JP2018516348A - 自動変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造で高信頼性を実現する。【解決手段】一つの両端面歯組合せギアプレート（１２０）及び一つの二段減速の固定軸歯車列を含む。変速機のシフト機構が左端面歯と右端面歯との両端面歯を有する両端面歯組合せギアプレート（１２０）である。両端面歯組合せギアプレート（１２０）が変速機出力軸上で軸方向に移動することを実現することによって、その左端面歯及び右端面歯が一段、二段減速歯車（１１０、１３０）の端面歯とそれぞれ噛合い、二速段及び一速段が実現され、その左端面歯及び右端面歯が両者のいずれにも結合していないとき、変速機がニュートラルとなる。左端面歯及び右端面歯がそれぞれ独立した、或いは、一体に組み立てられた構造である。【選択図】図１

Description

本発明は、新エネルギー自動車分野に関し、特に、自動変速機に関する。

新エネルギー自動車の急速な発展に伴い、例えば動力性能、乗り心地性及び航続距離などの自動車全体の性能に対する要求が益々高まっている。このような要求を満たすために、新エネルギー動力伝動システムには、自動変速機を追加する必要がある。

現在、新エネルギー自動車の自動変速機には、主に、従来の内燃機関自動車の自動変速機を基に改善を行う技術構想が用いられている。油圧自動変速機（ＡＴ）、無段変速機（ＣＶＴ）、電子制御式機械自動変速機（ＡＭＴ）及びデュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）の四つの従来分野での自動変速機は、いずれも新エネルギー自動車分野で利用されている。

しかし、これらの変速機は、変速段が多いので、システムの効率及び信頼性に影響を与えると共に、体積が大きくなり、コストが高くて、新エネルギー自動車の開発要件に適していない。将来、新エネルギー自動車には、二段、三段又は四段変速機を用いるのが主流となるであろう。現在は、二段変速機のシフト実行機構に、電動、空圧又は油圧の形式が用いられているため、システムのコスト及び体積が増加し、システムの信頼性も低下してしまうという問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、自動変速機を提供している。

本発明による自動変速機は、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０と、一つの二段減速の固定軸歯車列とを含む。

前記二段減速の固定軸歯車列は、変速機入力軸１００、変速機中間軸１４０、変速機出力軸１５０、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０、第一の歯車１１１及び第二の歯車１３１を含み、そのうち、変速機入力軸１００、変速機中間軸１４０、変速機出力軸１５０の三つの軸が平行して配置されており、変速機入力軸１００に第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０がキーによって固定的に接続されており、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０が周歯によって第一の歯車１１１と噛合い、第一の歯車１１１及び第二の歯車１３１がそれぞれキーによって変速機中間軸１４０に固定的に接続されており、第二の歯車１３１が周歯によって第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０と噛合い、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０が変速機出力軸１５０に遊装されている。

前記第一の両端面歯組合せギアプレート１２０は、キーによって変速機出力軸１５０に取り付けられるようにしてもよい。

前記第一の両端面歯組合せギアプレート１２０は、左端面歯と右端面歯とを含み、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０は、変速機出力軸１５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸１５０の軸方向に軸に沿って移動することができる。

前記第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０は、更に右端面歯を有し、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が左へ所定位置まで移動すると、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０の右端面歯が第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の左端面歯と噛合う。

前記第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０は、更に左端面歯を有し、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が右へ所定位置まで移動すると、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０の左端面歯が第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の右端面歯と噛合う。

前記第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が中間位置にある時には、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０の右端面歯とも噛合わないし、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０の左端面歯とも噛合わないようにしてもよい。

前記自動変速機は、シフト制御機構を更に含む。この場合、前記シフト制御機構は内蔵の電磁実行機構であるか、或いは、前記シフト制御機構は外付けの油圧、空圧又は電動実行機構であってもよい。

前記シフト制御機構が内蔵の電磁実行機構である場合には、前記シフト制御機構は、具体的に、前記第一の両端面歯組合せギアプレート１２０に取り付けられた第一の左端電磁石及び第一の右端電磁石を含み、前記第一の左端電磁石に通電されると、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が左へ所定位置まで移動し、前記第一の右端電磁石に通電されると、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が右へ所定位置まで移動するようにしてもよい。

第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の左端面歯及び右端面歯、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０の右端面歯、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０の左端面歯は、その歯部及び歯溝がいずれも矩形であるようにしてもよい。

前記自動変速機は、一つの端面歯組合せギアプレート２５０、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０、第三の歯車２４１を更に含み、そのうち、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０が、周歯と右端面歯とを有し、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０が変速機出力軸１５０に遊装されており、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０が周歯によって第三の歯車２４１と噛合い、第三の歯車２４１がキーによって変速機中間軸１４０に固定的に接続されている。

端面歯組合せギアプレート２５０は左端面歯を含み、端面歯組合せギアプレート２５０はキーによって変速機出力軸１５０に取り付けられており、端面歯組合せギアプレート２５０は変速機出力軸１５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸１５０の軸方向に軸に沿って移動することができ、端面歯組合せギアプレート２５０が左へ所定位置まで移動すると、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０の右端面歯が端面歯組合せギアプレート２５０の左端面歯と噛合う。

端面歯組合せギアプレート２５０が中間位置にある時には、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０の右端面歯と噛合わないようにしてもよい。

前記自動変速機は、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０、第四の歯車３４１、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０及び第五の歯車３６１を更に含み、そのうち、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０は周歯と右端面歯とを有し、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０は変速機出力軸１５０に遊装されており、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０は周歯によって第四の歯車３４１と噛合い、第四の歯車３４１がキーによって変速機中間軸１４０に固定的に接続されている。

また、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０は、周歯と左端面歯とを有し、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０は変速機出力軸１５０に遊装されており、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０は周歯によって第五の歯車３６１と噛合い、第五の歯車３６１がキーによって変速機中間軸１４０に固定的に接続されている。

さらに、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０は左端面歯と右端面歯とを含み、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０はキーによって変速機出力軸１５０に取り付けられており、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０は変速機出力軸１５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸１５０の軸方向に軸に沿って移動することができ、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０が左へ所定位置まで移動すると、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０の右端面歯が第二の両端面歯組合せギアプレート３５０の左端面歯と噛合い、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０が右へ所定位置まで移動すると、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０の左端面歯が第二の両端面歯組合せギアプレート３５０の右端面歯と噛合う。

第二の両端面歯組合せギアプレート３５０が中間位置にある時には、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０の右端面歯とも噛合わないし、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０の左端面歯とも噛合わないようにしてもよい。

前記自動変速機は、（２＋Ｎ×２）段自動変速機を実現するために、Ｎ個の第一の歯車群を更に含み、或いは、｛２＋（Ｎ−１）×２＋１｝段自動変速機を実現するために、（Ｎ−１）個の第一の歯車群及び一つの第二の歯車群を更に含み、そのうち、Ｎは１以上の正の整数である。

前記第一の歯車群毎に、外歯車右端面歯組合せギア、外歯車左端面歯組合せギア、第一の歯車、第二の歯車及び両端面歯組合せギアプレートが含まれ、そのうち、外歯車右端面歯組合せギアが、周歯と右端面歯とを有し、外歯車右端面歯組合せギアが変速機出力軸１５０に遊装されており、外歯車右端面歯組合せギアが周歯によって第一の歯車と噛合い、第一の歯車が変速機中間軸１４０に固定的に接続されており、外歯車左端面歯組合せギアが周歯と左端面歯とを有し、外歯車左端面歯組合せギアが変速機出力軸１５０に遊装されており、外歯車左端面歯組合せギアが周歯によって第二の歯車と噛合い、第二の歯車が変速機中間軸１４０に固定的に接続されており、前記両端面歯組合せギアプレートが左端面歯と右端面歯とを含み、前記両端面歯組合せギアプレートが変速機出力軸１５０に取り付けられており、変速機出力軸１５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸１５０の軸方向に軸に沿って移動することができる。

前記第二の歯車群は、外歯車右端面歯組合せギア、第三の歯車及び端面歯組合せギアプレートを含み、そのうち、外歯車右端面歯組合せギアが周歯と右端面歯とを有し、外歯車右端面歯組合せギアが変速機出力軸１５０に遊装されており、外歯車右端面歯組合せギアが周歯によって第三の歯車と噛合い、第三の歯車が変速機中間軸１４０に固定的に接続されており、端面歯組合せギアプレートが左端面歯を含み、端面歯組合せギアプレートが変速機出力軸１５０に取り付けられており、変速機出力軸１５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸１５０の軸方向に軸に沿って移動することができる。

前記自動変速機は、前記第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が左端面歯組合せギアプレートと右端面歯組合せギアプレートとから構成され、そのうち、左端面歯組合せギアプレート及び右端面歯組合せギアプレートがそれぞれ独立した構造であるか、或いは、左端面歯組合せギアプレート及び右端面歯組合せギアプレートが一体に組み立てられた構造であることを特徴としてもよい。

本発明は、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０及び一つの二段減速の固定軸歯車列を含むことを特徴とする自動変速機をさらに提供している。

