JP2018121844A - Bathing assistance device - Google Patents
Bathing assistance device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018121844A JP2018121844A JP2017015944A JP2017015944A JP2018121844A JP 2018121844 A JP2018121844 A JP 2018121844A JP 2017015944 A JP2017015944 A JP 2017015944A JP 2017015944 A JP2017015944 A JP 2017015944A JP 2018121844 A JP2018121844 A JP 2018121844A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat surface
- bathtub
- width
- surface portion
- limit position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003287 bathing Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract description 19
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 6
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000008035 Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 208000008930 Low Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Devices For Medical Bathing And Washing (AREA)
Abstract
Description
本発明は、入浴介助装置に関する。 The present invention relates to a bathing assistance device.
浴槽のリムの上面に設置され、座面が昇降し、浴槽内の立ち座りをサポートする入浴介助装置がある(例えば、特許文献1)。この入浴介助装置においては、使用者(被介助者)は、洗い場側から座り、浴槽のリムをまたいだ後に、昇降する座面の中央に、横移動する。その後座面が下降し、入浴することができる。 There is a bathing assistance device that is installed on the upper surface of a rim of a bathtub, the seat surface is raised and lowered, and supports standing in the bathtub (for example, Patent Document 1). In this bathing assistance device, a user (a person being assisted) sits from the washing area side, crosses the rim of the bathtub, and then moves laterally to the center of the seat surface that moves up and down. Then the seating surface descends and you can take a bath.
しかしながら、洗い場側の座面位置(座面移乗位置)から昇降可能な座面位置(座面昇降上限位置)まで横移動する際、介助者が被介助者を抱え上げる負担、あるいは、被介助者が自身で横移動するための負担が発生する。そのため、これらの介助負荷の低減が望まれる。そこで、座面をスライド移動可能な機構を設けることが考えられる。これにより、介助者が、被介助者を抱え上げずに、座面上の被介助者を押すだけで座面がスライドし、昇降位置に移動させることができる。
ただし、座面部の座面移乗位置から座面昇降上限位置までの横移動時において、被介助者が座面より転落する可能性があるため、安全の点から介助者は被介助者の上肢を支えながらスライド移動による横移動の補助を行いたい。そのため、スライド移動による横移動の補助をする時間はできるだけ短い方が望ましい。すなわち、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動距離はできるだけ短いほうがよい。
一方で、様々な大きさの浴槽があるため、浴槽の大きさに関わらず入浴介助装置を設置できるようにしたいという要望がある。
しかしながら、通常であれば、入浴介助装置を様々な大きさの浴槽に設置できるようにした場合、小さな浴槽の際には、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動距離は短く、大きな浴槽の際には、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動距離が長くなる。そのため、特に、大きい浴槽の場合には座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動距離が長くなるため、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動時の安全性を確保することが困難になる。
そこで、本発明では、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動性を向上し、浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動時の安全性を確保することができる入浴介助装置を提供することを目的とする。
However, when moving laterally from the seat surface position (seat surface transfer position) on the washing area to the seat surface position (upper limit for seat surface lifting / lowering position) that can be lifted or lowered, Burdens to move sideways by itself. Therefore, reduction of these assistance loads is desired. Therefore, it is conceivable to provide a mechanism that can slide the seat surface. Thereby, a supporter can slide to a raising / lowering position only by pushing the person to be supported on a seat surface, without raising a person to be supported.
However, during the lateral movement from the seating surface transfer position of the seating surface to the seating surface lifting upper limit position, the attendant may fall from the seating surface. I want to support the lateral movement by sliding while supporting. Therefore, it is desirable that the time for assisting the lateral movement by the slide movement is as short as possible. That is, the moving distance from the seating surface transfer position to the seating surface raising / lowering upper limit position should be as short as possible.
On the other hand, since there are bathtubs of various sizes, there is a desire to be able to install a bathing assistance device regardless of the size of the bathtub.
However, normally, when the bathing assistance device can be installed in various sized bathtubs, the movement distance from the seat surface transfer position to the seat surface elevation upper limit position is short and large in the case of a small bathtub. In the case of a bathtub, the movement distance from a seat surface transfer position to a seat surface raising / lowering upper limit position becomes long. Therefore, especially in the case of a large bathtub, the movement distance from the seating surface transfer position to the seating surface elevating upper limit position becomes longer. Therefore, safety during movement from the seating surface transfer position to the seating surface elevating upper limit position should be ensured. Becomes difficult.
Therefore, in the present invention, even if the mobility from the seat surface transfer position to the seat surface up / down upper limit position is improved, and it can be installed in various sizes of bathtubs with different widths, the seat surface transfer It aims at providing the bathing assistance apparatus which can ensure the safety | security at the time of the movement from a position to a seat surface raising / lowering upper limit position.
第1の発明の入浴介助装置は、浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、前記本体に設けられた座面部と、前記座面部を、上面視において前記リム上に位置せず、且つ、側面視において前記リムよりも上方に位置する座面昇降上限位置と、浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間内で、第1方向に昇降させる昇降装置と、を備える。前記入浴介助装置は、前記座面部を、上面視において前記座面部の少なくとも一部が前記リム上に位置し、且つ、上面視において前記座面部が前記リム側に最も寄っている座面移乗位置と、前記座面昇降上限位置との間で、前記第1方向と交差する第2方向にスライド移動させるスライド移動手段を備える。前記本体は、前記第2方向に沿う前記本体の幅を調整可能な幅調整手段を有し、前記スライド移動手段は、前記幅調整手段により前記幅を調整しても前記座面部のスライド移動距離は変わらないように構成されていることを特徴とする。 第1の発明によれば、本体は、第2方向に沿う本体の幅を調整可能な幅調整手段を備えるため、浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽に設置することができる。さらに、スライド移動手段は、幅調整手段により本体の幅を調整しても座面部のスライド移動距離は変わらないように構成されているため、様々な大きさの浴槽に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動時の安全性を確保することができる。よって、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動性を向上しつつ、浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動時の安全性を確保することができる。 The bathing assistance apparatus according to the first aspect of the present invention is such that the main body placed at a predetermined position on the rim of the bathtub, the seat surface portion provided on the main body, and the seat surface portion are not positioned on the rim in a top view. And the raising / lowering device which raises / lowers in the 1st direction within the raising / lowering section between the seat surface raising / lowering upper limit position located above the rim in the side view, and the seat surface raising / lowering lower limit position on the bathtub bottom side, Prepare. The bathing assistance device is configured such that at least a part of the seat surface portion is positioned on the rim in a top view, and the seat surface transfer position in which the seat surface portion is closest to the rim side in the top view. And a slide moving means for slidably moving in a second direction intersecting the first direction between the seat surface raising / lowering upper limit position. The main body includes a width adjusting unit capable of adjusting a width of the main body along the second direction, and the slide moving unit is configured to move the slide distance of the seating surface portion even if the width is adjusted by the width adjusting unit. Is configured so as not to change. According to 1st invention, since a main body is equipped with the width adjustment means which can adjust the width | variety of the main body along a 2nd direction, it can install in the bathtub of various magnitude | sizes from which the width | variety of a bathtub differs. Furthermore, the slide moving means is configured so that the slide moving distance of the seat surface portion does not change even if the width of the main body is adjusted by the width adjusting means, so that the slide moving means can be installed in bathtubs of various sizes. Even if it exists, the safety | security at the time of the movement from a seat surface transfer position to a seat surface raising / lowering upper limit position can be ensured. Therefore, even if the mobility from the seat surface transfer position to the seat surface up / down upper limit position is improved, and it can be installed in various sizes of bathtubs with different widths, the seat surface transfer position can be It is possible to ensure safety when moving to the upper limit position.
