JP2018203485A - Sheet taking-in device and sheet carrying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スキャナ等の画像読取装置、或はプリンタやファクシミリ、複写機等の画像形成装置等に搭載されるシート取込装置、及びこのシート取込装置を備えたシート搬送装置、及び該シート搬送装置を備える画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus such as a scanner, or a sheet take-in apparatus mounted on an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, or a copying machine, a sheet conveying apparatus provided with the sheet take-in apparatus, and the sheet The present invention relates to an image reading apparatus including a transport device.
シート搬送装置を備える画像読取装置においては、原稿となるシート材を載置する1つの載置台から、ピックアップローラを介してシートを給紙し、給紙されたシートは、第一のローラおよび第二のローラによって1枚ずつに分離され搬送路に給紙される。搬送路に給紙されたシートは、搬送ローラ対によって下流側に搬送され、上下一対の読取センサで両面の画像が読み取られた後、排紙ローラ対によって排紙台に排紙される。 In an image reading apparatus provided with a sheet conveying device, a sheet is fed from one placing table on which a sheet material serving as a document is placed via a pickup roller, and the fed sheet includes a first roller and a first roller. The sheets are separated one by one by two rollers and fed to the conveyance path. The sheet fed to the transport path is transported to the downstream side by a pair of transport rollers, and after images on both sides are read by a pair of upper and lower reading sensors, the sheet is discharged to a paper discharge table by a pair of paper discharge rollers.
しかし、大量のシートを効率よく読取りたいというユーザの要望に対して、前記構成のシート搬送装置を備える画像読取装置では、載置台に載置できるシート材の最大枚数が規定されており、ユーザはこの最大枚数を超えるシート束を載置したい場合は、最大枚数以下のシート束に分け、載置台に載置されたシート束がすべて搬送された後に、次のシート束を載置し搬送を再開させる手順で行う必要があるため、搬送が完了するのを待つという煩わしい動作が要求され前記要望を満たすことが難しい。 However, in response to a user's desire to efficiently read a large number of sheets, in an image reading apparatus including the sheet conveying apparatus having the above-described configuration, the maximum number of sheet materials that can be placed on the placing table is defined. If you want to place a sheet bundle that exceeds this maximum number of sheets, divide it into sheet bundles that are less than the maximum number of sheets, and after all the sheet bundles placed on the placement table have been conveyed, place the next sheet bundle and resume conveyance. Therefore, a cumbersome operation of waiting for the completion of conveyance is required, and it is difficult to satisfy the request.
また、ユーザが前記要望を満たすために、シート束の搬送終了を待たずに、搬送動作中に、シート束の継ぎ足しを行うこともある。搬送中のシートへの干渉により、ジャムによるシート材の破損や、複数枚の同時搬送といった問題が発生することが懸念される。 In addition, in order to satisfy the request, the user may add the sheet bundle during the conveying operation without waiting for the completion of conveyance of the sheet bundle. There is concern that interference with the sheet being conveyed may cause problems such as breakage of the sheet material due to jamming and simultaneous conveyance of a plurality of sheets.
そこで複数の載置台を設けることで搬送中の載置台とは別の載置台にシート束を載置することで前記要望を満たす画像読取装置が考えられる。その例として特許文献1にあるような画像読取装置がある。
In view of this, an image reading apparatus that satisfies the above-described requirement by placing a plurality of placement tables on a placement table different from the placement table being conveyed can be considered. As an example, there is an image reading apparatus as disclosed in
また、大量のシートを効率よく読取らせる手段として、複数台の画像読取装置を用意し、シート束を分散して効率よく読取らせることで前記のユーザの要望を満たすことも考えられる。 In addition, as a means for efficiently reading a large number of sheets, it is conceivable that a plurality of image reading apparatuses are prepared and the user's request is satisfied by distributing and efficiently reading a sheet bundle.
従来のシート搬送装置を持つ画像読取装置の場合、載置台が装置前面側と装置背面側にそれぞれ位置しておりシートの搬送方向が異なるため、ユーザは載置する際にシートの向きを変えて載置する必要があり、煩わしい作業が発生し効率を落とすことになる。また、それぞれの載置台に対してシートさばき部が必要となり構成が複雑となるという問題が発生する。 In the case of an image reading apparatus having a conventional sheet conveying apparatus, the mounting table is positioned on the front side and the back side of the apparatus, and the sheet conveying direction is different. Therefore, the user changes the direction of the sheet when placing the sheet. It is necessary to place it, which causes troublesome work and reduces efficiency. In addition, there is a problem that a sheet separation unit is required for each mounting table and the configuration becomes complicated.
また、複数台の画像読取装置を用意し、分散して効率よく読取りを行うためには、複数台の画像読取装置と、各々を制御するためのPC等の外部の制御機器が必要となり高価な構成となってしまう。また、一つのシート束を複数のシート束に分けて、別々の画像読取装置で分散して読取った場合、読取の結果として得られる画像データファイルを、別途組み合わせて一連の画像データファイルまたは画像データファイル群にする煩わしい作業が発生する。 In addition, in order to prepare a plurality of image reading devices and perform reading efficiently in a distributed manner, a plurality of image reading devices and an external control device such as a PC for controlling each of the image reading devices are necessary and expensive. It becomes a configuration. Also, when one sheet bundle is divided into a plurality of sheet bundles and distributed and read by separate image reading devices, a series of image data files or image data obtained by separately combining image data files obtained as a result of reading Troublesome work to make a file group occurs.
