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JP2018139633A - Examination table - Google Patents

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JP2018139633A
JP2018139633A JP2017034217A JP2017034217A JP2018139633A JP 2018139633 A JP2018139633 A JP 2018139633A JP 2017034217 A JP2017034217 A JP 2017034217A JP 2017034217 A JP2017034217 A JP 2017034217A JP 2018139633 A JP2018139633 A JP 2018139633A
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大塚 尚武
Naotake Otsuka
尚武 大塚
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MIYUU KK
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MIYUU KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an examination table capable of reducing a load applied to a subject in an examination using a self-travel type capsule endoscope.SOLUTION: An examination table 1 comprises: a base part 2; a cradle part 3 provided on the base part 2; a coil part 4 which has a hollow part being rotatably connected to the base part 2 so that its inclination angle can be changed; a backrest part 5 which is fixed to an edge part forming a hollow part of the coil part 4; and an angle adjustment mechanism 6 which is provided on the base part 2 for adjusting the inclination angles of the coil part 4 and the backrest part 5 by rotating the coil part 4 according to telescopic motion.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自走式カプセル内視鏡を体外から制御するための磁場発生部を備えた診察台に関する。   The present invention relates to an examination table provided with a magnetic field generator for controlling a self-propelled capsule endoscope from outside the body.

食道や胃腸等の消化器官の内部を検査する方法として、カプセル内視鏡が検討されている。カプセル内視鏡は、従来の内視鏡のように、カメラを操作するための管を被験者の喉に通す必要がないため、被験者の負担を大幅に低減できる。これまで検討されてきたカプセル内視鏡は、被験者がカメラを内蔵したカプセルを飲み込み、当該カプセルが蠕動等の消化器官自体の動きによって体内を移動し、消化器官の内部を撮影する。
しかしながら、蠕動による移動では、カプセル内視鏡の移動に長時間を要する。また、蠕動による移動では、カプセル内視鏡を任意の箇所で止めることができないため、特定箇所の観察を詳細に行いたい場合に対応できなかった。さらに、胃のような比較的大きな空間を有する消化器官において、カプセル内視鏡が蠕動により移動し、その内部全体を詳細に観察することは困難である。したがって、胃の検査と他の消化器官の検査を行う際には、カプセル内視鏡による検査と、他の検査方法とを併用するしかなく、検査の手間が増えるという問題があった。
As a method for examining the inside of digestive organs such as the esophagus and the gastrointestinal tract, a capsule endoscope has been studied. Since the capsule endoscope does not need to pass a tube for operating the camera through the throat of the subject unlike the conventional endoscope, the burden on the subject can be greatly reduced. In a capsule endoscope that has been studied so far, a subject swallows a capsule with a built-in camera, and the capsule moves inside the body by movement of the digestive organ itself such as peristalsis, and images the inside of the digestive organ.
However, in the movement by peristalsis, it takes a long time to move the capsule endoscope. In addition, since the capsule endoscope cannot be stopped at an arbitrary position in the movement by peristalsis, it cannot cope with a case where detailed observation of a specific position is desired. Furthermore, in a digestive organ having a relatively large space such as the stomach, the capsule endoscope moves by peristalsis, and it is difficult to observe the entire interior in detail. Therefore, when examining the stomach and other digestive organs, there is a problem that the examination by the capsule endoscope and other examination methods must be used in combination, and the labor of the examination increases.

そこで近年、注目されているのが、自走式カプセル内視鏡である。自走式カプセル内視鏡は、ヒレ等の移動手段を備えたカプセル内視鏡である。被験者が前記自走式カプセル内視鏡を飲み込み又は肛門から挿入した後、体外から当該移動手段をコントロールすることにより、カプセル内視鏡を自由に移動させることができる。特許文献1は、本発明者が新たに開示した自走式カプセル内視鏡の発明に関する。特許文献1は、磁石を備えたヒレをカプセル内視鏡に取り付け、被験者が当該自走式カプセル内視鏡を飲み込み又は肛門から挿入した後、診察台に横たわった被験者に磁場を放射することにより、被験者の体内の自走式カプセル内視鏡を体外からコントロールできる技術を開示している。   In recent years, therefore, self-propelled capsule endoscopes have attracted attention. The self-propelled capsule endoscope is a capsule endoscope provided with moving means such as a fin. After the subject swallows the self-propelled capsule endoscope or inserts it from the anus, the capsule endoscope can be freely moved by controlling the moving means from outside the body. Patent Document 1 relates to an invention of a self-propelled capsule endoscope newly disclosed by the present inventor. Patent document 1 attaches a fin with a magnet to a capsule endoscope, and after the subject swallows or inserts the self-propelled capsule endoscope from the anus, radiates a magnetic field to the subject lying on the examination table. The technique which can control the self-propelled capsule endoscope in a test subject's body from the outside of the body is disclosed.

WO2015/181993WO2015 / 181993

自走式カプセル内視鏡は、複数の臓器の検査を単一の検査方法により行うことができるため、一つの臓器のみを検査する場合と比べて、患者の拘束時間が比較的長くなる。自走式カプセル内視鏡による検査を受ける被験者は、診察台の上で長時間同じ体勢を維持しなければならず、肉体的な負担を感じる場合も少なくない。
従って、同じ姿勢を長時間維持することによる被験者の負担をできるだけ軽減できる、自走式カプセル内視鏡用の診察台が求められていた。
Since the self-propelled capsule endoscope can inspect a plurality of organs by a single inspection method, the patient's restraint time is relatively long compared to the case of inspecting only one organ. A subject who undergoes an examination using a self-propelled capsule endoscope must maintain the same posture on the examination table for a long time, and often feels a physical burden.
Therefore, there has been a demand for an examination table for a self-propelled capsule endoscope that can reduce the burden on the subject as much as possible by maintaining the same posture for a long time.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の診察台は、基台部と、前記基台部に設けられた架台部と、傾斜角度が変更できるように前記基台部に回動可能に連結された中空部を有するコイル部と、前記コイル部の中空部を形成する縁部に固定された背もたれ部と、伸縮に応じて前記コイル部を回動させて前記コイル部及び前記背もたれ部の傾斜角度を調整する基台部に設けられた角度調整機構と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the examination table according to claim 1 is rotatable to the base part so that the base part, the gantry part provided on the base part, and the inclination angle can be changed. A coil part having a hollow part connected to the coil part, a backrest part fixed to an edge part forming the hollow part of the coil part, and the coil part and the backrest part by rotating the coil part according to expansion and contraction And an angle adjustment mechanism provided on the base portion for adjusting the inclination angle of the base plate.

