JP2018105634A - Combination scale - Google Patents
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Abstract
【課題】アクセスレベルに応じて操作を制限しつつ、アクセスレベルが下位のオペレータでも対処できるようにする。【解決手段】認証したオペレータのアクセスレベルに応じて操作モードを切り替え、初期零点校正や運転パラメータを設定する品種の設定は、アクセスレベルが上位のオペレータによって行われ、アクセスレベルが下位のオペレータは、設定された品種を選択して運転を開始できるようにし、初期零点校正を計量ホッパの種類毎に行って初期零点値を取得し、品種の設定では、品種毎に、計量ホッパの種類毎の初期零点値を対応付けて設定し、オペレータが、品種を選択すると、計量ホッパの種類に応じた初期零点値の設定が行える。【選択図】図9PROBLEM TO BE SOLVED: To handle an operator having a lower access level while limiting operations according to an access level. SOLUTION: The operation mode is switched according to the access level of the authenticated operator, and the initial zero point calibration and the setting of the product type for setting the operation parameter are performed by the operator having the higher access level, and the operator having the lower access level The set product type can be selected and the operation can be started, the initial zero point calibration is performed for each type of measuring hopper to obtain the initial zero point value, and in the product type setting, the initial value for each type of measuring hopper is obtained. When the zero point value is set in association with each other and the operator selects the product type, the initial zero point value can be set according to the type of the weighing hopper. [Selection diagram] FIG. 9
Description
本発明は、被計量物を所定重量範囲の重量となるように組合せ計量して排出する組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination weigher that combines and weighs objects to be weighed so as to have a weight within a predetermined weight range.
組合せ秤は、一般に、複数の計量ホッパを備えており、複数の計量ホッパに供給された被計量物の重量を種々に組合せた組合せ重量が、目標組合せ重量に等しい、又は、目標組合せ重量に最も近い所定重量範囲の重量となる計量ホッパの組合せを選択し、選択した計量ホッパから被計量物を排出するものである。通常、組合せ秤は包装機と共に用いられ、組合せ秤で計量された所定重量範囲の被計量物は、組合せ秤から排出されて包装機へ投入され、包装機で1つの包装品として包装される。 The combination weigher generally includes a plurality of weighing hoppers, and the combination weight obtained by variously combining the weights of the objects to be weighed supplied to the plurality of weighing hoppers is equal to or equal to the target combination weight. A combination of weighing hoppers having a weight within a close predetermined weight range is selected, and an object to be weighed is discharged from the selected weighing hopper. Usually, a combination weigher is used together with a packaging machine, and an object to be weighed in a predetermined weight range measured by the combination weigher is discharged from the combination weigher, put into the packaging machine, and packaged as one packaged product by the packaging machine.
かかる組合せ秤によって計量される被計量物の種類は様々であり、付着し易い性状の被計量物もある。計量ホッパに被計量物が付着すると、計量ホッパから排出される被計量物の実重量が、計量された重量より少ないものとなり、計量精度を低下させることになる。 There are various types of objects to be weighed by such combination weighers, and some objects to be weighed are easily attached. When an object to be weighed adheres to the weighing hopper, the actual weight of the object to be discharged from the weighing hopper becomes smaller than the weighed weight, and the weighing accuracy is lowered.
このため、被計量物の性状等に応じて、計量ホッパを、標準仕様の計量ホッパから、被計量物が付着しにくい凹凸が形成された板材で構成されたディンプル仕様の計量ホッパ、あるいは、内壁面がメッシュ状の繊維で構成されたメッシュ仕様の計量ホッパなどに交換するようにしている。 For this reason, depending on the properties of the object to be weighed, the weighing hopper is changed from a standard weighing hopper to a dimple-specific weighing hopper made of a plate material on which unevenness to which the object to be weighed does not adhere is formed. The wall surface is exchanged with a mesh-type weighing hopper or the like made of mesh-like fibers.
ところで、組合せ秤では、その据付設置時や定期点検時などには、計量ホッパの零点の初期校正、すなわち、初期零点校正が行われる。この初期零点校正は、計量ホッパに被計量物や異物がない空の状態の重量値を、初期零点値として取得し、記憶設定するものであり、標準仕様の計量ホッパを装着した状態で行なわれる。 By the way, in the combination weigher, the initial calibration of the zero point of the weighing hopper, that is, the initial zero calibration is performed at the time of installation and periodic inspection. This initial zero calibration is performed by acquiring the weight value of the empty state in which the weighing hopper is free of objects and foreign objects as the initial zero value and storing it, and is performed with the standard weighing hopper attached. .
この初期設定される初期零点値は、秤量の許容範囲の基準となるものであって、計量誤差に影響するものであるために、アクセスレベルの高いオペレータ、例えば、管理者や専門的知識を有するメーカのエンジニアしか初期零点校正を行えないように構成されている。 This initially set initial zero value serves as a reference for the allowable range of weighing and affects the weighing error. Therefore, it has an operator with a high access level, for example, an administrator or expert knowledge. Only the manufacturer's engineer can perform initial zero calibration.
一方、アクセスレベルの低い一般のオペレータが、日々の業務において、組合せ秤の電源を投入した直後に行なう計量ホッパの零点調整では、計測される零点値が、上記初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れている場合には、エラーの報知が為されるように構成されている。このエラーの原因としては、例えば、ロードセルの経年変化によるドリフトなどがある。 On the other hand, in a daily operation, a general operator with a low access level adjusts the zero point of the weighing hopper immediately after the combination weigher is turned on, and the measured zero value is a predetermined value based on the initial zero value. When it is out of the allowable range, an error is notified. The cause of this error is, for example, drift due to aging of the load cell.
このように零点値が、初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れている場合には、エラーの報知が為されるので、被計量物の性状等に応じて、計量ホッパを、標準仕様の計量ホッパから、例えばディンプル仕様の計量ホッパ等へ交換したときに、両計量ホッパ間の重量差が大きく、前記所定の許容範囲から外れてエラーが報知されることがある。 In this way, when the zero value is out of the predetermined allowable range based on the initial zero value, an error is notified, so the weighing hopper can be connected to the standard according to the properties of the object to be weighed. When the weighing hopper of the specification is replaced with, for example, a weighing hopper of the dimple specification, the weight difference between the two weighing hoppers is large, and an error may be reported outside the predetermined allowable range.
かかる場合には、交換したディンプル仕様の計量ホッパについて、改めて初期零点校正を行なう必要があるが、初期零点校正は、上記のようにアクセスレベルの高い限られた管理者等のオペレータしか行なうことができず、アクセスレベルの低い一般のオペレータは行なうことができない。 In such a case, it is necessary to perform initial zero point calibration again for the weighed hopper of the dimple specification that has been replaced, but the initial zero point calibration can be performed only by an operator such as a limited administrator with a high access level as described above. It cannot be performed by a general operator with a low access level.
このため、一般のオペレータに代わってアクセスレベルの高い管理者等のオペレータが、現場に赴いて初期零点校正を終えるまでには、時間を要することになり、組合せ秤の稼働率が低下し、特に、被計量物の種類の切換えが多く、計量ホッパを交換する頻度が増えると、一層顕著になる。また、計量ホッパを交換する度に、初期零点校正を行う必要があるので、アクセスレベルの高い管理者等のオペレータの負担が大きい。 For this reason, it takes time for an operator such as a manager with a high access level on behalf of a general operator to go to the site and finish the initial zero calibration, and the operation rate of the combination weigher is reduced. As the type of the object to be weighed is frequently switched and the frequency of exchanging the weighing hopper increases, it becomes more remarkable. Moreover, since it is necessary to perform initial zero calibration every time the weighing hopper is replaced, the burden on an operator such as an administrator with a high access level is large.
