JP2018198008A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨を適切に繰出すことができる硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨処理装置は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜した傾斜姿勢で回転させられる傾斜円盤を有する複数の収納繰出装置と、硬貨を搬送する搬送部と、を備え、収納繰出装置は、搬送部に沿った複数の列を形成し、それぞれの列は複数の収納繰出装置を含み、１つの列内で隣り合う傾斜円盤の面が対向するように配置される。
【選択図】図４

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

従来、硬貨を入出金する装置として、レジ釣銭機や両替機等といった硬貨処理装置が知られている。このような硬貨処理装置において、硬貨受取口に向かって進行する搬送ベルトの両側に、硬貨払出装置を列状に配置した硬貨処理装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。列状に配置された硬貨払出装置は、特許文献１の図６に開示されているように、回転ディスクの面が、搬送ベルトを挟み、対向するように配置されている。

特開２０１５−４９７００号公報

しかしながら、上記特許文献１では、選別部で選別された硬貨が、硬貨を払い出す投出装置（繰出出口）付近に落下し、繰出出口付近で硬貨が山積みになる恐れがある。繰出出口付近で硬貨が山積みになると、硬貨払出装置は、硬貨を適切に繰出すことができなくなるという問題がある。

そこで本発明は、硬貨を適切に繰出すことができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

本発明の硬貨処理装置は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜した傾斜姿勢で回転させられる傾斜円盤を有する複数の収納繰出装置と、硬貨を搬送する搬送部と、を備え、前記収納繰出装置は、前記搬送部に沿った複数の列を形成し、それぞれの列は複数の前記収納繰出装置を含み、１つの列内で隣り合う傾斜円盤の面が対向するように配置される。

本発明の硬貨処理装置によれば、硬貨を適切に繰出すことができる。

第１の形態に係る硬貨処理装置の一例を示した斜視図である。 硬貨処理装置の側断面図である。 図２のＡ−Ａ矢視断面図である。 図２の硬貨処理装置を＋ｚ軸方向から見た図である。 従来の収納繰出装置の配置例を概説する図である。 図５の硬貨処理装置を矢印Ｂ方向から見た図である。 硬貨分岐装置を構成する部品の斜視図である。 硬貨分岐装置を構成する部品の斜視図を示している。 搬送部に取付けられた硬貨分岐装置の斜視図である。 硬貨分岐装置を−ｙ軸方向から見た図である。 硬貨分岐装置を−ｙ軸方向から見た図である。 硬貨分岐装置を−ｙ軸方向から見た図である。 第２の実施の形態に係る硬貨処理装置の平面図である。 第３の実施の形態に係る硬貨処理装置の平面図である。 収納繰出装置の配置例を示した図のその１である。 収納繰出装置の配置例を示した図のその２である。 第４の実施の形態に係る収納繰出装置の傾斜円盤の一部を示した図である。 図１７のＡ−Ａ矢視断面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、第１の形態に係る硬貨処理装置１の一例を示した斜視図である。図１に示すように、硬貨処理装置１は、入金口２と、出金口３と、を有している。硬貨処理装置１は、例えば、レジにて支払われた硬貨を収納し、または収納した硬貨を釣銭として繰出す。以下では、硬貨処理装置１に対し、図１に示すような３軸の座標を設定する。

入金口２は、装置前方の上面に設けられている。入金口２には、硬貨処理装置１に入金される硬貨が投入される。入金口２に投入された硬貨は、硬貨処理装置１に収納される。

出金口３は、装置前面であって、入金口２の下方に設けられている。出金口３には、硬貨処理装置１に収納された硬貨が出金される。また、出金口３には、入金の際のリジェクト硬貨が出金される。

図２は、硬貨処理装置１の側断面図である。図２に示す硬貨処理装置１は、図１の硬貨処理装置１に対し、形状等を簡略化して図示している。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。

図２に示すように、硬貨処理装置１は、貯留繰出装置１１と、搬送部（第２搬送部）１２と、識別部１３と、硬貨分岐装置１４，１５ａ〜１５ｄと、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと、出金搬送部（第１搬送部）１７と、回収庫１８と、を有している。

入金口２に投入された硬貨は、シュートを伝って、貯留繰出装置１１に落下する。貯留繰出装置１１は、入金口２に投入された硬貨を一時貯留する。図２に示す硬貨Ｃ１は、貯留繰出装置１１のホッパーに一時貯留された硬貨を示している。

貯留繰出装置１１は、傾斜円盤１１ａを有している。傾斜円盤１１ａは、ホッパーとともに、硬貨を収納する空間を形成する。傾斜円盤１１ａは、表面に硬貨を引っ掛ける突起（図示せず）を有している。貯留繰出装置１１は、傾斜円盤１１ａを回転させて（例えば、図中反時計回りに回転させて）、一時貯留している硬貨Ｃ１を表面の突起に引っ掛け、上方へ拾い上げる。そして、貯留繰出装置１１は、傾斜円盤１１ａで上方に拾い上げた硬貨Ｃ１を搬送部１２に繰出す。図２に示す硬貨Ｃ２は、傾斜円盤１１ａにより、搬送部１２へ繰出される硬貨を示している。