請求項2に記載の診察台は、請求項1の診察台において、前記角度調整機構が、コイル部に接続されていることを特徴とする。   The examination table according to claim 2 is characterized in that, in the examination table according to claim 1, the angle adjusting mechanism is connected to a coil portion.

請求項3に記載の診察台は、請求項1又は2に記載の診察台において、前記角度調整機構が、ガススプリングであることを特徴とする。   The examination table according to claim 3 is the examination table according to claim 1 or 2, wherein the angle adjusting mechanism is a gas spring.

請求項4に記載の診察台は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の診察台において、傾斜角度を調整し得る足置き部を基台部又は架台部に回動可能に連結したことを特徴とする。   The examination table according to claim 4 is the examination table according to any one of claims 1 to 3, wherein a footrest part capable of adjusting an inclination angle is rotatably connected to a base part or a gantry part. It is characterized by that.

本発明に係る診察台によれば、自走式カプセル内視鏡を用いた検査における被験者にかかる肉的的な負担を軽減できる。また、被験者の姿勢を変更することにより、例えば、テレビ鑑賞や読書等を手軽に行うことができるため、被験者の精神的な負担をも軽減できる。さらに、本発明にかかる診察台によれば、自走式カプセル内視鏡による検査を行いながら、体を横たえて行う他の診察だけでなく、体を起こして行う他の診察も同時に行うことができる。従って、自走式カプセル内視鏡を用いた検査を含む複数の検査を行う必要がある場合、これらの検査を同時進行で行うことができるため、検査時間を大幅に短縮できる。   According to the examination table according to the present invention, the physical burden on the subject in the examination using the self-propelled capsule endoscope can be reduced. Further, by changing the posture of the subject, for example, watching TV or reading can be easily performed, so that the mental burden on the subject can be reduced. Furthermore, according to the examination table according to the present invention, it is possible to perform not only other examinations performed while lying down on the body while performing examinations using a self-propelled capsule endoscope, but also other examinations performed by raising the body at the same time. it can. Therefore, when it is necessary to perform a plurality of inspections including an inspection using a self-propelled capsule endoscope, these inspections can be performed simultaneously, so that the inspection time can be greatly shortened.

(a)本発明の実施形態に係る診察台の斜視図、(b)同概略側面図、及び(c)同概略平面図である。(A) The perspective view of the examination stand which concerns on embodiment of this invention, (b) The schematic side view, (c) The schematic plan view. (a)基台部の斜視図、(b)同概略側面図、(c)コイル連結部の概略正面図、(d)同概略平面図、及び(e)同概略側面図である。(A) The perspective view of a base part, (b) The schematic side view, (c) The schematic front view of a coil connection part, (d) The schematic plan view, (e) The schematic side view. (a)コイル部の斜視図、及び(b)各コイルの組み合わせを示す斜視図である。(A) The perspective view of a coil part, (b) It is a perspective view which shows the combination of each coil. (a)〜(e)コイル部の組立工程を説明するための斜視図である。(A)-(e) It is a perspective view for demonstrating the assembly process of a coil part. 押さえブロックの取り付け方を説明するための図面である。It is drawing for demonstrating how to attach a pressing block. 内板の取り付け方を説明するための図面である。It is drawing for demonstrating how to attach an inner board. (a)組立後のコイル部の斜視図、及び(b)カバーを取り付けた後のコイル部の斜視図である。(A) The perspective view of the coil part after an assembly, (b) The perspective view of the coil part after attaching a cover. (a)背もたれ部のフレーム部の平面図、及び(b)背もたれ部のプレートの平面図である。(A) The top view of the frame part of a backrest part, (b) The top view of the plate of a backrest part. (a)背もたれ部のフレーム部をコイル部に取り付けた際の斜視図、及び(b)前記フレーム部にプレートを取り付けた後の斜視図である。(A) The perspective view at the time of attaching the frame part of a backrest part to a coil part, (b) The perspective view after attaching a plate to the said frame part. (a)ガススプリングの正面図、(b)取付固定部の概略正面図、(c)取付固定部の側面図、及び(d)取付固定部のA−A断面図である。(A) Front view of gas spring, (b) Schematic front view of mounting and fixing portion, (c) Side view of mounting and fixing portion, and (d) AA sectional view of mounting and fixing portion. (a)取付固定部に取り付けられたガススプリングの概略側面図、及び(b)取付固定部に取り付けられたガススプリングの断面図である。(A) It is a schematic side view of the gas spring attached to the attachment fixing | fixed part, (b) It is sectional drawing of the gas spring attached to the attachment fixing | fixed part. ガススプリングとレバーの取り付け形態を表す部分拡大図である。It is the elements on larger scale showing the attachment form of a gas spring and a lever. (a)足置き部を設けた診察台の概略側面図、及び(b)コイル部及び背もたれ部の角度と、足置き部の角度とを変更した診察台の概略側面図である。(A) The schematic side view of the examination stand provided with the footrest part, (b) The schematic side view of the examination table which changed the angle of the coil part and the backrest part, and the angle of the footrest part. (a)診察台の使用態様を示す斜視図、及び(b)(a)の診察台において、コイル部及び背もたれ部を持ち上げた態様を示す斜視図である。(A) The perspective view which shows the usage condition of an examination table, (b) In the examination table of (a), it is a perspective view which shows the aspect which lifted the coil part and the backrest part.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1(a)〜(c)は、本実施形態に係る診察台1の全体図である。この診察台1は、基台部2と、基台部2に設けられた架台部3と、傾斜角度が変更できるように基台部2に回動可能に連結された中空部を有するコイル部4と、コイル部の中空部を形成する縁部に固定された背もたれ部5と、伸縮に応じてコイル部4を回動させてコイル部4及び背もたれ部5の傾斜角度を調整する基台部2に設けられた角度調整機構6と、を有する。また、診察台1は、必要に応じて、傾斜角度を調整し得るように基台部2又は架台部3に回動可能に連結される足置き部7を設けることも可能である。以下、構成要素ごとに詳細に説明する。   Fig.1 (a)-(c) is the whole medical examination table 1 concerning this embodiment. This examination table 1 has a base part 2, a base part 3 provided on the base part 2, and a coil part having a hollow part rotatably connected to the base part 2 so that the inclination angle can be changed. 4, a backrest portion 5 fixed to an edge portion forming a hollow portion of the coil portion, and a base portion that rotates the coil portion 4 according to expansion and contraction to adjust the inclination angle of the coil portion 4 and the backrest portion 5 2 and an angle adjusting mechanism 6 provided in the position 2. In addition, the examination table 1 can be provided with a footrest portion 7 that is rotatably connected to the base portion 2 or the gantry portion 3 so that the inclination angle can be adjusted as necessary. Hereinafter, each component will be described in detail.

