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JP2018119460A - Power generation device and power generation system - Google Patents

Power generation device and power generation system Download PDF

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JP2018119460A
JP2018119460A JP2017011291A JP2017011291A JP2018119460A JP 2018119460 A JP2018119460 A JP 2018119460A JP 2017011291 A JP2017011291 A JP 2017011291A JP 2017011291 A JP2017011291 A JP 2017011291A JP 2018119460 A JP2018119460 A JP 2018119460A
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force
rotation
fluid
disk
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Hiroyuki Maki
浩幸 槇
橋本 裕二
Yuji Hashimoto
裕二 橋本
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JR East Consultants Co
Tekken Corp
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JR East Consultants Co
Tekken Corp
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Abstract

【課題】円盤を効率良く回転させることにより、発電の効率を向上させ、小さなエネルギで効率良く発電を行えるようにする。
【解決手段】流体の流れを受けて回転する回転体に接続され、当該回転体の回転と共に回転する中心回転軸と、前記中心回転軸の回転に伴って回転する円盤と、前記円盤の外周縁と当該円盤の周囲とにそれぞれ設けられ、円盤の回転に伴って電磁誘導により発電する磁石及びコイルとを有し、前記円盤は、前記回転体の外径よりも大きいことを特徴とする。
【選択図】 図43
An object of the present invention is to improve the efficiency of power generation by efficiently rotating a disk so that power can be generated efficiently with small energy.
A central rotating shaft that is connected to a rotating body that rotates in response to a fluid flow, rotates with the rotation of the rotating body, a disk that rotates as the central rotating shaft rotates, and an outer peripheral edge of the disk. And a magnet and a coil that are generated by electromagnetic induction along with the rotation of the disk, and the disk is larger than the outer diameter of the rotating body.
[Selection] Figure 43

Description

本発明は、例えば水力、風力などによる回転力を用いた発電装置及び発電システムに関するものである。   The present invention relates to a power generation apparatus and a power generation system that use a rotational force generated by, for example, hydraulic power or wind power.

従来、水力、風力、火力等のエネルギを回転エネルギに変換し、変換した回転エネルギで発電機を駆動して発電を行っている。一般に使用される発電装置は、N極およびS極を有する永久磁石を回転軸に取り付けた回転子、前記永久磁石により形成される磁極数に応じた磁極を有する電機子鉄心、および該電機子鉄心に巻回した発電コイルを備え、前記回転子を回転駆動することにより、電機子鉄心内に交流磁界を発生し、発生した交流磁界により前記発電コイルに交流電圧を発生させている(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, energy such as hydropower, wind power, and thermal power is converted into rotational energy, and a generator is driven by the converted rotational energy to generate power. Generally used power generators include a rotor in which a permanent magnet having N and S poles is attached to a rotating shaft, an armature core having magnetic poles corresponding to the number of magnetic poles formed by the permanent magnet, and the armature core The generator coil is wound around and the rotor is driven to rotate to generate an AC magnetic field in the armature core, and the generated AC magnetic field generates an AC voltage in the generator coil (for example, Patent Documents). 1).

特許登録第5372115号Patent registration No. 5372115

かかる発電装置では、大きなエネルギを回転エネルギに変換することを前提としており、できるだけたくさんの磁石とコイルとを密度高く設置するのが一般的であり、例えば水路や山奥の小川など、小さいエネルギを効率良く回転エネルギに変換することが困難であった。   In such a power generation device, it is assumed that a large amount of energy is converted into rotational energy, and it is common to install as many magnets and coils as possible with high density. For example, small energy such as waterways and creeks in the mountains is efficient. It was difficult to convert to rotational energy well.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、小さなエネルギであっても効率良く発電を行える発電装置及び発電システムを提供するものである。   This invention is made | formed in view of this point, The place made into the objective provides the electric power generating apparatus and electric power generation system which can generate electric power efficiently even if it is small energy.

かかる課題を解決するため、本発明の発電装置は、流体の流れを受けて回転する回転体に接続され、当該回転体の回転と共に回転する中心回転軸と、
前記中心回転軸の回転に伴って回転する円盤と、
前記円盤の外周縁と当該円盤の周囲とにそれぞれ設けられ、円盤の回転に伴って電磁誘導により発電する磁石及びコイルと、
を有し、
前記円盤は、
前記回転体の外径よりも大きいことを特徴とする。
In order to solve such a problem, the power generation device of the present invention is connected to a rotating body that rotates by receiving a flow of fluid, and a central rotating shaft that rotates together with the rotation of the rotating body,
A disk that rotates with the rotation of the central rotation shaft;
A magnet and a coil provided on the outer periphery of the disc and around the disc, respectively, and generating power by electromagnetic induction as the disc rotates;
Have
The disk is
The outer diameter of the rotating body is larger.

また、本発明の発電システムは、流体の力である流力を受ける複数の羽根と、
前記羽根を支持すると共に、前記流力に対して垂直方向に延びる回転軸周りに回転可能な支持部材と、
前記回転軸周りに所定の回転角度だけ、前記羽根を自由回転させる羽根回転機構とを有する羽根構造体と、
前記羽根構造体に接続され、当該回転体の回転と共に回転する中心回転軸と、
前記中心回転軸の回転に伴って回転し、前記羽根構造体よりも大きい外径を有する円盤と、
前記円盤の外周縁と当該円盤の周囲とにそれぞれ設けられ、円盤の回転に伴って電磁誘導により発電する磁石及びコイルとを有する発電装置とを備えることを特徴とする。
Further, the power generation system of the present invention includes a plurality of blades that receive a fluid force that is a fluid force,
A support member that supports the blades and is rotatable about a rotation axis extending in a direction perpendicular to the fluid force;
A blade structure having a blade rotation mechanism for freely rotating the blade by a predetermined rotation angle around the rotation axis;
A central rotating shaft connected to the blade structure and rotating with the rotation of the rotating body;
A disk that rotates with the rotation of the central rotation shaft and has a larger outer diameter than the blade structure;
It is provided with the electric power generating apparatus which has the magnet and coil which were provided in the outer periphery of the said disk, and the circumference | surroundings of the said disk, respectively, and generate | occur | produce with electromagnetic induction with rotation of a disk.

本発明は、小さなエネルギであっても効率良く発電を行える発電装置及び発電システムを実現できる。   The present invention can realize a power generation apparatus and a power generation system that can generate power efficiently even with a small amount of energy.

第1の実施の形態における発電システムの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the electric power generation system in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における羽根構造体の構成(1)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure (1) of the blade | wing structure in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における羽根構造体の構成(2)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure (2) of the blade | wing structure in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における羽根構造体の構成(3)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure (3) of the blade | wing structure in 1st Embodiment. 従来の羽根構造体の回転の説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of rotation of the conventional blade | wing structure. 第1の実施の形態における羽根構造体の回転の説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of rotation of the blade | wing structure in 1st Embodiment. 第2の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 2nd Embodiment. 第2の実施の形態における流体の流れの説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of the flow of the fluid in 2nd Embodiment. 第2の実施の形態における羽根構造体の回転の説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of rotation of the blade | wing structure in 2nd Embodiment. 第3の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 3rd Embodiment. 第3の実施の形態における羽根の構成(1)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure (1) of the blade | wing in 3rd Embodiment. 第3の実施の形態における流体の流れの説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of the flow of the fluid in 3rd Embodiment. 第4の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 4th Embodiment. 第4の実施の形態における羽根の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing in 4th Embodiment. 第4の実施の形態における流体の流れの説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of the flow of the fluid in 4th Embodiment. 第5の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 5th Embodiment. 第6の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 6th Embodiment. 第7の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 7th Embodiment. 第7の実施の形態における羽根の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing in 7th Embodiment. 第8の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 8th Embodiment. 第8の実施の形態における羽根の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing in 8th Embodiment. 第9の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 9th Embodiment. 第10の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 10th Embodiment. 第10の実施の形態における羽根の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing in 10th Embodiment. 第11の実施の形態における羽根の構成(1)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure (1) of the blade | wing in 11th Embodiment. 第11の実施の形態における羽根の構成(2)を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure (2) of the blade | wing in 11th Embodiment. 第12の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 12th Embodiment. 第13の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 13th Embodiment. 第13の実施の形態における羽根の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing in 13th Embodiment. 第14の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 14th Embodiment. 第15の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 15th Embodiment. 第15の実施の形態における羽根の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing in 15th Embodiment. 第16の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 16th Embodiment. 第16の実施の形態における羽根の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing in 16th Embodiment. 第16の実施の形態における流体の流れの説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of the flow of the fluid in 16th Embodiment. 第17の実施の形態における羽根の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing in 17th Embodiment. 第17の実施の形態における流体の流れの説明(1)に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description (1) of the flow of the fluid in 17th Embodiment. 第17の実施の形態における流体の流れの説明(2)に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description (2) of the flow of the fluid in 17th Embodiment. 第17の実施の形態における羽根構造体の回転の説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of rotation of the blade | wing structure in 17th Embodiment. 第18の実施の形態における羽根構造体の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing structure in 18th Embodiment. 第18の実施の形態における羽根の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the blade | wing in 18th Embodiment. 第18の実施の形態における流体の流れの説明に供する略線図である。It is a basic diagram with which it uses for description of the flow of the fluid in 18th Embodiment. 第19の実施の形態における発電システムの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the electric power generation system in 19th Embodiment. 第19の実施の形態における発電装置の上面図を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the upper side figure of the electric power generating apparatus in 19th Embodiment. 第19の実施の形態における円盤の構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the disk in 19th Embodiment. 第19の実施の形態におけるGAPと回転数と出力の関係(1)を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship (1) of GAP, the rotation speed, and an output in 19th Embodiment. 第19の実施の形態におけるGAPと回転数と出力の関係(2)を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship (2) of GAP, the rotation speed, and an output in 19th Embodiment. 第19の実施の形態における負荷と回転数と出力の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the load in 19th Embodiment, rotation speed, and an output. 第19の実施の形態における円盤及びコイルの構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the structure of the disk and coil in 19th Embodiment. 第19の実施の形態におけるコイルの接続を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the connection of the coil in 19th Embodiment. 第19の実施の形態におけるコイルの数と出力の関係を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the relationship between the number of coils and output in 19th Embodiment.

次に本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。   Next, modes for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

<第1の実施の形態>
[1−1.発電システムの構成]
図1は全体として発電システム1を示しており、例えば潮力や河川の水などを利用した水力や風力など、流体の流れる力である流力で発電を行うようになされている。
<First Embodiment>
[1-1. Configuration of power generation system]
FIG. 1 shows a power generation system 1 as a whole. For example, power generation is performed with a flow force that is a fluid flow force, such as hydropower using wind power or river power or wind power.

羽根構造体2は、中心部分に設けられた中心孔21に、縦方向に延びる中心回転軸3を介して発電装置4と接続されており、横方向に回転可能である。発電装置4は、羽根構造体2から中心回転軸3を介して伝達される回転力を電力に変換するエネルギ変換機構を備えている。   The blade structure 2 is connected to a power generation device 4 through a central rotation shaft 3 extending in a vertical direction in a central hole 21 provided in a central portion, and can rotate in a horizontal direction. The power generation device 4 includes an energy conversion mechanism that converts the rotational force transmitted from the blade structure 2 via the central rotation shaft 3 into electric power.

羽根構造体2は、流体の流れに対してほぼ垂直方向に力を受けて回転する、いわゆる垂直型のプロペラ構造を有しており、図中の横方向に流体が流れ、当該横方向内で回転する。この横方向内において、羽根構造体2は、流体の流れ方向に関係なく回転可能である。なお、発電装置4は、例えば防水機能などのように、流体の特性に応じた機能を有していても良い。   The blade structure 2 has a so-called vertical type propeller structure that rotates by receiving a force in a substantially vertical direction with respect to the flow of the fluid, and the fluid flows in the horizontal direction in the figure, Rotate. Within this lateral direction, the vane structure 2 can rotate irrespective of the fluid flow direction. The power generation device 4 may have a function according to the characteristics of the fluid, such as a waterproof function.

[1−2.羽根構造体の構成]
図2は、図1における羽根構造体2を縦方向の上から見た図である。羽根構造体2は、円柱状の中心支持体25を中心に有しており、その中央には中心孔21が設けられている。中心支持体25の外側には、8つの羽根回転軸23が同心円上に設けられており、各羽根回転軸23から外側に向けて、回転可能な状態で8枚の羽根22(22a〜22g)が設けられている。
[1-2. Configuration of blade structure]
FIG. 2 is a view of the blade structure 2 in FIG. 1 as viewed from above in the vertical direction. The blade structure 2 has a cylindrical center support 25 as a center, and a center hole 21 is provided in the center thereof. Eight blade rotating shafts 23 are provided concentrically on the outer side of the central support 25, and eight blades 22 (22a to 22g) are rotatable in a state of being outwardly rotated from each blade rotating shaft 23. Is provided.

この羽根22は、一方向へより多くの流力を受けられるように、湾曲している。この湾曲度合いについて、特に制限はない。   The blade 22 is curved so as to receive more fluid force in one direction. There is no restriction | limiting in particular about this curvature degree.

図3に示すように、中心支持体25の縦上下方向には、円盤状の上下面26及び27が設けられている。羽根構造体2は、上下面26及び27の外縁に沿った同心円上に、棒状の角度調整部24が8つ設けられている。   As shown in FIG. 3, disk-shaped upper and lower surfaces 26 and 27 are provided in the vertical and vertical directions of the center support 25. The blade structure 2 is provided with eight rod-shaped angle adjusting portions 24 on concentric circles along the outer edges of the upper and lower surfaces 26 and 27.

図4に、羽根回転軸23及び角度調整部24の配置図を示している。羽根回転軸23は、中心支持体25の外側にほぼ均等間隔で配置されている。角度調整部24は、羽根回転軸23と互い違いになるように、上下面26及び27の外縁内側に沿って、ほぼ均等間隔で配置されている。   FIG. 4 shows a layout view of the blade rotation shaft 23 and the angle adjustment unit 24. The blade rotation shafts 23 are arranged on the outside of the center support 25 at substantially equal intervals. The angle adjusters 24 are arranged at substantially equal intervals along the inner edges of the upper and lower surfaces 26 and 27 so as to be alternated with the blade rotation shaft 23.

すなわち、羽根回転軸23及び角度調整部24は、45度置きに配置されている。また、角度調整部24は、羽根回転軸23を基準に、回転方向へ向けてほぼ22.5度だけずれた位置に配置されている。   That is, the blade rotation shaft 23 and the angle adjustment unit 24 are arranged every 45 degrees. Further, the angle adjusting unit 24 is disposed at a position shifted by approximately 22.5 degrees in the rotation direction with respect to the blade rotation shaft 23.

この結果、図2に示したように、例えば羽根22dは、2つの角度調整部24に囲まれた領域を自由に回転することが可能である。すなわち、角度調整部24は、羽根22dの回転角度を所定の回転角度に制限している。なお、角度調整部24は、流力によって羽根22と衝突したときの衝撃を小さくするため、羽根22と当接する部分の少なくとも一部に、弾性材を使用することが好ましい。   As a result, as shown in FIG. 2, for example, the blade 22 d can freely rotate in a region surrounded by the two angle adjustment units 24. That is, the angle adjustment unit 24 limits the rotation angle of the blade 22d to a predetermined rotation angle. Note that the angle adjusting unit 24 preferably uses an elastic material for at least a part of a portion in contact with the blades 22 in order to reduce an impact when the blades 22 collide with the blades 22 by a fluid force.

ここで、従来の羽根構造体P2について、図5を用いて説明する。以下、従来の羽根構造体P2に関しては、図1〜4と同一の符号の先頭にPを附して説明する。羽根構造体P2において、羽根P22は、回転することなく、その角度が固定されている。   Here, the conventional blade | wing structure P2 is demonstrated using FIG. Hereinafter, the conventional blade structure P2 will be described by adding P to the head of the same reference numerals as in FIGS. In the blade structure P2, the angle of the blade P22 is fixed without rotating.

流体の流れてくる方向(例えば風上)をX方向、流れゆく方向(例えば風下)をY方向とする。このとき、図中左側に位置する羽根P22a〜P22dは、回転方向に流力を受けることができる。   The direction in which the fluid flows (for example, windward) is the X direction, and the direction in which the fluid flows (for example, leeward) is the Y direction. At this time, the blades P22a to P22d located on the left side in the drawing can receive a flow force in the rotation direction.

一方、図中右側に位置する羽根P22e〜P22hは、回転方向とは逆方向(以下、これを反回転方向と呼ぶ)に流力を受けることになる。仮に、羽根P22a〜P22gが平板だった場合(図示せず)、左側の羽根P22a〜P22dと右側の羽根P22e〜P22hとが受ける流力は釣り合い、回転することはない。   On the other hand, the blades P22e to P22h located on the right side in the drawing receive a fluid force in a direction opposite to the rotation direction (hereinafter referred to as a counter-rotation direction). If the blades P22a to P22g are flat plates (not shown), the flow forces received by the left blades P22a to P22d and the right blades P22e to P22h are balanced and do not rotate.

しかしながら、羽根P22a〜P22gは一方向への流力を受けやすいように湾曲しているため、湾曲している分だけ回転方向に受ける流力が反回転方向に受ける流力を上回り、この結果、従来の羽根構造体P2が回転することになる。   However, since the blades P22a to P22g are curved so as to be easily subjected to a flow force in one direction, the flow force received in the rotation direction exceeds the flow force received in the anti-rotation direction by the amount of the curve, and as a result, The conventional blade structure P2 will rotate.

次に、各羽根P22が受ける流力について検討する。物理的法則によると、回転方向に対して最も垂直の角度で位置する羽根P22、すなわち羽根P22c(図6)が、効率よく流力を回転力へと変換できる。   Next, the flow force received by each blade P22 will be examined. According to the physical law, the blade P22 located at the angle most perpendicular to the rotation direction, that is, the blade P22c (FIG. 6) can efficiently convert the flow force into the rotation force.

ところが、位置関係により、X方向に位置する羽根P22bが流力の多くを受けることになる。羽根P22bは、流力に対して傾斜しているため、その分回転力が小さくなり、効率が悪い。   However, due to the positional relationship, the blade P22b positioned in the X direction receives a large amount of fluid force. Since the blade P22b is inclined with respect to the flow force, the rotational force is reduced accordingly, and the efficiency is poor.

本実施の形態における羽根構造体2は、上述したように、2つの角度調整部24に囲まれた調整領域において回転角度TZだけ自由に回転することが可能である。すなわち、羽根22a〜22hは、流力の影響により、なるべくY方向へ位置しようとする。   As described above, the blade structure 2 in the present embodiment can freely rotate by the rotation angle TZ in the adjustment region surrounded by the two angle adjustment units 24. That is, the blades 22a to 22h try to be located in the Y direction as much as possible due to the influence of the fluid force.

この結果、最もX方向に位置する羽根22aと、2番目に位置する羽根22bとの間は開口し、流力の殆どが流力に対して最も垂直な角度で位置する羽根22bに集中し、当該はね22bが流力を非常に効率よく回転力へと変換することが可能となる。   As a result, the blade 22a located in the most X direction and the blade 22b located second are opened, and most of the fluid force is concentrated on the blade 22b located at an angle perpendicular to the fluid force, The spring 22b can convert the flow force into the rotational force very efficiently.

一方、右側に位置する羽根22e〜22hは、従来の羽根構造体P2と同様、最も垂直でない羽根22hに流力が集中するため、反回転方向への回転力が小さくなる。このため、本発明の羽根構造体2は、回転方向への回転力が反回転方向への回転力を大きく上回ることができ、従来と比して回転力を著しく向上させ得る。   On the other hand, in the blades 22e to 22h located on the right side, the flow force concentrates on the blade 22h that is not the most vertical like the conventional blade structure P2, and thus the rotational force in the counter-rotating direction becomes small. For this reason, in the blade structure 2 of the present invention, the rotational force in the rotational direction can greatly exceed the rotational force in the counter-rotating direction, and the rotational force can be remarkably improved as compared with the conventional structure.

