JP2018112456A - Article inspection apparatus and article inspection method - Google Patents
Article inspection apparatus and article inspection method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018112456A JP2018112456A JP2017002587A JP2017002587A JP2018112456A JP 2018112456 A JP2018112456 A JP 2018112456A JP 2017002587 A JP2017002587 A JP 2017002587A JP 2017002587 A JP2017002587 A JP 2017002587A JP 2018112456 A JP2018112456 A JP 2018112456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- container
- label
- conveying
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
【解決手段】 物品検査装置１は、ラベル３が貼付された容器２を搬送するコンベヤ４と、コンベヤ４の搬送面４Ａに光Ｌを照射する照明手段５と、容器２を上方から撮影するカメラ６と、カメラ６が撮影した容器２のシルエットの画像に基づいてラベル３の装着状態の良否を判定する制御装置１１を備えている。制御装置１１は、カメラ６で撮影した容器２の外面２Ａの全周の画像と、容器２を囲繞して設定された良否判定範囲Ｓａとを比較し、容器２の外面２Ａの一部が良否判定範囲Ｓａよりも外方に突出している場合にはラベル３の装着が不良な不良品と判定し、外面２Ａの一部が良否判定範囲ＳＡに突出していない場合にはラベル３の装着が良好な良品と判定する。【効果】 カメラ６を１台だけ設置すれば良いので、複数台のカメラを必要とした従来と比較して物品検査装置１の設置スペースと製造コストを減少させることができる。【選択図】 図２An article inspection device 1 includes a conveyor 4 that conveys a container 2 to which a label 3 is attached, an illumination means 5 that irradiates a transport surface 4A of the conveyor 4 with light L, and a camera that photographs the container 2 from above. 6 and a control device 11 for determining whether or not the label 3 is attached based on the image of the silhouette of the container 2 taken by the camera 6. The control device 11 compares the image of the entire circumference of the outer surface 2A of the container 2 taken by the camera 6 with the quality determination range Sa set around the container 2, and a part of the outer surface 2A of the container 2 is good or bad. If it protrudes outward from the judgment range Sa, it is judged that the label 3 is defective, and if a part of the outer surface 2A does not protrude into the quality judgment range SA, the label 3 is attached well. Judged as a good product. [Effect] Since only one camera 6 needs to be installed, the installation space and manufacturing cost of the article inspection device 1 can be reduced as compared with the conventional case in which a plurality of cameras are required. [Selection diagram] Fig. 2
Description
本発明は物品検査装置及び物品検査方法に関し、より詳しくは、例えばラベルを貼付した容器を上方からカメラで撮影して、該カメラが撮影した画像を基にしてラベルの剥がれ等の欠陥を検査する物品検査装置及び物品検査方法に関する。 The present invention relates to an article inspection apparatus and an article inspection method. More specifically, for example, a container with a label attached is photographed with a camera from above, and defects such as peeling of the label are inspected based on an image photographed by the camera. The present invention relates to an article inspection apparatus and an article inspection method.
従来、容器に貼付されたラベルの装着状態の良否を検査する検査装置は公知である（例えば特許文献１）。この特許文献１の検査装置においては、正立状態の容器の側方から容器に向けて光を照射する照明手段と、容器を側方から撮影する複数のカメラとを備えて、容器の全周を複数のカメラによって撮影し、その撮影画像を基にしてラベルの装着状態の良否を判定するようになっている。
また、上方に配置した照明手段から下方側の容器に光を照射して、容器におけるラベルの破れ等の不良箇所から反射された光を検出することでラベルの装着状態の良否を判定する検査装置も従来から知られている（例えば特許文献２）。
Conventionally, an inspection device for inspecting the quality of the attached state of a label attached to a container is known (for example, Patent Document 1). The inspection apparatus of Patent Document 1 includes an illuminating unit that irradiates light from the side of an upright container toward the container, and a plurality of cameras that photograph the container from the side. Are photographed by a plurality of cameras, and whether or not the label is attached is determined based on the photographed images.
