JP2018139633A - 診察台 - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、蠕動による移動では、カプセル内視鏡の移動に長時間を要する。また、蠕動による移動では、カプセル内視鏡を任意の箇所で止めることができないため、特定箇所の観察を詳細に行いたい場合に対応できなかった。さらに、胃のような比較的大きな空間を有する消化器官において、カプセル内視鏡が蠕動により移動し、その内部全体を詳細に観察することは困難である。したがって、胃の検査と他の消化器官の検査を行う際には、カプセル内視鏡による検査と、他の検査方法とを併用するしかなく、検査の手間が増えるという問題があった。
従って、同じ姿勢を長時間維持することによる被験者の負担をできるだけ軽減できる、自走式カプセル内視鏡用の診察台が求められていた。
基台部2は、架台部3、コイル部4などを支持する部位である。基台部2は、図2(a)及び(b)に示すように、架台部3を固定し、コイル部4を回動可能に連結する基台本体部2aと、基台本体部2aよりも高さが低く面積の小さい基台補助部2bとが連設されている。基台補助部2bは、後述するコイル部4及び背もたれ部5が水平状態にあるとき、コイル部4の下方部分が収容できるような高さとしてある。この基台補助部2bは、必ずしも必要ないが、基台本体部2aと連設することで以下のような効果を奏する。後述するように、非常に重いコイル部4の重量や、被験者が横たわった際に背もたれ部5にかかる重量が、基台本体部2aにかかる。このような場合、基台補助部2bが存在することで、診察台1が転倒することを防ぎ、診察台1の安定性を高めることができるのである。基台本体部2a及び基台補助部2bの大きさは、診察台1の設置場所、コイル部4の大きさ、後述する足置き部7を設けるか否か等、諸条件により適宜変更可能である。
架台部3は、被験者の下半身を支えるための台である。架台部3は、例えば、平板状であって略水平に位置して基台部2の上面に設けられている。架台部3は、例えば、長手方向が約100cm程度の長方形状をなしていて、ネジ通し孔が開けられた板である。架台部3は、このネジ通し孔を介して、基台部2の基台本体部2aの上面にネジ止めされる。
コイル部4は、被験者の体内に取り込まれた自走式カプセル内視鏡を、体外からコントロールするための磁場を被験者に放射する磁場発生部である。コイル部4は、中空部を有している。中空部は、後述のように、被験者の上半身が収められる空間である。コイル部4は、傾斜角度が変更できるように基台部2に回動可能に連結されている。コイル部4の形状は、中空部を有することを条件として、特に制限がない。コイル部4の形状として、例えば、三角形、四角形(例えば、図3(a)参照)、五角形及び六角形等の多角筒状であってもよいし、円筒又は楕円系の筒状であってもよい。また、筒状の形状に限られず、コイルとコイルとを棒状の支持部材で連結した形状であってもよい。以下、四角筒状のコイル部4を例として、コイル部4を詳細に説明する(図3(a)参照)。
このコイル部4は、1〜3軸の磁場を発生させるためのコイルを含むことができる。以下に、3軸の磁場を発生させるコイルを有するコイル部4を例として、コイル部4の構造及び組み立て方を説明する。
各コイルは、中心軸において一様な磁場を発生するように、導線を多重に巻いた円周形状のコイルがその半径Rと同じ距離R’だけ離して同軸かつ平行に設置されることがより好ましい。ただし、前記の通り、各コイルは金属製の導線を多重に巻いて製造されるため、コイル一つ一つが非常に重い。従って、各コイルをできるだけ小さくした方が、コイル部4の重量をより軽くでき、従って診察台1の大きさをより小さくできる。一方で、後述するように、被験者をコイル部4の中空部に通して、コイル部4により発生した磁場で自走式カプセル内視鏡をコントロールする。コイル部4の中空部の大きさは、人体が通せる程度の大きさであることが好ましい。従って、例えば、x軸コイル4x、4x’は人体を通せる程度の大きさとし、y軸コイル4y、4y’とz軸コイル4z、4z’の大きさを、x軸コイル4xと4x’とが、x軸コイルの半径Rの半分(1/2R)の距離だけ離れるような大きさとすることが好ましい。
最初に、図4(a)に示すように、ベースビーム部材41xと接続ビーム部材42xを組み合わせてネジ等で固定して、x軸コイル4xを置くための土台を作る。次に、前記ベースビーム部材41xにフレーム部材43za及び43zbを、接続ビーム部材42xにフレーム部材43yaをネジ等で固定する。なお、フレーム部材43yaには、基台部2のコイル連結部22とボルト等を用いて連結されるネジ通し孔44を有する。次に、図4(b)に示すように、作られた土台の上にx軸コイル4xを置く。続いて、土台に置かれたx軸コイル4xの上に、y軸コイル4yと、z軸コイル4zとを置く。y軸コイル4yと、フレーム部材43yaとをネジ等で固定する。z軸コイル4zと、フレーム部材43za及び43zbとをネジ等で固定する。次に、図4(c)に示すように、接続ビーム部材42xにフレーム部材43y’aをネジ等で固定する。なお、フレーム部材43y’aには、基台部2のコイル連結部22とボルト等を用いて連結されるネジ通し孔44を有する。そして、x軸コイル4xの上にy軸コイル4y’とz軸コイル4z’を置く。y軸コイル4y’と、フレーム部材43y’aとをネジ等で固定する。