このように、本実施の形態における羽根構造体2は、調整領域内を自由に回転できるように羽根22を設けたことにより、左右の対称性を無くし、最も効率よく流力を受けられ得る羽根22bに対して流力を集中させ、流力を回転力へ変換させるときのエネルギ変換効率を向上し得る。   As described above, the blade structure 2 according to the present embodiment is provided with the blade 22 so as to freely rotate in the adjustment region, thereby eliminating the left-right symmetry and receiving the flow force most efficiently. It is possible to improve the energy conversion efficiency when the fluid force is concentrated on 22b and the fluid force is converted into rotational force.

以上の構成によれば、本発明の羽根構造体2は、空気や水などの流体の流力を受ける複数の羽根22と、羽根回転軸23を介して羽根22を間接的に支持すると共に、流力に対して垂直方向に延びる回転軸としての中心回転軸3周りに回転可能な上下面26及び27とを有し、羽根22が、中心回転軸3周りに所定の回転角度TZだけ、自由回転できるようにした。   According to the above configuration, the blade structure 2 of the present invention indirectly supports the blade 22 via the blade rotation shaft 23 and the plurality of blades 22 that receive the fluid force of fluid such as air and water, The upper and lower surfaces 26 and 27 are rotatable about a central rotational axis 3 as a rotational axis extending in a direction perpendicular to the flow force, and the blades 22 are free to rotate around the central rotational axis 3 by a predetermined rotational angle TZ. I was able to rotate.

これにより、羽根構造体2は、流力によって常に羽根22を流力の流れていくY方向へ位置させることにより、羽根22a〜22hの位置関係を人工的な動力なく変化させることができ、流力の回転力への変換効率を向上し得る。   Accordingly, the blade structure 2 can change the positional relationship between the blades 22a to 22h without artificial power by always positioning the blade 22 in the Y direction in which the flow of fluid flows by the flow force. The conversion efficiency of force into rotational force can be improved.

また、羽根構造体2は、上下面26及び27に取り付けられ、羽根22を中心回転軸3周りに回転させる羽根回転軸23と、羽根22の回転角度TZを調整する角度調整部24とからなる羽根回転機構を有している。これにより、羽根構造体2は、簡易な構成で羽根22の回転角度TZを調整できる。   The blade structure 2 is attached to the upper and lower surfaces 26 and 27 and includes a blade rotation shaft 23 that rotates the blade 22 around the central rotation shaft 3 and an angle adjustment unit 24 that adjusts the rotation angle TZ of the blade 22. It has a blade rotation mechanism. Thereby, the blade structure 2 can adjust the rotation angle TZ of the blade 22 with a simple configuration.

角度調整部24は、羽根22の回転動作を抑止する棒であり、羽根22と当接する箇所の少なくとも一部分に、弾性材が用いられている。これにより、羽根22に加わる衝撃を減少させ、羽根22の耐久性を向上させる。また、羽根22の重量を増大させずに済む。   The angle adjusting unit 24 is a bar that suppresses the rotation operation of the blade 22, and an elastic material is used at least at a part of the portion that contacts the blade 22. Thereby, the impact added to the blade | wing 22 is reduced and the durability of the blade | wing 22 is improved. Further, it is not necessary to increase the weight of the blades 22.

本発明の発電システム1は、中心回転軸3と、羽根構造体2と、中心回転軸3を介して伝達される羽根構造体2の回転力を電力に変換する発電装置4とを有することにより、回転力を向上させて風力や水力などの発電システムにおけるエネルギ変換効率を著しく向上させることができる。   The power generation system 1 of the present invention includes a central rotating shaft 3, a blade structure 2, and a power generation device 4 that converts the rotational force of the blade structure 2 transmitted through the central rotating shaft 3 into electric power. The energy conversion efficiency in the power generation system such as wind power or hydraulic power can be remarkably improved by improving the rotational force.

<第2の実施の形態>
[2−1.羽根構造体の構成]
図7〜8に示した第2の実施の形態において、羽根構造体102は、羽根回転軸123及び角度調整部124の配置と、中心支持体125の構成が第1の実施の形態と異なっている。なお、第2の実施の形態では、第1の実施の形態と同一構成の箇所に、100を附して示している。羽根構造体102の構成が相違するだけで、発電システム1としての構成は第1の実施の形態と同様である。
<Second Embodiment>
[2-1. Configuration of blade structure]
In the second embodiment shown in FIGS. 7 to 8, the blade structure 102 is different from the first embodiment in the arrangement of the blade rotation shaft 123 and the angle adjusting unit 124 and the configuration of the center support 125. Yes. In the second embodiment, 100 is shown in the same configuration as in the first embodiment. The configuration of the power generation system 1 is the same as that of the first embodiment, except that the configuration of the blade structure 102 is different.

図7及び図8に、第2の実施の形態における羽根構造体102の構成を示している。羽根構造体102は、中心支持体125の径が第1の実施の形態の中心支持体25と比して小さく、中心支持体125の外側に流力の方向を調整するための調整リング130が設けられている。   7 and 8 show the configuration of the blade structure 102 according to the second embodiment. In the blade structure 102, the diameter of the center support 125 is smaller than that of the center support 25 of the first embodiment, and an adjustment ring 130 for adjusting the direction of fluid force is provided outside the center support 125. Is provided.

羽根回転軸123は、同心円上に均等に配置されているが、第1の実施の形態よりも同心円の直径が大きく、角度調整部124に近い位置に配置されている。なお、羽根構造体102の中心から羽根回転軸123までの距離と、羽根構造体102の中心から角度調整部124までの距離との比率は、約1:2である。この結果、本実施の形態において、回転角度TZは約90度と、第1の実施の形態と比して大きくなっている。   The blade rotation shafts 123 are evenly arranged on the concentric circles, but the concentric circles are larger in diameter than the first embodiment and are arranged at positions close to the angle adjusting unit 124. In addition, the ratio of the distance from the center of the blade structure 102 to the blade rotation shaft 123 and the distance from the center of the blade structure 102 to the angle adjustment unit 124 is about 1: 2. As a result, in the present embodiment, the rotation angle TZ is about 90 degrees, which is larger than that in the first embodiment.

また、角度調整部124(図7)は、羽根回転軸123から、回転方向に向かって約15度ずれた位置に配置されている。すなわち、羽根122は、回転角度TZのうち、回転方向側への傾斜度合いが小さく、反回転方向側への傾斜度合いが大きくなる。この結果、回転方向側に羽根122が倒れたときには羽根122が立ち、反回転方向側に羽根122が倒れたときには寝た状態になる。なお、ここで「立つ」とは、羽根構造体102の中心と羽根122の回転中心となる羽根回転軸123を通る直線に対し、より傾斜の小さい状態(すなわち0度に近い)を言い、「寝る」とは当該直線に対してより大きく傾斜する状態を言う。この傾斜度合いの差異が大きい方が、より効果が大きくなる。好ましくは差異が5度以上、より好ましくは15度以上である。   Further, the angle adjusting unit 124 (FIG. 7) is disposed at a position shifted from the blade rotation shaft 123 by about 15 degrees in the rotation direction. That is, the blade 122 has a small degree of inclination toward the rotation direction and a degree of inclination toward the counter-rotation direction in the rotation angle TZ. As a result, when the blade 122 falls in the rotation direction side, the blade 122 stands, and when the blade 122 falls in the counter rotation direction side, the blade 122 lies down. Here, “standing” refers to a state where the inclination is smaller (that is, close to 0 degree) with respect to the straight line passing through the center of the blade structure 102 and the blade rotation shaft 123 that is the rotation center of the blade 122. “Sleeping” refers to a state in which the person is more inclined with respect to the straight line. The greater the difference in the degree of inclination, the greater the effect. The difference is preferably 5 degrees or more, more preferably 15 degrees or more.

このため、図8に示したように、羽根122は、流力を回転方向に順方向で受ける図中左側において、上下面126及び127からはみ出て流力を大きく受けられるのに対し、流力を回転方向に逆方向で受ける図中右側において、羽根122が上下面126及び127からほとんどはみ出ず、流力の影響を小さく受けることになる。   For this reason, as shown in FIG. 8, the blade 122 protrudes from the upper and lower surfaces 126 and 127 on the left side in the drawing in which the fluid force is received in the forward direction in the rotational direction, whereas the fluid force is greatly received. On the right side in the figure, the blade 122 hardly protrudes from the upper and lower surfaces 126 and 127, and is less influenced by the flow force.

すなわち、第2の実施の形態における羽根構造体102では、第1の実施の形態と同様、羽根122が回転角度TZだけ回転可能に取り付けられていることにより、羽根122が流力によって変位し、回転方向に流力を受ける部分の羽根122が、流力がくる方向に大きく開口することにより、流力のエネルギを効率よく回転力へ変換することができる。   That is, in the blade structure 102 in the second embodiment, as in the first embodiment, the blade 122 is rotatably attached by the rotation angle TZ, so that the blade 122 is displaced by the flow force, The portion of the blade 122 that receives the fluid force in the rotational direction opens greatly in the direction in which the fluid force comes, so that the energy of the fluid force can be efficiently converted into the rotational force.

さらに、羽根構造体102は、回転角度TZのうち、羽根122の回転方向側への傾斜度合いが小さく、反回転方向側への傾斜度合いが大きくなるように、羽根回転軸123と角度調整部124の位置を調整している。   Further, in the blade structure 102, the blade rotation shaft 123 and the angle adjusting unit 124 are set so that the degree of inclination of the blade 122 in the rotation direction side is small and the degree of inclination in the counter-rotation direction side of the rotation angle TZ is large. The position of is adjusted.

これにより、羽根構造体102は、流力を回転方向に順方向で受ける際には羽根122が立ち、流力を回転方向に逆方向で受ける際には羽根122を寝かせるように、羽根122の角度を変化させることができる。この結果、順方向と逆方向に受ける流力の差異を大きくすることができ、流力のエネルギを効率よく回転力へ変換することができる。   As a result, the blade structure 102 is configured such that the blade 122 stands when receiving the flow force in the forward direction in the rotation direction and lays the blade 122 when receiving the flow force in the reverse direction in the rotation direction. The angle can be changed. As a result, the difference between the fluid forces received in the forward direction and the reverse direction can be increased, and the energy of the fluid force can be efficiently converted into a rotational force.

また、羽根構造体102は、羽根回転軸123が配置された同心円の直径が大きく、羽根構造体102の中心から羽根回転軸123までの距離と、羽根構造体102の中心から角度調整部124までの距離との比率は、約1:2に設定されている。これにより、回転角度TZを大きく設定でき、羽根122の回転方向側及び反回転方向側への傾斜度合いの差異を大きくすることができる。   Further, the blade structure 102 has a large diameter of a concentric circle on which the blade rotation shaft 123 is arranged, and the distance from the center of the blade structure 102 to the blade rotation shaft 123 and from the center of the blade structure 102 to the angle adjustment unit 124. The ratio to the distance is set to about 1: 2. Thereby, the rotation angle TZ can be set large, and the difference in the degree of inclination of the blade 122 toward the rotation direction side and the counter-rotation direction side can be increased.

<他の実施の形態>
なお上述した第1の実施の形態において、羽根22は、矩形の平板が一方向へ向けて湾曲した形状でなる場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば自由曲線形状を有していても良く、流力の種類や羽根22の枚数や大きさ、流力の大きさなど種々の要因に応じて、最も適した形状を適宜選択することが可能である。
<Other embodiments>
In the first embodiment described above, the blade 22 is described as having a shape in which a rectangular flat plate is curved in one direction. The present invention is not limited to this, and may have, for example, a free curve shape, and the most suitable shape depending on various factors such as the type of fluid force, the number and size of the blades 22 and the size of the fluid force. Can be selected as appropriate.

また、上述した第1の実施の形態において、羽根構造体2は、羽根22を8枚有するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、流力の種類や羽根22の大きさや取り付ける位置、流力の大きさなど種々の要因に応じて適宜選択することができる。なお、流力を効率よく受けるという本発明の効果を最も良く引き出すためには、回転角度TZを30〜120度に設定することが好ましく、羽根22を6〜12枚有することが好ましい。さらに好ましくは、8〜10枚である。   Moreover, in 1st Embodiment mentioned above, although the blade | wing structure 2 described the case where it was made to have eight blade | wings 22, this invention is not limited to this, The kind of fluid force and the magnitude | size of the blade | wings 22 are described. It can be appropriately selected depending on various factors such as the position of the sheath and the size of the flow force. In order to obtain the best effect of the present invention that efficiently receives the flow force, the rotation angle TZ is preferably set to 30 to 120 degrees, and preferably 6 to 12 blades 22 are provided. More preferably, it is 8-10.

一方、第2の実施の形態においては、回転角度TZを60〜120度に設定することが好ましく、羽根22を6〜12枚有することが好ましい。さらに好ましくは、8〜10枚である。羽根回転軸23との位置関係により、羽根22間の回転角度を90度近傍に設定することができる。このように、回転角度TZは、羽根の形状や羽根回転軸23と角度調整部24の位置関係に応じて、最適な角度が選択されることが好ましい。   On the other hand, in the second embodiment, the rotation angle TZ is preferably set to 60 to 120 degrees, and preferably 6 to 12 blades 22 are provided. More preferably, it is 8-10. Depending on the positional relationship with the blade rotation shaft 23, the rotation angle between the blades 22 can be set in the vicinity of 90 degrees. Thus, the rotation angle TZ is preferably selected as an optimum angle according to the shape of the blade and the positional relationship between the blade rotation shaft 23 and the angle adjusting unit 24.

さらに、上述した第2の実施の形態においては、角度調整部24が羽根回転軸23から15度ずれた位置に配置されるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、流力を回転方向に順方向で受ける際には羽根122が立ち、流力を回転方向に逆方向で受ける際には羽根122を寝かせるように、羽根122の角度を変化させられればよい。例えば、第2の実施の形態の場合、角度調整部24が羽根回転軸23から0度〜22.5度未満だけずれていれば、同様の効果を得ることが可能である。言い換えると、羽根回転軸23と中心を通る同一線上にある位置を基準位置としたとき、角度調整部24を、当該基準位置から羽根回転軸23間の角度の半分未満までの位置に配置させることにより、同様の効果を得ることが可能である。   Further, in the above-described second embodiment, the case where the angle adjusting unit 24 is arranged at a position shifted by 15 degrees from the blade rotation shaft 23 has been described. The present invention is not limited to this. The angle of the blade 122 is such that the blade 122 stands when receiving the fluid force in the forward direction in the rotational direction and lays the blade 122 when receiving the fluid force in the reverse direction. Can be changed. For example, in the case of the second embodiment, the same effect can be obtained if the angle adjusting unit 24 is displaced from the blade rotation shaft 23 by 0 degrees to less than 22.5 degrees. In other words, when the position on the same line passing through the center as the blade rotation shaft 23 is set as the reference position, the angle adjusting unit 24 is disposed at a position from the reference position to less than half of the angle between the blade rotation shafts 23. Thus, the same effect can be obtained.

さらに、上述した第2の実施の形態においては、流力の流れを調整する調整リング130を有するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、必ずしも調整リング130は必要ではない。また、調整リング130の形状に制限はなく、例えば多角形状でも良い。   Furthermore, in the above-described second embodiment, the case where the adjusting ring 130 for adjusting the flow of the fluid force is provided has been described. The present invention is not limited to this, and the adjustment ring 130 is not necessarily required. Moreover, there is no restriction | limiting in the shape of the adjustment ring 130, For example, polygonal shape may be sufficient.

さらに、上述した第1の実施の形態において、羽根回転軸23と角度調整部24とが同心円上に配置されるようにした場合につて述べた。本発明はこれに限らず、必ずしも同心円上に配置される必要はない。例えば一つ置きに互い違い(ジグザグ状)に配置されてもよく、羽根構造体2の構成や流体の種類及び大きさなど、種々の要因に応じて配置されることが好ましい。   Furthermore, in the above-described first embodiment, the case where the blade rotation shaft 23 and the angle adjusting unit 24 are arranged on a concentric circle has been described. The present invention is not limited to this, and is not necessarily arranged on a concentric circle. For example, it may be arranged alternately (zigzag) every other, and is preferably arranged according to various factors such as the configuration of the blade structure 2 and the type and size of the fluid.

さらに、上述した第1の実施の形態において、上下面26及び27が羽根回転軸23を介して羽根22を支持するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば上下面26及び27の一方だけが羽根22を支持しても良い。また、上下面26及び27がなくても、例えば、中心孔21を有する中心支持体25から延接された棒が羽根回転軸23を介して羽根22を支持するようにし、当該棒状に角度調整部24が設けられても良い。さらに、中心支持体25に羽根22が回転可能に取り付けられることにより、中心支持体25が直接的に羽根22を支持することもできる。   Furthermore, in the above-described first embodiment, the case where the upper and lower surfaces 26 and 27 support the blade 22 via the blade rotation shaft 23 has been described. The present invention is not limited to this. For example, only one of the upper and lower surfaces 26 and 27 may support the blade 22. Even without the upper and lower surfaces 26 and 27, for example, the rod extended from the center support 25 having the center hole 21 supports the blade 22 via the blade rotation shaft 23, and the angle is adjusted to the rod shape. A portion 24 may be provided. Further, the vane 22 is rotatably attached to the center support 25 so that the center support 25 can directly support the vane 22.

さらに、上述した第1の実施の形態において、角度調整部24は、円柱の棒状でなるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、要は、羽根22の回転角度を制限できればよく、例えば上下面27から突出する突起であっても良く、その形状や配置に制限はない。   Furthermore, in the above-described first embodiment, the angle adjusting unit 24 has been described as having a cylindrical rod shape. The present invention is not limited to this, and the point is that the rotation angle of the blade 22 may be limited. For example, the protrusion may protrude from the upper and lower surfaces 27, and the shape and arrangement thereof are not limited.

さらに上述した第1の実施の形態においては、中心孔21よりかなり大きい直径を有する中心支持体25の周りに沿って、すなわち中心孔21よりかなり大きな直径の同心円上に羽根回転軸23が配置されるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、中心支持体25を小さくし、中心孔21より僅かに大きな直径の同心円上に羽根回転軸23が配置されても良い。羽根回転軸23が配置される位置と、角度調整部24が配置される位置関係によって、回転角度TZは変化するため、流体や羽根22の形状に応じた最も適切な位置に羽根回転軸23及び角度調整部24が配置されることが好ましい。なお、中心孔21の中心から羽根回転軸23までの距離と、中心孔21の中心から羽根22の先端までの距離は、1:20〜1:2までの間であることが好ましく、より好ましくは1:8〜1:2である。   Furthermore, in the first embodiment described above, the blade rotation shaft 23 is arranged around the center support 25 having a diameter much larger than the center hole 21, that is, on a concentric circle having a diameter much larger than the center hole 21. The case where it was made to describe was described. The present invention is not limited to this, and the center support 25 may be made smaller, and the blade rotation shaft 23 may be disposed on a concentric circle having a diameter slightly larger than the center hole 21. The rotation angle TZ varies depending on the position where the blade rotation shaft 23 is disposed and the positional relationship where the angle adjustment unit 24 is disposed. Therefore, the blade rotation shaft 23 and the blade rotation shaft 23 and the most suitable position according to the shape of the fluid and the blade 22 are used. It is preferable that the angle adjusting unit 24 is disposed. The distance from the center of the center hole 21 to the blade rotation shaft 23 and the distance from the center of the center hole 21 to the tip of the blade 22 are preferably between 1:20 and 1: 2. Is 1: 8 to 1: 2.