In addition, an inspection device that determines the quality of the label mounting state by irradiating light from the illumination means disposed above to the lower container and detecting light reflected from a defective portion such as a broken label in the container Is also conventionally known (for example, Patent Document 2).
ところで、上述した従来の装置にあっては、容器の全周にわたってラベルの装着状態の検査をするために複数台のカメラと照明手段を設ける必要があった。そのため、従来の装置においては装置が大型化するという問題があった。また、検査対象となる容器を変更した場合には、型替えが必要となり、カメラの配置の変更や調整等の型替え作業に時間がかかるという問題があった。 By the way, in the above-described conventional apparatus, it is necessary to provide a plurality of cameras and illumination means in order to inspect the mounting state of the label over the entire circumference of the container. Therefore, the conventional apparatus has a problem that the apparatus becomes large. In addition, when the container to be inspected is changed, it is necessary to change the mold, and there is a problem that it takes time to change the arrangement of the camera and change the adjustment.
このような事情に鑑み、第１の本発明は、正立状態の物品を搬送する搬送手段と、該搬送手段の搬送面に光を照射する照明手段と、上記搬送手段の搬送経路上に設けられた検査位置において上記搬送面に光が照射されている状態で物品を上方から撮影する撮影手段と、該撮影手段が撮影した物品の画像に基づいて該物品に装着されたラベルの装着状態の良否を判定する判定手段とを備えることを特徴とする物品検査装置を提供するものである。
また、第２の本発明は、ラベルが貼付された物品を正立状態において搬送手段によって搬送しつつ該搬送手段の搬送面に照明手段によって光を照射して、該搬送面に載置された物品を撮影手段によって上方から撮影し、
上記撮影手段によって撮影された物品の画像において物品の外面の輪郭の少なくとも一部が、予め物品の外面の輪郭を囲繞して設定した良否判定範囲外にあるか否かに基づいて、該物品に装着されたラベルの装着状態の良否を判定することを特徴とする物品検査方法を提供するものである。
In view of such circumstances, the first aspect of the present invention is provided on a conveying path for conveying an erect article, an illuminating means for irradiating light on a conveying surface of the conveying means, and a conveying path of the conveying means. A photographing means for photographing the article from above in a state where light is irradiated on the conveying surface at the inspection position, and a state in which a label attached to the article is attached based on an image of the article photographed by the photographing means. An article inspection apparatus comprising: a determination unit that determines pass / fail is provided.
In the second aspect of the present invention, the article with the label attached is placed on the carrying surface by illuminating the carrying surface of the carrying means with light by the illuminating means while being conveyed by the conveying means in an upright state. Photograph the article from above with the photographing means,
Based on whether or not at least part of the contour of the outer surface of the article in the image of the article photographed by the photographing means is outside the pass / fail judgment range set in advance by surrounding the contour of the outer surface of the article, It is an object of the present invention to provide an article inspection method characterized by determining whether or not a mounted state of a mounted label is good.
このような構成によれば、複数台の撮影手段を必要としないので、複数台のカメラを必要とした従来の装置と比較して、装置の設置スペース及び製造コストを減少させることができる。 According to such a configuration, since a plurality of photographing means are not required, the installation space and manufacturing cost of the apparatus can be reduced as compared with a conventional apparatus that requires a plurality of cameras.
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において、１は容器２に貼付されたラベル３の装着状態の良否を検査する物品検査装置である。この物品検査装置１は、容器２を正立状態で搬送するコンベヤ４と、容器２の搬送経路上の検査位置Ａにおいてコンベヤ４の搬送面４Ａに向けて斜め上方側から光Ｌを照射する照明手段５と、検査位置Ａの上方に配置されて、コンベヤ４によって搬送される容器２を上方側から撮影するカメラ６と、カメラ６の近接下方側に配置されたテレセントリックレンズ７と、上記カメラ６が撮影した容器２の輪郭の画像を基にして、該容器２に貼付されたラベル３の装着状態の良否を判定する制御装置１１を備えている。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an article inspection apparatus for inspecting the quality of the attached state of the label 3 attached to the container 2. The article inspection apparatus 1 includes a conveyor 4 that conveys containers 2 in an upright state, and an illumination that irradiates light L obliquely from above toward the conveyance surface 4A of the conveyor 4 at an inspection position A on the conveyance path of the containers 2. Means 5, a camera 6 which is arranged above the inspection position A and takes a picture of the container 2 conveyed by the conveyor 4 from above, a telecentric lens 7 which is arranged near the camera 6 and the camera 6 Is provided with a control device 11 that determines whether or not the label 3 attached to the container 2 is in a good state based on the contour image of the container 2 taken.