特許文献1には、被計量物を手作業で計量ホッパ(計量槽)に投入する半自動式組合せ秤において、被計量物を組合せ計量する場合、特定の被計量物、例えば、細長いアスパラガスが計量ホッパに入りきらず、計量ホッパ以外の載せ台等に接触するのを防ぐために、前記特定の被計量物を計量する場合には、アダプタを計量ホッパに装着することが記載されている。
In
この特許文献1では、種々のアダプタの風袋量、零補正範囲を含む各種運転条件を設定し、制御部に上記運転条件を記憶し、運転条件を変更するときは使用するアダプタに適合した運転条件を記憶装置から読み出して新しい基準零点を設定し、その新しい基準零点に基づいて零点エラーを検出するようにしている。
In
上記特許文献1では、アクセスレベルについて、全く開示されておらず、したがって、アクセスレベルに応じた設定操作や記憶内容についての記載はなく、
アクセスレベルの高い管理者等のオペレータが、初期零点校正を行わなければならないために、組合せ秤の稼働率が低下するといった上記の課題については、開示されていない。
In
An operator such as a manager with a high access level has to perform initial zero calibration, and thus the above-mentioned problem that the operating rate of the combination weigher decreases is not disclosed.
本発明は、上記のような点に鑑みて為されたものであって、アクセスレベルに応じて操作を限定すると共に、アクセスレベルが上位のオペレータに限らず、アクセスレベルが下位のオペレータでも対処できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and restricts the operation according to the access level, and can be handled not only by an operator with a higher access level but also by an operator with a lower access level. The purpose is to do so.
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
(1)本発明は、オペレータによって操作される操作部と、前記操作部を操作するオペレータを認証する認証部と、前記操作部を操作する認証されたオペレータのアクセスレベルに応じて、操作モードを切替える操作モード切替え部とを備え、
前記操作モード切替え部は、第1アクセスレベルのオペレータによる前記操作部の操作では、運転パラメータがそれぞれ設定された複数の品種の内から品種を選択することが可能な第1操作モードとし、前記第1アクセスレベルよりも上位のアクセスレベルのオペレータによる前記操作部の操作では、初期零点値を取得する初期零点校正を行うことが可能な第2操作モードとし、前記第1アクセスレベルよりも上位のアクセスレベルのオペレータによる前記操作部の操作では、前記複数の品種の品種毎に、前記運転パラメータをそれぞれ設定可能な第3操作モードとする。
(1) The present invention provides an operation mode according to an operation unit operated by an operator, an authentication unit that authenticates an operator who operates the operation unit, and an access level of an authenticated operator who operates the operation unit. An operation mode switching unit for switching,
The operation mode switching unit is set to a first operation mode in which a product type can be selected from a plurality of product types in which operation parameters are set in operation of the operation unit by an operator of a first access level, In operation of the operation unit by an operator with an access level higher than one access level, the second operation mode in which initial zero value calibration for obtaining an initial zero value can be performed is set, and access higher than the first access level is set. In the operation of the operation unit by the level operator, a third operation mode is set in which the operation parameters can be set for each of the plurality of types.
本発明によると、第1アクセスレベルよりも上位のアクセスレベルの認証されたオペレータによって、第2操作モードでは、初期零点校正を行うことができ、第3操作モードでは、複数の品種毎に、運転パラメータを設定することができ、アクセスレベルが下位の第1アクセスレベルのオペレータによって、複数の品種の内から品種を選択することができるので、初期零点校正は、アクセスレベルが上位のオペレータ、例えば、管理者や専門的知識を有するメーカのエンジニアによってしか行えないように制限する一方、下位のアクセスレベルの一般のオペレータは、運転パラメータが設定されている複数の品種の内から品種を選択して運転を開始することができる。また、初期零点校正を計量ホッパの種類毎に行って初期零点値をそれぞれ取得し、品種毎の運転パラメータの設定の際に、計量ホッパの種類毎の初期零点値を、品種毎に対応付けて設定しておくことによって、下位のアクセスレベルの一般のオペレータが、品種の選択と同時に、計量ホッパの種類に応じた初期零点値の設定を行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to perform initial zero calibration in the second operation mode by an authorized operator with an access level higher than the first access level, and in the third operation mode, the operation is performed for each of a plurality of types. Parameters can be set, and the first access level operator with a lower access level can select a product type from among a plurality of product types. While it is restricted that it can be performed only by an administrator or an engineer from a manufacturer with specialized knowledge, a general operator at a lower access level selects and operates a product from a plurality of products for which operation parameters are set. Can start. Also, initial zero point calibration is performed for each type of weighing hopper to obtain the initial zero point value, and when setting operation parameters for each product type, the initial zero value for each type of weighing hopper is associated with each product type. By setting, it becomes possible for a general operator with a lower access level to set an initial zero point value according to the type of the weighing hopper simultaneously with the selection of the type.
(2)本発明の好ましい実施態様では、当該組合せ秤は、複数種類の計量ホッパを、被計量物に応じて種類毎に着脱自在に装着できるものであって、
前記第2操作モードは、前記計量ホッパの種類毎に、前記初期零点校正をそれぞれ行って各種類にそれぞれ対応する前記初期零点値をそれぞれ取得することが可能であり、前記第3操作モードでは、前記複数の品種の品種毎に、前記第2操作モードで取得された前記初期零点値を、対応付けて設定するものであり、前記第1操作モードで選択された前記品種に対応付けられた前記初期零点値が、選択前の品種に対応付けられた既に設定されている前記初期零点値と異なるときには、既に設定されている前記初期零点値を、選択された前記品種に対応付けられた前記初期零点値に変更する初期零点値変更部を備える。
(2) In a preferred embodiment of the present invention, the combination weigher is capable of detachably attaching a plurality of types of weighing hoppers according to the object to be weighed.
In the second operation mode, it is possible to obtain the initial zero value corresponding to each type by performing the initial zero calibration for each type of the weighing hopper, and in the third operation mode, The initial zero value acquired in the second operation mode is set in association with each of the plurality of types of the plurality of varieties, and is associated with the type selected in the first operation mode. When the initial zero value is different from the already set initial zero value associated with the product type before selection, the previously set initial zero value is set to the initial value associated with the selected product type. An initial zero value changing unit for changing to a zero value is provided.
この実施態様によると、被計量物の性状等に応じて、種類の異なる計量ホッパが装着可能であって、アクセスレベルが上位のオペレータによる第2操作モードでは、計量ホッパの種類毎に、初期零点校正をそれぞれ行って各種類にそれぞれ対応する初期零点値をそれぞれ取得し、アクセスレベルが上位のオペレータによる第3操作モードでは、複数の品種の品種毎に、運転パラメータの設定と共に、その品種に対応する計量ホッパの種類に応じた初期零点値を対応付けて設定する。すなわち、第3操作モードでは、品種毎に、計量ホッパ種類の応じた初期零点値を対応付けて設定する。 According to this embodiment, different types of weighing hoppers can be mounted according to the properties of the object to be weighed, and in the second operation mode by an operator with a higher access level, the initial zero point is set for each type of weighing hopper. Perform each calibration to obtain the initial zero value corresponding to each type, and in the third operation mode by the operator with the higher access level, set the operation parameters for each type of multiple types and support that type The initial zero value corresponding to the type of the weighing hopper to be set is set in association with each other. That is, in the third operation mode, an initial zero value corresponding to the type of weighing hopper is set in association with each type.
アクセスレベルが下位の一般のオペレータによる第1操作モードで選択された品種に対応付けられた初期零点値が、選択前の品種に対応付けられた既に設定されている初期零点値と異なるとき、すなわち、選択した品種が、選択前の計量ホッパを、種類の異なる計量ホッパへ交換する必要がある品種であるときには、初期零点値変更部が、選択した品種に対応する初期零点値に変更する。 When the initial zero value associated with the product selected in the first operation mode by the general operator with the lower access level is different from the already set initial zero value associated with the product before selection, that is, When the selected product is a product that needs to replace the weighing hopper before selection with a different type of weighing hopper, the initial zero value changing unit changes the initial zero value corresponding to the selected product.