1.基台部2
基台部2は、架台部3、コイル部4などを支持する部位である。基台部2は、図2(a)及び(b)に示すように、架台部3を固定し、コイル部4を回動可能に連結する基台本体部2aと、基台本体部2aよりも高さが低く面積の小さい基台補助部2bとが連設されている。基台補助部2bは、後述するコイル部4及び背もたれ部5が水平状態にあるとき、コイル部4の下方部分が収容できるような高さとしてある。この基台補助部2bは、必ずしも必要ないが、基台本体部2aと連設することで以下のような効果を奏する。後述するように、非常に重いコイル部4の重量や、被験者が横たわった際に背もたれ部5にかかる重量が、基台本体部2aにかかる。このような場合、基台補助部2bが存在することで、診察台1が転倒することを防ぎ、診察台1の安定性を高めることができるのである。基台本体部2a及び基台補助部2bの大きさは、診察台1の設置場所、コイル部4の大きさ、後述する足置き部7を設けるか否か等、諸条件により適宜変更可能である。
1. Base 2
The base part 2 is a part that supports the gantry part 3, the coil part 4, and the like. As shown in FIGS. 2A and 2B, the base unit 2 includes a base body 2a that fixes the base 3 and rotatably connects the coil 4 and a base body 2a. Further, a base auxiliary part 2b having a small height and a small area is continuously provided. The base auxiliary part 2b has such a height that a lower part of the coil part 4 can be accommodated when a coil part 4 and a backrest part 5 described later are in a horizontal state. Although this base auxiliary | assistant part 2b is not necessarily required, there exist the following effects by connecting with the base main-body part 2a. As will be described later, the weight of the very heavy coil part 4 and the weight applied to the backrest part 5 when the subject lies down are applied to the base body 2a. In such a case, the presence of the base auxiliary portion 2b can prevent the examination table 1 from falling and improve the stability of the examination table 1. The size of the base main body 2a and the base auxiliary portion 2b can be appropriately changed depending on various conditions such as the location of the examination table 1, the size of the coil portion 4, and whether or not a footrest 7 described later is provided. is there.

基台部2は、図2(a)及び(b)に示すように、多くのフレーム21を用いて組み立てられる。フレーム21は、アルミ及びステンレス等の非磁性金属材料又はグライスファイバー等の非金属材料から製造できる。診察台1の重量を可能な限り軽くするため、アルミを選択することがより好ましい。各フレーム21は、ネジ等従来から使用されている一般的な固定手段により連結して組み立てられる。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the base unit 2 is assembled using many frames 21. The frame 21 can be manufactured from a non-magnetic metal material such as aluminum and stainless steel or a non-metal material such as Glyce fiber. In order to reduce the weight of the examination table 1 as much as possible, it is more preferable to select aluminum. Each frame 21 is assembled by being connected by a conventional fixing means such as screws.

基台本体部2aの上面には、コイル部4を回動可能に連結するためのコイル連結部22が備えられる。コイル連結部22は、基台本体部2aの上面において、好ましくは相対するように2箇所備えられる。コイル連結部22は、図2(c)〜(e)に示すように、コイル連結部22の連結本体部22a及び連結本体部22aに取り付けられたL字型の台座部22cからなる。連結本体部22aにはネジ通し孔22bが、台座部22cにはネジ孔22dが設けられている。コイル連結部22は、基台本体部2aの上面における任意の箇所、好ましくはできるだけ基台補助部2bに近い箇所で、ネジ孔22dを介してネジ等の固定手段でフレーム21に固定される。コイル連結部22の連結本体部22aに設けられたネジ通し孔22bは、後述するコイル部4のネジ通し孔44と接続する際に使用される固定手段、例えばボルトを通すための穴である。   A coil connecting portion 22 for rotatably connecting the coil portion 4 is provided on the upper surface of the base body portion 2a. Two coil connecting portions 22 are provided on the upper surface of the base body portion 2a, preferably so as to face each other. As shown in FIGS. 2C to 2E, the coil coupling portion 22 includes a coupling main body portion 22a of the coil coupling portion 22 and an L-shaped pedestal portion 22c attached to the coupling main body portion 22a. The connection main body portion 22a is provided with a screw hole 22b, and the base portion 22c is provided with a screw hole 22d. The coil connecting portion 22 is fixed to the frame 21 by a fixing means such as a screw through a screw hole 22d at an arbitrary position on the upper surface of the base body portion 2a, preferably as close to the base auxiliary portion 2b as possible. The screw through hole 22b provided in the connection main body portion 22a of the coil connection portion 22 is a fixing means used when connecting to a screw through hole 44 of the coil portion 4 described later, for example, a hole for passing a bolt.

基台部2は、必要に応じて、その下面において支持脚部23を有してもよい。また、基台部2の周りをパネル等で覆うことができる(図示せず)。   The base part 2 may have support leg parts 23 on the lower surface thereof as necessary. Moreover, the circumference | surroundings of the base part 2 can be covered with a panel etc. (not shown).

2.架台部3
架台部3は、被験者の下半身を支えるための台である。架台部3は、例えば、平板状であって略水平に位置して基台部2の上面に設けられている。架台部3は、例えば、長手方向が約100cm程度の長方形状をなしていて、ネジ通し孔が開けられた板である。架台部3は、このネジ通し孔を介して、基台部2の基台本体部2aの上面にネジ止めされる。
2. Mounting unit 3
The gantry 3 is a pedestal for supporting the lower body of the subject. The gantry 3 is, for example, a flat plate and is provided on the upper surface of the pedestal 2 so as to be substantially horizontal. The gantry 3 is, for example, a plate that has a rectangular shape with a longitudinal direction of about 100 cm and is provided with screw holes. The gantry 3 is screwed to the upper surface of the base body 2a of the base 2 through the screw hole.

