JP2016063371A - Image reading device, image forming apparatus, control method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、原稿台ガラスに載置された原稿の画像を読取部によって読み取る画像読取技術に関するものである。 The present invention relates to an image reading technique in which an image of a document placed on a platen glass is read by a reading unit.
従来の複写機では、レンズ、発光素子及び受光素子からなるユニットを検知領域内で回転させることにより、原稿のセット位置と原稿サイズを検出するものがある(特許文献1)。特許文献1では、原稿押さえ板の綴じ操作角度を検知する角度検知部によって原稿押さえ板が予め設定された閉じ操作角度閉じられたときに検知動作を開始するようにする。これにより、受光素子に対する外光の入射がほぼなくなった時点で検知動作が開始されるので、外光の入射による誤検出を防止した上で、原稿サイズ及び原稿載置位置の検出を実現している。
Some conventional copying machines detect a document setting position and document size by rotating a unit including a lens, a light emitting element, and a light receiving element within a detection region (Patent Document 1). In
しかしながら、発光素子及び受光素子を用いて原稿サイズを検出する構成の場合、その構成上、定形外原稿及び一部が欠けた切り取り原稿等の不定形な原稿のサイズや形状の判別を行うことが困難である。 However, in the configuration in which the document size is detected using the light emitting element and the light receiving element, it is possible to determine the size and shape of an irregular document such as a non-standard document and a cut document with a part cut off due to the configuration. Have difficulty.
本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであり、様々な原稿のサイズ及び形状を精度良く検知することができる画像読取技術を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image reading technique capable of accurately detecting the sizes and shapes of various originals.
上記の目的を達成するための本発明による画像読取装置は以下の構成を備える。即ち、
原稿台ガラスに載置された原稿の画像を読取部によって読み取る画像読取装置であって、
前記読取部に備わる第1の静電容量センサと、
前記原稿台ガラスに載置される原稿の有無によって静電容量の影響を受けない位置に設けられる第2の静電容量センサと、
前記第1の静電容量センサと前記第2の静電容量センサそれぞれにより検出される静電容量の差に基づいて、前記原稿のサイズ及び形状を判断する判断手段と
を備える。
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention comprises the following arrangement. That is,
An image reading device that reads an image of a document placed on a platen glass by a reading unit,
A first capacitance sensor provided in the reading unit;
A second capacitance sensor provided at a position not affected by capacitance depending on the presence or absence of a document placed on the platen glass;
Determination means for determining the size and shape of the document based on the difference in capacitance detected by each of the first capacitance sensor and the second capacitance sensor.
本発明によれば、様々な原稿のサイズ及び形状を精度良く検知できる。 According to the present invention, various document sizes and shapes can be accurately detected.
以下、添付図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。尚、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the already demonstrated part and duplication description is abbreviate | omitted.
[画像形成システムの構成]
図1に示す画像形成システムは、カット紙等の記録媒体に画像を形成する画像形成装置Aに対して、後処理装置Bが連設されたものであって、画像形成装置Aの排紙口3に後処理装置Bの搬入口23aが連結されている。そして、画像形成装置Aで画像を形成された記録媒体を後処理装置Bで、ステープル綴じ等の後処理を実行して、スタックトレイ21又はサドルトレイ22に収納する構成になっている。
[Configuration of image forming system]
The image forming system shown in FIG. 1 includes a post-processing device B connected to an image forming device A that forms an image on a recording medium such as cut paper, and a paper discharge port of the image forming device A. 3 is connected to the carry-in
[画像形成装置の構成]