前記自動変速機は、前記二段減速の固定軸歯車列が変速機入力軸９００、変速機中間軸９４０、変速機出力軸９５０、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１、第一の歯車９１１及び第二の歯車９３０を含み、そのうち、変速機入力軸９００、変速機中間軸９４０及び変速機出力軸９５０の三つの軸が平行して配置されており、変速機入力軸９００に第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０がキーによって固定的に接続されており、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０が周歯によって第一の歯車９１１と噛合い、第一の歯車９１１がキーによって変速機中間軸９４０に固定的に接続されており、第二の歯車９３０がキーによって変速機出力軸９５０に固定的に接続されており、第二の歯車９３０が周歯によって第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１と噛合い、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１が変速機中間軸９４０に遊装されていること特徴とするようにしてもよい。

前記第一の左端面歯組合せギアプレート９２０は、変速機出力軸９５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸９５０の軸方向に軸に沿って移動することができ、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０は、変速機中間軸９４０と同期して回転することができると共に、変速機中間軸９４０の軸方向に軸に沿って移動することができる。

前記第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０は更に右端面歯を有し、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０が左へ所定位置まで移動すると、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０の右端面歯が第一の左端面歯組合せギアプレート９２０の左端面歯と噛合う。

また、前記第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１は更に左端面歯を有し、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０が右へ所定位置まで移動すると、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１の左端面歯が第一の右端面歯組合せギアプレート９６０の右端面歯と噛合う。

第一の左端面歯組合せギアプレート９２０及び第一の右端面歯組合せギアプレート９６０が中間位置にある時には、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０の右端面歯とも噛合わないし、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１の左端面歯とも噛合わないようにしてもよい。

前記自動変速機はシフト制御機構を更に含み、前記シフト制御機構は内蔵の電磁実行機構であるか、或いは、前記シフト制御機構が外付けの油圧、空圧又は電動実行機構であってもよい。

前記シフト制御機構が内蔵の電磁実行機構である場合には、前記シフト制御機構は、具体的に、前記第一の左端面歯組合せギアプレート９２０に取り付けられた第一の左端電磁石、及び第一の右端面歯組合せギアプレート９６０に取り付けられた第一の右端電磁石を含み、前記第一の左端電磁石に通電されると、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０が左へ所定位置まで移動し、前記第一の右端電磁石に通電されると、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０が右へ所定位置まで移動するようにしてもよい。

第一の左端面歯組合せギアプレート９２０の左端面歯、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０の右端面歯、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０の右端面歯、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１の左端面歯は、その歯部及び歯溝がいずれも矩形であるようにしてもよい。

前記自動変速機は、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００及び第三の歯車１０１１を更に含み、そのうち、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００が周歯と右端面歯とを有し、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００が変速機出力軸９５０に遊装されており、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００が周歯によって第三の歯車１０１１と噛合い、第三の歯車１０１１がキーによって変速機中間軸９４０に固定的に接続されている。

また、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０が左端面歯を含み、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０がキーによって変速機出力軸９５０に取り付けられており、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０が、変速機出力軸９５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸９５０の軸方向に軸に沿って移動することができ、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０が左へ所定位置まで移動すると、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００の右端面歯が第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０の左端面歯と噛合う。

第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０が中間位置にある時には、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００の右端面歯と噛合わないようにしてもよい。

前記自動変速機は、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０、第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００、第四の歯車１１０１、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０及び第五の歯車１１２０を更に含み、そのうち、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００が周歯と右端面歯とを有し、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００が変速機出力軸９５０に遊装されており、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００が周歯によって第四の歯車１１０１と噛合い、第四の歯車１１０１がキーによって変速機中間軸９４０に固定的に接続されている。

また、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０が周歯と左端面歯とを有し、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０が変速機中間軸９４０に遊装されており、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０が周歯によって第五の歯車１１２０と噛合い、第五の歯車１１２０がキーによって変速機出力軸９５０に固定的に接続されている。

さらに、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０が左端面歯を含み、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０がキーによって変速機出力軸９５０に取り付けられており、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０が変速機出力軸９５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸９５０の軸方向に軸に沿って移動することができ、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０が左へ所定位置まで移動すると、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００の右端面歯が第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０の左端面歯と噛合う。

第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０が右端面歯を含み、第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０がキーによって変速機中間軸９４０に取り付けられており、第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０が変速機中間軸９４０と同期して回転することができると共に、変速機中間軸９４０の軸方向に軸に沿って移動することができ、第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０が右へ所定位置まで移動すると、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０の左端面歯が第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０の右端面歯と噛合う。

第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０及び第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０が中間位置にある時には、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００の右端面歯とも噛合わないし、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０の左端面歯とも噛合わないようにしてもよい。

前記自動変速機は、（２＋Ｎ×２）段自動変速機を実現するために、Ｎ個の第一の歯車群を更に含み、或いは、｛２＋（Ｎ−１）×２＋１｝段自動変速機を実現するために、（Ｎ−１）個の第一の歯車群及び一つの第二の歯車群を更に含み、そのうち、Ｎは１以上の正の整数である。

前記第一の歯車群毎に、外歯車右端面歯組合せギア、外歯車左端面歯組合せギア、第一の歯車、第二の歯車、左端面歯組合せギアプレート及び右端面歯組合せギアプレートを含み、そのうち、外歯車右端面歯組合せギアが周歯と右端面歯とを有し、外歯車右端面歯組合せギアが変速機出力軸９５０に遊装されており、外歯車右端面歯組合せギアが周歯によって第一の歯車と噛合い、第一の歯車が変速機中間軸９４０に固定的に接続されており、外歯車左端面歯組合せギアが周歯と左端面歯とを有し、外歯車左端面歯組合せギアが変速機出力軸９５０に遊装されており、外歯車左端面歯組合せギアが周歯によって第二の歯車と噛合い、第二の歯車が変速機中間軸９４０に固定的に接続されており、前記左端面歯組合せギアプレートが変速機出力軸９５０に取り付けられており、変速機出力軸９５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸９５０の軸方向に軸に沿って移動することができ、前記右端面歯組合せギアプレートが変速機中間軸９４０に取り付けられており、変速機中間軸９４０と同期して回転することができると共に、変速機中間軸９４０の軸方向に軸に沿って移動することができる。

前記第二の歯車群は、外歯車右端面歯組合せギア、第三の歯車及び端面歯組合せギアプレートを含み、そのうち、外歯車右端面歯組合せギアが周歯と右端面歯とを有し、外歯車右端面歯組合せギアが変速機出力軸９５０に遊装されており、外歯車右端面歯組合せギアが周歯によって第三の歯車と噛合い、第三の歯車が変速機中間軸９４０に固定的に接続されており、端面歯組合せギアプレートが左端面歯を含み、端面歯組合せギアプレートが変速機出力軸９５０に取り付けられており、変速機出力軸９５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸９５０の軸方向に軸に沿って移動することができるようにしてもよい。

上記から分かるように、本発明は、以下の有益な効果を有する。（１）本発明は、シフト素子として両端面歯組合せギアプレートを用いており、従来のＡＭＴと比べると、シンクロナイザが取り除かれ、構造が簡単であり、信頼性が高く、シフト時間が短く、シフトショックが小さく、生産コストが低く、産業化が実現しやすい。（２）本発明は、変速機の歯車の配置形式が簡単であり、軸方向の寸法が短く、占める空間が小さく、重量が軽く、シフト動作が速く、信頼性が高いという利点を有する。（３）本発明の自動変速機は、三段、四段、五段、六段等に都合よく変換することができる。

本発明の第一実施例による二段自動変速機の構造模式図である。 本発明の第一実施例による二段自動変速機の二速段の伝動模式図である。 本発明の第一実施例による二段自動変速機の一速段の伝動模式図である。 本発明の第二実施例による三段自動変速機の構造模式図である。 本発明の第三実施例による四段自動変速機の構造模式図である。 本発明の第四実施例による二段自動変速機の構造模式図である。 本発明の第四実施例による三段自動変速機の構造模式図である。 本発明の第四実施例による四段自動変速機の構造模式図である。 本発明の第五実施例による二段自動変速機の構造模式図である。 本発明の第六実施例による三段自動変速機の構造模式図である。 本発明の第七実施例による四段自動変速機の構造模式図である。

本発明の実施例において、両端面歯組合せギアプレートと二段減速の固定軸歯車列とを含む自動変速機が提供されている。変速機のシフト機構は、左端面歯と右端面歯との両端面歯を有する両端面歯組合せギアプレートである。この両端面歯組合せギアプレートは、変速機出力軸上で軸方向に移動することによって、その左端面歯及び右端面歯が、一段、二段減速歯車の端面歯とそれぞれ噛合い、二速段及び一速段が実現され、その左端面歯及び右端面歯が両者のいずれにも結合していないときは、変速機はニュートラルな状態にある。

本発明は、左端面歯組合せギアプレート、右端面歯組合せギアプレート、二段変速の固定軸歯車列を含む自動変速機をさらに提供しており、変速機のシフト機構が左端面歯組合せギアプレート又は右端面歯組合せギアプレートである。

本発明は、従来のＡＭＴと比べると、各伝動機構が歯によって直接噛合っているため、シンクロナイザが取り除け、構造が簡単であり、信頼性が高く、シフト時間が短く、シフトショックが小さく、生産コストが低く、産業化が実現し易い。変速機の歯車の配置形式が簡単であり、軸方向の寸法が短く、占める空間が小さく、重量が軽くて、軽量化と燃料節減の開発動向を満たしている。三段、四段、五段、六段等に都合よく変換することもできる。