これによって、アクセスレベルが下位の一般のオペレータが、品種を選択し、その選択した品種が、選択前の品種の計量ホッパとは種類の異なる計量ホッパを使用するものであるときには、初期零点値変更部によって、選択した品種に対応する計量ホッパ応じた初期零点値に変更されるので、アクセスレベルが下位の一般のオペレータが、計量ホッパを、選択した品種に対応する計量ホッパに交換し、零点調整を行ったときに、零点値が、初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れることがなく、エラーが報知されることがない。 As a result, when a general operator with a lower access level selects a product type and the selected product type uses a weighing hopper of a different type from the weighing hopper of the product type before selection, the initial zero value is changed. The initial zero value corresponding to the weighing hopper corresponding to the selected product is changed by the unit, so that a general operator with a lower access level replaces the weighing hopper with the weighing hopper corresponding to the selected product and adjusts the zero point. The zero value does not deviate from a predetermined allowable range based on the initial zero value, and no error is notified.
したがって、アクセスレベルが下位の一般のオペレータは、零点調整を行った後、直ちに運転を開始することができ、従来のように、計量ホッパを種類の異なる計量ホッパに交換して零点調整を行ったときに、零点値が、初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れてエラーが報知されて、アクセスレベルが上位の管理者等のオペレータが、交換した計量ホッパについて、改めて初期零点校正を行う必要がない。 Therefore, a general operator with a lower access level can start operation immediately after adjusting the zero point, and the zero point adjustment is performed by replacing the weighing hopper with a different type of weighing hopper as in the past. Sometimes, the zero value is out of the predetermined allowable range based on the initial zero value, an error is reported, and an operator such as an administrator with a higher access level performs the initial zero calibration again for the replaced weighing hopper. There is no need to do it.
これによって、従来に比べて、組合せ秤の稼働率を高めることができると共に、アクセスレベルが上位の管理者等のオペレータの負担を軽減することができる。 As a result, the operating rate of the combination weigher can be increased as compared with the conventional case, and the burden on the operator such as an administrator with a higher access level can be reduced.
(3)本発明の他の実施態様では、当該組合せ秤に装着されている計量ホッパを、異なる種類の計量ホッパへ取り替えるべき旨を報知する報知部と、前記第1操作モードで選択された前記品種に対応付けられた前記初期零点値が、選択前の品種に対応付けられた既に設定されている前記初期零点値と異なるか否かを判定する判定部とを備え、前記判定部によって初期零点値が異なると判定されたときに、前記報知部による報知を行う。 (3) In another embodiment of the present invention, a notifying unit for notifying that the weighing hopper mounted on the combination weigher should be replaced with a different type of weighing hopper, and the selected in the first operation mode. A determination unit that determines whether or not the initial zero value associated with the product type is different from the already set initial zero value associated with the product type before selection; When it is determined that the values are different, notification is performed by the notification unit.
報知部は、例えば、メッセージ等を表示して報知するのが好ましいが、印字、あるいは、音声などで報知してもよい。 For example, the notification unit preferably displays a message or the like, but may notify the user by printing or voice.
この実施態様によると、アクセスレベルが下位の一般のオペレータが、第1操作モードにおいて、被計量物に応じた品種を選択したときに、その品種に対応付けられた初期零点値が、選択前の既に設定されている初期零点値と異なるとき、すなわち、選択した品種に対応する計量ホッパの種類が、選択前の品種に対応する計量ホッパの種類と異なるときには、計量ホッパを取替えるべき旨が報知されるので、未熟なオペレータ等が、品種に応じた計量ホッパへの取替えを失念するのを防止することができる。 According to this embodiment, when a general operator with a lower access level selects a product type corresponding to the object to be weighed in the first operation mode, the initial zero value associated with the product type is the value before the selection. If it is different from the initial zero value that has already been set, that is, if the type of the weighing hopper corresponding to the selected type is different from the type of the weighing hopper corresponding to the type before selection, a notification is given that the weighing hopper should be replaced. Therefore, it is possible to prevent an unskilled operator or the like from forgetting to replace the weighing hopper according to the type.
(4)上記(3)の実施態様では、前記初期零点値及び前記計量ホッパの重量を検出する重量センサからの荷重信号に基づいて、計量ホッパが、異なる種類の計量ホッパに取替えられたか否かを判定する取替え判定部と、前記取替え判定部による判定結果を報知する判定結果報知部とを備えるようにしてもよい。 (4) In the embodiment of (3), whether or not the weighing hopper has been replaced with a different type of weighing hopper based on the initial zero value and a load signal from a weight sensor that detects the weight of the weighing hopper. A replacement determination unit that determines whether or not a determination result is notified, and a determination result notification unit that notifies the determination result by the replacement determination unit may be provided.
この実施態様によると、アクセスレベルが下位の一般のオペレータが、第1操作モードにおいて、被計量物に応じた品種を選択したときに、その選択した品種が、計量ホッパを取替えるべき品種であるときには、計量ホッパを取替えるべき旨が報知される。更に、計量ホッパの種類に応じた初期零点値と重量センサからの荷重信号に基づく計量ホッパの重量値とに基づいて、実際に計量ホッパが取替えられたか否かを判定してその判定結果を報知することができるので、オペレータは、判定結果の報知に従って、品種に対応した種類の計量ホッパに確実に取替えることができる。 According to this embodiment, when a general operator with a lower access level selects a product according to the object to be weighed in the first operation mode, the selected product is a product for which the weighing hopper is to be replaced. Informing the user that the weighing hopper should be replaced. Furthermore, based on the initial zero value corresponding to the type of the weighing hopper and the weight value of the weighing hopper based on the load signal from the weight sensor, it is determined whether or not the weighing hopper has actually been replaced, and the determination result is notified. Therefore, the operator can reliably replace the weighing hopper of the type corresponding to the type according to the notification of the determination result.
(5)本発明の好ましい実施態様では、前記第2操作モードの操作を行うオペレータは、前記第3操作モードの操作を行うオペレータに比べて、前記アクセスレベルが上位である。 (5) In a preferred embodiment of the present invention, an operator who performs the operation in the second operation mode has a higher access level than an operator who performs the operation in the third operation mode.
この実施態様によると、秤量の基準となる初期零点値を設定する初期零点校正を行うオペレータを、品種設定を行うオペレータに比べてアクセスレベルが上位のオペレータに限定することができる。 According to this embodiment, it is possible to limit the operator who performs the initial zero point calibration for setting the initial zero point value serving as the basis of weighing to the operator whose access level is higher than that of the operator who sets the product type.