第2の発明は、第1の発明において、前記本体は、前記第2方向における一端側から前方に突出して設けられた第1アーム部と、前記第2方向における他端側から前方に突出して設けられた第2アーム部と、を備え、前記幅調整手段は、前記第1アーム部と前記第2アーム部との間の前記第2方向に沿った距離を変化させるものであり、前記幅調整手段により前記幅を調整しても、前記座面移乗位置における前記座面部の位置と前記第1アーム部の位置との相対的な位置関係は、変わらないように構成されていることを特徴とする。 第2の発明によれば、幅調整手段により本体の幅を調整しても、座面移乗位置における座面部の位置と第1アーム部の位置との相対的な位置関係は、変わらないように構成されているため、浴槽の大きさに合わせて幅調整手段により本体の幅を大きく調整したとしても、被介助者が着座する座面移乗位置が遠くなることがない。よって、移乗性を低下させずに様々な大きさの浴槽に設置できる。 In a second aspect based on the first aspect, the main body protrudes forward from one end side in the second direction and protrudes forward from the other end side in the second direction. A second arm portion provided, wherein the width adjusting means changes a distance along the second direction between the first arm portion and the second arm portion; Even if the width is adjusted by the adjusting means, the relative positional relationship between the position of the seat surface portion and the position of the first arm portion at the seat surface transfer position is not changed. And According to the second invention, even if the width of the main body is adjusted by the width adjusting means, the relative positional relationship between the position of the seat surface portion and the position of the first arm portion at the seat surface transfer position does not change. Since it is comprised, even if it adjusts the width | variety of a main body largely with the width | variety adjustment means according to the magnitude | size of a bathtub, the seat surface transfer position on which a caregiver sits does not become far. Therefore, it can install in the bathtub of various magnitude | sizes, without reducing transferability.
第3の発明は、第2の発明において、前記昇降装置は、前記幅調整手段によって調整可能な前記幅が最大幅の状態で、前記浴槽の上に前記本体が載置された状態において、前記座面部を前記座面昇降上限位置から下降させたときに、前記座面部が前記浴槽の前記第2方向の中央に向けて移動するように構成されていることを特徴とする。
第3の発明によれば、昇降装置は、幅調整手段によって調整可能な前記幅が最大幅の状態で、浴槽の上に本体が載置された状態において、座面部を座面昇降上限位置から下降させたときに、座面部が浴槽の第2方向の中央に向けて移動するように構成されているため、本体の幅に関わらず座面部のスライド移動距離が一定であっても、座面昇降下限位置が浴槽の第2方向における中央側に位置する。よって、幅調整手段によって調整可能な幅が最大幅の状態であっても、入浴時に快適な姿勢で入浴することができる。
According to a third invention, in the second invention, in the state where the main body is placed on the bathtub in a state where the width that can be adjusted by the width adjusting means is the maximum width, When the seat surface portion is lowered from the seat surface ascending / descending upper limit position, the seat surface portion is configured to move toward the center in the second direction of the bathtub.
According to the third invention, the elevating device is configured so that the seat surface portion is moved from the seat surface ascending / descending upper limit position in a state where the main body is placed on the bathtub with the maximum width adjustable by the width adjusting means. Since the seat surface is configured to move toward the center of the second direction of the bathtub when lowered, the seat surface even if the sliding distance of the seat surface is constant regardless of the width of the body. A raising / lowering lower limit position is located in the center side in the 2nd direction of a bathtub. Therefore, even when the width that can be adjusted by the width adjusting means is in the maximum width state, it is possible to bathe in a comfortable posture during bathing.
第4の発明は、第3の発明において、前記昇降装置は、前記幅調整手段によって調整可能な前記幅が最小幅の状態で、前記浴槽の上に前記本体が載置された状態において、前記座面部を前記座面昇降上限位置から下降させたときに、前記座面部が前記浴槽の前記第2方向の前記中央に向けて移動するように構成されていることを特徴とする。
第4の発明によれば、昇降装置は、幅調整手段によって調整可能な前記幅が最小幅の状態で、浴槽の上に本体が載置された状態において、座面部を座面昇降上限位置から下降させたときに、座面部が浴槽の第2方向の中央に向けて移動するように構成されている。そのため、スライド移動の際の安全性を向上するために座面部のスライド移動距離をできるだけ短くしたとしても、座面昇降下限位置が浴槽の第2方向における中央側に位置するため、幅調整手段によって調整可能な幅が最小幅の状態であっても、入浴時に快適な姿勢で入浴することができる。
In a fourth aspect based on the third aspect, in the state where the main body is placed on the bathtub in a state where the width that can be adjusted by the width adjusting means is the minimum width, The seat surface portion is configured to move toward the center of the bathtub in the second direction when the seat surface portion is lowered from the seat surface up / down upper limit position.
According to the fourth aspect of the present invention, in the state where the width that can be adjusted by the width adjusting means is the minimum width and the main body is placed on the bathtub, the lifting device is configured to move the seat surface portion from the seat surface lifting upper limit position. When lowered, the seat surface is configured to move toward the center in the second direction of the bathtub. Therefore, even if the slide movement distance of the seat surface portion is shortened as much as possible in order to improve safety at the time of slide movement, the seat surface elevation lower limit position is located at the center side in the second direction of the bathtub. Even if the adjustable width is the minimum width, it is possible to bathe in a comfortable posture when bathing.
第5の発明は、第2〜第4のいずれか1つの発明において、前記第2アーム部に設けられる側方手がかり部をさらに備え、前記第2方向において、前記座面移乗位置における前記座面部の位置と、前記側方手がかり部の位置と、の間に、前記座面昇降上限位置における前記座面部の位置があり、前記側方手がかり部は、上方且つ前記第2方向における前記一端側に向かって傾斜するように形成されていることを特徴とする。
第5の発明によれば、第2アーム部に設けられる側方手がかり部をさらに備え、第1方向において、座面移乗位置における座面部の位置と、側方手がかり部の位置と、の間に、座面昇降上限位置における座面部の位置があり、側方手がかり部は、上方且つ第2方向における一端側に向かって上方傾斜するように形成されている。そのため、座面部とアーム部との間の隙間を埋めるために、座面部にフラップを設け、そのフラップをアーム部に載せるように構成されていたとしても、フラップの載置を妨げることなく、浴槽の大きさが大きい場合であっても、被介助者は、スライド移動の際に側方手がかり部を使用することで、安全にスライド移動を行うことができる。
A fifth invention according to any one of the second to fourth inventions, further comprising a side cue portion provided on the second arm portion, wherein the seat surface portion at the seat surface transfer position in the second direction. And the position of the side clue part, the position of the seat surface part in the seat surface ascending / descending upper limit position, and the side clue part on the one end side in the second direction. It is formed so that it may incline toward.
According to 5th invention, it further has the side cue part provided in a 2nd arm part, and it is between the position of the seat surface part in a seat surface transfer position in the 1st direction, and the position of a side cue part. There is a position of the seat surface portion at the seat surface ascending / descending upper limit position, and the side cue portion is formed to be inclined upward and toward one end side in the second direction. Therefore, in order to fill the gap between the seat surface portion and the arm portion, even if the seat surface portion is provided with a flap, and the flap is placed on the arm portion, the bathtub is not hindered. Even if the size of the person is large, the person being assisted can safely perform the slide movement by using the side clue part during the slide movement.
第6の発明は、第5の発明において、前記側方手がかり部は、前記第2アーム部の底面に当接する底面部と、前記第2アーム部の前記他端側の側面に当接する側面部と、前記第2アーム部の上方に位置する上方部と、を備え、前記上方部は、上方且つ前記第2方向における前記一端側に向かって上方傾斜するように形成されており、前記側方手がかり部は、前記底面部で前記第2アーム部に固定されていることを特徴とする。
第6の発明によれば、側方手がかり部の上方部は、上方且つ第2方向における一端側に向かって上方傾斜するように形成されており、側方手がかり部は、側方手がかり部の底面部で第2アーム部に固定されているため、側方手がかり部で受ける荷重を第2アーム部の底面で受けることで側方手がかり部の強度を確保することができる。さらに、側方手がかり部は、第2アーム部の外側(本体の他端側)を通って第2アーム部に固定されているため、他部材(例えば、フラップや昇降装置など)と干渉することを防止することができる。
In a sixth aspect based on the fifth aspect, the side clue is configured such that the side cue portion is in contact with the bottom surface of the second arm portion, and the side surface portion is in contact with the side surface on the other end side of the second arm portion. And an upper portion located above the second arm portion, the upper portion being formed to be inclined upward and toward the one end side in the second direction, The clue part is fixed to the second arm part at the bottom part.