本発明は、大量に効率よく搬送できるようにしたシート取込装置及びシート搬送装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a sheet take-in apparatus and a sheet conveying apparatus that can efficiently convey a large amount.
本発明のシート取込装置は、シート束が載置される第一の載置台と、シート束が載置される第二の載置台と、前記第一の載置台及び前記第二の載置台の間で往復移動するピックローラと、前記ピックローラの回転駆動を制御する制御手段と、を備え、前記第一の載置台上のシート束に対しては、前記第一の載置台の載置面側から前記ピックローラを作用させ、前記制御手段によって前記ピックローラの回転方向を第1方向に回転制御することにより、シート束の最下位からシートの取り込みを行う一方、前記第二の載置台上のシート束に対しては、シート束の最上面に前記ピックローラを作用させ、前記制御手段によって前記ピックローラの回転方向を前記第1方向と逆方向に回転制御することにより、シート束の最上位からシートの取り込みを行うことを特徴とする。 The sheet take-in device of the present invention includes a first placement table on which a sheet bundle is placed, a second placement table on which a sheet bundle is placed, the first placement table, and the second placement table. A pick roller that reciprocally moves between the pick roller and a control unit that controls rotational driving of the pick roller, and the sheet stack on the first mount table is mounted on the first mount table. While the pick roller is operated from the surface side and the rotation direction of the pick roller is controlled to rotate in the first direction by the control means, the sheet is taken in from the lowest position of the sheet bundle, while the second mounting table For the upper sheet bundle, the pick roller acts on the uppermost surface of the sheet bundle, and the control means controls the rotation direction of the pick roller in the direction opposite to the first direction. Loading sheets from the top And performing.
また、本発明の一側面であるシート搬送装置では、複数枚のシートからなるシート束を載置する第一の載置台と、同じく第二の載置台を配置し、各々の載置台に載置されたシートを搬送するために2つの載置台の間に位置する一つの正逆回転可能なピックアップローラと、その下流側に位置する一つの正逆回転可能な第一のローラと一つの正逆回転可能な第二の分離ローラで構成されるシートさばき部が配置される。前記ピックアップローラを揺動させ第一の載置台または第二の載置台に載置されたシートに押圧する制御手段を設ける。また、シートさばき部を構成する第一のローラと第二のローラの回転方向を切り替え、給紙機能と分離機能の切り替えを行う制御手段と、前記シートさばき部の第一のローラと第二のローラとのニップ部をシートの搬送路上に位置させる揺動制御手段とを備えることを特徴とする。 Further, in the sheet conveying apparatus according to one aspect of the present invention, the first mounting table on which the sheet bundle composed of a plurality of sheets is mounted and the second mounting table are similarly disposed, and the mounting is performed on each mounting table. A pick-up roller which can be rotated in the forward / reverse direction, a first roller which can be rotated in the forward / reverse direction, and a forward / reverse roller which is located on the downstream side thereof. A sheet separating portion composed of a rotatable second separation roller is disposed. There is provided control means for swinging the pickup roller and pressing the sheet placed on the first placing table or the second placing table. Also, a control means for switching the rotation direction of the first roller and the second roller constituting the sheet separating unit and switching the sheet feeding function and the separating function, the first roller and the second roller of the sheet separating unit, And a swing control means for positioning the nip portion with the roller on the sheet conveyance path.
本発明は、前述したような大量に効率よくシートを搬送させることができない問題を解決するもので、給紙部に2つの載置台を設けることで、1つの載置台からシートを搬送中でも、他方の載置台にシート束が載置されていなければ、新たにシート束を載置でき、ユーザが載置されたすべてのシートの搬送が完了するのを待つ手間をなくし、効率よくシート束を追加載置し、シートを効率良く搬送することが可能となる。 The present invention solves the above-mentioned problem that a large number of sheets cannot be efficiently conveyed, and by providing two loading tables in the sheet feeding unit, even while a sheet is being conveyed from one loading table, the other If a sheet bundle is not placed on the placement table, a new sheet bundle can be placed, eliminating the need for the user to wait for the transport of all placed sheets to be completed, and adding the sheet bundle efficiently The sheet can be placed and conveyed efficiently.
また、シートさばき部内の第一のローラと第二のローラの個数を減らし構成を簡素化しつつ、揺動制御を行うことで適切なシートさばき機能を持たせ給紙安定性を上げることが可能となる。 In addition, by reducing the number of first rollers and second rollers in the sheet separation unit and simplifying the configuration, it is possible to increase the sheet feeding stability by providing an appropriate sheet separation function by performing swing control. Become.
また、給紙される載置台に応じて読取られた画像を自動的に並び替えて画像データを保存することで、ユーザによる画像データの並び替えなしに、載置されたシート束の順番と同じ順番に画像データを保存することができる。 In addition, by automatically rearranging the images read according to the loading table to be fed and storing the image data, it is the same as the order of the loaded sheet bundle without rearranging the image data by the user. Image data can be saved in order.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. Absent.
(実施例1)
図1は第1の実施例における画像読取装置の側面図、図2は画像読取装置の制御系を示すブロック図である。
Example 1
FIG. 1 is a side view of an image reading apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the image reading apparatus.
