JP2018120032A - 羽根駆動装置及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動画撮影に対応可能し、かつ簡易に小型化が可能な羽根駆動装置および撮像装置を提供すること。【解決手段】光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口部内に絞り開口を編み込みで形成する絞り羽根群と、前記絞り羽根群を駆動する回動部材と、前記開口形成部材との間で前記回動部材の駆動空間を形成する空間形成部材とを備え、前記開口形成部材及び回動部材の間に配置された前記絞り羽根群が前記回動部材からの駆動力を受けて回動することにより、前記絞り羽根群の羽根先端側が前記開口部内に編み上げられると共に、前記開口形成部材側の羽根面が前記開口部の周縁部に摺接し、前記絞り羽根群及び前記回動部材の何れか一方に設けられた凸状突起部が他方に当接して付勢されることを特徴とする。【選択図】図７

Description

本発明は、撮像装置や交換レンズ等の光学機器に搭載される羽根駆動装置に関する。

近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ-ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、電気信号をデジタル化して記録する撮像装置が普及している。このような撮像装置は、一般的にデジタルカメラと呼ばれている。従来のデジタルカメラには、撮像素子の受光量を調節するために絞り装置が搭載されている。この絞り装置は、ベース部材と、複数の絞り羽根と、回転リングと、複数の絞り羽根を駆動する駆動モータと、を有している。複数の絞り羽根は、開閉可能なようにベース部材に支持されており、光が通る開口を形成している。回転リングは複数の絞り羽根を連結している。回転リングを介して駆動モータにより複数の絞り羽根を駆動することで、開口の面積を変化させることができる。

特開２０１０−１４８１４号公報

静止画撮影をメイン機能とするデジタルカメラでは、絞り装置の駆動モータとして、例えばステッピングモータやＤＣモータが考えられる。ステッピングモータの回転軸には駆動ギヤが固定されており、この駆動ギヤは回転リングのギヤ部と噛み合っている。駆動モータにより回転リングが回転駆動されると、絞り羽根が開方向および閉方向に回転する。

しかし、このタイプの絞り装置では、駆動ギヤとギヤ部とが噛み合っている部分に、バックラッシュと呼ばれる隙間が存在する。このため、駆動ギヤの歯とギヤ部の歯とが衝突し、絞り装置の駆動時に騒音が発生する。動画撮影の際に騒音が発生すると、例えばカメラに内蔵されたマイクで音声を記録する際のノイズの原因となり、好ましくない。そこで、動画撮影が可能なデジタルカメラでは、回転リングに弾性部材を取り付けた絞り装置が採用されている（特許文献１）。

しかしながら、回転リングに弾性部材を取り付けるため回転リングの小型化が難しく、それに伴って絞り装置全体が大型化する傾向にある。

それに対し本発明は、動画撮影に対応可能し、かつ簡易に小型化が可能な絞り装置および撮像装置を提供するものである。

本発明の一側面としての羽根駆動装置は、
光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
前記開口部内に絞り開口を編み込みで形成する絞り羽根群と、
前記絞り羽根群を駆動する回動部材と、
前記開口形成部材との間で前記回動部材の駆動空間を形成する空間形成部材と
を備え、
前記開口形成部材及び回動部材の間に配置された前記絞り羽根群が前記回動部材からの駆動力を受けて回動することにより、前記絞り羽根群の羽根先端側が前記開口部内に編み上げられると共に、前記開口形成部材側の羽根面が前記開口部の周縁部に摺接し、前記絞り羽根群及び前記回動部材の何れか一方に設けられた凸状突起部が他方に当接して付勢されることを特徴とする。

本発明に係る羽根駆動装置および撮像装置は、動画撮影に対応可能かつ小型化が可能となる。

実施形態１に係る羽根駆動装置の分解斜視図。 実施形態１に係る羽根駆動装置の絞り開口の変化を示す正面図（カバー部材無し）。 実施形態１に係る羽根駆動装置の斜視図。 実施形態１に係る羽根駆動装置の斜視図（カバー部材無し）。 実施形態１に係る羽根駆動装置の断面図。 実施形態１に係る羽根駆動装置の断面図（拡大）。 実施形態１に係る回動部材の詳細図。 実施形態２に係る回動部材の詳細部。 実施形態３に係る羽根駆動装置の斜視図。 実施形態３に係る羽根駆動装置の断面図。 実施形態３に係る羽根駆動装置の分解斜視図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