本発明によれば、第1アクセスレベルよりも上位のアクセスレベルの認証されたオペレータによって、第2操作モードでは、初期零点校正を行うことができ、第3操作モードでは、複数の品種毎に、運転パラメータを設定することができ、アクセスレベルが下位の第1アクセスレベルのオペレータによって、複数の品種の内から品種を選択することができるので、初期零点校正は、アクセスレベルが上位のオペレータ、例えば、管理者や専門的知識を有するメーカのエンジニアによってしか行えないように制限する一方、下位のアクセスレベルの一般のオペレータは、運転パラメータが設定されている複数の品種の内から品種を選択して運転を開始することができる。また、初期零点校正を計量ホッパの種類毎にそれぞれ行って初期零点値をそれぞれ取得し、品種毎の運転パラメータの設定の際に、計量ホッパの種類毎の初期零点値を、各品種に対応付けて設定しておくことができ、下位のアクセスレベルの一般のオペレータが、品種の選択と同時に、計量ホッパの種類に応じた初期零点値の設定を行うことが可能となる。 According to the present invention, by an authenticated operator with an access level higher than the first access level, the initial zero point calibration can be performed in the second operation mode, and in the third operation mode, for each of a plurality of types. The operation parameters can be set, and the operator of the first access level having a lower access level can select a product from among a plurality of products. However, a general operator with a lower access level selects a product from a plurality of products for which operation parameters are set, while restricting it to be performed only by an administrator or an engineer of a manufacturer who has specialized knowledge. Operation can be started. In addition, initial zero point calibration is performed for each type of weighing hopper to obtain the initial zero point value, and when setting the operation parameters for each type, the initial zero value for each type of weighing hopper is associated with each type. Thus, a general operator with a lower access level can set the initial zero value according to the type of the weighing hopper simultaneously with the selection of the type.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態の組合せ秤の構成を示す概略模式図である。この組合せ秤は、その上部の中央に、外部の供給装置10から供給される被計量物70を振動によって放射状に分散させる円錐形のメインフィーダ11が設けられている。メインフィーダ11では、供給装置10からその中央部に供給される被計量物70を振動によってその周縁部方向へ搬送する。メインフィーダ11の周囲には、メインフィーダ11によって搬送された被計量物70を振動によって各供給ホッパ13へ搬送する複数のリニアフィーダ12が放射状に設けられている。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a combination weigher according to an embodiment of the present invention. This combination weigher is provided with a conical
各リニアフィーダ12の下方には、供給ホッパ13及び計量ホッパ14がそれぞれ対応して設けられている。これらの複数の供給ホッパ13及び計量ホッパ14は、それぞれ円状に配設されている。供給ホッパ13は、リニアフィーダ12から送りこまれた被計量物70を一旦保持し、その下方に配置された計量ホッパ14が空になると、ゲートを開いて計量ホッパ14へ被計量物70を投入する。円状に列設された計量ホッパ14の下方には、集合シュート16及びファネル18が設けられ、その下方に包装機20が配置される。
Below each
この組合せ秤の中央部には、4本の脚(図示せず)によって支持されたセンター基体17が配設されている。このセンター基体17の上面には、メインフィーダ11及びリニアフィーダ12が配置され、その周壁には、供給ホッパ13及び計量ホッパ14が着脱自在に取り付けられている。計量ホッパ14は、センター基体17内の複数の重量センサ15にそれぞれ支持されてその重量が検出され、各重量センサ15から出力される荷重信号は、制御装置21へ入力される。
A
この実施形態の組合せ秤は、センター基体17の周囲に、リニアフィーダ12、供給ホッパ13、計量ホッパ14及び重量センサ15を一組の計量ヘッドとする、14個の計量ヘッドを備えている。
The combination weigher of this embodiment includes 14 weighing heads around the
操作設定表示器19は、例えばタッチパネル等を用いて構成され、組合せ秤の操作およびその動作パラメータの設定・更新等を行うための操作部としての機能を有すると共に、操作画面及び運転速度や組合せ計量値等を表示する。この操作設定表示器19は、後述のように、計量ホッパ14を取替えるべき旨等を報知する報知部としての機能を有する。
The
図2は図1の組合せ秤の制御系統の概略を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a control system of the combination weigher of FIG.
制御装置21は、制御部22と、振動駆動回路26、27と、ゲート駆動回路28、29と、増幅部を含むA/D変換回路30とを有している。
The
制御部22は、CPU23、メモリ24及びI/O部25を有しており、CPU23が、メモリ24に記憶されている動作プログラムを実行することにより、組合せ秤全体の動作を制御する。制御部22は、後述のようにオペレータを認証する認証部、認証したオペレータのアクセスレベルに応じた操作モードに切替える操作モード切替え部、初期零点値変更部、及び、判定部等としての機能を有する。
The
振動駆動回路26、27は、制御部22からの制御信号に基づいて、メインフィーダ11及び各リニアフィーダ12のそれぞれの振動動作を制御する。ゲート駆動回路28、29は、制御部22からの制御信号に基づいて、供給ホッパ13および計量ホッパ14のそれぞれのゲートの開閉動作を制御する。A/D変換回路30は、各重量センサ15からのアナログ荷重信号を増幅し、デジタル荷重信号に変換して制御部22へ出力する。また、制御部22は、操作設定表示器19と相互に通信できるように接続され、操作設定表示器19からの信号を入力するとともに、操作設定表示器19へ表示するデータ等の信号を出力する。また、制御部22は、包装機20とも通信可能に接続されている。
The
制御装置21では、組合せ秤の全体の動作制御を行うとともに、被計量物70を排出すべき計量ホッパ14の組合せを求める組合せ演算を行う。制御部22では、組合せ秤の運転中に、各重量センサ15からの荷重信号がA/D変換回路30によって増幅されてA/D変換されたデジタル値を読込み、このデジタル値を計量ホッパ14内の被計量物70の重量値に換算し、組合せ演算を行う。
The
組合せ演算では、各計量ホッパ14内の被計量物70の重量値を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、目標重量に対する許容範囲(所定重量範囲)内の重量であり、かつ、目標重量との差の絶対値が最小となる計量ホッパ14の組合せを1つ選択し、その計量ホッパ14の組合せを、被計量物70を排出すべき計量ホッパ14の組合せとする。
In the combination calculation, a combined weight that is a total weight obtained by combining various weight values of the objects to be weighed 70 in each weighing
以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。組合せ秤の動作は上記のように制御装置21によって制御される。
First, the outline of the operation of the combination weigher configured as described above will be described. The operation of the combination weigher is controlled by the
まず、被計量物70は、供給装置10からメインフィーダ11の中央部に供給される。制御装置21は、所定の動作時間および振動強度でメインフィーダ11を振動させ、メインフィーダ11上の被計量物70をリニアフィーダ12に供給する。更に制御装置21は、各リニアフィーダ12に対応する供給ホッパ13が空の場合に、各リニアフィーダ12に設定されている所定の動作時間および振動強度でリニアフィーダ12を振動させ、リニアフィーダ12上の被計量物70を供給ホッパ13に供給する。
First, the object to be weighed 70 is supplied from the
また、制御装置21は、各供給ホッパ13の下方に位置する計量ホッパ14が空の場合に、供給ホッパ13のゲートを開き、被計量物70を計量ホッパ14に供給する。そして、上記のように計量ホッパ14内の被計量物70の重量を算出し、組合せ演算によって被計量物70を排出する計量ホッパ14の組合せを求め、包装機からの排出要求信号の入力があると、求めた組合せの計量ホッパ14のゲートを開閉させ、被計量物70を集合シュート16上へ排出させる。この排出された被計量物70は、集合シュート16を滑り落ちてファネル18を介して包装機20へ投入される。以上の一連の動作が繰り返される。
Further, when the weighing
この実施形態の組合せ秤は、被計量物70の性状等に応じて、センター基体17に着脱自在に装着する計量ホッパ14として、仕様の異なる3種類の計量ホッパ14を選択して使用することができる。
In the combination weigher of this embodiment, it is possible to select and use three types of weighing
具体的には、平坦な板材で構成された標準仕様の計量ホッパ14と、被計量物70が付着しにくい凹凸が形成された板材で構成されたディンプル仕様の計量ホッパ14と、内壁面がメッシュ状の繊維で構成されたメッシュ仕様の計量ホッパ14との3種類からいずれか1種類の計量ホッパ14を選択して使用することができる。この使用する計量ホッパ14の種類は、後述のように、品種毎の運転パラメータの設定と共に、品種毎に設定される。
Specifically, a standard weighing
従来では、上記のように、被計量物の性状等に応じて、計量ホッパを、標準仕様の計量ホッパから、例えば、ディンプル仕様の計量ホッパへ交換したときに、両計量ホッパ間の重量差が大きく、零点調整を行ったときに、その零点値が、初期零点校正によって設定された初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れ、エラーが報知され、交換したディンプル仕様の計量ホッパについて、アクセスレベルの高い限られた管理者等しか行なえない初期零点校正を改めて行なう必要があった。 Conventionally, as described above, when the weighing hopper is changed from a standard weighing hopper to a dimple weighing hopper, for example, depending on the properties of the object to be weighed, there is a difference in weight between the weighing hoppers. Largely, when zero adjustment is performed, the zero value is out of the predetermined allowable range based on the initial zero value set by the initial zero calibration, an error is reported, and the exchanged dimple specification weighing hopper It was necessary to perform initial zero point calibration that can be performed only by a limited administrator with a high access level.