3.コイル部4
コイル部4は、被験者の体内に取り込まれた自走式カプセル内視鏡を、体外からコントロールするための磁場を被験者に放射する磁場発生部である。コイル部4は、中空部を有している。中空部は、後述のように、被験者の上半身が収められる空間である。コイル部4は、傾斜角度が変更できるように基台部2に回動可能に連結されている。コイル部4の形状は、中空部を有することを条件として、特に制限がない。コイル部4の形状として、例えば、三角形、四角形(例えば、図3(a)参照)、五角形及び六角形等の多角筒状であってもよいし、円筒又は楕円系の筒状であってもよい。また、筒状の形状に限られず、コイルとコイルとを棒状の支持部材で連結した形状であってもよい。以下、四角筒状のコイル部4を例として、コイル部4を詳細に説明する(図3(a)参照)。
このコイル部4は、1〜3軸の磁場を発生させるためのコイルを含むことができる。以下に、3軸の磁場を発生させるコイルを有するコイル部4を例として、コイル部4の構造及び組み立て方を説明する。
3. Coil part 4
The coil unit 4 is a magnetic field generation unit that radiates to the subject a magnetic field for controlling the self-propelled capsule endoscope taken into the subject's body from outside the body. The coil part 4 has a hollow part. As will be described later, the hollow portion is a space in which the upper body of the subject is stored. The coil part 4 is rotatably connected to the base part 2 so that the inclination angle can be changed. The shape of the coil part 4 is not particularly limited as long as it has a hollow part. The shape of the coil portion 4 may be, for example, a triangle, a quadrangle (for example, see FIG. 3A), a polygonal cylinder such as a pentagon and a hexagon, or a cylinder or an elliptical cylinder. Good. Moreover, it is not restricted to a cylindrical shape, The shape which connected the coil and the coil with the rod-shaped support member may be sufficient. Hereinafter, the coil part 4 will be described in detail by taking the rectangular cylindrical coil part 4 as an example (see FIG. 3A).
The coil unit 4 can include a coil for generating a 1-3 axis magnetic field. Below, the structure and assembly method of the coil part 4 are demonstrated by making into an example the coil part 4 which has a coil which generates a triaxial magnetic field.

コイル部4は、図3(b)に示すように、互いに直交する3方向から、その内方を取り囲むコイル、すなわち、x軸方向の磁気を生成するx軸コイル4x、4x’と、y軸方向の磁気を生成するy軸コイル4y、4y’と、z軸方向の磁気を生成するz軸コイル4z、4z’とを含む。コイル部4は、これらのコイルが被験者を囲み得るものであり、被験者が自走式カプセル内視鏡を口から飲み込むか又は肛門から挿入し、互いに直交する3方向から、すなわち、6面に位置するコイルからの磁場によって体内の自走式カプセル内視鏡の進行などを制御して体内を検査する。   As shown in FIG. 3B, the coil unit 4 includes coils that surround the inside from three directions orthogonal to each other, that is, x-axis coils 4x, 4x ′ that generate magnetism in the x-axis direction, and the y-axis. Y-axis coils 4y and 4y ′ that generate magnetism in the direction, and z-axis coils 4z and 4z ′ that generate magnetism in the z-axis direction. The coil unit 4 is configured such that these coils can surround the subject, and the subject swallows the self-propelled capsule endoscope from the mouth or inserts from the anus, and is positioned in three directions orthogonal to each other, that is, on the six surfaces. The inside of the body is inspected by controlling the progress of the self-propelled capsule endoscope in the body by the magnetic field from the coil.

各コイルは、磁場を発生させるためのコイルであるため、電磁石で用いられるような鉄芯は用いられない。各コイルは、導線を多重に円周形状に巻いてテープや樹脂等で固めて製造される。
各コイルは、中心軸において一様な磁場を発生するように、導線を多重に巻いた円周形状のコイルがその半径Rと同じ距離R’だけ離して同軸かつ平行に設置されることがより好ましい。ただし、前記の通り、各コイルは金属製の導線を多重に巻いて製造されるため、コイル一つ一つが非常に重い。従って、各コイルをできるだけ小さくした方が、コイル部4の重量をより軽くでき、従って診察台1の大きさをより小さくできる。一方で、後述するように、被験者をコイル部4の中空部に通して、コイル部4により発生した磁場で自走式カプセル内視鏡をコントロールする。コイル部4の中空部の大きさは、人体が通せる程度の大きさであることが好ましい。従って、例えば、x軸コイル4x、4x’は人体を通せる程度の大きさとし、y軸コイル4y、4y’とz軸コイル4z、4z’の大きさを、x軸コイル4xと4x’とが、x軸コイルの半径Rの半分(1/2R)の距離だけ離れるような大きさとすることが好ましい。
Since each coil is a coil for generating a magnetic field, an iron core used in an electromagnet is not used. Each coil is manufactured by winding a plurality of conductive wires in a circumferential shape and solidifying them with tape or resin.
More preferably, each coil is installed in a coaxial and parallel manner so that a circumferential coil having a plurality of conductive wires wound is separated by the same distance R ′ as the radius R so as to generate a uniform magnetic field in the central axis. preferable. However, as described above, each coil is manufactured by wrapping multiple metal conductors, so each coil is very heavy. Therefore, if each coil is made as small as possible, the weight of the coil portion 4 can be reduced, and the size of the examination table 1 can be further reduced. On the other hand, as will be described later, the subject is passed through the hollow part of the coil part 4, and the self-propelled capsule endoscope is controlled by the magnetic field generated by the coil part 4. It is preferable that the size of the hollow portion of the coil portion 4 is a size that allows a human body to pass through. Therefore, for example, the x-axis coils 4x and 4x ′ are sized to pass the human body, and the sizes of the y-axis coils 4y and 4y ′ and the z-axis coils 4z and 4z ′ are determined by the x-axis coils 4x and 4x ′. It is preferable that the size be separated by a distance half the radius R of the x-axis coil (1 / 2R).

