JP2018198682A - 磁気共鳴イメージング装置及び磁気共鳴画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず各実施形態に共通する装置の構成及び動作を説明する。
図1に、本発明が適用される典型的なMRI装置100の構成を示す。図示するように、MRI装置100は、静磁場を発生するマグネット101と、傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル102と、被検体(例えば、生体)103に高周波磁場パルスを照射するRFコイル107と、被検体103から発生するエコー信号を検出するRFプローブ108と、マグネット101の発生する静磁場空間内で被検体103を載置する寝台(テーブル)115と、を備える。
本実施形態の磁気共鳴イメージング装置100は、パルスシーケンスまたは撮像パラメータの異なる複数の撮像を行い、複数種類の物性値依存画像を取得する。そして複数種類の物性値依存画像を所定の合成パラメータと合成関数を用いて合成し、合成画像を作成する。合成パラメータは、合成画像において特定組織の画素値がそれ以外の組織の画素値に比べ大きくなるように設定される。特定組織は、限定されるものではないが、例えば血管である。これにより特定組織以外の組織の診断用画像である物性値依存画像と、特定組織の診断用画像、例えばMRA画像とを同時に取得し、表示することができる。
画像取得部210は、被検体の頭部400の所定の位置に撮像領域403を設定する。具体的には、位置決め用の撮像で取得したヒト頭部400の画像を表示装置400に表示し、入力装置116を介してユーザーによる位置の指定を受け付け、撮像領域403を設定する。撮像領域403は、複数の撮像において同じでも異なっていてもよいが、合成画像形成するために共通領域を有するものとする。
また、図4(d)に、三次元画像411と412それぞれについて皮膚および鼻腔付近などの不要領域を除去した部分の、最大輝度投影法によって得た投影図431と432を示す。三次元画像の431と432は、血管が高輝度および低輝度になる部分が異なる。
合成パラメータ設定部220は、上記ステップS310で取得した複数の物性値依存画像を合成画像作成部230が合成する際に用いる合成関数のパラメータ(合成パラメータ)を設定する。
合成パラメータ設定部220は、まず合成パラメータ算出の対象となる関心領域を特定し、関心領域を複数に分割する(S321)。その後、複数の分割領域ごとに合成パラメータを設定する。分割は、図4(e)、(f)に示したように、合成する2つの画像間において血管(特定組織)の輝度値の変化の仕方に差が生じる方向に沿って行うことが好ましい。例えば血管の場合、血管の主な走行方向に沿って(走行方向と垂直な面で)分割することが好ましい。図5(a)に関心領域の分割の様子を示す。本図の例では、ヒト頭部400に設定された撮像領域403内部の関心領域500を、XY平面に平行に、N個の分割領域501−1から501−Nに分割する。なお関心領域500は、撮像領域の全部または一部であり、予め定められた撮像領域内部の所定の位置を設定するか、ユーザーインターフェースを用いてユーザーの指示を受け付けて設定する。なお複数の画像の撮像領域が異なる場合には、複数の画像に共通する撮像領域の全域或いはその一部とする。分割の方向や分割数についてもユーザー指示を受け付けてもよい。
合成画像作成部230は、画像取得部210が取得した被検体の物性値依存画像411,412と、合成パラメータ設定部220が分割領域ごとに設定した合成パラメータとから、合成画像を生成する。具体的には、撮像領域403内の画素ごとに、画像取得部210が取得した2つの画像の同一画素の画素値I1、I2と、部分領域501−1から501−Nのうちその画素が含まれる部分領域501−nに対して合成パラメータ設定部220が設定した合成パラメータa、b、cとを、式(1)に代入し、その画素における合成画像の画素値とする。
診断画像出力部240は、まず、画像取得部210が取得した物性値依存画像411,412を、それぞれ、主に血管以外の組織を診断するためのPD強調画像と、T1強調画像として、出力する。出力は、例えば、ユーザーからの指示を受け付けて、表示装置111に物性値依存画像411、412それぞれの任意の断面を表示する。
表示の仕方は任意であり、複数の画像を並列で表示してもよいし、ユーザーからのオンデマンドで1乃至複数の画像を表示するようにしてもよい。
またMRI装置100の表示装置111に表示する代わりに或いはそれと並行して、MRI装置100とは独立した表示装置や記憶装置などに、画像データとして送信するなどの形で出力しても良い。
本実施形態においても、計算機110の構成は図2に示す構成と同様であるが、第一実施形態では、合成パラメータ設定部220が事前にボランティアなどを対象として取得した、分割領域ごとの血管と血管以外の組織の事前画素値データを用いて合成パラメータを設定したのに対し、本実施形態では、ボランティアの事前撮像の代わりに、シミュレーションなどを用いて仮想的に作成した事前画素値データを用いる。それ以外のステップは第一実施形態と同様である。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