これに対して、この実施形態では、計量ホッパ14の種類毎に、初期零点校正をそれぞれ行って、計量ホッパ14の種類毎に初期零点値をそれぞれ取得し、被計量物の性状等に応じて、使用する計量ホッパ14の種類を変更したときには、初期零点値を、変更した計量ホッパ14の種類に対応した初期零点値に変更するようにしている。これによって、零点調整を行ったときに、その零点値が、初期零点校正によって取得された初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れてエラーが報知されるのを防止している。
On the other hand, in this embodiment, initial zero point calibration is performed for each type of the weighing
ここで、下記表1に基づいて、この実施形態の各アクセスレベルと各アクセスレベルに応じた操作モードによって操作可能な項目等について説明する。 Here, based on Table 1 below, each access level of this embodiment and items that can be operated in an operation mode corresponding to each access level will be described.
上位のアクセスレベル程、対応する操作モードにおける操作可能な項目が多くなり、多くの操作画面にアクセスすることが可能となる。 The higher the access level, the more items that can be operated in the corresponding operation mode, and it becomes possible to access many operation screens.
具体的には、この実施形態では、最も下位のアクセスレベルであるレベル1に対応するオペレータモードと、レベル1よりも上位のアクセスレベルであるレベル2に対応するチーフオペレータモードと、レベル2よりも上位のアクセスレベルであるレベル3に対応するスーパーバイザーモードと、最も上位のアクセスレベルであるレベル4に対応するエンジニアモードとの4つ操作モードを備えている。
Specifically, in this embodiment, an operator mode corresponding to
なお、本願の特許請求の範囲の請求項1における第1操作モードが、本実施形態のオペレータモードに対応し、第2操作モードが、本実施形態のエンジニアモードに対応し、第3操作モードが、本実施形態のスーパーバイザーモードに対応する。
Note that the first operation mode in
レベル1は、通常の作業者等の一般のオペレータのアクセスレベルであり、通常の運転に必要な項目を操作できるものである。このレベル1に対応するオペレータモードで操作可能な項目としては、例えば、日々の運転開始前の零点調整、被計量物に応じた品種の選択、自動運転の開始や停止、清掃のために被計量物を全て排出させる清掃等がある。
零点調整によって取得された零点値が、初期零点校正によって設定された初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れている場合には、上記のように、エラーの報知が為されるように構成されている。 When the zero value obtained by the zero adjustment is out of the predetermined allowable range based on the initial zero value set by the initial zero calibration, an error is reported as described above. It is configured.
品種には、被計量物の計量に必要な各種の運転パラメータが含まれている。この実施形態では、後述のように品種毎に、使用する計量ホッパ14の種類に応じた初期零点値が対応付けられる。
The variety includes various operation parameters necessary for weighing the objects to be weighed. In this embodiment, as will be described later, an initial zero value corresponding to the type of the weighing
レベル2は、レベル1より上位のアクセスレベルであり、このレベル2に対応するチーフオペレータモードでは、レベル1のオペレータモードの全ての項目の操作が可能であると共に、各部を点検するための点検の項目の操作が可能である。
レベル3は、レベル2よりも上位のアクセスレベルであり、このレベル3に対応するスーパーバイザーモードでは、レベル1,2の全ての項目の操作が可能であると共に、品種設定及び印字設定の操作が可能である。
品種設定には、被計量物の品種名、各種の運転パラメータ、例えば、運転速度、目標重量、上限重量、メインフィーダ11やリニアフィーダ12の動作時間や振動強度、供給ホッパ13や計量ホッパ14の全開時間、システム番号等の設定が含まれる。
For setting the product type, the product name of the object to be weighed, various operation parameters such as operation speed, target weight, upper limit weight, operation time and vibration strength of the
この品種設定では、品種毎に、運転に必要な各種の運転パラメータが設定され、レベル1の一般のオペレータは、上記の品種選択によって、スーパーバイザーモードで設定された複数の品種の内から、計量する被計量物70に対応する一つの品種を選択し、運転を開始することができる。
In this type setting, various operation parameters necessary for operation are set for each type, and a general operator of
このスーパーバイザーモードでは、統計データ等の印字を行うための印字設定の操作が可能である。 In the supervisor mode, a print setting operation for printing statistical data or the like is possible.
レベル4は、最上位のアクセスレベルであり、このレベル4に対応するエンジニアモードでは、日付設定、ユーザー設定等が可能である。このユーザー設定は、オペレータのアクセスレベルの設定、オペレータの新規登録、オペレータの登録の削除等が可能である。
このエンジニアモードでは、組合せ秤の据付時等に行われるシステム設定が可能である。このシステム設定では、上記の初期零点校正、スパン初期校正、インターフェイス設定が可能である。 In this engineer mode, it is possible to set the system that is performed when the combination weigher is installed. In this system setting, the above-described initial zero point calibration, span initial calibration, and interface setting are possible.
また、エンジニアモード4では、機種情報として、システム番号の選択やモデル名等の機種情報を設定可能である。
In the
上記のようにアクセスレベルを設けて操作可能な項目を限定するのは、組合せ秤に係る全ての操作を一般のオペレータまで可能にすると、例えば、未熟なオペレータの操作によって、計量精度の低下、設定データの消去、誤動作等の不測の事態が起こり得るからである。 By limiting the items that can be operated by providing an access level as described above, if all operations related to the combination weigher are made possible to a general operator, for example, the measurement accuracy is reduced and set by an unskilled operator operation. This is because an unexpected situation such as erasure of data or malfunction may occur.
