JP2018111265A - Recording device, recording system, recording method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のノズルを配列した記録ヘッドのノズル配列方向と交差する方向に相対的に記録媒体を移動させて記録を行う記録装置、記録システム、記録方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a recording apparatus, a recording system, a recording method, and a program that perform recording by moving a recording medium relatively in a direction intersecting a nozzle arrangement direction of a recording head in which a plurality of nozzles are arranged.
現在、高速記録を可能とするインクジェット記録装置としてフルライン型のインクジェット記録装置がある。このフルライン型のインクジェット記録装置は、使用する記録媒体を連続的に移動させると共に、記録媒体の幅より長尺なノズル列を有する記録ヘッドを用い、記録ヘッドのノズルから記録データに従ってインクを吐出させることにより1ラスタ毎に画像の記録を行う。 Currently, there is a full-line type ink jet recording apparatus as an ink jet recording apparatus capable of high speed recording. This full-line type ink jet recording apparatus continuously moves a recording medium to be used and uses a recording head having a nozzle row longer than the width of the recording medium, and discharges ink from the nozzles of the recording head according to the recording data. By doing so, an image is recorded for each raster.
記録ヘッドに設けられているノズルには寿命が定められており、一定のインク吐出数を越えると、該当するノズルが寿命に達し、インク吐出が不可能になる可能性がある。従って、記録媒体の縦方向と同じ方向に構成されている罫線のような画像を記録する場合、同じノズルを使用してインクを吐出する頻度が高くなる。その結果、特定のノズルのインク吐出数の累積値が他のノズルのインク吐出数の累積値よりも短期間で増加し、特定のノズルのみが、早期に寿命に達する傾向がある。特定のノズルが寿命に達した場合、他のノズルが寿命に達していないとしても、記録ヘッド全体の機能は損なわれることとなり、結果、記録ヘッド全体を交換することが必要となる。 The nozzles provided in the recording head have a predetermined life, and if the number of ink ejection exceeds a certain number, the corresponding nozzle may reach the life and ink ejection may become impossible. Therefore, when an image such as a ruled line configured in the same direction as the longitudinal direction of the recording medium is recorded, the frequency of ejecting ink using the same nozzle is increased. As a result, the cumulative value of the ink discharge number of a specific nozzle increases in a shorter period than the cumulative value of the ink discharge number of other nozzles, and only a specific nozzle tends to reach the end of its life early. When a specific nozzle reaches the end of its life, even if the other nozzles have not reached the end of their life, the function of the entire recording head is impaired, and as a result, it is necessary to replace the entire recording head.
このような事態の発生を回避すべく、特許文献1に開示の記録装置においては、記録媒体に対する画像の記録位置を所定枚数毎に、ノズル列方向にずらすことにより、ノズルの吐出回数(使用頻度)を分散化させることが行われている。 In order to avoid the occurrence of such a situation, the recording apparatus disclosed in Patent Document 1 shifts the recording position of the image on the recording medium in the nozzle row direction by a predetermined number of times to thereby reduce the number of nozzle ejections (usage frequency). ) Is distributed.
しかしながら、特許文献1に開示された、ノズルの吐出回数を分散化させる処理においては、画像の記録位置をノズル列方向にずらすシフト量を予め定めており、記録画像のサイズが変更された場合にもシフト量を変更することはない。従って、幅広い記録媒体の場合、または記録画像の左右に大きな空白領域が存在する場合、インクを吐出していないノズルが多く存在するにも拘わらず、一定のシフト量に対応する領域内のノズルしか使用されず、ノズルの使用頻度の分散化は十分に達成されない。 However, in the process disclosed in Patent Document 1, in which the number of nozzle ejections is dispersed, a shift amount for shifting the image recording position in the nozzle row direction is determined in advance, and the size of the recorded image is changed. The shift amount is not changed. Therefore, in the case of a wide recording medium, or when there are large blank areas on the left and right sides of the recorded image, only nozzles in an area corresponding to a certain shift amount can be used even though there are many nozzles that do not eject ink. It is not used, and the frequency of use of the nozzles is not sufficiently distributed.
本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、ノズルの使用頻度を十分に分散化することが可能なインクジェット記録装置、インクジェット記録方法、およびプログラムの提供を目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an ink jet recording apparatus, an ink jet recording method, and a program that can sufficiently disperse the frequency of use of nozzles.
本発明の第1の形態は、インクを吐出させる複数のノズルにより記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、少なくとも前記複数のノズルが記録する前記複数のノズルの配列方向における記録画像のサイズに応じて、前記複数のノズルのうち同一の記録画像の記録に使用するノズルの前記配列方向におけるシフト可能範囲を設定することで、前記複数のノズルの使用頻度を平均化する設定手段と、を有することを特徴とする記録装置である。 According to a first aspect of the present invention, a recording head that performs recording on a recording medium with a plurality of nozzles that eject ink, and at least a size of a recording image in the arrangement direction of the plurality of nozzles that are recorded by the plurality of nozzles. Setting means for averaging the frequency of use of the plurality of nozzles by setting a shiftable range in the arrangement direction of the nozzles used for recording the same recorded image among the plurality of nozzles. This is a characteristic recording apparatus.