画像形成装置Aは、給紙部1から記録媒体を画像形成部2に搬送し、画像形成部2で記録媒体に印刷を行った後に排紙口3から排出するように構成されている。給紙部1は、複数サイズの記録媒体を収納する給紙カセット1a及び1bを有し、指定された記録媒体を1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は、例えば、静電ドラム4、静電ドラム4の周囲に配置されたレーザ発光器5、現像器6、転写チャージャ7、及び定着器8とから構成されている。画像形成部2は、静電ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7で記録媒体上に画像を転写し、定着器8で加熱定着する。このようにして画像が形成された記録媒体は排紙口3から後処理装置Bへ順次搬出される。両面印刷の場合には、表面側を印刷された記録媒体を定着器8からスイッチバック経路10を介して表裏反転された後に、循環経路9を介して、再度、画像形成部2に給送して記録媒体の裏面側に印刷され、その後、排紙口3から搬出される。
[Configuration of Image Forming Apparatus]
The image forming apparatus A is configured to convey a recording medium from the
画像形成装置Aは画像読取装置11を備え、原稿台ガラス12上にセットした原稿シートをスキャンユニット13で走査して、光電変換素子(不図示)で電気的に読み取ることで、原稿シートに対する画像データを生成する。その画像データは、画像処理部124(図4)を含む制御部121で、例えば、デジタル処理された後、データ記憶部14に転送され、レーザ発光器5に画像データに対応する画像信号が送信される。また、原稿搬送装置15は、スタックトレイ16に収容した原稿シートを原稿台ガラス12に給送するフィーダ装置である。
The image forming apparatus A includes an
画像形成装置Aには、画像形成装置Aに関する各種動作を制御するための制御部(コントローラ)150が設けられてきる。また、画像形成装置Aは、例えば、タッチパネル及び各種操作ボタンからなる操作部18を備えている。ユーザは、操作部18を介して、画像形成条件、例えば、シートサイズ指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定等の印刷条件が設定することができる。また、ユーザは、操作部18を介して、画像形成条件と同時に、後処理条件も入力指定することができる。また、操作部18における各種操作ボタンには、テンキー、コピーボタン、後処理モード指定ボタン、電源ボタン等がある。
The image forming apparatus A is provided with a control unit (controller) 150 for controlling various operations relating to the image forming apparatus A. Further, the image forming apparatus A includes an
また、画像形成装置Aでは、スキャンユニット13で読み取った画像データあるいは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部17に蓄積される。このデータ貯蔵部17から画像データはバッファメモリ19に転送され、このバッファメモリ19から順次レーザ発光器5にデータ信号が移送される。
In the image forming apparatus A, image data read by the
[後処理装置の構成]
後処理装置Bは、画像形成装置Aの排紙口3から画像形成された記録媒体を受け入れ、指定された後処理条件に従って、記録媒体に後処理を実行する。この後処理条件には、例えば、
(i)記録媒体を後処理無しでスタックトレイ21に収容するモード(プリントアウトモード)、
(ii)排紙口3からの記録媒体を束状に部揃えしてステープル綴じした後、スタックトレイ21に収納するモード(綴じ仕上げモード)、
(iii)排紙口3からの記録媒体を束状に部揃えしてその中央をステープル綴じした後に、冊子状に折り畳んでサドルトレイ22に収納するモード(冊子仕上げモード)
がある。
[Configuration of post-processing equipment]
The post-processing apparatus B receives the recording medium on which an image has been formed from the paper discharge port 3 of the image forming apparatus A, and executes post-processing on the recording medium in accordance with designated post-processing conditions. Examples of the post-processing conditions include:
(I) a mode in which the recording medium is accommodated in the
(Ii) a mode in which recording media from the paper discharge outlet 3 are aligned in a bundle and stapled, and then stored in the stack tray 21 (binding finish mode);
(Iii) A mode (booklet finishing mode) in which the recording media from the paper discharge port 3 are aligned in a bundle and the center is stapled and then folded into a booklet and stored in the
There is.
尚、後処理装置Bで実行する処理は、制御部160によって制御される。
Note that the processing executed by the post-processing apparatus B is controlled by the
後処理装置Bのケーシング(装置フレーム)20には搬入口23aが設けられており、この搬入口23aは画像形成装置Aの排紙口3に連結されている。そして、ケーシング20内には、搬入口23aからの記録媒体を部揃え集積して綴じ仕上げする第1処理部BX1と、搬入口23aからの記録媒体を部揃え集積して冊子仕上げする第2処理部BX2とが設けられている。第1処理部BX1と搬入口23aとの間には第1搬送経路P1が設けられている。また、第2処理部BX2と搬入口23aとの間には第2搬送経路P2が設けられている。そして、これらの第1搬送経路P1と第2搬送経路P2により、搬入口23aからの記録媒体を第1処理部BX1と第2処理部BX2に振り分けて案内するようになっている。また、搬入口23aには、搬入ローラ23と、シートセンサS1と第1搬送経路P1又は第2搬送経路P2に記録媒体を振り分ける経路切換部24が設けられている。
The casing (apparatus frame) 20 of the post-processing apparatus B is provided with a carry-in