なお、表1は、アクセスレベル及び対応する操作モードの一例を示すものであり、アクセスレベルは、レベル1〜レベル4の4段階に限るものではなく、各操作モードにおける操作可能な項目も上記表1に限らない。アクセスレベルは、3段階以下、例えば、レベル1とレベル2とを共通の一つのレベルとしてもよく、あるいは、アクセスレベルを5段階以上としてもよい。
Table 1 shows an example of the access level and the corresponding operation mode. The access level is not limited to four levels of
この実施形態では、組合せ秤の据付設置時や定期点検時などに行う初期零点校正では、従来のように標準仕様の計量ホッパのみについて行なうのではなく、仕様の異なる上記3種類の計量ホッパ14の各種類のそれぞれについて行う。
In this embodiment, the initial zero point calibration performed at the time of installation and periodic inspection of the combination weigher is not performed only for the standard weighing hopper as in the prior art, but instead of the three types of weighing
すなわち、最もアクセスレベルが上位のレベル4に対応するエンジニアモードでは、標準仕様、ディンプル仕様、メッシュ仕様の各計量ホッパ14について、それぞれ初期零点校正を行って、計量ホッパ14の種類毎に初期零点値をそれぞれ取得し、種類毎に初期零点値を、異なるシステム番号に対応させて記憶するようにしている。
In other words, in the engineer mode corresponding to
また、上記レベル3に対応するスーパーバイザーモードでは、品種設定の際に、品種毎の運転パラメータの設定と共に、使用する計量ホッパ14の種類に応じたシステム番号を併せて設定している。このように計量ホッパ14の種類毎の初期零点値に対応するシステム番号を、品種毎に設定することによって、品種毎に、計量ホッパ14の種類毎の初期零点値を対応付けている。
Further, in the supervisor mode corresponding to the
これによって、上記レベル1に対応するオペレータモードでは、一般のオペレータが、品種選択の際に、現在選択されている品種とは異なる品種を選択したときには、判定部としての機能を有する制御部22は、その品種の変更は、システム番号の変更を伴なうものであるか否かを判定し、システム番号の変更を伴なう場合、すなわち、種類の異なる計量ホッパ14への変更である場合には、報知部としての操作設定表示器19に、種類の異なる計量ホッパ14へ取替えるべき旨のメッセージ等を表示して報知する。
Thus, in the operator mode corresponding to the
同時に、初期零点値変更部としての機能を有する制御部22は、既に設定されている選択前の品種に対応する初期零点値を、選択された種類の異なる計量ホッパ14に対応する初期零点値に変更する。
At the same time, the
次に、レベル4に対応するエンジニアモードにおける初期零点校正、レベル3に対応するスーパーバイザーモードにおける品種設定、および、レベル1に対応するオペレータモードにおける品種選択について、それぞれ説明する。
Next, the initial zero point calibration in the engineer mode corresponding to
先ず、レベル4に対応するエンジニアモードにおける初期零点校正の作業手順を、図3に基づいて説明する。
First, the initial zero calibration procedure in the engineer mode corresponding to
アクセスレベルがレベル4のオペレータ、例えば、管理者やメーカの技術者等のオペレータが、操作設定表示器19を操作してログインする(ステップS1)。
An operator whose access level is
このログインでは、操作設定表示器19には、図4(a)に示されるログイン操作画面35が表示される。オペレータは、予めユーザー設定によって登録されているユーザ名から該当するユーザ名を選択し、接続ボタン36に触れることによって、図4(b)に示されるパスワード入力ウィンドウ37が呼び出される。オペレータは、パスワード入力ウィンドウ37の入力キーを操作し、パスワードをパスワード入力欄38に入力する。これによって、認証部としての機能を有する制御部22は、入力されたパスワードが、ユーザー設定によって、予めユーザ名毎に登録されたパスワードと一致するか否かを判定し、一致したときに、登録されたオペレータであると認証する。
In this login, the
操作モード切替え部としての機能を有する制御部22は、認証したオペレータについて、ユーザー設定によって、予め登録されているアクセスレベルに応じた操作を可能とする操作モードに切替える。すなわち、制御部22は、認証されたオペレータのアクセスレベルがレベル1であるときには、オペレータモードとし、認証されたオペレータのアクセスレベルがレベル2であるときには、チーフオペレータモードとし、認証されたオペレータのアクセスレベルがレベル3であるときには、スーパーバイザーモードとし、認証されたオペレータのアクセスレベルが、レベル4であるときには、エンジニアモードとする。
The
図3では、認証されたオペレータのアクセスレベルが、レベル4であるので、エンジニアモードとなる。
In FIG. 3, since the access level of the authenticated operator is
ここで、予め行われるユーザー設定について説明する。ユーザー設定は、上記表1に示されるように、レベル4に対応するエンジニアモードで行われる。
Here, the user setting performed in advance will be described. The user setting is performed in an engineer mode corresponding to
このユーザー設定では、操作設定表示器19には、図5に示されるユーザー設定の操作画面39が表示され、オペレータのアクセスレベル、オペレータの新規登録、及び、オペレータの登録削除を行うことが可能である。
In this user setting, an operation
このユーザー設定の操作画面39には、ユーザーを選択するためのユーザー選択欄40、パスワードやアクセスレベルを設定するための設定欄41、品種を表示する品種表示欄42が設けられると共に、ログアウトボタン43、言語選択ボタン44、直前の画面に戻るボタン45、自動運転画面に戻るホームボタン46等が設けられる。設定欄41には、パスワードボタン50、アクセスレベルボタン49、言語選択ボタン44等が設けられる。
The user
新しくユーザーを追加するときには、ユーザー選択欄40の新規ボタン47に触れる。既に登録されているユーザーを変更するときには、ユーザー選択欄40の番号ボタン48に触れ、図示しないユーザー番号入力ウィンドウを呼び出し、ユーザー番号入力ウィンドウのテンキーを操作し、ユーザーの番号を入力する。アクセスレベルを変更する場合には、アクセスレベルボタン49に触れて、変更するアクセスレベルを入力する。
When adding a new user, the user touches the
このようにして予めユーザー設定によって、オペレータのユーザー名、パスワード及びアクセスレベルが登録される。 In this way, the user name, password, and access level of the operator are registered in advance by user settings.
再び、図3を参照して、ログインして認証されたオペレータは、システム番号の「1」を選択し(ステップS2)、例えば、標準仕様の計量ホッパ14を、組合せ秤のセンター基体17に取り付ける(ステップS3)。次に、オペレータは、計量ホッパ14に被計量物や異物がない空の状態であることを確認し、操作設定表示器19を操作して初期零点校正を行う。
Referring to FIG. 3 again, the operator who is logged in and authenticated selects the system number “1” (step S2), and attaches, for example, the standard weighing
この初期零点校正では、操作設定表示器19には、図6に示される初期零点校正の操作画面51が表示される。この初期零点校正の操作画面51では、組合せ秤が円周に沿ってグラフィック表示される。このグラフィック表示では、中央に、メインフィーダ11上の被計量物の重量を検出する重量センサ52が表示され、その外周に沿って、14個の計量ヘッドを構成する各計量ホッパ14に対応する各秤ボタン53が表示され、その内側に各秤ボタン53の番号が表示される。グラフィック表示の左側には、選択されている秤ボタン53に対応する計量ホッパ14の重量を表示する重量表示欄54、スパン校正ボタン55、初期零点校正ボタン56、メインフィーダ11上の被計量物の重量を検出する重量センサ52の零点校正ボタン57及びスタートボタン58が設けられる。
In this initial zero calibration, the
初期零点校正を行う計量ホッパ14に対応する秤ボタン53に触れることによって、その秤ボタン53が反転表示され、初期零点校正ボタン56に触れると、初期零点校正ボタン56が反転表示され、スタートボタン58に触れると、選択された秤ボタン53に対応する計量ホッパ14の初期零点校正が行われて初期零点値が取得され、重量表示欄54の表示重量が、「0.0」に変る。また、各秤ボタン53に代えて、右隅の全選択ボタン59に触れて、全ての秤に対応する全ての計量ホッパ14について、一括して初期零点校正を行うこともできる。
By touching the
このようにして、制御部22は、標準仕様の計量ホッパ14についての初期零点値を取得し、システム番号「1」の初期零点値として記憶する(ステップS4)。
In this way, the
次に、図3に示すように、オペレータは、上記と同様に、操作設定表示器19を操作して、システム番号の「2」を選択し(ステップS5)、標準仕様の計量ホッパ14に代えて、例えば、ディンプル仕様の計量ホッパ14を、組合せ秤のセンター基体17に取り付ける(ステップS6)。次に、オペレータは、操作設定表示器19を操作して初期零点校正を行う。これによって、制御部22は、ディンプル仕様の計量ホッパ14についての初期零点値を取得し、システム番号「2」の初期零点値として記憶する(ステップS7)。
Next, as shown in FIG. 3, the operator operates the
次に、オペレータは、操作設定表示器19を操作して、システム番号の「3」を選択し(ステップS8)、オペレータは、ディンプル仕様の計量ホッパ14に代えてメッシュ仕様の計量ホッパ14を、組合せ秤のセンター基体17に取り付ける(ステップS9)。次に、オペレータは、操作設定表示器19を操作して初期零点校正を行う。これによって、制御部22は、メッシュ仕様の計量ホッパ14についての初期零点値を取得し、システム番号「3」の初期零点値として記憶する(ステップS10)。
Next, the operator operates the
このように仕様の異なる計量ホッパ14の種類毎に、初期零点校正をそれぞれ行って、取得した初期零点値を、各システム番号「1」〜「3」の初期零点値として記憶する。すなわち、システム番号毎に、計量ホッパの種類毎の初期零点値を有することになる。なお、この初期零点校正では、3種類の計量ホッパ14の種類毎に初期零点値がそれぞれ取得されることになるが、その内、標準仕様の初期零点値が、初期設定される。
Thus, initial zero point calibration is performed for each type of weighing
次に、レベル3に対応するスーパーバイザーモードにおける品種設定の作業手順を、図7に基づいて説明する。
Next, the operation procedure for setting the product type in the supervisor mode corresponding to