＜実施形態１＞
図１には、本発明の実施形態１である羽根駆動装置の一例である羽根駆動装置としての絞り装置の分解斜視図を示す。図１において、羽根駆動装置の光軸中心１００を示す。羽根駆動装置を駆動する駆動源となる駆動部１０１が、中央に開口部１０２ａが形成されている開口形成部材としてのベース部材１０２に取り付けられている。このベース部材１０２は、例えば、本実施形態では、樹脂成型により形成され、複数の係合ピン１０２ｃを有する。この駆動部１０１としては、例えば、ステッピングモータ、ガルバノメータなどが挙げられる。この駆動部１０１の回転軸には、ピニオン１０３が取り付けられる。

絞り羽根１０５を駆動するための回動部材１０４（駆動リング）がベース部材１０２上に設けられており、例えば、本実施形態では、樹脂成型によって形成された円形状のシート状部材であって、その中央部に光が通過する光通過経路となる円形の開口部が形成されている。

この回動部材１０４は、立設された複数の駆動ピン１０４ｄと、外周端部に設けられて中間ギア１０８が接続される被駆動部１０４ｅと、外周端部において部分的に突出して設けられた遮光部位１０４ｆとを有する。

ここで、この回動部材１０４は、例えば、樹脂フィルム（ＰＥＴシート材等）をプレス加工して作成される。回動部材１０４を樹脂フィルムで作成する場合、回動部材１０４は、薄く作ることができ、且つ、軽く作ることが可能である。また、回動部材１０４を樹脂フィルムで作成した場合、回動部材１０４の作動を案内する部位は、樹脂成形で回動部材を作成した場合に比べて、強度を必要としない。例えば、絞り羽根を案内するような細い案内ピンにて回動部材１０４を案内することが可能である。プレス加工できる場合は、樹脂成形の形状精度に比べて、形状精度を高精度に形成することができるため、絞り精度の高精度化が可能になる。勿論、回動部材１０４は、薄型シート状部材によって形成しなくても良く、樹脂成型によって形成してもよい。

また、回動部材１０４には、被駆動部１０４ｅであるギア部がある。この被駆動部１０４ｅは、ピニオン１０３と噛み合っている。駆動部１０１で発生した回転力をピニオン１０３から中間ギア１０８を介して被駆動部１０４ｅに伝え、これにより回動部材１０４が回転する。例えば、本実施形態では、駆動部１０１の回転力をピニオン１０３から、中間ギア１０８、回動部材１０４に伝えているが、ピニオン１０３の代わりに駆動レバーを使用してもよい。駆動レバーを使用する場合、回動部材１０４の被駆動部は、カム溝あるいは、被駆動ピン等を用いるとよい。また、１０４ｆは遮光部である。フォトインタラプタ１０７のスリット内を遮光部１０４ｆが出入りすることで、回動部材１０４の回動位置を検出するセンサの役割を果たす。羽根駆動装置の初期位置等の位置検出に使用する。

本実施形態では、光が通過する開口を取り囲むように複数（７枚）の絞り羽根１０５が環状配列されている。各絞り羽根１０５には、被駆動部である係合穴１０５ｄとカム溝１０５ｃがそれぞれ形成される。このような絞り羽根１０５は、例えば、ＰＥＴシート材等をプレス加工して作成してもよいし、樹脂成形等で作成してもよい。また、絞り羽根の枚数は、３枚以上であれば何枚の構成でもよく、本実施形態では、絞り開口の円形度を高めるために、７枚の絞り羽根で構成している。なお、本実施形態においては、複数の絞り羽根１０５で羽根群を形成している。特に、複数の絞り羽根１０５をそれぞれ隣接する絞り羽根１０５に挟まれるように編み込んでいる。

もう一方の開口形成部材としてのカバー部材１０６は、ベース部材１０２との間で、上述した複数の絞り羽根１０５及びこれら羽根駆動用の回動部材１０４を収容し、回動部材１０４との間で羽根が走行する羽根室を形成する。すなわち、ベース部材１０２とカバー部材１０６で形成された羽根室（駆動空間）の中を回動部材１０４の回動に伴って複数の絞り羽根１０５が走行（駆動）する。このカバー部材１０６には、上記ベース部材１０２の開口部に連通する開口部１０６ａが形成されており、ベース部材１０２と同様、開口形成部材となる。カバー部材１０６は、樹脂成形や、ＰＥＴシート材等をプレス加工することで作成される。

