JP2019070735A - レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズ支持体の動きを安定させることができるレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置１２は、レンズを支持するためのレンズ支持体１６と、前記レンズ支持体１６の周囲を囲む枠体１８と、前記枠体に対して前記レンズ支持体を前記レンズの光軸方向に移動自在に支持する支持機構４４と、を有し、前記支持機構４４は、前記枠体に設けられた支持部４６，４８と、前記レンズ支持体１６に設けられた案内部５０，５２と、を有し、前記支持部４６，４８は、前記レンズの光軸方向に延びており、前記レンズの光軸方向と直交する断面において、前記支持部４６，４８が前記案内部５０，５２の少なくとも２点で接触する。【選択図】図３

Description

本発明は、レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器に関する。

携帯電話やスマートフォン等の電子機器には、小型カメラが搭載されている。この種の小型カメラとして、例えば特許文献１〜３に示すように、オートフォーカス機能を備えたものが知られている。

特開平８−８６９４９号公報 米国特許出願公開第２０１０/００５３７８４号 米国特許出願公開第２００８/０２５３００３号

上記特許文献１〜３においては、レンズを支持するためのレンズ支持体と、このレンズ支持体の周囲に設けられた枠体とを有し、レンズ支持体を枠体に対して移動自在に支持するため、複数のボールが用いられている。また、従来のレンズ駆動装置は、磁石と、この磁石に対向して磁性部材が設けられ、磁石と磁性部材との間の吸引力により、ボールをレンズ支持体と枠体との間に挟むようにしてある。

しかしながら、例えば落下等により、磁石と磁性部材との間に吸引力以上の力がかかると、レンズ支持体がボールから離れ、その後再びレンズ支持体がボールに当たり、ボールが点接触する枠体は衝撃を受け、ボールが当たった部分が凹んだり、亀裂が生じたりし、レンズ支持体のスムーズな移動が確保できなくなるおそれがあるという問題点があった。

本発明は、上記従来の問題点を解消し、レンズ支持体のスムーズな移動を確保することができるレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することを目的とする。

本発明の一つの態様はレンズ駆動装置であり、このレンズ駆動装置は、レンズを支持するためのレンズ支持体と、前記レンズ支持体の周囲を囲む枠体と、前記枠体に対して前記レンズ支持体を前記レンズの光軸方向に移動自在に支持する支持機構と、を有し、前記支持機構は、前記枠体に設けられた支持部と、前記レンズ支持体に設けられた案内部と、を有し、前記支持部は、前記レンズの光軸方向に延びており、前記レンズの光軸方向と直交する断面において、前記支持部が前記案内部の少なくとも２点で接触する。

好適には、前記案内部は、前記支持部側へ突出する曲面状の突出部を有し、この突出部が前記支持部に接触する。

また、好適には、前記支持部及び案内部は、第１支持部及び第１案内部と、前記第１支持部及び第１案内部から前記レンズの光軸方向と直交する方向に離れて設けられた第２支持部及び第２案内部から構成されている。

また、好適には、前記レンズ駆動装置は、前記枠体又は前記レンズ支持体の一方に設けられたコイルと、前記コイルに対向し、前記枠体又は前記レンズ支持体の他方に設けられた磁石とをさらに有し、前記第１支持部及び第１案内部は、前記コイル及び前記磁石の一方側に設けられ、前記第２支持部及び前記第２案内部は、前記コイル及び前記磁石の他方側に設けられている。

また、好適には、前記第１案内部は、前記レンズの光軸方向に離れ、前記支持部に接触する第１接触部及び第２接触部を有し、前記第２案内部は、前記レンズの光軸方向において、前記第１接触部と第２接触部との間で前記第２支持部に接触する第３接触部とを有する。

また、好適には、前記磁石は、前記第１接触部、前記第２接触部及び前記第３接触部で構成される三角形の重心を含む位置に配置されている。

また、好適には、前記第１支持部は、前記第１支持部の外面の少なくとも一部が１８０°以上の少なくも円の一部を有し、前記第１案内部に少なくとも１８０°以上接触し、前記第２支持部は、前記第２案内部の少なくとも２点で接触する。