先ず、アクセスレベルがレベル3のオペレータ、例えば、課長や係長クラスのオペレータが、操作設定表示器19を操作してログインする(ステップS21)。このログインの際には、上記のようにオペレータのユーザ名及びパスワードの入力によって、オペレータが認証され、認証されたオペレータのアクセスレベルに応じた操作モード、この場合は、スーパーバイザーモードとなる。
First, an operator whose access level is
認証されたオペレータは、品種設定において、品種番号を選択する(ステップS22)。オペレータは、選択された品種番号の品種について、運転速度、目標重量、上限値、及び、リニアフィーダ12、供給ホッパ13、計量ホッパ14等の各種の運転パラメータの設定を行う(ステップS23)。
The authenticated operator selects a product type number in the product type setting (step S22). The operator sets the operation speed, target weight, upper limit value, and various operation parameters such as the
図8は、品種設定の内の基本設定を行う基本設定の操作画面60であり、この基本設定の操作画面60では、品種を選択するためのウィンドウを呼び出すための品種名ボタン61、及び、運転パラメータの各項目の入力を行うためのウィンドウを呼び出すための各数値ボタン62が表示されると共に、品種設定の内の供給設定、計量設定、排出設定の各操作画面をそれぞれ呼び出すための供給設定ボタン63、計量設定ボタン64、排出設定ボタン65が表示される。
FIG. 8 shows a basic
この基本設定の操作画面60では、運転パラメータの項目として、例えば、速度(運転速度)、目標重量、上限値等が表示され、これら項目の設定が行われる。また、図示しない供給設定の操作画面では、メインフィーダ11及びリニアフィーダ12の動作時間や振動強度等の設定が行われ、図示しない計量設定の操作画面では、供給ホッパ13及び計量ホッパ14のゲートの全開時間等の設定が行われ、図示しない排出設定の操作画面では、被計量物70を排出したときに、包装機20へ送る排出信号の継続時間等の設定が行われる。
On the basic
なお、基本設定の操作画面60では、排出設定ボタン65の下方には、変更された設定値を保存するためのセーブボタン66が設けられ、右端には、画面を上下に移動させるスクロールバー67が表示される。
In the basic
この品種設定において、図7に示されるように、オペレータは、選択された品種番号の品種で使用する計量ホッパ14の種類に応じてシステム番号を設定する。具体的には、標準仕様の計量ホッパ14は、システム番号「1」、ディンプル仕様の計量ホッパ14は、システム番号「2」、メッシュ仕様の計量ホッパ14はシステム番号「3」を設定する(ステップS24)。
In this type setting, as shown in FIG. 7, the operator sets the system number according to the type of the weighing
上記のように、システム番号「1」〜「3」の初期零点値は、計量ホッパ14の種類毎の初期零点値であるので、品種の設定において、計量ホッパ14の種類毎の初期零点値は、各品種に対応付けられることになる。
As described above, since the initial zero values of the system numbers “1” to “3” are the initial zero values for each type of the weighing
以上の手順を必要な各品種について繰り返し、複数の各品種についての運転パラメータ等の設定を行う。 The above procedure is repeated for each necessary product type, and operation parameters and the like are set for a plurality of product types.
次に、以上のようして初期零点校正及び品種設定が行われた組合せ秤に対して、アクセスレベルが、レベル1の一般のオペレータがアクセスしたオペレータモードにおける制御部22の処理を、図9のフローチャートに基づいて説明する。
Next, the processing of the
先ず、アクセスレベルがレベル1の一般のオペレータは、操作設定表示器19を操作してログインする。このログインの際には、上記のようにオペレータのユーザ名及びパスワードの入力によって、オペレータが認証され、認証されたオペレータのアクセスレベルに応じた操作モード、この場合は、オペレータモードとなる。
First, a general operator whose access level is
このオペレータモードでは、制御部22は、操作画面が品種選択の操作画面であるか否かを判断する(ステップS32)。オペレータは、品種選択の操作画面において、必要に応じて品種番号を変更する、例えば、計量する被計量物70を、他の被計量物70に変更するような場合には、変更する被計量物70の品種名に対応する品種番号に変更する(ステップS33)。なお、品種選択の操作画面では、品種番号と共に、その品種番号の品種に使用する計量ホッパ14の種類を併せて表示するようにしてもよい。これによって、オペレータは、品種を選択したときに、その品種に使用する計量ホッパ14の種類を把握することができ、計量ホッパ14の取替えの必要性を判断することができる。
In this operator mode, the
ステップS32において、操作画面が品種選択の操作画面であるときには、品種番号が変更されたか否かを判断し(ステップS34)、品種番号が変更されていないときには、ステップS32に戻り、品種番号が変更されたときには、その品種番号に対応する運転パラメータ等に変更してステップS36に移る(ステップS35)。 In step S32, if the operation screen is a product selection operation screen, it is determined whether or not the product number has been changed (step S34). If the product number has not been changed, the process returns to step S32 to change the product number. If so, the operation parameter is changed to that corresponding to the product number and the process proceeds to step S36 (step S35).
ステップS36では、品種番号の変更に伴なって、システム番号に変更があったか否かを判断し、システム番号に変更がなかったときには、計量ホッパ14を取り替える必要がなく、既に設定されている初期零点値の変更の必要はないとして、ステップS32に戻る。ステップS36において、システム番号に変更があったときには、変更後のシステム番号に対応する種類の計量ホッパ14に、全計量ホッパ14を取り替えるように、操作設定表示器19に表示して報知する(ステップS37)。
In step S36, it is determined whether or not the system number has been changed with the change of the product number. If the system number has not been changed, there is no need to replace the weighing
この報知は、メッセージの表示、例えば、「ディンプル仕様の計量ホッパに取替えて下さい。」といった表示によって行われる。 This notification is performed by displaying a message, for example, “Please replace the weighing hopper with dimple specifications”.
このとき、取替え判定部としての機能を有する制御部22は、変更後の計量ホッパ14の種類に対応する初期零点値、例えば、ディンプル仕様の計量ホッパ14に対応する初期零点値と、実際に計測される計量ホッパ14の重量値とに基づいて、計量ホッパ14が、ディンプル仕様の計量ホッパ14に取替えられたか否かを判定する。判定結果報知部としての操作設定表示器19に、例えば、上記図6に示される組合せ秤のグラフィック表示を行い、取替えられていない計量ホッパ14に対応する秤53を点滅表示させ、計量ホッパ14が取替えられる度に、取替えられた計量ホッパ14に対応する対応する秤53の点滅表示を停止する。また、全ての計量ホッパ14の取替えが完了したときには、その旨の表示を行う。
At this time, the
このように品種の選択によって、計量ホッパ14の取替えの必要が生じたときには、その旨が表示されると共に、計量ホッパ14の取替えの状態が表示されるので、未熟なオペレータであっても、計量ホッパ14の取替えを失念することがなく、品種に応じた正しい計量ホッパ14に取替えて計量することができ、誤計量を防止することができる。
In this way, when it becomes necessary to replace the weighing
次に、図9に示すように、変更後の品種番号に対応するシステム番号データが「2」であるか否かを判断し(ステップS38)、システム番号データが「2」でないときには、ステップS40に移り、システム番号データが「2」であるときには、ディンプル仕様の計量ホッパ14の初期零点値をセットしてステップS32に戻る(ステップS39)。
Next, as shown in FIG. 9, it is determined whether or not the system number data corresponding to the changed product number is “2” (step S38). If the system number data is not “2”, step S40 is performed. If the system number data is “2”, the initial zero value of the dimple
ステップS40では、品種番号のシステム番号データが「3」であるか否かを判断し、システム番号データが「3」でないときには、標準仕様の計量ホッパ14の初期零点値をセットしてステップS32に戻り(ステップS42)、システム番号データが「3」であるときには、メッシュ仕様の計量ホッパ14の初期零点値をセットしてステップS32に戻る(ステップS41)。
In step S40, it is determined whether or not the system number data of the product number is “3”. If the system number data is not “3”, the initial zero value of the standard weighing
上記ステップS32において、操作画面が品種選択の操作画面でないときには、操作画面は零点調整の操作画面であるか否かを判断し(ステップS43)、零点調整の操作画面であるときには、零点調整処理を行ってステップS32に戻る(ステップS44)。なお、この零点調整処理を行ったときの零点値が、設定されている初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れているときには、エラーを報知する。 If the operation screen is not the type selection operation screen in step S32, it is determined whether or not the operation screen is a zero adjustment operation screen (step S43). If the operation screen is a zero adjustment operation screen, zero adjustment processing is performed. Then, return to Step S32 (Step S44). When the zero value when the zero adjustment process is performed is out of the predetermined allowable range based on the set initial zero value, an error is notified.