本発明の目的、技術案及び利点が更に明白になるように、以下、図面を参照して本発明の実施形態について更に詳しく説明する。

（第一実施例）
図１は、本発明の第一実施例による二段自動変速機の構造模式図である。図２は、本発明の第一実施例による二段自動変速機の二速段の伝動模式図であり、図３は、本発明の第一実施例による二段自動変速機の一速段の伝動模式図である。

図１に示すように、第一実施例による自動変速機は、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０と、一つの二段減速の固定軸歯車列とを含む。この二段減速の固定軸歯車列は、変速機入力軸１００、変速機中間軸１４０、変速機出力軸１５０、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０、第一の歯車１１１、第二の歯車１３１を含む。

そのうち、変速機入力軸１００、変速機中間軸１４０、変速機出力軸１５０の三つの軸が平行に配置されており、変速機入力軸１００に第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０がキーによって固定的に接続されており、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０が周歯によって第一の歯車１１１と噛合い、第一の歯車１１１及び第二の歯車１３１がそれぞれキーによって変速機中間軸１４０に固定的に接続されており、第二の歯車１３１が周歯によって第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０と噛合い、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０が変速機出力軸１５０に遊装されている。

第一の両端面歯組合せギアプレート１２０は、キーによって変速機出力軸１５０に取り付けられている。
また、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０は左端面歯と右端面歯とを含み、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０は変速機出力軸１５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸１５０の軸方向に軸に沿って移動することができる。

第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０は更に右端面歯を有し、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が左へ所定位置まで移動すると、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０の右端面歯が第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の左端面歯と噛合う。

第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０は更に左端面歯を有し、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が右へ所定位置まで移動すると、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０の左端面歯が第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の右端面歯と噛合う。

第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が中間位置にある時には、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０の右端面歯とも噛合わないし、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０の左端面歯とも噛合わない。

本発明の第一実施例において、自動変速機はシフト制御機構を更に含む。このシフト制御機構は内蔵の電磁実行機構であってもよく、或いは、シフト制御機構が外付けの油圧、空圧又は電動実行機構であってもよい。

上記第一実施例において、内蔵の電磁機構が第一の両端面歯組合せギアプレート１２０を駆動して変速機出力軸１５０の軸方向に軸に沿って移動させるシフト制御機構であるとする。具体的には、このシフト制御機構が、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０に取り付けられた第一の左端電磁石及び第一の右端電磁石を含むものとする。

図２に示すように、前記第一の左端電磁石に通電されると、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が左へ所定位置まで移動し、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０の右端面歯が第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の左端面歯と噛合う。これにより、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０の回転に伴って第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が連動して回転し、変速機の入力回転速度及び動力が直接的に変速機入力軸１００を介して変速機出力軸１５０に伝達される。このとき、伝動比は１になり、直結段であり、第一実施例による二速段でもある。

図３に示すように、前記第一の右端電磁石に通電されると、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が右へ所定位置まで移動し、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０の左端面歯が第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の右端面歯と噛合う。これにより、変速機入力軸１００の回転に伴って第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０が連動して回転する。さらに、第一の歯車１１１が連動して回転し、中間軸１４０がそれに連動して回転する。さらにまた、キーによって変速機中間軸１４０に固定的に接続された第二の歯車１３１が連動し、次に、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０が連動して回転する。この場合、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０の左端面歯が第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の右端面歯と噛合っていることから、最終的に、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０と第一の変速機出力軸１５０とが連動して回転することになる。

このようにして、変速機の入力回転速度及び動力が、変速機入力軸１００、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０、第一の歯車１１１、変速機中間軸１４０、第二の歯車１３１、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０及び第一の両端面歯組合せギアプレート１２０を介して、変速機出力軸１５０に伝達される。上記第一実施例において、上記動作時には、伝動比が２．５になり、一速段が実現され、これにより、車両は、始動時や登坂時等の運転状態に適応することができるようになる。

本発明の各実施例のいずれも、歯車の寸法及び歯数を変えて伝動比及び変速段を変化させることで、異なる実際の状況及び需要に適応させることができる、ということは説明するまでもない。

図１に示すように、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が中間位置にあって、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０の右端面歯とも噛合わないし、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０の左端面歯とも噛合わないときには、変速機はニュートラルな状態にある。

（第二実施例）
本発明の両端面歯組合せギアプレートの特定の構造は、三段、四段、五段、六段等に都合よく変換することができる。本発明の第二実施例においては、二段自動変速機から三段自動変速機に変換させる構造が挙げられている。

図４は、本発明の第二実施例による三段自動変速機の構造模式図である。図４に示すように、三段自動変速機は、上記第一実施例による二段自動変速機に、一つの端面歯組合せギアプレート２５０、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０及び第三の歯車２４１を追加することによって実現される。即ち、上記第二実施例による三段自動変速機は、変速機入力軸１００、変速機中間軸１４０、変速機出力軸１５０、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０、第一の歯車１１１及び第二の歯車１３１の他に、一つの端面歯組合せギアプレート２５０、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０及び第三の歯車２４１をさらに含む。

この場合、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０が周歯と右端面歯とを有し、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０が変速機出力軸１５０に遊装されており、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０が周歯によって第三の歯車２４１と噛合い、第三の歯車２４１がキーによって変速機中間軸１４０に固定的に接続されている。

また、端面歯組合せギアプレート２５０が左端面歯を含み、端面歯組合せギアプレート２５０がキーによって変速機出力軸１５０に取り付けられており、端面歯組合せギアプレート２５０が変速機出力軸１５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸１５０の軸方向に軸に沿って移動することができる。

さらに、端面歯組合せギアプレート２５０は、第三の左端電磁石を含む。この場合、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０には通電されず、端面歯組合せギアプレート２５０の第三の左端電磁石に通電されるときには、端面歯組合せギアプレート２５０が左へ所定位置まで移動し、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０の右端面歯が端面歯組合せギアプレート２５０の左端面歯と噛合うことになる。

これにより、変速機入力軸１００の回転に伴って第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０が連動して回転し、第一の歯車１１１も連動して回転し、変速機中間軸１４０も連動して回転する。さらに、キーによって変速機中間軸１４０に固定的に接続された第三の歯車２４１も連動して回転し、次に、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０も連動して回転することになる。また、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０の右端面歯が端面歯組合せギアプレート２５０の左端面歯と噛合っていることから、最終的に、端面歯組合せギアプレート２５０と変速機出力軸１５０とが連動して回転する。このように、変速機の入力回転速度及び動力が、変速機入力軸１００、外歯車右端面歯組合せギア１１０、第一の歯車１１１、変速機中間軸１４０、第三の歯車２４１、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０及び端面歯組合せギアプレート２５０を介して変速機出力軸１５０に伝達される。このとき、三段変速機の一つの変速段が実現され、本具体的な実施例では、一速段が実現される。

端面歯組合せギアプレート２５０の第三の左端電磁石に通電されないときには、端面歯組合せギアプレート２５０は中間位置にあり、第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０の右端面歯と噛合わない。

端面歯組合せギアプレート２５０の第三の左端電磁石に通電されず、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の左端電磁石に通電されると、第一実施例と同様に、変速機の入力回転速度及び動力が直接、変速機入力軸１００を介して変速機出力軸１５０に伝達される。このとき、三段変速機の他の変速段が実現され、本具体的な実施例では、直結段でもある三速段が実現される。

端面歯組合せギアプレート２５０の第三の左端電磁石に通電されず、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の第一の右端電磁石に通電されると、第一実施例と同様に、変速機の入力回転速度及び動力が、変速機入力軸１００、外歯車右端面歯組合せギア１１０、第一の歯車１１１、変速機中間軸１４０、第二の歯車１３１、外歯車左端面歯組合せギア１３０及び両端面歯組合せギアプレート１２０を介して、変速機出力軸１５０に伝達される。このとき、三段変速機のさらに他の変速段が実現され、本具体的な実施例では、二速段が実現される。

端面歯組合せギアプレート２５０の第三の左端電磁石、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の第一の左端電磁石、及び第一の右端電磁石のいずれにも通電されないときには、端面歯組合せギアプレート２５０及び第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が共に中間位置にあり、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０の右端面歯とも噛合わないし、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０の左端面歯とも噛合わず、端面歯組合せギアプレート２５０が第二の外歯車右端面歯組合せギア２４０の右端面歯と噛合わない。したがって、このときは、変速機はニュートラルな状態にある。

異なる実際の状況及び需要に適応するために、各変速段の伝動比は、歯車の寸法及び歯数を変えることで変更可能である。

なお、本発明による第二実施例の目的を達成するために、端面歯組合せギアプレート２５０は左端面歯と第三の左端電磁石とを含むものであるが、端面歯組合せギアプレート２５０に替えて両端面歯組合せギアプレートを用いてもよい。この場合、右端の端面歯及び電磁石は利用されない。

（第三実施例）
本発明の両端面歯組合せギアプレートの特定の構造は、三段、四段、五段、六段等に都合よく変換することができる。本発明による第三実施例において、どのようにして二段自動変速機から四段自動変速機に変換するか、を詳しく説明する。

図５は、本発明の第三実施例による四段自動変速機の構造模式図である。図５に示すように、四段自動変速機は、上記第一実施例による二段自動変速機に、もう一つの二段減速機構及び第二の両端面歯組合せギアプレート３５０を追加することによって実現される。

図５に示すように、本発明の第三実施例による四段自動変速機は、変速機入力軸１００、変速機中間軸１４０、変速機出力軸１５０、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０、第一の歯車１１１及び第二の歯車１３１の他に、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０、第四の歯車３４１、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０及び第五の歯車３６１をさらに含む。