本発明の第2の形態は、複数のノズルを配列した記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置と、前記インクジェット記録装置に供給する記録画像のデータを生成する情報処理装置とを含む記録システムであって、前記情報処理装置は、少なくとも前記複数のノズルが記録する前記複数のノズルの配列方向における記録画像のサイズに応じて、前記複数のノズルのうち同一の記録画像の記録に使用するノズルの前記配列方向におけるシフト可能範囲を設定することで、前記複数のノズルの使用頻度を平均化する設定手段と、前記シフト可能範囲の範囲内で段階的にシフトさせた記録画像のデータを生成する記録データ生成手段と、を有し、前記インクジェット記録装置は、前記情報処理装置から供給された前記記録画像のデータに基づいて前記複数のノズルにより記録を行う制御手段と、を有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium using a recording head in which a plurality of nozzles are arranged, and an information processing apparatus that generates data of a recording image to be supplied to the ink jet recording apparatus. The information processing apparatus records the same recorded image among the plurality of nozzles according to at least the size of the recorded image in the arrangement direction of the plurality of nozzles recorded by the plurality of nozzles. Setting means for averaging the frequency of use of the plurality of nozzles by setting a shiftable range in the arrangement direction of the nozzles used for the recording, and a recording image shifted stepwise within the range of the shiftable range Recording data generating means for generating data, wherein the ink jet recording apparatus supplies the recording supplied from the information processing apparatus. And having a control means for performing recording by said plurality of nozzles based on the data of the image.
本発明によれば、記録ヘッドのノズルの使用頻度を十分に分散化させることが可能になる。 According to the present invention, it is possible to sufficiently disperse the usage frequency of the nozzles of the recording head.
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、本発明の実施形態における記録システムの概略構成を示す図である。記録システムは、情報処理装置100と、この情報処理装置100に接続されたインクジェット記録装置200(以下、単に記録装置ともいう)とを備える。情報処理装置100は、画像データの作成、外部装置からの画像データの受信、画像データを記録装置200で記録可能な形態のデータ(記録データ)に変換する記録データ生成手段としての処理、および記録データや制御指令の送信処理などを行なう。一方、記録装置200は、情報処理装置100から送信された記録データおよび制御指令などに基づき、記録媒体にインクを吐出して画像の形成を行う。記録装置200には、記録媒体を所定の搬送方向(A方向(図2参照))に沿って連続的に搬送する搬送手段210Aと、搬送手段210Aによって搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を形成する複数の記録ヘッド220(220K、220C、220M、220Y)が交換可能に搭載されている。なお、本実施形態では、記録ヘッド220に対する記録媒体の相対的に移動させる搬送手段として、図外の搬送モータの駆動によって周回移動する搬送ベルトを使用しているが、ローラによって記録媒体に搬送力を付与する構成を採ることも可能である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a recording system according to an embodiment of the present invention. The recording system includes an
図3(a)は記録媒体の搬送方向と複数の記録ヘッドとの配置関係を示す図である。本実施形態では、搬送方向に沿って複数の記録ヘッド220K、220C、220M、220Yが並設されている。ここで、記録ヘッド220Kはブラック(K)インクを、記録ヘッド220Cはシアン(C)インクを、220Mはマゼンタ(M)インクを、220Yはブラック(K)インクを吐出する記録ヘッドである。なお、以下の説明において、各記録ヘッドを区別なく総称的に示す場合には、記録ヘッド220と記載することとする。
FIG. 3A is a diagram illustrating the positional relationship between the recording medium conveyance direction and a plurality of recording heads. In the present embodiment, a plurality of recording heads 220K, 220C, 220M, and 220Y are arranged in parallel along the transport direction. Here, the
図3(b)は、記録ヘッド220においてインクを吐出するノズルの配置を模式的に示す図である。図示の各記録ヘッド220には、複数のノズルnが記録媒体の搬送方向(A方向)との交差方向(本実施形態では、A方向と直交するB方向)に沿って配置されている。各記録ヘッド220に設けられた複数のノズルnは、ノズル列naを形成しており、各記録ヘッドのノズル列naの長さは、使用する記録媒体Pの最大の幅P1(主走査方向における長さ)以上の長さを有している。本実施形態の記録装置は、上記のような長尺なノズル列naを有する記録ヘッド(ライン型記録ヘッド)を用いて、連続的に搬送される記録媒体に対して画像を記録する、いわゆるフルライン型の記録装置となっている。
FIG. 3B is a diagram schematically illustrating the arrangement of nozzles that eject ink in the
なお、本明細書におけるノズルとは、記録ヘッド220に独立して形成されたインク流路(図示せず)と、流路内に存在する液体をインク流路の先端に形成される吐出口eから吐出するためのエネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子とを含む部分を指す。図3(b)では、ノズルの一部を構成する流路の先端に形成される吐出口を、ノズルnとして示している。吐出エネルギー発生素子としては、熱エネルギーを吐出エネルギーとして発生させる電気熱変換素子(ヒータ)、または電気機械変換素子(ピエゾ)などが用いられる。
The nozzle in this specification refers to an ink flow path (not shown) formed independently of the
情報処理装置では、ここで作成した画像データまたは受信した画像データに対して、記録ヘッド202で記録可能な記録データ、すなわちノズルからインクを吐出するか否かを示す2値の記録データを生成する。記録装置200では、情報処理装置100で生成された記録データに基づき、記録媒体Pに対しインクを吐出して画像の記録を行う。なお、情報処理装置100と記録装置200とのインタフェース101としてはUSBケーブルのみならず、他のネットワークケーブル、他の通信規格(例えば、RS-232C、IEEE1394)等が用いられてもよい。