第1搬送経路P1には、パンチユニット60と処理トレイ29との間にバッファ経路P3が設けられている。このバッファ経路P3は、処理トレイ29上に部揃え集積した記録媒体の積載束(以下、シート束)にステープル綴じ等の後処理を施す際、この後処理動作中に搬入口23aに送られた後続記録媒体を一時的に滞留させる。このため、第1搬送経路P1には処理トレイ29に至る経路上流側にケーシング20の鉛直方向にバッファ経路P3が分岐して配置されている。そして、第1搬送経路P1からの記録媒体をスイッチバックさせてこの経路に滞留させるようになっている。従って、処理トレイ29に部揃え集積したシート束に後処理(端綴じ処理)を施す際に、搬入口23aに送られる後続記録媒体を一時的に滞留させ、処理トレイ29で処理された先行シートが搬出された後、この後続記録媒体を処理トレイ29に移送することができる。
A buffer path P3 is provided between the
第1搬送経路P1はケーシング20で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第1搬送経路P1の下流側に第1処理部BX1が、その下流側にスタックトレイ21が配置されている。第1搬送経路P1には、搬入口23aと第1処理部BX1の間にパンチユニット60が配置されている。その第1搬送経路P1には、その経路出口端に排紙ローラ25と排紙口25xが設けられ、この排紙口25xには排紙センサS2が配置され、この第1搬送経路P1を通過する記録媒体を検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントするように構成されている。そして、その排紙口25xの下流側に段差を形成して、処理トレイ29が配置されている。
The first transport path P1 is arranged substantially horizontally in the upper part of the apparatus housing constituted by the
第2搬送経路P2は、ケーシング20の下部に略々鉛直方向に配置されており、この第2搬送経路P2の下流側に第2処理部BX2が配置され、その下流側にサドルトレイ22が配置されている。また、第2搬送経路P2には、第2処理部BX2とサドルトレイ22との間に、トリマユニット(裁断ユニット)90が配置されている。さらにまた、第2搬送経路P2には搬送ローラ27が設けられ、その下流側に段差を形成して、集積ガイド45が配置されている。
The second transport path P2 is disposed substantially vertically in the lower portion of the
[第1処理部と第2処理部の構成]
第1処理部BX1は、第1搬送経路P1に配置された処理トレイ29、この処理トレイ29に配置された端綴じユニット31、アライニング部51で構成されている。処理トレイ29は、合成樹脂プレート等で形成され、記録媒体を積載支持するシート支持面を備えている。このシート支持面は第1搬送経路P1の排紙口25xの下流側に段差を形成して配置され、排紙口25xからの記録媒体を積載収納するようになっている。シート支持面は、シートの排紙方向長さより短い長さ寸法に形成され、排紙口25xからのシートの後端部を支持し、シート先端部はスタックトレイ21の最上シートの上に支持(ブリッジ支持)するようになっている。
[Configuration of first processing unit and second processing unit]
The first processing unit BX1 includes a processing tray 29 disposed on the first transport path P1, an end binding unit 31 disposed on the processing tray 29, and an aligning
処理トレイ29には、シート端規制部が設けられ、排紙口25xからのシート後端(又は先端であっても良い)を突き当てて整列する。そして、処理トレイ29の上方にはトレイ上に搬入した記録媒体をシート端規制部に移送するスイッチバックローラ(可動ローラ26aと従動ローラ26b)、アライニング部51、サイド整合部34が配置されている。
The processing tray 29 is provided with a sheet end regulating portion, and abuts and aligns the sheet rear end (or the front end) from the
スタックトレイ21は、シートの積載量に応じて上下昇降するように構成される昇降トレイである。スタックトレイ21は記録媒体を積載するトレイ形状に構成され、ケーシング20の側壁から装置外部に突出するように構成されている。このため、トレイ基端部は、上下2個所にガイドコロが設けてあり、このガイドコロがケーシング20に設けた昇降ガイドに嵌合支持されている。
The
第2処理部BX2は、第2搬送経路P2に配置された集積ガイド45、集積ガイド45に配置された中綴じステープルユニット40、折り処理機構(中折りユニット)44、及びトリマユニット(裁断ユニット)90で構成されている。
The second processing unit BX2 includes a stacking
図2は画像読取装置11の拡大図である。図2において、画像読取装置11が備えるスキャンユニット13には静電容量センサ114Aが、図3のように、主走査方向に沿ってライン状に配置されている。このライン状に配置された静電容量センサ114Aは、スキャンユニット13を走査させることで、原稿台ガラス12上に載置される原稿シートのサイズ検知及び形状の判断に使用する。また、スキャンユニット13には、静電容量センサ114Aの並びに平行して、スキャンユニット13による原稿シートの読取を行うための光電変換素子(不図示)へ光を導く導光体115が配置されている。また、この光電変換素子は導光体115の配下に主走査方向に沿って並べて配置され、更に、その光電変換素子に沿って主走査方向に光源(例えば、複数のLED)が並べて配置されている。
FIG. 2 is an enlarged view of the
読取部であるスキャンユニット13は、所定方向(副走査方向)に移動しながら、光源から原稿台ガラス12を介して原稿に光を照射し、原稿から反射された光を複数のミラーや集光レンズ等の光学系を介して、原稿台ガラス12上の原稿の画像を読み取る。尚、光電変換素子は、検知した光を電気信号に変換するものである。
The
ここで、主走査方向は図2におけるY方向である。前述したように、主走査方向には静電容量センサ114Aや導光体115が主走査方向に沿って並べて配置されている。また、主走査方向に対して直交する方向である副走査方向(X方向)は、スキャンユニット13が原稿台ガラス12上の原稿を読み取る際の走査方向でもある。
Here, the main scanning direction is the Y direction in FIG. As described above, the
原稿台ガラス12は、定型サイズ(例えば、A3、A4、A5、B3、B4、B等の規格サイズ)あるいは不定形サイズの原稿を載置し、スキャンユニット13で読み取ることができる程度に十分に大きい矩形のガラス部材で構成されている。矩形状の原稿台ガラス12は、その一辺(図2では長辺)が副走査方向(X方向)に対して平行であり、もう一辺(図2では短辺)が主走査方向(Y方向)に対して平行になるように配置されている。
The