また、好適には、前記枠体は、前記磁石との間に前記コイルを配置する磁性部材をさらに有し、前記支持部の一端が前記磁性部材に支持されている。

また、好適には、前記支持部は、前記枠体から延びるリブを介して支持されている。

また、好適には、前記支持部及びリブは、前記枠体と一体に形成されている。

また、好適には、前記リブは、複数の支持部それぞれに設けられ、該複数のリブは、前記レンズの光軸方向と直交する方向で異なる方向に向けられている。

また、好適には、前記レンズ駆動装置は、前記枠体に対する傾斜角度を調整する調整手段をさらに有する。

また、好適には、前記調整手段は、前記レンズの光軸方向と直交する方向に前記支持部を押圧する押圧部材を有する。

また、好適には、前記調整手段は、前記押圧部材の押圧方向とは反対側に設けられ、前記押圧部材の押圧を受ける押圧受部を有する。

また、好適には、前記調整手段は、前記枠体に設けられ、前記支持部を傾斜自在に受ける傾斜受部を有する。

また、好適には、前記調整手段は、前記支持部の一端に形成された半球状の被傾斜受部を有し、該半球部が前記傾斜受部に接触する。

また、好適には、前記調整手段は、前記枠体に設けられ、前記支持部の他端を支持する支持ばね部を有する。

本発明の他の態様はカメラ装置であり、このカメラ装置は、前記レンズ駆動装置と、前記レンズ支持体に支持されたレンズとを有する。

本発明の他の態様は電子機器であり、この電子機器は、前記カメラ装置を有する。

本発明によれば、支持部をレンズの光軸方向に延びるように構成し、支持体の光軸方向と直交する断面において、支持部が案内部の少なくとも２点で接触するようにしたので、レンズの光軸方向と直交する方向のレンズ支持体が受ける衝撃を少なくし、レンズ支持体のスムーズな移動を確保することができる。

本発明の第１実施形態に係るカメラ装置を示し、斜め上方から見た分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラ装置を示し、斜め下方から見た分解斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラ装置を示し、平面で切った断面図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラ装置を示し、図３のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラ装置を示し、図３のＢ−Ｂ線断面図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラ装置を示し、図３のＣ−Ｃ線断面図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラ装置を示し、図３のＤ−Ｄ線断面図である。 本発明の第１実施形態に係るカメラ装置を示し、枠体を除いた側面図である。 本発明の第２実施形態に係るカメラ装置を示し、平面で切った断面図である。 本発明の第２実施形態に係るカメラ装置を示し、図９のＥ−Ｅ線断面図である。 本発明の第２実施形態に係るカメラ装置を示し、図９のＦ−Ｆ線断面図である。 本発明の第２実施形態に係るカメラ装置を示し、図９のＧ−Ｇ線断面図である。 本発明の第２実施形態に係るカメラ装置に用いたベースを示す斜視図である。 本発明の第３実施形態に係るカメラ装置を示し、斜め上方から見た分解斜視図である。 本発明の第３実施形態に係るカメラ装置を示し、斜め下方から見た分解斜視図である。 本発明の第３実施形態に係るカメラ装置を示し、平面で切った断面図である。 本発明の第３実施形態に係るカメラ装置を示し、図１６のＨ−Ｈ線断面図である。 本発明の第３実施形態に係るカメラ装置を示し、図１６のＩ−Ｉ線断面図である。 本発明の第３実施形態に係るカメラ装置を示し、図１６のＪ−Ｊ線断面図である。 本発明の第３実施形態に係るカメラ装置を示し、レンズ及びカバーを除いた斜視図である。 本発明の第３実施形態に係るカメラ装置を示し、図２０のＫ部分を示す拡大斜視図である。 本発明の第３実施形態に係るカメラ装置に用いた調整手段を示す斜視図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１乃至図８は、本発明の第１実施形態に係るカメラ装置１０を示す。カメラ装置１０は、レンズ駆動装置１２と、このレンズ駆動装置１２に装着されたレンズ１４とを有する。

レンズ駆動装置１２は、移動部材であるレンズ支持体１６と、固定部材である枠体１８を有する。枠体１８は、ベース２０と、カバー２２とを有する。ベース２０及びカバー２２はそれぞれ樹脂又は非磁性の金属から構成され、上方から見て方形状であり、ベース２０の外側にカバー２２が嵌め込まれて枠体１８が構成されている。また、ベース２０及びカバー２２には、光を通過させ、或はレンズ１４を挿入するための通孔２４，２６が形成されている。
なお、この明細書においては、便宜上、レンズ１４の光軸方向をＺ方向、光軸方向と直交する方向をＸ方向、並びにＺ方向及びＸ方向と直交する方向をＹ方向と称する。また、光軸の被写体側を上側、その反対側で図示しない画像センサが配置される側を下側と称する。