In the information processing apparatus, print data that can be printed by the print head 202, that is, binary print data that indicates whether or not to eject ink from the nozzles is generated for the image data created here or received image data. . The
図4は図1に示した情報処理装置100の内部構成を示すブロック図である。情報処理装置100には、種々の情報を表示するディスプレイ110と、情報処理装置100に指示を与えるキーボードやポインティングデバイス(マウス)からなる指示部が接続されている。また、情報処理装置100は種々のプログラムを実行するためのCPU102や、これらのプログラムやデータを格納するメモリを備える。メモリはRAM103やROM104などの半導体メモリやハードディスク113などを含む。
4 is a block diagram showing an internal configuration of the
情報処理装置100には記録装置200の記録動作を制御するための制御指令を生成する制御プログラムや画像データを生成するアプリケーションがインストールされている。記録時には、この制御プログラムがCPU102により実行されることで、情報処理装置100のディスプレイ110には記録動作に関連した種々のメニュー画面が表示される。また、情報処理装置100は記録のための画像データおよび記録に関する設定情報を含む記録ジョブを生成し、記録装置200に対して記録ジョブを供給する。この際、情報処理装置100は作成された画像データを、RAM103などに格納されているプリンタドライバを使用して記録装置200が解釈可能な形式に変換し、これを記録装置200に送信する。また、記録装置200は受信した受信ジョブに組まれる画像データや制御データに基づいて記録ヘッドや搬送機構などをはじめとする各部の駆動を制御して記録媒体に画像を記録する。
The
図5は図1に示した記録装置200の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図5には情報処理装置100も併せて図示されている。CPU210は、システムバス109を介してメモリコントローラ212、インタフェースコントローラ213、ROM214、RAM215、EEPROM216、記録ヘッド制御回路219、I/Oポート221と接続されている。CPU210は、種々の演算、判断、制御などの処理を行い、記録装置200の全体動作を制御する制御手段としての機能を果たす。メモリコントローラ212は、VRAM211に接続され、CPU210の制御下でVRAM211への記録データの書き込みを行うと共に、同期化回路217からの出力信号に同期してVRAM211からの読み出しを行う。同期化回路217は、媒体搬送装置218での記録媒体の搬送状態に同期してメモリコントローラ212への信号を生成する。インタフェースコントローラ213は、CPU210の制御下で、情報処理装置100と通信インタフェースを介してデータ通信を行う。ROM214は記録装置200の動作を実現するためのコンピュータプログラムを格納し、ワークRAM215は、CPU210により利用される作業領域やデータの一時記憶領域として用いられる。EEPROM216は、例えば、ユーザ設定データなどを格納するために利用される。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control system of the
記録装置200は情報処理装置100より送られてきた色毎の画像データを一時的に格納するプリントバッファメモリ(以下、VRAM)を備え、VRAM211に記録データのビットマップ展開を行う。この後、VRAM211に展開された記録データの内容に従って、記録ヘッド制御回路219を制御し、Y、M、C、Kの各色のインクを各記録ヘッドから吐出させ、カラー画像を形成する。すなわち、記録ヘッド制御回路219は、CPU210の制御下で、メモリコントローラ212から送出された記録データを受信し、4つの記録ヘッド220(220K、220C、220M、220Y)に対して、それぞれのヘッドが吐出するインクの色に対応した色成分の記録データを転送する。
The
I/Oポート221は、CPU210の制御下で、モータ駆動部222に制御信号を与えて、キャッピングモータ223やポンプモータ224のような記録に使用する駆動源を制御する。キャッピングモータ223は、記録動作以外の時にヘッドにキャップをしてインクの乾燥を防ぐためのキャッピング機構(キャッピング手段)225を駆動する動力源である。この実施形態でのキャッピングは、記録装置の全ての記録ヘッドに行われることを想定している。ポンプモータ224は記録ヘッドのノズル内のインクに圧力を掛けて記録ヘッドの回復動作等を行うポンプ226を駆動するための動力源である。キャッピングモータ223、キャッピング機構225、ポンプモータ224、ポンプ226も記録ヘッド220の搭載数だけ設けられる。
The I /
図6は、本実施形態の記録システムにおいて実行される処理を示すフローチャートである。本実施形態では、情報処理装置100が、記録媒体Pに対する画像の形成位置を移動させる後述のシフト量を決定し、記録装置200では情報処理が決定したシフト量に従って、一定枚数毎に記録媒体への画像の記録位置をシフトさせる。以下、記録媒体に対する画像の記録位置をノズル配列方向にずらして行う記録動作をAIS(Auto Image shift)と称す。また、一定の記録枚数毎(記録動作量毎)に画像の形成位置を移動させて行う本実施形態特有の記録動作を動的AISと称す。
FIG. 6 is a flowchart showing processing executed in the recording system of the present embodiment. In this embodiment, the
次に、本実施形態により実施されるAISによる記録動作を、図6のフローチャートに沿って説明する。記録動作を行うに際し、ユーザは、ユーザインターフェース(チェックボックス、ラジオボックス、メッセージボックスなどでもよい)によって、予め動的AISを有効にするか無効にするかを選択する。次いで、記録が指示されると、情報処理装置100のCPU102は、1ページ毎に記録データを生成する(ステップS501)。この後、CPU102は、動的AISを有効する選択がなされているか否かの判断を行い(ステップS502)、動的AISを無効にすることが選択されていた場合には、記録媒体Pに対して常に一定の位置に記録を行う。ここでは、ノズルの配列方向において、形成すべき画像の中心と記録媒体の中心とが常に一致するように画像を形成する。すなわち、形成される画像の左右に均等に余白が形成される位置に画像を形成する。なお、この形成すべき画像の中心と記録媒体の中心とが一致するような画像の形成位置を、初期記録位置とする。一方、動的AISを有効にすることが選択されていた場合には、本実施形態特有のAIS処理が実行される。
Next, an AIS recording operation performed according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When performing the recording operation, the user selects whether to enable or disable the dynamic AIS in advance through a user interface (which may be a check box, a radio box, a message box, or the like). Next, when recording is instructed, the
動的AISを有効にする選択がなされていた場合、CPU102は、記録データを読み込んだ後(ステップS503)、記録データと記録媒体の幅とからAISにおけるシフト量Yを求める(ステップS504)。このシフト量Yは、
Y=(PW−IW)×1/2 (式1)の演算によって求める。
If the selection for enabling the dynamic AIS has been made, the
Y = (PW−IW) × 1/2 It is obtained by the calculation of (Equation 1).