図1において、1は画像読取装置である。2は、画像読取装置1が送出するシート(例えば、原稿、記録紙等)の束(以下、シート束)3を載置する第一の載置台である。第一の載置台2はシート束3を載置し、シート3aの重なり方向をおおよそ垂直方向に向けた状態で載置される載置台である。第一の載置台2はシート束3の有無を検知する原稿検知センサ13が設けられる。
In FIG. 1,
4は、画像読取装置1が送出するシート束5を載置する第二の載置台である。第二の載置台4は第一の載置台2と異なり、第二の載置台4のシート搬送方向下流側が、上流側に比べて下がった位置にある。すなわち載置されるシート束5の先端が下を向く形で載置される載置台である。第二の載置台4はシート束5の有無を検知する原稿検知センサ14が設けられる。
Reference numeral 4 denotes a second placement table on which the
第一の載置台2と第二の載置台4間のシート搬送方向下流側の鉛直方向の距離L1と、シート搬送方向上流側の鉛直方向の距離L2とすると、L1<L2の関係が成り立つ。これにより、第一の載置台2のシート搬送方向上流側の開口面積が広くなりユーザは第一の載置台2にシート束3を載置する際の容易さが向上する。 When a vertical distance L1 between the first mounting table 2 and the second mounting table 4 on the downstream side in the sheet conveying direction and a vertical distance L2 on the upstream side in the sheet conveying direction, a relationship of L1 <L2 is established. Thereby, the opening area on the upstream side in the sheet conveyance direction of the first mounting table 2 is widened, and the user can easily mount the sheet bundle 3 on the first mounting table 2.
7は、第一の載置台2に載置されたシート3a、または第二の載置台4に載置されたシート5aを載置台2または4から送出するピックアップローラである。ピックアップローラ7は図1に示す方向に移動可能に支持部材50で支持されている。ピックアップローラ7を下方向に移動させ、第一の載置台2に載置された最上部のシート3aに当接させ、図中の反時計方向に回転させることでシート3aを送出する(図1(c))。またピックアップローラ7を上方向に移動させ、第二の載置台4に載置された最下部のシート5aに当接させ、図中の時計方向に回転させることでシート5aを送出する(図1(b))。
Reference numeral 7 denotes a pickup roller that sends out the
ピックアップローラ7をシート5aに当接させる場合、ピックアップローラ7を適切な押付圧で当接させるために、6の押圧板を用いた付勢手段によりシート束5を押し当てる。なお、押圧板6を付勢する付勢手段に関してはコイルバネ15の伸縮性を利用したものや、モータなどの動力を利用したものなどを使用するなど様々な手段が考えられるが、これらの範囲に限定されるものではない。
When the pickup roller 7 is brought into contact with the sheet 5a, the
シートさばき部12は第一のローラ10と第二のローラ11で構成されている。そして、前記2つの載置台2、4から送出されるシートに対して、第一のローラ10と第二のローラ11の間で、シートさばき作用を発揮させることができるようにする。第一のローラ10と第二のローラ11は正逆回転可能である。第一の載置台2からシートが送出されている場合、第一のローラ10で給紙動作を、第二のローラ11で分離動作が行えるように回転方向が制御される(図1(c))。一方、第二の載置台4からシートが送出されている場合、第二のローラ11で給紙動作を、第一のローラ10で分離動作が行えるように回転方向が制御される(図1(b))。つまりシートが送出されている載置台に応じて、第一のローラ10と第二のローラ11の回転方向を制御し、各ローラの給紙機能と分離機能の役割を入れ替える制御が行われる。
The
シートさばき部12は適切なシートさばき作用を発生させるために、第一のローラ10と第二のローラ11のニップ部を、シートを送出している載置台からの搬送路上に位置させる必要がある。シートさばき部12は揺動可能に支持され、第一の載置台2からシートが送出される場合、シートさばき部12を下方向に移動させニップ部を第一の載置台2からの搬送路上に位置させ、同様に第二の載置台4からシートが送出される場合、シートさばき部12を上方向に移動させニップ部を第二の載置台4からの搬送路上に位置させる揺動制御が行われる。
In order for the
シートさばき部12を通過したシートは下流にある搬送ローラ対で、その下流にある画像読取センサ部22、23へ給紙され、画像が読み取られる。
The sheet that has passed through the
30は搬送路選択フラップで、シートを送出した第一または第二の載置台2または4に応じて排紙の搬送路を切り替える駆動制御が行われる。25は第一の排紙台2から送出されたシート3aの表側の面を下にして、順次上に積載していく排紙台である。24は第二の排紙台4から送出されたシート5aの表側の面を上にして、順次上に積載していく排紙台である。
100は操作部である。操作部100は画像読取装置1に対する指示を入力するためのユーザインターフェイスである。例えば読取モードや、読取サイズの指示等をこの操作部100でのユーザ操作により選択入力させる。なお、表示部100でのユーザによる選択入力操作に代えて、通信部180を介して通信I/Fで接続されたPC等の外部の制御装置190から上述した指示を選択入力させるようにしてもよい。
110は内部にCPUを備える制御部であり、画像読取装置1を制御する。120は載置台2、4上で載置されたシートの有無を検知する原稿検知センサ13、14または画像読取センサ22、23を含むセンサ類である。130はピックアップローラ7等の各種可動部材を駆動させるためのモータ類である。140はモータ類130を動作させるためのモータドライバであり、制御部110よりモータ動作指令を受けてモータに動作信号を出力する。150は全体の制御プログラムや読取った画像を格納するためのメモリ(ROM)である。なお、制御部110は、このROM150に記録されたプログラムを読みだして実行することにより、画像読取装置1を制御する。160はセンサ類120からの信号の保存や読取った画像データを一時的に保存する等に使用されるメモリ(RAM)である。170はモータ類130の回転信号を出力するエンコーダである。