レンズ支持体１６は樹脂製で、このレンズ支持体１６の周囲が枠体１８に囲まれている。このレンズ支持体１６の内側にはＺ方向から見て円形のレンズ取付け用孔２８が形成され、このレンズ取付け用孔２８にレンズ１４が取り付けられている。

また、ベース２０の一つの側面には開口３０が形成されている。この開口３０を囲むようにフレキシブルプリント基板３２がベース２０の外側に配置されている。フレキシブルプリント基板３２の内面には、中央にコイル３４が、該コイル３４の左右いずれか一方に位置検出器３６がそれぞれ固定されている。コイル３４は、フレキシブルプリント基板３２を介して電流が供給されるように接続されている。また、コイル３４は、＋Ｘ方向と−Ｘ方向に電流が流れるように、直線部と半円部から構成されている。位置検出器３６は、例えばホール素子とこのホール素子を駆動する駆動回路とから構成されている、この位置検出器３６は、後述する磁石４２からの磁束密度の変化によりレンズ支持体１６のＺ方向の位置を検出する。コイル３４及び位置検出器３６は、開口３０を介してベース２０の内側に臨むようになっている。

また、フレキシブルブルプリント基板３２の外側には、磁性体からなる磁性部材３８が配置されている。この磁性部材３８がフレキシブルプリント基板３２を挟んでベース２０に固定されている。

一方、開口３０に対向するレンズ支持体１２の側面には、磁石固定用溝４０が形成されている。この磁石固定用溝４０に磁石４２が挿入固定されている。この磁石４２は、Ｘ方向に長い長方形状に形成され、Ｚ方向にＮ極とＳ極が配置されている。この磁石４２にコイル３４及び位置検出器３６がＹ方向で対向している。さらに磁石４２は、フレキシブルプリント基板３２及びコイル３４を挟んで磁性部材３８に対向している。磁石４２と磁性部材３８のＹ方向の吸引力により、磁石４２を固定しているレンズ支持体１２は、磁性部材３２を固定しているベース２０にＹ方向で引き寄せられる。

レンズ支持体１６は、枠体１８に対してＺ方向に移動自在であるように支持機構４４により支持されている。支持機構４４は、枠体１８に設けられた第１支持部４６と第２支持部４８、及びレンズ支持体１６に設けられた第１案内部５０と第２案内部５２とから構成されている。第１支持部４６と第１案内部５０が組み合わされ、第２支持部４８と第２案内部５２が組み合わされる。

第１支持部４６及び第２支持部４８は、例えばセラミック、金属又は樹脂から成り、この第１実施形態にあっては、Ｚ方向へ延びる円柱として構成されている。また、第１支持部４６及び第２支持部４８は、磁石４２側の側面内側にあって、Ｘ方向に隔ててそれぞれベース２０の角部近傍に設けられている。
なお、第１支持部４６及び第２支持部４８は、ＸＹ方向断面において、円形としたが、円形の一部であってもよいし、円形以外に楕円や多角形状であってもよい。

即ち、図５乃至図７に示すように、ベース２０の通孔２４の周囲には底面部５４が形成され、この底面部５４の内側に円筒状の溝として形成された下側固定部５６，５６が両側に設けられ、この下側固定部５６，５６に第１支持部４６及び第２支持部４８の下端が挿入固定されている。また、前述した磁性部材３８の上端はＸ方向両端でＹ方向に折り曲げられて上側固定部５８，５８が形成され、この上側固定部５８，５８に形成された挿入孔６０，６０に第１支持部４６及び第２支持部４８の上端が挿入固定されて、第１支持部４６及び第２支持部４８が枠体１８に固定されている。この第１実施形態においては、磁性部材３８が第１支持部４６及び第２支持部４８の支持機能を兼ねており、別体に支持する部品を設ける場合と比較して部品点数を少なくすることができ、また第１支持部４６及び第２支持部４８を安定して支持することができる。