静電容量センサ114Aの特性について説明する。物質はそれぞれ異なる比誘電率を有する。そのことを利用して異なる物質が接触もしくは近接することによって静電誘導が発生する。そして、この静電誘導時の静電容量の変化を検知可能なセンサが、静電容量センサである。静電容量センサは、2つの電極を一組とし、電極間の静電容量の変化を検出する。ガラス製の原稿台ガラス12に原稿が置かれた場合と置かれていない場合とでは静電容量が変化する。従って、原稿台ガラス12の近傍に静電容量センサによる検出部を複数、配置することで、配置された検出部が検出する静電容量の変化から原稿の有無を検出することが可能である。
The characteristics of the
そこで、本実施形態では、スキャンユニット13に静電容量センサ114A(第1の静電容量センサ)を配置することに加えて、図2に示されるように、原稿台ガラス12の所定の位置に静電容量センサ114B(第2の静電容量センサ)を配置する。この静電容量センサ114Bは、原稿台ガラス12における基準となる静電容量(基準静電容量)を検出する基準部となる。ここで、基準部となる静電容量センサ114Bが配置される所定の位置は、原稿台ガラス12上の原稿の有無によって検出する静電容量の影響を受けない位置であり、その所定の位置は、例えば、原稿台ガラス12の角端部の位置となる。
Therefore, in the present embodiment, in addition to disposing the
一方で、静電容量センサ114Aは、スキャンユニット13の走査に応じて、原稿台ガラス12の全面に渡る静電容量をライン単位で検出する検出部となる。そして、この基準部で検出する静電容量と検出部で検出する静電容量との差分比較を行い、その差分が予め定められた閾値を超えた場合、その位置あるいはその近傍に原稿があると判断すること可能となる。
On the other hand, the
図4は画像形成システムの機能構成を示すブロック図である。図4では、特に、スキャンユニット13によって実現する、原稿シートのサイズ検知及び形状を判断するための原稿検知部に関わる構成を抜き出して示している。また、図4においては、図2及び図3に示す静電容量センサ114Aと静電容量センサ114Bを総称する場合には、静電容量センサ114と表記している。
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming system. In FIG. 4, in particular, a configuration relating to the document detection unit for detecting the size and shape of the document sheet, which is realized by the
原稿検知部として機能するスキャンユニット13は、静電容量センサ114(静電容量センサ114Aと静電容量センサ114B)に加え、制御部121を備えている。ここで、静電容量センサ114Aは、原稿台ガラス12上の静電容量を検出する検出部として機能し、少なくとも2個以上の検出部が構成されている。また、静電容量センサ114Bは、原稿台ガラス12上の基準となる静電容量を検出する基準部として機能し、原稿台ガラス12の原稿の有無によって、検出する静電容量が影響を受けない(変化しない)位置に配置されている。更に、静電容量センサ114は、差分検出部114Cを備え、差分検出部114Cは、複数の検出部からの検出結果と基準部からの検出結果の差分を検出する。
The
制御部121は原稿サイズの検知に関与する他に、操作部18からのユーザ指示に基づいて、スキャンユニット13による読取動作を制御する。制御部121には、差分検出部114Cからの出力に基づいて、原稿サイズを演算する専用の演算部123が設けられている。また、制御部121には、スキャンユニット13による読取動作によって得られる画像に画像処理を施すための画像処理部124を備える。この画像処理部124が実行する画像処理には、例えば、シェーディング補正等の各種処理がある。
In addition to being involved in the detection of the document size, the
また、制御部121は、MPU122A、RAM122B及びROM122Cを備える。ROM122Cは、MPU122Aによって演算部123や画像処理部124の動作を制御するためのプログラムを格納する。RAM122Bは、MPU122Aがプログラムを実行する際の作業領域や画像読取によって得られる画像を一時的に格納するバッファメモリとして機能する。
The
画像形成装置Aの制御部150は、例えば、画像読取装置11による読取動作によって得られる画像に基づいて、指定された記録媒体を給紙部1より取り出し、その記録媒体に対する画像形成部2による画像形成動作を制御する。制御部150には、画像形成動作に関わる処理を実行するための専用の演算部223が設けられている。また、制御部150は、MPU222A、RAM222B及びROM222Cを備える。ROM222Cは、MPU222Aによって演算部223の動作を制御するためのプログラムを格納する。RAM222Bは、MPU222Aがプログラムを実行する際の作業領域や画像形成するための画像を一時的に格納するバッファメモリとして機能する。
For example, the
画像形成装置Aの制御部160は、例えば、画像形成装置Aによる画像形成動作によって画像が形成された記録媒体に施す後処理動作(例えば、パンチユニット60による原稿の穴開け)を制御する。制御部160には、後処理動作に関わる処理を実行するための専用の演算部323が設けられている。また、制御部160は、MPU322A、RAM322B及びROM322Cを備える。ROM322Cは、MPU322Aによって演算部323の動作を制御するためのプログラムを格納する。RAM322Bは、MPU322Aがプログラムを実行する際の作業領域として機能する。
The
次に、原稿検知部として機能するスキャンユニット13による、原稿シートのサイズ検知について説明する。
Next, document sheet size detection by the
原稿検知部であるスキャンユニット13の制御部121は、静電容量センサ114Aが配置されたスキャンユニット13を駆動させ、主走査側について、ライン状に配置した静電容量センサ114Aが静電容量の変化を検知する位置に基づき原稿サイズを検知する。一方、副走査側は、スキャンユニット13の副走査方向への走査時に、静電容量センサ114Aが静電容量の変化を検知している時間と、スキャンユニット13の移動速度に基づき原稿サイズを検知する。ここで、静電容量の変化は、静電容量センサ114Bが検知する静電容量と、静電容量センサ114Aが検知する静電容量の差分を比較することで判断する。
The
このように、スキャンユニット13の走査によって、原稿台ガラス12全面に渡る静電容量センサ114Aが検知する静電容量の変化分布を取得することによって、原稿シートの原稿サイズを判断することができる。尚、原稿台ガラス12に載置される原稿は、その辺が原稿台ガラス12の主走査方向及び副走査方向の各辺に対して平行に載置されるとは限らない。その場合は、静電容量の変化分布によって得られる原稿の辺に相当する部分の主走査方向及び副走査方向に対する角度に従って、静電容量の変化分布の傾きを補正した上で、原稿サイズを判断する。
As described above, by acquiring the change distribution of the capacitance detected by the