そのうち、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０は周歯と右端面歯とを有し、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０は変速機出力軸１５０に遊装されており、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０は周歯によって第四の歯車３４１と噛合い、第四の歯車３４１がキーによって変速機中間軸１４０に固定的に接続されている。

また、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０は、周歯と左端面歯とを有し、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０は変速機出力軸１５０に遊装されており、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０は周歯によって第五の歯車３６１と噛合い、第五の歯車３６１がキーによって変速機中間軸１４０に固定的に接続されている。

さらに、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０は左端面歯と右端面歯とを含み、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０はキーによって変速機出力軸１５０に取り付けられており、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０は変速機出力軸１５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸１５０の軸方向に軸に沿って移動することができる。

さらにまた、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０は、第二の左端電磁石及び第二の右端電磁石を含む。

この場合、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０の第二の左端電磁石に通電され、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０に通電されないときには、両端面歯組合せギアプレート１２０は中間位置にあり、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０は左へ所定位置まで移動し、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０の右端面歯が第二の両端面歯組合せギアプレート３５０の左端面歯と噛合う。

このとき、変速機入力軸１００の回転に伴って第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０が連動して回転することにより、第一の歯車１１１が連動して回転する。さらに、中間軸１４０も連動して回転し、キーによって変速機中間軸１４０に固定的に接続された第四の歯車３４１も連動し、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０も連動して回転する。この場合、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０の右端面歯が第二の両端面歯組合せギアプレート３５０の左端面歯と噛合っていることから、最終的に、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０と変速機出力軸１５０とが連動して回転することになる。このように、変速機の入力回転速度及び動力が、変速機入力軸１００、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０、第一の歯車１１１、変速機中間軸１４０、第四の歯車２４１、第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０及び第二の両端面歯組合せギアプレート３５０を介して変速機出力軸１５０に伝達される。これにより、四段変速機の一つの変速段が実現される。

同様にして、第二の両端面歯組合せギアプレートの３５０の第二の右端電磁石に通電され、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０に通電されないときには、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０は中間位置にあり、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０は右へ所定位置まで移動し、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０の左端面歯が第二の両端面歯組合せギアプレート３５０の右端面歯と噛合う。このとき、変速機の入力回転速度及び動力が、変速機入力軸１００、第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０、第一の歯車１１１、変速機中間軸１４０、第五の歯車３６１、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０及び第二の両端面歯組合せギアプレート３５０を介して変速機出力軸１５０に伝達される。これにより、四段変速機の他の一つの変速段が実現される。

また、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０の電磁石に通電されず、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の第一の左端電磁石に通電されると、第一実施例と同様に、変速機の入力回転速度及び動力が直接的に変速機入力軸１００を介して変速機出力軸１５０に伝達される。これにより、四段変速機のさらに他の一つの変速段が実現される。

さらに、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０の電磁石に通電されず、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の第一の右端電磁石に通電されると、第一実施例と同様に、変速機の入力回転速度及び動力が、変速機入力軸１００、外歯車右端面歯組合せギア１１０、第一の歯車１１１、変速機中間軸１４０、第二の歯車１３１、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０及び第一の両端面歯組合せギアプレート１２０を介して、変速機出力軸１５０に伝達される。これにより、四段変速機のさらに他の一つの変速段が実現される。

さらにまた、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０の電磁石及び第一の両端面歯組合せギアプレート１２０の電磁石のいずれにも通電されないときには、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０及び第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が共にそれぞれに対応した中間位置にあって、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が第一の外歯車右端面歯組合せギア１１０の右端面歯とも噛合わないし、第一の外歯車左端面歯組合せギア１３０の左端面歯とも噛合わなく、第二の両端面歯組合せギアプレート３５０が第三の外歯車右端面歯組合せギア３４０の右端面歯とも噛合わないし、第二の外歯車左端面歯組合せギア３６０の左端面歯とも噛合わない。したがって、このときは、変速機はニュートラルな状態にある。

異なる実際の状況及び需要に適応するために、各変速段の伝動比は、歯車の寸法及び歯数を変えることで変更可能である。

上記各実施例から容易に分かるように、第三実施例に一つの外歯車右端面歯組合せギア、一つの歯車及び一つの両端面歯組合せギアプレートを追加すれば、五段自動変速機が実現可能であり、第三実施例に一つの外歯車右端面歯組合せギア、一つの外歯車左端面歯組合せギア、二つの歯車及び一つの両端面歯組合せギアプレートを追加すれば、六段自動変速機が実現可能である。このような考えに基づいて一般化すると、下記の技術案が得られる。

第一実施例に示す自動変速機が、Ｎ個の第一の歯車群を更に含むことにより、（２＋Ｎ×２）段自動変速機が実現可能である。ここで、Ｎは１以上の正の整数である。例えば、Ｎ＝１のときには、第三実施例に示す四段自動変速機が実現され、Ｎ＝２のときには、六段自動変速機が実現される。

また、第一実施例に示す自動変速機が（Ｎ−１）個の第一の歯車群及び一つの第二の歯車群を更に含むことにより、｛２＋（Ｎ−１）×２＋１｝段自動変速機が実現される。ここで、Ｎは１以上の正の整数である。

この場合、第一の歯車群毎に、外歯車右端面歯組合せギア、外歯車左端面歯組合せギア、第一の歯車、第二の歯車及び両端面歯組合せギアプレートを含み、そのうち、外歯車右端面歯組合せギアが周歯と右端面歯とを有し、外歯車右端面歯組合せギアが変速機出力軸１５０に遊装されており、外歯車右端面歯組合せギアが周歯によって第一の歯車と噛合い、第一の歯車が変速機中間軸１４０に固定的に接続されており、外歯車左端面歯組合せギアが周歯と左端面歯とを有し、外歯車左端面歯組合せギアが変速機出力軸１５０に遊装されており、外歯車左端面歯組合せギアが周歯によって第二の歯車と噛合い、第二の歯車が変速機中間軸１４０に固定的に接続されており、前記両端面歯組合せギアプレートが左端面歯と右端面歯とを含み、前記両端面歯組合せギアプレートが変速機出力軸１５０に取り付けられており、変速機出力軸１５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸１５０の軸方向に軸に沿って移動することができるようになっている。

さらに、第二の歯車群が、外歯車右端面歯組合せギア、第三の歯車及び端面歯組合せギアプレートを含み、そのうち、外歯車右端面歯組合せギアが周歯と右端面歯とを有し、外歯車右端面歯組合せギアが変速機出力軸１５０に遊装されており、外歯車右端面歯組合せギアが周歯によって第三の歯車と噛合い、第三の歯車が変速機中間軸１４０に固定的に接続されており、端面歯組合せギアプレートが左端面歯を含み、端面歯組合せギアプレートが変速機出力軸１５０に取り付けられており、変速機出力軸１５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸１５０の軸方向に軸に沿って移動することができるようになっている。この場合、例えば、Ｎ＝１のときには、第二実施例に示す三段自動変速機が実現され、Ｎ＝２のときには、五段自動変速機が実現される。

（第四実施例）
図６、図７、図８は、それぞれ、本発明の第四実施例による二段、三段、四段自動変速機の構造模式図である。
図６に示すように、左端面歯組合せギアプレート６２０及び右端面歯組合せギアプレート６３０はそれぞれ独立した構造である。それに対して、第一実施例において、左端面歯組合せギアプレート及び右端面歯組合せギアプレートは一体に組み立てられた構造である。即ち、左端面歯組合せギアプレート６２０及び右端面歯組合せギアプレート６３０は、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０として組み立てられている（図１参照）。

図６に示す二段自動変速機の具体的な実施形態は、第一実施例に類似しているが、その区別的特徴は、第一実施例においては、前記第一の左端電磁石に通電されると、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が左へ所定位置まで移動し、前記第一の右端電磁石に通電されると、第一の両端面歯組合せギアプレート１２０が右へ所定位置まで移動するのに対して、上記第四実施例においては、左端電磁石に通電されると、左端面歯組合せギアプレート６２０が左へ所定位置まで移動し、右端面歯組合せギアプレート６３０は動かず、右端電磁石に通電されると、右端面歯組合せギアプレート６３０が右へ所定位置まで移動し、左端面歯組合せギアプレート６２０は動かないことである。

同様に、図７、図８に示す三段、四段自動変速機の具体的な実施形態は、第二実施例、第三実施例による三段、四段自動変速機にそれぞれ対応して類似しているが、その区別的特徴は、両端面歯組合せギアプレートが構造上で独立した左端面歯組合せギアプレートと右端面歯組合せギアプレートとから構成されることである。

（第五実施例）
図９は、本発明の第五実施例による二段自動変速機の構造模式図である。
図９に示すように、第五実施例による自動変速機が、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０及び一つの二段減速の固定軸歯車列を含む。

上記二段減速の固定軸歯車列は、変速機入力軸９００、変速機中間軸９４０、変速機出力軸９５０、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１、第一の歯車９１１及び第二の歯車９３０を含み、そのうち、変速機入力軸９００、変速機中間軸９４０及び変速機出力軸９５０の三つの軸が平行して配置されており、変速機入力軸９００に第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０がキーによって固定的に接続されており、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０が周歯によって第一の歯車９１１と噛合い、第一の歯車９１１がキーによって変速機中間軸９４０に固定的に接続されており、第二の歯車９３０がキーによって変速機出力軸９５０に固定的に接続されており、第二の歯車９３０が周歯によって第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１と噛合い、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１が変速機中間軸９４０に遊装されている。