さらに上述した実施の形態においては、羽根としての羽根22と、支持部材としての上下面26及び27と、羽根回転機構としての羽根回転軸23及び角度調整部24とによって本発明の羽根構造体としての羽根構造体2を構成するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる羽根と、支持部材と、羽根回転機構とによって本発明の羽根構造体を構成するようにしても良い。   Further, in the embodiment described above, the blade structure of the present invention is constituted by the blade 22 as the blade, the upper and lower surfaces 26 and 27 as the support members, the blade rotation shaft 23 and the angle adjusting unit 24 as the blade rotation mechanism. The case where the blade structure 2 is constructed is described. The present invention is not limited to this, and the blade structure of the present invention may be configured by blades having various configurations, a support member, and a blade rotation mechanism.

さらに上述した実施の形態においては、回転軸としての中心回転軸3と、羽根構造体としての羽根構造体2と、発電装置としての発電装置4を構成するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成による中心回転軸3と、羽根構造体2と、発電装置とによって本発明の発電システムを構成するようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the central rotation shaft 3 as the rotation shaft, the blade structure 2 as the blade structure, and the power generation device 4 as the power generation device are described. The present invention is not limited to this, and the power generation system of the present invention may be configured by the central rotating shaft 3, the blade structure 2, and the power generation device having various other configurations.

<第3の実施の形態>
図9〜11に示した第3の実施の形態において、羽根構造体102Xは、羽根190の構成、エアタンク150を有する点が第2の実施の形態と異なっている。なお、第3の実施の形態では、第2の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。なお、羽根構造体102の構成が相違するだけで、発電システム1としての構成は第1の実施の形態と同様である。以下の実施の形態についても同様である。
<Third Embodiment>
In the third embodiment shown in FIGS. 9 to 11, the blade structure 102 </ b> X is different from the second embodiment in that the blade 190 has a configuration and an air tank 150. In the third embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the second embodiment, and the description thereof is omitted. The configuration of the power generation system 1 is the same as that of the first embodiment, except that the configuration of the blade structure 102 is different. The same applies to the following embodiments.

図9に示すように、羽根構造体102Xは、羽根190を8枚有している。図10及び11に示すように、羽根190は、根本側の端部近傍に形成された回転孔199に羽根回転軸123が貫通されることにより、回転自在な状態で羽根回転軸123に接続している。   As shown in FIG. 9, the blade structure 102 </ b> X has eight blades 190. As shown in FIGS. 10 and 11, the blade 190 is connected to the blade rotation shaft 123 in a rotatable state by passing the blade rotation shaft 123 through a rotation hole 199 formed in the vicinity of the end portion on the root side. ing.

羽根190は、流力受面194で回転方向への流力を受け、反力受面193で反回転方向への流力を受けることになる。羽根190は、先端191は薄い板状に形成されているのに対し、ボディ部192では、回転中心へ行くに従って厚く形成されている。羽根190では、ボディ部192の厚みが一律な場合(中心線CTで示す)と比較して、反力受面193と先端191との成す角度を緩やかにして反回転方向への流力を逃がすことができる。一方、羽根190は、流力受面194と先端191との成す角度を急峻にし、回転方向への流力をしっかりと受け止めることができる。   The blade 190 receives a fluid force in the rotation direction at the fluid force receiving surface 194 and receives a fluid force in the counter rotation direction at the reaction force receiving surface 193. The blade 190 has a tip 191 formed in a thin plate shape, whereas the body portion 192 is formed thicker toward the rotation center. In the blade 190, compared with the case where the thickness of the body part 192 is uniform (indicated by the center line CT), the angle formed by the reaction force receiving surface 193 and the tip 191 is made gentle to release the fluid force in the counter rotation direction. be able to. On the other hand, the blade 190 makes it possible to make the angle formed between the fluid force receiving surface 194 and the tip 191 steep so as to firmly receive the fluid force in the rotational direction.

また、反力受面193は、流力の抵抗を抑える一方、流力受面194は、流力の抵抗が増すよう、表面加工が施されている。   Further, the reaction force receiving surface 193 suppresses the resistance of the fluid force, while the fluid force receiving surface 194 is subjected to surface processing so as to increase the resistance of the fluid force.

流力の抵抗を抑える加工としては、例えば流力が水力である場合、魚やイルカ、サメなどの海洋動物の皮を模した凹凸を付けたり、塗料によって撥水又は親水加工を施すことで、流力を抑えることが可能である。また、流力が風力である場合、鳥や昆虫などの飛翔動物の羽根などを模した凹凸を付けたり、特殊な塗料によって流力を抑えることが可能である。   For example, when the hydropower is hydropower, processing to reduce the resistance of the hydrodynamic force can be achieved by adding irregularities that imitate the skin of marine animals such as fish, dolphins, and sharks, or by applying water repellent or hydrophilic treatment with paint. It is possible to suppress the force. In addition, when the flow force is wind power, it is possible to add irregularities that imitate the feathers of flying animals such as birds and insects, or to suppress the flow force with a special paint.

流力の抵抗を増大させる加工としては、表面をできるだけ平滑にしたり、乱流を生じさせるような凹凸を付けるたり、特殊な塗料を塗布することにより、流力を増大させることが可能である。   As the processing for increasing the resistance of the fluid force, it is possible to increase the fluid force by making the surface as smooth as possible, adding irregularities that cause turbulent flow, or applying a special paint.

これにより、羽根190では、回転方向への流力を大きく受けながら、反回転方向への流力を極力逃がすことができ、羽根構造体102Xの回転力をより増大させることができる。   Thereby, in the blade 190, the flow force in the counter-rotation direction can be released as much as possible while receiving a large flow force in the rotation direction, and the rotation force of the blade structure 102X can be further increased.

なお、反力受面193及び流力受面194のいずれかにおいて上述した加工が行われても良い。要は、反力受面193における流体抵抗が流力受面194における流体抵抗よりも小さくなるように反力受面193及び流力受面194の表面状態を加工すれば、その分だけ回転力を向上させることができる。   In addition, the process mentioned above may be performed in either the reaction force receiving surface 193 or the fluid force receiving surface 194. In short, if the surface states of the reaction force receiving surface 193 and the fluid force receiving surface 194 are processed so that the fluid resistance at the reaction force receiving surface 193 is smaller than the fluid resistance at the fluid force receiving surface 194, the rotational force is increased by that amount. Can be improved.

また、羽根構造体102Xでは、中心回転軸103の外側に、エアタンク150を有している。エアタンク150は、所定量の空気などのガスを含有することにより、羽根構造体102X全体として、水中においてほとんど浮力が生じないようにできる。具体的には、羽根構造体102Xの体積及び重量から、含有するガスの量が定められると共に、ガスが外部に漏れないように密封されている。   In addition, the blade structure 102 </ b> X has an air tank 150 outside the central rotation shaft 103. By containing a predetermined amount of gas such as air, the air tank 150 can cause almost no buoyancy in the water as the entire blade structure 102X. Specifically, the amount of gas contained is determined from the volume and weight of the blade structure 102X, and is sealed so that the gas does not leak to the outside.

これにより、羽根構造体102の水中での位置を安定させ、浮かんでしまって空気に露出したり、沈んでしまって水底に接触してしまうことを防止することができと共に、不要な力を排除できるため、水中での姿勢を安定化することができる。   As a result, the position of the blade structure 102 in the water is stabilized, and it is possible to prevent the blade structure 102 from floating and being exposed to the air or sinking into contact with the bottom of the water, and eliminating unnecessary force. Therefore, the posture in water can be stabilized.

このように、第3の実施の形態では、羽根190をでは厚く、先端側では薄くすることにより、流力を効率良く受け止め、回転力を向上させることができる。また、エアタンク150によって浮力を調整することにより、羽根構造体102を水中における位置を安定させることができる。さらに、流力受面194における流体の抵抗が反力受面193よりも大きくなるように羽根190における反力受面193と流力受面194との表面状態に差異を設けることにより、羽根190において回転方向及び反回転方向間で流体から受ける流力に差異を設け、回転力を一段と向上させ得る。   Thus, in the third embodiment, by making the blade 190 thick and thin on the tip side, it is possible to efficiently receive the fluid force and improve the rotational force. Further, by adjusting the buoyancy by the air tank 150, the position of the blade structure 102 in water can be stabilized. Further, by providing a difference in the surface condition of the reaction force receiving surface 193 and the fluid force receiving surface 194 in the blade 190 so that the resistance of the fluid in the fluid force receiving surface 194 is larger than that of the reaction force receiving surface 193, the blade 190. The difference in the flow force received from the fluid between the rotation direction and the counter-rotation direction can be further improved.

<第4の実施の形態>
図12〜13に示した第4の実施の形態において、羽根構造体102Yは、角度調整部として、角度調整部124a及び124bを有する点が第3の実施の形態と異なっている。なお、第4の実施の形態では、第3の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。
<Fourth embodiment>
In the fourth embodiment shown in FIGS. 12 to 13, the blade structure 102 </ b> Y is different from the third embodiment in that the blade structure 102 </ b> Y includes angle adjusting parts 124 a and 124 b as angle adjusting parts. In the fourth embodiment, parts having the same configuration as those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図12及び13に示すように、羽根構造体102Yは、角度調整部として、対の角度調整部124a及び124bを有している。角度調整部124aは、反回転方向の流力を受けたときの羽根190の角度を調整し、角度調整部124bは、回転方向への流力をうけたときの羽根190の角度を調整する。   As illustrated in FIGS. 12 and 13, the blade structure 102 </ b> Y includes a pair of angle adjustment units 124 a and 124 b as angle adjustment units. The angle adjustment unit 124a adjusts the angle of the blade 190 when it receives the flow force in the counter-rotation direction, and the angle adjustment unit 124b adjusts the angle of the blade 190 when it receives the flow force in the rotation direction.

角度調整部124a及び124bは同一円周上に等間隔で交互に配置されている。この結果、羽根190の回転角度TZは、第3の実施の形態と比較して、約半分となる。この結果、回転方向の流力を受けて羽根190が角度調整部124aから124bまで移動する距離(以下、これを立上り距離と呼ぶ)を短くすることができ、角度調整部124bを介して流力を迅速に羽根構造体102Yに伝達することができる。なお、角度調整部124a及び124bが配置される間隔を等間隔にする必要性はなく、角度調整部124a及び124bの配置によって立上り距離を自由に設定し、立上り距離を任意に定めることができる。   The angle adjusters 124a and 124b are alternately arranged at equal intervals on the same circumference. As a result, the rotation angle TZ of the blade 190 is about half that of the third embodiment. As a result, the distance (hereinafter referred to as the rising distance) that the blade 190 moves from the angle adjusting unit 124a to 124b in response to the rotational force in the rotational direction can be shortened, and the hydrodynamic force is transmitted via the angle adjusting unit 124b. Can be quickly transmitted to the blade structure 102Y. The intervals at which the angle adjusting units 124a and 124b are arranged need not be equal, and the rising distance can be freely set by the arrangement of the angle adjusting units 124a and 124b, and the rising distance can be arbitrarily determined.

このように、第4の実施の形態では、角度調整部124aから124bまで羽根190が移動してトルクを伝達できる位置まで移動するまでの立上り距離を短くすることにより、回転方向の流力を迅速に羽根構造体102Yに伝達して回転力を向上させることができる。   As described above, in the fourth embodiment, by shortening the rising distance until the blade 190 moves to the position where the torque can be transmitted from the angle adjusters 124a to 124b, the flow force in the rotational direction can be quickly increased. Rotational force can be improved by transmitting to the blade structure 102Y.

<第5の実施の形態>
図14〜15に示した第5の実施の形態において、羽根構造体202は、羽根290の枚数及び羽根回転機構の構成が第3の実施の形態と異なっている。なお、第5の実施の形態では、第3の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。
<Fifth embodiment>
In the fifth embodiment shown in FIGS. 14 to 15, the blade structure 202 is different from the third embodiment in the number of blades 290 and the configuration of the blade rotation mechanism. In the fifth embodiment, parts having the same configuration as those in the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図14に示すように、羽根構造体202は、12枚の羽根290を有している。図15に示すように、羽根290は、反力受面293及び流力受面294が緩やかにカーブして円弧を描きながら、先に向かって細くなる先細り形状をしており、流力受面294の曲率半径が反力受面293よりも小さく形成されている。また、羽根290の先端291は、反力受面293及び流力受面294の円弧とは逆向きにわずかに湾曲している。   As shown in FIG. 14, the blade structure 202 has 12 blades 290. As shown in FIG. 15, the blade 290 has a tapered shape in which the reaction force receiving surface 293 and the fluid force receiving surface 294 are gently curved and draws an arc, and becomes narrower toward the tip. The radius of curvature of 294 is smaller than the reaction force receiving surface 293. Further, the tip 291 of the blade 290 is slightly curved in the direction opposite to the arc of the reaction force receiving surface 293 and the fluid force receiving surface 294.

流力受面294の根本側には、羽根回転軸123を中心とした円弧状の円弧カーブ294aが形成されており、当該円弧カーブ294aが反力受面293のなだらかなカーブと接続している。この接続部分は、段差が設けられており、根本側に向けて突出する突出部295を形成している。   An arc-shaped arc curve 294 a centering on the blade rotation shaft 123 is formed on the base side of the fluid force receiving surface 294, and the arc curve 294 a is connected to the gentle curve of the reaction force receiving surface 293. . This connection portion is provided with a step, and forms a protruding portion 295 that protrudes toward the root side.

角度調整部224は、扁平な六角形形状をしており、羽根290の根本近傍に配置されている。羽根290が円周方向に対して垂直に立ったとき、突出部295が角度調整部224に引っかかり、その位置が固定される。すなわち、角度調整部224と突出部295とが対となって角度調整部を構成している。   The angle adjustment unit 224 has a flat hexagonal shape and is disposed near the root of the blade 290. When the blade 290 stands perpendicular to the circumferential direction, the projecting portion 295 is caught by the angle adjusting portion 224, and its position is fixed. That is, the angle adjusting unit 224 and the protruding portion 295 constitute an angle to form an angle adjusting unit.

また、流力受面294の円弧カーブ294aは角度調整部224とは接触することがないため、羽根290は大きく回転可能であり、その結果、隣接する羽根290と当接する(図14)。この結果、反回転方向に流力を受けるときには、羽根290同士が流体の進入を防ぎ、乱流の発生を防止して流体抵抗を低減できる。   Further, since the circular arc curve 294a of the fluid force receiving surface 294 does not come into contact with the angle adjusting unit 224, the blade 290 can be largely rotated, and as a result, comes into contact with the adjacent blade 290 (FIG. 14). As a result, when receiving the flow force in the counter-rotating direction, the blades 290 can prevent the fluid from entering, prevent the generation of turbulent flow, and reduce the fluid resistance.

このように、第5の実施の形態では、羽根290の根本側に角度調整部224を設けることにより、回転角度TZを大きくする。これにより、回転方向に流力を受けるときには、突出部295を角度調整部224に係止させて流力を受け止める一方、反回転方向に流力を受けるときには、隣接する羽根290と当接するまで羽根290を回転させて、羽根290同士を隣接及び接触させ、流力の影響を低減することができる。   As described above, in the fifth embodiment, the rotation angle TZ is increased by providing the angle adjustment unit 224 on the base side of the blade 290. Thus, when receiving the fluid force in the rotational direction, the projection 295 is locked to the angle adjusting unit 224 to receive the fluid force, while when receiving the fluid force in the counter-rotating direction, the blades are in contact with the adjacent blades 290. By rotating the 290, the blades 290 can be adjacent to and in contact with each other, and the influence of the fluid force can be reduced.

<第6の実施の形態>
図16に示した第6の実施の形態において、羽根構造体202Xは、角度調整部224を接続する接続リング280を有する点が第5の実施の形態と異なっている。なお、第6の実施の形態では、第5の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。
<Sixth Embodiment>
In the sixth embodiment shown in FIG. 16, the blade structure 202 </ b> X is different from the fifth embodiment in that the blade structure 202 </ b> X includes a connection ring 280 that connects the angle adjustment unit 224. In the sixth embodiment, parts having the same configuration as in the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図16に示すように、接続リング280は、角度調整部224を繋ぐ円周状に形成されており、上下面126及び127を接続している。これにより、角度調整部224及び羽根構造体202X全体の強度を向上させることができると共に、接続リング280の内部において乱流が発生することを防止することができる。なお、接続リング280は、その内部を密封しても良いが、要は乱流を発生させなければよいため、内部空間を密封する必要はなく、適宜孔や間隙を設けることができる。   As shown in FIG. 16, the connection ring 280 is formed in a circular shape that connects the angle adjustment unit 224, and connects the upper and lower surfaces 126 and 127. Thereby, the strength of the angle adjusting unit 224 and the entire blade structure 202X can be improved, and turbulence can be prevented from occurring inside the connection ring 280. The connection ring 280 may be sealed inside, but the turbulent flow need not be generated. Therefore, it is not necessary to seal the internal space, and holes and gaps can be provided as appropriate.

このように、第6の実施の形態では、羽根290のすぐ内側に接続リング280を設けることにより、羽根290の内側で生じる乱流を未然に防止でき、回転力を向上させることができる。   Thus, in the sixth embodiment, by providing the connection ring 280 immediately inside the blade 290, turbulent flow generated inside the blade 290 can be prevented in advance, and the rotational force can be improved.

<第7の実施の形態>
図17に示した第7の実施の形態において、羽根構造体202Yは、羽根290の枚数が第6の実施の形態と異なっている。なお、第7の実施の形態では、第6の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。
<Seventh embodiment>
In the seventh embodiment shown in FIG. 17, the blade structure 202Y is different from the sixth embodiment in the number of blades 290. Note that in the seventh embodiment, identical symbols are assigned to components having the same configurations as in the sixth embodiment and descriptions thereof are omitted.

図17に示すように、羽根構造体202Yでは、羽根290を16枚有している。一般的に、水車の羽根の数は32枚が最適ともいわれている。羽根290の枚数は、羽根構造体202Yのサイズや流体の種類や強さ、羽根構造体202Yのサイズとの関係など、種々の要因に応じて適宜選択することが好ましい。   As shown in FIG. 17, the blade structure 202Y has 16 blades 290. In general, it is said that the optimum number of blades for a water turbine is 32. The number of blades 290 is preferably selected as appropriate according to various factors such as the size of the blade structure 202Y, the type and strength of the fluid, and the relationship with the size of the blade structure 202Y.

このように、第7の実施の形態では、羽根290を増やすことにより、流力を効率良く受けることができ、回転力を増大させることができる。   Thus, in the seventh embodiment, by increasing the number of blades 290, the fluid force can be received efficiently and the rotational force can be increased.

<第8の実施の形態>
図18に示した第8の実施の形態において、羽根構造体202Zは、羽根290Zの形状が第7の実施の形態と異なっている。なお、第8の実施の形態では、第7の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。
<Eighth Embodiment>
In the eighth embodiment shown in FIG. 18, the blade structure 202Z is different from the seventh embodiment in the shape of the blade 290Z. Note that in the eighth embodiment, identical symbols are assigned to components having the same configurations as in the seventh embodiment and descriptions thereof are omitted.

図19に示すように、羽根290Zは、根本側に向けて突出する2つの突出部295a及び295bを有している。突出部295aは、反力受面293側に設けられており、羽根290Z突起根本側が円周方向に対して垂直に立ったとき、角度調整部224に引っかかり、その位置が固定される。   As shown in FIG. 19, the blade 290 </ b> Z has two projecting portions 295 a and 295 b that project toward the root side. The protruding portion 295a is provided on the reaction force receiving surface 293 side. When the blade 290Z protrusion root side stands perpendicular to the circumferential direction, the protruding portion 295a is caught by the angle adjusting portion 224 and the position thereof is fixed.

一方、突出部295bは、流力受面294側に設けられており、羽根290Z突起根本側が円周方向に対して平行に近くなり寝た状態になったとき、角度調整部224に引っかかり、その位置が固定される。   On the other hand, the projecting portion 295b is provided on the hydrodynamic receiving surface 294 side, and when the blade 290Z projection root side is nearly parallel to the circumferential direction and is in a lying state, it is caught by the angle adjusting unit 224, The position is fixed.