搬送手段としてのコンベヤ４は、トップチェーンコンベヤからなり、相前後する容器２が所定間隔を維持して、かつ正立状態においてコンベヤ４の搬送面４Ａに載置されるようになっている。そして、縦一列で正立状態の容器２はコンベヤ４によって矢印方向に所定速度で搬送されて、検査位置Ａを通過していくようになっている。
容器２は、上端から下端まで同じ外径を備えた円筒形状となっており、この容器２の外面２Ａの全周を覆って帯状のラベル３が貼付されている。図示しない前工程において、ラベル３が容器２の外面の全周を覆って貼付されるようになっており、ラベル３が貼付された容器２がコンベヤ４によって検査位置Ａに搬入されるようになっている。
The conveyor 4 as a conveying means is a top chain conveyor, and the adjacent containers 2 are placed on the conveying surface 4A of the conveyor 4 in an upright state while maintaining a predetermined interval. The vertically aligned containers 2 are conveyed at a predetermined speed in the arrow direction by the conveyor 4 and pass through the inspection position A.
The container 2 has a cylindrical shape having the same outer diameter from the upper end to the lower end, and a belt-like label 3 is attached so as to cover the entire circumference of the outer surface 2A of the container 2. In a previous step (not shown), the label 3 is attached so as to cover the entire circumference of the outer surface of the container 2, and the container 2 to which the label 3 is attached is carried into the inspection position A by the conveyor 4. ing.
図１に示すように、搬送中の容器２の移動を案内するために、搬送面４Ａの隣接上方側には、コンベヤ４の搬送方向に沿って左右一対のガイド部材１２Ａ、１２Ｂが設けられている。
検査位置Ａにはガイド部材１２Ａ、１２Ｂは設けられておらず、この検査位置Ａの左右両側に、検査位置Ａにおける容器２に隣接する搬送面４Ａに向けて光Ｌを照射する照明手段５が設けられている。
照明手段５は、検査位置Ａの容器２を挟んで左右両側に配置された一対の直線状の照明５Ａ、５Ｂからなり、これらの照明５Ａ、５Ｂから検査位置Ａの容器２に隣接する搬送面４Ａに向けて４５度上方側から光Ｌを連続して照射するようになっている。
このように、本実施例においては、ラベル３自体に光Ｌを照射するのではなく、容器２を載置した搬送面４Ａに光Ｌを照射するようになっている。そして、検査位置Ａにおいて、容器２の隣接位置となる搬送面４Ａに光Ｌが照射された状態において、上記カメラ６によって容器２を上方から撮影するようになっている。
本実施例のカメラ６は、検査位置Ａの上方に鉛直下方に向けて配置されており、検査位置Ａを容器２が通過する際に、該容器２を上方から撮影するようになっている。
カメラ６の下方側となる位置、つまり、検査位置Ａにおける容器２とカメラ６の間には、テレセントリックレンズ７が所定高さで水平に固定されている。円板状をしたテレセントリックレンズ７の外径は、ラベル３が装着された容器２の外径よりも大きな寸法になっている。そのため、本実施例においては、テレセントリックレンズ７越しに検査位置Ａの容器２をカメラ６によって撮影するようになっている。
テレセントリックレンズ７が配置されているので、カメラ６が容器２を撮影する際の光軸６Ａは、カメラ６から離隔する距離の大小にかかわりなく一定となっている。そのため、円筒状の容器２の外面２Ａの垂直方向とカメラ６の光軸６Ａの外縁とが平行な状態となる（図２参照）。
左右の照明５Ａ、５Ｂから検査位置Ａの搬送面４Ａに光Ｌが照射された状態でカメラ６によって検査位置Ａの容器２を上方から撮影すると、搬送面４Ａから光Ｌが反射された状態で容器２を撮影することになる。そのため、容器２の外面２Ａにおける全周の輪郭が円形のシルエットとしてカメラ６で撮影されるようになっている。その際、テレセントリックレンズ７によってカメラ６の光軸６Ａは、鉛直方向のどの位置でもラベル３が貼り付けられた容器２の胴部と平行となっているため、容器２の垂直方向の全域にわたる外形（輪郭）を死角が生じることなく撮影することができる。
As shown in FIG. 1, a pair of left and right guide members 12 </ b> A and 12 </ b> B are provided along the conveyance direction of the conveyor 4 on the adjacent upper side of the conveyance surface 4 </ b> A to guide the movement of the container 2 during conveyance. Yes.