絞り羽根１０５の係合穴１０５ｄは、回動部材１０４の駆動ピン１０４ｄに係合する。ピニオン１０３が回転すると、中間ギア１０８を介して回動部材１０４の被駆動部１０４ｅに力がかかり、回動部材１０４が回転する。すると、回動部材１０４の駆動ピン１０４ｄから絞り羽根１０５の係合穴１０５ｄに駆動力が与えられ、絞り羽根１０５が駆動する。このとき、絞り羽根１０５のカム溝１０５ｃは、ベース部材１０２の係合部１０２ｃに係合している。そのため、カム溝１０５ｃによって、絞り羽根１０５は、ベース部材１０２の開口部１０２ａ内外を出入りする。これにより、複数の絞り羽根１０５がベース部材１０２の開口部１０２ａ内における絞り形状（絞り開口の径）を調整し、光が通過する量を調整することが可能になる。図２は、図１中に示すカバー部材１０６を取り除いた状態の正面図を示している。図２（ａ）は、絞り開放（最大開口）の状態を示し、図２（ｂ）は、中間絞りの状態を示し、図２（ｃ）は、小絞りの状態を示す。

なお、本実施形態では、７枚の羽根が編み上がって絞り開口を形成するようにした絞り羽根１０５を例示して説明するが、その他のシャッタ羽根、あるいは光学フィルタを有する羽根など各種適用した羽根駆動装置としてもよい。なお、光が通過する部分の最大開口は、上記ベース部材１０２又はカバー部材１０６の開口部１０６ａで規定してもよいし、複数の絞り羽根１０５の端部によって規定してもよい。本実施形態においては、カバー部材１０６の開口部１０６ａによって最大開口を規定している。

図３は、実施形態１の斜視図である。図４は、図３からカバー部材１０６を外した状態を示している。また、図５は、実施形態１の断面図であり、図６は、実施形態１の断面図の拡大図である。

図３、４に示すように、複数の絞り羽根１０５は、隣接する絞り羽根の表裏が重なりあうように、環状に配置され、絞り羽根の先端側が一方向に編み上がる。実施形態１では、絞り羽根の先端の編み上がり方向は、回動部材１０４とは反対の方向（図５，６のＡの方向）となっている。絞り羽根１０５は、弾力性のある素材で構成されているため、絞り羽根の先端をＡ方向に編み上がらせると、絞り羽根１０５は元の平坦な形状にもどろうとする力（反力）が働くが、図６に示すように、絞り羽根１０５に対してカバー部材１０６の開口部１０６ａが摺接しているため、絞り羽根の先端側とは反対にある係合穴１０５ｄ側では、Ｂ方向に力が発生する。

図７は、回動部材１０４の詳細図である。回動部材１０４は、駆動ピン１０４ｄの周辺に受け部１０４ｇを有している。ここで、図６に示すように、回動部材１０４をベース部材１０２に組み込んだ際、回動部材１０４の受け部１０４ｇは、ベース部材１０２の羽根室を形成する底面１０２ｄよりも絞り羽根１０５側に凸状の突起部となっていることが望ましい。受け部１０４ｇが凸になっていることで、絞り羽根１０５の編み上がりによる反力を回動部材１０４に直接与えることが可能である。絞り羽根１０５は、係合穴１０５ｄ近傍で、回動部材１０４を押圧することが可能である。ここで、受け部１０４ｇは、回動部材１０４が回転する際の押圧による摩擦を低減させるため、半円のレール形状や、半球形状であることが好ましい。

また、図６に示すように、回動部材１０４は、絞り羽根１０５により付勢されるため、ベース部材１０２に押圧される。実施形態１では、回動部材１０４とベース部材１０２は、ベース部材１０２の複数の受け部１０２ｅで接触する。受け部１０２ｅは、回動部材１０４が回転する際の押圧による摩擦を低減させるため、半円のレール形状であったり、半球形状であると望ましい。また、実施形態１では、ベース部材１０２に受け部１０２ｅを設けたが、回動部材１０４にベース部材１０２側への凸形状を設け、ベース部材１０２側は平面にしてもよい。