また、原稿サイズは、検知された原稿の形状から、複数種類の定型サイズのいずれかとして特定できる場合には、その特定できる定型サイズを原稿サイズと判断する。一方、検知された原稿の形状から、複数種類の定型サイズのいずれかとして特定できない場合には、その原稿の形状を包含する定型サイズの内、一番小さいサイズの定型サイズを、その原稿の原稿サイズと判断する。 Further, when the document size can be specified as one of a plurality of types of standard sizes from the detected shape of the document, the standard size that can be specified is determined as the document size. On the other hand, if the detected original shape cannot be specified as one of a plurality of standard sizes, the smallest standard size including the original shape is selected as the original size of the original. Judge as size.
次に、原稿検知部として機能するスキャンユニット13による、原稿シートの形状検知について説明する。
Next, document sheet shape detection by the
例えば、パンチ穴が開いた原稿シートの場合、図5に示すように、原稿がある場所は静電容量の変化が発生し、パンチ穴によって穴が空いている場所は静電容量の変化が発生しない。同様に、一部が欠けている原稿シートの場合、その欠けている場所は、静電容量の変化が発生しないため、その変化が発生していない場所に関する情報を基に原稿シートの形状の判断を行うことができる。つまり、スキャンユニット13の走査によって、原稿台ガラス12全面に渡る静電容量センサ114Aが検知する静電容量の変化分布を取得することによって、原稿シートの形状を判断することができる。
For example, in the case of a document sheet with a punch hole, as shown in FIG. 5, a change in capacitance occurs where the document is located, and a change in capacitance occurs where a hole is formed by a punch hole. do not do. Similarly, in the case of a document sheet that is partially missing, since the capacitance does not change at the missing location, the shape of the document sheet is determined based on information regarding the location where the change does not occur. It can be performed. That is, the shape of the original sheet can be determined by acquiring the change distribution of the electrostatic capacitance detected by the
このように、原稿の一部に穴が空いていたり、欠けている、切り取り部分がある等の原稿に関する情報が検知されると、その検知結果(原稿シートのサイズや形状)が操作部18に表示される。ユーザは、操作部18を介して、例えば、原稿の切り取り部分に後処理を適用することができる。
As described above, when information on the original such as a part of the original having a hole, a missing portion, or a cut-out portion is detected, the detection result (size and shape of the original sheet) is sent to the
後処理の一例について説明する。例えば、原稿シートに切り取り部分/パンチ穴がある場合、その切り取り部分/パンチ穴の画像は黒く塗りつぶされた画像(黒塗り画像)として記録媒体に出力されることになる。そこで、例えば、制御部121の画像処理部124によって、その黒塗り画像を原稿色/背景画像色/周辺画像色(例えば、白)と同色の画像に置換する画像処理を後処理として行うことで、記録媒体上に不要な黒塗り部分が現れない画像を印刷することが可能となる。
An example of post-processing will be described. For example, when the original sheet has a cut portion / punch hole, the image of the cut portion / punch hole is output to the recording medium as a blacked image (black image). Therefore, for example, the
一方で、原稿シートにパンチ穴がある場合、そのパンチ穴を記録媒体に施して出力する後処理を実行することを選択することができる。本実施形態の場合、後処理装置Bの第1搬送経路P1には、搬入ローラ23と排紙ローラ25との間にパンチユニット60が配置され、第1搬送経路P1を通過するシートにパンチ穴を穿孔することができる。
On the other hand, if there is a punch hole in the document sheet, it is possible to select to execute post-processing for outputting the punch hole on the recording medium. In the case of this embodiment, a
このパンチユニット60の詳細構成を図6に従って説明する。パンチユニット60は、パンチ部材62、刃受部材(ダイ)63、駆動カム64、及び駆動モータMXで構成されている。パンチ部材62が、ユニットフレーム61にシート幅方向に間隔を隔てて複数配置され、穿孔方向に上下動可能に軸受け支持されている。そして、各パンチ部材62は駆動カム64(スライド溝カム、偏心回転カム等)に歯合され、駆動モータMXに連結した駆動カム64で上下動することによってパンチ穴を穿孔する。また、刃受部材63は第1搬送経路P1を通過するシートを挟んでパンチ部材62に対向配置されている。
A detailed configuration of the
このように、画像形成装置Aは、原稿の一部に穴が空いていたり、欠けている、切り取り部分がある等の原稿に関する情報が検知すると、その検知結果(原稿シートのサイズや形状)に対する後処理に関する操作画面を操作部18に表示する。そして、ユーザは、その操作画面に従って、読取画像中の切り取り部分やパンチ穴に対する画像を背景画像色に置換する画像処理や、読取画像を印刷した記録媒体にパンチ穴を穿孔するパンチ処理を、後処理として選択指示することが可能となる。あるいは、後処理を実行しないことを指示することも可能となる。