これにより、羽根290Zでは、回転角度TZを一定の角度内に収めることができ、立上り距離を短くして流力を迅速に羽根構造体202Zに伝達することができる。   Thereby, in the blade | wing 290Z, the rotation angle TZ can be stored in a fixed angle, and a rising force can be shortened and fluid force can be rapidly transmitted to the blade | wing structure 202Z.

このように、第8の実施の形態では、接続リング280によって乱流の発生を抑制しつつ、2つの突出部295a及び295bを設けて立上り距離を小さくしたため、回転力を増大することができる。   As described above, in the eighth embodiment, since the two protrusions 295a and 295b are provided and the rising distance is reduced while suppressing the generation of turbulent flow by the connection ring 280, the rotational force can be increased.

<第9の実施の形態>
図20〜21に示した第9の実施の形態において、羽根構造体302は、羽根390の枚数及び構成が第3の実施の形態と異なっている。なお、第9の実施の形態では、第3の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。
<Ninth embodiment>
In the ninth embodiment shown in FIGS. 20 to 21, the blade structure 302 is different from the third embodiment in the number and configuration of the blades 390. Note that in the ninth embodiment, identical symbols are assigned to components having the same configurations as in the third embodiment and descriptions thereof are omitted.

図20及び図21に示すように、羽根構造体302は、羽根390を6枚有しており、円周上に等間隔に配置されている。羽根390は、上下面126及び127における円周方向の端部近傍において回転可能に設置されている。   As shown in FIGS. 20 and 21, the blade structure 302 has six blades 390 and is arranged at equal intervals on the circumference. The blades 390 are rotatably installed in the vicinity of the circumferential ends of the upper and lower surfaces 126 and 127.

羽根390は、ボディ部392と、反回転方向に湾曲する先端391と、回転方向に湾曲する根本396とを有しており、反力受面393及び流力受面394が緩やかなS字(若しくは逆S字)カーブを描いている。言い換えると、羽根390は、羽根回転軸123より先端側において、反力受面393よりも流力受面394の曲率半径が小さく、羽根回転軸123より根本側において、反力受面393よりも流力受面394の曲率半径が大きく、全体として羽根回転軸123を中心点とした点対称構造を有する。   The blade 390 has a body part 392, a tip 391 that curves in the counter-rotating direction, and a root 396 that curves in the counter-rotating direction, and the reaction force receiving surface 393 and the fluid receiving surface 394 are gentle S-shaped ( (Or reverse S-shaped). In other words, the blade 390 has a smaller radius of curvature of the fluid force receiving surface 394 than the reaction force receiving surface 393 on the tip side from the blade rotating shaft 123, and more than the reaction force receiving surface 393 on the root side from the blade rotating shaft 123. The fluid receiving surface 394 has a large radius of curvature, and as a whole has a point-symmetric structure with the blade rotation shaft 123 as the center point.

羽根390は、羽根290(図14)と比較すると、中心側に向けて、根本側が長く形成されており、回転方向への流力を受けると根本396(図21)の先端がエアタンク150の外壁に当接することにより、その位置が固定される。すなわち、根本396及びエアタンク150が角度調整部として機能する。羽根390は、面積が大きいため、回転方向の流力を逃すことなく、回転力へと変換することができる。   Compared with the blade 290 (FIG. 14), the blade 390 is formed to have a long base side toward the center side, and when receiving a flow force in the rotation direction, the tip of the root 396 (FIG. 21) is the outer wall of the air tank 150. The position is fixed by coming into contact with. That is, the root 396 and the air tank 150 function as an angle adjustment unit. Since the blade 390 has a large area, the blade 390 can be converted into a rotational force without missing the fluid force in the rotational direction.

一方、羽根390は、回転角度TZが非常に大きく、隣接する羽根390とも離隔しているため、反回転方向への流力に対し、最も抵抗が小さい状態、すなわち円周方向に対してほぼ平行に寝るような状態を保つことができる。   On the other hand, the vane 390 has a very large rotation angle TZ and is separated from the adjacent vane 390, so that it has the least resistance to the flow force in the counter-rotating direction, that is, substantially parallel to the circumferential direction. You can stay in a state of sleeping.

このように、第9の実施の形態では、羽根390を内側に大きく延ばし、エアタンク150によって係止させるようにしたことにより、羽根390の面積を大きくして回転方向の流力を大きく受けることができると共に、反回転方向への流力に対して自由度を向上させて流力抵抗を極力小さくでき、羽根構造体302の回転力を向上させることができる。   Thus, in the ninth embodiment, the blade 390 is greatly extended inward and is locked by the air tank 150, so that the area of the blade 390 can be increased and the flow force in the rotational direction can be greatly received. In addition, the degree of freedom can be improved with respect to the flow force in the counter-rotation direction, the flow force resistance can be minimized, and the rotation force of the blade structure 302 can be improved.

<第10の実施の形態>
図22に示した第10の実施の形態において、羽根構造体302Xは、羽根回転軸123の位置が第9の実施の形態と異なっている。なお、第10の実施の形態では、第9の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。
<Tenth Embodiment>
In the tenth embodiment shown in FIG. 22, the blade structure 302X is different from the ninth embodiment in the position of the blade rotation shaft 123. Note that in the tenth embodiment, identical symbols are assigned to components having the same configurations as in the ninth embodiment and descriptions thereof are omitted.

図22に示すように、羽根390Xは、中心よりも根本側に羽根回転軸123を位置させており、羽根390Xの回転軸が偏心している。これにより、羽根390Xは、流力を片側に集中させて羽根390Xを回転させ易くでき、反力受面393及び流力受面394の切り換えを迅速にして羽根構造体302Xの回転力を増大させることができる。なお、偏心の方向は中心側又は円周側のどちらでも良い。   As shown in FIG. 22, the blade 390 </ b> X has the blade rotation shaft 123 positioned at the root side from the center, and the rotation shaft of the blade 390 </ b> X is eccentric. Accordingly, the blade 390X can easily rotate the blade 390X by concentrating the flow force on one side, and the switching force between the reaction force receiving surface 393 and the fluid force receiving surface 394 can be quickly increased to increase the rotation force of the blade structure 302X. be able to. The direction of eccentricity may be either the center side or the circumferential side.

このように、第10の実施の形態では、面積の大きい羽根390Xの根本側及び先端側のバランスを敢えて崩すことにより、羽根390Xが受ける流力に根本側及び先端側で偏りを生じさせることができ、羽根390Xを迅速に回転させて、羽根構造体302Xの回転力を増大させることができる。   Thus, in the tenth embodiment, by intentionally breaking the balance between the root side and the tip side of the blade 390X having a large area, the flow force received by the blade 390X may be biased on the root side and the tip side. The blade 390X can be quickly rotated to increase the rotational force of the blade structure 302X.

<第11の実施の形態>
図23に示した第11の実施の形態において、羽根構造体402は、上下面126及び127を有さず、エアタンク450の外壁を一部窪ませて羽根490の根本側と共に角度調整部としての機能を有する点が第3の実施の形態と異なっている。なお、第11の実施の形態では、第3の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。
<Eleventh embodiment>
In the eleventh embodiment shown in FIG. 23, the blade structure 402 does not have the upper and lower surfaces 126 and 127, and the outer wall of the air tank 450 is partially recessed to serve as an angle adjustment unit together with the base side of the blade 490. It differs from the third embodiment in that it has a function. Note that in the eleventh embodiment, identical symbols are assigned to components having the same configurations as in the third embodiment and descriptions thereof are omitted.

図23に示すように、羽根構造体402では、エアタンク450の外壁451が厚く形成されており、窪み452が形成されている。窪み452は、角度調整部224(図14)と同様、羽根490を係止してその角度を調整する機能を有している。窪み452は、円弧状にえぐられたように形成されており、流力受面494側の端部に円弧状から突出する係止部452aを有している。   As shown in FIG. 23, in the blade structure 402, the outer wall 451 of the air tank 450 is formed thick, and the dent 452 is formed. The recess 452 has a function of locking the blade 490 and adjusting its angle, like the angle adjusting unit 224 (FIG. 14). The dent 452 is formed in a circular arc shape, and has a locking portion 452a that protrudes from the circular arc shape at the end on the flow force receiving surface 494 side.

図24に示すように、羽根490は、羽根回転軸123近傍から根本側が、流力受面494側へ大きく湾曲しており、回転方向の流力を受けたときに、根本部496の先端を窪み452に形成された係止部452aに係止されてその位置が固定される。   As shown in FIG. 24, the blade 490 has its root side greatly curved from the vicinity of the blade rotation shaft 123 toward the fluid force receiving surface 494, and when receiving the fluid force in the rotational direction, the tip of the root portion 496 is moved. The position is fixed by being locked by a locking portion 452 a formed in the recess 452.

また、羽根構造体402は、上下面126及び127を有しておらず、窪み452の部分断面を表す図25及び図26に示すように、外壁451から上下方向を延長された上下面部分451xに固定されたり、外壁451まで延設された軸延長部123xを有することにより、羽根回転軸123が外壁451に接続されている。すなわち、羽根構造体402では、エアタンク450が羽根490を支持する支持部材の役割を果たす。   The blade structure 402 does not have the upper and lower surfaces 126 and 127, and as shown in FIGS. 25 and 26 showing a partial cross section of the recess 452, the upper and lower surface portions 451x extended in the vertical direction from the outer wall 451. The blade rotation shaft 123 is connected to the outer wall 451 by having the shaft extension 123x fixed to the outer wall 451 or extending to the outer wall 451. That is, in the blade structure 402, the air tank 450 serves as a support member that supports the blade 490.

このように、第11の実施の形態では、エアタンク450の外壁451に形成された窪み452と、羽根490の根本部496によって角度調整機構を構成するようにした。これにより、羽根構造体402は、羽根490以外にエアタンク450の外側に突出するものが無いため、乱流の発生を防止すると共に、耐久性を向上させ得る。   As described above, in the eleventh embodiment, the depression 452 formed in the outer wall 451 of the air tank 450 and the root portion 496 of the blade 490 constitute an angle adjustment mechanism. Thereby, since there is nothing other than the blade | wing 490, the blade | wing structure body 402 protrudes outside the air tank 450, Therefore It can prevent generation | occurrence | production of a turbulent flow and can improve durability.

<第12の実施の形態>
図27に示した第12の実施の形態において、羽根構造体402Xは、外壁451Xの形状が第11の実施の形態と異なっている。なお、第12の実施の形態では、第11の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。
<Twelfth embodiment>
In the twelfth embodiment shown in FIG. 27, the blade structure 402X is different from the eleventh embodiment in the shape of the outer wall 451X. Note that in the twelfth embodiment, identical symbols are assigned to components having the same configurations as in the eleventh embodiment and descriptions thereof are omitted.

図27に示すように、羽根構造体402Xは、外壁451Xにおける係止部452a近傍の突出部分である突出部451Xaと窪み452Xとが略直線状に形成されている。言い換えると、外壁451Xは、全体として略六角形状を有しており、角部分に突出部451Xaが形成され、突出部451Xaの回転方向側に係止部452aが形成されている。   As shown in FIG. 27, in the blade structure 402X, a protruding portion 451Xa that is a protruding portion in the vicinity of the locking portion 452a in the outer wall 451X and a recess 452X are formed in a substantially linear shape. In other words, the outer wall 451X has a substantially hexagonal shape as a whole, the protruding portion 451Xa is formed at the corner portion, and the locking portion 452a is formed on the rotation direction side of the protruding portion 451Xa.

このように、エアタンク450の外壁451を多角形状に形成することにより、多角形の各辺の形状を利用して、外壁451によって反回転方向への流力抵抗を低減させたり、回転方向への流力を受けたりすることができ、羽根構造体402Xの回転力を増大させることができる。なお、外壁451の各辺の形状に特に制限はなく、様々な形状にすることが可能である。もちろん、羽根490の枚数に応じて六角形以外の多角形状にすることもできる。   In this way, by forming the outer wall 451 of the air tank 450 in a polygonal shape, the flow resistance in the counter-rotating direction can be reduced by the outer wall 451 using the shape of each side of the polygon, It is possible to receive a fluid force, and the rotational force of the blade structure 402X can be increased. Note that the shape of each side of the outer wall 451 is not particularly limited, and various shapes can be used. Of course, a polygonal shape other than a hexagonal shape may be used according to the number of blades 490.

<第13の実施の形態>
図28〜29に示した第13の実施の形態において、羽根構造体502は、羽根590の形状と、角度調整部124の配置及び中心支持体125がない点が第2の実施の形態と異なっている。なお、第13の実施の形態では、第2の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。
<Thirteenth embodiment>
In the thirteenth embodiment shown in FIGS. 28 to 29, the blade structure 502 is different from the second embodiment in that the shape of the blade 590, the arrangement of the angle adjusting unit 124, and the center support 125 are not provided. ing. Note that in the thirteenth embodiment, identical symbols are assigned to components having the same configuration as in the second embodiment and description thereof is omitted.

図28に示すように、羽根590は、羽根回転軸123近傍が僅かに膨らんでいる以外はほぼ平板状であり、羽根回転軸123を中心に、長部分592xと、当該長部分592xよりも短い短部分592yとを有している。羽根回転軸123は、上下面126及び127の円周近傍に配置されており、羽根590を回転可能な状態で固定している。羽根590は、中心からずれた箇所に羽根回転軸123を位置させており、回転方向への流力に対し、長部分592xの端部である根本部596を角度調整部124に係止させることで、その位置を固定させる。   As shown in FIG. 28, the blade 590 is substantially flat except that the vicinity of the blade rotation shaft 123 is slightly swollen, and has a long portion 592x and a length shorter than the long portion 592x around the blade rotation shaft 123. A short portion 592y. The blade rotation shaft 123 is disposed in the vicinity of the circumference of the upper and lower surfaces 126 and 127, and fixes the blade 590 in a rotatable state. The blade 590 has the blade rotation shaft 123 located at a position deviated from the center, and locks the root portion 596, which is the end of the long portion 592 x, to the angle adjustment unit 124 against the flow force in the rotation direction. And fix the position.

また、羽根590は、短部分592yの端部である先端591を角度調整部124に接触させることなく回転することができる。このため、反回転方向への流力に対し、羽根590は、流体抵抗が小さくなるよう、先端591を流体の流れてくる上流側へ向けることになる。   Further, the blade 590 can rotate without bringing the tip 591 which is the end of the short portion 592y into contact with the angle adjustment unit 124. For this reason, with respect to the flow force in the counter-rotating direction, the blade 590 directs the tip 591 toward the upstream side where the fluid flows so that the fluid resistance becomes small.

図29に示すように、羽根590は、先端591が丸みを帯びた2つの先突部591xを有している。この先突部591xは、流体に応じた形状に形成され、流体抵抗が極力小さくなる形状であることが好ましい。もちろん、先突部591xの数に制限はなく、1つのみであってもよい。   As shown in FIG. 29, the blade 590 has two leading protrusions 591x having a rounded tip 591. The leading protrusion 591x is preferably formed in a shape corresponding to the fluid and has a shape in which the fluid resistance is minimized. Of course, the number of the tip protrusions 591x is not limited and may be only one.

このように、第13の実施の形態では、羽根590を平板に近い形状にし、角度調整部124を根本側に配置すると共に、羽根590の両端うち、一方の端部のみが角度調整部124に当接するように羽根回転軸123を偏心させるようにした。これにより、羽根構造体502は、反回転方向の流力に対する羽根590への流体抵抗を極力小さくすることができ、回転力を増大させることができる。   As described above, in the thirteenth embodiment, the blade 590 has a shape close to a flat plate, the angle adjusting unit 124 is disposed on the root side, and only one end of the both ends of the blade 590 serves as the angle adjusting unit 124. The blade rotation shaft 123 is eccentric so as to come into contact. Thereby, the blade structure 502 can reduce the fluid resistance to the blade 590 with respect to the flow force in the counter-rotating direction as much as possible, and can increase the rotational force.

<第14の実施の形態>
図30に示した第14の実施の形態において、羽根構造体602は、外壁651が三角形状をしており、反回転方向の流力が加わる領域において、反力フード570を有している点が第11の実施の形態と異なっている。なお、第14の実施の形態では、第11の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。
<Fourteenth embodiment>
In the fourteenth embodiment shown in FIG. 30, the blade structure 602 has a reaction force hood 570 in a region where the outer wall 651 has a triangular shape and a flow force in the counter-rotating direction is applied. Is different from the eleventh embodiment. Note that in the fourteenth embodiment, identical symbols are assigned to components having the same configurations as in the eleventh embodiment and descriptions thereof are omitted.

図30に示すように、羽根690は、ほぼ平板状であり、先端691がわずかに先細っている。エアタンク650の外壁651には、窪み652が形成されており、反力受面693側に係止部652aが形成されている。窪み652における流力受面694側は、なだらかな傾斜652bが形成されており、この傾斜に沿って羽根690が外壁651に対して寝た状態にすることができる。   As shown in FIG. 30, the blade 690 has a substantially flat plate shape, and the tip 691 is slightly tapered. A recess 652 is formed in the outer wall 651 of the air tank 650, and a locking portion 652a is formed on the reaction force receiving surface 693 side. A gentle slope 652b is formed on the flow force receiving surface 694 side of the recess 652, and the blade 690 can be placed on the outer wall 651 along this slope.

外壁651は、全体として各辺が僅かに膨らむ略三角形状を有しており、各辺が流力を受ける役割を果たす。各辺には、各3枚の羽根690が配置されている。なお、一辺当たりに配置される羽根690の数や各辺の形状に制限はなく、流体の種類や強度などに応じて、適宜変更することができる。   The outer wall 651 has a substantially triangular shape in which each side slightly swells as a whole, and each side plays a role of receiving a flow force. Three blades 690 are arranged on each side. In addition, there is no restriction | limiting in the number of the blade | wings 690 arrange | positioned per side, and the shape of each side, According to the kind of fluid, intensity | strength, etc., it can change suitably.

羽根構造体602は、反回転方向の流力が加わる領域(以下、これを反力領域と呼ぶ、図面左側半分を指す)の最外側に、上下面126及び127を接続する反力フード570が設置されている。反力フード570は、例えば反力領域全域に、半円状に形成されても良く、また、例えば反力領域において部分的に形成されても良い。反力フード570は、好ましくは反力領域の半分以上、より好ましくは2/3以上に形成される。これにより、反力領域において、回転体(羽根690、エアタンク650及び中心回転軸103)に加わる反回転方向の力を極力小さくすることができる。   The blade structure 602 includes a reaction force hood 570 that connects the upper and lower surfaces 126 and 127 on the outermost side of a region to which a fluid force in the counter-rotating direction is applied (hereinafter referred to as a reaction force region, which indicates the left half of the drawing). is set up. The reaction force hood 570 may be formed in a semicircular shape, for example, in the entire reaction force region, or may be partially formed in the reaction force region, for example. The reaction force hood 570 is preferably formed in more than half of the reaction force region, more preferably 2/3 or more. Thereby, in the reaction force region, the force in the counter-rotating direction applied to the rotating body (blade 690, air tank 650, and central rotating shaft 103) can be minimized.

なお、羽根構造体602は、例えば川や溝などのように、流力の方向が定まっている箇所に設置されることが好ましい。   In addition, it is preferable to install the blade | wing structure body 602 in the location where the direction of fluid force is decided like a river, a groove | channel, etc., for example.

このように、第14の実施の形態では、外壁651を多角形状にし、一辺に複数の羽根690を配置するようにした。これにより、羽根構造体602では、羽根690の枚数に拘わらず、外壁651の形状を最適化することができ、回転力を増大させることができる。   Thus, in the fourteenth embodiment, the outer wall 651 has a polygonal shape, and a plurality of blades 690 are arranged on one side. Thus, in the blade structure 602, the shape of the outer wall 651 can be optimized regardless of the number of blades 690, and the rotational force can be increased.