ここで、PWは使用する記録媒体Pのノズル配列方向におけるサイズ(幅)である。また、IWは記録媒体Pに形成される画像のノズル配列方向におけるサイズ(距離)の最大値(最大幅)を指す。この画像の最大幅IWは、記録データに基づいて求める。記録データには、記録媒体へのドットの形成を指示する吐出データの他に、ドットの非形成を指示するヌルデータが含まれる。このヌルデータが吐出データの両端部に存在する場合には、記録データのノズル配列方向における最大幅は、ヌルデータの左端から右端までの幅を示すこととなる。これに対し、前述の画像の最大幅IWは、左端のドットと右端のドットの間の間隔であり、吐出データのみに基づいて求めた値である。つまり、画像の最大幅IWは、形成データの左端や右端にヌルデータが存在した場合には、このヌルデータを除いた吐出データに基づいて最大幅IWが求められる。従って、上記式1によって得られた最大シフト量(許容シフト量)Yは、画像の左端のドットと記録媒体の左端との間の距離となる。ここでは、画像の初期記録位置が、記録媒体の中央に合わせて設定されているため、画像の右側の最大シフト量も、画像の右側の最大シフト量と同一になる。以上のように、CPU102は、本発明におけるシフト量算出手段としての機能を果たす。
Here, PW is the size (width) in the nozzle arrangement direction of the recording medium P to be used. IW indicates the maximum value (maximum width) of the size (distance) of the image formed on the recording medium P in the nozzle arrangement direction. The maximum width IW of this image is obtained based on the recording data. The recording data includes null data instructing non-formation of dots in addition to ejection data instructing formation of dots on the recording medium. When the null data is present at both ends of the ejection data, the maximum width of the print data in the nozzle arrangement direction indicates the width from the left end to the right end of the null data. On the other hand, the maximum width IW of the image described above is an interval between the leftmost dot and the rightmost dot, and is a value obtained based only on the ejection data. That is, the maximum width IW of the image is obtained based on the ejection data excluding the null data when null data exists at the left end and the right end of the formation data. Therefore, the maximum shift amount (allowable shift amount) Y obtained by Equation 1 is the distance between the leftmost dot of the image and the left end of the recording medium. Here, since the initial recording position of the image is set in accordance with the center of the recording medium, the maximum shift amount on the right side of the image is the same as the maximum shift amount on the right side of the image. As described above, the
この後、ステップS504で算出したAISにおけるシフト量Yを表すデータを、記録データおよび制御信号と共に情報処理装置100から記録装置200へと送信する(ステップS505)。記録装置200では、CPU210がインターフェースコントローラ213を介して、制御信号、記録データ、および最大シフト量Yなどを受信し、受信した記録データを、一旦、VRAM211に書き込む。次いで、CPU(シフト手段)210は、受信した記録データ、AISシフト量Yおよび制御情報に基づき、記録媒体への記録動作を実行する(S506)。この記録動作では、まず、画像の中心と記録媒体の中心とが一致する初期記録位置に画像の記録を行い、初期記録位置への画像の記録を行う。ここで、画像の記録枚数が所定枚数に達すると、その後は、所定枚数の記録動作ごとに、段階的に画像の記録位置をノズルの配列方向にシフトさせながら記録動作を行う。各段階における画像のシフト量は、前述のステップ505にて設定された最大シフト量(許容シフト量)以下のシフト量とする。例えば、最大シフト量Yが50ドットであった場合、初期記録位置への記録動作が所定枚数分行われると、次の記録動作では、右方向へ10ドット分だけ記録位置をシフトし、この状態で所定枚数分の記録を行う。さらに記録動作を行う場合には、さらに右へ10ドット分だけ記録位置をシフトし、所定枚数分の記録を行う。このようにして、最終的に最大シフト量まで記録位置をシフトさせて記録を行うことが可能である。右方向へのシフト量の合計値が最大シフト量(例えば、50ドット)に達し、さらに記録動作を行う場合には、初期記録位置から左側へと段階的に記録位置シフトさせながら、記録動作を行うようにすることも可能である。なお、このように段階的に画像の記録位置をシフトさせて記録を行う動的AISを実行する場合、各段階でのシフト量は、一定の値であっても、段階ごとに変更するようにしてもよい。また、各段階でのシフト量は、ユーザの選択や入力により変更可能としてもよい。
Thereafter, data representing the shift amount Y in the AIS calculated in step S504 is transmitted from the
また、本実施形態では、記録媒体に対して画像を形成する初期記録位置を、画像の中心と記録媒体の中心とが一致する位置に設定した例を説明したが、初期記録位置の設定はこれに限定されない。すなわち、画像の中心と記録媒体の中心とがずれている位置を、画像を形成する初期記録位置として定めることも可能である。この場合、初期記録位置に形成された画像の左側と右側とで最大シフト量Yが異なることとなる。しかし、この場合には、各々の最大シフト量の範囲内で、左側および右側へと段階的に画像の記録位置をシフトさせればよい。 In this embodiment, the example in which the initial recording position for forming an image on the recording medium is set to a position where the center of the image and the center of the recording medium coincide with each other has been described. It is not limited to. In other words, a position where the center of the image is shifted from the center of the recording medium can be determined as the initial recording position for forming the image. In this case, the maximum shift amount Y differs between the left side and the right side of the image formed at the initial recording position. However, in this case, the image recording position may be shifted stepwise to the left side and the right side within the range of each maximum shift amount.