また、上記第一の左端面歯組合せギアプレート９２０は、変速機出力軸９５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸９５０の軸方向に軸に沿って移動することができ、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０は、変速機中間軸９４０と同期して回転することができると共に、変速機中間軸９４０の軸方向に軸に沿って移動することができるようになっている。

また、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０は更に右端面歯を有し、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０が左へ所定位置まで移動すると、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０の右端面歯が第一の左端面歯組合せギアプレート９２０の左端面歯と噛合う。

さらに、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１は左端面歯を有し、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０が右へ所定位置まで移動すると、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１の左端面歯が第一の右端面歯組合せギアプレート９６０の右端面歯と噛合う。

第一の左端面歯組合せギアプレート９２０及び第一の右端面歯組合せギアプレート９６０が中間位置にある時には、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０の右端面歯とも噛合わないし、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１の左端面歯とも噛合わない。

上記自動変速機は、シフト制御機構を更に含む。このシフト制御機構は内蔵の電磁実行機構であってもよく、或いは、該シフト制御機構が外付けの油圧、空圧又は電動実行機構であってもよい。

上記第五実施例においては、内蔵の電磁機構を、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０を駆動して変速機出力軸９５０の軸方向に軸に沿って移動させるとともに第一の右端面歯組合せギアプレート９６０を駆動して変速機中間軸９４０の軸方向に軸に沿って移動させるシフト制御機構とする。具体的には、このシフト制御機構は、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０に取り付けられた第一の左端電磁石と、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０に取り付けられた第一の右端電磁石とを含む。

前記第一の左端電磁石に通電されると、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０が左へ所定位置まで移動し、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０の右端面歯が第一の左端面歯組合せギアプレート９２０の左端面歯と噛合う。変速機入力軸９００の回転に伴って第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０が連動して回転する。さらに、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０が連動して回転することにより、変速機の入力回転速度及び動力が直接、変速機入力軸９００を介して変速機出力軸９５０に伝達される。これにより、二段変速機の一つの変速段が実現される。

前記第一の右端電磁石に通電されると、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０が右へ所定位置まで移動し、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１の左端面歯が第一の右端面歯組合せギアプレート９６０の右端面歯と噛合う。変速機入力軸９００の回転に伴って第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０が連動して回転することにより、第一の歯車９１１が連動して回転し、中間軸９４０も連動して回転する。さらに、キーによって変速機中間軸９４０に取り付けられた第一の右端面歯組合せギアプレート９６０も連動して回転する。また、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０の右端面歯が第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１の左端面歯と噛合っていることから、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１が第一の右端面歯組合せギアプレート９６０の回転に連動して回転し、さらに、第二の歯車９３０と出力軸９５０とが連動して回転する。このように、変速機の入力回転速度及び動力が、変速機入力軸９００、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０、第一の歯車９１１、変速機中間軸９４０、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１、第二の歯車９３０を介して、最終的に変速機出力軸９５０に伝達される。これにより、二段変速機の他の変速段が実現される。

本発明の各実施例のいずれにおいても、歯車の寸法及び歯数を変えて伝動比及び変速段を変化させることで、異なる実際の状況及び需要にも適応させることができる。

第一の左端面歯組合せギアプレート９２０及び第一の右端面歯組合せギアプレート９６０が中間位置にある時には、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０の右端面歯とも噛合わないし、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１の左端面歯とも噛合わない。したがって、このときは、変速機はニュートラルな状態にある。

（第六実施例）
本発明による第六実施例の左端面歯組合せギアプレート及び右端面歯組合せギアプレートは、互いに独立した構造を有しており、上記第六実施例の自動変速機は、三段、四段、五段、六段等に都合よく変換することができる。ここでは、上記第五実施例の二段自動変速機から三段自動変速機に変換する構造が挙げられている。

図１０は、本発明の第六実施例による三段自動変速機の構造模式図である。図１０に示すように、三段自動変速機は、上記第五実施例による二段自動変速機に、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００、第三の歯車１０１１及び第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０を追加することによって実現される。即ち、上記第六実施例による三段自動変速機は、変速機入力軸９００、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０、変速機中間軸９４０、変速機出力軸９５０、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１、第一の歯車９１１及び第二の歯車９３０の他に、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００及び第三の歯車１０１１をさらに含む。

第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００は周歯と右端面歯とを有し、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００は変速機出力軸９５０に遊装されており、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００は周歯によって第三の歯車１０１１と噛合い、第三の歯車１０１１がキーによって変速機中間軸９４０に固定的に接続されている。

また、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０は左端面歯を含み、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０はキーによって変速機出力軸９５０に取り付けられており、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０は変速機出力軸９５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸９５０の軸方向に軸に沿って移動することができるようになっている。さらに、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０は、第二の左端電磁石を含む。

第一の左端面歯組合せギアプレート９２０及び第一の右端面歯組合せギアプレート９６０には通電されず、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０に通電されると、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０が左へ所定位置まで移動し、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００の右端面歯が第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０の左端面歯と噛合う。

このとき、変速機入力軸９００の回転に伴って第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０が連動して回転することにより、第一の歯車９１１が連動して回転し、変速機中間軸９４０も連動して回転する。さらに、キーによって変速機中間軸９４０に固定的に接続された第三の歯車１０１１も連動して回転する。これにより、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００も連動して回転するようになり、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００の右端面歯が第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０の左端面歯と噛合っていることから、最終的に、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０と変速機出力軸９５０とが連動して回転する。このように、変速機の入力回転速度及び動力が、変速機入力軸９００、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０、第一の歯車９１１、第三の歯車１０１１、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０を介して変速機出力軸９５０に伝達される。これにより、三段変速機の一つの変速段が実現される。

第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０には通電されず、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０に通電されると、上記第四実施例に類似して、変速機の入力回転速度及び動力が直接、変速機入力軸９００を介して変速機出力軸９５０に伝達される。これにより、三段変速機の他の変速段が実現される。

第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０には通電されず、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０に通電されると、上記第四実施例に類似して、変速機の入力回転速度及び動力が、変速機入力軸９００、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０、第一の歯車９１１、変速機中間軸９４０、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１、第二の歯車９３０を介して、最終的に変速機出力軸９５０に伝達される。これにより、三段変速機のさらに他の変速段が実現される。

第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０及び第一の右端面歯組合せギアプレート９６０のいずれにも通電されないときには、第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０及び第一の右端面歯組合せギアプレート９６０はいずれも中間位置にある。したがって、このときは、変速機はニュートラルな状態にある。

第二の左端面歯組合せギアプレート１０１０が中間位置にある時には、第二の外歯車右端面歯組合せギア１０００の右端面歯と噛合わない。

異なる実際の状況及び需要に適応するために、各変速段の伝動比は、歯車の寸法及び歯数を変えることで変更可能である。

（第七実施例）
本発明の左端面歯組合せギアプレート及び右端面歯組合せギアプレートが互いに独立した構造であってもよい。この場合も本発明の自動変速機を三段、四段、五段、六段等に都合よく変換することができる。第七実施例においては、二段自動変速機から四段自動変速機に変換する構造が挙げられている。

図１１は、本発明の第七実施例による四段自動変速機の構造模式図である。図１１に示すように、四段自動変速機は、上記第五実施例による二段自動変速機に第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０、第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００、第四の歯車１１０１、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０及び第五の歯車１１２０を追加することによって実現される。

図１１に示すように、上記第七実施例による自動変速機は、変速機入力軸９００、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０、変速機中間軸９４０、変速機出力軸９５０、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１、第一の歯車９１１及び第二の歯車９３０の他に、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０、第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００、第四の歯車１１０１、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０及び第五の歯車１１２０をさらに含む。

そのうち、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００が周歯と右端面歯とを有し、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００が変速機出力軸９５０に遊装されており、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００が周歯によって第四の歯車１１０１と噛合い、第四の歯車１１０１がキーによって変速機中間軸９４０に固定的に接続されている。

また、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０が周歯と左端面歯とを有し、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０が変速機中間軸９４０に遊装されており、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０が周歯によって第五の歯車１１２０と噛合い、第五の歯車１１２０がキーによって変速機出力軸９５０に固定的に接続されている。

さらに、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０が左端面歯を含み、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０がキーによって変速機出力軸９５０に取り付けられており、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０が変速機出力軸９５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸９５０の軸方向に軸に沿って移動することができる。第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０は、第三の左端電磁石をさらに含む。

第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０の第三の左端電磁石に通電され、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０の第一の左端電磁石及び第一の右端面歯組合せギアプレート９６０の第一の右端電磁石に通電されないときには、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０及び第一の右端面歯組合せギアプレート９６０は中間位置にあり、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０は左へ所定位置まで移動する。これにより、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００の右端面歯が第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０の左端面歯と噛合う。

このとき、変速機入力軸９００の回転に伴って第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０が連動して回転し、第一の歯車９１１が連動して回転し、変速機中間軸９４０も連動して回転する。さらに、キーによって変速機中間軸９４０に固定的に接続された第四の歯車１１０１も連動して回転し、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００も連動して回転する。この場合、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００の右端面歯が第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０の左端面歯と噛合っていることから、最終的に、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０と変速機出力軸９５０とも連動して回転する。このように、変速機の入力回転速度及び動力が、変速機入力軸９００、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０、第一の歯車９１１、第四の歯車１１０１、第三の外歯車右端面歯組合せギア１１００、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０を介して、変速機出力軸９５０に伝達される。これにより、四段変速機の一つの変速段が実現される。