また、羽根構造体602では、上下面126及び127と羽根回転軸123とを接続せず、回転体のみが回転するようにし、反力領域において反力フード570を設けるようにした。これにより、羽根構造体602は、回転体に加わる反回転方向の力を極力小さくすることができ、回転力を増大させることができる。   Further, in the blade structure 602, the upper and lower surfaces 126 and 127 and the blade rotating shaft 123 are not connected, and only the rotating body rotates, and the reaction force hood 570 is provided in the reaction force region. Thereby, the blade structure 602 can minimize the counter-rotating force applied to the rotating body, and can increase the rotating force.

<第15の実施の形態>
図31に示すように、羽根構造体1002において、中心支持体1025の外側には、12枚の羽根1050がほぼ均等な間隔で設けられている。すなわち、羽根1050は、ほぼ30°の角度で配置されている。
<Fifteenth embodiment>
As shown in FIG. 31, in the blade structure 1002, twelve blades 1050 are provided on the outside of the center support 1025 at substantially equal intervals. That is, the blades 1050 are arranged at an angle of approximately 30 °.

羽根1050は、固定羽根1051と可動羽根1052とを有している。固定羽根1051は、中心支持体1025の外周から外側へ向けて延び、その位置が固定されている。固定羽根1051は、一方向へより多くの流力を受けられるように、湾曲している。固定羽根1051の形状や湾曲度合い、材質などについて、特に制限はなく、種々の形状及び材質を用いることができる。   The blade 1050 includes a fixed blade 1051 and a movable blade 1052. The fixed blade 1051 extends outward from the outer periphery of the center support 1025, and its position is fixed. The fixed blade 1051 is curved so as to receive more fluid force in one direction. There is no restriction | limiting in particular about the shape of the fixed blade | wing 1051, a curvature degree, material, etc. Various shapes and materials can be used.

可動羽根1052は、当該固定羽根1051の先端近傍に隣接して設けられている。可動羽根1052は、羽根構造体1002の中心に向かう根本側の端部近傍に回転軸1053を有している。回転軸1053は、支持部材としての上下面1026及び1027に固着されており、可動羽根本体1054を回転可能に保持している。   The movable blade 1052 is provided adjacent to the vicinity of the tip of the fixed blade 1051. The movable blade 1052 has a rotation shaft 1053 in the vicinity of the end on the base side toward the center of the blade structure 1002. The rotating shaft 1053 is fixed to upper and lower surfaces 1026 and 1027 as support members, and holds the movable blade body 1054 in a rotatable manner.

可動羽根本体1054は、僅かに湾曲しており、内側の流力受面1054xと、反対側の流力逃面1054yを有している。図32(a)に示すように、固定羽根1051のカーブの内側となる内面1051aに対し、流力逃面1054yにおける根本側の当接領域1054aが当接することにより、その位置が固定される。以下、この状態を受位置と呼ぶ。   The movable blade main body 1054 is slightly curved and has an inner fluid force receiving surface 1054x and an opposite fluid force relief surface 1054y. As shown in FIG. 32A, the base side contact region 1054a of the fluid force relief surface 1054y contacts the inner surface 1051a that is the inner side of the curve of the fixed blade 1051, so that the position is fixed. Hereinafter, this state is referred to as a receiving position.

また、図32(b)に示すように、固定羽根1051のカーブの外側となる外面1051bに対し、可動羽根本体1054の先端側の当接領域1054bが当接することにより、その位置が固定される。以下、この位置を逃位置と呼ぶ。なお、当接領域1054bは、外面1051bに沿うように形成されており、逃位置において固定羽根1051間をほぼ隙間無く防ぐことが可能である。   Further, as shown in FIG. 32 (b), the position of the movable blade main body 1054 on the tip side of the movable blade main body 1054 comes into contact with the outer surface 1051b that is outside the curve of the fixed blade 1051, thereby fixing the position. . Hereinafter, this position is referred to as a relief position. Note that the contact region 1054b is formed along the outer surface 1051b, and can be prevented without any gap between the fixed blades 1051 at the escape position.

すなわち、可動羽根本体1054は、変位機構としての回転軸1053を中心として回転(変位)
し、自身の根本側及び先端側がそれぞれ固定羽根1051の内面1051a及び外面1051bに当接することにより、その位置が固定されるため、所定の回転角度だけ回転することが可能である。
That is, the movable blade main body 1054 rotates (displaces) around a rotation shaft 1053 as a displacement mechanism.
However, since the position of the base side and the tip side of the fixed blade 1051 are in contact with the inner surface 1051a and the outer surface 1051b of the fixed blade 1051, respectively, the positions thereof are fixed, so that it can rotate by a predetermined rotation angle.

本実施の形態における羽根構造体2は、上述したように、可動羽根1052が回転角度だけ自由に回転することが可能である。   In the blade structure 2 in the present embodiment, as described above, the movable blade 1052 can freely rotate by the rotation angle.

図5(図33)抜き
図31に示すように、回転方向に流力を受けるとき、可動羽根1052は受位置(図4(a))に固定されて延びた状態となり、固定羽根1051と可動羽根1052とがほぼ同一方向に連なって羽根1050が長くなる。この受位置において、羽根1050は、外側に向かって連なる固定羽根1051と可動羽根52によって大きな流力を受けることができる。
FIG. 5 (FIG. 33) As shown in FIG. 31, when receiving fluid force in the rotational direction, the movable blade 1052 is fixed and extended at the receiving position (FIG. 4A), and is movable with the fixed blade 1051. The blades 1050 are elongated by connecting the blades 1052 in substantially the same direction. In this receiving position, the blade 1050 can receive a large fluid force by the fixed blade 1051 and the movable blade 52 that are continuous toward the outside.

一方、反回転方向に流力を受けるとき、可動羽根1052は逃位置(図32(b))に固定され、折り畳まれた状態になる。この逃位置において、羽根1050は、可動羽根1052の流力逃面1054yで流力を受け流すと共に固定羽根1051間を塞ぎ、固定羽根1051に対して加えられる流力を小さくすることができる。   On the other hand, when receiving the flow force in the counter-rotating direction, the movable blade 1052 is fixed at the escape position (FIG. 32B) and is in a folded state. In this escape position, the blade 1050 can receive the fluid force at the fluid force relief surface 1054y of the movable blade 1052, close the space between the fixed blades 1051, and reduce the fluid force applied to the fixed blade 1051.

このように、本実施の形態における羽根構造体1002は、回転方向に流力を受けるときは、固定羽根1051とほぼ同じ方向になるよう可動羽根1052を立たせ、反回転方向に流力を受けるときには固定羽根1051とほぼ垂直な方向になるよう可動羽根1052を円周方向に寝かせるようにした。   As described above, when the blade structure 1002 according to the present embodiment receives a fluid force in the rotational direction, the movable blade 1052 is set up so as to be substantially in the same direction as the fixed blade 1051 and receives a fluid force in the counter-rotating direction. The movable blade 1052 was laid in the circumferential direction so as to be in a direction substantially perpendicular to the fixed blade 1051.

これにより、羽根構造体2は、回転方向に流力を受けるときには羽根1050を立たせて延ばす一方、反回転方向に流力を受けるときには羽根1050を折り畳んで短くすると共に、可動羽根1052を円周方向に寝かせて固定羽根1051に流力が極力加わらないようにできる。これにより、羽根構造体2」では、流力を回転力へ変換させるときのエネルギ変換効率を向上し得る。なお、ここで「立つ」とは、羽根構造体1002の中心と羽根1050の回転中心となる羽根回転軸1023を通る直線に対し、より傾斜の小さい状態(すなわち0度に近い)を言い、「寝る」とは当該直線に対してより大きく傾斜する状態を言う。この立った状態(受位置)のときと寝た状態(逃位置)のときの傾斜度合いの差異が大きい方が、より効果が大きくなる。好ましくは差異が30度以上、より好ましくは60度以上である。   As a result, the blade structure 2 extends and extends the blade 1050 when receiving the flow force in the rotation direction, while folding and shortening the blade 1050 when receiving the flow force in the counter-rotation direction. It is possible to prevent the flow force from being applied to the fixed blade 1051 as much as possible. Thereby, in the blade | wing structure 2 ", the energy conversion efficiency when converting a fluid force into a rotational force can be improved. Here, “standing” refers to a state where the inclination is smaller (that is, close to 0 degree) with respect to a straight line passing through the center of the blade structure 1002 and the blade rotation shaft 1023 that is the rotation center of the blade 1050. “Sleeping” refers to a state in which the person is more inclined with respect to the straight line. The effect is greater when the difference in inclination between the standing state (receiving position) and the sleeping state (escape position) is larger. The difference is preferably 30 degrees or more, more preferably 60 degrees or more.

<第16の実施の形態>
[2−1.羽根構造体の構成]
図33〜34に示した第16の実施の形態において、羽根構造体1102は中心支持体がない点と、可動羽根1152の構成と、フード1170を有している点が第15の実施の形態と異なっている。なお、第16の実施の形態では、第15の実施の形態と同一構成の箇所に、100を附して示している。羽根構造体1102の構成が相違するだけで、発電システム1としての構成は第1の実施の形態と同様である。
<Sixteenth Embodiment>
[2-1. Configuration of blade structure]
In the sixteenth embodiment shown in FIGS. 33 to 34, the blade structure 1102 has no center support, the configuration of the movable blade 1152, and the point having a hood 1170 is the fifteenth embodiment. Is different. Note that, in the sixteenth embodiment, 100 is shown in the same configuration as the fifteenth embodiment. The configuration of the power generation system 1 is the same as that of the first embodiment, except that the configuration of the blade structure 1102 is different.

図33及び図34に、第16の実施の形態における羽根構造体1102の構成を示している。羽根構造体1102は、可動羽根1152における可動羽根本体1154が外周部分における固定羽根1051の間隔よりも短く形成されており、反回転方向の流力を受ける逃位置において、固定羽根1051の先端部分と可動羽根1152の先端部分との間に隙間を形成する。   33 and 34 show the configuration of the blade structure 1102 according to the sixteenth embodiment. The blade structure 1102 is formed such that the movable blade main body 1154 of the movable blade 1152 is shorter than the interval between the fixed blades 1051 in the outer peripheral portion, and at the escape position where the flow force in the counter-rotating direction is received, A gap is formed between the tip of the movable blade 1152.

図34に示すように、回転軸1253は、固定羽根1051の延長線上、すなわち固定羽根1051の外側に設けられている。また、可動羽根本体1154は、可動羽根本体1154の根本側において、固定羽根1051と隣接する部分が曲線を描く一方、対向する部分は角張っている。すなわち、受位置において、可動羽根本体1154における内面1154xの根本側にはRが形成される一方、外面1154yの根本側には角が形成されている。この結果、可動羽根1152は、曲線部分を利用することにより回転軸1153を中心として滑らかに回転することができる。   As shown in FIG. 34, the rotating shaft 1253 is provided on the extension line of the fixed blade 1051, that is, outside the fixed blade 1051. The movable blade main body 1154 has a curved portion adjacent to the fixed blade 1051 on the base side of the movable blade main body 1154, while the opposite portion is angular. That is, at the receiving position, R is formed on the root side of the inner surface 1154x of the movable blade body 1154, while a corner is formed on the root side of the outer surface 1154y. As a result, the movable blade 1152 can smoothly rotate around the rotation shaft 1153 by using the curved portion.

受位置において、当接領域1154aは固定羽根1051の先端部分に当接して可動羽根本体1154の位置を固定し、可動羽根本体1154を固定羽根1051の延長線上に位置させる。一方、逃位置において、当接領域1154bは、固定羽根1051に当接して可動羽根本体1154の位置を固定し、可動羽根本体1154を固定羽根1051に対してほぼ垂直に位置させる。   In the receiving position, the contact area 1154a contacts the tip of the fixed blade 1051 to fix the position of the movable blade body 1154, and the movable blade body 1154 is positioned on the extension line of the fixed blade 1051. On the other hand, in the escape position, the contact area 1154b contacts the fixed blade 1051 to fix the position of the movable blade body 1154, and positions the movable blade body 1154 substantially perpendicular to the fixed blade 1051.

また、図35に示すように、羽根構造体1102は中心支持体を有さないため、中心回転軸3の周囲に流体が通過可能であり、羽根構造体1102の内部へ向かう流体の流れにより、可動羽根1152を迅速に受位置に立ち上げることができる。   Further, as shown in FIG. 35, since the blade structure 1102 does not have a center support, fluid can pass around the center rotation shaft 3, and the flow of fluid toward the inside of the blade structure 1102 The movable blade 1152 can be quickly raised to the receiving position.

一方、反回転方向に流力を受ける部分には、フード1170が設けられており、逃位置にある固定羽根1151に対して流力を受けさせないようにできる。なお、フード1170は、例えば発電装置4に対して固定されることにより、流力を受けても回転不能になされている。   On the other hand, a hood 1170 is provided in the portion that receives the flow force in the counter-rotating direction, and the fixed blade 1151 in the escape position can be prevented from receiving the flow force. Note that the hood 1170 is fixed to the power generation device 4, for example, so that the hood 1170 cannot rotate even when receiving a fluid force.

このように、第16の実施の形態では、可動羽根本体1154を短くして羽根構造体1102の内部に流体の流れを形成することにより、羽根1150全体として受ける回転方向の流力を増大させ、羽根構造体1102としての回転力を高めることができる。   Thus, in the sixteenth embodiment, by shortening the movable blade body 1154 and forming a fluid flow inside the blade structure 1102, the rotational force received in the blade 1150 as a whole is increased. The rotational force as the blade structure 1102 can be increased.

さらに、第16の実施の形態では、逃位置において羽根1150が受ける反回転方向の流力を防止する流力抑止部としてのフード1170を有することにより、反回転方向の流力を低減させ、羽根構造体1102としての回転力を高めることができる。   Furthermore, in the sixteenth embodiment, by having the hood 1170 as a fluid force restraining part that prevents the fluid force in the counter-rotating direction received by the blade 1150 at the escape position, the fluid force in the counter-rotating direction is reduced, and the blade The rotational force as the structure 1102 can be increased.

<第17の実施の形態>
図36〜図39に示した第17の実施の形態において、羽根構造体1202は、可動羽根本体1254の構成、中心支持体の代わりにエアタンク1290を有する点が第15の実施の形態と異なっている。なお、第17の実施の形態では、第15の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。なお、羽根構造体1202の構成が相違するだけで、発電システム1としての構成は第1の実施の形態と同様である。
<Seventeenth embodiment>
In the seventeenth embodiment shown in FIGS. 36 to 39, the blade structure 1202 is different from the fifteenth embodiment in that the movable blade main body 1254 has an air tank 1290 instead of the central support body. Yes. Note that in the seventeenth embodiment, identical symbols are assigned to components having the same configuration as in the fifteenth embodiment and description thereof is omitted. The configuration of the power generation system 1 is the same as that of the first embodiment, except that the configuration of the blade structure 1202 is different.

図36に示すように、可動羽根1252における可動羽根本体1254は、外周部分における固定羽根1051の間隔よりも長く形成されており、逃位置において、全体的に内側へ向けて緩い曲線を描くと共に、隣接する固定羽根1051より長く、先細形状の先端延長部1254cが外側へ向けて反り返っている。   As shown in FIG. 36, the movable blade main body 1254 in the movable blade 1252 is formed longer than the interval between the fixed blades 1051 in the outer peripheral portion, and draws a gentle curve toward the inside in the escape position, A tapered tip extension 1254c is longer than the adjacent fixed blade 1051 and warps outward.

図37に示すように、可動羽根本体1254は、逃位置において、流力逃面1254yの根本側の当接領域1254aが固定羽根1051の内面1051aに当接することにより、固定羽根1051の延長線上と略同一方向へ係止される。   As shown in FIG. 37, the movable blade main body 1254 is placed on the extended line of the fixed blade 1051 by the contact region 1254a on the root side of the fluid force release surface 1254y contacting the inner surface 1051a of the fixed blade 1051 at the escape position. Locked in substantially the same direction.

また、可動羽根本体1254は、受位置に置いて、流力受面1254xの先端側の当接領域1254bが隣の固定羽根1051の先端面に当接することにより、固定羽根1051に対して略垂直な位置に固定される。   Further, the movable blade body 1254 is placed at the receiving position, and the contact region 1254b on the tip side of the fluid force receiving surface 1254x contacts the tip surface of the adjacent fixed blade 1051, so that it is substantially perpendicular to the fixed blade 1051. It is fixed at the correct position.

この結果、羽根構造体1201は、受位置において、可動羽根1252を固定羽根1051の延長線と略同一方向へ向けて立たせることができる一方、逃位置において、可動羽根1252を固定羽根1051に対して略垂直方向へ寝かせることができる。   As a result, the blade structure 1201 can make the movable blade 1252 stand up in the substantially same direction as the extension line of the fixed blade 1051 at the receiving position, while the movable blade 1252 with respect to the fixed blade 1051 at the escape position. Can be laid down in a substantially vertical direction.

また、図38に示すように、逃位置において、可動羽根1252は、固定羽根1051間を塞ぐと共に、先端延長部1254cにおける流力逃面1254yが外側へ反り返ることにより、逃位置における流体を外側方向へ逃がすことができる。   As shown in FIG. 38, in the escape position, the movable blade 1252 closes the space between the fixed blades 1051, and the fluid force relief surface 1254y in the tip extension portion 1254c warps outward, so that the fluid in the escape position is moved outward. Can escape.

さらに、図39に示すように、その先細り形状により、先端延長部1254cにおける流力受面1254xが、隣接する可動羽根1252の根本側に対して大きく外側に傾斜し、隙間を形成している。逃位置から受位置へ移行する際、この隙間に対して流体が入り込むことにより、可動羽根1252の立上りを迅速にし、より多くの流力を回転力に変換することができる。   Further, as shown in FIG. 39, due to the tapered shape, the fluid force receiving surface 1254x of the tip extension portion 1254c is largely inclined outward with respect to the root side of the adjacent movable blade 1252 to form a gap. When the fluid moves from the escape position to the receiving position, the fluid enters the gap, so that the movable blade 1252 can rise quickly and more fluid force can be converted into rotational force.

また、流力逃面1254yは、流力の抵抗を抑える一方、流力受面1254xは、流力の抵抗が増すよう、表面加工が施されている。   The fluid relief surface 1254y suppresses the resistance of the fluid force, while the fluid force receiving surface 1254x is subjected to surface processing so as to increase the resistance of the fluid force.

流力の抵抗を抑える加工としては、例えば流力が水力である場合、魚やイルカ、サメなどの海洋動物の皮を模した凹凸を付けたり、塗料によって撥水又は親水加工を施すことで、流力を抑えることが可能である。また、流力が風力である場合、鳥や昆虫などの飛翔動物の羽根などを模した凹凸を付けたり、特殊な塗料によって流力を抑えることが可能である。   For example, when the hydropower is hydropower, processing to reduce the resistance of the hydrodynamic force can be achieved by adding irregularities that imitate the skin of marine animals such as fish, dolphins, and sharks, or by applying water repellent or hydrophilic treatment with paint. It is possible to suppress the force. In addition, when the flow force is wind power, it is possible to add irregularities that imitate the feathers of flying animals such as birds and insects, or to suppress the flow force with a special paint.

流力の抵抗を増大させる加工としては、表面をできるだけ平滑にしたり、乱流を生じさせるような凹凸を付けるたり、特殊な塗料を塗布することにより、流力を増大させることが可能である。   As the processing for increasing the resistance of the fluid force, it is possible to increase the fluid force by making the surface as smooth as possible, adding irregularities that cause turbulent flow, or applying a special paint.

これにより、羽根1250では、回転方向への流力を大きく受けながら、反回転方向への流力を極力逃がすことができ、羽根構造体1202の回転力をより増大させることができる。   Thus, in the blade 1250, the flow force in the counter-rotation direction can be released as much as possible while receiving a large flow force in the rotation direction, and the rotation force of the blade structure 1202 can be further increased.