搬送部１２は、硬貨処理装置１の上面のすぐ下に設けられている。また、搬送部１２は、装置の前面または背面から見て、ｘ軸方向の略中央に設けられている（例えば、図３または図４を参照）。

搬送部１２は、装置前方から後方に向かって伸びている。搬送部１２は、貯留繰出装置１１から繰出された硬貨を、装置前方から後方に向かって搬送する。搬送部１２は、例えば、搬送ベルトによって硬貨を搬送する一般的な技術を用いることができる。

識別部１３は、貯留繰出装置１１の下流かつ硬貨分岐装置１４，１５ａ〜１５ｄの上流であって、搬送部１２上に設けられている。識別部１３は、貯留繰出装置１１から繰出された硬貨を識別する。例えば、識別部１３は、磁気センサ等の各種センサを備え、搬送部１２で搬送される硬貨の金種、リジェクト硬貨、または回収硬貨（例えば、偽貨）等を識別する。

硬貨分岐装置１４は、搬送部１２で搬送される硬貨を、３方向に分岐させる。例えば、硬貨分岐装置１４は、搬送部１２で搬送される硬貨を、搬送下流方向と（硬貨をそのまま搬送部１２で搬送させる方向（＋ｙ軸方向）と）、出金搬送部１７へ誘導する方向と、回収庫１８へ誘導する方向とに分岐させる。

硬貨分岐装置１４は、識別部１３の識別結果に応じて、搬送部１２で搬送される硬貨を、３方向に分岐させる。例えば、硬貨分岐装置１４は、識別部１３によってリジェクト硬貨と識別された硬貨に対しては、出金搬送部１７へ誘導する方向に分岐する。リジェクト硬貨は、入金硬貨として受け付けられない金種の硬貨や、金種を識別できなかった硬貨や、偽貨または偽貨の疑いのある硬貨を含む。また、硬貨分岐装置１４は、識別部１３によって回収硬貨と識別された硬貨に対しては、回収庫１８へ誘導する方向に分岐する。回収硬貨は、入金硬貨として受け付けるが、出金硬貨として使用されない金種の硬貨を含む。また、リジェクト硬貨の内、偽貨または偽貨の疑いのある硬貨を回収庫１８に収納するようにしてもよい。また、硬貨分岐装置１４は、識別部１３によってリジェクト硬貨および回収硬貨でないと識別され、かつ金種が判定された硬貨に対しては、搬送下流方向に分岐する。

硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄは、搬送部１２で搬送される硬貨を、３方向に分岐させる。例えば、硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄは、搬送部１２で搬送される硬貨を、搬送下流方向（＋ｙ軸方向）と、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄへ誘導する方向と、搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと対向するように設けられている４つの収納繰出装置（例えば、図３または図４を参照）へ誘導する方向とに分岐させる。

硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄは、識別部１３の識別結果に応じて、搬送部１２で搬送される硬貨を、３方向に分岐させる。例えば、硬貨分岐装置１５ａは、識別部１３によって第１の金種と識別された硬貨に対しては、収納繰出装置１６ａａへ誘導する方向に分岐する（例えば、図３の矢印Ａ２を参照）。また、硬貨分岐装置１５ａは、識別部１３によって第２の金種と識別された硬貨に対しては、搬送部１２を挟んで収納繰出装置１６ａａと対向するように設けられた収納繰出装置へ誘導する方向に分岐する（例えば、図３の矢印Ａ３を参照）。また、硬貨分岐装置１５ａは、識別部１３によって第１の金種および第２の金種以外の金種と識別された硬貨に対しては、搬送下流方向（例えば、図３の＋ｙ軸方向）に分岐する。

また、硬貨分岐装置１５ｂは、識別部１３によって第３の金種と識別された硬貨に対しては、収納繰出装置１６ａｂへ誘導する方向に分岐する。また、硬貨分岐装置１５ｂは、識別部１３によって第４の金種と識別された硬貨に対しては、搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａｂと対向するように設けられた収納繰出装置へ誘導する方向に分岐する。また、硬貨分岐装置１５ｂは、識別部１３によって第１〜第４の金種以外の金種と識別された硬貨に対しては、搬送下流方向に分岐する。

硬貨分岐装置１５ｃも硬貨分岐装置１５ａ，１５ｂと同様に、搬送部１２で搬送される硬貨を３方向に分岐する。硬貨分岐装置１５ｄについては、搬送部１２の下流が存在しないので、２方向に分岐する。例えば、硬貨分岐装置１５ｄは、搬送部１２で搬送される硬貨に対して、収納繰出装置１６ａｄへ誘導する方向と、搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａｄと対向するように設けられた収納繰出装置へ誘導する方向との２方向に分岐する。

収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄは、搬送部１２で搬送された硬貨をホッパーに収納する。搬送部１２で搬送される硬貨は、上記したように、識別部１３の識別結果に応じて、硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄによって分岐（仕分け）される。これにより、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄのそれぞれは、金種ごとに硬貨を収納できる。