さらに、第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０が第二の右端電磁石を含む。この場合、第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０の第二の右端電磁石に通電され、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０の第一の左端電磁石及び第一の右端面歯組合せギアプレート９６０の第一の右端電磁石に通電されないときには、第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０が右へ所定位置まで移動する。これにより、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０の左端面歯が第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０の右端面歯と噛合う。

変速機入力軸９００の回転に伴って第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０が連動して回転することにより、第一の歯車９１１が連動して回転し、中間軸９４０も連動して回転する。さらに、キーによって変速機中間軸９４０に取り付けられた第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０も連動して回転し、第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０の右端面歯が第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０の左端面歯と噛合っていることから、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０もまた連動して回転し、さらに、第五の歯車１１２０と出力軸９５０とも連動して回転する。このようにして、変速機の入力回転速度及び動力が、変速機入力軸９００、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０、第一の歯車９１１、変速機中間軸９４０、第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０、第二の外歯車左端面歯組合せギア１１３０、第五の歯車１１２０を介して、最終的に変速機出力軸９５０に伝達される。これにより、四段変速機の他の変速段が実現される。

第一の左端面歯組合せギアプレート９２０の第一の左端電磁石に通電され、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０の第一の右端電磁石、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０の第三の左端電磁石、及び第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０の第二の右端電磁石に通電されないときには、第五実施例に類似して、変速機の入力回転速度及び動力が直接、変速機入力軸９００を介して変速機出力軸９５０に伝達される。このときは、四段変速機の他の変速段が実現される。

第一の右端面歯組合せギアプレート９６０の第一の右端電磁石に通電され、第一の左端面歯組合せギアプレート９２０の第一の左端電磁石、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０の第三の左端電磁石、及び第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０の第二の右端電磁石に通電されないときには、第五実施例に類似して、変速機の入力回転速度及び動力が、変速機入力軸９００、第一の外歯車右端面歯組合せギア９１０、第一の歯車９１１、変速機中間軸９４０、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０、第一の外歯車左端面歯組合せギア９３１、第二の歯車９３０を介して最終的に変速機出力軸９５０に伝達される。このときは、四段変速機のさらに他の変速段が実現される。

第一の左端面歯組合せギアプレート９２０、第一の右端面歯組合せギアプレート９６０、第三の左端面歯組合せギアプレート１１１０の第三の左端電磁石、及び第二の右端面歯組合せギアプレート１１４０のいずれにも通電されないときには、変速機はニュートラルな状態にある。

本発明の各実施例のいずれも、歯車の寸法及び歯数を変えて伝動比及び変速段を変化させることで、異なる実際の状況及び需要に適応させることができる。

上記実施例から容易に分かるように、第七実施例に、一つの外歯車右端面歯組合せギア、一つの歯車及び一つの両端面歯組合せギアプレートを追加すれば、五段自動変速機が実現可能であり、第七実施例に、一つの外歯車右端面歯組合せギア、外歯車左端面歯組合せギア、二つの歯車及び一つの両端面歯組合せギアプレートを追加すれば、六段自動変速機が実現可能である。これを一般化すると、下記の技術案が得られる。

第五実施例に示す自動変速機は、Ｎ個の第一の歯車群を更に含むことにより、（２＋Ｎ×２）段自動変速機を実現可能である。ここで、Ｎは１以上の正の整数である。例えば、Ｎ＝１のとき、第七実施例に示す四段自動変速機が実現され、Ｎ＝２のとき、六段自動変速機が実現されることが容易に分かる。

第五実施例に示す自動変速機が、（Ｎ−１）個の第一の歯車群及び一つの第二の歯車群を更に含むことにより、｛２＋（Ｎ−１）×２＋１｝段自動変速機が実現される。ここで、Ｎは１以上の正の整数である。

また、第一の歯車群毎に、外歯車右端面歯組合せギア、外歯車左端面歯組合せギア、第一の歯車、第二の歯車、左端面歯組合せギアプレート及び右端面歯組合せギアプレートを含み、そのうち、外歯車右端面歯組合せギアが、周歯と右端面歯とを有し、外歯車右端面歯組合せギアが変速機出力軸９５０に遊装されており、外歯車右端面歯組合せギアが周歯によって第一の歯車と噛合い、第一の歯車が変速機中間軸９４０に固定的に接続されており、外歯車左端面歯組合せギアが周歯と左端面歯とを有し、外歯車左端面歯組合せギアが変速機出力軸９５０に遊装されており、外歯車左端面歯組合せギアが周歯によって第二の歯車と噛合い、第二の歯車が変速機中間軸９４０に固定的に接続されており、前記左端面歯組合せギアプレートが変速機出力軸９５０に取り付けられており、変速機出力軸９５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸９５０の軸方向に軸に沿って移動することができ、前記右端面歯組合せギアプレートが変速機中間軸９４０に取り付けられており、変速機中間軸９４０と同期して回転することができると共に、変速機中間軸９４０の軸方向に軸に沿って移動することができる。

さらに、第二の歯車群が、外歯車右端面歯組合せギア、第三の歯車及び端面歯組合せギアプレートを含み、そのうち、外歯車右端面歯組合せギアが周歯と右端面歯とを有し、外歯車右端面歯組合せギアが変速機出力軸９５０に遊装されており、外歯車右端面歯組合せギアが周歯によって第三の歯車と噛合い、第三の歯車が変速機中間軸９４０に固定的に接続されており、端面歯組合せギアプレートが左端面歯を含み、端面歯組合せギアプレートが変速機出力軸９５０に取り付けられており、変速機出力軸９５０と同期して回転することができると共に、変速機出力軸９５０の軸方向に軸に沿って移動することができる。

この場合、例えば、Ｎ＝１のとき、第六実施例に示す三段自動変速機が実現され、Ｎ＝２のとき、五段自動変速機が実現されることが容易に分かる。

本発明の上記各実施例においては、自動変速機のシフト制御機構について、いずれも内蔵の電磁実行機構を例として説明したが、本発明はこれに限定されず、シフト制御機構が外付けの油圧、空圧又は電動実行機構であってもよい。これにより、両端面歯組合せギアプレート及び片端面歯組合せギアプレートに対して位置決めを行い、さらにシフト制御を実現できるようになり、当業者が具体的な実現方式を理解し知ることができるため、ここでは一々詳しく説明しない。

以上を纏めると、本発明は、以下の有益な効果を有する。（１）本発明は、シフト素子として両端面歯組合せギアプレートを用いており、従来のＡＭＴと比べると、外付けの油圧、空圧又は電動シフト機構が取り除かれ、構造が簡単であり、信頼性が高く、シフト時間が短く、シフトショックが小さく、生産コストが低く、産業化が実現し易い。（２）本発明は、変速機の歯車の配置形式が簡単であり、軸方向の寸法が短く、占める空間が小さく、重量が軽く、シフト動作が速く、信頼性が高いという利点を有する。（３）本発明の自動変速機は、三段、四段、五段、六段及びさらに高い変速段に都合よく変換することができる。

上記したものは、あくまでも本発明の実施形態であり、本発明の保護範囲を限定するものではない。本発明の精神及び原則内になされたいかなる補正、均等的な置換、改善、拡張等は、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるものとする。

Claims (13)