According to the sixth aspect of the present invention, the upper part of the side cue part is formed so as to incline upward and toward one end in the second direction, and the side cue part is the bottom surface of the side cue part. Since the portion is fixed to the second arm portion, the strength of the side clue portion can be ensured by receiving the load received by the side clue portion on the bottom surface of the second arm portion. Furthermore, since the side cue portion is fixed to the second arm portion through the outside of the second arm portion (the other end side of the main body), it interferes with other members (for example, a flap or a lifting device). Can be prevented.
本発明によれば、座面部のスライド移動により座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動性を向上しつつ、さらに浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動時の安全性を確保できる入浴介助装置を提供することができる。 According to the present invention, the sliding movement of the seat surface portion improves the mobility from the seat surface transfer position to the seat surface raising / lowering upper limit position, and further enables installation in bathtubs of various sizes with different bathtub widths. Even so, it is possible to provide a bathing assistance device capable of ensuring safety during movement from the seat surface transfer position to the seat surface up / down upper limit position.
以下、図面を参照し、実施形態について説明する。各図面中、同じ要素には同じ符号を付している。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals.
図1(a)〜図1(d)は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的斜視図である。
図1(a)及び図1(b)は、入浴介助装置110が、浴槽150の上部に載置されている状態を例示している。図1(c)及び図1(d)は、入浴介助装置110を例示している。入浴介助装置110は、座面移乗位置状態ST1及び座面昇降上限位置状態ST2を有する。図1(a)及び図1(c)は、座面移乗位置状態ST1を例示している。図1(b)及び図1(d)は、座面昇降上限位置状態ST2を例示している。
Fig.1 (a)-FIG.1 (d) are typical perspective views which illustrate the bathing assistance apparatus which concerns on embodiment.
FIG. 1A and FIG. 1B illustrate a state where the
入浴介助装置110は、本体10及び座面部15を含む。
The
本体10は、浴槽150のリム上の所定位置に載置される。例えば、浴槽150は、第1〜第4リム151a〜151dを有する。第1リム151a及び第2リム151bのそれぞれの長さは、第3リム151c及び第4リム151dのそれぞれの長さよりも長い。例えば、浴槽150は、略長方形である。
The
本体10は、第1アーム部11、第2アーム部12、及び、接続部13を含む。第2アーム部12は、第1アーム部11と幅方向Dw(第2方向)において離れている。幅方向Dwは、例えば、浴槽150の幅方向(短手方向)に対応する。第1アーム部11及び第2アーム部12は、浴槽150の長さ方向(長手方向)に沿って延びる。この方向は、幅方向Dwと交差する。接続部13は、第1アーム部11の一端と、第2アーム部12の一端と、に接続される。本体10が浴槽150のリム上の所定位置に載置された際に、第1アーム部11は第1リム151a上に位置し、第2アーム部12は、第2リム151b上に位置する。
The
本体10は、後述する幅調整手段を有する。幅調整手段は、本体10の幅(幅方向Dwに沿った長さ)を調整可能である。幅調整手段により、第1アーム部11と第2アーム部12との間の幅方向Dwに沿った距離を調整することにより、本体10の幅が変化する。浴槽150の幅に応じて、本体10の幅が調整される。
The
後述するように、浴槽150の幅(幅方向Dwに沿った長さ)は、様々である。本体10の幅が調整可能であることにより、入浴介助装置110は、様々な浴槽150に設置できる。
As will be described later, the width of the bathtub 150 (the length along the width direction Dw) varies. Since the width of the
入浴介助装置110は、スライド移動手段(スライド台座16及び土台16A)を備えている。土台16Aの上に、スライド台座16が設けられ、スライド台座16の上に座面部15が取り付けられている。座面部15は、スライド台座16の上を幅方向Dwに沿ってスライド移動可能である。土台16Aは、本体10と接続可能であり、且つ、本体10に対して取り外しが可能である。土台16Aは、幅調整手段による幅調整により、伸縮可能である。
The
後述するように、本体10に取付部11A及び11B(図10(a)参照)が設けられ、取付部11A及び11Bに繋がれた第1ケーブル16a及び第2ケーブル16bに、土台16Aが吊り下げられる。土台16Aにスライド台座16が取り付けられ、スライド台座16の上部に座面部15が取り付けられる。座面部15は、第1ケーブル16a、第2ケーブル16b、土台16A及びスライド台座16を介して、本体10に着脱可能に設けられる。
As will be described later, mounting
浴室内での浴槽150の設置状態により、浴槽150と洗い場との位置関係は変化する。図1(a)に示した例では、第1リム151aの手前側に洗い場がある。この場合、被介助者は、第1リム151aをまたいで浴槽150に入る。この場合、第1リム151a側に座面部15が配置されるように、土台16A(座面部15及びスライド台座16)が本体10に取り付けられる。
The positional relationship between the
一方、別の例では、図1(a)における第2リム151bの奥側に洗い場がある。この場合、被介助者は、第1リム151bをまたいで浴槽150に入る。この場合、第2リム151b側に座面部15が配置されるように、土台16A(座面部15及びスライド台座16)が本体10に取り付けられる。
On the other hand, in another example, there is a washing place on the back side of the
以下では、図1(a)に示した場合(第1リム151aの手前側に洗い場があり、第1リム151a側に座面部15が配置される場合)について説明する。
Hereinafter, the case shown in FIG. 1A (the case where there is a washing place on the front side of the
座面部15は、本体10に対して幅方向Dw(矢印AA)に沿って移動可能である。座面部15の座面移乗位置状態ST1における位置は、座面部15の座面昇降上限位置状態ST2における位置とは、異なる。座面部15は、座面移乗位置P1(図1(a)及び図1(c)参照)と座面昇降上限位置P2(図1(b)及び図1(d)参照)と、の間を矢印AAに沿ってスライド移動可能である。さらに、後述するように、座面部15は、座面昇降上限位置P2と座面昇降下限位置P3(図3(b)及び図4(b)参照)との間を上下移動可能である。座面部15の上下方向Dv(第1方向)における位置は、可変である。
The
被介助者は、座面移乗位置P1において、座面部15の上に座る。この後、被介助者は、浴槽150のリムをまたぐ。これにより、被介助者の足は、浴槽の内部側に入る。そして、座面部15の座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2へのスライド移動により、被介助者の身体(臀部)は、座面昇降上限位置P2に移動する。この後、座面部15の座面昇降上限位置P2から座面昇降下限位置P3への移動により、被介助者の身体は、浴槽150の湯の中に入る。
The person being assisted sits on the
実施形態においては、後述するように、幅調整手段により本体10の幅を調整しても、座面部15のスライド移動距離(例えば、座面移乗位置P1と座面昇降上限位置P2との間の距離)は変わらない。
In the embodiment, as will be described later, even if the width of the