なお、上記実施形態においては、第１支持部４６及び第２支持部４８を下側固定部５６，５６及び磁性部材３８の挿入孔６０，６０に挿入固定するようにしたが、下側固定部５６，５６又は挿入孔６０，６０を若干大きく形成し、第１支持部４６及び第２支持部４８の少なくとも一方を下側固定部５６，５６又は挿入孔６０，６０に対して若干の隙間を設け、第１支持部４６又は第２支持部４８の位置ずれが生じた場合に対応できるようにしてもよい。また、下側固定部５６，５６又は上側固定部５８，５８に弾性を持たせるようにしてもよい。

第１案内部５０は、図５及び図６に示すように、Ｚ方向に隔てられた第１接触部６２と第２接触部６４とを有する。この第１実施形態においては、図３に示すように、第１接触部６２と第２接触部６４とは円形の孔として形成され、第１支持部４６の外面とは、第１支持部４６のＸＹ方向の断面において、３６０度周方向に接触するようになっている。

第２案内部５２は、図３に示すように、ＸＹ方向の断面において、Ｙ方向で対向する２つの壁面から構成されている。この第２案内部５２は、図７に示すように、両側の壁面が第２支持部４８側へ曲面状に突出する突出部６６，６６が形成されている。この突出部６６，６６の中央が第２支持部４８に接触する第３接触部６８となっており、この第３接触部６８が第２支持部４８にＹ方向２点で接触し、摩擦抵抗を小さくしてある。図８に示すように、この第３接触部６８は、Ｚ方向において第１接触部６２と第２接触部６４の間（この実施形態においては、第１接触部６２と第２接触部６４の中央）に位置している。

第１接触部６２、第２接触部６４及び第３接触部６８の３点でレンズ支持体１６を支持している。このため、第１支持部４６及び第２支持部４８に若干位置ずれが生じた場合でも対応しやすい。また、図８において、２点鎖線で示しように、第１接触部６２、第２接触部６４及び第３接触部６８は、仮想の三角形７０（この実施形態においては２等辺三角形）を構成している。この三角形７０の重心のＺ方向の位置は、磁石４２のＺ方向の中心近傍にある。後述するように、コイル３４に電流を流した場合のローレンツ力は磁石４２に作用するので、磁石４２が第１接触部６２、第２接触部６４及び第３接触部６８で構成する三角形の重心位置を含むように配置することにより、第１支持部４６と第２支持部４８に傾かせる方向の力がかかるのを小さくし、レンズ支持体１６をスムーズに移動させることができる。

レンズ支持体１６は、図１及び図３に示すように、Ｙ方向で反磁石側に２つの噛合い部７２，７２がＺ方向へ直線状に延びるように形成されている。また、ベース２０には、噛合い部７２，７２の間で噛み合うように被噛合い部７４がＺ方向へ直線状に延びるように形成されている。噛合い部７２，７２と被噛合い部７４によって、光軸回りの不要な回転を防止できる。噛合い部７２，７２の間のベース２０の端面と被噛合い部７４との間は、Ｙ方向において、若干の隙間が設けられている。第１支持部４６及び第２支持部４８は、第１案内部５０及び第２案内部５２にＹ方向で少なくとも２点での接触を維持するので、レンズ支持体１６は外部から衝撃を受けてもほとんど移動しない。また、第１支持部４６及び第２支持部４８はＺ方向へ延びているので、レンズ支持体１６が枠体１８側へ戻るように移動しても局所的な力によってダメージを受けるのを防止することができる。

上記構成において、Ｙ方向の磁束が介在する磁石４２と磁性部材３８の間に配置されているコイル３４に通電すると、コイル３４にはＸ方向の電流が流れ、フレミングの左手の法則によりコイル３４にはＺ方向へのローレンツ力が作用する。コイル３４はベース２０に固定されているので、磁石４２に働くその反作用がレンズ支持体１６に対する駆動力となってレンズ支持体１６は、支持機構４４に支持されながらＺ方向へ移動する。

なお、駆動力Ｆとすると、駆動力Ｆは、Ｆ＞(μ１×N1＋μ２×N2)＋Wとすることで対応することができる。ここで、N：磁石による吸着力（N＝N1＋N2） 、μ１：第１支持部と第１案内部との摩擦係数、μ２：第２支持部と第２案内部との摩擦係数W：移動部材（レンズ及びレンズ支持体）の総重量とする。

コイル３４への通電を中止すると、磁石４２の吸引力及び第１支持部４６と第１案内部５０、及び第２支持部４８と第２案内部５２の摩擦により、レンズ支持体１６は通電を中止した位置に止まる。