コイル部4は、x軸コイル4x、4x’と、y軸コイル4y、4y’と、z軸コイル4z、4z’とを組み合わせて製作される。各コイルは、例えば、以下のように組み合わされる。
最初に、図4(a)に示すように、ベースビーム部材41xと接続ビーム部材42xを組み合わせてネジ等で固定して、x軸コイル4xを置くための土台を作る。次に、前記ベースビーム部材41xにフレーム部材43za及び43zbを、接続ビーム部材42xにフレーム部材43yaをネジ等で固定する。なお、フレーム部材43yaには、基台部2のコイル連結部22とボルト等を用いて連結されるネジ通し孔44を有する。次に、図4(b)に示すように、作られた土台の上にx軸コイル4xを置く。続いて、土台に置かれたx軸コイル4xの上に、y軸コイル4yと、z軸コイル4zとを置く。y軸コイル4yと、フレーム部材43yaとをネジ等で固定する。z軸コイル4zと、フレーム部材43za及び43zbとをネジ等で固定する。次に、図4(c)に示すように、接続ビーム部材42xにフレーム部材43y’aをネジ等で固定する。なお、フレーム部材43y’aには、基台部2のコイル連結部22とボルト等を用いて連結されるネジ通し孔44を有する。そして、x軸コイル4xの上にy軸コイル4y’とz軸コイル4z’を置く。y軸コイル4y’と、フレーム部材43y’aとをネジ等で固定する。
The coil unit 4 is manufactured by combining the x-axis coils 4x and 4x ′, the y-axis coils 4y and 4y ′, and the z-axis coils 4z and 4z ′. Each coil is combined as follows, for example.
First, as shown in FIG. 4A, the base beam member 41x and the connection beam member 42x are combined and fixed with screws or the like to form a base for placing the x-axis coil 4x. Next, the frame members 43za and 43zb are fixed to the base beam member 41x, and the frame member 43ya is fixed to the connection beam member 42x with screws or the like. The frame member 43ya has a screw through hole 44 connected to the coil connecting portion 22 of the base portion 2 using a bolt or the like. Next, as shown in FIG. 4B, the x-axis coil 4x is placed on the base that has been made. Subsequently, the y-axis coil 4y and the z-axis coil 4z are placed on the x-axis coil 4x placed on the base. The y-axis coil 4y and the frame member 43ya are fixed with screws or the like. The z-axis coil 4z and the frame members 43za and 43zb are fixed with screws or the like. Next, as shown in FIG. 4C, the frame member 43y′a is fixed to the connection beam member 42x with screws or the like. The frame member 43y′a has a screw through hole 44 connected to the coil connecting portion 22 of the base portion 2 using a bolt or the like. Then, the y-axis coil 4y ′ and the z-axis coil 4z ′ are placed on the x-axis coil 4x. The y-axis coil 4y ′ and the frame member 43y′a are fixed with screws or the like.

次に、図4(d)に示すように、y軸コイル4y、4y’及びz軸コイル4z、4z’の上に、x軸コイル4x’を置く。x軸コイル4x’の上で、ベースビーム部材41x’及び接続ビーム部材42x’をネジ等により組み立てる。次に、図4(e)に示すように、フレーム部材43ya、43y’a、43za及び43zbを、それぞれ、ベースビーム部材41x’及び接続ビーム部材42x’にネジ等を用いて固定する。次いで、フレーム部材43yb、43y’b、43z’a及び43z’bを、それぞれ、ベースビーム部材41x及び41x’並びに接続ビーム部材42x及び42x’にネジ等を用いて固定する。y軸コイル4yとフレーム部材43ybとをネジ等で固定する。y軸コイル4y’とフレーム部材43y’bとをネジ等で固定する。z軸コイル4z’と、フレーム部材43z’a及び43z’bとをネジ等で固定する。   Next, as shown in FIG. 4D, the x-axis coil 4x 'is placed on the y-axis coils 4y, 4y' and the z-axis coils 4z, 4z '. On the x-axis coil 4x ', the base beam member 41x' and the connecting beam member 42x 'are assembled with screws or the like. Next, as shown in FIG. 4E, the frame members 43ya, 43y'a, 43za, and 43zb are fixed to the base beam member 41x 'and the connection beam member 42x' using screws or the like, respectively. Next, the frame members 43yb, 43y'b, 43z'a and 43z'b are fixed to the base beam members 41x and 41x 'and the connecting beam members 42x and 42x' using screws or the like. The y-axis coil 4y and the frame member 43yb are fixed with screws or the like. The y-axis coil 4y 'and the frame member 43y'b are fixed with screws or the like. The z-axis coil 4z ′ and the frame members 43z′a and 43z′b are fixed with screws or the like.

次いで、図5に示すように、押さえブロック45y、45y’、45z及び45z’を各フレーム部材43の内側に固定して、y軸コイル4y、4y’と、z軸コイル4z、4z’をより強固に各フレーム部材43に固定する。そして、図6に示すように、内板46y、46y’、46z及び46z’を、ネジ等を用いて各押さえブロック45に取り付ける。後述するように背もたれ部5は、コイル部4の中空部を形成する縁部に固定される。例えば、内板46zに背もたれ部5を固定するためのネジ孔を設けることができる。   Next, as shown in FIG. 5, the holding blocks 45y, 45y ′, 45z and 45z ′ are fixed to the inside of each frame member 43, and the y-axis coils 4y and 4y ′ and the z-axis coils 4z and 4z ′ are twisted. It is firmly fixed to each frame member 43. Then, as shown in FIG. 6, the inner plates 46y, 46y ', 46z, and 46z' are attached to the pressing blocks 45 using screws or the like. As will be described later, the backrest portion 5 is fixed to an edge portion forming a hollow portion of the coil portion 4. For example, a screw hole for fixing the backrest 5 to the inner plate 46z can be provided.

組み立てた後のコイル部4は、ネジ通し孔44と、基台部2に設けられたコイル連結部22のネジ通し孔22bとに、ボルト等を通してねじ止めされ、連結される。   The assembled coil part 4 is screwed and connected to the screw through hole 44 and the screw through hole 22b of the coil connecting part 22 provided in the base part 2 through a bolt or the like.

後述するように、角度調整機構6をコイル部4に回動可能に連結する場合には、例えば、フレーム部材43y’aに、角度調整機構6の一端と接続させるための接続部材47を取り付けることができる(図7(a)参照)。また、コイル部4の周りを、カバー48で覆ってもよい(図7(b)参照)。   As will be described later, when the angle adjusting mechanism 6 is rotatably connected to the coil portion 4, for example, a connection member 47 for connecting to one end of the angle adjusting mechanism 6 is attached to the frame member 43y'a. (See FIG. 7A). Moreover, you may cover the circumference | surroundings of the coil part 4 with the cover 48 (refer FIG.7 (b)).