なお、後述するが、硬貨処理装置１は、搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと対向するように、４つの収納繰出装置を有している。従って、硬貨処理装置１は、最大８金種の硬貨を収納できる。

出金時には、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ（搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと対向するように設けられた収納繰出装置も含む）は、収納している硬貨を、出金搬送部１７に繰出す。収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄは、表面に硬貨を引っ掛ける突起を備えた傾斜円盤を有している。収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄは、傾斜円盤を回転させることで、表面の突起に硬貨を引っ掛け、上方に拾い上げる。収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄは、傾斜円盤で上方に拾い上げた硬貨を、繰出出口から繰出し、出金搬送部１７に落下させる（例えば、図３の矢印Ａ１を参照）。

なお、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄには、例えば、特開２０１２−１７４０３５号公報に開示されている収納繰出装置を用いることができる。この公報に開示された収納繰出装置は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜した傾斜姿勢で回転させられる傾斜円盤を有している。傾斜円盤には、硬貨を上方へ拾い上げるための突起が形成されている。また、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄには、例えば、特開２０１５−４９７００号公報に開示されている硬貨払出装置を用いることができる。この公報に開示された硬貨払出装置は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜した傾斜姿勢で回転させられる傾斜円盤を有している。傾斜円盤には、硬貨を上方へ拾い上げるための穴が形成されている。

出金搬送部１７は、搬送部１２の下方であって、硬貨処理装置１の底面の上に設けられている。出金搬送部１７は、装置前方から後方に向かって伸びている。出金搬送部１７上には、硬貨分岐装置１４によって分岐されたリジェクト硬貨が落下される。また、出金搬送部１７上には、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ（搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと対向するように設けられた収納繰出装置も含む）から繰出された硬貨が落下される。出金搬送部１７は、硬貨分岐装置１４によって分岐されたリジェクト硬貨および収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄから繰出された硬貨を、出金口３に搬送する。出金搬送部１７は、例えば、搬送ベルトによって、落下された硬貨を出金口３に搬送する。

回収庫１８には、硬貨分岐装置１４によって分岐された回収硬貨が収納される。回収庫１８は、繰出機能を有さない収納専用のボックスである。回収庫１８に収納された回収硬貨は、硬貨処理装置１の内部にアクセスすることにより取り出すことができる。または、回収庫１８を取り外し可能なカセット構造としてもよい。回収庫１８は、搬送部１２の下方であって、出金搬送部１７の上方に設けられる。また、回収庫１８は、硬貨処理装置１の前方、具体的には、収納繰出装置１６ａａの前方に設けられることにより、回収硬貨の取出しが容易となる。

図３は、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。図３において、図２と同じものには同じ符号が付してある。なお、図３では、図２で示した構成要素の一部図示を省略している。

図３に示すように、硬貨処理装置１は、収納繰出装置１６ｂａを有している。収納繰出装置１６ｂａは、搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａａに対向するように設けられている。

図３に示す一点鎖線は、貯留繰出装置１１の傾斜円盤１１ａを示している。また、図３には、搬送部１２で搬送される硬貨Ｃ１１が示してある。硬貨Ｃ１１を搬送する搬送部１２の搬送路は、図３に示すように傾斜している。

搬送部１２で搬送される硬貨Ｃ１１は、識別部１３の識別結果に応じて、硬貨分岐装置１５ａ（図３には、図示せず）により、搬送方向が分岐される。そして、搬送部１２で搬送される硬貨Ｃ１１は、収納繰出装置１６ａａ，１６ｂａに収納される。

例えば、硬貨Ｃ１１は、収納繰出装置１６ａａに収納される金種であった場合、矢印Ａ２に示すように、搬送方向が分岐（変更）される。矢印Ａ２の方向に分岐された硬貨Ｃ１１は、収納繰出装置１６ａａに収納される。また、硬貨Ｃ１１は、収納繰出装置１６ｂａに収納される金種であった場合、矢印Ａ３に示すように、搬送方向が分岐される。矢印Ａ３の方向に分岐された硬貨Ｃ１１は、収納繰出装置１６ｂａに収納される。

収納繰出装置１６ａａは、傾斜円盤１６ａａａを有している。傾斜円盤１６ａａａは、ホッパーとともに、硬貨を収納する空間を形成する。傾斜円盤１６ａａａは、出金時に図中時計回りに回転し、ホッパーに収納されている硬貨を上方に拾い上げ、繰出出口に硬貨を繰出す。

収納繰出装置１６ｂａは、傾斜円盤１６ｂａａを有している。傾斜円盤１６ｂａａは、ホッパーとともに、硬貨を収納する空間を形成する。傾斜円盤１６ｂａａは、出金時に図中反時計回りに回転し、ホッパーに収納されている硬貨を上方に拾い上げ、繰出出口に硬貨を繰出す。