以上のように動的AISを実施することにより、記録ヘッドにおけるノズルの使用頻度を平均化することが可能になる。このため、罫線などのように、搬送方向に連続してドットを形成するような画像を記録する場合にも、記録ヘッドのノズルの寿命を均一化することが可能になり、記録ヘッド全体の寿命を向上させることが可能になる。 By performing the dynamic AIS as described above, it is possible to average the use frequency of the nozzles in the recording head. This makes it possible to equalize the life of the nozzles of the print head even when printing an image that forms dots continuously in the transport direction, such as ruled lines, etc. It becomes possible to improve.
(第2の実施形態)
次に本発明の第2の実施形態を説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
第1の実施形態においては、記録データなどの読み込みを行った後、ノズルの配列方向における記録媒体の幅と吐出データの幅とに基づいて最大シフト量Yの算出を行い、各段階でのシフト量の合計が最大シフト量に達するまで画像の記録を実行し得るようにした。つまり、第1の実施形態では、AISにより、記録媒体の端部まで画像を形成することを可能とした。これに対し、この第2の実施形態では、図9に示すように、ノズル配列方向において、記録媒体の端部から内側に一定の記録禁止領域R1、R2を設け、その記録禁止領域R1、R2(図9参照)より内側で動的AISによる画像の記録を行う。これにより、記録媒体のノズル配列方向における両端部に、常に余白を形成することができ、記録禁止領域R1、R2の幅を設定することにより、画像が記録媒体の端部に形成されるのを回避することができる。なお、この第2の実施形態では、画像が最初に形成される位置(初期記録位置)を、図9に示すように、記録媒体に設定される左右の記録禁止領域を除いた領域の中の任意の位置に設定される場合を想定している。つまり、初期記録位置において画像の中央と記録媒体の中央とが一致しない場合も想定して、以下のように動的AISを実施する。 In the first embodiment, after reading print data and the like, the maximum shift amount Y is calculated based on the width of the print medium in the nozzle arrangement direction and the width of the discharge data, and the shift at each stage is performed. Image recording can be executed until the total amount reaches the maximum shift amount. That is, in the first embodiment, it is possible to form an image up to the end of the recording medium by AIS. On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 9, in the nozzle arrangement direction, certain recording prohibition areas R1, R2 are provided inside from the end of the recording medium, and the recording prohibition areas R1, R2 are provided. The image is recorded by dynamic AIS inside (see FIG. 9). Accordingly, margins can always be formed at both ends of the recording medium in the nozzle arrangement direction, and an image is formed at the end of the recording medium by setting the widths of the recording prohibited areas R1 and R2. It can be avoided. In the second embodiment, the position (initial recording position) at which the image is first formed is an area other than the left and right recording prohibited areas set on the recording medium as shown in FIG. The case where it is set to an arbitrary position is assumed. That is, assuming that the center of the image does not coincide with the center of the recording medium at the initial recording position, the dynamic AIS is performed as follows.
図7は、第2の実施形態における記録動作を示すフローチャートである。この第2の実施形態において情報処理装置100は、記録データの生成が行われた後、ステップS602にて動的AISを有効にする選択がなされたか否かの判断を行う。ここで動的AISが選択されていると判断された場合には、記録データの読み込みを行う(ステップS603)。この後、記録データの中の吐出データと、予め設定された記録禁止領域R1、R2それぞれのノズル配列方向におけるサイズ(幅)a1、a2とに基づいて、動的AISにおける左側最大シフト量Y1と右側最大シフト量Y2(許容シフト量)を求める(ステップS604)。
FIG. 7 is a flowchart showing a recording operation in the second embodiment. In the second embodiment, the
左側の最大シフト量Y1は次のようにして求める。まず、画像のラスタ毎に、初期記録位置に形成される画像の左端のドットから左側の禁止領域a1の右端までのドット数を算出し、次いで、算出された全ラスタに対応するドット数の中の中から最小値を選出し、これを左側の最大シフト量Y1とする。同様に、右側の最大シフト量Y2は、初期記録位置に形成される画像の左端のドットから左側の禁止領域の右端までのドット数を算出し、算出された全ラスタにおけるドット数の中から最小値を選出することによって求める。このようにして求めた左側最大シフト量Y1、右側最大シフトY2は、それぞれ情報処理装置100のRAM103に保存される。この後、ステップS605で求めた最大シフト量Y1、Y2を表す情報を、情報処理装置100から記録装置200に送信する(ステップS605)。
The left maximum shift amount Y1 is obtained as follows. First, for each raster of the image, the number of dots from the leftmost dot of the image formed at the initial recording position to the rightmost of the left prohibited area a1 is calculated, and then, among the calculated number of dots corresponding to all rasters The minimum value is selected from the above, and this is set as the left maximum shift amount Y1. Similarly, the right maximum shift amount Y2 is calculated by calculating the number of dots from the left end dot of the image formed at the initial recording position to the right end of the left prohibition area, and the minimum number of dots in all the calculated rasters. Find by choosing a value. The left side maximum shift amount Y1 and the right side maximum shift Y2 obtained in this way are stored in the RAM 103 of the
情報処理装置100から送信された記録データ、制御情報および最大シフト量を表すデータなどを受けて、記録装置200は、CPU210の制御動作により、第1の実施形態と同様に、AISによる記録動作を実行する(ステップS606)。すなわち、初期記録位置において所定枚数の記録動作を実行した後、ステップ604で求めた最大シフト量の範囲で、所定枚数ごとに段階的に画像の記録位置をノズル列方向にずらしながら、記録動作を行う。例えば、左側の最大シフト量が50ドットに設定された場合、1回目のシフトで画像の記録位置を右側へ10ドットずらし、この状態で所定枚数以上記録する。その後、2回目のシフトで画像の記録位置を左側へ10ドットずらし、再度所定枚数分の記録動作を行う。この動的AISによる記録動作は、各段階のシフト量の合計値が最終的に最大シフト量(50ドット)に達するまで行うことができる。また、左側へのASDが終了した後は、初期記録位置から右側へと画像の記録位置を段階的にシフトしながら、記録動作を行うことが可能である。この場合、初期記録位置が図9に示すように左側に偏り、かつ左右の記録禁止領域の幅が同一であった場合、右側への最大シフト量は左側の最大シフト量より大きくなる。このため、左側と同一のシフト量で段階的に記録位置をシフトさせる場合には、より多段階に画像の記録位置をシフトさせることが可能になる。なお、1回のシフト量は、固定値であっても、ユーザの選択や入力により変更可能としてもよい。
In response to the recording data, control information, data representing the maximum shift amount, and the like transmitted from the
以上のように動的AISを実施することにより、第2の実施形態においても、記録ヘッドにおけるノズルの使用頻度を平均化することが可能になる。このため、記録ヘッドのノズルの寿命を均一化することが可能になり、記録ヘッド全体の寿命を向上させることが可能になる。さらに、この第2の実施形態によれば、記録媒体Pの左右の端部に余白(記録禁止領域)を設けた状態で画像を記録することができる。 By performing the dynamic AIS as described above, it is possible to average the use frequency of the nozzles in the recording head also in the second embodiment. For this reason, it is possible to make the life of the nozzles of the recording head uniform and improve the life of the entire recording head. Furthermore, according to the second embodiment, an image can be recorded in a state where margins (recording prohibited areas) are provided at the left and right ends of the recording medium P.