1. 第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）及び一つの二段減速の固定軸歯車列を含み、
   前記二段減速の固定軸歯車列が変速機入力軸（１００）、変速機中間軸（１４０）、変速機出力軸（１５０）、第一の外歯車右端面歯組合せギア（１１０）、第一の外歯車左端面歯組合せギア（１３０）、第一の歯車（１１１）及び第二の歯車（１３１）を含み、
   そのうち、前記変速機入力軸（１００）、前記変速機中間軸（１４０）及び前記変速機出力軸（１５０）の三つの軸が平行して配置されており、前記変速機入力軸（１００）に前記第一の外歯車右端面歯組合せギア（１１０）がキーによって固定的に接続されており、前記第一の外歯車右端面歯組合せギア（１１０）が周歯によって前記第一の歯車（１１１）と噛合い、該第一の歯車（１１１）及び前記第二の歯車（１３１）がそれぞれキーによって前記変速機中間軸（１４０）に固定的に接続されており、前記第二の歯車（１３１）が周歯によって前記第一の外歯車左端面歯組合せギア（１３０）と噛合い、前記第一の外歯車左端面歯組合せギア（１３０）が前記変速機出力軸（１５０）に遊装されており、
   前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）がキーによって前記変速機出力軸（１５０）に取り付けられており、
   前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）が左端面歯と右端面歯とを含み、前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）が前記変速機出力軸（１５０）と同期して回転することができると共に、前記変速機出力軸（１５０）の軸方向に軸に沿って移動することができ、
   前記第一の外歯車右端面歯組合せギア（１１０）が更に右端面歯を有し、前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）が左へ所定位置まで移動すると、前記第一の外歯車右端面歯組合せギア（１１０）の右端面歯が前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）の左端面歯と噛合い、
   前記第一の外歯車左端面歯組合せギア（１３０）が更に左端面歯を有し、前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）が右へ所定位置まで移動すると、前記第一の外歯車左端面歯組合せギア（１３０）の左端面歯が前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）の右端面歯と噛合い、
   前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）が中間位置にある時には、前記第一の外歯車右端面歯組合せギア（１１０）の右端面歯とも噛合わないし、前記第一の外歯車左端面歯組合せギア（１３０）の左端面歯とも噛合わない、
   ことを特徴とする自動変速機。
2. シフト制御機構を更に含み、
   前記シフト制御機構が内蔵の電磁実行機構であるか、或いは、前記シフト制御機構が外付けの油圧、空圧又は電動実行機構であり、
   前記シフト制御機構が内蔵の電磁実行機構である場合には、前記シフト制御機構が具体的に、前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）に取り付けられた第一の左端電磁石及び第一の右端電磁石を含み、前記第一の左端電磁石に通電されると、前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）が左へ所定位置まで移動し、前記第一の右端電磁石に通電されると、前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）が右へ所定位置まで移動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機。
3. 前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）の左端面歯及び右端面歯、前記第一の外歯車右端面歯組合せギア（１１０）の右端面歯、前記第一の外歯車左端面歯組合せギア（１３０）の左端面歯は、その歯部及び歯溝がいずれも矩形である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機。
4. 一つの端面歯組合せギアプレート（２５０）、第二の外歯車右端面歯組合せギア（２４０）及び第三の歯車（２４１）を更に含み、
   そのうち、前記第二の外歯車右端面歯組合せギア（２４０）が周歯と右端面歯とを有し、前記第二の外歯車右端面歯組合せギア（２４０）が前記変速機出力軸（１５０）に遊装されており、前記第二の外歯車右端面歯組合せギア（２４０）が周歯によって前記第三の歯車（２４１）と噛合い、該第三の歯車（２４１）がキーによって前記変速機中間軸（１４０）に固定的に接続されており、
   前記端面歯組合せギアプレート（２５０）が左端面歯を含み、該端面歯組合せギアプレート（２５０）がキーによって前記変速機出力軸（１５０）に取り付けられており、前記端面歯組合せギアプレート（２５０）が前記変速機出力軸（１５０）と同期に回転することができると共に、前記変速機出力軸（１５０）の軸方向に軸に沿って移動することができ、
   前記端面歯組合せギアプレート（２５０）が左へ所定位置まで移動すると、前記第二の外歯車右端面歯組合せギア（２４０）の右端面歯が前記端面歯組合せギアプレート（２５０）の左端面歯と噛合い、
   前記端面歯組合せギアプレート（２５０）が中間位置にある時には、前記第二の外歯車右端面歯組合せギア（２４０）の右端面歯と噛合わない、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動変速機。
5. 第二の両端面歯組合せギアプレート（３５０）、第三の外歯車右端面歯組合せギア（３４０）、第四の歯車（３４１）、第二の外歯車左端面歯組合せギア（３６０）及び第五の歯車（３６１）を更に含み、
   そのうち、前記第三の外歯車右端面歯組合せギア（３４０）が周歯と右端面歯とを有し、前記第三の外歯車右端面歯組合せギア（３４０）が前記変速機出力軸（１５０）に遊装されており、前記第三の外歯車右端面歯組合せギア（３４０）が周歯によって前記第四の歯車（３４１）と噛合い、該第四の歯車（３４１）がキーによって前記変速機中間軸（１４０）に固定的に接続されており、
   前記第二の外歯車左端面歯組合せギア（３６０）が周歯と左端面歯とを有し、前記第二の外歯車左端面歯組合せギア（３６０）が前記変速機出力軸（１５０）に遊装されており、前記第二の外歯車左端面歯組合せギア（３６０）が周歯によって前記第五の歯車（３６１）と噛合い、該第五の歯車（３６１）がキーによって前記変速機中間軸（１４０）に固定的に接続されており、
   前記第二の両端面歯組合せギアプレート（３５０）が左端面歯と右端面歯とを含み、前記第二の両端面歯組合せギアプレート（３５０）がキーによって前記変速機出力軸（１５０）に取り付けられており、前記第二の両端面歯組合せギアプレート（３５０）が、前記変速機出力軸（１５０）と同期して回転することができると共に、前記変速機出力軸（１５０）の軸方向に軸に沿って移動することができ、
   前記第二の両端面歯組合せギアプレート（３５０）が左へ所定位置まで移動すると、前記第三の外歯車右端面歯組合せギア（３４０）の右端面歯が前記第二の両端面歯組合せギアプレート（３５０）の左端面歯と噛合い、
   前記第二の両端面歯組合せギアプレート（３５０）が右へ所定位置まで移動すると、前記第二の外歯車左端面歯組合せギア（３６０）の左端面歯が前記第二の両端面歯組合せギアプレート（３５０）の右端面歯と噛合い、
   前記第二の両端面歯組合せギアプレート（３５０）が中間位置にある時には、前記第三の外歯車右端面歯組合せギア（３４０）の右端面歯とも噛合わないし、前記第二の外歯車左端面歯組合せギア（３６０）の左端面歯とも噛合わない、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動変速機。
6. （２＋Ｎ×２）段自動変速機を実現するために、Ｎ個の第一の歯車群を更に含み、或いは、｛２＋（Ｎ−１）×２＋１｝段自動変速機を実現するために、（Ｎ−１）個の前記第一の歯車群及び一つの第二の歯車群を更に含み、そのうち、Ｎは１以上の正の整数であり、
   前記第一の歯車群毎に、外歯車右端面歯組合せギア、外歯車左端面歯組合せギア、第一の歯車、第二の歯車及び両端面歯組合せギアプレートを含み、そのうち、前記外歯車右端面歯組合せギアが周歯と右端面歯とを有し、前記外歯車右端面歯組合せギアが前記変速機出力軸（１５０）に遊装されており、前記外歯車右端面歯組合せギアが周歯によって前記第一の歯車と噛合い、該第一の歯車が前記変速機中間軸（１４０）に固定的に接続されており、前記外歯車左端面歯組合せギアが周歯と左端面歯とを有し、前記外歯車左端面歯組合せギアが前記変速機出力軸（１５０）に遊装されており、前記外歯車左端面歯組合せギアが周歯によって前記第二の歯車と噛合い、該第二の歯車が前記変速機中間軸（１４０）に固定的に接続されており、前記両端面歯組合せギアプレートが左端面歯と右端面歯とを含み、前記両端面歯組合せギアプレートが、前記変速機出力軸（１５０）に取り付けられており、前記変速機出力軸（１５０）と同期して回転することができると共に、前記変速機出力軸（１５０）の軸方向に軸に沿って移動することができ、
   前記第二の歯車群が外歯車右端面歯組合せギア、第三の歯車及び端面歯組合せギアプレートを含み、そのうち、前記外歯車右端面歯組合せギアが周歯と右端面歯とを有し、前記外歯車右端面歯組合せギアが前記変速機出力軸（１５０）に遊装されており、前記外歯車右端面歯組合せギアが周歯によって前記第三の歯車と噛合い、該第三の歯車が前記変速機中間軸（１４０）に固定的に接続されており、前記端面歯組合せギアプレートが左端面歯を含み、該端面歯組合せギアプレートが前記変速機出力軸（１５０）に取り付けられており、前記変速機出力軸（１５０）と同期して回転することができると共に、前記変速機出力軸（１５０）の軸方向に軸に沿って移動することができる、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動変速機。
7. 前記第一の両端面歯組合せギアプレート（１２０）が左端面歯組合せギアプレートと右端面歯組合せギアプレートとから構成され、
   そのうち、前記左端面歯組合せギアプレート及び前記右端面歯組合せギアプレートがそれぞれ独立した構造であるか、或いは前記左端面歯組合せギアプレート及び前記右端面歯組合せギアプレートが一体に組み立てられた構造である、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動変速機。