Guide members 12A and 12B are not provided at the inspection position A, and illumination means 5 for irradiating light L toward the transport surface 4A adjacent to the container 2 at the inspection position A is provided on both the left and right sides of the inspection position A. Is provided.
The illumination means 5 is composed of a pair of linear illuminations 5A and 5B arranged on both the left and right sides of the container 2 at the inspection position A, and the conveyance surface adjacent to the container 2 at the inspection position A from these illuminations 5A and 5B. The light L is continuously irradiated from the upper side of 45 degrees toward 4A.
Thus, in the present embodiment, the light L is not applied to the label 3 itself, but the light L is applied to the transport surface 4A on which the container 2 is placed. In the inspection position A, the container 6 is photographed from above by the camera 6 in a state in which the light L is irradiated on the transport surface 4A that is adjacent to the container 2.
The camera 6 of this embodiment is arranged vertically above the inspection position A, and when the container 2 passes through the inspection position A, the container 2 is photographed from above.
A telecentric lens 7 is horizontally fixed at a predetermined height between a position on the lower side of the camera 6, that is, between the container 2 and the camera 6 at the inspection position A. The outer diameter of the disc-shaped telecentric lens 7 is larger than the outer diameter of the container 2 to which the label 3 is attached. For this reason, in the present embodiment, the container 6 at the inspection position A is photographed by the camera 6 through the telecentric lens 7.
Since the telecentric lens 7 is disposed, the optical axis 6A when the camera 6 photographs the container 2 is constant regardless of the distance from the camera 6. Therefore, the vertical direction of the outer surface 2A of the cylindrical container 2 and the outer edge of the optical axis 6A of the camera 6 are in a parallel state (see FIG. 2).
When the container 2 at the inspection position A is photographed from above by the camera 6 while the light L is irradiated from the left and right illuminations 5A and 5B onto the transport surface 4A at the inspection position A, the light L is reflected from the transport surface 4A. The container 2 will be photographed. Therefore, the contour of the entire circumference on the outer surface 2A of the container 2 is photographed by the camera 6 as a circular silhouette. At this time, the telecentric lens 7 causes the optical axis 6A of the camera 6 to be parallel to the body of the container 2 to which the label 3 is attached at any position in the vertical direction. (Outline) can be photographed without causing blind spots.