ここで、回動部材１０４をベース部材１０２側に押圧し、付勢することの効果について説明する。図６において、回動部材１０４と絞り羽根１０５は、ベース部材１０２とカバー部材１０６で形成される駆動スペースｈの中で回動する。回動部材１０４が、駆動スペースｈの中で、ベース部材１０２側に移動したり、カバー部材１０６側に移動することが可能であると、中間ギア１０８と回動部材１０４の被駆動部１０４ｅのギアが噛み合う際、ギアの精度やギアの傾きにより、回動部材１０４は、駆動スペースｈの中で振動しながら回転してしまう。その結果、回動部材１０４がベース部材１０２やカバー部材１０６から離れたり、接触したりする現象が騒音の原因となることがある。

実施形態１では、回動部材１０４をベース部材１０２側に付勢するため、回動部材１０４が駆動スペースｈ内でベース部材１０２側に移動したり、カバー部材１０６側に移動したりすることを防ぐことができる。すなわち騒音の原因を排除することができる。本実施形態１では、回動部材１０４を絞り羽根１０５で付勢することが可能である。部品を追加することなく、低コストで、静音化することが可能である。また、部品を追加する必要がないため、小型なユニットサイズのまま静音化することが可能である。

また、実施形態１の羽根駆動装置は、安定駆動にも有効である。従来の羽根駆動装置では、高速で所定の絞り面積に絞り羽根を駆動させた際、回動部材１０４が停止し、絞り面積が安定するまでに一定の時間を要していた。実施形態１の羽根駆動装置では、回動部材１０４を絞り羽根１０５で付勢しているため、高速駆動させた場合に発生する回動部材の振動を抑制することができる。

高速駆動後に回動部材が振動することなく停止するため、所定の絞り開口面積を安定的に形成することが可能である。従来の羽根駆動装置では、回動部材の振動が収まり、停止するまで絞り開口面積が安定しなかったが、実施形態１の羽根駆動装置を搭載した撮影装置では、回動部材１０４を振動させずに停止できるため、羽根駆動装置を駆動させてから撮影するまでの時間を短縮することが可能である。

また、実施形態１の羽根駆動装置は、姿勢差による羽根駆動装置の性能変化においても効果を発揮する。従来の羽根駆動装置では、ベース部材１０２側を下にした場合と上にした場合で、回動部材１０４および絞り羽根１０５の位置が駆動スペースｈの中で変化していた。そのため、姿勢差で、複数の絞り羽根で形成する絞り開口の面積が変化したり、姿勢を変えるときに異音が発生する問題があった。実施形態１の羽根駆動装置であれば、回動部材１０４が付勢されているため、姿勢を変えても回動部材１０４および絞り羽根１０５の位置は変化しないため、絞り開口の面積が変化しない。また、姿勢を変えたときに回動部材１０４および絞り羽根１０５が移動しないため、異音の発生を防止することが可能である。

なお、本実施形態においては、カバー部材１０６の開口部１０６ａによって最大開口を形成するように構成したが、必ずしもそうではなく、実施形態１の中でも説明したように、最大開口をベース部材１０２の開口部１０２ａで形成しても良く、また、絞り羽根１０５によって形成するようにしても良い。

また、図６に示すように、駆動ピン１０４ｄよりも開口中心側に位置する受け部１０４ｇから開口部１０６ａの端部までの距離Ｌと、回動部材１０４の受け部１０５ｇと当接する側の面と開口部１０６ａを含むカバー部材１０６の内面までの距離（絞り羽根１０５の走行スペースの高さ）ｄ及び絞り羽根１０５の編み上がり角度θとの間で、絞り羽根１０５を最大開口から最小絞りまで絞っていったときに、Ｌｔａｎθ＞ｄとなるときに、絞り羽根１０５が開口部１０６ａに当接し、回動部材１０４を矢印Ｂ方向に押圧することができる。本実施形態においては、最小絞りまで絞り羽根１０５を絞った際に、Ｌｔａｎθ＞１．５ｄとなるように各寸法を設定することで、最小絞り以外における絞り開口を形成する際にも好適に回動部材１０４を押圧することができるようになっている。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２に係る羽根駆動装置について、図を用いて説明する。なお、実施形態１と異なる部分についてのみ説明し、それ以外の構成は実施形態１と同様である。