実施形態によれば、スライド移動手段を備えることで、座面部または被介助者の身体の一部を押すだけで被介助者を座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2まで移動させることができ、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移動性を向上することができる。さらに、幅調整手段を備えることで、本体10の幅を調整可能であるため、様々な大きさの浴槽150に設置できる。このような場合であっても、スライド移動手段は、幅調整手段により本体10の幅を調整しても座面部15のスライド移動距離は変わらないように構成されているため、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移動時の安全性を確保することができる。実施形態によれば、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移動性を向上しつつ、浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移動時の安全性を確保することができる。
According to the embodiment, by providing the slide moving means, the person being assisted can be moved from the seat surface transfer position P1 to the seat surface ascending / descending upper limit position P2 simply by pressing a part of the body of the seat surface or the person being assisted. The mobility from the seat surface transfer position P1 to the seat surface up / down upper limit position P2 can be improved. Furthermore, since the width | variety of the
被介助者が座面昇降上限位置P2における座面部15に座っているときに、本体10の接続部13は、被介助者の後方に位置する。接続部13から座面昇降上限位置P2に向かう方向が、前方に対応する。
When the person being assisted is sitting on the
本体10の第1アーム部11は、本体10(接続部13)の幅方向Dw(第2方向)における一端側から、前方に突出して設けられている。第2アーム部12は、本体10(接続部13)の幅方向Dwにおける他端側から、前方に突出して設けられている。
The
入浴介助装置110が、浴槽150の上部に載置されるときにおいて、入浴介助装置110の載置の向きは、前後どちらでも良い。スライド台座16及び座面部15が載置される土台16Aは、本体10に対して着脱可能である。土台16Aを本体10に対して着脱することで、スライド座部16及び座面部15も本体10に対して着脱される。土台16Aは、前後どちらの方向でも取り付け可能である。土台16Aの取りつけ方向が変わると、座面部15の向きも変わる。浴槽150の横に設けられる洗い場の位置に基づいて、土台16Aの取り付け向きが設定される。
When the
座面部15、スライド台座16、及び、土台16Aは、前後対称の構成を有する。土台16Aの取り付け位置が前後どちらの場合でも、被介助者は安定して座面部15に座ることができる。
The
図1(a)〜図1(d)に示す例では、側方手がかり部30(例えば、手すり)がさらに設けられている。さらに、後方手がかり部40及び40Aも設けられる。このような手がかり部(側方手がかり部30、後方手がかり部40及び40A)により、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移乗時の一連の動作において、さらに高い安全性が得られる。この例では、本体10の接続部13に、上体支え部20が設けられている。上体支え部20により、被介助者の上体を支えることができ、さらに高い安全性が得られる。
In the example shown in FIGS. 1A to 1D, a side clue portion 30 (for example, a handrail) is further provided. In addition,
以下、入浴介助装置110の動作のいくつかの例について説明する。
Hereinafter, some examples of the operation of the
図2(a)、図2(b)、図3(a)、図3(b)、図4(a)及び図4(b)は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
図2(a)は、座面移乗位置状態ST1に対応する上面図である。図2(b)は、座面昇降上限位置状態ST2に対応する上面図である。座面部15は、さらに座面昇降下限位置状態ST3を有する。図3(a)は、座面昇降上限位置状態ST2に対応する横断面図である。図3(b)は、座面昇降下限位置状態ST3に対応する横断面図である。図4(a)は、座面昇降上限位置状態ST2に対応する、入浴介助装置の幅方向Dwの中央における縦断面図である。図4(b)は、座面昇降下限位置状態ST3に対応する、入浴介助装置の幅方向Dwの中央における縦断面図である。
2 (a), 2 (b), 3 (a), 3 (b), 4 (a), and 4 (b) are schematic views illustrating the operation of the bathing assistance apparatus according to the embodiment. FIG.
FIG. 2A is a top view corresponding to the seating surface transfer position state ST1. FIG. 2B is a top view corresponding to the seat surface elevation upper limit position state ST2. The
これらの図は、入浴介助装置110が載置される浴槽150の幅(幅方向Dwの長さ)が、最も長い場合(Case1)に対応する。言い換えると、第1アーム部11と第2アーム部12との間の幅方向Dwに沿った長さが、最も長い場合に対応する。浴槽150の幅が短い場合の例については、後述する。
These drawings correspond to the case where the width of the bathtub 150 (the length in the width direction Dw) on which the
図2(a)に示すように、座面移乗位置状態ST1において、座面部15は、座面移乗位置P1にある。座面移乗位置P1における座面部15は、上面視において、浴槽150のリムと重なる位置に位置し、リム151a側(洗い場側)に最も寄っている。座面移乗位置P1において、座面部15の端部は、浴槽150の外側に位置している。すなわち、座面移乗位置P1において、座面部15の端部は、浴槽150の外側(第1アーム部11の外側)に位置している。これにより、被介助者が座面部15に座るのが容易になる。
As shown in FIG. 2A, in the seating surface transfer position state ST1, the
座面部15は、スライド台座16の上に取り付けられている。座面部15は、スライド台座16の上において、幅方向Dwに沿って、座面移乗位置P1と座面昇降上限位置P2との間を移動可能である。
The
図2(b)に示すように、座面昇降上限位置P2における座面部15は、上面視において浴槽150の内部側に位置し、側面視において浴槽150のリムよりも上方に位置する。座面昇降上限位置P2における座面部15は、上面視において浴槽150のリムと重ならない。座面移乗位置P1と座面昇降上限位置P2との間の移動は、スライド移動である。この移動において、座面部15は、実質的に回転しない。実質的に回転しないスライド移動により、入浴介助装置110の構成が簡単になる。安全性も向上できる。
As shown in FIG. 2B, the
スライド移動する座面部15の上に被介助者が座った状態で、介助者が、座面部15または被介助者の身体の一部を幅方向Dwに押すことで、被介助者の身体(臀部)は、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2に移動する。この座面昇降上限位置P2から、座面部15は下降する。すなわち、図3(a)に示すように、座面部15は、矢印ABに沿って上下移動可能である。
In the state where the person being assisted sits on the sliding
図3(a)及び図4(a)に示す座面昇降上限位置状態ST2において、座面部15は、座面昇降上限位置P2にある。この状態から座面部15は下降する。座面昇降上限位置P2において、座面部15は、浴槽150のリム(例えば第1リム151a)の上面よりも上方に位置する。
In the seat surface elevation upper limit position state ST2 shown in FIGS. 3A and 4A, the
図3(b)及び図4(b)に示す座面昇降下限位置状態ST3において、座面部15は、座面昇降下限位置P3にある。座面昇降下限位置P3における座面部15は、座面昇降上限位置P2よりも浴槽150の底部側に位置する。座面昇降下限位置P3において、座面部15の下の土台16Aは、浴槽150の底面152bに接する。座面昇降下限位置P3において、座面部15が安定する。
In the seat surface elevating lower limit position state ST3 shown in FIGS. 3B and 4B, the
座面部15の上下移動により、被介助者の身体は、座面昇降上限位置P2から座面昇降下限位置P3まで下降する。座面部15が座面昇降上限位置P2から座面昇降下限位置P3まで下降することで、被介助者の身体は、浴槽150の湯の中に入る。このように、昇降装置を備えることで、浴槽150の湯の中に入るまでの上下方向Dvにおける動作を介助することができるため、被介助者の安全な入浴が可能になる。
As the
図3(a)の座面昇降上限位置P2と、図3(b)の座面昇降下限位置P3と、の間の座面部15の上下移動は、本体10と土台16Aとの間を結ぶケーブルにより行われる。図3(b)に示すように、第1アーム部11に第1ケーブル16aが接続されている。第2アーム部12に第2ケーブル16bが接続されている。第1ケーブル16a及び第2ケーブル16bは、土台16Aに接続されている。土台16Aは、これらのケーブルによりつり下げられている。これらのケーブルの第1アーム部11と土台16Aとの間の長さ及び第2アーム部12と土台16Aとの間の長さを長くすると、土台16A及びスライド台座16を介して土台16Aに取り付けられた座面部15は下降する。これらのケーブルの長さを短くすると、土台16A、スライド台座16、及び座面部15は、上昇する。