上記カメラ６が撮影した容器２の画像は、判定手段としての制御装置１１に伝達されるようになっており、制御装置１１はカメラ６が撮影した容器２の画像を基にして、該容器２に貼付されたラベル３の装着状態の良否を判定するようになっている。
より詳細には、図３に示すように、カメラ６が撮影した画像は、光Ｌが照射された搬送面４Ａ（背景）は白く表示されるとともに光Ｌが遮られた容器２の部分は黒く、シルエットで表示されるようになっており、その画像データが制御装置１１に伝達されるようになっている。
制御装置１１は、記憶部１１Ａを備えており、記憶部１１Ａはカメラ６から伝達された容器２の画像データと、予め容器２の外面２Ａの輪郭（外形）を囲繞するようにして設定された良否判定範囲Ｓａとを記憶する。
次に制御装置１１は、上記記憶部１１Ａが記憶した容器２の画像データに上記良否判定範囲Ｓａを重ね合わせて比較する。
そして、図３（ａ）に示すように、容器２の外面２Ａの輪郭の少なくとも一部が良否判定範囲Ｓａ外に設定された所定幅の環状の検査領域ＳＡに突出している箇所がない場合には、該容器２に装着されたラベル３は正常な装着状態であり、良品であると制御装置１１が判定する。
他方、図３（ｂ）に示すように、容器２の外面２Ａの輪郭の一部２Ａａが外方側に突出して良否判定範囲Ｓａ外に設定された検査領域ＳＡ内にある場合には、制御装置１１は、当該容器２に装着されたラベル３の装着状態が不良であり、不良品と判定するようになっている。
The image of the container 2 photographed by the camera 6 is transmitted to a control device 11 as a determination unit. The control device 11 uses the container 2 based on the image of the container 2 photographed by the camera 6. Whether the label 3 affixed to is attached or not is determined.
More specifically, as shown in FIG. 3, in the image captured by the camera 6, the transport surface 4 </ b> A (background) irradiated with the light L is displayed in white and the portion of the container 2 where the light L is blocked is black. The image data is transmitted to the control device 11.
The control device 11 includes a storage unit 11A. The storage unit 11A is set so as to surround the image data of the container 2 transmitted from the camera 6 and the outline (outer shape) of the outer surface 2A of the container 2 in advance. The pass / fail judgment range Sa is stored.
Next, the control device 11 superimposes the pass / fail determination range Sa on the image data of the container 2 stored in the storage unit 11 </ b> A for comparison.
And as shown to Fig.3 (a), when there is no location which has protruded in cyclic | annular test | inspection area | region SA of the predetermined width at least one part of the outline of 2 A of outer surfaces of the container 2 set out of the quality determination range Sa The control device 11 determines that the label 3 attached to the container 2 is in a normal attachment state and is a non-defective product.
On the other hand, as shown in FIG. 3B, when a part 2Aa of the outline of the outer surface 2A of the container 2 protrudes outward and is within the inspection area SA set outside the pass / fail judgment range Sa, control is performed. The apparatus 11 determines that the label 3 mounted on the container 2 is defective and is defective.
以上の構成において、物品検査装置１によって以下のようにして容器２のラベル３の装着状態の良否の検査が行われる。
先ず、ラベル３が装着された正立状態の容器２がコンベヤ４によって検査位置Ａに向けて搬送される。
検査位置Ａにおいては、容器２の隣接位置となるコンベヤ４の搬送面４Ａに対して照明手段５の照明５Ａ、５Ｂから光Ｌが照射されており、照明手段５から照射された光Ｌはコンベヤ４の搬送面４Ａによって反射され、テレセントリックレッズ７を介してカメラ６に入射される。
この状態において、コンベヤ４によって検査位置Ａに搬入された容器２がカメラ６によって上方から撮影される。そして、カメラ６が撮影した容器２の画像データは、制御装置１１に伝達される。
制御装置１１の記憶部１１Ａは、黒く表示された容器２の外面２Ａの輪郭を記憶する。この後、容器２の画像における外面２Ａの輪郭と予め設定された良否判定範囲Ｓａとを重ね合わせて照合する。そして、制御装置１１は、容器２の輪郭の一部が良否判定範囲Ｓａより外方に突出して検査領域ＳＡ内にある場合には不良品と判定し（図３（ｂ）参照）、他方、容器２の輪郭の一部が良否判定範囲Ｓａ外に突出していない場合には、ラベル３の装着状態が良好な良品であると判定する（図３（ａ）参照）。
In the above configuration, the article inspection apparatus 1 inspects the quality of the mounting state of the label 3 of the container 2 as follows.
First, the upright container 2 to which the label 3 is attached is conveyed toward the inspection position A by the conveyor 4.