ここで、カメラ装置１０が例えば−Ｙ方向に衝撃を受けたとする。−Ｙ方向の衝撃を受けると、レンズ支持体１６は、磁石４２の吸引力に抗して＋Ｙ方向に移動しようとする。しかしながら、レンズ支持体１６は、第１案内部５０及び第２案内部５２が第１支持部４６及び第２支持部４８から離れずにＹ方向での接触を維持するので、外部から衝撃を受けてもほとんど移動しない。衝撃を受けた後、レンズ支持体１６は、磁石４２による吸引力により−Ｙ方向へ戻ろうとする力が働く。ここでもレンズ支持体１６は、第１案内部５０及び第２案内部５２が第１支持部４６及び第２支持部４８とのＹ方向での接触を維持するので、外部から衝撃を受けてもほとんど移動しない。

ここで、第１案内部５０又は第２案内部５２に微小変形が起こったとしても、第１支持部４６及び第２支持部４８がＺ方向に延びている形状となっているので、第１支持部４６及び第２支持部４８には、局部的ではなくＺ方向に沿って連続的な力が作用することになるので、レンズ支持体１６の往復動作等での急激な動作変化が起きない。

図９乃至図１３は、本発明の第２実施形態に係るカメラ装置１０を示す。

この第２実施形態は、前述した第１実施形態と比較すると、第１支持部４６及び第２支持部４８をベース２０と一体に形成し、さらにリブ７６，７６により補強した点が異なる。

即ち、第１支持部４６及び第２支持部４８は、該第１支持部４６及び第２支持部４８の下端がベース２０底面部５４からベース２０と一体にＺ方向に延びている。また、第１支持部４６は、ベース２０の側面部からベース２０と一体にＹ方向に延びるリブ７６により接続固定されている。第２支持部４８は、ベース２０の側面部からベース２０と一体にＸ方向へ延びるリブ７６により接続固定されている。第１支持部４６と第２支持部４８とは、それぞれ方向が異なるリブ７６，７６に接続固定されているので、外部からの衝撃に対して強い。

第１支持部４６及び第２支持部４８の上端は、前述した第１実施形態と同様に、磁性部材３８の上側固定部５８に形成された挿入孔６０に挿入固定されている。

この第２実施形態においては、ベース２０と一体に第１支持部４６及び第２支持部４８が形成され、しかもベース２０を樹脂製とし、金型で形成する場合、金型をＺ方向に抜くことができる。但し、開口３０を切り欠き状に形成する等の他の工夫は必要である。

第１実施形態において、第１案内部５０は断面円形の貫通孔であったが、リブ７６を避けるために、第１案内部５０は前記貫通孔のＹ方向端からＹ方向に延びて開口している切り欠きが設けられている。そして、リブ７６の幅を円柱状の第１支持部４６の直径よりも小さくすることが望ましい。即ち、これにより第１支持部４６は、その外面の少なくとも一部が１８０°以上の少なくとも円の一部を有することになる。そして、第１案内部５０は、少なくとも１８０°以上第１支持部４６に接触する。これによって、外部から衝撃を受けても第１案内部５０が第１支持部４６から外れて離れてしまうことがない。また、第２案内部５２については、リブ７６がＸ方向に延びるように形成されているので、第１実施形態の第２案内部５２と同じ形状とすることができる。この場合も、リブ７６の幅は第２支持部４８の直径以下の寸法としている。このような構成により、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
なお、第１実施形態と同様な部分については、同じ符号を付して説明を省略する。

図１４乃至図２２は、本発明の第３実施形態に係るカメラ装置１０を示す。

この第３実施形態は、前述した第１実施形態と比較すると、第１支持部４６及び第２支持部４８の枠体１８に対する傾斜角度を調整する調整手段７８が設けられている点が異なる。また、調整手段７８を設けたことに伴い、磁性部材３８は支持機能を有する必要が無くなり、第３実施形態では単なる平板としている。

即ち、調整手段７８は、ガイドプレート８０、押圧支持部材８２及び押圧部材８４を有する。ガイドプレート８０は、ベース２０の外側に嵌る形状となっており、ベース２０に固定されている。また、押圧支持部材８２は、磁石４２側にあって、ベース２０に固定されている。この押圧支持部材８２は、Ｘ方向に延びる第１プレート部８６と、この第１プレート部８６の両端にあって、Ｙ方向へ折り曲げられた第２プレート部８８，８８とを有する。第１プレート部８６の両端付近及び第２プレート部８８，８８の４か所には、ねじ穴９０がそれぞれ形成されている。