なお、流力逃面1254y及び流力受面1254xのいずれかにおいて上述した加工が行われても良い。要は、流力逃面1254yにおける流体抵抗が流力受面1254xにおける流体抵抗よりも小さくなるように流力逃面1254y及び流力受面1254xの表面状態を加工すれば、その分だけ回転力を向上させることができる。   Note that the above-described processing may be performed on any one of the fluid force relief surface 1254y and the fluid force receiving surface 1254x. In short, if the surface states of the fluid force relief surface 1254y and the fluid force reception surface 1254x are processed so that the fluid resistance at the fluid force relief surface 1254y is smaller than the fluid resistance at the fluid force reception surface 1254x, the rotational force is increased by that amount. Can be improved.

また、羽根構造体1202では、中心回転軸3の外側に、エアタンク1290を有している。エアタンク1290は、所定量の空気などのガスを含有することにより、羽根構造体1202全体として、水中においてほとんど浮力が生じないようにできる。具体的には、羽根構造体1202の体積及び重量から、含有するガスの量が定められると共に、ガスが外部に漏れないように密封されている。   Further, the blade structure 1202 has an air tank 1290 outside the central rotating shaft 3. The air tank 1290 can contain almost no buoyancy in the water as the entire blade structure 1202 by containing a predetermined amount of gas such as air. Specifically, the amount of gas contained is determined from the volume and weight of the blade structure 1202 and is sealed so that the gas does not leak to the outside.

これにより、羽根構造体1202の水中での位置を安定させ、浮かんでしまって空気に露出したり、沈んでしまって水底に接触してしまうことを防止することができと共に、不要な力を排除できるため、水中での姿勢を安定化することができる。   As a result, the position of the blade structure 1202 in the water is stabilized, and it is possible to prevent the blade structure 1202 from floating and being exposed to the air or sinking into contact with the bottom of the water, and eliminating unnecessary force. Therefore, the posture in water can be stabilized.

このように、第17の実施の形態では、可動羽根に隣の可動羽根1252及び固定羽根1251よりも長い先端延長部1254cを設けることにより、受位置における流力を一段と効率良く受け止め、回転力を向上させることができる。   As described above, in the seventeenth embodiment, by providing the movable blade with the tip extension portion 1254c longer than the adjacent movable blade 1252 and the fixed blade 1251, the flow force at the receiving position is received more efficiently, and the rotational force is increased. Can be improved.

また、先端延長部1254cを外側に反り返させて逃位置における流体の流れをスムーズにすると共に、隣の固定羽根1251及び可動羽根1252と先端延長部1254cとの間に流体が入り込むための隙間を形成し、可動羽根1252の立上りを迅速にすることができる。   Further, the tip extension portion 1254c is warped outward to smooth the flow of fluid at the escape position, and a gap for allowing fluid to enter between the adjacent fixed blade 1251 and the movable blade 1252 and the tip extension portion 1254c is provided. It is possible to make the movable blade 1252 rise quickly.

さらに、エアタンク1190によって浮力を調整することにより、羽根構造体1102を水中における位置を安定させることができる。さらに、流力受面1194における流体の抵抗が流力逃面1193よりも大きくなるように羽根1150における流力逃面1193と流力受面1194との表面状態に差異を設けることにより、羽根1150において回転方向及び反回転方向間で流体から受ける流力に差異を設け、回転力を一段と向上させ得る。   Furthermore, by adjusting the buoyancy with the air tank 1190, the position of the blade structure 1102 in water can be stabilized. Further, by providing a difference in the surface condition of the fluid force relief surface 1193 and the fluid force reception surface 1194 in the blade 1150 so that the resistance of the fluid on the fluid force reception surface 1194 is larger than that of the fluid force relief surface 1193, the blade 1150. The difference in the flow force received from the fluid between the rotation direction and the counter-rotation direction can be further improved.

<第18の実施の形態>
図40〜42に示した第18の実施の形態において、羽根構造体202Yaは、羽根290Yaの構造が第7の実施の形態の羽根290とは異なっている。なお、第18の実施の形態では、第7の実施の形態と同一構成の箇所に同一符号を附し、説明を省略する。
<Eighteenth embodiment>
In the eighteenth embodiment shown in FIGS. 40 to 42, the blade structure 202Ya is different from the blade 290 of the seventh embodiment in the structure of the blade 290Ya. Note that in the eighteenth embodiment, identical symbols are assigned to components having the same configuration as in the seventh embodiment and description thereof is omitted.

図40に示すように、羽根構造体202Yaは、羽根構造体202Yとほぼ同一構成でなり、羽根290Yaが回転することにより、羽根290Yaの内側である流力受面294における先端近傍が隣接する羽根290Yaの外側である反力受面293の根元近傍に当接することにより、羽根290Ya同士で略密閉空間を形成し、羽根構造体202Yaの内部(羽根290Yaの内側)における乱流の発生を抑制する。なお、先端近傍とは、先端291との境界から流力受面294における全長の1/2までの範囲を言い、根元近傍とは、反力受面293における根元から反力受面293の全長の1/2までの範囲をいう。   As shown in FIG. 40, the blade structure 202Ya has substantially the same configuration as the blade structure 202Y. When the blade 290Ya rotates, the blades near the tip of the flow receiving surface 294 that is inside the blade 290Ya are adjacent to each other. By contacting the vicinity of the base of the reaction force receiving surface 293 that is the outside of 290Ya, a substantially sealed space is formed between the blades 290Ya, and the generation of turbulent flow inside the blade structure 202Ya (inside the blade 290Ya) is suppressed. . The vicinity of the tip refers to a range from the boundary with the tip 291 to ½ of the total length of the fluid force receiving surface 294, and the vicinity of the root means the total length of the reaction force receiving surface 293 from the root of the reaction force receiving surface 293. The range up to 1/2 of this.

図41は、羽根290Yaを視線WFから見た図である。羽根290Yaは、外枠を構成する外羽根296と、芯を構成する内羽根297とを有しており、羽根回転軸23を共有すると共に、別々に動くことが可能である。内羽根297が外羽根296の内側に収納されている状態において、外羽根296及び内羽根297はなだらかに接続しており、一体となって反力受面293及び流力受面294を構成している。   FIG. 41 is a view of the blade 290Ya as seen from the line of sight WF. The blade 290Ya has an outer blade 296 that forms an outer frame and an inner blade 297 that forms a core. The blade 290Ya shares the blade rotation shaft 23 and can move separately. In a state where the inner blade 297 is housed inside the outer blade 296, the outer blade 296 and the inner blade 297 are smoothly connected to form a reaction force receiving surface 293 and a fluid force receiving surface 294 as a unit. ing.

また、外羽根296の先端部297aと対向する領域には、対流空間298が設けられている。対流空間298は、円の一部を直線で切り取った形状を有している。図42に示すように、対流空間298の存在により、対流空間298から羽根290Yaで閉じられた空間の内部へと向かう(すなわち羽根290から中心側へ侵入する)流体の流れにより、内羽根297が先に開き、続いて外羽根296が開くことになる。これにより、羽根290Yaでは、内羽根297が先に開く分、回転方向の流力を早く受けて回転力とすることができる。   In addition, a convection space 298 is provided in a region facing the front end portion 297a of the outer blade 296. The convection space 298 has a shape obtained by cutting a part of a circle with a straight line. As shown in FIG. 42, due to the presence of the convection space 298, the inner blade 297 is caused to flow from the convection space 298 to the inside of the space closed by the blade 290Ya (that is, from the blade 290 to the center side). First, the outer blade 296 is opened. Thereby, in the blade 290Ya, the inner blade 297 is opened first, so that the flow force in the rotation direction can be quickly received and used as the rotation force.

また、図41に示したように、羽根290Yaの先端291Yaには、円を直線で切り取った形状の凹部291aが縦方向に2つ並べて設けられている。言い換えると、先端291は、谷部分がなだらかな円弧状でなるW字形状を有している。   As shown in FIG. 41, the tip 291Ya of the blade 290Ya is provided with two concave portions 291a each having a shape obtained by cutting a circle along a straight line. In other words, the tip 291 has a W shape in which the valley portion has a gentle arc shape.


これにより、反回転方向への流力を受ける際、凹部291Yaxによって流力を逃がし、半回転方向へ受ける流力を小さくして羽根構造体202Yaとしての回転力を向上させることができる。

Thereby, when receiving the hydrodynamic force in the counter-rotating direction, the hydrodynamic force is released by the concave portion 291Yax, and the hydrodynamic force received in the semi-rotating direction can be reduced to improve the rotational force as the blade structure 202Ya.

なお、第18の実施の形態における羽根290Yaの形状は、上述した第1〜第17の実施の形態のいずれに適用することもできる。また、2枚羽根(外羽根296及び内羽根297)構成又は羽根290Yaの先端291YaのW形状のいずれか一方のみを採用することも可能である。   The shape of the blade 290Ya in the eighteenth embodiment can be applied to any of the first to seventeenth embodiments described above. It is also possible to adopt only one of the two-blade (outer blade 296 and inner blade 297) configuration or the W shape of the tip 291Ya of the blade 290Ya.

<第19の実施の形態>
図42〜44に示した第19の実施の形態においては、発電装置4の構成について説明する。なお、第19の実施の形態では、第1の実施の形態と同一構成の箇所に、同一番号を附して示している。羽根構造体2としては、第1の実施の形態〜第18の実施の形態の構成のもの、又はこれらを組み合わせた構成の物を適宜使用することができる。
<Nineteenth embodiment>
In the nineteenth embodiment shown in FIGS. 42 to 44, the configuration of the power generation device 4 will be described. In the nineteenth embodiment, parts having the same configuration as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. As the blade structure 2, the structure of the first embodiment to the eighteenth embodiment or a combination of these structures can be used as appropriate.

上述したように、発電効率を向上させるため、中心回転軸と共に回転する円盤の外径は、羽根構造体の外径(可動式の場合は閉じたときの羽根の外径)よりも小さく設定すると共に、円盤の周囲に高密度でコイルを配置するのが一般的である。   As described above, in order to improve the power generation efficiency, the outer diameter of the disk rotating together with the central rotating shaft is set smaller than the outer diameter of the blade structure (in the case of a movable type, the outer diameter of the blade when closed). At the same time, the coils are generally arranged at a high density around the disk.

本願発明人は、羽根構造体2の外径よりも円盤2004の外径を大きくすると共に、コイル2003Aを隙間だらけの状態で配置することにより、負荷及び回転数が小さい場合の発電効率を非常に高くできることを見出した。   The inventor of the present application increases the outer diameter of the disc 2004 larger than the outer diameter of the blade structure 2 and arranges the coil 2003A in a state full of gaps, thereby greatly improving the power generation efficiency when the load and the rotational speed are small. I found that I can do it.

図42は発電システム1全体を示す正面図、図43は発電装置4の上面図である。図42及び図43に示すように、発電装置4は、中心回転軸3を貫通させるベース部2001が位置固定部2007によって縦方向の位置を固定されている。ベース部2001にはフード部2002が設けられ、発電装置4の全体を覆っている。なお、フード部2002には窓枠2005が設けられており、内部の回転の様子が目視で確認可能である。   42 is a front view showing the entire power generation system 1, and FIG. 43 is a top view of the power generation device 4. As shown in FIGS. 42 and 43, in the power generation device 4, the base portion 2001 that penetrates the central rotation shaft 3 is fixed in the vertical position by the position fixing portion 2007. The base portion 2001 is provided with a hood portion 2002 and covers the entire power generation device 4. In addition, the window frame 2005 is provided in the hood part 2002, and the mode of internal rotation can be confirmed visually.

中心回転軸3は、その端部近傍で円盤2004と接続されており、中心回転軸3の回転に応じて円盤2004が回転する。図44に示すように、円盤2004の周囲には、107個の凹部が設けられ、この凹部に磁石2010(図49参照)が固定される。   The central rotating shaft 3 is connected to the disk 2004 in the vicinity of the end thereof, and the disk 2004 rotates according to the rotation of the central rotating shaft 3. As shown in FIG. 44, 107 recesses are provided around the disk 2004, and the magnet 2010 (see FIG. 49) is fixed to the recesses.

図43に示すように、円盤2004の周囲には、ベース部2001に固定された20個のコイルセット2003が配置されている。コイルセット2003は、縦方向において円盤2004と対向する位置に、横方向に平行に金属線(例えば銅線)が巻回されたコイル2003Aを有している。   As shown in FIG. 43, around the disk 2004, 20 coil sets 2003 fixed to the base portion 2001 are arranged. The coil set 2003 includes a coil 2003A in which a metal wire (for example, a copper wire) is wound in parallel with the horizontal direction at a position facing the disk 2004 in the vertical direction.

羽根構造体2の回転に応じて、中心回転軸3が回転すると、円盤2004が同時に回転し、コイル2003Aの前を磁石が通過する。このとき、磁石とコイルとの作用による電磁誘導により、電流が発生する。コイル2003Aに発生した電流は、配線(図50参照)を介して集められ、電力として取り出される。   When the central rotating shaft 3 rotates according to the rotation of the blade structure 2, the disk 2004 rotates simultaneously, and the magnet passes in front of the coil 2003A. At this time, current is generated by electromagnetic induction caused by the action of the magnet and the coil. The current generated in the coil 2003A is collected via wiring (see FIG. 50) and taken out as electric power.

なお、磁石やコイルの数は、回転力や必要とされる電力量などの各種条件に応じて適宜変更することができる。また、円盤2004の直径を羽根構造体2の直径よりも大きくすることにより、磁石とコイル2003Aの数を増大させ、大きな電力が得られるようにしているが、羽根構造体2の直径と円盤2004の直径との関係に制限はない。流体の速度や量、想定される羽根構造体2の回転速度などの諸条件に応じて適宜変更される。   The number of magnets and coils can be changed as appropriate according to various conditions such as rotational force and required electric energy. Further, the diameter of the disk 2004 is made larger than the diameter of the blade structure 2 to increase the number of magnets and coils 2003A so that a large electric power can be obtained. However, the diameter of the blade structure 2 and the disk 2004 are increased. There is no restriction on the relationship with the diameter of the. It changes suitably according to various conditions, such as the speed and quantity of fluid, and the rotational speed of the blade | wing structure 2 assumed.

また、図44における蓋2006は、軸のブレを抑えるためのベアリング付きの蓋である。また図44における中心部分の複数の円2009と、その周囲にある2つセットの円×4はそのベアリングを固定する穴である。   Also, a lid 2006 in FIG. 44 is a lid with a bearing for suppressing shaft blurring. Also, a plurality of circles 2009 at the center in FIG. 44 and two sets of circles × 4 around the circles are holes for fixing the bearings.

このように、発電装置4では、中心回転軸3に円盤2004を接続すると共に円盤2004の周囲に磁石を設置し、当該磁石と対向する位置にコイル2003Aを配置する。これにより、発電装置4では、羽根構造体2の回転に応じて円盤2004の磁石を移動させて磁力線を形成し、コイル2003Aとの間に生じる電磁誘導により電力を発生させることができる。このとき、円盤2004及びコイルセット2003間は非接触であるため、摩擦損失を最小限に抑えることができ、効率良く電力を発生させることができる。なお、コイルが円盤の外周縁に配置され、円盤の周囲に磁石が配置されても良い。   As described above, in the power generation device 4, the disk 2004 is connected to the central rotating shaft 3, the magnet is installed around the disk 2004, and the coil 2003 </ b> A is disposed at a position facing the magnet. Thereby, in the electric power generating apparatus 4, according to rotation of the blade | wing structure 2, the magnet of the disk 2004 can be moved, a magnetic force line can be formed, and electric power can be generated by the electromagnetic induction produced between the coils 2003A. At this time, since the disc 2004 and the coil set 2003 are not in contact with each other, friction loss can be minimized and electric power can be generated efficiently. In addition, a coil may be arrange | positioned at the outer periphery of a disk, and a magnet may be arrange | positioned around a disk.

すなわち、発電システム1では、回転力を高めた羽根構造体と当該羽根構造体の回転力をそのまま活用できる非接触方式の発電装置4とを組み合わせることにより、高効率での発電を可能としている。   In other words, the power generation system 1 enables high-efficiency power generation by combining the blade structure with increased rotational force and the non-contact power generation device 4 that can utilize the rotational force of the blade structure as it is.

図46に、円盤2004の周囲にコイル2003Aを10個設定して各コイルを整流後に並列接続し、所定の回転数で発電装置4の中心回転軸3を回転させたときのギャップと出力(発電量W)と回転数との関係を示している。なお、ギャップとは、コイル2003Aと磁石2010との距離である。また、図47には、実際に発電システム1として水流によって羽根構造体2を回転させたときのギャップと回転数と出力の関係を示している。   In FIG. 46, 10 coils 2003A are set around the disk 2004, the coils are connected in parallel after rectification, and the gap and output when the central rotating shaft 3 of the power generation device 4 is rotated at a predetermined rotational speed (power generation). The relationship between the quantity W) and the rotational speed is shown. The gap is a distance between the coil 2003A and the magnet 2010. FIG. 47 shows the relationship among the gap, the rotation speed, and the output when the blade structure 2 is actually rotated by the water flow as the power generation system 1.

これらの結果からわかるように、ギャップ2.0mmや1.5mmよりもギャップ1.0mmの方が高い発電量を得ることができる。すなわち、ギャップはできるだけ小さく設定されることが好ましいといえる。好ましくは2mm以下、より好ましくは1.5mm以下に設定されることにより、同一回転数における発電量を増大させることが可能である。   As can be seen from these results, a higher power generation can be obtained with a gap of 1.0 mm than with a gap of 2.0 mm or 1.5 mm. That is, it can be said that the gap is preferably set as small as possible. It is possible to increase the power generation amount at the same rotational speed by setting it to preferably 2 mm or less, more preferably 1.5 mm or less.

また、図48に示すように、10−50rpm程度の低回転数においては、負荷の差違があまり見られず、例えば負荷を20−30Ω程度にまで小さくして回転数を増大させることが好ましい。なお、この負荷は流力の大きさに応じて適正値に設定される。   Further, as shown in FIG. 48, at a low rotational speed of about 10-50 rpm, there is not much difference in load. For example, it is preferable to increase the rotational speed by reducing the load to about 20-30Ω. This load is set to an appropriate value according to the magnitude of the fluid force.

本願発明では、図43に示したように、羽根構造体2の外径よりも円盤2004の外径を大きく(好ましくは閉じたときの羽根22の外径よりも1.2倍〜1.8倍)すると共に、本来であれば17個程度コイル2003Aを載置できる円盤2004の外径辺長に対して、コイル2003Aの辺長が20%〜70%程度、より好ましくは25〜50%を占めるような少ない数(例えば6〜12個)のコイル2003Aを配置するようにした。なお、コイル2003Aの辺長とは、コイルセット2003の幅、すなわちコイルセット2003を設置するために必要な長さをいい、コイルケース部分も含まれるものとする。   In the present invention, as shown in FIG. 43, the outer diameter of the disc 2004 is larger than the outer diameter of the blade structure 2 (preferably 1.2 times to 1.8 times the outer diameter of the blade 22 when closed). In addition, the side length of the coil 2003A is about 20% to 70%, more preferably 25 to 50% with respect to the outer side length of the disk 2004 on which about 17 coils 2003A can be originally placed. A small number (for example, 6 to 12) of coils 2003A that occupy is arranged. The side length of the coil 2003A refers to the width of the coil set 2003, that is, the length necessary for installing the coil set 2003, and includes the coil case portion.

具体的には、円盤2004の外径(直径)が600mmであり、羽根22を全て閉じたときの羽根構造体2の外径(直径)が約400mm、羽根22の全部を広げたときの羽根構造体2の外径(直径)が約575mmに設定している。   Specifically, the outer diameter (diameter) of the disk 2004 is 600 mm, the outer diameter (diameter) of the blade structure 2 when the blades 22 are all closed is about 400 mm, and the blades when the blades 22 are all expanded. The outer diameter (diameter) of the structure 2 is set to about 575 mm.