The vertical movement of the
この例では、土台16Aの一端に第1接触部17a(例えば、車輪など)が設けられている。土台16Aの他端に第2接触部17b(例えば、車輪など)が設けられている。第1接触部17aから第2接触部17bに向かう方向は、幅方向Dwに沿っている。第1接触部17aは、浴槽150の第1リム151aの内壁面151afに接することが可能である。第2接触部17bは、浴槽150の第2リム151bの内壁面151bfに接することが可能である。
In this example, a
座面部15(及びスライド台座16、土台16A)の上下移動は、第1接触部17aが浴槽150の第1リム151aの内壁面151afに接し、第2接触部17bが浴槽150の第2リム151bの内壁面151bfに接した状態で行われる。これらの接触部が内壁面に接しつつ、上下移動することで、座面部15は、安定した姿勢で上下移動することができる。
In the vertical movement of the seat surface portion 15 (and the
浴槽150への入浴介助装置110の配置において、座面移乗位置P1が、上面視において、第1リム151a(第1アーム部11)と重なる位置にあっても良く、または、座面移乗位置P1が、上面視において、第2リム151b(第2アーム部12)と重なる位置にあっても良い。上記の例では、座面移乗位置P1が上面視において第1リム151aと重なる位置にある。この場合は、少なくとも第1接触部17aが内壁面151afに接した状態で、座面昇降上限位置P2と座面昇降下限位置P3との間の昇降区間内を座面部15(及びスライド台座16)が上下移動する。座面移乗位置P1が上面視において第2リム151bと重なる位置にある場合は、少なくとも第2接触部17bが内壁面151bfに接した状態で、座面昇降上限位置P2と座面昇降下限位置P3との間の昇降区間内を座面部15(及びスライド台座16)が上下移動する。
In the arrangement of the
このように、実施形態においては、土台16Aの2つの接触部(第1接触部17a及び第2接触部17b)が、浴槽150の内壁面に沿った状態で、座面部15が上下移動する。これにより、安定した上下移動が得られる。
Thus, in the embodiment, the
一般に、浴槽150において、対向する2つの内壁面の間の距離は、上から下に向かうに従って小さくなる。内壁面は、このような傾斜を有する。
In general, in the
このように、2つの接触部の一方が浴槽150の内壁面に沿った状態で座面部15(及びスライド台座16)が下降すると、座面部15の位置は、浴槽150の外側から浴槽150の中央へ向けた方向に移動する。中央に向けたこの移動は、内壁面の上記の傾斜に基づく。
Thus, when the seat surface portion 15 (and the slide base 16) descends with one of the two contact portions along the inner wall surface of the
このように、この例では、浴槽150の幅方向Dwの幅W1(図3(a)参照)は、入浴介助装置110が適用可能な最大幅である。このときに、浴槽150(リム)の上に本体10を載置し座面部15を下降させたときに、座面部15は、浴槽150の幅方向Dwの中央に向けて移動する。
Thus, in this example, the width W1 of the
これにより、本体10の幅に関わらず、座面部15のスライド移動距離が一定であっても、座面昇降下限位置P3が浴槽150の幅方向Dwにおける中央側に位置する。よって、幅調整手段によって調整可能な幅が最大幅の状態であっても、入浴時に快適な姿勢で入浴することができる。
Thereby, regardless of the width of the
例えば、浴槽150の上に本体10を載置し座面部15を下降させたときに、座面部15は、第1アーム部11から第2アーム部12に向けた方向に移動する。この移動は、例えば、接触部が浴槽150の内壁面に接した状態で土台16Aが伸縮することに基づいている。安定した下降及び上昇が実現できる。
For example, when the
被介助者が入浴した後、座面部15は、座面昇降上限位置P2まで上昇し、座面昇降上限位置P2から、座面移乗位置P1にスライド移動して、元の位置に戻る。被介助者は、座面部15から立ち上がり、一連の動作が終了する。
After the person being assisted takes a bath, the
上記の図3(a)及び図3(b)に関して説明したように、昇降装置(図9(a)に例示するモータ13Mおよびケーブルなど)は、座面部15を、座面昇降上限位置P2と、浴槽底部側の座面昇降下限位置P3、との間の昇降区間内で、第1方向(上下方向Dv)に昇降させる。座面昇降上限位置P2は、上面視において浴槽150のリム上に位置せず、且つ、側面視においてリムよりも上方に位置する。座面昇降下限位置P3は、土台16Aが浴槽150の底面152bに接するときの座面部15の位置である。
As described with reference to FIGS. 3A and 3B above, the lifting device (such as the
図5(a)、図5(b)、図6(a)及び図6(b)は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
これらの図は、入浴介助装置110が載置される浴槽150の幅(幅方向Dwの長さ)が、最も短い場合(Case2)に対応する。すなわち、Case2における浴槽150の幅W2(図6(a)参照)は、Case1における浴槽150の幅W1(図3(a)参照)よりも短い。図5(a)、図5(b)、図6(a)及び図6(b)は、第1アーム部11と第2アーム部12との間の幅方向Dwに沿った長さが、最も短い場合に対応する。
FIG. 5A, FIG. 5B, FIG. 6A, and FIG. 6B are schematic views illustrating the operation of the bathing assistance apparatus according to the embodiment.
These drawings correspond to the case where the width of the bathtub 150 (the length in the width direction Dw) on which the
図5(a)は、座面移乗位置状態ST1に対応する上面図である。図5(b)は、座面昇降上限位置状態ST2に対応する上面図である。図6(a)は、座面昇降上限位置状態ST2に対応する横断面図である。図6(b)は、座面昇降下限位置状態ST3に対応する横断面図である。Case2における座面昇降上限位置状態ST2に対応する縦断面図は、図4(a)と同様なので省略する。Case2における座面昇降下限位置状態ST3に対応する縦断面図は、図4(b)と同様なので省略する。 FIG. 5A is a top view corresponding to the seating surface transfer position state ST1. FIG. 5B is a top view corresponding to the seating surface elevation upper limit position state ST2. FIG. 6A is a transverse cross-sectional view corresponding to the seating surface elevation upper limit position state ST2. FIG. 6B is a transverse cross-sectional view corresponding to the seating surface elevation lower limit position state ST3. A vertical cross-sectional view corresponding to the seating surface elevation upper limit position state ST2 in Case 2 is the same as FIG. A longitudinal sectional view corresponding to the seat surface elevation lower limit position state ST3 in Case 2 is the same as FIG.
Case2においても、図5(a)に示すように、座面移乗位置状態ST1において、座面部15は、座面移乗位置P1にある。座面移乗位置P1において、座面部15の端部は、浴槽150の外側に位置している。
Also in Case 2, as shown in FIG. 5A, the
図5(b)に示すように、座面部15は、座面移乗位置P1と座面昇降上限位置P2との間をスライド移動する。この場合も、座面部15は、実質的に回転しない。図2(a)、図2(b)、図5(a)及び図5(b)に示すように、Case1の場合における座面部15のスライド移動距離d1は、Case2の場合における座面部15のスライド移動距離d2と同じである。
As shown in FIG.5 (b), the
すなわち、Case1及びCase2の両方の場合において、座面移乗位置P1は、第1リム151aの上にある。言い換えると、Case1及びCase2の両方の場合において、座面移乗位置P1における座面部15は、上面視において、浴槽150のリムと重なる位置に位置し、リム151a側(洗い場側)に最も寄っている。そして、Case1及びCase2の両方の場合において、座面部15は、座面移乗位置P1から同じ距離(スライド距離)だけ移動する。
That is, in both Case1 and Case2, the seating surface transfer position P1 is on the
これにより、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移動時の安全性を確保することができる。 Thereby, the safety | security at the time of the movement from the seat surface transfer position P1 to the seat surface raising / lowering upper limit position P2 is securable.