押圧部材８４は、この第３実施形態にあっては、調整ねじとして構成されている。この押圧部材８４は、前述した押圧支持部材８２のねじ穴９０にねじ込まれている。この押圧部材８４の先端が第１支持部４６及び第２支持部４８の上端やや手前でＸ方向及びＹ方向にそれぞれ当接している。
なお、押圧部材８４は、ねじとして構成するばかりではなく、例えばカム等の他の手段によっても構成することができる。

また、調整手段７８は、Ｘ方向に延びる押圧受プレート９２を有する。この押圧受プレート９２は、該押圧受プレート９２の中央部分がガイドプレート８０と一体に形成されている。押圧受部９４，９４は、押圧受プレート９２の両端に形成されている。この押圧受部９４，９４は、Ｘ方向及びＹ方向に対して略４５度をなし、弾性を有するようになっている。この押圧受部９４，９４は、押圧部材８４の反対側で、各押圧部材８４とは略４５度となるように、第１支持部４６及び第２支持部４８に当接し、第１支持部４６及び第２支持部４８を押圧部材８４に押し付けている。

また、調整手段７８は、図１７乃至図１９に示すように、傾斜受部９６，９６を有する。傾斜受部９６，９６は、前述したベース２２の底面部５４の内面に半球状に窪むように形成されている。一方、第１支持部４６及び第２支持部４８の下端には、半球状に形成された被傾斜受部９８，９８が形成されている。この被傾斜受部９８，９８が傾斜受部９６，９６に嵌るようにして接触している。したがって、第１支持部４６及び第２支持部４８は、被傾斜受部９８，９８を支点としてＸθ、Ｙθ方向に傾斜可能となっている。

また、調整手段７８は、第１支持部４６及び第２支持部４８の上端を支持する支持ばね部１００，１００を有する。支持ばね部１００，１００は、この第３実施形態にあっては、前述したガイドプレート８０と一体に形成されている。この支持ばね部１００，１００は、Ｘ方向及びＹ方向に曲げられるように形成され、該支持ばね部１００，１００に第１支持部４６及び第２支持部４８の上端が固定されている。このため、第１支持部４６及び第２支持部４８は、支持ばね部１００，１００の弾性を以って３６０度移動自在に支持されていることになる。

上記構成において、押圧部材８４を回転させると、押圧部材８４が押圧受部９４，９４に抗して、第１支持部４６及び第２支持部４８が被傾斜受部９８，９８を支点としてＸθ、Ｙθに押圧受部９４，９４に抗して傾斜する。第１支持部４６及び第２支持部４８が被傾斜受部９８，９８を支点として傾斜すると、第１支持部４６及び第２支持部４８は、押圧部材８４、押圧受部９４，９４及び支持ばね部１００，１００により支持されているので、傾斜が維持される。

このような第１支持部４６及び第２支持部４８の傾斜調整は、例えばレンズ駆動装置の出荷前に行われ、レンズ支持体１６の枠体１８に対する傾斜を調整し、レンズの光軸方向の傾斜のずれを少なくすることができる。調整終了後は、傾斜受部９６と被傾斜受部９８は、接着剤等で固定することが望ましい。さらに第１支持部４６及び第２支持部４８は押圧部材８４，８４、押圧受け部９４，９４、及び支持ばね部１００，１００との接触部分についても接着剤等で固定することが望ましい。
なお、第１実施形態及び第２実施形態と同様な部分については、同じ符号を付して説明を省略する。

なお、コイル３４と磁石４２は位置を入れ替えて配置してもよい。その場合、他の部材は適宜最適になるように再度配置される。また、このレンズ駆動装置１２はフォーカス調整機能を有するものであるが、さらにズーム機能や手振れ補正機能を有するものに適用することができる。また、この明細書では、カメラ装置に用いられるレンズ駆動装置について説明したが、本発明は、他の装置にも適用することができる。

１０ カメラ装置
１２ レンズ駆動装置
１４ レンズ
１６ レンズ支持体
１８ 枠体
２０ ベース
２２ カバー
３２ フレキシブルプリント基板
３４ コイル
３６ 位置検出器
３８ 磁性部材
４２ 磁石
４４ 支持機構
４６ 第１支持部
４８ 第２支持部
５０ 第１案内部
５２ 第２案内部
６２ 第１接触部
６４ 第２接触部
６６ 突出部
６８ 第３接触部
７０ 仮想三角形
７６ リブ
７８ 調整手段
８０ ガイドプレート
８２ 押圧支持部材
８４ 押圧部材
９４ 押圧受部
９６ 傾斜受部
９８ 被傾斜受部
１００ 支持ばね部