図３に示す硬貨Ｃ１２は、収納繰出装置１６ｂａのホッパーに収納されている硬貨を示している。図３に示す硬貨Ｃ１３は、収納繰出装置１６ｂａから繰出される硬貨を示している。硬貨Ｃ１３は、収納繰出装置１６ｂａが有する傾斜円盤１６ｂａａの突起（図示せず）に引っ掛けられ、上方に拾い上げられる。そして、硬貨Ｃ１３は、板状のガイドＧ１の上端に乗って、傾斜円盤から離され、図３の矢印Ａ１に示すように、出金搬送部１７へ落下される。なお、図３の点線枠Ａ４，Ａ５は、硬貨が繰出される繰出出口の位置を示している。

図４は、図２の硬貨処理装置１を＋ｚ軸方向から見た図である。図４において、図２および図３と同じものには同じ符号が付してある。

図４に示すように、硬貨処理装置１は、収納繰出装置１６ｂｂ〜１６ｂｄを有している。収納繰出装置１６ｂｂ〜１６ｂｄは、搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａｂ〜１６ａｄと対向するように設けられている。すなわち、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄの列と、収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄの列は、平面視で、搬送部１２（または出金搬送部１７）を挟んで、左右に配置されている。

以下では、装置前方（−ｙ軸方向）から見て、右側にある収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄを、右列の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと呼ぶことがある。また、装置前方から見て、左側にある収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄを、左列の収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄと呼ぶことがある。

硬貨分岐装置１４，１５ａ〜１５ｃは、上記したように、搬送部１２で搬送される硬貨を、３方向に分岐する。例えば、硬貨分岐装置１５ｂは、矢印Ａ１１に示すように、搬送部１２で搬送される硬貨を、搬送下流方向へ分岐する。また、硬貨分岐装置１５ｂは、矢印Ａ１２に示すように、搬送部１２で搬送される硬貨を、収納繰出装置１６ａｂの方向へ分岐する。また、硬貨分岐装置１５ｂは、矢印Ａ１３に示すように、搬送部１２で搬送される硬貨を、収納繰出装置１６ｂｂの方向へ分岐する。なお、硬貨分岐装置１５ｄは、矢印Ａ１４，Ａ１５に示すように、硬貨を２方向にのみ分岐する。

収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄは、出金時には、収納している硬貨を繰出す。例えば、収納繰出装置１６ａｂ，１６ｂｂは、矢印Ａ１６，Ａ１７に示す位置において（図３の点線枠Ａ４，Ａ５に示す繰出出口の位置を参照）、収納している硬貨を繰出す。繰出された硬貨は、例えば、図３の矢印Ａ１に示したように、出金搬送部１７に落下され、出金口３に出金される。

図４の点線枠Ａ１８ａ，Ａ１８ｂは、収納繰出装置１６ａａ，１６ｂａの硬貨の繰出出口の位置を示している。点線枠Ａ１８ａ，Ａ１８ｂに示す繰出出口は、図３の点線枠Ａ４，Ａ５に示した繰出出口に対応する。収納繰出装置１６ａｂ〜１６ａｄ，１６ｂｂ〜１６ｂｄも、収納繰出装置１６ａａ，１６ｂａと同様の位置に繰出出口を有している。収納繰出装置１６ａｂ〜１６ａｄ，１６ｂｂ〜１６ｂｄは、繰出出口が、搬送部１２を挟んで対向するように配置されている。

図４に示す収納繰出装置１６ａｂ〜１６ａｄの傾斜円盤は、図３で説明した収納繰出装置１６ａａの傾斜円盤１６ａａａと同じ方向に回転する。図４に示す収納繰出装置１６ｂｂ〜１６ｂｄの傾斜円盤は、図３で説明した収納繰出装置１６ｂａの傾斜円盤と同じ方向に回転する。すなわち、右列の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと、左列の収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄとで、傾斜円盤の回転方向は逆方向となっている。

また、硬貨処理装置１は、構成が異なる収納繰出装置が混在してもよい。例えば、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと、収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄは、構成が異なっている。例えば、収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄは、傾斜円盤の回転方向が逆方向となっている。例えば、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと、収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄは、搬送部１２を境に、ガイドの形状、ホッパーの形状、または傾斜円盤の突起の形状等が左右対称となっている（例えば、図３を参照）。また、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ、１６ｂａ〜１６ｂｄの少なくとも１つが他と構成が異なっていてもよい。

硬貨処理装置１の概略動作を、図２を用いて説明する。まず、入金動作について説明する。

入金口２に投入された硬貨は、貯留繰出装置１１のホッパーに貯留される。貯留繰出装置１１のホッパーに貯留された硬貨は、傾斜円盤１１ａによって上方に拾い上げられ、搬送部１２に繰出される。

搬送部１２に繰出された硬貨は、識別部１３によって識別される。識別された硬貨が、リジェクト硬貨でも回収硬貨でもない場合、硬貨は、硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄによって、搬送方向が分岐され、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄのいずれかに収納される。