A
次に、このような画像読取装置1のシート給紙制御、およびシート排紙制御について説明する。
Next, sheet feeding control and sheet discharging control of the
ユーザが複数枚のシート3aまたは5aを載置台2または4に載置し、操作部100の操作スイッチ(不図示の読取動作開始スイッチ)を押圧する、または通信部180を介して接続されたPC等の外部の制御装置190から動作開始信号を受けると制御部110はユーザが第一の載置台2からの搬送を選択したか否かを判断し、第一の載置台2が選択されていればステップS502に進み、第二の載置台4が選択されていればステップS512に進む。
A user places a plurality of
ステップS502では第一の載置台2に設けられた原稿検知センサ13から出力される電気信号(発行受光センサ信号)をもとに、センサ13がシート束3を検出しているか否かを判定する。センサ13がシート束3を検出している場合はステップS503に進み、センサ13がシート束3を検出していない場合はステップS512に進む。
In step S502, it is determined whether or not the
ステップS503では制御部110はピックアップローラ7を第一の載置台2に載置されたシート束3に押圧させるためにピックアップローラ7を下げる方向に、支持部材50を揺動させる不図示の駆動手段を制御する。
In step S <b> 503, the
ステップS504では制御部110は第一のローラ10と第二のローラ11とのニップ部を、第一の載置台2からの搬送路上に位置させるために、シートさばき部12を下げる方向に揺動させる不図示の駆動手段を制御する。
In step S <b> 504, the
ステップS505では制御部110は第一の載置台2からシート3aをシートさばき部12にむけて送出するために、ピックアップローラ7の回転方向が図1において反時計回りになるように不図示の回転制御手段を制御する。
In step S505, the
ステップS506では制御部110は第一のローラ10と第二のローラ11を図1において反時計回りになるように不図示の正逆駆動可能な回転制御手段を制御し、適切なシートさばき作用を発生させる。
In step S506, the
ステップS531では制御部110は搬送路選択フラップ30を、シート3aが搬送路31を通過6て第一の排紙台25に排紙されるように上側に移動させる不図示の駆動手段を制御する。このときシート束3の最上部に載置されたシート3aの表側の面を下にして順次排紙台25上に排紙されるため、第一の載置台2に載置された時と第一の排紙台25に排紙された時のシート束の順番は変更されない。
In step S531, the
ステップS507ではシート3aの搬送を行う。
In step S507, the
ステップS508では制御部110は、操作部100または通信部180を介して接続されたPC等の外部の制御機器190からシート搬送停止命令を受けたか否かを判断し、シート搬送停止命令を受けた場合、搬送を停止させ、シート搬送停止命令を受けなかった場合、ステップS509に進む。
In step S508, the
ステップS509では第一の載置台2に設けられた原稿検知センサ13から出力される電気信号(発行受光センサ信号)をもとに、センサ13がシート束3を検出しているか否かを判定する。センサ13がシート束3を検出している場合はステップS507に戻り給紙動作を継続し、センサ13がシート束3を検出していない場合は第一の載置台2のシート束3の搬送が完了したとし、ステップS512に進む。
In step S509, it is determined whether or not the
ステップS512では第二の載置台4に設けられた原稿検知センサ14から出力される電気信号(発行受光センサ信号)をもとに、センサ14がシート束5を検出しているか否かを判定する。センサ14がシート束5を検出している場合はステップに進み、センサ14がシート束5を検出していない場合はステップS533に進む。
In step S512, it is determined whether or not the
ステップS533では制御部110は、操作部100または通信部180を介して接続されたPC等の外部の制御機器190からシート搬送停止命令を受けたか否かを判断し、シート搬送停止命令を受けた場合、搬送を停止させ、シート搬送停止命令を受けなかった場合、ステップS502に戻る。
In step S533, the
ステップS513では制御部110はピックアップローラ7を第二の載置台4に載置されたシート束5に押圧させるためにピックアップローラ7を上げる方向に、支持部材50を揺動させる不図示の駆動手段を制御する。
In step S513, the
ステップS514では制御部110は第一のローラ10と第二のローラ11とのニップ部を、第二の載置台4からの搬送路上に位置させるために、シートさばき部12を上げる方向に揺動させる不図示の駆動手段を制御する。
In step S514, the
ステップS515では制御部110は第二の載置台4からシート5aをシートさばき部12にむけて送出するために、ピックアップローラ7の回転方向を図1において時計回りになるように不図示の回転制御手段を制御する。
In step S515, the
ステップS516では制御部110は第一のローラ10と第二のローラ11を図1において時計回りになるように不図示の正逆駆動可能な回転制御手段を制御し、適切なシートさばき作用を発生させる。
In step S516, the
ステップS532では制御部110は搬送路選択フラップ30を、シート5aが搬送路32を通過して第二の排紙台24に排紙されるように下側に移動させる不図示の駆動手段を制御する。このときシート束5の最下部に載置されたシート5aの裏側の面を下にして順次排紙台24上に排紙されるため、第二の載置台4に載置された時と第二の排紙台24に排紙された時のシート束の順番は変更されない。
In step S532, the
ステップS517ではシート5aの搬送を行う。 In step S517, the sheet 5a is conveyed.