4.背もたれ部5
背もたれ部5は、図8(a)に示すようなフレームにより外郭が長方形に組み上げられたフレーム部51に、それと外郭がほぼ同形状である図8(b)に示すようなプレート52をネジ等の固定手段で固定することにより組み上げられる。この場合、前述した架台部3と略同一平面内に位置して水平状態となっており、その状態では両者の上面は略面一とする。また、背もたれ部5は、コイル部4とともに傾斜角度を変えるものであるため、架台部3との間には適宜の間隙を設けるようにする。背もたれ部5は、例えば、長手方向を100cm程度にすることができる。背もたれ部5は、コイル部4の中空部を形成する縁部、具体的には、コイル部4の内板46zにネジ等の固定手段を用いて固定される。固定方法に特に制限はなく、例えば、先ずフレーム部51をコイル部4の内板46zにネジ等の固定手段を用いて固定し(図9(a)参照)、次いでフレーム部51にプレート52を貼り付けてもよい(図9(b)参照)。
4). Backrest part 5
The backrest 5 has a frame 51 as shown in FIG. 8 (a) whose frame is assembled into a rectangular shape, and a plate 52 as shown in FIG. It is assembled by fixing with the fixing means. In this case, it is in a horizontal state located in substantially the same plane as the gantry 3 described above, and in this state, the upper surfaces of both are substantially flush. Moreover, since the backrest part 5 changes the inclination angle together with the coil part 4, an appropriate gap is provided between the backrest part 5 and the gantry part 3. The backrest portion 5 can have a longitudinal direction of about 100 cm, for example. The backrest part 5 is fixed to an edge part forming a hollow part of the coil part 4, specifically, to an inner plate 46 z of the coil part 4 by using a fixing means such as a screw. The fixing method is not particularly limited. For example, the frame portion 51 is first fixed to the inner plate 46z of the coil portion 4 by using a fixing means such as a screw (see FIG. 9A), and then the plate 52 is attached to the frame portion 51. You may affix (refer FIG.9 (b)).

5.角度調整機構6
角度調整機構6は、前述した通り、基台部2に設けられ、伸縮に応じてコイル部4を回動させてコイル部4及び背もたれ部5の傾斜角度を調整するための機構である。角度調整機構6は、従来から、リクライニングシステムを有する椅子やベッド等で用いられている一般的な機構、例えば、バネ、油圧シリンダ及びガススプリング等が利用可能である。これらの機構の中でも、ガススプリングを使用することが好ましい。ガススプリングを用いることで、角度調整機構6をできるだけ小さく軽くできるだけでなく、コイル部4及び背もたれ部5の角度をより自在に変更できる。以下、各図面において、角度調整機構6はガススプリングで表されている。以下、ガススプリング61を例として、角度調整機構6を説明する。
5. Angle adjustment mechanism 6
As described above, the angle adjustment mechanism 6 is a mechanism that is provided in the base portion 2 and adjusts the inclination angles of the coil portion 4 and the backrest portion 5 by rotating the coil portion 4 according to expansion and contraction. As the angle adjusting mechanism 6, a general mechanism conventionally used in a chair or a bed having a reclining system, for example, a spring, a hydraulic cylinder, a gas spring, or the like can be used. Among these mechanisms, it is preferable to use a gas spring. By using the gas spring, the angle adjusting mechanism 6 can be made as small and light as possible, and the angles of the coil portion 4 and the backrest portion 5 can be changed more freely. Hereinafter, in each drawing, the angle adjustment mechanism 6 is represented by a gas spring. Hereinafter, the angle adjustment mechanism 6 will be described using the gas spring 61 as an example.

ガススプリング61は、図10(a)に示すように、本体チューブ61aとこの本体チューブ61aに差し込まれたピストンロッド61b、本体チューブ61a及びピストンロッド61bにそれぞれ備えられた先端部61c及び61dを有する。ピストンロッド61b側の先端部61dの内側には、プッシュピン61eが備えられている。プッシュピン61eを押すことで、ガス反力が作用し、ピストンロッド61bが本体チューブ61aから押し出され、ガススプリング61が伸長する。ピストンロッド61bを本体チューブ61a内に押し込むことで、ガススプリング61が短くなる。   As shown in FIG. 10A, the gas spring 61 has a main body tube 61a, a piston rod 61b inserted into the main body tube 61a, and tip parts 61c and 61d provided in the main body tube 61a and the piston rod 61b, respectively. . A push pin 61e is provided on the inner side of the tip 61d on the piston rod 61b side. By pushing the push pin 61e, a gas reaction force acts, the piston rod 61b is pushed out from the main body tube 61a, and the gas spring 61 extends. The gas spring 61 is shortened by pushing the piston rod 61b into the main body tube 61a.

ガススプリング61は、前述したように、基台部2に固定される。ガススプリング61を基台部2に固定する際には、図10(b)〜(d)に示すような、取付固定部62を使用する。取付固定部62は、略台形の取付本体部621と、取付本体部621に回動可能に取り付けられ、回動させることによりプッシュピン61eを押圧あるいは押圧解除ができるプッシャー622が備えられている。取付本体部621は、図(c)に示すように、略台形の2枚の板621a及び板621aに間隙を設けるためのスペーサー621bからなる。スペーサー621bにより設けられた板621a間の間隙に、ガススプリングのピストンロッド側先端部61dが差し込まれ、ボルト及びナット等を用いたネジ締結により回動可能なように板621aに固定される。また、前記間隙には、プッシャー622のボタン押部622aが備えられる。ボタン押部622aは、板621aの外側に設けられた回転部622bと連結されており、回転部622bが回転することで、ボタン押部622aも回転する。ガススプリング61と、取付固定部62を組み立てた形態が図11に示される。   The gas spring 61 is fixed to the base part 2 as described above. When the gas spring 61 is fixed to the base portion 2, an attachment fixing portion 62 as shown in FIGS. 10 (b) to 10 (d) is used. The attachment fixing portion 62 includes a substantially trapezoidal attachment main body portion 621 and a pusher 622 that is rotatably attached to the attachment main body portion 621 and can press or release the push pin 61e by rotating. As shown in FIG. 2C, the attachment main body 621 includes two substantially trapezoidal plates 621a and a spacer 621b for providing a gap between the plates 621a. A piston rod side tip 61d of the gas spring is inserted into a gap between the plates 621a provided by the spacer 621b, and is fixed to the plate 621a so as to be rotatable by screw fastening using bolts, nuts, or the like. In addition, a button pressing portion 622a of a pusher 622 is provided in the gap. The button pressing portion 622a is connected to a rotating portion 622b provided outside the plate 621a, and the button pressing portion 622a also rotates when the rotating portion 622b rotates. The form which assembled the gas spring 61 and the attachment fixing | fixed part 62 is shown by FIG.