識別された硬貨がリジェクト硬貨である場合、リジェクト硬貨は、硬貨分岐装置１４によって搬送方向が分岐され、出金搬送部１７に落下される。出金搬送部１７に落下されたリジェクト硬貨は、出金口３に搬送される。

識別された硬貨が回収硬貨である場合、回収硬貨は、硬貨分岐装置１４によって搬送方向が分岐され、回収庫１８に落下、収納される。

次に、出金動作について説明する。

収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄに収納されている硬貨は、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄが有する傾斜円盤によって、上方に拾い上げられる。上方に拾い上げられた硬貨は、ガイドを伝って繰出出口に導かれ（図３を参照）、出金搬送部１７へ落下される。出金搬送部１７へ落下された硬貨は、出金口３へ搬送される。

ここで、従来（特許文献１）の収納繰出装置の配置例について概説する。

図５は、従来の収納繰出装置の配置例を概説する図である。図５には、特許文献１の硬貨処理装置の概略平面図が示してある。図５に示すように、硬貨処理装置は、搬送部５０１と、硬貨分岐装置５０２ａ〜５０２ｄと、収納繰出装置５０３ａ〜５０３ｄ，５０４ａ〜５０４ｄと、を有している。

搬送部５０１は、図５の左側から右側に向かって、硬貨を搬送する。硬貨分岐装置５０２ａ〜５０２ｄは、搬送部５０１で搬送される硬貨を、収納繰出装置５０３ａ〜５０３ｄ，５０４ａ〜５０４ｄに収納するよう、搬送方向を分岐する。具体的には、それぞれの硬貨分岐装置５０２ａ〜５０２ｄは、２つの硬貨選別孔を有する。例えば、硬貨分岐装置５０２ａは、収納繰出装置５０３ａに対応する選別孔と、収納繰出装置５０４ａに対応する選別孔とを有する。

収納繰出装置５０３ａ，５０４ａは、収納した硬貨を繰出す傾斜円盤５０３ａａ，５０４ａａを有している。収納繰出装置５０３ｂ〜５０３ｄ，５０４ｂ〜５０４ｄも収納繰出装置５０３ａ，５０４ａと同様に傾斜円盤を有している。

収納繰出装置５０３ａ〜５０３ｄ，５０４ａ〜５０４ｄは、傾斜円盤の回転軸が、搬送部５０１の硬貨搬送方向（図中左右方向）に直交する平面に対し、平行となるように配置されている。例えば、矢印Ａ２１に示すように、収納繰出装置５０３ａの傾斜円盤５０３ａａの回転軸は、搬送部５０１の硬貨搬送方向（図中左右方向）に直交する平面に対し、平行である。また、矢印Ａ２２に示すように、収納繰出装置５０４ａの傾斜円盤５０４ａａの回転軸は、搬送部５０１の硬貨搬送方向に直交する平面に対し、平行である。

なお、図４に示した硬貨処理装置１の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄは、傾斜円盤の回転軸が、搬送部１２の硬貨搬送方向（ｙ軸方向）に直交する平面（ｘ−ｚ平面）に対し交差するように、配置されている。さらに、これらの回転軸が、搬送部１２の硬貨搬送方向（ｙ軸方向）を含むに鉛直面（ｙ−ｚ平面）に対し平行であるように配置されてもよい。

図６は、図５の硬貨処理装置を矢印Ｂ方向から見た図である。図６において、図５と同じものには同じ符号が付してある。

収納繰出装置５０３ａ，５０４ａの傾斜円盤５０３ａａ，５０４ａａは、ホッパーに保留している硬貨を表面の突起に引っ掛け、上方へ拾い上げる。そして、収納繰出装置５０３ａ，５０４ａの傾斜円盤５０３ａａ，５０４ａａは、上方に拾い上げた硬貨を、硬貨繰出出口から繰出す。

図６の点線枠Ａ３１ａ，Ａ３１ｂは、収納繰出装置５０３ａ，５０４ａの硬貨繰出出口の位置を示している。収納繰出装置５０３ａ，５０４ａの硬貨繰出出口は、傾斜円盤５０３ａａ，５０４ａａの上部付近に設けられている。

図６の矢印Ａ３２ａ，Ａ３２ｂは、硬貨分岐装置（図６には図示せず）によって、搬送部５０１から落下される硬貨の落下方向を示している。

傾斜円盤５０３ａａ，５０４ａａの最も高い位置となる部分は、最も低い位置となる部分よりも、搬送部１２から近い距離にある。図６の矢印Ａ３１ａ，Ａ３１ｂと、矢印Ａ３２ａ，Ａ３２ｂとに示すように、搬送部５０１から落下される硬貨は、傾斜円盤５０３ａａ，５０４ａａの上部付近から収納繰出装置５０３ａ，５０４ａに進入する。搬送部５０１から落下される硬貨は、収納繰出装置５０３ａ，５０４ａの硬貨繰出出口と重なる。従って、例えば、硬貨繰出出口付近で硬貨が山積みになると、収納繰出装置５０３ａ，５０４ａは、硬貨を適切に繰出すことができなくなる。