このように、実施形態に係る入浴介助装置110においては、本体10は、第2方向に沿う本体10の幅を調整可能な幅調整手段を備えるため、浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽150に設置することができる。さらに、スライド移動手段は、幅調整手段により本体10の幅を調整しても座面部15のスライド移動距離は変わらないように構成されているため、様々な大きさの浴槽150に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移動時の安全性を確保することができる。よって、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移動性を向上しつつ、浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽150に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移動時の安全性を確保することができる。
Thus, in the
例えば、幅調整手段により本体10の幅を調整しても、座面移乗位置P1における座面部15の位置とアーム部の一方(例えば第1アーム部11)の位置との関係(例えば、両者の間の距離)は、変わらない。幅調整手段により本体10の幅を調整しても、座面昇降上限位置P2における座面部15の位置とアーム部の一方(例えば第1アーム部11)の位置との関係(例えば、両者の間の距離)は、変わらない。
For example, even if the width of the
これにより、幅調整手段により本体10の幅を調整しても、座面移乗位置P1における座面部15の位置と第1アーム部11の位置との相対的な位置関係は、変わらないように構成されているため、浴槽150の大きさに合わせて幅調整手段により本体10の幅を大きく調整したとしても、被介助者が着座する座面移乗位置P1が遠くなることがない。よって、移乗性を低下させずに様々な大きさの浴槽150に設置できる。
Thereby, even if the width of the
図6(a)及び図6(b)に示すように、Case2の場合においても、座面部15の上下移動により、被介助者の身体は、座面昇降上限位置P2から座面昇降下限位置P3まで下降する。座面部15が座面昇降上限位置から座面昇降下限位置まで下降することで、被介助者の身体は、浴槽150の湯の中に入る。このように、昇降装置を備えることで、浴槽150の湯の中に入るまでの上下方向Dvにおける動作を介助することができるため、被介助者の安全な入浴が可能になる。
As shown in FIGS. 6A and 6B, in the case 2 as well, the body of the person being assisted is moved from the seat up / down upper limit position P2 to the seat up / down upper limit position P3 by the vertical movement of the
図6(a)及び図6(b)に示すように、Case2の場合においても、スライド台座16の2つの接触部(第1接触部17a及び第2接触部17b)の一方が、浴槽150の内壁面に沿った状態で、座面部15(及びスライド台座16)が上下移動する。浴槽150の傾斜した内壁面151af、151bfに接触部17a、17bが接することで、接触部17a、17bが内壁面に押し付けられ、接触部の位置が安定するため、土台16Aの位置が安定する。これにより、安定した上下移動が得られる。
As shown in FIG. 6A and FIG. 6B, even in the case of Case 2, one of the two contact portions (the
例えば、浴槽150の幅方向Dwの幅W2(図6(a)参照)は、入浴介助装置110が適用可能な最小である。このときも、浴槽150(リム)の上に本体10を載置し座面部15を下降させたときに、座面部15は、浴槽150の幅方向Dwの中央に向けて移動する。
For example, the width W2 of the
例えば、浴槽150の上に本体10を載置し座面部15を下降させたときに、2つの接触部(第1接触部17a及び第2接触部17b)が、浴槽150の内壁面に沿いつつ座面部15が上下移動する。このとき、座面部15は、第1アーム部11から第2アーム部12に向けた方向に移動する。接触部が内壁面に沿って上下移動することで、安定した下降及び上昇が実現できる。
For example, when the
浴槽150の幅方向Dwの幅が、最大幅と最小幅との間である場合にも、座面部15を下降させたときに、座面部15は、浴槽150の幅方向Dwの中央に向けて移動しても良い。
Even when the width in the width direction Dw of the
これにより、例えば、スライド移動の際の安全性を向上するために座面部15のスライド移動距離をできるだけ短くしたとしても、座面昇降下限位置P3が浴槽150の幅方向(幅方向Dw)における中央側に位置するため、入浴時に快適な姿勢で入浴することができる。
Thereby, for example, even if the slide movement distance of the
実施形態においては、側方手がかり部30がさらに設けられている。側方手がかり部30は、第2アーム部12に設けられる。図2(a)及び図5(a)に示すように、側方手がかり部30は、洗い場側(座面移乗位置P1の側)とは、反対側に設けられる。すなわち、幅方向Dwにおいて、座面移乗位置P1における座面部15の位置と、側方手がかり部30の位置と、の間に、座面昇降上限位置P2の座面部15の位置がある。側方手がかり部30は、上方且つ幅方向Dwにおける上記の一端(すなわち、第1アーム部11)側に向かって傾斜するように形成されている。
In the embodiment, a
図1(a)、図1(b)、図3(a)及び図6(a)に示すように、側方手がかり部30は、浴槽150の内側に向けて突出している。このような側方手がかり部30を設けることにより、以下に説明するように、被介助者は、より安全にまたぎ動作およびスライド移動をすることができる。
As shown in FIGS. 1A, 1 </ b> B, 3 </ b> A, and 6 </ b> A, the
以下、実施形態に係る入浴介助装置110の使用例について説明する。入浴介助装置110を使用する際には、大きく分けて、移乗(着座)動作、またぎ動作、横(スライド)移動動作、及び、昇降動作の4つの動作がある。
以下の図7(a)〜図7(g)は、移乗(着座)動作、またぎ動作、横(スライド)移動動作について例示している。
Hereinafter, the usage example of the
The following FIG. 7A to FIG. 7G illustrate transfer (sitting) operation, straddling operation, and lateral (slide) moving operation.
図7(a)〜図7(g)は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
図7(a)に示すように、使用者81(被介助者)の着座前の状態において、座面部15は、座面移乗位置P1にある。
Fig.7 (a)-FIG.7 (g) are schematic diagrams which show the usage example of the bathing assistance apparatus which concerns on embodiment.
As shown in FIG. 7A, the
図7(b)に示すように、使用者81は、座面部15の上面に、後ろ向きに座る。このとき、使用者81は、手(この場合は右手)を後方手がかり部40に添えて、身体を支える。このようにして、安全な着座が行われる。
As shown in FIG. 7B, the
図7(c)に示すように、着座後、使用者81は、例えば、後方手がかり部40から手を離す。
As shown in FIG.7 (c), after sitting, the
図7(d)に示すように、使用者81は、片方の足81aを浴槽150のリム(この例では第1リム151a)の上を通過させて、またぐ。このとき、使用者81は、またぎ始めは後方手がかり部40に片方の手を添えて身体を支える。またぎ動作が進むにつれて身体の向きも変わるため、片方の足81aのまたぎ途中で、後方手がかり部40から手を離す。その後、身体の向きが変わることで側方手がかり部30に手が届く距離になると、もう片方の手で、側方手がかり部30を掴んで、身体を支える。これにより、安全なまたぎ動作が実施される。
As shown in FIG. 7 (d), the
図7(e)に示すように、使用者81は、別の片方の足81bを浴槽150のリム(この例では第1リム151a)の上を通過させて、またぐ。これにより、使用者81の両方の足は、浴槽150の内部に入る。片方の足81bのまたぎ動作においても、使用者81は、片方の手で、側方手がかり部30を掴んで、身体を支える。このようにして、安全なまたぎ動作が実施される。
As shown in FIG. 7E, the
図7(f)に示すように、またぎ動作の終了後、例えば、使用者81は手を側方手がかり部30から離す。使用者81は、身体を支えるために側方手がかり部30を掴んだままでもよい。
As shown in FIG. 7F, after the straddling operation is finished, for example, the
図7(g)に示すように、座面部15は、矢印AAに沿う方向(幅方向Dw)に沿って、スライド移動する。例えば、介助者が、座面部15または被介助者の身体の一部を押すことにより、座面部15がスライド移動する。スライド移動により、座面部15は、座面昇降上限位置P2に移動し、使用者81の身体(臀部)は、浴槽150の内側に向けて移動する。このスライド移動の際には、使用者81は、側方手がかり部30を掴むことで身体を支え続けることができる。よって、座面移乗位置から座面昇降上限位置までのスライド時においても、使用者81の転倒を防止することができる。
As shown in FIG. 7G, the
このように、実施形態においては、座面移乗位置P1の座面部15の上に使用者81が座り、この後、使用者81は、片方の足ずつ、またぐ。この後、座面昇降上限位置P2に座面部15がスライドして、使用者81の身体は、安全に浴槽150の内部(中央部)に移動する。座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移乗時の一連の動作が、安全に実施できる。
Thus, in the embodiment, the
このとき、上記の後方手がかり部40および側方手がかり部30を使用することで、使用者81の身体が安定して支えられるため、より安全なまたぎ動作が得られる。浴槽150の幅(幅方向Dwの長さ)が広い場合であっても側方手がかり部30が設けられていることにより、使用者81は、スライド移動の際に側方手がかり部30を使用することで、安全にスライド移動を行うことができる。
At this time, since the body of the
実施形態により、使用者81の安全性が高まる。介助者の動作も容易になる。例えば、またぎ動作において、介助者が被介助者(使用者81)の体重を支えなければならない場合は、介助者の負担が大きく、腰痛などが生じ易い。実施形態においては、スライド移動手段が設けられているため、介助者は、座面部15または被介助者の身体の一部を押すだけで、被介助者を座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までスライド移動させることができる。このため、介助者が被介助者を支えることなどの負担が軽減できる。
According to the embodiment, the safety of the
図7(d)〜図7(g)に示す動作において、上体支え部20により、使用者81の上体(例えば背など)を支えることができる。これにより、座面移乗位置P1から座面昇降上限位置P2までの移乗時の一連の動作が、より安全に実施できる。
In the operations shown in FIGS. 7D to 7G, the upper
この後、以下に説明するように、座面部15が下降し、使用者81が浴槽150の湯の中に入る。
Thereafter, as will be described below, the
図8(a)及び図8(b)は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
図8(a)に示すように、使用者81は、座面昇降上限位置P2への座面部15のスライド移動とともに浴槽150の上に移動した後、使用者81は、座面昇降上限位置P2の座面部15に座っている。この状態から、座面部15が下降する。
Fig.8 (a) and FIG.8 (b) are schematic diagrams which show the usage example of the bathing assistance apparatus which concerns on embodiment.