ステップS518では制御部110は、操作部100または通信部180を介して接続されたPC等の外部の制御機器190からシート搬送停止命令を受けたか否かを判断し、シート搬送停止命令を受けた場合、搬送を停止させ、シート搬送停止命令を受けなかった場合、ステップS519に進む。
In step S518, the
ステップS519では第二の載置台4に設けられた原稿検知センサ14から出力される電気信号(発行受光センサ信号)をもとに、センサ14がシート束5を検出しているか否かを判定する。センサ14がシート束5を検出している場合はステップS517に戻り給紙動作を継続し、センサ14がシート束5を検出していない場合は第二の載置台4のシート束5の搬送が完了したとし、ステップS502に戻る。
In step S519, it is determined whether or not the
次に画像データの並び順を自動的に変更し保存する機能について説明する。 Next, a function for automatically changing and saving the order of image data will be described.
前記の給紙方法では、第一の載置台2から給紙する場合、ピックアップローラ7がシート束3の最上部に当接しシートを送出するため、上に載置されたシートから順次送出される。一方、第二の載置台4から給紙する場合、ピックアップローラ7がシート束5の最下部に当接しシートを送出するため、下に載置されたシートから順次送出される。
In the paper feeding method, when the paper is fed from the first mounting table 2, the pickup roller 7 comes into contact with the uppermost part of the sheet bundle 3 and sends out the sheets, so that the papers are sequentially fed from the sheets placed thereon. . On the other hand, when the paper is fed from the second mounting table 4, the pickup roller 7 comes into contact with the lowermost part of the
ユーザはシート束3および5を、シート束内の最初のシート、つまり最初に読み取らせたいシート、が最上部になるように載置台2または4に載置する。しかし、第二の載置台4から給紙した場合、シート束の最後のシート、つまり最後に読み取らせたいシート、から逆順に送出されることになり、読取られた画像データを読取られた順番で保存すると、ユーザが意図した順番と逆順に保存される。 The user places the sheet bundles 3 and 5 on the placing table 2 or 4 so that the first sheet in the sheet bundle, that is, the sheet to be read first, is at the top. However, when the paper is fed from the second mounting table 4, the last sheet of the sheet bundle, that is, the last sheet to be read is sent in the reverse order, and the read image data is read in the order of reading. When saved, it is saved in the reverse order to the order intended by the user.
この問題を回避するために画像読取装置1の制御部110はRAM160を用いて処理を行う。
In order to avoid this problem, the
第一の載置台2から送出されたシートの画像データの場合、制御部110は読取られた順番に電子ファイル化しRAM160またはROM150に保存、もしくは信部180を介して接続されたPC等の外部の制御機器190に送出する。
In the case of the sheet image data sent from the first mounting table 2, the
第二の載置台4から送出されたシートの画像データの場合、制御部110は読取られた画像データをRAM160に一時保存する。制御部110は第二の載置台4に設けられたシート検知センサ14からの信号をもとに、第二の載置台4にシートがなくなったことを検知すると、RAM160に一時保存された画像データを最新のものから順番に呼び出し、読み込まれた順番と逆順になるように電子ファイル化しRAM160またはROM150に保存、もしくは通信部180を介して接続されたPC等の外部制御機器190に送出する。
In the case of sheet image data sent from the second mounting table 4, the
上記の画像データの並び順を自動的に変更し保存する機能は画像読取装置1で実施することだけに制限されない。制御部110は通信部180を介して接続されたPC等の外部制御機器190に、シートを送出する載置台が第一の載置台2の場合、画像の並び替えの必要が無いことを表す要求(並び替え不要要求)を、また、シートを送出する載置台が第二の載置台4の場合、画像の並び替えの必要があることを表す要求(並び替え必要要求)を送信する。画像読取装置1の制御部110は読み込んだ画像データをPC等の外部の制御機器190に送出し、外部の制御機器190は、前記の並び替え不要要求と並び替え必要要求に基づき、画像データの並び替えおよび電子ファイル化を実行しても構わない。
The function of automatically changing and storing the arrangement order of the image data is not limited to being performed by the
以上、説明したように、本実施例によれば、載置台上のシート束の搬送中に、ユーザは他方の載置台が空いていれば、別のシート束を載置することができ大量に効率よくシートを搬送でき、排紙されたシートの順番も画像読取装置で読み取られた画像の電子データの順番も狂わず、かつ、高価な構成とせずに、画像読取装置を提供することができる。また、シートさばき部の構成を簡素化しつつ、適切なシートさばき機能を持たせ給紙安定性を上げることが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, during conveyance of a sheet bundle on the placement table, the user can place another sheet bundle in a large amount if the other placement table is free. The sheet can be efficiently conveyed, and the order of the discharged sheets and the order of the electronic data of the images read by the image reading apparatus are not changed, and the image reading apparatus can be provided without an expensive configuration. . In addition, while simplifying the configuration of the sheet separation unit, it is possible to provide an appropriate sheet separation function and to increase sheet feeding stability.
本実施例では第一の載置台と第二の載置台を図1に示す位置関係としたが、第一の載置台と第二の載置台の相対的な位置関係、および載置するシート束の重なり方向を限定するものではない。 In this embodiment, the first mounting table and the second mounting table have the positional relationship shown in FIG. 1, but the relative positional relationship between the first mounting table and the second mounting table, and the sheet bundle to be mounted. The overlapping direction is not limited.
また、本実施例では第一の載置台2と第二の載置台4は固定的に配置されているが、第一の載置台2、第二の載置台4が上下方向に移動制御されても良い。 In the present embodiment, the first mounting table 2 and the second mounting table 4 are fixedly arranged, but the first mounting table 2 and the second mounting table 4 are controlled to move in the vertical direction. Also good.