すなわち、円盤2004の外径を大きくすることにより、円盤2004におけるコイル2003Aと対向する面の曲率が小さくなり、コイル2003Aとのギャップの平均値を小さくすることができる。また、コイル2003Aの個数を減少させて重量を小さくできるため、負荷を小さくして回転力を向上させることができる。さらに、コイル2003A同士の干渉を減少させ、回転力の維持が可能となる。   That is, by increasing the outer diameter of the disk 2004, the curvature of the surface of the disk 2004 facing the coil 2003A is reduced, and the average value of the gap with the coil 2003A can be reduced. Further, since the weight can be reduced by reducing the number of coils 2003A, the load can be reduced and the rotational force can be improved. Furthermore, the interference between the coils 2003A can be reduced, and the rotational force can be maintained.

これらの効果により、水流23L/s〜42L/s、水流の持つエネルギ17W〜30Wの水流における実験において、9.1〜9.3Wの電力を発電できることが確認された。この発電量は、水流の持つエネルギの1/2〜1/3に相当するものであり、非常に効果的な発電が行えることが確認された。   With these effects, it was confirmed that 9.1 to 9.3 W of electric power can be generated in an experiment in a water flow having a water flow of 23 L / s to 42 L / s and an energy flow of 17 W to 30 W. This power generation amount corresponds to 1/2 to 1/3 of the energy of the water flow, and it was confirmed that very effective power generation can be performed.

さらに、図49及び50に示すように、コイル2003Aの数を3の倍数とし、コイル2003Aを3個ずつ近接させて直列接続して直列コイルを形成し、整流器に接続した後に並列接続を行った。このとき、直列コイル同士はなるべく離隔するように配置した。図51に示すように、コイル10個を並列接続したときよりも大きい出力を得られることが確認された。なお、いずれの場合も、負荷は22Ω、ギャップは1mmに設定された。また、磁石2010として、5×10×20mm角のものが合計107個使用された。   Further, as shown in FIGS. 49 and 50, the number of coils 2003A is set to a multiple of 3, and three coils 2003A are placed close to each other in series to form a series coil, and connected in parallel after being connected to a rectifier. . At this time, the series coils were arranged as far as possible from each other. As shown in FIG. 51, it was confirmed that a larger output could be obtained than when 10 coils were connected in parallel. In either case, the load was set to 22Ω and the gap was set to 1 mm. A total of 107 magnets having 5 × 10 × 20 mm square were used as the magnets 2010.

このように、中心回転軸3の回転に伴って回転する円盤2004の外径を羽根構造体2の外径よりも大きく設定し、円盤2004に対向する円周線上の一部にのみコイル2003Aを配置することにより、少ない回転力でも円盤2004を効率良く回転させて大きな発電量を得られることが明らかになった。また、コイル2003Aを3個セットで直列接続した後に、並列接続を行うことにより、発電量をさらに増大させ得ることが確認された。   In this way, the outer diameter of the disk 2004 that rotates with the rotation of the central rotation shaft 3 is set larger than the outer diameter of the blade structure 2, and the coil 2003 </ b> A is provided only on a part of the circumferential line facing the disk 2004. It has become clear that the arrangement can efficiently rotate the disk 2004 with a small rotational force to obtain a large amount of power generation. In addition, it was confirmed that the power generation amount can be further increased by performing parallel connection after connecting the coils 2003A in series in three sets.

<動作及び効果1>
以上の構成によれば、発電装置は、流体の流れを受けて回転する回転体に接続され、当該回転体の回転と共に回転する中心回転軸(中心回転軸3)と、前記中心回転軸の回転に伴って回転する円盤(円盤2004)と、前記円盤の外周縁と当該円盤の周囲とにそれぞれ設けられ、円盤の回転に伴って電磁誘導により発電する磁石(磁石2010)及びコイル(コイル2003A)とを有し、前記円盤は、前記回転体の外径よりも大きいことを特徴とする。
<Operation and effect 1>
According to the above configuration, the power generation device is connected to the rotating body that rotates by receiving the flow of the fluid, and rotates with the central rotating shaft (central rotating shaft 3) that rotates with the rotation of the rotating body. , A magnet (magnet 2010) and a coil (coil 2003A) that are provided on the outer periphery of the disk and the periphery of the disk and generate electricity by electromagnetic induction as the disk rotates. The disk is larger than the outer diameter of the rotating body.

これにより、円盤の外径を大きくすることができるため、平らなコイル面に対して磁石の面を平らに近い状態で対向させることができ、ギャップの平均値を小さくして出力(発電量)を向上させることができる。この結果、円盤を効率良く回転させることができ、発電の効率を向上させ、小さなエネルギであっても効率良く発電を行える。   As a result, the outer diameter of the disk can be increased, so that the surface of the magnet can be opposed to a flat coil surface in a nearly flat state, and the average value of the gap can be reduced (output power generation amount). Can be improved. As a result, the disk can be rotated efficiently, the power generation efficiency can be improved, and the power can be generated efficiently even with a small amount of energy.

前記コイルは、前記円盤の外周縁長又は円盤の周囲辺長に対し、20〜70%、さらに好ましくは25〜50%を占めるように配置されていることを特徴とする。   The coil is arranged so as to occupy 20 to 70%, more preferably 25 to 50% with respect to the outer peripheral edge length of the disk or the peripheral side length of the disk.

これにより、前記円盤の外周縁長又は円盤の周囲辺長に対し、まだらにコイルを配置することができるため、コイル間の干渉を低減し、発電効率を向上させることができる。   Thereby, since a coil can be arranged in a mottled manner with respect to the outer peripheral edge length of the disk or the peripheral edge length of the disk, interference between the coils can be reduced and power generation efficiency can be improved.

前記コイルは、3個が直列接続されて直列コイルが形成された後、他の直列コイルと並列に接続されていることを特徴とする。   The three coils are connected in series to form a series coil, and then connected in parallel to another series coil.

これにより、発電効率をさらに向上させることができる。また、直列に接続されたコイル同士を近接させ、直列コイル間を大きく離隔することにより、干渉防止効果をさらに高めることができる。   Thereby, the power generation efficiency can be further improved. Moreover, the interference prevention effect can be further enhanced by bringing the coils connected in series close to each other and separating the series coils greatly.

前記コイルは、前記円盤の周囲に配置されていることを特徴とする。これにより、配線が必要なコイルを回転させずに済み、設計の自由度を向上させることができる。   The coil is arranged around the disk. Thereby, it is not necessary to rotate the coil which needs wiring, and the freedom degree of design can be improved.

前記コイルは、前記円盤を囲むようにコの字状に配置されていることを特徴とする。これにより、電磁誘導を増大させて発電量を増大させることができる。   The coil is arranged in a U-shape so as to surround the disk. Thereby, electromagnetic induction can be increased and electric power generation amount can be increased.

本発明の発電システムでは、流体の力である流力を受ける複数の羽根と、
前記羽根を支持すると共に、前記流力に対して垂直方向に延びる回転軸周りに回転可能な支持部材と、前記回転軸周りに所定の回転角度だけ、前記羽根を自由回転させる羽根回転機構とを有する羽根構造体と、
前記羽根構造体に接続され、当該回転体の回転と共に回転する中心回転軸と、
前記中心回転軸の回転に伴って回転し、前記羽根構造体よりも大きい外径を有する円盤と、前記円盤の外周縁と当該円盤の周囲とにそれぞれ設けられ、円盤の回転に伴って電磁誘導により発電する磁石及びコイルとを有する発電装置とを備える。
In the power generation system of the present invention, a plurality of blades that receive a fluid force that is the force of fluid,
A support member that supports the blades and is rotatable about a rotation axis extending in a direction perpendicular to the fluid force; and a blade rotation mechanism that freely rotates the blades by a predetermined rotation angle around the rotation axis. Having a blade structure;
A central rotating shaft connected to the blade structure and rotating with the rotation of the rotating body;
Rotating with the rotation of the central rotating shaft and provided on a disk having an outer diameter larger than that of the blade structure, an outer peripheral edge of the disk and the periphery of the disk, and electromagnetic induction with the rotation of the disk And a power generation device having a magnet and a coil for generating power.

これにより、流体によって効率良く羽根を回転させて中心回転軸の回転力を増大させることができるため、発電効率を向上させ得る。   Thereby, since a blade | wing can be efficiently rotated with a fluid and the rotational force of a center rotating shaft can be increased, electric power generation efficiency can be improved.

前記羽根回転機構は、前記支持部材に取り付けられ、前記羽根を前記回転軸周りに回転させる羽根回転軸と、前記羽根の前記回転角度を調整する角度調整部とを有することを特徴とする。   The blade rotation mechanism includes a blade rotation shaft that is attached to the support member and rotates the blade around the rotation shaft, and an angle adjustment unit that adjusts the rotation angle of the blade.

これにより、羽根を適正な角度に保つことができ、効率良く羽根を回転させて中心回転軸の回転力を増大させることができる。   Thereby, a blade | wing can be maintained at an appropriate angle and a blade | wing can be rotated efficiently and the rotational force of a center rotating shaft can be increased.

前記複数の羽根は、緩やかにカーブし、前記支持部材が回転する回転方向とは逆の反回転方向に前記流力を受けたとき、隣接する前記羽根が当接することを特徴とする。これにより、羽根が閉じたときに羽根同士が当接し、反力を受けにくくできる。   The plurality of blades are gently curved, and the adjacent blades come into contact with each other when receiving the flow force in a counter-rotation direction opposite to a rotation direction in which the support member rotates. Thereby, when a blade | wing closes, blade | wings contact | abut and it can make it hard to receive reaction force.

前記羽根は、当接することにより流体の進入を防ぐことを特徴とする。これにより、乱流の発生を防ぎ、回転力を高めることができる。   The blades prevent contact of fluid by abutting. Thereby, generation | occurrence | production of a turbulent flow can be prevented and a rotational force can be raised.

前記羽根において前記回転方向に流力を受ける流力受面の曲率は、前記羽根において前記反回転方向に流力を受ける反力受面よりも小さく形成されていることを特徴とする。これにより、流力をより大きく、反力をより少なく受けることができ、回転力を高めることができる。   A curvature of a fluid force receiving surface that receives a fluid force in the rotation direction in the blade is smaller than a reaction force reception surface that receives a fluid force in the counter rotation direction in the blade. As a result, the flow force can be increased, the reaction force can be received less, and the rotational force can be increased.

先端部分が前記流体受面及び反力受面とは逆方向に僅かに湾曲していることを特徴とする。これにより、湾曲部分に侵入した流体の力で迅速に羽根を開かせることができ、回転力を高めることができる。   The tip portion is slightly curved in the opposite direction to the fluid receiving surface and the reaction force receiving surface. Thereby, a blade | wing can be opened rapidly with the force of the fluid which penetrate | invaded the curved part, and a rotational force can be raised.

<動作及び効果2>
従来より、風力発電用の風車として、回転軸が垂直方向に延びる垂直軸風車や、回転軸が水平方向に延びる水平軸風車が知られている。また、垂直軸風車には、羽根に発生する抗力が風車の回転力となる抗力型(例えば、特許文献1参照) 、羽根に発生する揚力が風車の回転力となる揚力型が含まれる。サポニウス型風車や自転羽根式風車などの抗力型の風車は、構造が簡単で、発電装置部分などの機械部分が低位置にあるため点検や修理がしやすく、低風速から始動可能であるなどの特性を持つ。
<Operation and effect 2>
2. Description of the Related Art Conventionally, as a wind turbine for wind power generation, a vertical axis wind turbine having a rotating shaft extending in a vertical direction and a horizontal axis wind turbine having a rotating shaft extending in a horizontal direction are known. Further, the vertical axis windmill includes a drag type in which the drag generated on the blades is the rotational force of the windmill (see, for example, Patent Document 1), and the lift type in which the lift generated on the blades is the rotational force of the windmill. Drag type wind turbines such as Saponius type wind turbines and rotating blade type wind turbines have a simple structure and are easy to check and repair because the mechanical parts such as the power generation unit are in a low position. Has characteristics.

しかしながら、このような抗力型の風車では、風向に対して風車の回転軸を挟んだ一側では、羽根に発生する抗力によって回転力が生じるが、上記回転軸を挟んだ他側では、羽根に発生する抗力が回転力にならない上に、風車の回転力を減少させる力が働いてしまうことになり、このような抗力型の風車を備えた発電システムは、風力エネルギのエネルギ変換効率が悪い。   However, in such a drag type wind turbine, a rotational force is generated by a drag generated on the blade on one side of the wind turbine rotating shaft with respect to the wind direction, but on the other side of the rotating shaft on the blade, The generated drag does not become a rotational force, and a force that reduces the rotational force of the windmill will work, and the power generation system including such a drag-type windmill has poor energy conversion efficiency of wind energy.

そこで、特開2004−211569号に記載の風車では、羽根に向かって進行する風を増速させる増速部設けて、風力エネルギのエネルギ変換効率の向上を図っている。これは、上記増速部によって、羽根に発生する抗力を大きくし、通常よりも大きな回転力を得ようとしている。   Therefore, in the windmill described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-211569, a speed increasing portion for increasing the speed of wind traveling toward the blades is provided to improve the energy conversion efficiency of wind energy. This is to increase the drag generated on the blades by the speed increasing portion and to obtain a larger rotational force than usual.

ところで、昨今では、自然エネルギを一段と活用する必要性が生じていることから、上述した抗力型の風車や水車よりも、さらに回転力を増大させたいという要望があった。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回転力を増大させ得る羽根構造体及び発電システムを提供するものである。
By the way, in recent years, since there is a need to further use natural energy, there has been a demand to increase the rotational force further than the above-described drag-type windmill and water turbine.
This invention is made | formed in view of this point, The place made into the objective provides the blade structure and electric power generation system which can increase a rotational force.

以上の構成によれば、本発明の羽根構造体(羽根構造体2)は、
流体の力である流力を受ける複数の羽根(羽根1050)と、
前記羽根を支持すると共に、前記流力に対して垂直方向に延びる回転軸(中心回転軸3)周りに回転可能な支持部材(上下面26及び27)と
を有し、
前記複数の羽根は、
前記回転軸を中心とした放射方向に向けて延びる固定羽根(固定羽根1051)と、
前記固定羽根の先端若しくは当該先端の近傍に回転軸を有する可動羽根(可動羽根1052)とを備えることを特徴とする。
According to the above configuration, the blade structure (blade structure 2) of the present invention is
A plurality of blades (blade 1050) that receive a fluid force that is the force of fluid;
And supporting members (upper and lower surfaces 26 and 27) that support the blades and are rotatable around a rotation axis (central rotation axis 3) extending in a direction perpendicular to the fluid force,
The plurality of blades are
A fixed blade (fixed blade 1051) extending in a radial direction around the rotation axis;
A movable blade (movable blade 1052) having a rotating shaft at the tip of the fixed blade or in the vicinity of the tip is provided.

これにより、羽根構造体は、回転方向に流力を受けるときのみ可動羽根を放射方向に延ばして流力を受けることができるため、回転方向の流力のみを大きく受けることができる。なお、放射方向とは、回転軸を中心として外側(円周方向)へ向かう方向をいい、必ずしも半径上を通らなくても良い。また、固定羽根が全体として放射方向を向いていれば良く、固定羽根が曲線を有してもよい。   As a result, the blade structure can receive the fluid force by extending the movable blade in the radial direction only when receiving the fluid force in the rotational direction, and therefore can greatly receive only the fluid force in the rotational direction. The radial direction refers to a direction toward the outer side (circumferential direction) around the rotation axis, and does not necessarily pass on the radius. Moreover, the fixed blade | wing should just face the radial direction as a whole, and a fixed blade | wing may have a curve.

前記可動羽根は、
前記羽根の回転方向への前記流力が前記羽根に加わったとき、前記可動羽根の一部が前記固定羽根に当接することにより、前記可動羽根の位置を受位置に固定させる。
The movable blade is
When the flow force in the rotation direction of the blade is applied to the blade, a part of the movable blade comes into contact with the fixed blade, thereby fixing the position of the movable blade at the receiving position.

これにより、羽根構造体は、あたかも可動羽根が固定羽根から延長したかのような形状にすることができ、回転方向の流力を効率良く受けることができる。   Thereby, the blade structure can be shaped as if the movable blade is extended from the fixed blade, and can efficiently receive the fluid force in the rotational direction.

前記可動羽根は、
前記羽根の回転方向に対して反対となる反回転方向への前記流力が前記羽根に加わったとき、前記可動羽根の一部が前記固定羽根に当接することにより、前記可動羽根の位置を逃位置に固定させる。
The movable blade is
When the flow force in the counter-rotation direction opposite to the rotation direction of the blade is applied to the blade, a part of the movable blade comes into contact with the fixed blade, thereby escaping the position of the movable blade. Fix in position.

これにより、羽根構造体は、反回転方向への流力が加わると可動羽根を寝かせて固定羽根間に蓋をすることができ、固定羽根に対して加わる反回転方向に受ける流力を低減することができる。   As a result, when the flow force in the counter-rotation direction is applied, the blade structure can lay the movable blade and cover the fixed blade, and reduce the flow force applied to the fixed blade in the counter-rotation direction. be able to.

前記可動羽根は、
前記受位置において
前記固定羽根とほぼ同じ方向へ延びる。
The movable blade is
In the receiving position, it extends in substantially the same direction as the fixed blade.

これにより、羽根構造体は、効率良く流力を受ける位置に可動羽根を位置させることができ、回転方向の流力を効率良く受けることができる。   Thereby, the blade structure can position the movable blade at a position where the flow force is efficiently received, and can efficiently receive the flow force in the rotation direction.

前記可動羽根は、
前記逃位置において
前記固定羽根とほぼ垂直方向へ折り畳まれる。
The movable blade is
In the escape position, it is folded in a direction substantially perpendicular to the fixed blade.

これにより、羽根構造体は、反回転方向の流力を外側へ流す流れを作り出すことができ、反回転方向に受ける流力を低減できる。   Thereby, the blade structure can create a flow that causes the flow force in the counter-rotation direction to flow outward, and can reduce the flow force that is applied in the counter-rotation direction.

前記可動羽根(可動羽根1252)は、
前記逃位置において、
前記回転軸から離隔した隣の前記固定羽根より長く形成され、外側に向かって反り返る先端延長部(先端延長部1254c)を有する。
The movable blade (movable blade 1252)
In the escape position,
It has a tip extension portion (tip extension portion 1254c) that is formed longer than the adjacent stationary blade separated from the rotation shaft and warps outward.

これにより、可動羽根は、逃位置において受ける反回転方向の流力を外側に流すような流れを形成することができるため、反回転方向の流力の影響を低減できる。   Thereby, since the movable blade can form a flow that causes the flow force in the counter-rotation direction received at the escape position to flow outward, the influence of the flow force in the counter-rotation direction can be reduced.

前記先端延長部は、先細り形状でなる。これにより、可動羽根は、隣の固定羽根及び可動羽根からその先端を浮かせることができ、先端にできた隙間に入ってくる流体の流れを利用して、逃位置から受位置へ移行するときの可動羽根の立上りを迅速し、回転方向への流力をより大きく受けることができる。   The tip extension has a tapered shape. As a result, the movable blade can float its tip from the adjacent fixed blade and the movable blade, and when moving from the escape position to the receiving position using the flow of fluid entering the gap formed at the tip, The rising of the movable blade can be made quicker and the fluid force in the rotational direction can be received more greatly.

前記可動羽根は、
前記逃位置において、前記回転軸から離隔した隣の前記固定羽根より短く形成され、
前記反回転方向への前記流力が加わる領域に、前記羽根に対して前記流力が加わることを防止する流力抑止部(フード1170)を有する。
The movable blade is
In the escape position, it is formed shorter than the adjacent fixed blade spaced apart from the rotating shaft,
A flow force suppressing portion (hood 1170) that prevents the flow force from being applied to the blades is provided in a region to which the flow force in the counter-rotation direction is applied.