本実施形態における回動部材１０４の受け部１０４ｇは、図８に示すように駆動ピン１０４ｄの周辺全体ではなく、駆動ピン１０４ｄ周囲の一部に設けられていれば良い。特に、絞り羽根１０５が回動して絞り開口を形成する際に、常に一枚の絞り羽根１０５に隣接する部分に対して設けられているのが好ましく、その部分に対して図８（ａ）に示す畝状や、図８（ｂ）に示す点状に設けられていれば良い。また、受け部１０４ｇは、すべての駆動ピン１０４ｄに対して設けられている必要はなく、受け部１０４ｇが設けられた駆動ピン１０４ｄを仮想線分で結んだときに回動部材１０４の中心Ｏを跨いで配置されるのが好ましい。図８（ｃ）には、３つの駆動ピン１０４ｄに対して受け部１０４ｇを設けた状態を図示しており、この場合、３つを結んだ線分の中に回動部材１０４の中心Ｏが含まれる。すなわち、受け部１０４ｇが設けられる駆動ピン１０４ｄが、回動部材１０４の中心Ｏを跨いで設けられている。

また、受け部１０４ｇは、絞り羽根１０５側に受け部１０５ｇとして設けられていても良く、その場合にも同様に駆動ピン１０４ｄに対応するカム溝１０５ｃ（または係合穴１０５ｄ）に隣接する位置であって、絞り羽根１０５が回動して絞り開口を最大開口から最小絞りに絞る際に、常に駆動ピン１０４ｄと隣接する位置に設けることが好ましい。特に、カム溝１０５ｃ（または係合穴１０５ｄ）及び駆動ピン１０４ｄよりも、開口中心Ｏに近い位置に対して設けられることによって、絞り羽根１０５の編み上がりによって受ける負荷が、開口中心Ｏに遠い位置に設けた場合よりも大きくなり、回動部材１０４に対する押圧による効果を高めることができる。

＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３に係る羽根駆動装置について、図を用いて説明する。なお、実施形態１と異なる部分についてのみ説明し、それ以外の構成は実施形態１と同様である。

実施形態１では、絞り羽根１０５の係合穴１０５ｄの周囲に当接するように受け部１０４ｇを設けたが、本実施形態においては、図９に示すように、係合穴１０５ｄの代わりに駆動ピンを設け、回動部材１０４に設けたカム溝または係合穴に対して係合する構造としてもよい。図９（ａ）には、この形態の光量調節装置において、絞り羽根１０５を最小絞りの状態に絞ったときに、絞り羽根１０５の先端側が編み上がった状態の斜視図を示している。図９（ｂ）は、図９（ａ）からカバー部材１０６を取り外した状態を示しており、編み上がった絞り羽根１０５の根元側（駆動ピン側）が回動部材１０４を抑える様子を示している。図９（ｃ）には、編み上がった側とは反対側からこの絞り羽根１０５を見た状態を示しており、駆動ピンの傍に設けた受け部１０５ｇを示す。絞り羽根１０５が編み上がった際にこの受け部１０５ｇが回動部材１０４を押圧することで、回動部材１０４のバタつき、振動が抑えられる。

なお、この場合に、回動部材１０４のカム溝または係合穴は貫通させずに、絞り羽根１０５の駆動ピンがその底面に当接するようにして、その駆動ピンによって絞り羽根における回動部材１０４側の羽根面が、回動部材１０４と摺接しないように構成しても良い。この構成によれば、駆動ピンの剛性によって、実施形態１の受け部１０４ｇ（もしくは受け部１０５ｇ）と同様の作用すなわち、回動部材１０４をベース部材１０２側に付勢して、回動における振動を低減することができる。