(実施例2)
次に図4〜図5を参照して、本発明の第二の実施例である画像読取装置について説明する。なお、上記実施例1の実施形態に対して重複または相当する部分については図および符号を流用して説明する。
(Example 2)
Next, an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about a part which overlaps or corresponds to embodiment of the said Example 1, it uses a figure and a code | symbol and demonstrates.
本実施形態では図4に示すようにシートさばき部12は第一のローラ10と第二のローラ11の上流側にシート導入路51が配置されている。シート導入路51はシートさばき部12が適切なシートさばき作用を発生させるために、シートを送出している載置台からシートを第一のローラ10と第二のローラ11のニップ部に導くための搬送路であり、適切な位置に位置するよう揺動制御が行われる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
本実施例における画像読取装置のシート給紙制御、およびシート排紙制御について説明する。 The sheet feed control and sheet discharge control of the image reading apparatus in this embodiment will be described.
ユーザが複数枚のシート3aまたは5aを載置台2または4に載置し、操作部100の操作スイッチ(不図示の読取動作開始スイッチ)を押圧する、または通信部180を介して接続されたPC等の外部の制御装置190から動作開始信号を受けると制御部110はユーザが第一の載置台2を選択したか否かを判断し、第一の載置台2が選択されていればステップS602に進み、第二の載置台5が選択されていればステップS612に進む。
A user places a plurality of
ステップS602では第一の載置台2に設けられた原稿検知センサ13から出力される電気信号(発行受光センサ信号)をもとに、センサ13がシート束3を検出しているか否かを判定する。センサ13がシート束3を検出している場合はステップS603に進み、センサ13がシート束3を検出していない場合はステップS612に進む。
In step S602, it is determined whether or not the
ステップS603では制御部110はピックアップローラ7を第一の載置台2に載置されたシート束3に押圧させるためにピックアップローラ7を下げる方向に、支持部材50が回転動作するように不図示の駆動手段を制御する。
In step S <b> 603, the
ステップS604では制御部110はシート導入路51を、第一の載置台2からの搬送路上に位置させるために、シート導入路51を下げる方向に移動させる不図示の駆動手段を制御する。このとき、シートさばき部12内の第一のローラ10および第二のローラ11の位置は固定されている。
In step S <b> 604, the
ステップS605では制御部110は第一の載置台2からシート3aをシートさばき部12にむけて送出するために、ピックアップローラ7の回転方向が図4において
反時計回りになるように不図示の回転制御手段を制御する。
In step S605, the
ステップS606では制御部110は第一のローラ10と第二のローラ11を図4において反時計回りになるように不図示の正逆駆動可能な回転制御手段を制御し、適切なシートさばき作用を発生させる。
In step S606, the
ステップS631では制御部110は搬送路選択フラップ30を、シート3aが搬送路31を通過して第一の排紙台25に排紙されるように上側に移動させる不図示の駆動手段を制御する。このときシート束3の最上部に載置されたシート3aの表側の面を下にして順次排紙台25上に排紙されるため、第一の載置台2に載置された時と第一の排紙台25に排紙された時のシート束の順番は変更されない。
In step S <b> 631, the
ステップS607ではシート3aの搬送を行う。
In step S607, the
ステップS608では制御部110は、操作部100または通信部180を介して接続されたPC等の外部の制御機器190からシート搬送停止命令を受けたか否かを判断し、シート搬送停止命令を受けた場合、搬送を停止させ、シート搬送停止命令を受けなかった場合、ステップS609に進む。
In step S608, the
ステップS609では第一の載置台2に設けられた原稿検知センサ13から出力される電気信号(発行受光センサ信号)をもとに、センサ13がシート束3を検出しているか否かを判定する。センサ13がシート束3を検出している場合はステップS607に戻り給紙動作を継続し、センサ13がシート束3を検出していない場合は第一の載置台2のシート束3の搬送が完了したとし、ステップS612に進む。
In step S609, it is determined whether or not the
ステップS612では第二の載置台4に設けられた原稿検知センサ14から出力される電気信号(発行受光センサ信号)をもとに、センサ14がシート束5を検出しているか否かを判定する。センサ14がシート束5を検出している場合はステップに進み、センサ14がシート束5を検出していない場合はステップS533に戻る。
In step S612, it is determined whether or not the
ステップS633では制御部110は、操作部100または通信部180を介して接続されたPC等の外部の制御機器190からシート搬送停止命令を受けたか否かを判断し、シート搬送停止命令を受けた場合、搬送を停止させ、シート搬送停止命令を受けなかった場合、ステップS602に戻る。
In step S633, the
ステップS613では制御部110はピックアップローラ7を第二の載置台4に載置されたシート束5に押圧させるためにピックアップローラ7を上げる方向に、支持部材50が回転動作するように不図示の駆動手段を制御する。
In step S <b> 613, the
ステップS614では制御部110はシート導入路51を、第二の載置台4からの搬送路上に位置させるために、シート導入路51を上げる方向に移動させる不図示の駆動手段を制御する。このとき、シートさばき部12内の第一のローラ10および第二のローラ11の位置は固定されている。
In step S <b> 614, the
ステップS615では制御部110は第二の載置台4からシート5aをシートさばき部12にむけて送出するために、ピックアップローラ7の回転方向を図4において時計回りになるように不図示の回転制御手段を制御する。
In step S615, the
ステップS616では制御部110は第一のローラ10と第二のローラ11を図4において時計回りになるように不図示の正逆駆動可能な回転制御手段を制御し、適切なシートさばき作用を発生させる。
In step S616, the
ステップS632では制御部110は搬送路選択フラップ30を、シート5aが搬送路32を通過して第二の排紙台24に排紙されるように下側に移動させる不図示の駆動手段を制御する。このときシート束5の最下部に載置されたシート5aの裏側の面を下にして順次排紙台24上に排紙されるため、第二の載置台4に載置された時と第二の排紙台24に排紙された時のシート束の順番は変更されない。
In step S632, the
ステップS617ではシート5aの搬送を行う。 In step S617, the sheet 5a is conveyed.