ガススプリング61の先端部61cをコイル部4及び/又は背もたれ部5にネジ等により接続し、取付固定部62を基台部2にネジ等で固定する。前述したように、ガススプリング61を伸縮させることにより、コイル部4及び背もたれ部5の傾斜角度を調整する。
また、前記の通り、導線を多重に巻きつけて製造されたコイルを含むため、コイル部4は非常に重い。ガススプリング61の先端部61cをコイル部4の接続部材47に固定することで、非常に重いコイル部4を、より安定な状態で固定しつつ、コイル部4及び背もたれ部5の傾斜角度をより安全に、かつ、より容易に変更できる。
The distal end portion 61c of the gas spring 61 is connected to the coil portion 4 and / or the backrest portion 5 with screws or the like, and the attachment fixing portion 62 is fixed to the base portion 2 with screws or the like. As described above, the inclination angle of the coil part 4 and the backrest part 5 is adjusted by extending and contracting the gas spring 61.
In addition, as described above, the coil portion 4 is very heavy because it includes a coil manufactured by winding a conductive wire in multiple layers. By fixing the distal end portion 61c of the gas spring 61 to the connection member 47 of the coil portion 4, the inclination angle of the coil portion 4 and the backrest portion 5 can be further increased while fixing the very heavy coil portion 4 in a more stable state. It can be changed safely and more easily.

ガススプリング61を制御する方法として、例えば、レバーを用いた物理的な制御や、モーター等を用いた電気的な制御を使用できる。以下、図12に示すように、レバーを用いた物理的な制御方法を採用した場合を例に挙げて説明する。レバー63を基台部2の下方に回動可能に固定する。レバー63の下部に、プッシャー622の回転部622bと接続されたリンク部材64が接続される。レバー63の上端を前後に動かすことにより、リンク部材64が連動して前後に動く。リンク部材64の前後運動により、回転部622bの回動運動に連動してボタン押部622aが回動し、プッシュピン61eが押圧されたり、押圧解除されたりする。これにより、プッシュピン61eを押圧してピストンロッド61bを伸ばし、又はコイル部4及び背もたれ部5を押し下げてピストンロッド61bを本体チューブ61a内に押し込むことにより、コイル部4及び背もたれ部5の角度を、例えば、水平方向(0°)から略垂直方向(90°)の間で調整できる。   As a method for controlling the gas spring 61, for example, physical control using a lever or electrical control using a motor or the like can be used. Hereinafter, a case where a physical control method using a lever is employed as shown in FIG. 12 will be described as an example. The lever 63 is fixed to the lower part of the base part 2 so as to be rotatable. A link member 64 connected to the rotating portion 622 b of the pusher 622 is connected to the lower portion of the lever 63. By moving the upper end of the lever 63 back and forth, the link member 64 moves back and forth in conjunction. By the back-and-forth movement of the link member 64, the button pressing part 622a is rotated in conjunction with the rotational movement of the rotating part 622b, and the push pin 61e is pressed or released. As a result, the push pin 61e is pressed to extend the piston rod 61b, or the coil portion 4 and the backrest portion 5 are pushed down to push the piston rod 61b into the main body tube 61a, whereby the angles of the coil portion 4 and the backrest portion 5 are increased. For example, it can be adjusted between the horizontal direction (0 °) and the substantially vertical direction (90 °).

6.足置き部7
本発明の診察台1は、必要に応じて、足置き部7を備えることができる。足置き部7は、図13(a)に示すように、傾斜角度が変更できるように基台部2又は架台部3に接続されている。足置き部7は、被験者の足が置かれる足置き本体71と、足置き本体71の角度を調整するための機構72が備えられている。機構72は、従来から、リクライニングシステムを有する椅子やベッド等で用いられている一般的な機構、例えば、バネ、油圧シリンダ及びガススプリング等が利用可能である。これらの機構の中でも、ガススプリングを使用することが好ましい。図13において、機構72の例としてガススプリングが図示されている。角度調整機構6としてのガススプリングと同じようにレバー73を用いて操作することで、足置き部7の角度を変更できる。また、コイル部4及び背もたれ部5を起こし、足置き部7を倒すことにより、図13(b)に示すように、診察台1を椅子形状にすることができる。椅子形状にすることにより、本発明の診察台1の設置面積を減少させ、本発明の診察台1を、大病院だけでなく小病院にも設置できる。
6). Footrest 7
The examination table 1 of the present invention can be provided with a footrest portion 7 as necessary. As shown in FIG. 13A, the footrest portion 7 is connected to the base portion 2 or the gantry portion 3 so that the inclination angle can be changed. The footrest 7 includes a footrest main body 71 on which the subject's feet are placed and a mechanism 72 for adjusting the angle of the footrest main body 71. As the mechanism 72, a general mechanism conventionally used in a chair or a bed having a reclining system, for example, a spring, a hydraulic cylinder, a gas spring, or the like can be used. Among these mechanisms, it is preferable to use a gas spring. In FIG. 13, a gas spring is illustrated as an example of the mechanism 72. The angle of the footrest 7 can be changed by operating using the lever 73 in the same manner as the gas spring as the angle adjusting mechanism 6. Further, by raising the coil part 4 and the backrest part 5 and tilting the footrest part 7, the examination table 1 can be formed into a chair shape as shown in FIG. 13 (b). By setting it as a chair shape, the installation area of the examination table 1 of the present invention can be reduced, and the examination table 1 of the present invention can be installed not only in large hospitals but also in small hospitals.