Claims (19)

1. レンズを支持するためのレンズ支持体と、
   前記レンズ支持体の周囲を囲む枠体と、
   前記枠体に対して前記レンズ支持体を前記レンズの光軸方向に移動自在に支持する支持機構と、を有し、
   前記支持機構は、前記枠体に設けられた支持部と、前記レンズ支持体に設けられた案内部と、を有し、
   前記支持部は、前記レンズの光軸方向に延びており、前記レンズの光軸方向と直交する断面において、前記支持部が前記案内部の少なくとも２点で接触するレンズ駆動装置。
2. 前記案内部は、前記支持部側へ突出する曲面状の突出部を有し、この突出部が前記支持部に接触する請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記支持部及び案内部は、第１支持部及び第１案内部と、前記第１支持部及び第１案内部から前記レンズの光軸方向と直交する方向に離れて設けられた第２支持部及び第２案内部から構成されている請求項１又は２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記枠体又は前記レンズ支持体の一方に設けられたコイルと、前記コイルに対向し、前記枠体又は前記レンズ支持体の他方に設けられた磁石とをさらに有し、前記第１支持部及び第１案内部は、前記コイル及び前記磁石の一方側に設けられ、前記第２支持部及び前記第２案内部は、前記コイル及び前記磁石の他方側に設けられている請求項３記載のレンズ駆動装置。
5. 前記第１案内部は、前記レンズの光軸方向に離れ、前記第１支持部に接触する第１接触部及び第２接触部を有し、前記第２案内部は、前記レンズの光軸方向において、前記第１接触部と第２接触部との間で前記第２支持部に接触する第３接触部とを有する請求項４記載のレンズ駆動装置。
6. 前記磁石は、前記第１接触部、前記第２接触部及び前記第３接触部で構成される三角形の重心を含む位置に配置されている請求項５記載のレンズ駆動装置。
7. 前記第１支持部は、前記第１支持部の外面の少なくとも一部が１８０°以上の少なくも円の一部を有し、前記第１案内部に少なくとも１８０°以上接触し、前記第２支持部は、前記第２案内部の少なくとも２点で接触する請求項３から６いずれか記載のレンズ駆動装置。
8. 前記枠体は、前記磁石との間に前記コイルを配置する磁性部材をさらに有し、前記支持部の一端が前記磁性部材に支持されている請求項４から６いずれか記載のレンズ駆動装置。
9. 前記支持部は、前記枠体から延びるリブを介して支持されている請求項１から８いずれか記載のレンズ駆動装置。
10. 前記支持部及びリブは、前記枠体と一体に形成されている請求項９記載のレンズ駆動装置。
11. 前記リブは、複数の支持部に設けられ、該複数のリブは、前記レンズの光軸方向と直交する方向で異なる方向に向けられている請求項９又は１０記載のレンズ駆動装置。
12. 前記枠体に対する傾斜角度を調整する調整手段をさらに有する請求項１から８いずれか記載のレンズ駆動装置。
13. 前記調整手段は、前記レンズの光軸方向と直交する方向に前記支持部を押圧する押圧部材を有する請求項１２記載のレンズ駆動装置。
14. 前記調整手段は、前記押圧部材の押圧方向とは反対側に設けられ、前記押圧部材の押圧を受ける押圧受部を有する請求項１３記載のレンズ駆動装置。
15. 前記調整手段は、前記枠体に設けられ、前記支持部を傾斜自在に受ける傾斜受部を有する請求項１２から１４いずれか記載のレンズ駆動装置。
16. 前記調整手段は、前記支持部の一端に形成された半球状の被傾斜受部を有し、該半球部が前記傾斜受部に接触する請求項１５記載のレンズ駆動装置。
17. 前記調整手段は、前記枠体に設けられ、前記支持部の他端を支持する支持ばね部を有する請求項１５又は１６記載のレンズ駆動装置。
18. 請求項１から１７いずれか記載のレンズ駆動装置と、前記レンズ支持体に支持されたレンズとを有するカメラ装置。
19. 請求項１８に記載の前記カメラ装置を有する電子機器。

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