ステップS618では制御部110は、操作部100または通信部180を介して接続されたPC等の外部の制御機器190からシート搬送停止命令を受けたか否かを判断し、シート搬送停止命令を受けた場合、搬送を停止させ、シート搬送停止命令を受けなかった場合、ステップS619に進む。
In step S618, the
ステップS619では第二の載置台4に設けられた原稿検知センサ14から出力される電気信号(発行受光センサ信号)をもとに、センサ14がシート束5を検出しているか否かを判定する。センサ14がシート束5を検出している場合はステップS617に戻り給紙動作を継続し、センサ14がシート束5を検出していない場合は第二の載置台4のシート束5の搬送が完了したとし、ステップS602に戻る。
In step S619, it is determined whether or not the
本実施例での他の構成及び作業効果は前記実施例1の実施形態と同様である。 Other configurations and working effects in the present embodiment are the same as those in the first embodiment.
(実施例3)
前記実施例1では、ユーザは第二の載置台4にシート束5を、シート束内の最初のシート、つまり最初に読み取らせたいシート、が最上部になるように載置する場合を説明した。本実施例では実施例1と逆に、ユーザが第二の載置台4にシート束5を最初のシート、つまり最初に読み取らせたいシート、が最下部になるように載置した場合を説明する。なお、上記実施例1に対して異なる部分である画像データの並び順を自動的に変更し保存する機能について説明する。
Example 3
In the first embodiment, the case where the user places the
本実施例では、ユーザはシート束5を、最初のシートが最下部になるように、つまり下を向くように第二の載置台4に載置するため、第二の載置台4から給紙した場合、シート束の最初のシートから送出されることになる。このとき、最初のシートが下を向くため、シートの表側の面を画像読取センサ22で、裏側の面を画像読取センサ23で読み取ることになる。一方、第一の載置台2から送出されるシートは表側の面を画像読取センサ23で、裏側の面を画像読取センサ22で読み取ることになる。従って、第二の載置台4から送出されたシートの画像データは表裏が逆順となる。
In this embodiment, the user feeds the
この問題を回避するために画像読取装置1の制御部110はRAM160を用いて処理を行う。
In order to avoid this problem, the
第一の載置台2から送出されたシートの画像データの場合、制御部110はシートの表側の面を読取った画像読取センサ23からの画像データ、シートの裏側の面を読取った画像読取センサ22からの画像データの順番に電子ファイル化しRAM160またはROM150に保存、もしくは通信部180を介して接続されたPC等の外部の制御機器190に送出する。
In the case of the sheet image data sent from the first mounting table 2, the
ピックアップローラ7が上の位置にある場合は第二の載置台4から送出されたシートの画像データであるため、制御部110は読取られたシートの表面を読取った画像読取センサ22からの画像データ、シートの裏面を読取った画像読取センサ22からの画像データの順番に電子ファイル化しRAM160またはROM150に保存、もしくは通信部180を介して接続されたPC等の外部の制御機器190に送出する。
When the pickup roller 7 is in the upper position, it is image data of the sheet sent from the second mounting table 4, so the
上記の動作は画像読取装置1で実施することだけに制限されない。制御部110は通信部180を介して接続されたPC等の外部制御機器190に、シートを送出する載置台が第一の載置台2の場合、画像の表裏の並び替えの必要が無いことを表す要求(表裏並び替え不要要求)を、また、シートを送出する載置台が第二の載置台4の場合、画像の表裏の並び替えの必要があることを表す要求(表裏並び替え必要要求)を送信する。画像読取装置1の制御部110は読み込んだ画像データをPC等の外部の制御機器190に送出し、外部の制御機器190は、前記の表裏並び替え不要要求と表裏並び替え必要要求に基づき、画像データの表裏の並び替えおよび電子ファイル化を実行しても構わない。
The above operations are not limited to being performed by the
1 画像読取装置
2 第一の載置台
3、5 シート束
3a、5a シート
4 第二の載置台
6 押圧板
7 ピックアップローラ
10 第一のローラ
11 第二のローラ
12 シートさばき部
13、14 原稿検知センサ
15 コイルバネ
20、21、26 搬送ローラ対
22、23 画像読取センサ部
24 第二の排紙台
25 第一の排紙台
30 搬送路選択フラップ
31、32 搬送路
50 支持部材
51 シート導入路
DESCRIPTION OF
Claims (6)
シート束が載置される第二の載置台と、
前記第一の載置台及び前記第二の載置台の間で往復移動するピックローラと、
前記ピックローラの回転駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記第一の載置台上のシート束に対しては、前記第一の載置台の載置面側から前記ピックローラを作用させ、前記制御手段によって前記ピックローラの回転方向を第1方向に回転制御することにより、シート束の最下位からシートの取り込みを行う一方、
前記第二の載置台上のシート束に対しては、シート束の最上面に前記ピックローラを作用させ、前記制御手段によって前記ピックローラの回転方向を前記第1方向と逆方向に回転制御することにより、シート束の最上位からシートの取り込みを行うことを特徴とするシート取込装置。 A first placing table on which a sheet bundle is placed;
A second mounting table on which the sheet bundle is mounted;
A pick roller that reciprocates between the first mounting table and the second mounting table;
Control means for controlling the rotational drive of the pick roller,
The pick roller is applied to the sheet bundle on the first mounting table from the mounting surface side of the first mounting table, and the rotation direction of the pick roller is rotated in the first direction by the control means. By controlling, while taking in the sheet from the bottom of the sheet bundle,
For the sheet bundle on the second mounting table, the pick roller is applied to the uppermost surface of the sheet bundle, and the rotation direction of the pick roller is controlled to rotate in the direction opposite to the first direction by the control means. Accordingly, a sheet take-in apparatus that takes in a sheet from the top of the sheet bundle.