8. 第一の左端面歯組合せギアプレート（９２０）、第一の右端面歯組合せギアプレート（９６０）及び一つの二段減速の固定軸歯車列を含み、
   前記二段減速の固定軸歯車列が変速機入力軸（９００）、変速機中間軸（９４０）、変速機出力軸（９５０）、第一の外歯車右端面歯組合せギア（９１０）、第一の外歯車左端面歯組合せギア（９３１）、第一の歯車（９１１）及び第二の歯車（９３０）を含み、
   そのうち、前記変速機入力軸（９００）、前記変速機中間軸（９４０）及び前記変速機出力軸（９５０）の三つの軸が平行して配置されており、前記変速機入力軸（９００）に前記第一の外歯車右端面歯組合せギア（９１０）がキーによって固定的に接続されており、前記第一の外歯車右端面歯組合せギア（９１０）が周歯によって前記第一の歯車（９１１）と噛合い、前記第一の歯車（９１１）がキーによって前記変速機中間軸（９４０）に固定的に接続されており、前記第二の歯車（９３０）がキーによって前記変速機出力軸（９５０）に固定的に接続されており、前記第二の歯車（９３０）が周歯によって前記第一の外歯車左端面歯組合せギア（９３１）と噛合い、前記第一の外歯車左端面歯組合せギア（９３１）が前記変速機中間軸（９４０）に遊装されており、
   前記第一の左端面歯組合せギアプレート（９２０）が前記変速機出力軸（９５０）と同期して回転することができると共に、前記変速機出力軸（９５０）の軸方向に軸に沿って移動することができ、前記第一の右端面歯組合せギアプレート（９６０）が、前記変速機中間軸（９４０）と同期して回転することができると共に、前記変速機中間軸（９４０）の軸方向に軸に沿って移動することができ、
   前記第一の外歯車右端面歯組合せギア（９１０）が更に右端面歯を有し、前記第一の左端面歯組合せギアプレート（９２０）が左へ所定位置に移動すると、前記第一の外歯車右端面歯組合せギア（９１０）の右端面歯が前記第一の左端面歯組合せギアプレート（９２０）の左端面歯と噛合い、
   前記第一の外歯車左端面歯組合せギア（９３１）が更に左端面歯を有し、前記第一の右端面歯組合せギアプレート（９６０）が右へ所定位置まで移動すると、前記第一の外歯車左端面歯組合せギア（９３１）の左端面歯が前記第一の右端面歯組合せギアプレート（９６０）の右端面歯と噛合い、
   前記第一の左端面歯組合せギアプレート（９２０）及び前記第一の右端面歯組合せギアプレート（９６０）が中間位置にある時には、前記第一の外歯車右端面歯組合せギア（９１０）の右端面歯とも噛合わないし、前記第一の外歯車左端面歯組合せギア（９３１）の左端面歯とも噛合わない、
   ことを特徴とする自動変速機。
9. シフト制御機構を更に含み、
   前記シフト制御機構が内蔵の電磁実行機構であるか、或いは、前記シフト制御機構が外付けの油圧、空圧又は電動実行機構であり、
   前記シフト制御機構が内蔵の電磁実行機構である場合には、前記シフト制御機構が、具体的に、前記第一の左端面歯組合せギアプレート（９２０）に取り付けられた第一の左端電磁石、及び、前記第一の右端面歯組合せギアプレート（９６０）に取り付けられた第一の右端電磁石を含み、前記第一の左端電磁石に通電されると、前記第一の左端面歯組合せギアプレート（９２０）が左へ所定位置まで移動し、前記第一の右端電磁石に通電されると、前記第一の右端面歯組合せギアプレート（９６０）が右へ所定位置まで移動する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の自動変速機。
10. 前記第一の左端面歯組合せギアプレート（９２０）の左端面歯、前記第一の右端面歯組合せギアプレート（９６０）の右端面歯、前記第一の外歯車右端面歯組合せギア（９１０）の右端面歯、前記第一の外歯車左端面歯組合せギア（９３１）の左端面歯は、その歯部及び歯溝がいずれも矩形である、
    ことを特徴とする請求項８に記載の自動変速機。
11. 第二の左端面歯組合せギアプレート（１０１０）、第二の外歯車右端面歯組合せギア（１０００）及び第三の歯車（１０１１）を更に含み、
    そのうち、前記第二の外歯車右端面歯組合せギア（１０００）が周歯と右端面歯とを有し、前記第二の外歯車右端面歯組合せギア（１０００）が前記変速機出力軸（９５０）に遊装されており、前記第二の外歯車右端面歯組合せギア（１０００）が周歯によって前記第三の歯車（１０１１）と噛合い、前記第三の歯車（１０１１）がキーによって前記変速機中間軸（９４０）に固定的に接続されており、
    前記第二の左端面歯組合せギアプレート（１０１０）が左端面歯を含み、前記第二の左端面歯組合せギアプレート（１０１０）がキーによって前記変速機出力軸（９５０）に取り付けられており、前記第二の左端面歯組合せギアプレート（１０１０）が前記変速機出力軸（９５０）と同期して回転することができると共に、前記変速機出力軸（９５０）の軸方向に軸に沿って移動することができ、
    前記第二の左端面歯組合せギアプレート（１０１０）が左へ所定位置まで移動すると、前記第二の外歯車右端面歯組合せギア（１０００）の右端面歯が前記第二の左端面歯組合せギアプレート（１０１０）の左端面歯と噛合い、
    前記第二の左端面歯組合せギアプレート（１０１０）が中間位置にある時には、前記第二の外歯車右端面歯組合せギア（１０００）の右端面歯と噛合わない、
    ことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の自動変速機。
12. 第三の左端面歯組合せギアプレート（１１１０）、第二の右端面歯組合せギアプレート（１１４０）、第三の外歯車右端面歯組合せギア（１１００）、第四の歯車（１１０１）、第二の外歯車左端面歯組合せギア（１１３０）及び第五の歯車（１１２０）を更に含み、
    そのうち、前記第三の外歯車右端面歯組合せギア（１１００）が周歯と右端面歯とを有し、前記第三の外歯車右端面歯組合せギア（１１００）が前記変速機出力軸（９５０）に遊装されており、前記第三の外歯車右端面歯組合せギア（１１００）が周歯によって前記第四の歯車（１１０１）と噛合い、該第四の歯車（１１０１）がキーによって前記変速機中間軸（９４０）に固定的に接続されており、
    前記第二の外歯車左端面歯組合せギア（１１３０）が周歯と左端面歯とを有し、前記第二の外歯車左端面歯組合せギア（１１３０）が前記変速機中間軸（９４０）に遊装されており、前記第二の外歯車左端面歯組合せギア（１１３０）が周歯によって前記第五の歯車（１１２０）と噛合い、該第五の歯車（１１２０）がキーによって前記変速機出力軸（９５０）に固定的に接続されており、
    前記第三の左端面歯組合せギアプレート（１１１０）が左端面歯を含み、前記第三の左端面歯組合せギアプレート（１１１０）がキーによって前記変速機出力軸（９５０）に取り付けられており、前記第三の左端面歯組合せギアプレート（１１１０）が前記変速機出力軸（９５０）と同期して回転することができると共に、前記変速機出力軸（９５０）の軸方向に軸に沿って移動することができ、
    前記第三の左端面歯組合せギアプレート（１１１０）が左へ所定位置まで移動すると、前記第三の外歯車右端面歯組合せギア（１１００）の右端面歯が前記第三の左端面歯組合せギアプレート（１１１０）の左端面歯と噛合い、
    前記第二の右端面歯組合せギアプレート（１１４０）が右端面歯を含み、前記第二の右端面歯組合せギアプレート（１１４０）がキーによって前記変速機中間軸（９４０）に取り付けられており、前記第二の右端面歯組合せギアプレート（１１４０）が前記変速機中間軸（９４０）と同期して回転することができると共に、前記変速機中間軸（９４０）の軸方向に軸に沿って移動することができ、
    前記第二の右端面歯組合せギアプレート（１１４０）が右へ所定位置まで移動すると、前記第二の外歯車左端面歯組合せギア（１１３０）の左端面歯が前記第二の右端面歯組合せギアプレート（１１４０）の右端面歯と噛合い、
    前記第三の左端面歯組合せギアプレート（１１１０）及び前記第二の右端面歯組合せギアプレート（１１４０）が中間位置にある時には、前記第三の外歯車右端面歯組合せギア（１１００）の右端面歯とも噛合わないし、前記第二の外歯車左端面歯組合せギア（１１３０）の左端面歯とも噛合わない、
    ことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の自動変速機。
13. （２＋Ｎ×２）段自動変速機を実現するために、Ｎ個の第一の歯車群を更に含み、或いは、｛２＋（Ｎ−１）×２＋１｝段自動変速機を実現するために、（Ｎ−１）個の前記第一の歯車群及び一つの第二の歯車群を更に含み、そのうち、Ｎは１以上の正の整数であり、
    前記第一の歯車群毎に、外歯車右端面歯組合せギア、外歯車左端面歯組合せギア、第一の歯車、第二の歯車、左端面歯組合せギアプレート及び右端面歯組合せギアプレートを含み、そのうち、前記外歯車右端面歯組合せギアが周歯と右端面歯とを有し、前記外歯車右端面歯組合せギアが前記変速機出力軸（９５０）に遊装されており、前記外歯車右端面歯組合せギアが周歯によって前記第一の歯車と噛合い、前記第一の歯車が前記変速機中間軸（９４０）に固定的に接続されており、前記外歯車左端面歯組合せギアが周歯と左端面歯とを有し、前記外歯車左端面歯組合せギアが前記変速機出力軸（９５０）に遊装されており、前記外歯車左端面歯組合せギアが周歯によって前記第二の歯車と噛合い、該第二の歯車が前記変速機中間軸（９４０）に固定的に接続されており、前記左端面歯組合せギアプレートが前記変速機出力軸（９５０）に取り付けられており、前記変速機出力軸（９５０）と同期して回転することができると共に、前記変速機出力軸（９５０）の軸方向に軸に沿って移動することができ、前記右端面歯組合せギアプレートが前記変速機中間軸（９４０）に取り付けられており、前記変速機中間軸（９４０）と同期して回転することができると共に、前記変速機中間軸（９４０）の軸方向に軸に沿って移動することができ、
    前記第二の歯車群が、外歯車右端面歯組合せギア、第三の歯車及び端面歯組合せギアプレートを含み、そのうち、前記外歯車右端面歯組合せギアが周歯と右端面歯とを有し、前記外歯車右端面歯組合せギアが前記変速機出力軸（９５０）に遊装されており、前記外歯車右端面歯組合せギアが周歯によって前記第三の歯車と噛合い、該第三の歯車が前記変速機中間軸（９４０）に固定的に接続されており、前記端面歯組合せギアプレートが左端面歯を含み、該端面歯組合せギアプレートが前記変速機出力軸（９５０）に取り付けられており、前記変速機出力軸（９５０）と同期して回転することができると共に、前記変速機出力軸（９５０）の軸方向に軸に沿って移動することができる、
    ことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の自動変速機。