これに対し、図１〜図４に示す硬貨処理装置１では、硬貨を適切に繰出すことができる。以下その理由について説明する。

図２〜図４に示したように、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄは、搬送部１２に沿った複数の列を形成している。例えば、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄは、搬送部１２に沿った列を形成し、収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄは、搬送部１２に沿った列を形成している。

列を形成する収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄは、傾斜円盤の表面と裏面とが向き合うように配置される。例えば、図２の収納繰出装置１６ａａにおいて、面Ｓ１は、傾斜円盤の表面を示し、面Ｓ２は、傾斜円盤の裏面を示している。また、図２の収納繰出装置１６ａｂにおいて、面Ｓ３は、傾斜円盤の表面を示し、面Ｓ４は、傾斜円盤の裏面を示している。収納繰出装置１６ａａの傾斜円盤の面Ｓ１（表面）は、収納繰出装置１６ａｂの傾斜円盤の面Ｓ４（裏面）と向き合っている。言い換えると、１つの列を形成する収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄの傾斜円盤は同一平面上にはなく、互いに平行に配置される。別の列を形成する収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄについても同様である。さらに言い換えると、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄのそれぞれについて、傾斜円盤の最も高い位置となる部分と最も低い位置となる部分は、搬送部１２を含むｙ−ｚ平面から同じ距離にある。よって、搬送部１２に配置される硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄの位置を調整することによって、硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄから、傾斜円盤の任意の位置に硬貨を落下させることができる。

このように、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄを配置することによって、硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄから、傾斜円盤の最も高い位置から離れた部分へ硬貨を落下させることができる。よって、硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄから落下される硬貨が、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄの繰出出口付近で、山積みになることを抑制できる。

例えば、搬送部１２から、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄに落下する硬貨の落下位置（例えば、図４の矢印Ａ１２，Ａ１３に示す硬貨の落下位置を参照）を、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ａａ〜１６ａｄの硬貨の繰出出口（例えば、図４の矢印Ａ１６，Ａ１７に示す繰出出口を参照）からずらすことができる。より具体的には、硬貨が、傾斜円盤の最も高い位置から離れた位置に落下するように、硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄを配置することができる。そのため、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄの繰出出口付近での、硬貨の山積みを抑制できる。

硬貨分岐装置１５ａについて説明する。硬貨分岐装置１４，１５ｂ〜１５ｄは、硬貨分岐装置１５ａと同様の構成を有しており、以下では、その説明を省略する。

図７は、硬貨分岐装置１５ａを構成する部品の斜視図である。硬貨分岐装置１５ａは、図７に示す部品と、後述する図８に示す部品とによって構成される（例えば、図９を参照）。図７および図８に示す硬貨分岐装置１５ａは、搬送部１２の搬送路上に形成された開口部に配置される（例えば、図９を参照）。

図７に示すように、硬貨分岐装置１５ａは、Ａゲート２１と、アクチュエータ２２と、連結部材２３と、を有している。

Ａゲート２１は、底面Ｓ１１と、側面Ｓ１２とを有している。底面Ｓ１１と側面Ｓ１２は、Ｌ字状の面を形成している。底面Ｓ１１は、硬貨の周縁の下端が接する（乗る）。以下で説明するが、底面Ｓ１１および側面Ｓ１２は、搬送部１２の搬送路の一部を形成する。

Ａゲート２１は、ｙ軸方向に伸びる軸２１ａを回動軸として回動する。Ａゲート２１は、図７に示す両矢印Ａ４１に示すように、軸２１ａを中心に、時計回りおよび反時計回りの方向に回動する。

Ａゲート２１は、ガイド２１ｂを有している。ガイド２１ｂは、弓形状を有している。

アクチュエータ２２には、連結部材２３の一端が接続されている。アクチュエータ２２は、連結部材２３を、図７の両矢印Ａ４２方向に直線運動させる。連結部材２３の他端は、Ａゲート２１に接続されており、Ａゲート２１を、直線運動によって、両矢印Ａ４１に示す方向に回動する。

図８は、硬貨分岐装置１５ａを構成する部品の斜視図を示している。図８に示すように、硬貨分岐装置１５ａは、Ｂゲート３１と、アクチュエータ３２と、連結部材３３と、を有している。

Ｂゲート３１は、側面Ｓ２１を有している。側面Ｓ２１は、硬貨の平面が接する（乗る）。以下でも説明するが、側面Ｓ２１は、搬送部１２の搬送路の一部を形成する。

Ｂゲート３１は、ｙ軸方向に伸びる軸３１ａを回動軸として回動する。Ｂゲート３１は、図８に示す両矢印Ａ５１に示すように、軸３１ａを中心に、時計回りおよび反時計回りの方向に回動する。

アクチュエータ３２には、連結部材３３の一端が接続されている。アクチュエータ３２は、連結部材３３を、図８の両矢印Ａ５２方向に直線運動させる。連結部材３３の他端は、Ｂゲート３１に接続されており、Ｂゲート３１を、直線運動によって、両矢印Ａ５１に示す方向に回動する。