載置されたシート束の下側のシートから順次送出される第二の載置台と、
前記第一の載置台と第二の載置台の間に位置する一つのピックアップローラと、
前記ピックアップローラの下流に位置する第一のローラ及び第二のローラで構成されるシートさばき部と、
前記ピックアップローラを、シートを送出させる前記第一の載置台または前記第二の載置台に押圧させるように揺動させる第1制御手段と、
給紙が行われる前記第一の載置台または前記第二の載置台に応じて、前記シートさばき部の前記第一のローラと前記第二のローラの回転方向を切り替え、分離機能と給紙機能の切り替えを行う第2制御手段と、
給紙が行われる前記第一の載置台または前記第二の載置台に応じて、前記ピックアップローラの回転方向を切り替える第3制御手段と、
前記ピックアップローラによってシートが送出される給紙パス上に、前記シートさばき部の前記第一のローラと前記第二のローラとのニップ部が配置されるように、該シートさばき部を揺動させる第4制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。 A first placing table that is sequentially sent out from the upper sheet of the placed sheet bundle;
A second placement table that is sequentially sent out from the lower sheet of the placed sheet bundle;
One pickup roller located between the first mounting table and the second mounting table;
A sheet separating portion composed of a first roller and a second roller located downstream of the pickup roller;
First control means for swinging the pickup roller so as to press the first mounting table or the second mounting table for feeding a sheet;
According to the first mounting table or the second mounting table on which sheet feeding is performed, the rotation direction of the first roller and the second roller of the sheet separation unit is switched, and a separation function and a sheet feeding function A second control means for switching between,
Third control means for switching the rotation direction of the pickup roller in accordance with the first mounting table or the second mounting table to which paper feeding is performed;
The sheet separating unit is swung so that a nip portion between the first roller and the second roller of the sheet separating unit is disposed on a sheet feeding path through which the sheet is fed by the pickup roller. Fourth control means;
A sheet conveying apparatus comprising:
前記第二の載置台から給紙されたシートを、給紙されるシートの表側の面を上にして、順次上に積載する第二の排紙台と、
シートの排出先を前記第一の排紙台または前記第二の排紙台のいずれかに切り替える排紙台制御手段と、
を有することを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。 A first paper discharge table for sequentially stacking sheets fed from the first mounting table, with the front side of the fed sheets facing down,
A second paper discharge table for sequentially stacking sheets fed from the second mounting table, with the front side of the fed sheets facing up,
A sheet discharge table control means for switching a sheet discharge destination to either the first sheet discharge table or the second sheet discharge table;
The sheet conveying apparatus according to claim 2, further comprising:
給紙が行われる前記第一の載置台または前記第二の載置台に応じて、前記画像読取手段で読み込まれた画像データの並び順を自動的に変更し保存する機能を有することを特徴とする請求項3に記載のシート搬送装置。 Image reading means for reading the image of the conveyed sheet;
It has a function of automatically changing and storing the arrangement order of the image data read by the image reading unit according to the first mounting table or the second mounting table to which paper is fed. The sheet conveying apparatus according to claim 3.
給紙が行われる前記第一の載置台または前記第二の載置台に応じて、前記画像読取手段で読み取って得た画像データの並び替えの要否の要求を外部の制御機器に送信する通信機能と、
前記画像読取手段で読み取って得た画像データを外部の制御機器に送信する通信機能を有することを特徴とする請求項3に記載のシート搬送装置。 Image reading means for reading the image of the conveyed sheet;
Communication for transmitting a request for necessity of rearrangement of image data read by the image reading unit to an external control device in accordance with the first mounting table or the second mounting table to which paper is fed Function and
The sheet conveying apparatus according to claim 3, further comprising a communication function of transmitting image data obtained by the image reading unit to an external control device.
前記外部装置では、前記シート搬送装置で読み取って得た画像データの並び替えの要否の要求に基づいて、画像データの並び順を自動的に変更し保存する機能を有することを特徴とするシステム。
A system comprising the sheet conveying device according to claim 4 and an external device connected to the sheet conveying device,
The external device has a function of automatically changing and storing the arrangement order of the image data based on a request for necessity of rearranging the image data read by the sheet conveying device. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017112387A JP2018203485A (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Sheet taking-in device and sheet carrying device |
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| JP2017112387A JP2018203485A (en) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | Sheet taking-in device and sheet carrying device |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7786774B1 (en) * | 2025-02-27 | 2025-12-16 | Necプラットフォームズ株式会社 | Monitoring mechanism, transport device, supply system, control device, transport device control method, and program |
-
2017
- 2017-06-07 JP JP2017112387A patent/JP2018203485A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7786774B1 (en) * | 2025-02-27 | 2025-12-16 | Necプラットフォームズ株式会社 | Monitoring mechanism, transport device, supply system, control device, transport device control method, and program |
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