As shown in FIG. 8A, after the
図8(b)に示すように、座面部15は、座面昇降下限位置P3まで下降し、使用者81は、浴槽150の湯の中に入る。使用者81が入浴する。
As shown in FIG. 8B, the
使用者81の入浴が終わった後は、座面部15は、座面昇降上限位置P2まで上昇し、座面昇降上限位置P2から、座面移乗位置P1にスライド移動して、元の位置に戻る。使用者81は、座面部15から立ち上がり、一連の動作が終了する。
After the
以下、本体10及び幅調整手段の例について説明する。
図9(a)及び図9(b)は、実施形態に係る入浴介助装置の本体を例示する模式図である。なお、図9(a)及び図9(b)は、本体のカバーを省略して記載している。図9(a)は、斜視図である。図9(b)は、上面図である。
Hereinafter, examples of the
FIG. 9A and FIG. 9B are schematic views illustrating the main body of the bathing assistance apparatus according to the embodiment. In FIG. 9A and FIG. 9B, the cover of the main body is omitted. FIG. 9A is a perspective view. FIG. 9B is a top view.
これらの図に示すように、本体10の接続部13は、第1フレーム13a、第2フレーム13b及び第3フレーム13cを含む。これらのフレームは、幅方向Dwに沿って延びる。例えば、第1フレーム13aの少なくとも一部と、第2フレーム13bの少なくとも一部と、の間に、第3フレーム13cがある。第1フレーム13aに第1アーム部11が接続される。第2フレーム13bに第2アーム部12が接続される。
As shown in these drawings, the
例えば、第3フレーム13cに対して第1フレーム13a及び第2フレーム13bが、スライドして相対的に移動可能である。フレームの相対的な移動により、第1アーム部11と第2アーム部12との間の距離が変更可能である。これにより、本体10の幅が調節可能である。例えば、本体10を浴槽150のリムの上に載置する前に、ある程度の幅調整を行う。この後、本体10を浴槽150のリム上に載置して、その後、微調整を行いながら、アーム部のそれぞれに設けられたストッパ(図示なし)により、所定の位置に固定する。
For example, the
図9(a)に示すように、接続部13に、ワインダ13P(プーリでも良い)が設けられている。ワインダ13Pは、モータ13Mにより回転する。これにより、ワインダ13Pは、ケーブル(第1ケーブル16a及び第2ケーブル16b)を巻き取ることができる。ケーブルの一部は、ワインダ13Pに巻かれており、ケーブルの別の一部は、ワインダ13Pに巻かれず、土台16Aを取り付けるための取付部11A及び12Bに接続されている。モータ13Mによるワインダ13Pの回転により、これらのケーブルの巻かれていない部分の長さが変更可能である。既に説明したように、ケーブルの長さ(巻かれていない部分の長さ)の変更により、座面部15が上下方向Dvに移動可能である。
As shown in FIG. 9A, the
ワインダ13P及びモータ13Mは、図9(b)においては省略されている。
The
以下、座面部15及びスライド台座16の例について説明する。
図10(a)〜図10(d)は、実施形態に係る入浴介助装置の座面部及びスライド台座を例示する模式図である。
図10(a)は、上面側(上方側)から見た斜視図である。図10(b)は、上面図(平面図)である。図10(c)及び図10(d)は、側面図である。
Hereinafter, examples of the
Drawing 10 (a)-Drawing 10 (d) are mimetic diagrams which illustrate the seat part and slide base of the bathing assistance device concerning an embodiment.
FIG. 10A is a perspective view seen from the upper surface side (upper side). FIG. 10B is a top view (plan view). 10 (c) and 10 (d) are side views.
入浴介助装置110は、座面部15とスライド台座16とを含む。
The
土台16A(図1(c)等参照)の上に、スライド台座16が取り付けられており、座面部15は、スライド台座16の上部に取り付けられている。座面部15は、土台16Aを本体10と接続することで、間接的に本体10に取り付けられることとなる。座面部15は、スライド台座16の上部に取り付けられた状態おいて、幅方向Dwに沿って、座面移乗位置P1(図1(c)参照)と座面昇降上限位置P2(図1(d)参照)との間を移動可能である。
A
座面部15は、図10(c)に示す状態から紙面右方向にそれ以上移動しないように、スライド台座16に取り付けられている。また、座面部15は、図10(d)に示す状態から紙面左方向にそれ以上移動しないように、スライド台座16に取り付けられている。これにより、本体10の幅が調整されてもスライド距離が一定になる。
The
座面部15、スライド台座16及び土台16Aが互いに取り付けられた状態で、本体10から土台16Aを取り外すことで、座面部15およびスライド台座16も土台16Aとともに本体10から取り外される。
By removing the
図11(a)〜図11(d)は、実施形態に係る入浴介助装置の側方手がかり部を例示する模式図である。
図11(a)〜図11(c)は、異なる方向からみた斜視図である。図11(d)は、正面図である。
側方手がかり部30は、底面部31と、側面部32と、上方部33と、を備える。底面部31は、第2アーム部12の底面に当接する。側面部32は、第2アーム部12の他端側(第1アーム部11とは反対側)の側面に当接する。上方部33は、第2アーム部12の上方に位置する。上方部33は、上方且つ第2方向(幅方向Dw)における一端側(第1アーム部11側)に向かって上方傾斜するように形成されている。側方手がかり部30は、底面部31で第2アーム部12に固定されている。
Fig.11 (a)-FIG.11 (d) are schematic diagrams which illustrate the side cue part of the bathing assistance apparatus which concerns on embodiment.
FIG. 11A to FIG. 11C are perspective views seen from different directions. FIG. 11D is a front view.