At the inspection position A, the light L is irradiated from the lights 5A and 5B of the illumination means 5 to the transport surface 4A of the conveyor 4 adjacent to the container 2, and the light L emitted from the illumination means 5 is the conveyor. 4 is reflected by the transport surface 4 </ b> A and is incident on the camera 6 through the telecentric reds 7.
In this state, the container 2 carried into the inspection position A by the conveyor 4 is photographed from above by the camera 6. Then, the image data of the container 2 photographed by the camera 6 is transmitted to the control device 11.
The storage unit 11A of the control device 11 stores the outline of the outer surface 2A of the container 2 displayed in black. Thereafter, the contour of the outer surface 2A in the image of the container 2 and the preset quality determination range Sa are overlapped and collated. And the control apparatus 11 determines with it being inferior goods, when a part of outline of the container 2 protrudes outward from the quality determination range Sa, and exists in test | inspection area | region SA (refer FIG.3 (b)), on the other hand, When a part of the outline of the container 2 does not protrude out of the pass / fail judgment range Sa, it is determined that the label 3 is attached to a good product (see FIG. 3A).
このような本実施例によれば、搬送経路上となる検査位置Ａの上方にカメラ６を１台だけ設置するだけでラベル３の装着状態の良否を検査することができる。そのため、複数台のカメラと照明手段を設ける必要があった従来の装置と比較して、本実施例によれば、装置の設置スペースおよび製造コストを減少させることができる。また、本実施例においては、検査対象となる容器２の種類等を変更した場合であってもカメラ６の位置を変更する必要がない。そのため、検査対象である容器２を変更した際にも型替え作業を必要とせず、現場の作業者の作業負担を軽減することができる。
さらに、ラベル３が装着された容器２の外径が垂直方向において変わらないのであれば、容器２の色や形状及び大きさを問わず、本実施例の物品検査装置１によってラベル３の装着状態の良否を検査することができる。
また、本実施例においては、テレセントリックレンズ７を用いてカメラ６の光軸６Ａが容器２の外面２Ａの垂直方向と平行となっているので、高さのある容器２であっても確実にラベル３の装着状態の良否を判定することができる。
According to such a present Example, the quality of the mounting state of the label 3 can be test | inspected only by installing one camera 6 above the inspection position A on a conveyance path | route. Therefore, compared with the conventional apparatus which needed to provide several cameras and an illumination means, according to a present Example, the installation space and manufacturing cost of an apparatus can be reduced. In the present embodiment, it is not necessary to change the position of the camera 6 even when the type of the container 2 to be inspected is changed. Therefore, even when the container 2 to be inspected is changed, the mold changing work is not required, and the work burden on the site worker can be reduced.
Furthermore, if the outer diameter of the container 2 to which the label 3 is attached does not change in the vertical direction, the wearing state of the label 3 by the article inspection apparatus 1 of the present embodiment regardless of the color, shape, and size of the container 2. Can be checked for quality.
Further, in this embodiment, since the optical axis 6A of the camera 6 is parallel to the vertical direction of the outer surface 2A of the container 2 using the telecentric lens 7, the label 2 is surely labeled even if the container 2 has a height. 3 can be determined whether the wearing state is good or bad.
なお、検査対象となる容器２の外形は円形に限定されるものではなく、四角形、八角形、その他の形状の容器に対しても物品検査装置１により検査を行うことができる。
また、ラベル３が貼付されたのが容器２の外面の最大径を有する部分であれば、筒状以外の容器（例えばボトル状の容器）に対しても物品検査装置１により検査を行うことができる。
また、ラベル３が容器２の外面の全周を覆って貼付されたものだけでなく、外面の一部にラベル３が貼付された容器２に対しても物品検査装置１により検査を行うことができる。
また、搬送手段としては照明手段５からの光Ｌを反射するものであれば上記トップチェーンコンベヤに限らず、適宜のコンベヤを採用することができる。
さらに、照明手段５は直線状の照明に限らず、適宜の形状の照明を採用することができる。
In addition, the external shape of the container 2 to be inspected is not limited to a circular shape, and the article inspection apparatus 1 can also inspect containers having a square shape, an octagonal shape, or other shapes.