As described above, when the image forming apparatus A detects information about a document such as a part of the document having a hole, a missing portion, or a cutout portion, the image forming apparatus A responds to the detection result (size or shape of the document sheet). An operation screen related to post-processing is displayed on the
次に、画像読取装置11が実行する原稿検知処理を含む、画像形成装置Aが実行する処理について、図7のフローチャートを用いて説明する。尚、本フローチャートは、例えば、制御部150と制御部121が連携し、制御部121のMPU122AがRAM122Bに記憶している制御プログラムを実行することで実行される。また、ここでは、ユーザがコピーボタンを押下することで、原稿台ガラス12上の原稿の読取動作を実行し、指定された原稿あるいは検知したサイズの記録媒体を給紙部1から給紙して、その読取動作によって得られる画像を印刷するまでの処理について説明する。
Next, processing executed by the image forming apparatus A including document detection processing executed by the
まず、S1で、画像形成装置Aは、操作部18を介して、ユーザが出力する記録媒体のサイズ(原稿サイズ)を指定したか否かを判断する。サイズを指定した場合(S1でYES)、S4に進む。一方、サイズを指定していない場合(S1でNO)、S2に進む。S2で、画像形成装置Aは、操作部18におけるコピーボタンの押下を検知する。S3で、画像形成装置Aは、原稿検知部であるスキャンユニット13を走査して、静電容量センサ114Aにより原稿台ガラス12に載置されている原稿を含む原稿台ガラス12全面に渡る静電容量の変化分布を取得する。そして、その取得した静電容量の変化分布から原稿サイズ及び形状を検知する。この処理の詳細は、図4で説明した通りである。
First, in S <b> 1, the image forming apparatus A determines whether the size (original size) of the recording medium output by the user is designated via the
また、S3では、原稿サイズの検知と同時に、スキャンユニット13によって、原稿台ガラス12に最低されている原稿の読取動作も平行して実行する。
In S3, simultaneously with the detection of the document size, the
S4で、画像形成装置Aは、指定された原稿サイズ(S1でYES)あるいは検知された原稿サイズ及び形状(S3)に従って、原稿台ガラス12に載置されている原稿が定型原稿であるか否かを判断する。尚、ここで、定型原稿とは、定型サイズの原稿(あるいは給紙部1より給紙可能な記録媒体のサイズを有する原稿)を意味する。但し、原稿全体のサイズは定型サイズではあるが、原稿の一部に穴が空いていたり、切り取り部分があるような原稿、つまり、静電容量の変化分布が原稿全体に渡って一様でない原稿は、定型原稿でないと判断する。
In S4, the image forming apparatus A determines whether the document placed on the
判断の結果、原稿が定型原稿である場合(S4でYES)、S5で、画像形成装置Aは、指定された原稿サイズあるいは検知した原稿サイズを最終的に印刷に使用する原稿サイズに確定する。S6で、画像形成装置Aは、確定した原稿サイズに対応する記録媒体を給紙部1から給紙する。S7で、画像形成装置Aは、給紙された記録媒体に読取動作によって得られる画像を印刷する。S8で、画像形成装置Aは、画像を印刷した記録媒体を排紙する。
If the result of the determination is that the document is a standard document (YES in S4), in S5, the image forming apparatus A finally determines the designated document size or the detected document size as the document size used for printing. In S <b> 6, the image forming apparatus A feeds a recording medium corresponding to the determined document size from the
判断の結果、原稿が定型原稿でない場合(S4でNO)、その原稿が異型原稿であるか否かを判断する。ここで、異型原稿とは、後処理によって定型原稿と見なすことができる原稿を意味する。これには、例えば、原稿の一部に穴が空いていたり、欠けている、切り取り部分を含む原稿である。これらの原稿は、後処理(例えば、切り取り部分やパンチ穴に対する画像を背景画像色に置換する画像処理や、読取画像を印刷した記録媒体にパンチ穴を穿孔するパンチ処理、切り取り部分を裁断する裁断処理等)を実行することで、定型原稿となる。 If the result of the determination is that the document is not a standard document (NO in S4), it is determined whether or not the document is a variant document. Here, the variant original means an original that can be regarded as a standard original by post-processing. This is, for example, an original including a cutout part in which a part of the original is perforated or missing. These originals are post-processed (for example, image processing for replacing an image of a cut portion or a punch hole with a background image color, punch processing for punching a punch hole in a recording medium on which a read image is printed, and cutting for cutting the cut portion. By executing the processing, a standard document is obtained.