ステップS43において、操作画面が零点調整の操作画面でないときには、操作画面は自動運転の操作画面であるか否かを判断し(ステップS45)、自動運転の操作画面であるときには、自動運転処理を行ってステップS32に戻る(ステップS46)。ステップS45において、操作画面が自動運転の操作画面でないときには、操作画面は清掃の操作画面であるか否かを判断し(ステップS47)、清掃の操作画面であるときには、清掃処理を行ってステップS32に戻り(ステップS48)、清掃の操作画面でないときには、ステップS32に戻る。 In step S43, when the operation screen is not the zero adjustment operation screen, it is determined whether or not the operation screen is an automatic operation screen (step S45). When the operation screen is an automatic operation screen, automatic operation processing is performed. The process returns to step S32 (step S46). In step S45, when the operation screen is not an automatic operation operation screen, it is determined whether or not the operation screen is a cleaning operation screen (step S47). When the operation screen is a cleaning operation screen, a cleaning process is performed and step S32 is performed. Returning to (step S48), when it is not the cleaning operation screen, the process returns to step S32.
以上のように本実施形態によれば、アクセスレベルがレベル1の一般のオペレータは、品種を選択したときに、その品種が、計量ホッパ14の種類を変更する必要がある品種であるときには、制御部22は、選択前の既に設定されている初期零点値を、変更される計量ホッパの種類に応じた初期零点値に変更するので、変更後の計量ホッパ14に取替えた後、零点調整を行ったときに、零点値が、設定されている初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れてエラーが報知されるといったことがない。
As described above, according to the present embodiment, when a general operator whose access level is
これによって、計量ホッパを、異なる種類の計量ホッパに取替えて零点調整を行ったときに、従来のように、零点値が、初期零点値を基準とした所定の許容範囲から外れてエラーが報知され、アクセスレベルの高い限られた管理者等のオペレータによって、取替えた計量ホッパについて、改めて初期零点校正を行なうといった必要がなく、組合せ秤の稼働率を高めることができると共に、アクセスレベルの高い管理者等の負担を軽減することができる。 As a result, when the weighing hopper is replaced with a different type of weighing hopper and the zero point adjustment is performed, the zero point value deviates from the predetermined allowable range based on the initial zero point value as in the conventional case, and an error is notified. In addition, it is not necessary to perform initial zero calibration again for the weighing hopper replaced by an operator such as a manager with a high access level, so that the operation rate of the combination weigher can be increased, and a manager with a high access level Etc. can be reduced.
上記実施形態では、パスワードによって認証を行ったが、パスワードに限らず、ユーザーID、声紋、指紋、虹彩等の生体情報、あるいは、鍵データ等を用いてもよい。 In the above embodiment, authentication is performed using a password. However, the present invention is not limited to a password, and biometric information such as a user ID, a voiceprint, a fingerprint, and an iris, or key data may be used.
11 メインフィーダ
12 リニアフィーダ
13 供給ホッパ
14 計量ホッパ
15 重量センサ
19 操作設定表示器
21 制御装置
22 制御部
23 CPU
24 メモリ
DESCRIPTION OF
24 memory
Claims (5)
前記操作部を操作するオペレータを認証する認証部と、
前記操作部を操作する認証されたオペレータのアクセスレベルに応じて、操作モードを切替える操作モード切替え部とを備え、
前記操作モード切替え部は、第1アクセスレベルのオペレータによる前記操作部の操作では、運転パラメータがそれぞれ設定された複数の品種の内から品種を選択することが可能な第1操作モードとし、前記第1アクセスレベルよりも上位のアクセスレベルのオペレータによる前記操作部の操作では、初期零点値を取得する初期零点校正を行うことが可能な第2操作モードとし、前記第1アクセスレベルよりも上位のアクセスレベルのオペレータによる前記操作部の操作では、前記複数の品種の品種毎に、前記運転パラメータをそれぞれ設定可能な第3操作モードとする、
ことを特徴とする組合せ秤。 An operation unit operated by an operator;
An authentication unit for authenticating an operator who operates the operation unit;
An operation mode switching unit that switches an operation mode according to an access level of an authenticated operator who operates the operation unit,
The operation mode switching unit is set to a first operation mode in which a product type can be selected from a plurality of product types in which operation parameters are set in operation of the operation unit by an operator of a first access level, In operation of the operation unit by an operator with an access level higher than one access level, the second operation mode in which initial zero value calibration for obtaining an initial zero value can be performed is set, and access higher than the first access level is set. In the operation of the operation unit by the level operator, a third operation mode in which the operation parameters can be set for each of the plurality of types is provided.
A combination weigher characterized by that.
前記第2操作モードは、前記計量ホッパの種類毎に、前記初期零点校正をそれぞれ行って各種類にそれぞれ対応する前記初期零点値をそれぞれ取得することが可能であり、
前記第3操作モードでは、前記複数の品種の品種毎に、前記第2操作モードで取得された前記初期零点値を、対応付けて設定するものであり、
前記第1操作モードで選択された前記品種に対応付けられた前記初期零点値が、選択前の品種に対応付けられた既に設定されている前記初期零点値と異なるときには、既に設定されている前記初期零点値を、選択された前記品種に対応付けられた前記初期零点値に変更する初期零点値変更部を備える、
請求項1に記載の組合せ秤。 The combination weigher is capable of detachably attaching a plurality of types of weighing hoppers depending on the object to be weighed.
In the second operation mode, for each type of the weighing hopper, it is possible to perform the initial zero calibration and acquire the initial zero value corresponding to each type, respectively.
In the third operation mode, the initial zero value acquired in the second operation mode is set in association with each of the plurality of product types.
When the initial zero value associated with the product type selected in the first operation mode is different from the already set initial zero value associated with the product type before selection, the initial zero value is already set. An initial zero value changing unit for changing an initial zero value to the initial zero value associated with the selected product type;
The combination weigher according to claim 1.
前記第1操作モードで選択された前記品種に対応付けられた前記初期零点値が、選択前の品種に対応付けられた既に設定されている前記初期零点値と異なるか否かを判定する判定部とを備え、
前記判定部によって初期零点値が異なると判定されたときに、前記報知部による報知を行う、
請求項2に記載の組合せ秤。 A notification unit for notifying that the weighing hopper mounted on the combination weigher should be replaced with a different type of weighing hopper;
A determination unit for determining whether or not the initial zero value associated with the product selected in the first operation mode is different from the already set initial zero value associated with the product before selection. And
When the determination unit determines that the initial zero value is different, performs notification by the notification unit,
The combination weigher according to claim 2.
前記取替え判定部による判定結果を報知する判定結果報知部とを備える、
請求項3に記載の組合せ秤。 A replacement determination unit that determines whether the weighing hopper has been replaced with a different type of weighing hopper, based on a load signal from a weight sensor that detects the initial zero value and the weight of the weighing hopper;
A determination result notification unit that notifies the determination result by the replacement determination unit;
The combination weigher according to claim 3.
請求項1にないし4のいずれかに記載の組合せ秤。 The operator who performs the operation in the second operation mode has a higher access level than the operator who performs the operation in the third operation mode.
The combination weigher according to any one of claims 1 to 4.
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