背もたれ部5は、図8(a)に示すようなフレームにより外郭が長方形に組み上げられたフレーム部51に、それと外郭がほぼ同形状である図8(b)に示すようなプレート52をネジ等の固定手段で固定することにより組み上げられる。この場合、前述した架台部3と略同一平面内に位置して水平状態となっており、その状態では両者の上面は略面一とする。また、背もたれ部5は、コイル部4とともに傾斜角度を変えるものであるため、架台部3との間には適宜の間隙を設けるようにする。背もたれ部5は、例えば、長手方向を100cm程度にすることができる。背もたれ部5は、コイル部4の中空部を形成する縁部、具体的には、コイル部4の内板46zにネジ等の固定手段を用いて固定される。固定方法に特に制限はなく、例えば、先ずフレーム部51をコイル部4の内板46zにネジ等の固定手段を用いて固定し(図9(a)参照)、次いでフレーム部51にプレート52を貼り付けてもよい(図9(b)参照)。
角度調整機構6は、前述した通り、基台部2に設けられ、伸縮に応じてコイル部4を回動させてコイル部4及び背もたれ部5の傾斜角度を調整するための機構である。角度調整機構6は、従来から、リクライニングシステムを有する椅子やベッド等で用いられている一般的な機構、例えば、バネ、油圧シリンダ及びガススプリング等が利用可能である。これらの機構の中でも、ガススプリングを使用することが好ましい。ガススプリングを用いることで、角度調整機構6をできるだけ小さく軽くできるだけでなく、コイル部4及び背もたれ部5の角度をより自在に変更できる。以下、各図面において、角度調整機構6はガススプリングで表されている。以下、ガススプリング61を例として、角度調整機構6を説明する。
また、前記の通り、導線を多重に巻きつけて製造されたコイルを含むため、コイル部4は非常に重い。ガススプリング61の先端部61cをコイル部4の接続部材47に固定することで、非常に重いコイル部4を、より安定な状態で固定しつつ、コイル部4及び背もたれ部5の傾斜角度をより安全に、かつ、より容易に変更できる。
本発明の診察台1は、必要に応じて、足置き部7を備えることができる。足置き部7は、図13(a)に示すように、傾斜角度が変更できるように基台部2又は架台部3に接続されている。足置き部7は、被験者の足が置かれる足置き本体71と、足置き本体71の角度を調整するための機構72が備えられている。機構72は、従来から、リクライニングシステムを有する椅子やベッド等で用いられている一般的な機構、例えば、バネ、油圧シリンダ及びガススプリング等が利用可能である。これらの機構の中でも、ガススプリングを使用することが好ましい。図13において、機構72の例としてガススプリングが図示されている。角度調整機構6としてのガススプリングと同じようにレバー73を用いて操作することで、足置き部7の角度を変更できる。また、コイル部4及び背もたれ部5を起こし、足置き部7を倒すことにより、図13(b)に示すように、診察台1を椅子形状にすることができる。椅子形状にすることにより、本発明の診察台1の設置面積を減少させ、本発明の診察台1を、大病院だけでなく小病院にも設置できる。
自走式カプセル内視鏡を飲み込み又は肛門から挿入した被験者Pが診察台1に横たわる(図14(a)参照)。なお、自走式カプセル内視鏡は、例えば、特許文献1に開示されているような、磁石を含むヒレを備えたカプセル内視鏡である。診察台1の架台部3及び背もたれ部5には、図14に示すように、クッション等を備えてもよい。診察台1のコイル部4には、測定操作部8が接続されている。測定操作部8は、コイル部4の各コイルに電流を流し、磁場を発生させる。電流を流すコイルや電流の強さを変更することにより、被験者Pの体内の自走式カプセル内視鏡の進行を制御する。自走式カプセル内視鏡が撮影した映像は、電波や超音波等を用いて体外に送信され、測定操作部8が当該電波や超音波を受信し、測定操作部8に備えられたモニター等に表示される。
2:基台部、2a:基台本体部、2b:基台補助部
21:フレーム
22:コイル連結部、22a:連結本体部、22b:ネジ通し孔、22c:台座部、22d:ネジ孔
23:支持脚部
3:架台部
4:コイル部、4x,4x’:x軸コイル、4y,4y’:y軸コイル、4z,4z’:z軸コイル
41:ベースビーム部材
42:接続ビーム部材
43:フレーム部材
44:ネジ通し孔
45:押さえブロック
46:内板
47:接続部材
48:カバー
5:背もたれ部、51:フレーム部、52:プレート
6:角度調整機構
61:ガススプリング、61a:本体チューブ、61b:ピストンロッド、61c:本体チューブ側先端部、61d:ピストンロッド側先端部、61e:プッシュピン
62:取付固定部、621:取付本体部、621a:取付本体部の板、621b:スペーサー、622:プッシャー、622a:ボタン押部、622b:回転部
63:レバー
64:リンク部材
7:足置き部、71:足置き本体、72:足置き部の角度を調整するための機構
8:測定操作部
Claims (4)
- 基台部と、前記基台部に設けられた架台部と、傾斜角度が変更できるように前記基台部に回動可能に連結された中空部を有するコイル部と、前記コイル部の中空部を形成する縁部に固定された背もたれ部と、伸縮に応じて前記コイル部を回動させて前記コイル部及び前記背もたれ部の傾斜角度を調整する基台部に設けられた角度調整機構と、を有することを特徴とする診察台。
- 前記角度調整機構が、コイル部に接続されていることを特徴とする、請求項1に記載の診察台。
- 前記角度調整機構が、ガススプリングであることを特徴とする、請求項1又は2に記載の診察台。
- 傾斜角度を調整し得る足置き部を基台部又は架台部に回動可能に連結したことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の診察台。
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