判断の結果、原稿が異型原稿でない場合(S9でNO)、つまり、定型サイズでない、不定形の原稿である場合、S5で、画像形成装置Aは、S3で検知したサイズを最終的に印刷に使用する原稿サイズに確定する。その後、画像形成装置Aは、確定した原稿サイズに対応する記録媒体について、S6〜S8の処理を実行する。 As a result of the determination, if the original is not an irregular original (NO in S9), that is, if it is an irregular original that is not a standard size, in S5, the image forming apparatus A finally prints the size detected in S3. Confirm the original size to be used. Thereafter, the image forming apparatus A executes the processes of S6 to S8 for the recording medium corresponding to the determined document size.
判断の結果、原稿が異型原稿である場合(S9でYES)、S10で、画像形成装置Aは、検知した異型原稿に対する後処理の処理内容を選択するための操作画面を操作部18に表示し、その操作画面に対する操作に応じて、後処理を実行するか否かを判断する。
If the result of the determination is that the document is a variant document (YES in S9), in S10, the image forming apparatus A displays an operation screen for selecting the processing content of the post-processing for the detected variant document on the
判断の結果、後処理を実行しない場合(S10でNO)、S5で、画像形成装置Aは、S3で検知したサイズを最終的に印刷に使用する原稿サイズに確定する。その後、画像形成装置Aは、確定した原稿サイズに対応する記録媒体について、S6〜S8の処理を実行する。 If the post-processing is not executed as a result of the determination (NO in S10), in S5, the image forming apparatus A finally determines the size detected in S3 as the document size used for printing. Thereafter, the image forming apparatus A executes the processes of S6 to S8 for the recording medium corresponding to the determined document size.
判断の結果、後処理を実行する場合(S10でYES)、S11で、画像形成装置Aは、S3で検知したサイズを最終的に印刷に使用する原稿サイズに確定し、その確定した原稿サイズに対応する記録媒体を給紙部1から給紙する。S12で、画像形成装置Aは、操作画面を介して指定された後処理に従って、読取動作によって得られる画像に対する後処理(画像処理)を実行する。その後、S7で、画像形成装置Aは、給紙された記録媒体に、後処理が施された画像を印刷する。S8で、画像形成装置Aは、画像を印刷した記録媒体を排紙する。
If post-processing is executed as a result of the determination (YES in S10), in S11, the image forming apparatus A finally determines the size detected in S3 as the document size used for printing, and sets the determined document size to the determined document size. The corresponding recording medium is fed from the
尚、図7では、後処理は、読取動作によって得られる画像に対する画像処理としているため、S11で記録媒体を給紙してから、S12で後処理(画像処理)を実行し、その後、後処理後の画像をS7で印刷している。しかしながら、上述のように、後処理としてパンチ処理や裁断処理を指定することができるので、その場合は、S11で給紙された記録媒体に読取動作によって得られる画像を印刷し、その印刷後の記録媒体に対する後処理としてパンチ処理や裁断処理を実行する。 In FIG. 7, since the post-processing is image processing for an image obtained by the reading operation, the recording medium is fed in S11, and then post-processing (image processing) is executed in S12. The later image is printed in S7. However, as described above, punch processing and cutting processing can be designated as post-processing. In this case, an image obtained by the reading operation is printed on the recording medium fed in S11, and the post-printing processing is performed. As post-processing for the recording medium, punch processing and cutting processing are executed.
以上説明したように、本実施形態によれば、原稿のサイズ及び形状を精度良く検知することができ、また、検知した原稿のサイズ及び形状に応じて、適切な後処理を実行することができる。 As described above, according to the present embodiment, the size and shape of the document can be detected with high accuracy, and appropriate post-processing can be executed in accordance with the detected size and shape of the document. .
尚、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。 In addition, the function of the above embodiment is realizable also with the following structures. That is, it is also achieved by supplying a program code for performing the processing of the present embodiment to a system or apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus executing the program code. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the function of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code also realizes the function of the present embodiment.
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、1つのコンピュータ(CPU、MPU)で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、CPUも1つのCPUで全ての処理を行うものに限らず、複数のCPUが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。 Further, the program code for realizing the function of the present embodiment may be executed by one computer (CPU, MPU), or may be executed by a plurality of computers cooperating. Also good. Further, the program code may be executed by a computer, or hardware such as a circuit for realizing the function of the program code may be provided. Alternatively, a part of the program code may be realized by hardware and the remaining part may be executed by a computer. Further, the CPU is not limited to the one that performs all the processing by one CPU, and a plurality of CPUs may perform the processing while appropriately cooperating.