第一実施形態では、合成関数として一次多項式を用い、その係数を合成パラメータとして算出したが、合成関数は、一次多項式に限らず、画素値の組を入力として、血管か血管以外の組織を示す値を出力する判別関数で、合成パラメータが、判別関数のパラメータとなっていれば良い。判別関数として、例えば、ニューラルネットワーク、サポートベクターマシン、最近傍法といった公知の手法を採用することができる。また判別関数のパラメータは、第一実施形態と同様に、合成画像において血管と血管以外の組織の画素値が取りうる値の範囲がなるべく分離されるように決定する。これにより、第一実施形態と同様の効果を得ることができる。また一次多項式を用いると、合成パラメータの算出にかかる計算コストが少なくて済む利点があるが、他の判別関数を用いることで、よりノイズの少ないMRA画像が得ることができる利点がある。
本実施形態においても、前提として第一実施形態或いは第二実施形態と同様に、ボランティアデータ撮像或いはシミュレーションにより事前画素値データを取得する。次いで事前画素値データを複数(1〜N)の領域に分割する(S321)。その後、分割領域毎に合成パラメータを算出する(S322)。但し、ここでは合成パラメータとして、ある画素が血管である確率f(合成関数)の合成パラメータを算出する。
ある画素が血管である確率fは、血管の画素の画素値の平均と分散、及び血管以外の画素の画素値の平均と分散を用いて次式(10)で表すことができる。
次に、本発明の第四実施形態について説明する。第四実施形態は、第一〜第三の実施形態のMRI装置と基本的に同様の構成を有するが、第一〜第三の実施形態とは異なり、物性値を使用した診断を可能にするための定量画像を算出する機能を有する。
<ステップS310>
画像取得部210は、複数の物性値依存画像801を取得する。パルスシーケンスは、グラディエントエコー系のパルスシーケンスを用いることが好ましいが、それ以外のパルスシーケンス、例えば、スピンエコー法、反転回復法、拡散強調画像法などのパルスシーケンスを用いても良い。
定量画像算出部610は、撮像で用いられたパルスシーケンスについて、撮像パラメータ、物性値、輝度の関係を表す輝度関数を用いて、撮像領域内の画素ごとに、強調画像から物性値を推定する。推定は、輝度関数を、撮像した輝度と撮像条件に対して最少二乗フィッティングすることで定量値を算出する。輝度関数は、スピンエコー法、反転回復法、グラディエントエコー法のパルスシーケンスには、既知の輝度関数が存在するので(例えば、前掲の式(7)など)、それを用いることができる。また、RF Spoiled Steady State Gradient Echo (RSSG)などの、解析的な輝度関数が複雑なためフィッティング困難な高速撮像シーケンスに対して、シミュレーションにより輝度関数を作成してもよい。これらの輝度関数を、撮像した画像の輝度と撮像条件に対してフィッティングすることで物性値を求めることができる。
合成パラメータ設定部220は、第一実施形態と同様の手法で、複数の画像を合成する際の合成パラメータを決定する。合成に使用する物性値依存画像としては、画像取得部210でパルスシーケンスを用いて撮像した強調画像、及び、定量画像算出部610で取得した定量画像のほか、これらからさらに計算により求めた画像も含まれる。例えば定量画像であるPD画像と、T1値画像と、T2値画像とから、以下のスピンエコーの輝度の理論式で強調画像を作成することができる。
第五実施形態は、第一実施形態のMRI装置と基本的に同様の構成を有するが、ユーザーが被検体ごとに適した合成パラメータに調節できるようにする機能を有する点が第一実施形態とは異なる。
図10に示すように、画像取得部210が複数の物性値依存画像を取得し(ステップS310)、合成パラメータ設定部220が合成パラメータを設定すると(ステップS320)、合成パラメータは記憶装置112或いは計算機110のメモリに保存される。合成パラメータ調節部910は、合成パラメータ設定後に、ユーザーインターフェースを介して入力を受け付け、入力に応じて、合成パラメータ設定部220で設定した合成パラメータを調整する(ステップS1010)。調節後のパラメータを新たに記憶装置112に保存し、その合成パラメータを用いて合成部220が画像合成を行う(ステップS330)。
合成パラメータ調節部910は、まず、表示装置111に、合成パラメータ調節画面1100を表示する。合成パラメータ調節画面1100は、例えば、合成パラメータを視覚的に表示する合成パラメータ表示領域1101と、ユーザーが行いたい合成パラメータの調節を受け付ける調節受付領域1102と、調節完了指示を受け付ける調節完了指示受け付け領域1103と、から構成される。合成パラメータ表示領域1101には、例えば、パラメータa、b、cそれぞれについて、分割領域ごとにプロットしたグラフを表示するここでは分割領域はZ方向に分割されているので、分割領域に対応する横軸はZ方向を示している。
Claims (15)
- 所定のパルスシーケンスに従って複数の撮像条件で核磁気共鳴信号を計測し、2種類以上の画像を取得する計測部と、
前記2種類以上の画像を、所定の合成パラメータと合成関数とを用いて合成し、合成画像を作成する合成画像作成部と、
前記合成画像作成部が用いる合成パラメータを設定する合成パラメータ設定部とを備え、