The
側方手がかり部30の上方部33は、上方且つ第2方向(幅方向Dw)における一端側に向かって上方傾斜するように形成されており、側方手がかり部30は、側方手がかり部30の底面部31で第2アーム部12に固定されている。このため、側方手がかり部30で受ける荷重を第2アーム部12の底面で受けることで、側方手がかり部30の強度を確保することができる。さらに、側方手がかり部30は、第2アーム部12の外側(本体10の他端側)を通って第2アーム部12に固定されているため、他部材(例えば、フラップや昇降装置など)と干渉することを防止することができる。
The
本体10、幅調整手段、スライド台座16及び座面部15及び側方手がかり部30に関する上記の記載は、例である。
The above description regarding the
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、それらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to them, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
10…本体、 11、12…第1、第2アーム部、 13…接続部、 13M…モータ、 13P…ワインダ、 13a〜13c…第1〜第3フレーム、 15…座面部、 16…スライド台座、 16A…土台、 16a、16b…第1、第2ケーブル、 17a、17b…第1、第2接触部、 20…上体支え部、 30…側方手がかり部、 31…底面部、 32…側面部、 33…上方部、 40、40A…後方手がかり部、 81…使用者、 81a、81b…足、 110…入浴介助装置、 150…浴槽、 151a〜151d…第1〜第4リム、 151af…内壁面、 151bf…内壁面、 152b…底面、 AA、AB、AC…矢印、 Dv…上下方向、 Dw…幅方向、 P1…座面移乗位置、 P2…座面昇降上限位置、 P3…座面昇降下限位置、 ST1…座面移乗位置状態、 ST2…座面昇降上限位置状態、 ST3…座面昇降下限位置状態、 W1、W2…幅、 d1、d2…スライド移動距離
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記本体に設けられた座面部と、
前記座面部を、上面視において前記リム上に位置せず、且つ、側面視において前記リムよりも上方に位置する座面昇降上限位置と、浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間内で、第1方向に昇降させる昇降装置と、
を備えた入浴介助装置において、
前記座面部を、上面視において前記座面部の少なくとも一部が前記リム上に位置し、且つ、上面視において前記座面部が前記リム側に最も寄っている座面移乗位置と、前記座面昇降上限位置との間で、前記第1方向と交差する第2方向にスライド移動させるスライド移動手段を備え、
前記本体は、前記第2方向に沿う前記本体の幅を調整可能な幅調整手段を有し、
前記スライド移動手段は、前記幅調整手段により前記幅を調整しても前記座面部のスライド移動距離は変わらないように構成されていることを特徴とする入浴介助装置。 A main body placed at a predetermined position on the rim of the bathtub;
A seat surface provided in the main body;
The seat surface portion is not positioned on the rim in a top view, and is lifted between a seat surface lift upper limit position that is positioned above the rim in a side view and a seat surface lift lower limit position on the bathtub bottom side. An elevating device for elevating in the first direction within the section;
In the bathing assistance device with
The seat surface portion, when viewed from above, at least a part of the seat surface portion is located on the rim, and when viewed from above, the seat surface portion is closest to the rim side, and the seat surface is moved up and down. A slide moving means for sliding in a second direction intersecting the first direction between the upper limit position and
The main body has width adjusting means capable of adjusting the width of the main body along the second direction,
The bathing assistance device according to claim 1, wherein the slide moving means is configured such that the slide moving distance of the seat surface portion does not change even if the width is adjusted by the width adjusting means.
前記第2方向における一端側から前方に突出して設けられた第1アーム部と、
前記第2方向における他端側から前方に突出して設けられた第2アーム部と、
を備え、
前記第1アーム部と前記第2アーム部との間の前記第2方向に沿った距離を変化させるものであり、
前記幅調整手段により前記幅を調整しても、前記座面移乗位置における前記座面部の位置と前記第1アーム部の位置との相対的な位置関係は、変わらないように構成されていることを特徴とする請求項1記載の入浴介助装置。 The body is
A first arm portion provided to project forward from one end side in the second direction;
A second arm portion provided to project forward from the other end side in the second direction;
With
Changing the distance along the second direction between the first arm portion and the second arm portion;
Even if the width is adjusted by the width adjusting means, the relative positional relationship between the position of the seat surface portion and the position of the first arm portion at the seat surface transfer position is not changed. The bathing assistance apparatus according to claim 1.
前記第2方向において、前記座面移乗位置における前記座面部の位置と、前記側方手がかり部の位置と、の間に、前記座面昇降上限位置における前記座面部の位置があり、
前記側方手がかり部は、上方且つ前記第2方向における前記一端側に向かって傾斜するように形成されていることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1つに記載の入浴介助装置。 A side cue portion provided on the second arm portion;
In the second direction, between the position of the seat surface portion at the seat surface transfer position and the position of the side clue portion, there is a position of the seat surface portion at the seat surface lifting upper and lower position,
The bathing assistance device according to any one of claims 2 to 4, wherein the side clue portion is formed to be inclined upward and toward the one end side in the second direction.
前記上方部は、上方且つ前記第2方向における前記一端側に向かって上方傾斜するように形成されており、
前記側方手がかり部は、前記底面部で前記第2アーム部に固定されていることを特徴とする請求項5に記載の入浴介助装置。 The side cue portion is positioned above the second arm portion, a bottom surface portion that contacts the bottom surface of the second arm portion, a side surface portion that contacts the side surface on the other end side of the second arm portion, and the second arm portion. An upper part,
The upper part is formed so as to be inclined upward and toward the one end side in the second direction,
The bathing assistance apparatus according to claim 5, wherein the side clue is fixed to the second arm at the bottom.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017015944A JP2018121844A (en) | 2017-01-31 | 2017-01-31 | Bathing assistance device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017015944A JP2018121844A (en) | 2017-01-31 | 2017-01-31 | Bathing assistance device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018121844A true JP2018121844A (en) | 2018-08-09 |
Family
ID=63110539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017015944A Pending JP2018121844A (en) | 2017-01-31 | 2017-01-31 | Bathing assistance device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018121844A (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04300548A (en) * | 1990-11-15 | 1992-10-23 | Helping Hand Co Ledbury Ltd | Lift for bathing |
| JP2006271853A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Toto Ltd | Bathing assist |
| JP2006325685A (en) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Toto Ltd | Bathing assisting apparatus |
| JP2012066011A (en) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | Sakai Medical Co Ltd | Mechanism for rocking seat part of bathing system |
| JP2015029769A (en) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | 酒井医療株式会社 | Bathing device |
| JP2016067417A (en) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | オージー技研株式会社 | Bath device |
| JP2016087189A (en) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | 酒井医療株式会社 | Bathing aid |
-
2017
- 2017-01-31 JP JP2017015944A patent/JP2018121844A/en active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04300548A (en) * | 1990-11-15 | 1992-10-23 | Helping Hand Co Ledbury Ltd | Lift for bathing |
| JP2006271853A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Toto Ltd | Bathing assist |
| JP2006325685A (en) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Toto Ltd | Bathing assisting apparatus |
| JP2012066011A (en) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | Sakai Medical Co Ltd | Mechanism for rocking seat part of bathing system |
| JP2015029769A (en) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | 酒井医療株式会社 | Bathing device |
| JP2016067417A (en) * | 2014-09-26 | 2016-05-09 | オージー技研株式会社 | Bath device |
| JP2016087189A (en) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | 酒井医療株式会社 | Bathing aid |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6733906B2 (en) | Bathing care device | |
| WO2017060964A1 (en) | Assistance robot | |
| JP2008279232A (en) | Transfer machine | |
| WO2017061151A1 (en) | Assistance device | |
| JP2018153371A (en) | Toilet seat device | |
| CN113101152A (en) | An anti-fall sit-stand dual-purpose rollator | |
| US20140068854A1 (en) | Nursing Care Support Device | |
| JP2018121844A (en) | Bathing assistance device | |
| KR20210017705A (en) | A supplementary equipment to using toilet for disabled person | |
| KR101588698B1 (en) | Electrical shower trolley | |
| JP6852423B2 (en) | Bathing assistance device | |
| JP2018121846A (en) | Bathing assistance device | |
| TWI825266B (en) | Track unit and bathing aid system | |
| TW201941755A (en) | Showering aid for assisting a user in entering and leaving a bathtub | |
| JP5797682B2 (en) | wheelchair | |
| JP5033436B2 (en) | Wheelchair bath equipment | |
| JP5102059B2 (en) | Bath lift device | |
| KR20160024557A (en) | rise and fall device for toilet bows | |
| JP2018027255A (en) | Bath care device | |
| JP3165117U (en) | Handicapped person transfer assistance device with foot-lifting function | |
| KR102047041B1 (en) | Assistance Apparatus for Seating on Wheelchair | |
| JP6348777B2 (en) | Bathing equipment | |
| CN220877095U (en) | Height-adjustable wheelchair | |
| JP6962238B2 (en) | Bathing assistance device | |
| JP6502040B2 (en) | Lower leg carriage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191115 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200807 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200902 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201030 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210326 |