In addition, if the label 3 is attached to a portion having the maximum diameter of the outer surface of the container 2, the article inspection apparatus 1 can inspect a container other than a cylinder (for example, a bottle-shaped container). it can.
In addition, the article inspection apparatus 1 can inspect the container 2 with the label 3 attached to a part of the outer surface as well as the label 3 attached to cover the entire outer periphery of the container 2. it can.
Moreover, as a conveyance means, if the light L from the illumination means 5 is reflected, not only the said top chain conveyor but a suitable conveyor can be employ | adopted.
Furthermore, the illumination means 5 is not limited to linear illumination, and can employ illumination having an appropriate shape.
１‥物品検査装置 ２‥容器
２Ａ‥外面 ２Ａａ‥外面２Ａの一部（突出部分）
３‥ラベル ４‥コンベヤ
５‥照明手段 ６‥カメラ
７‥テレセントリックレンズ １１‥制御装置（判定手段）
Ａ‥検査位置 Ｌ‥光
Ｓａ‥良否判定範囲
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Article inspection apparatus 2 ... Container 2A ... Outer surface 2Aa ... A part of outer surface 2A (projection part)
3. Label 4. Conveyor 5. Illumination means 6. Camera 7. Telecentric lens 11. Control device (determination means)
A ... Inspection position L ... Light Sa ... Pass / fail judgment range
Claims (3)
上記判定手段は、上記撮影手段によって撮影された物品の外面の輪郭の少なくとも一部が、予め物品の外面の輪郭を囲繞して設定された良否判定範囲外にあるか否かに基づいて、該物品に装着されたラベルの装着状態の良否を判定することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。 A telecentric lens is disposed below the photographing means, and the optical axis of the photographing means is parallel to the vertical direction of the outer surface of the article by the telecentric lens,
The determination means is based on whether or not at least a part of the contour of the outer surface of the article photographed by the photographing means is outside the pass / fail judgment range set in advance surrounding the outer contour of the article. The article inspection apparatus according to claim 1, wherein the quality of the attached state of the label attached to the article is determined.
上記撮影手段によって撮影された物品の画像において物品の外面の輪郭の少なくとも一部が、予め物品の外面の輪郭を囲繞して設定した良否判定範囲外にあるか否かに基づいて、該物品に装着されたラベルの装着状態の良否を判定することを特徴とする物品検査方法。
While the article with the label attached is conveyed by the conveying means in the upright state, the illumination surface irradiates light to the conveying surface of the conveying means, and the article placed on the conveying surface is photographed from above by the photographing means. ,
Based on whether or not at least part of the contour of the outer surface of the article in the image of the article photographed by the photographing means is outside the pass / fail judgment range set in advance by surrounding the contour of the outer surface of the article, A method for inspecting an article, comprising: determining whether a mounted state of a mounted label is good or bad.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017002587A JP2018112456A (en) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | Article inspection apparatus and article inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017002587A JP2018112456A (en) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | Article inspection apparatus and article inspection method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018112456A true JP2018112456A (en) | 2018-07-19 |
Family
ID=62911185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017002587A Pending JP2018112456A (en) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | Article inspection apparatus and article inspection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018112456A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020027085A (en) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | 澁谷工業株式会社 | Label inspection device |
| JP2020088218A (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 株式会社Sumco | Method for inspecting adhered object and method for mounting semiconductor wafer |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06258253A (en) * | 1992-12-22 | 1994-09-16 | Emhart Glass Mach Investments Inc | Inspection machine for inspection of peripheral part of vertically standing container |
| JP2000503401A (en) * | 1996-10-30 | 2000-03-21 | クロネス・アクチェンゲゼルシャフト | Inspection equipment for bottles |
| JP2004294097A (en) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Nihon Yamamura Glass Co Ltd | Mouth part inspection device of vessel |
| JP2005119706A (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Kirin Techno-System Corp | Label inspection device |