(第3の実施形態)
上記第1、第2の実施形態では、ノズルの配列方向における記録媒体Pの端部または禁止領域の内側の端部から画像までの間隔(余白)を、動的AISにおける最大シフト量とした。このため、画像の左右に形成される余白のうち、いずれか一方が非常に大きい場合、画像の記録位置が記録媒体Pの一方の端部側に極端にシフトしてしまい、違和感を覚えるような記録結果となる可能性もある。そこで、第3の実施形態では、記録ヘッド220のノズルの使用頻度を平均化すると共に、画像の形成位置の均等化を図るべく、図8に示す処理を実行する。
(Third embodiment)
In the first and second embodiments, the interval (margin) from the end of the recording medium P or the inner end of the prohibited area to the image in the nozzle arrangement direction is the maximum shift amount in the dynamic AIS. For this reason, when one of the margins formed on the left and right sides of the image is very large, the recording position of the image is extremely shifted to one end side of the recording medium P, and the user feels uncomfortable. There is also a possibility of recording results. Therefore, in the third embodiment, the processing shown in FIG. 8 is executed in order to average the frequency of use of the nozzles of the
すなわち、第3の実施形態においては、S701で記録データの生成を行った後、S702において動的AISを有効にすることが選択されていた場合には、記録データの読み込みを行う(ステップS703)。この後、記録媒体Pの初期記録位置に記録される画像の左端と記録媒体Pの左端との間の間隔(左余白s1)と、初期記録位置に記録された画像の右端と記録媒体Pの左端との間の間隔(右余白s2)を求める(ステップS704)。これは、画像のラスタ毎に、初期記録位置に形成される画像の端部(右端、左端)のドットから記録媒体の端部(左端、右端)までのドット数を算出し、算出された全ラスタに対応するドット数の中の中から最小値を選出することによって行う。ここで定められた左余白s1、右余白s2は情報処理装置100のRAM103に保存される。
That is, in the third embodiment, after generating the recording data in S701, if it is selected to enable the dynamic AIS in S702, the recording data is read (step S703). . Thereafter, the interval (left margin s1) between the left end of the image recorded at the initial recording position of the recording medium P and the left end of the recording medium P, the right end of the image recorded at the initial recording position, and the recording medium P An interval from the left end (right margin s2) is obtained (step S704). For each raster of the image, the number of dots from the edge (right end, left end) of the image formed at the initial recording position to the end (left end, right end) of the recording medium is calculated. This is done by selecting the minimum value from the number of dots corresponding to the raster. The left margin s1 and the right margin s2 determined here are stored in the RAM 103 of the
次に、情報処理装置100は、RAM103に保存された前記左余白s1と右余白s2と、事前に決められた割合(m%)とに基づき、AISにおける左側の最大シフト量Y11と、右側の最大シフトY12を算出する(ステップS705)。すなわち、
Y11=s1×m%
Y12=s2×m%
の演算を行うことにより、動的AISにおける左右の最大シフト量Y11、Y12を求める。なお、割合(m%)は、記録結果での視覚的な測定評価、アンケート調査、またはアルゴリズムによる算出などに従って、決定すればよい。但し、シフト量は必ず余白の範囲内に収まる必要があるため、mの範囲は0〜100%の間とする。
Next, the
Y11 = s1 × m%
Y12 = s2 × m%
By calculating the above, the left and right maximum shift amounts Y11 and Y12 in the dynamic AIS are obtained. Note that the ratio (m%) may be determined according to visual measurement evaluation, questionnaire survey, or calculation by an algorithm. However, since the shift amount must be within the margin, the range of m is between 0 and 100%.