図９は、搬送部１２に取付けられた硬貨分岐装置１５ａの斜視図である。図１０には、図７および図８に示した硬貨分岐装置１５ａと、図３等に示した搬送部１２の一部とが示してある。図９において、図７および図８と同じものには同じ符号が付してある。

図９には、硬貨Ｃ２１が示してある。硬貨Ｃ２１は、上記したように、例えば、搬送ベルトを用いた一般的な技術を用いて、＋ｙ軸方向へ搬送される。

図９に示すように、Ａゲート２１およびＢゲート３１は、搬送部１２に設けられた開口部１２ａに設けられている。Ａゲート２１は、弓形状のガイド２１ｂが、開口部１２ａの弓形状の位置に来るように設けられている。

図９では、Ａゲート２１の底面Ｓ１１は、搬送部１２の搬送路の底面Ｓ２と面一になっている。また、Ａゲート２１の側面Ｓ１２は、搬送部１２の搬送路の側面Ｓ１と対向している。また、Ｂゲート３１の側面Ｓ２１は、搬送部１２の搬送路の側面Ｓ１と面一になっている。すなわち、Ａゲート２１の底面Ｓ１１および側面Ｓ１２と、Ｂゲート３１の側面Ｓ２１は、図９に示す状態では、開口部１２ａにおいて、Ｕ字状の搬送路を形成している。

これにより、硬貨Ｃ２１は、開口部１２ａを超えて、搬送部１２の下流（＋ｙ軸方向）へ搬送される。従って、硬貨Ｃ２１は、例えば、図３に示した矢印Ａ２，Ａ３の方向に誘導されず、収納繰出装置１６ａａ，１６ｂａに収納されない。

図１０は、硬貨分岐装置１５ａを−ｙ軸方向から見た図である。図１０において、図７〜図９と同じものには同じ符号が付してある。なお、図１０では、アクチュエータ２２，３２および連結部材２３，３３の図示を省略している。また、図１０に示す硬貨分岐装置１５ａは、図７〜図９に示した硬貨分岐装置１５ａに対し、形状等を簡略化して図示している。図１０に示す一点鎖線は、図９に示した搬送部１２の側面Ｓ１の位置を示している。

Ａゲート２１およびＢゲート３１が、アクチュエータ２２，３２の制御によって回動し、図１０に示す状態にあるとき、Ａゲート２１の底面Ｓ１１と、Ａゲート２１の側面Ｓ１２と、Ｂゲート３１の側面Ｓ２１は、搬送部１２に設けられた開口部１２ａにおいて、Ｕ字状の搬送路を形成する。すなわち、硬貨分岐装置１５ａは、硬貨Ｃ２１が＋ｙ軸方向へ通過する搬送路を形成する。これにより、硬貨Ｃ２１は、搬送部１２の下流へと搬送される。

図１１は、硬貨分岐装置１５ａを−ｙ軸方向から見た図である。図１１において、図１０と同じものには同じ符号が付してある。

図１１に示すＡゲート２１は、図１０で示したＡゲート２１に対し、軸２１ａを回動軸として、時計回りに回動している。一方、Ｂゲート３１は、図１０の状態から、回動していない。

これにより、Ａゲート２１の底面Ｓ１１は、搬送部１２の底面Ｓ２からずれ、搬送部１２の開口部１２ａの底面部分が開放される。硬貨Ｃ２１は、図１１に示すように、Ｂゲート３１の側面Ｓ２１を滑って開口部１２ａの底面部分から落下する。なお、Ｂゲート３１の側面Ｓ２１を滑り開口部１２ａの底面部分から落下する硬貨Ｃ２１は、収納繰出装置１６ａａとつながったシュートを伝って、収納繰出装置１６ａａに収納される。

Ａゲート２１のガイド２１ｂは、Ａゲート２１の時計回りの回動によって、搬送部１２の側面Ｓ１（図１２に示す一点鎖線）から突出する。これにより、硬貨Ｃ２１は、搬送下流方向の進行が妨げられ、確実にＢゲート３１の側面Ｓ２１を滑って開口部１２ａの底面部分から落下させられる。

図１２は、硬貨分岐装置１５ａを−ｙ軸方向から見た図である。図１２において、図１０と同じものには同じ符号が付してある。

図１２に示すＢゲート３１は、図１１で示したＢゲート３１に対し、軸３１ａを回動軸として、時計回りに回動している。一方、Ａゲート３１は、図１１の状態から、回動していない。

これにより、Ｂゲート３１の側面Ｓ２１は、搬送部１２の側面Ｓ１からずれ、搬送部１２の開口部１２ａの側面部分が開放される。硬貨Ｃ２１は、図１２に示すように、開口部１２ａの側面部分を通り、Ｂゲート３１の背面側を落下する。なお、Ｂゲート３１の背面側を落下する硬貨Ｃ２１は、収納繰出装置１６ｂａとつながったシュートを伝って、収納繰出装置１６ｂａに収納される。