| JP2005315808A (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Inspection method and inspection device |
| JP2006226724A (en) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Nec Robotics Eng Ltd | Label inspection method and label inspection device |
| JP2012173264A (en) * | 2011-02-24 | 2012-09-10 | Nikka Whisky Distilling Co Ltd | Article defect inspection apparatus and article defect inspection method |
| WO2013182960A1 (en) * | 2012-06-08 | 2013-12-12 | Vici & C. - S.R.L. | Optical measuring machine and method |
-
2017
- 2017-01-11 JP JP2017002587A patent/JP2018112456A/en active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06258253A (en) * | 1992-12-22 | 1994-09-16 | Emhart Glass Mach Investments Inc | Inspection machine for inspection of peripheral part of vertically standing container |
| JP2000503401A (en) * | 1996-10-30 | 2000-03-21 | クロネス・アクチェンゲゼルシャフト | Inspection equipment for bottles |
| JP2004294097A (en) * | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Nihon Yamamura Glass Co Ltd | Mouth part inspection device of vessel |
| JP2005119706A (en) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Kirin Techno-System Corp | Label inspection device |
| JP2005315808A (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Shibuya Kogyo Co Ltd | Inspection method and inspection device |
| JP2006226724A (en) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Nec Robotics Eng Ltd | Label inspection method and label inspection device |
| JP2012173264A (en) * | 2011-02-24 | 2012-09-10 | Nikka Whisky Distilling Co Ltd | Article defect inspection apparatus and article defect inspection method |
| WO2013182960A1 (en) * | 2012-06-08 | 2013-12-12 | Vici & C. - S.R.L. | Optical measuring machine and method |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020027085A (en) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | 澁谷工業株式会社 | Label inspection device |
| JP7082751B2 (en) | 2018-08-17 | 2022-06-09 | 澁谷工業株式会社 | Label inspection equipment |
| JP2020088218A (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 株式会社Sumco | Method for inspecting adhered object and method for mounting semiconductor wafer |
| CN111239151A (en) * | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 胜高股份有限公司 | Method for inspecting adhesive material and method for mounting semiconductor chip |
| JP7074036B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-05-24 | 株式会社Sumco | Inspection method for patches and interior method for semiconductor wafers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9194814B2 (en) | Glass bottle inspection apparatus and method | |
| KR101738196B1 (en) | Can asperity detection device | |
| US8179434B2 (en) | System and method for imaging of curved surfaces | |
| JP2010085179A (en) | Side-surface inspecting device | |
| JP2019045470A (en) | Visual inspection device and method therefor | |
| WO2018142614A1 (en) | Glass bottle inspection device | |
| KR101936974B1 (en) | Method and apparatus for inspecting neck finish of metal bottle | |
| JP2017518500A (en) | Inspection device for container closure lid | |
| JP6772071B2 (en) | Inspection equipment | |
| US7625100B2 (en) | System and method for inside can inspection | |
| US20080186693A1 (en) | Container inspection machine | |
| JP6454913B2 (en) | Inspection method for cap having bridge and inspection device for the cap | |
| JP3989739B2 (en) | Inspection device | |
| JP2018112456A (en) | Article inspection apparatus and article inspection method | |
| EP1494010A1 (en) | Apparatus for inspecting the heel code of a container | |
| JP2010151473A (en) | Apparatus for inspecting screw-top bottle | |
| JP2006226724A (en) | Label inspection method and label inspection device | |
| KR101940449B1 (en) | Inspection apparatus using infrared ray lighting | |
| JP5959430B2 (en) | Bottle cap appearance inspection device and appearance inspection method | |
| KR20190117604A (en) | Container Inspection System and Container Inspection Method | |
| JP2015081838A (en) | Inspection apparatus for can with dent or buckling | |
| JP6360424B2 (en) | Imaging device and buckling inspection device | |
| JP6937647B2 (en) | Optical display panel damage inspection method | |
| JP2006017704A (en) | Machine for checking glass bottle | |
| JP2005345425A (en) | Visual inspection device, and ultraviolet light lighting system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191227 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201021 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210427 |