次に、記録媒体の横幅からAISシフト量の限界値YLを計算する(ステップS706)。限界値とは、記録媒体の幅に対し、画像の記録位置をどの程度シフトさせると記録結果に違和感が生じるかを示す指標である。この限界値YLは、
YL=PW×n%
の演算を行うことにより求める。ここで、PWは、記録媒体のノズル配列方向における幅である。また、n%は、記録結果での視覚的な測定評価、アンケート調査、またはアルゴリズムによる算出などに従って決定すればよい。なお、シフト量は必ず記録媒体のノズル列方向における幅PWの範囲内に収まる必要があるため、nの範囲は0〜100(%)の間とする。
Next, the limit value YL of the AIS shift amount is calculated from the lateral width of the recording medium (step S706). The limit value is an index indicating how much the recording position of the image is shifted with respect to the width of the recording medium to cause a sense of incongruity in the recording result. This limit value YL is
YL = PW × n%
It is obtained by performing the operation of Here, PW is the width of the recording medium in the nozzle arrangement direction. Further, n% may be determined in accordance with a visual measurement evaluation, a questionnaire survey, or an algorithm calculation based on the recorded result. Since the shift amount must be within the range of the width PW in the nozzle row direction of the recording medium, the range of n is between 0 and 100 (%).
次に、ステップS707、S709では、記録媒体の左余白s1と右余白s2とから算出された左右の最大シフト量Y11とY12とが、それぞれ前記AISシフト量の限界値YL以下かどうかの判断を行う。判断の結果、Y11≦YLである場合には、左側の許容シフト量をY11とし(ステップ708a)、Y1>YLであれば、左側の許容シフト量をYLとする(ステップ708b)。右側についても同様に、Y2≦YLの場合には、左側の許容シフト量はY12とし(ステップ710a)、Y12>YLであれば、左側の許容シフト量をYLとする(ステップS710b)。なお、ステップS707およびS708a、S708bの処理と、ステップS709およびS710a、S710bの処理は、いずれが先に実行されても構わない。 Next, in steps S707 and S709, it is determined whether the left and right maximum shift amounts Y11 and Y12 calculated from the left margin s1 and the right margin s2 of the recording medium are equal to or less than the limit value YL of the AIS shift amount, respectively. Do. As a result of the determination, if Y11 ≦ YL, the left allowable shift amount is set to Y11 (step 708a), and if Y1> YL, the left allowable shift amount is set to YL (step 708b). Similarly for the right side, if Y2 ≦ YL, the allowable shift amount on the left side is Y12 (step 710a), and if Y12> YL, the allowable shift amount on the left side is YL (step S710b). Any of the processes in steps S707 and S708a and S708b and the processes in steps S709 and S710a and S710b may be executed first.
ステップS708a、S708bおよびS710a、S710bで決定したAISにおける許容シフト量(シフト可能範囲)を表すデータは、記録データおよび制御データと共に、情報処理装置100から記録装置200へと送信される(ステップS711)。AISを指示するデータを受信した場合、記録装置200は、初期記録位置に所定枚数の画像を記録した後、記録位置をノズル配列方向に段階的にずらしながら記録を行う。例えば、左右の許容シフト量のうち、右側の許容シフト量が50ドットである場合には、所定枚数の記録媒体に対して初期記録位置に記録した後、記録位置を右側へ10ドットシフトし、所定枚数の記録を行う。その後、同様の画像をさらに記録する場合には、画像の記録位置をさらに右側へ10ドットずらし、所定枚数まで記録を行う。このように段階的に記録位置をシフトさせながら、最終的にシフト量の合計値が許容シフト量に達するまで同一の画像を記録することが可能である。各段階でのシフト量は、一定の値であっても、段階ごとに変更するようにしてもよい。また、各段階でのシフト量は、ユーザの選択や入力により変更可能としてもよい。
Data representing the allowable shift amount (shiftable range) in the AIS determined in steps S708a, S708b, S710a, and S710b is transmitted from the
また、初期記録位置に形成される画像が左側または右側に偏っている場合には、左側の許容シフト量と右側の許容シフト量が異なることとなる。例えば、図10に示すように、初期記録位置において画像が左側に偏っていた場合には、左側の許容シフト量Y11より右側の許容シフト量Y12の方が大きくなる。このような場合、動的AISでは、許容シフト量の大きい方が、記録位置をシフトさせる際の自由度が高くなり、より多段階に画像の記録位置をシフトさせることが可能になる。以上のAIS動作、すなわち画像の形成位置をシフトさせるシフト手段としての機能は、CPU210および記録ヘッド制御回路219によって達成される。
Further, if the image formed at the initial recording position is biased to the left or right, the left allowable shift amount and the right allowable shift amount are different. For example, as shown in FIG. 10, when the image is biased to the left at the initial recording position, the right allowable shift amount Y12 is larger than the left allowable shift amount Y11. In such a case, in dynamic AIS, the larger the allowable shift amount, the higher the degree of freedom in shifting the recording position, and the image recording position can be shifted in more stages. The above AIS operation, that is, the function as a shift means for shifting the image forming position is achieved by the
以上のように、第3の実施形態においても、記録ヘッドにおけるノズルの使用頻度を平均化することが可能になり、記録ヘッドのノズルの寿命を、均一化することができる。さらに、この第3の実施形態によれば、最大シフト量に対して限界値を定めたため、動的AISを実行した場合にも、画像の記録位置が、極端に記録媒体の左右に偏るのを回避することができ、違和感のない自然な記録結果を得ることが可能になる。 As described above, also in the third embodiment, it is possible to average the use frequency of the nozzles in the recording head, and the life of the nozzles of the recording head can be made uniform. Further, according to the third embodiment, since the limit value is set for the maximum shift amount, the recording position of the image is extremely biased to the left and right of the recording medium even when the dynamic AIS is executed. It is possible to avoid this, and it is possible to obtain a natural recording result without a sense of incongruity.