これにより、羽根に対して加わる反回転方向への流力を低減させて、羽根構造体の回転力を増大させ得る。   Thereby, the flow force in the counter-rotating direction applied to the blades can be reduced, and the rotational force of the blade structure can be increased.

羽根構造体は、水中で使用され、密閉状態でガスが充填されたエアタンクを有する。これにより、羽根構造体は、水中での浮力及び重力が殆どかからないように羽根構造体の比重を調整することができ、水中での姿勢を安定化させ得る。   The blade structure has an air tank that is used in water and filled with gas in a sealed state. Accordingly, the blade structure can adjust the specific gravity of the blade structure so that the buoyancy and gravity in water are hardly applied, and the posture in water can be stabilized.

羽根において、回転方向の流力を受ける流力受面には、流体抵抗を増大させる表面加工が施されている。これにより、回転方向に受ける力を増大させることができる。   In the blade, the fluid force receiving surface that receives the fluid force in the rotational direction is subjected to surface processing for increasing fluid resistance. Thereby, the force received in the rotation direction can be increased.

羽根において、回転方向とは逆となる反回転方向の流力を受ける流力逃面には、流体抵抗を低下させる表面加工が施されている。これにより、反回転方向に受ける力を低減することができる。   In the blade, the fluid force relief surface that receives the fluid force in the counter-rotating direction opposite to the rotating direction is subjected to surface processing for reducing fluid resistance. Thereby, the force received in the anti-rotation direction can be reduced.

また本発明の羽根構造体は、
流体の力である流力を受ける複数の羽根と、
前記羽根を支持すると共に、前記流力に対して垂直方向に延びる回転軸周りに回転可能な支持部材と
を有し、
前記複数の羽根は、
前記回転軸を中心とした放射方向に向けて延びる固定羽根と、
前記支持部材が回転する回転方向への流力が加わったときには前記固定羽根の延長線上と略同一な方向へ変位し、前記回転方向と反対となる反回転方向への流力が加わったときには前記固定羽根に対して略垂直な方向へ変位する変位機構を有する可動羽根とを有するようにした。
これにより、羽根構造体は、回転方向への流力を大きく受ける一方、反回転方向への流力を逃がすことができる。なお、固定羽根の延長線上と略同一な方向とは、固定羽根の延長線上から±45°の範囲を言い、固定羽根に対して略垂直な方向とは、固定羽根に垂直から±45°の範囲を言う。固定羽根の方向とは、固定羽根全体が向く方向(曲線の場合は平均)を言う。
The blade structure of the present invention is
A plurality of blades that receive the fluid force of the fluid,
A support member that supports the blades and is rotatable about a rotation axis that extends in a direction perpendicular to the flow force, and
The plurality of blades are
A fixed blade extending in a radial direction around the rotation axis;
When a fluid force in the rotational direction in which the support member rotates is applied, the displacement is displaced in a direction substantially the same as the extension line of the fixed blade, and when a fluid force in the counter-rotation direction opposite to the rotational direction is applied, And a movable blade having a displacement mechanism that is displaced in a direction substantially perpendicular to the fixed blade.
Thereby, while the blade | wing structure receives large the fluid force to a rotation direction, it can escape the fluid force to a counterrotation direction. The direction substantially the same as the extension line of the fixed blade means a range of ± 45 ° from the extension line of the fixed blade, and the direction substantially perpendicular to the fixed blade means ± 45 ° from the perpendicular to the fixed blade. Say range. The direction of the fixed blade refers to the direction in which the entire fixed blade faces (average in the case of a curve).

以上の構成によれば、発電システム(発電システム1)は、流体の力である流力を受ける複数の羽根と、前記羽根を支持すると共に、前記流力に対して垂直方向に延びる回転軸周りに回転可能な支持部材とを有する羽根構造体(羽根構造体1102)と、
前記回転軸を介して伝達される前記羽根構造体の回転力を電力に変換する発電装置(発電装置4)と
を有し、
前記複数の羽根は、
前記回転軸を中心とした放射方向に向けて延びる固定羽根と、
前記固定羽根の先端若しくは当該先端の近傍に回転軸を有する可動羽根とを有する。
これにより、発電システムは、可動羽根の可動によって効率良く流力を受けて発電することができるため、エネルギ変換効率を向上させ得る。
According to the above configuration, the power generation system (power generation system 1) includes a plurality of blades that receive a fluid force that is the force of a fluid, and a rotation shaft that supports the blades and extends in a direction perpendicular to the fluid force. A blade structure (blade structure 1102) having a rotatable support member;
A power generation device (power generation device 4) that converts the rotational force of the blade structure transmitted through the rotation shaft into electric power;
The plurality of blades are
A fixed blade extending in a radial direction around the rotation axis;
A movable blade having a rotating shaft at the tip of the fixed blade or in the vicinity of the tip.
Thereby, since the power generation system can generate electric power efficiently by the movement of the movable blades, it can improve the energy conversion efficiency.

また、以上の構成によれば、本発明の羽根構造体は、
流体の力である流力を受ける複数の羽根と、
前記羽根を支持すると共に、前記流力に対して垂直方向に延びる回転軸周りに回転可能な支持部材と、
前記回転軸周りに所定の回転角度だけ、前記羽根を自由回転させる羽根回転機構とを有し、
前記羽根の先端は、なだらかな2つの凹部を有するW字形状でなることを特徴とする。
Moreover, according to the above structure, the blade | wing structure of this invention is
A plurality of blades that receive the fluid force of the fluid,
A support member that supports the blades and is rotatable about a rotation axis extending in a direction perpendicular to the fluid force;
A blade rotation mechanism that freely rotates the blade by a predetermined rotation angle around the rotation axis;
The tip of the blade is formed in a W shape having two gentle recesses.

これにより、反回転方向の流力を羽根の先端形状によって逃がすことができるため、回転力を増大させることができる。   Thereby, since the fluid force in the counter-rotating direction can be released by the shape of the tip of the blade, the rotational force can be increased.

また、前記羽根は、
前記回転軸を共有すると共に別々に稼働する外羽根及び内羽根を有することを特徴とする。
The blades are
It has the outer blade | wing and inner blade | wing which operate | move separately while sharing the said rotating shaft, It is characterized by the above-mentioned.

これにより、回転方向の流力が加わったときに内羽根を先に開かせることができ、流力を長い時間受けて回転力を増大させ得る。   Accordingly, the inner blade can be opened first when the rotational force is applied, and the rotational force can be increased by receiving the fluid for a long time.

前記羽根は、外羽根と内羽根の間に、流体を羽根より中心側へと侵入させる空間である流体侵入部を有することを特徴とする。   The blade has a fluid intrusion portion between the outer blade and the inner blade, which is a space for allowing fluid to enter the center side from the blade.

これにより、流体を中心側へ侵入させることができ、内羽根を開き易くすることができる。   As a result, the fluid can enter the center side, and the inner blade can be easily opened.

前記流体侵入部は、前記内羽根における先端近傍に設けられていることを特徴とする。なお、先端近傍とは、回転方向(羽根の長手方向)において内羽根の先端と外羽根とが対向する領域、又はその近傍をいい、例えば内羽根の側面(長手方向の外羽根と対向する面)における先端から近い領域に流体侵入部が設けられていても良い。   The fluid intrusion portion is provided near the tip of the inner blade. The vicinity of the tip means a region where the tip of the inner blade and the outer blade face each other in the rotational direction (the longitudinal direction of the blade) or the vicinity thereof. For example, the side surface of the inner blade (the surface facing the outer blade in the longitudinal direction) The fluid intrusion portion may be provided in a region close to the tip in FIG.

<他の実施の形態>
なお上述した第15〜17の実施の形態において、固定羽根51は、矩形の平板が一方向へ向けて湾曲した形状でなる場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば自由曲線形状を有していても良く、流力の種類や羽根22の枚数や大きさ、流力の大きさなど種々の要因に応じて、最も適した形状を適宜選択することが可能である。
<Other embodiments>
In the fifteenth to seventeenth embodiments described above, the fixed blade 51 is described as having a shape in which a rectangular flat plate is curved in one direction. The present invention is not limited to this, and may have, for example, a free curve shape, and the most suitable shape depending on various factors such as the type of fluid force, the number and size of the blades 22 and the size of the fluid force. Can be selected as appropriate.

また、上述した第15〜17の実施の形態において、羽根構造体2は、羽根50を12枚有するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、流力の種類や羽根50の大きさや取り付ける位置、流力の大きさなど種々の要因に応じて適宜選択することができる。なお、流力を効率よく受けるという本発明の効果を最も良く引き出すためには、可動羽根本体54の回転角度を70〜110度に設定することが好ましく、羽根50を4〜32枚有することが好ましい。さらに好ましくは、6〜16枚である。   In the fifteenth to seventeenth embodiments described above, the blade structure 2 has been described as having twelve blades 50. However, the present invention is not limited to this, and the type of fluid force and the blades 50 are not limited thereto. The size can be selected as appropriate according to various factors such as the size, the mounting position, and the size of the fluid force. In order to obtain the best effect of the present invention that efficiently receives the flow force, it is preferable to set the rotation angle of the movable blade body 54 to 70 to 110 degrees, and to have 4 to 32 blades 50. preferable. More preferably, it is 6 to 16 sheets.

さらに、上述した第1の実施の形態においては、中心支持体25を有するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、中心支持体25の代わりに、ドーナツ状の調整リングを有するようにしても良い。また、調整リングの形状に制限はなく、例えば多角形状の枠でも良い。   Furthermore, in the above-described first embodiment, the case where the center support 25 is provided has been described. The present invention is not limited to this, and a donut-shaped adjustment ring may be provided instead of the center support 25. Moreover, there is no restriction | limiting in the shape of an adjustment ring, For example, a polygonal frame may be sufficient.

また、第17の実施の形態においては、エアタンク299と隣接して固定羽根51が設けられるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばエアタンク299の直径を小さくして固定羽根51との間に間隙を設けることにより、中心に向かう流体の流れを形成することができ、可動羽根252の立上りを一段と迅速にできる。   In the seventeenth embodiment, the case where the fixed blade 51 is provided adjacent to the air tank 299 has been described. The present invention is not limited to this, for example, by reducing the diameter of the air tank 299 and providing a gap with the fixed blade 51, a fluid flow toward the center can be formed, and the rising of the movable blade 252 is further increased. It can be done quickly.

さらに、上述した第1の実施の形態において、上下面26及び27が羽根50を支持するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば上下面26及び27の一方だけが羽根50を支持しても良い。また、上下面26及び27がなくても、例えば、中心孔21を有する中心支持体25から延接された棒が回転軸53を介して羽根50を支持するようにしても良い。さらに、中心支持体25に固定羽根51が取り付けられ、固定羽根51に対して回転可能に可動羽根本体54が取り付けられるようにすることもできる。   Furthermore, in the first embodiment described above, the case where the upper and lower surfaces 26 and 27 support the blade 50 has been described. The present invention is not limited to this. For example, only one of the upper and lower surfaces 26 and 27 may support the blade 50. Further, even if the upper and lower surfaces 26 and 27 are not provided, for example, a rod extended from the center support 25 having the center hole 21 may support the blade 50 via the rotation shaft 53. Furthermore, the fixed blade 51 may be attached to the center support body 25, and the movable blade body 54 may be attached so as to be rotatable with respect to the fixed blade 51.

さらに上述した実施の形態においては、羽根としての羽根50と、支持部材としての上下面26及び27とによって本発明の羽根構造体としての羽根構造体2を構成するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる羽根と、支持部材と、羽根回転機構とによって本発明の羽根構造体を構成するようにしても良い。また、固定羽根51及び可動羽根本体54の構成も同様に、公知の種々の構成を用いることができる。   Further, in the above-described embodiment, the case where the blade structure 2 as the blade structure of the present invention is configured by the blade 50 as the blade and the upper and lower surfaces 26 and 27 as the support members has been described. The present invention is not limited to this, and the blade structure of the present invention may be configured by blades having various configurations, a support member, and a blade rotation mechanism. Similarly, various known configurations can be used for the fixed blade 51 and the movable blade body 54.

また上述した実施の形態においては、可動羽根52が変位機構としての回転軸53を有するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成によって可動羽根本体54を変位させることができる。   In the above-described embodiment, the case where the movable blade 52 has the rotating shaft 53 as the displacement mechanism has been described. The present invention is not limited to this, and the movable blade body 54 can be displaced by various other configurations.

さらに上述した実施の形態においては、回転軸としての中心回転軸3と、羽根構造体としての羽根構造体2と、発電装置としての発電装置4を構成するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成による中心回転軸3と、羽根構造体2と、発電装置とによって本発明の発電システムを構成するようにしても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the central rotation shaft 3 as the rotation shaft, the blade structure 2 as the blade structure, and the power generation device 4 as the power generation device are described. The present invention is not limited to this, and the power generation system of the present invention may be configured by the central rotating shaft 3, the blade structure 2, and the power generation device having various other configurations.

本発明は、第1〜第19の実施の形態に限られるものではなく、固定羽根、可動羽根、支持部材、回転軸、エアタンク、上下面など、各パーツの数や形状を適宜組み合わせて変更することが可能である。要は、回転方向の流力を大きく受ける一方、反回転方向の流力を小さく受けると共に、流体の流れを制御することが重要であり、流体の種類や方向性、強度などの要因によって最適なパーツを組み合わせることが好ましい。   The present invention is not limited to the first to nineteenth embodiments, and the number and shape of each part such as a fixed blade, a movable blade, a support member, a rotating shaft, an air tank, and upper and lower surfaces are appropriately combined and changed. It is possible. In short, it is important to control the fluid flow while receiving a large amount of fluid force in the rotational direction and small fluid force in the counter-rotational direction. It is preferable to combine the parts.

本発明は、例えば風力や水力、潮力発電に用いられる発電システムに適用することができる。   The present invention can be applied to a power generation system used for, for example, wind power, hydraulic power, and tidal power generation.

1 :発電システム
2 :羽根構造体
3 :中心回転軸
4 :発電装置
21 :中心孔
22 :羽根
23 :羽根回転軸
25 :中心支持体
26 :上下面
50,150,250,290,290Ya:羽根
51 :固定羽根
52,152,252:可動羽根
53 :回転軸
54,154,254:可動羽根本体
54a,54b:当接領域
54b :当接領域

1: Power generation system 2: Blade structure 3: Center rotation shaft 4: Power generation device 21: Center hole 22: Blade 23: Blade rotation shaft 25: Center support 26: Upper and lower surfaces 50, 150, 250, 290, 290Ya: Blade 51: fixed blades 52, 152, 252: movable blade 53: rotating shafts 54, 154, 254: movable blade bodies 54a, 54b: contact area 54b: contact area

Claims (12)

流体の流れを受けて回転する回転体に接続され、当該回転体の回転と共に回転する中心回転軸と、
前記中心回転軸の回転に伴って回転する円盤と、
前記円盤の外周縁と当該円盤の周囲とにそれぞれ設けられ、円盤の回転に伴って電磁誘導により発電する磁石及びコイルと、
を有し、
前記円盤は、
前記回転体の外径よりも大きい
ことを特徴とする発電装置。
A central rotating shaft that is connected to a rotating body that rotates in response to the flow of the fluid and rotates with the rotation of the rotating body;
A disk that rotates with the rotation of the central rotation shaft;
A magnet and a coil provided on the outer periphery of the disc and around the disc, respectively, and generating power by electromagnetic induction as the disc rotates;
Have
The disk is
A power generation device characterized by being larger than an outer diameter of the rotating body.
前記コイルは、前記円盤の外周縁長又は円盤の周囲辺長に対し、20〜70%を占めるように配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の発電装置。
The power generator according to claim 1, wherein the coil is disposed so as to occupy 20 to 70% with respect to an outer peripheral length of the disk or a peripheral side length of the disk.
前記コイルは、前記円盤の外周縁長又は円盤の周囲辺長に対し、25〜50%を占めるように配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の発電装置。
The power generator according to claim 1, wherein the coil is arranged to occupy 25 to 50% with respect to an outer peripheral length of the disk or a peripheral side length of the disk.
前記コイルは、3個が直列接続されて直列コイルが形成された後、他の直列コイルと並列に接続されている
ことを特徴とする請求項1に記載の発電装置。
The power generator according to claim 1, wherein three coils are connected in series to form a series coil, and then connected in parallel to another series coil.
前記コイルは、前記円盤の周囲に配置されている
ことを特徴とする請求項1に記載の発電装置。
The power generator according to claim 1, wherein the coil is disposed around the disk.
前記コイルは、前記円盤を囲むようにコの字状に配置されている
ことを特徴とする請求項5に記載の発電装置。
The power generator according to claim 5, wherein the coil is disposed in a U shape so as to surround the disk.
流体の力である流力を受ける複数の羽根と、
前記羽根を支持すると共に、前記流力に対して垂直方向に延びる回転軸周りに回転可能な支持部材と、
前記回転軸周りに所定の回転角度だけ、前記羽根を自由回転させる羽根回転機構とを有する羽根構造体と、
前記羽根構造体に接続され、当該回転体の回転と共に回転する中心回転軸と、
前記中心回転軸の回転に伴って回転し、前記羽根構造体よりも大きい外径を有する円盤と、
前記円盤の外周縁と当該円盤の周囲とにそれぞれ設けられ、円盤の回転に伴って電磁誘導により発電する磁石及びコイルとを有する発電装置と
を備える発電システム。
A plurality of blades that receive the fluid force of the fluid,
A support member that supports the blades and is rotatable about a rotation axis extending in a direction perpendicular to the fluid force;
A blade structure having a blade rotation mechanism for freely rotating the blade by a predetermined rotation angle around the rotation axis;
A central rotating shaft connected to the blade structure and rotating with the rotation of the rotating body;
A disk that rotates with the rotation of the central rotation shaft and has a larger outer diameter than the blade structure;
A power generation system comprising: a power generation device that is provided on each of an outer peripheral edge of the disk and the periphery of the disk, and includes a magnet and a coil that generate power by electromagnetic induction as the disk rotates.
前記羽根回転機構は、
前記支持部材に取り付けられ、前記羽根を前記回転軸周りに回転させる羽根回転軸と、
前記羽根の前記回転角度を調整する角度調整部とを有する
ことを特徴とする請求項7に記載の発電システム。
The blade rotation mechanism is
A blade rotation shaft attached to the support member and rotating the blade around the rotation shaft;
The power generation system according to claim 7, further comprising an angle adjustment unit that adjusts the rotation angle of the blade.
前記複数の羽根は、緩やかにカーブし、前記支持部材が回転する回転方向とは逆の反回転方向に前記流力を受けたとき、隣接する前記羽根が当接する
ことを特徴とする請求項7に記載の発電システム。
The plurality of blades are gently curved, and adjacent blades come into contact with each other when receiving the flow force in a counter-rotating direction opposite to a rotating direction in which the support member rotates. The power generation system described in 1.
前記羽根は、当接することにより流体の進入を防ぐ
ことを特徴とする請求項9に記載の発電システム。
The power generation system according to claim 9, wherein the blade prevents contact of fluid by contacting.
前記羽根において前記回転方向に流力を受ける流力受面の曲率は、前記羽根において前記反回転方向に流力を受ける反力受面よりも小さく形成されている
ことを特徴とする請求項9に記載の発電システム。
The curvature of the hydrodynamic receiving surface that receives the hydrodynamic force in the rotational direction in the blade is formed smaller than the reactive force receiving surface that receives the hydrodynamic force in the counter rotating direction in the vane. The power generation system described in 1.
先端部分が前記流力受面及び反力受面とは逆方向に僅かに湾曲している
ことを特徴とする請求項9に記載の発電システム。

The power generation system according to claim 9, wherein a tip portion is slightly curved in a direction opposite to the fluid force receiving surface and the reaction force receiving surface.

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