7.本発明の診察台の使用態様
自走式カプセル内視鏡を飲み込み又は肛門から挿入した被験者Pが診察台1に横たわる(図14(a)参照)。なお、自走式カプセル内視鏡は、例えば、特許文献1に開示されているような、磁石を含むヒレを備えたカプセル内視鏡である。診察台1の架台部3及び背もたれ部5には、図14に示すように、クッション等を備えてもよい。診察台1のコイル部4には、測定操作部8が接続されている。測定操作部8は、コイル部4の各コイルに電流を流し、磁場を発生させる。電流を流すコイルや電流の強さを変更することにより、被験者Pの体内の自走式カプセル内視鏡の進行を制御する。自走式カプセル内視鏡が撮影した映像は、電波や超音波等を用いて体外に送信され、測定操作部8が当該電波や超音波を受信し、測定操作部8に備えられたモニター等に表示される。
7). Usage Mode of Examination Table of the Present Invention A subject P who swallows or inserts a self-propelled capsule endoscope from the anus lies on the examination table 1 (see FIG. 14A). In addition, a self-propelled capsule endoscope is a capsule endoscope provided with the fin containing a magnet as disclosed by patent document 1, for example. The gantry 3 and the backrest 5 of the examination table 1 may be provided with a cushion or the like as shown in FIG. A measurement operation unit 8 is connected to the coil unit 4 of the examination table 1. The measurement operation unit 8 applies a current to each coil of the coil unit 4 to generate a magnetic field. The progression of the self-propelled capsule endoscope in the body of the subject P is controlled by changing the current flowing coil and the current intensity. The image captured by the self-propelled capsule endoscope is transmitted to the outside of the body using radio waves, ultrasonic waves, etc., and the measurement operation unit 8 receives the radio waves and ultrasonic waves, and the monitor provided in the measurement operation unit 8 etc. Is displayed.

本実施形態に係る診察台は、自走式カプセル内視鏡の位置に応じて、又は検査の最中に被験者Pが疲れた場合等被験者Pの要望に応じて、レバー63を用いて背もたれ部5の角度を変更し、被験者Pの上体を起こすことができる(図14(b)参照)。このように被験者の姿勢を変更することで、被験者に過大な負担を強いることがなく、その結果、検査を行う際に被験者Pにかかる負担を軽減できる。   The examination table according to the present embodiment has a backrest portion using a lever 63 according to the position of the self-propelled capsule endoscope or according to the request of the subject P such as when the subject P is tired during the examination. The upper body of the subject P can be raised by changing the angle 5 (see FIG. 14B). Changing the posture of the subject in this way does not impose an excessive burden on the subject, and as a result, the burden on the subject P when performing the inspection can be reduced.

本発明を実施形態に基づいて説明した。なお、本発明の範囲はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内で様々な設計変更が可能であることは言うまでもない。   The present invention has been described based on the embodiments. The scope of the present invention is not limited to these embodiments, and it goes without saying that various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.

1:診察台
2:基台部、2a:基台本体部、2b:基台補助部
21:フレーム
22:コイル連結部、22a:連結本体部、22b:ネジ通し孔、22c:台座部、22d:ネジ孔
23:支持脚部
3:架台部
4:コイル部、4x,4x’:x軸コイル、4y,4y’:y軸コイル、4z,4z’:z軸コイル
41:ベースビーム部材
42:接続ビーム部材
43:フレーム部材
44:ネジ通し孔
45:押さえブロック
46:内板
47:接続部材
48:カバー
5:背もたれ部、51:フレーム部、52:プレート
6:角度調整機構
61:ガススプリング、61a:本体チューブ、61b:ピストンロッド、61c:本体チューブ側先端部、61d:ピストンロッド側先端部、61e:プッシュピン
62:取付固定部、621:取付本体部、621a:取付本体部の板、621b:スペーサー、622:プッシャー、622a:ボタン押部、622b:回転部
63:レバー
64:リンク部材
7:足置き部、71:足置き本体、72:足置き部の角度を調整するための機構
8:測定操作部
1: Examination table 2: Base part, 2a: Base body part, 2b: Base auxiliary part 21: Frame 22: Coil connection part, 22a: Connection body part, 22b: Screw through hole, 22c: Base part, 22d : Screw hole 23: Support leg part 3: Mount part 4: Coil part, 4x, 4x ': x-axis coil, 4y, 4y': y-axis coil, 4z, 4z ': z-axis coil 41: base beam member 42: Connection beam member 43: Frame member 44: Screw through hole 45: Holding block 46: Inner plate 47: Connection member 48: Cover 5: Backrest part, 51: Frame part, 52: Plate 6: Angle adjustment mechanism 61: Gas spring, 61a: body tube, 61b: piston rod, 61c: body tube side tip, 61d: piston rod side tip, 61e: push pin 62: mounting fixing part, 621: mounting body part, 621a : Plate of mounting main body part, 621b: spacer, 622: pusher, 622a: button pressing part, 622b: rotating part 63: lever 64: link member 7: foot rest part, 71: foot rest body, 72: foot rest part Mechanism 8 for adjusting the angle: Measurement operation unit

Claims (4)

基台部と、前記基台部に設けられた架台部と、傾斜角度が変更できるように前記基台部に回動可能に連結された中空部を有するコイル部と、前記コイル部の中空部を形成する縁部に固定された背もたれ部と、伸縮に応じて前記コイル部を回動させて前記コイル部及び前記背もたれ部の傾斜角度を調整する基台部に設けられた角度調整機構と、を有することを特徴とする診察台。   A base part; a pedestal part provided on the base part; a coil part having a hollow part rotatably connected to the base part so that an inclination angle can be changed; and a hollow part of the coil part A backrest part fixed to the edge part forming the angle part, and an angle adjustment mechanism provided on the base part for adjusting the inclination angle of the coil part and the backrest part by rotating the coil part according to expansion and contraction; An examination table characterized by comprising: 前記角度調整機構が、コイル部に接続されていることを特徴とする、請求項1に記載の診察台。   The examination table according to claim 1, wherein the angle adjustment mechanism is connected to a coil part. 前記角度調整機構が、ガススプリングであることを特徴とする、請求項1又は2に記載の診察台。   The examination table according to claim 1, wherein the angle adjustment mechanism is a gas spring. 傾斜角度を調整し得る足置き部を基台部又は架台部に回動可能に連結したことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の診察台。   The examination table according to any one of claims 1 to 3, wherein a footrest part capable of adjusting an inclination angle is rotatably connected to a base part or a gantry part.
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