force part, 8 ... second force part, 41 ... caliper body part, 41a ... Base part, 42 ... Drive part, 42a ... First drive source, 42b ... Second drive source, 43 ... Support part, 43a ... Support surface, 44 ... Connecting part, 45 ... Mounting mechanism, 45a ... Columnar part, 45b ... Installation , 46 ... holding mechanism, 46 a ... push part, 46 b ... stop part, 51 ... contact surface, 52 ... magnetic part, 52 a ... supported surface, 53 ... contact part, 61 ... contact surface, 71 ... first elastic part 71a ... first end portion, 71b ... second end portion, 72 ... first adjusting portion, 72a ... first fixing portion, 72b ... main body portion, 72c Change part, 72d ... plate, 73 ... fixing member, 81 ... second elastic part, 81a ... first end, 81b ... second end, 82 ... second adjustment part, 82a ... second fixing part, 82b ... main body Part, 82c ... change part, 82d ... plate

Claims (7)

かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、
前記制動部が移動するように、前記制動部に力を与える駆動部と、
前記制動部が待機位置に位置する際に前記制動部と接し、前記制動部が制動位置に位置する際に前記制動部と離れる支持部と、
前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対して平行な力を前記制動部に与える複数の加力部と、を備え、
前記加力部は、弾性変形することで前記制動部に力を与える弾性部と、前記制動部が前記支持部に当たる際の、前記弾性部が弾性変形する量を調節可能な調節部と、を備える、エレベータ用制動装置。
A braking position in contact with the rotating body and the rotating body in order to brake the rotating body by contacting a rotating body that rotates integrally with a sheave around which a rope connected to the car is wound. A braking part movable between a standby position away from
A drive unit that applies force to the brake unit such that the brake unit moves;
A support portion that comes into contact with the braking portion when the braking portion is positioned at the standby position and is separated from the braking portion when the braking portion is positioned at the braking position;
A plurality of force-applying units that apply a force parallel to the force that the driving unit applies to the braking unit to the braking unit when the braking unit moves from the braking position toward the standby position and hits the support unit; With
The force applying part includes: an elastic part that applies a force to the braking part by elastic deformation; and an adjustment part that is capable of adjusting an amount of elastic deformation of the elastic part when the braking part hits the support part. Elevator braking device provided.
前記弾性部は、前記制動部が制動位置から待機位置に向けて移動して前記支持部に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与えるように、弾性変形する、請求項1に記載のエレベータ用制動装置。   The elastic portion is elastically deformed such that when the braking portion moves from a braking position toward a standby position and hits the support portion, a resistance against a force applied to the braking portion by the driving portion is applied to the braking portion. The elevator braking device according to claim 1. 前記調節部は、前記弾性部の第1端部を前記制動部又は前記支持部に対して固定する固定部を備え、
前記固定部は、前記制動部が制動位置に位置する際に前記弾性部が弾性変形することなく復元するように、前記弾性部の第1端部の位置が前記制動部又は前記支持部に対して変更可能に構成される、請求項2に記載のエレベータ用制動装置。
The adjusting unit includes a fixing unit that fixes the first end of the elastic unit to the braking unit or the support unit,
The fixing portion has a position of the first end of the elastic portion relative to the braking portion or the support portion so that the elastic portion is restored without elastic deformation when the braking portion is located at the braking position. The elevator braking device according to claim 2, wherein the braking device is configured to be changeable.
かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と一体となって回転する回転体に対して、接することで前記回転体を制動するために、前記回転体に接する制動位置と前記回転体から離れる待機位置との間で移動可能な制動部と、
前記制動部が移動するように、前記制動部に力を与える駆動部と、
前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対して平行な力を前記制動部に与える複数の加力部と、を備え、
前記加力部は、弾性変形することで前記制動部に力を与える弾性部と、前記制動部が前記回転体に当たる際の、前記弾性部が弾性変形する量を調節可能な調節部と、を備える、エレベータ用制動装置。
A braking position in contact with the rotating body and the rotating body in order to brake the rotating body by contacting a rotating body that rotates integrally with a sheave around which a rope connected to the car is wound. A braking part movable between a standby position away from
A drive unit that applies force to the brake unit such that the brake unit moves;
A plurality of force-applying units that apply a force parallel to the force applied by the drive unit to the brake unit when the brake unit moves from the standby position toward the brake position and hits the rotating body; With
The force applying portion includes: an elastic portion that applies elastic force to the braking portion; and an adjustment portion that can adjust an amount of elastic deformation of the elastic portion when the braking portion hits the rotating body. Elevator braking device provided.
前記弾性部は、前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動して前記回転体に当たる際に、前記駆動部が前記制動部に与える力に対する抗力を前記制動部に与えるように、弾性変形する、請求項4に記載のエレベータ用制動装置。   The elastic portion is elastically deformed such that when the braking portion moves from the standby position toward the braking position and hits the rotating body, the driving portion applies a resistance to the force applied to the braking portion by the driving portion. The elevator braking device according to claim 4. 前記制動部が待機位置から制動位置に向けて移動する際に、前記制動部との距離が小さくなるベース部を備え、
前記調節部は、前記弾性部の第1端部を前記制動部又は前記ベース部に対して固定する固定部を備え、
前記固定部は、前記制動部が待機位置に位置する際に前記弾性部が弾性変形することなく復元するように、前記弾性部の第1端部の位置が前記制動部又は前記ベース部に対して変更可能に構成される、請求項5に記載のエレベータ用制動装置。
When the braking part moves from the standby position toward the braking position, the base part is provided with a small distance from the braking part,
The adjusting portion includes a fixing portion that fixes the first end portion of the elastic portion to the braking portion or the base portion,
The fixing portion has a position of the first end of the elastic portion relative to the braking portion or the base portion so that the elastic portion is restored without elastic deformation when the braking portion is located at the standby position. The elevator braking device according to claim 5, wherein the braking device is configured to be changeable.
かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる綱車と、
前記綱車と一体となって回転する回転体と、
請求項1〜6の何れか1項に記載のエレベータ用制動装置と、を備えるエレベータ。
A sheave on which a rope connected to the car is wound around the outer circumference;
A rotating body that rotates integrally with the sheave;
An elevator comprising the braking device for an elevator according to any one of claims 1 to 6.
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