図１０に本実施形態に係る羽根駆動装置の断面図およびその拡大図を示す。図１０（ａ）に示すように、最小絞りを形成するために回動部材１０４が回動すると、絞り羽根１０５の先端側は矢印Ａ方向の力を受けて編み上がるように回動し、その際に、図１０（ｂ）に示すように、編み上がった絞り羽根１０５の駆動ピン１０４ｄ側は、絞り羽根１０５の回動に伴って開口部１０６ａの端部に摺接しながら矢印Ｂ方向の負荷を受ける。受け部１０５ｇが回動部材１０４を矢印Ｂ方向に押圧することによって、回動部材１０４は光軸方向（矢印ＡまたはＢ方向）への振動を低減される。

受け部１０５ｇは、絞り羽根１０５が絞り開口を最大開口から最小絞りまで開閉する際に、回動部材１０４に対して常に光軸方向に重なる位置に設けられていれば良く、一例としてその形状は図９（ｃ）に示すような点状である。

このとき、回動部材１０４におけるベース部材１０２側の面に当接するように、ベース部材１０２に設けられた第二の受け部１０２ｅが回動部材１０４と摺接することで、光軸方向に対して付勢される回動部材１０４とベース部材１０２との間の摺動摩擦を低減することができ、回動部材１０４の動作を妨げることなく回動が可能となる。

図１１には本実施形態の分解斜視図を示す。回動部材１０４は、図１１（ａ）に示す最小絞り状態において、編み上がった絞り羽根１０５による付勢力を受けてベース部材１０２側に押圧される。光軸方向と直交する径方向への位置決めに関しては、回動部材１０４に設けられた位置決め部１０４ｉがベース部材１０２の開口部１０２ａの内径（内壁）に対して摺接するように配置されることによって決められる。位置決め部１０４ｉは、ベース部材１０２の開口部１０２ａとの摺動摩擦を低減するために、径方向に延びる凸部を有する。位置決め部１０４ｉは、回動部材１０４の周方向に亘って所定の間隔で複数設けられるが、連続して一体にレール状に形成されていても良い。

図１１（ｂ）には、図１１（ａ）とは反対側の面を示している。本実施形態においては、絞り羽根１０５の編み上がり側の面における係合ピン側には何も設けられていないが、ベース部材１０２と当接する位置に第二の受け部を設けても良い。第二の受け部は、対応するベース部材１０２側に設けてあっても良い。

以上説明した通り、本発明は、回動部材の形状、回動部材の駆動空間寸法、絞り羽根の材質等を適宜変更したとしても、例えば、凸状突起部の高さや接触面積等を調整することにより、絞り羽根群の編み込み反力を回動部材に伝える程度を調整し、回動部材のばたつきを抑えて、静音駆動を実現するものである。

以上説明した実施形態においては、ベース部材１０２とカバー部材１０６とで羽根室（空間）を形成している。すなわち、一方が開口形成部材であり、他方が空間形成部材となっている。

１０１ 絞り駆動部
１０２ ベース部材（地板）
１０３ ピニオンギア
１０４ 回動部材
１０５ 絞り羽根
１０５ｇ 受け部（凸状突起部）
１０６ カバー部材
１０７ フォトインタラプタ
１０８ 中間ギア

Claims (5)

1. 光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
   前記開口部内に絞り開口を編み込みで形成する絞り羽根群と、
   前記絞り羽根群を駆動する回動部材と、
   前記開口形成部材との間で前記回動部材の駆動空間を形成する空間形成部材と
   を備え、
   前記開口形成部材及び回動部材の間に配置された前記絞り羽根群が前記回動部材からの駆動力を受けて回動することにより、前記絞り羽根群の羽根先端側が前記開口部内に編み上げられると共に、前記開口形成部材側の羽根面が前記開口部の周縁部に摺接し、前記絞り羽根群及び前記回動部材の何れか一方に設けられた凸状突起部が他方に当接して付勢されることを特徴とする羽根駆動装置。
2. 前記凸状突起部は、前記回動部材における前記複数の絞り羽根と前記回動部材との係合部の近傍に設けられることを特徴とする請求項１に記載の羽根駆動装置。
3. 前記凸状突起部は、前記絞り羽根群の回動動作において常に一枚の前記絞り羽根と当接する位置に設けられることを特徴とする請求項２に記載の羽根駆動装置。
4. 前記凸状突起部は、前記係合部よりも前記開口部の中心側に設けられることを特徴とする請求項２または３に記載の羽根駆動装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の羽根駆動装置を有することを特徴とする光学機器。
   
   
   

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