A:画像形成装置、B:後処理装置、1:給紙部、2:画像形成部、3:排紙口、11:原稿検知部、12:原稿台ガラス、13:スキャンユニット、114A及び114B:静電容量センサ、114C:差分検出部、115:導光体、18:操作部、121:制御部、122B:MPU、122C:RAM、122D:ROM、123:演算部、124:画像処理部、60:パンチユニット A: Image forming device, B: Post-processing device, 1: Paper feeding unit, 2: Image forming unit, 3: Paper discharge port, 11: Document detection unit, 12: Document glass, 13: Scan unit, 114A and 114B : Capacitance sensor, 114C: Difference detection unit, 115: Light guide, 18: Operation unit, 121: Control unit, 122B: MPU, 122C: RAM, 122D: ROM, 123: Calculation unit, 124: Image processing unit , 60: punch unit
Claims (13)
前記読取部に備わる第1の静電容量センサと、
前記原稿台ガラスに載置される原稿の有無によって静電容量の影響を受けない位置に設けられる第2の静電容量センサと、
前記第1の静電容量センサと前記第2の静電容量センサそれぞれにより検出される静電容量の差に基づいて、前記原稿のサイズ及び形状を判断する判断手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。 An image reading device that reads an image of a document placed on a platen glass by a reading unit,
A first capacitance sensor provided in the reading unit;
A second capacitance sensor provided at a position not affected by capacitance depending on the presence or absence of a document placed on the platen glass;
And determining means for determining the size and shape of the document based on a difference in capacitance detected by each of the first capacitance sensor and the second capacitance sensor. Image reading device.
前記読取部は、前記主走査方向とは直交する方向に移動することで、前記原稿台ガラス上の原稿を読み取る
ことを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 The first capacitance sensor is composed of a plurality of capacitance sensors arranged in the main scanning direction in the reading unit,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the reading unit moves in a direction orthogonal to the main scanning direction to read a document on the platen glass.
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a display unit configured to display an operation screen related to post-processing executed after a reading operation of the reading unit based on a determination result of the determination unit. .
前記判断手段の判断の結果に基づいて、前記画像形成手段によって画像が形成された記録媒体への後処理を実行する後処理手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置。 Image forming means for forming an image obtained by a reading operation by the reading unit on a recording medium;
4. A post-processing unit that executes post-processing on a recording medium on which an image is formed by the image forming unit based on a determination result of the determination unit. 5. 2. An image reading apparatus according to item 1.
ことを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。 The image reading apparatus according to claim 4, wherein the post-processing unit performs at least one of a punching process for punching holes in the recording medium and a cutting process for cutting the recording medium.
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置。 The post-processing means for performing post-processing on an image obtained by the reading operation of the reading unit based on the determination result of the determining means. Image reading apparatus.
ことを特徴とする請求項6に記載の画像読取装置。 The post-processing means executes image processing for replacing the color of the image of the cut-out portion with the color of the peripheral image when the image of the cut-out portion is included in the original as a result of the determination by the determining means. The image reading apparatus according to claim 6.
前記判断手段の判断の結果に基づいて、前記画像形成手段によって画像が形成された記録媒体への後処理を実行する第1の後処理手段と、
前記判断手段の判断の結果に基づいて、前記読取部の読取動作によって得られる画像に後処理を実行する第2の後処理手段と、
前記第1の後処理手段による後処理、前記第2の後処理手段による後処理を少なくとも含む複数種類の後処理を選択するための操作画面を表示する表示手段と
を更に備える請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像読取装置。 Image forming means for forming an image obtained by a reading operation by the reading unit on a recording medium;
First post-processing means for performing post-processing on a recording medium on which an image is formed by the image forming means, based on a result of the judgment by the judging means;
Second post-processing means for performing post-processing on an image obtained by the reading operation of the reading unit based on a result of determination by the determination means;
8. A display means for displaying an operation screen for selecting a plurality of types of post-processing including at least post-processing by the first post-processing means and post-processing by the second post-processing means. The image reading apparatus according to any one of the above.
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像読取装置。 The determination means is configured to determine the shape of the original and the shape of the document based on a change distribution of capacitance obtained from a difference in capacitance detected by each of the first capacitance sensor and the second capacitance sensor. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the size is determined.
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像読取装置。 2. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a sheet feeding unit configured to feed a recording medium for forming an image obtained by the reading operation of the reading unit corresponding to the size of the document determined by the determining unit. 10. The image reading device according to any one of items 1 to 9.
前記画像読取装置で読み取られた画像に基づいて、記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 10,
Image forming means for forming an image on a recording medium based on an image read by the image reading device;
An image forming apparatus comprising:
前記読取部に備わる第1の静電容量センサを前記原稿台ガラスに対して所定方向に移動する移動工程と、
前記移動工程による移動に応じて前記第1の静電容量センサにより検出される静電容量と、前記原稿台ガラスに載置される原稿の有無によって静電容量の影響を受けない位置に設けられる第2の静電容量センサにより検出される静電容量との差に基づいて、前記原稿のサイズ及び形状を判断する判断工程と
を備えることを特徴とする画像読取装置の制御方法。 A method for controlling an image reading apparatus that reads an image of a document placed on a platen glass by a reading unit,
A moving step of moving a first capacitance sensor provided in the reading unit in a predetermined direction with respect to the original platen glass;
It is provided at a position where it is not affected by the capacitance depending on the capacitance detected by the first capacitance sensor according to the movement in the movement step and the presence or absence of the document placed on the document table glass. And a determination step of determining the size and shape of the document based on a difference from the capacitance detected by the second capacitance sensor.
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