前記合成パラメータ設定部は、前記計測部が取得した画像に複数の分割領域を設定し、前記分割領域ごとに、前記2種類以上の画像の標準データに基づき、特定組織の画素値と特定組織以外の組織の画素値との差が大きくなる条件を満たす合成パラメータを設定することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記特定組織は血管であり、前記合成画像は血管診断用画像であること、
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項2に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記合成パラメータ設定部は、撮像領域を血液が主に流れる方向と垂直な断面ごとに分割した領域を前記分割領域として設定することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記計測部は、前記複数の撮像条件として、フリップ角、繰り返し時間、エコー時間、高周波磁場パルス位相増分値、の少なくとも一つが異なる条件で撮像することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項4に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記計測部が用いるパルスシーケンスは、グラディエントエコー系シーケンスであり、
前記計測部は、前記複数の撮像条件として、フリップ角または繰り返し時間の少なくとも一方を変えた二つ以上の条件で撮像することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記計測部で取得される画像のうち少なくとも一つは、特定組織以外の組織の、プロトン密度、縦緩和時間、横緩和時間のいずれかの違いを強調した画像であることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記合成関数が、前記特定組織か前記特定組織以外の組織であるかを示す値を出力する判別関数であり、
前記合成パラメータ設定部は、前記分割領域における画素値の代表値が全分割領域で共通値となる条件を満たすように前記合成パラメータを設定すること、
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項7に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記画素値の代表値は、平均と分散、または、中央値と四分位範囲であること、
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項7に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記判別関数が、一次多項式であり、
前記合成パラメータが、前記一次多項式の係数と定数項であること、を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記合成関数が、前記特定組織である確率を計算する関数であり、
前記合成パラメータが、前記確率を計算する関数のパラメータであること、
を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記標準データは、あらかじめ複数の被験者を前記所定のパルスシーケンスを用いて撮像するか、または前記所定のパルスシーケンスで得られる画素値をシミュレーションすることで取得される、前記分割領域ごとの、特定組織と特定組織以外の組織それぞれの画素値のデータであること、を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記所定のパルスシーケンスで撮像した複数の画像から、定量画像を算出する、定量画像算出部をさらに備えること、を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項12に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
前記定量画像算出部は、前記定量画像から、強調画像を算出する機能をさらに備えること、を特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置であって、
ユーザーからの入力を受け付け、前記合成パラメータ設定部が設定した前記合成パラメータを調節する合成パラメータ調節部をさらに備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 所定のパルスシーケンスに従って複数の撮像条件で計測した核磁気共鳴信号から得た2種類以上の物性値依存画像を、所定の合成関数と合成パラメータとを用いて合成し、特定組織の診断画像となる合成画像を生成する磁気共鳴画像処理方法であって、
前記物性値依存画像に複数の分割領域を設定し、
前記分割領域ごとに、前記2種類以上の物性値依存画像の標準データを用いて、核磁気共鳴信号の計測により取得した前記2種類以上の物性値依存画像について、特定組織の画素値と特定組織以外の組織の画素値との差が大きくなる条件を満たす合成パラメータを設定し、
前記合成パラメータと前記合成関数とを用いて合成画像を作成することを特徴とする磁気共鳴画像処理方法。
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