(他の実施形態)
以上説明した実施形態では、記録システムを構成する情報処理装置と記録装置のうち、許容シフト量を求める処理を情報処理装置側で行う例を示した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、許容シフト量を求める処理を、記録装置側で実行するようにしても良い。許容シフト量を求める処理を情報処理装置と記録装置のいずれで行うかは、記録システムにおける構成要素の処理性能や処理負荷バランスなどにより決定すれば良い。
(Other embodiments)
In the embodiment described above, the example in which the processing for obtaining the allowable shift amount is performed on the information processing apparatus side among the information processing apparatus and the recording apparatus configuring the recording system has been described. However, the present invention is not limited to this, and the processing for obtaining the allowable shift amount may be executed on the recording apparatus side. Whether the information processing apparatus or the recording apparatus performs the process for obtaining the allowable shift amount may be determined based on the processing performance of the components in the recording system, the processing load balance, and the like.
また、記録画像のノズル配列方向の幅が上限値よりも狭い場合に、記録媒体の装着位置をノズル配列方向にずらして、記録位置をシフトさせる自由度を増してもよい。 Further, when the width of the recorded image in the nozzle array direction is narrower than the upper limit value, the recording medium mounting position may be shifted in the nozzle array direction to increase the degree of freedom to shift the recording position.
100 情報処理装置
102 CPU(シフト量算出手段)
200 記録装置
210 CPU(シフト手段)
219 記録ヘッド制御回路
220 記録ヘッド
n ノズル
P 記録媒体
100
200
219 recording
Claims (10)
少なくとも前記複数のノズルが記録する前記複数のノズルの配列方向における記録画像のサイズに応じて、前記複数のノズルのうち同一の記録画像の記録に使用するノズルの前記配列方向におけるシフト可能範囲を設定することで、前記複数のノズルの使用頻度を平均化する設定手段と、
を有することを特徴とする記録装置。 A recording head for recording on a recording medium by a plurality of nozzles for discharging ink;
A shiftable range in the arrangement direction of nozzles used for recording the same recorded image among the plurality of nozzles is set according to at least the size of the recorded image in the arrangement direction of the plurality of nozzles recorded by the plurality of nozzles. Setting means for averaging the usage frequency of the plurality of nozzles;
A recording apparatus comprising:
前記情報処理装置は、
少なくとも前記複数のノズルが記録する前記複数のノズルの配列方向における記録画像のサイズに応じて、前記複数のノズルのうち同一の記録画像の記録に使用するノズルの前記配列方向におけるシフト可能範囲を設定することで、前記複数のノズルの使用頻度を平均化する設定手段と、
前記シフト可能範囲の範囲内で段階的にシフトさせた記録画像のデータを生成する記録データ生成手段と、
を有し、
前記インクジェット記録装置は、前記情報処理装置から供給された前記記録画像のデータに基づいて前記複数のノズルにより記録を行う制御手段を有することを特徴とする記録システム。 A recording system including an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium using a recording head in which a plurality of nozzles are arranged, and an information processing apparatus that generates data of a recording image to be supplied to the ink jet recording apparatus,
The information processing apparatus includes:
A shiftable range in the arrangement direction of nozzles used for recording the same recorded image among the plurality of nozzles is set according to at least the size of the recorded image in the arrangement direction of the plurality of nozzles recorded by the plurality of nozzles. Setting means for averaging the usage frequency of the plurality of nozzles;
Recording data generating means for generating data of a recording image shifted stepwise within the shiftable range;
Have
The ink jet recording apparatus includes a control unit that performs recording by the plurality of nozzles based on data of the recording image supplied from the information processing apparatus.
少なくとも前記複数のノズルが記録する前記複数のノズルの配列方向における記録画像のサイズに応じて、前記複数のノズルのうち同一の記録画像の記録に使用するノズルの前記配列方向におけるシフト可能範囲を設定することで、前記複数のノズルの使用頻度を平均化する設定工程と、
前記画像の記録に使用するノズルを所定の間隔で変更することによって、前記記録媒体に対する前記記録画像の記録位置を前記シフト可能範囲の範囲内で段階的にシフトさせるシフト工程と、
を含むことを特徴とする記録方法。 A recording method for recording an image on a recording medium by ejecting ink from the nozzle based on recording image data using a recording head in which a plurality of nozzles are arranged,
A shiftable range in the arrangement direction of nozzles used for recording the same recorded image among the plurality of nozzles is set according to at least the size of the recorded image in the arrangement direction of the plurality of nozzles recorded by the plurality of nozzles. A setting step for averaging the use frequency of the plurality of nozzles;
A shift step of shifting the recording position of the recording image with respect to the recording medium stepwise within the shiftable range by changing nozzles used for recording the image at predetermined intervals;
A recording method comprising:
少なくとも前記複数のノズルが記録する前記複数のノズルの配列方向における記録画像のサイズに応じて、前記複数のノズルのうち同一の記録画像の記録に使用するノズルの前記配列方向におけるシフト可能範囲を設定することで、前記複数のノズルの使用頻度を平均化する設定工程と、
前記画像の記録に使用するノズルを所定の記録動作回数毎に変更することによって、前記記録媒体に対する前記記録画像の記録位置を前記シフト可能範囲の範囲内で段階的にシフトさせるシフト工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program for controlling a recording apparatus that records an image on the recording medium by ejecting ink from the nozzle based on recording image data using a recording head in which a plurality of nozzles are arranged,
A shiftable range in the arrangement direction of nozzles used for recording the same recorded image among the plurality of nozzles is set according to at least the size of the recorded image in the arrangement direction of the plurality of nozzles recorded by the plurality of nozzles. A setting step for averaging the use frequency of the plurality of nozzles;
A shift step of shifting the recording position of the recording image with respect to the recording medium stepwise within the shiftable range by changing the nozzle used for recording the image every predetermined number of recording operations;
A program that causes a computer to execute.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017003298A JP2018111265A (en) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | Recording device, recording system, recording method, and program |
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