Ａゲート２１のガイド２１ｂは、図１２の状態では、搬送部１２の側面Ｓ１（図１２に示す一点鎖線）から突出している。これにより、上記したように、硬貨Ｃ２１は、搬送下流方向の進行が妨げられ、開口部１２ａの側面部分を通り、確実にＢゲート３１の背面側を落下させられる。

硬貨分岐装置１５ａは、図７〜図１２で説明したように、Ａゲート２１、Ｂゲート３１、連結部材２３，３３、およびアクチュエータ２２，３２を備えた１つのモジュールで構成される。そして、１つのモジュールで構成された硬貨分岐装置１５ａは、搬送部１２で搬送される硬貨を、左右の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄに分岐する。

なお、硬貨分岐装置１５ａは、１つのモジュールで構成されなくてもよい。例えば、硬貨を２方向に分岐する２つの２方向分岐装置を、収納繰出装置１６ａａと収納繰出装置１６ｂａとの間に設けるようにしてもよい。より具体的には、収納繰出装置１６ａａと、収納繰出装置１６ｂａとの間に、硬貨を収納繰出装置１６ａａと搬送方向下流とのいずれか一方へ誘導するように分岐する２方向分岐装置と、硬貨を収納繰出装置１６ｂａと搬送方向下流とのいずれか一方へ誘導するように分岐する２方向分岐装置とを、略直線上に配置するようしてもよい。

２方向分岐装置は、一般的な装置を用いることができる。例えば、特開２０１２−１７４０３５号公報や特開２０１５−４９７００号公報に開示されている分岐装置（選別装置）を用いることができる。

硬貨の繰出制御について説明する。収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄの繰出出口は、搬送部１２および出金搬送部１７を挟んで対向している。例えば、図４の点線枠Ａ１８ａ，Ａ１８ｂは、収納繰出装置１６ａａの繰出出口と、収納繰出装置１６ｂａの繰出出口との位置を示しており、搬送部１２および出金搬送部１７を挟んで対向している。そのため、左右の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄが同時に硬貨を繰出すと、繰出出口で衝突する可能性がある。

そこで、制御部（図示せず）は、搬送部１２および出金搬送部１７を挟んで左右で隣り合った収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄに対して、同時に硬貨を繰り出すことを禁止するよう制御する。例えば、制御部は、収納繰出装置１６ａａから硬貨を繰出す間、出金搬送部１７を挟んで対向している収納繰出装置１６ｂａから硬貨を繰出さないように制御する。また、例えば、制御部は、収納繰出装置１６ａａと収納繰出装置１６ｂａから硬貨を交互に出金搬送部１７に繰出すよう制御する。これにより、制御部は、左右の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄから繰出される硬貨の衝突を回避できる。

一方、制御部は、搬送部１２の搬送方向に並べられる収納繰出装置の列（収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄまたは収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄ）について、１つの列内の複数の収納繰出装置から出金搬送部１７に、同時に硬貨を繰り出すように制御することが可能である。例えば、制御部は、１つの列内で隣り合う少なくとも１組の収納繰出装置から出金搬送部１７に、同時に硬貨を繰り出すように制御してもよい。または、制御部は、１つの列内の任意の複数の収納繰出装置から出金搬送部１７に、同時に硬貨を繰り出すように制御してもよい。

また、出金搬送部１７に硬貨を落下させると、硬貨が跳ね返り、装置故障等の原因となる可能性がある。例えば、出金搬送部１７が搬送ベルトで構成される場合は、搬送ベルト上に落下した硬貨が跳ね返ることがある。跳ね返りの度合いは、出金搬送部１７が停止している場合より動作している場合の方が大きい。そこで、制御部は、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄから硬貨を繰出すとき、出金搬送部１７の動作を停止する。これにより、制御部は、出金搬送部１７での硬貨の跳ね返りを抑制でき、装置の故障等を抑制できる。

また、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄから硬貨を繰出すとき、出金搬送部１７の動作を停止すると、硬貨が、出金搬送部１７の一か所で大きく山積みにされ、出金搬送部１７の動作を阻害する可能性がある。制御部は、左右の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄから、交互に硬貨を繰出すとき、出金搬送部１７を少しずつ動作させてもよい。例えば、制御部は、出金搬送部１７の動作を停止して、一方の列の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄから硬貨を所定枚数繰出す。制御部は、一方の列の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄから硬貨を所定枚数繰出した後、出金搬送部１７を少し動かして、再び動作を停止し、他方の列の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄから硬貨を所定枚数繰出す。これにより、左右の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄから繰出される硬貨が、出金搬送部１７において、一か所にて山積みにされることを防止する。例えば、出金搬送部１７が搬送ベルトで構成される場合は、硬貨が、搬送ベルト上の一か所にて山積みにされることを防止する。つまり、繰出された硬貨が、出金搬送部１７において、大きく山積みされることを防ぐことができる。なお、硬貨の繰出す枚数（所定枚数）は、例えば、硬貨の体積を元に決定する。また、制御部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリ等によって構成される。

以上説明したように、硬貨処理装置１は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜した傾斜姿勢で回転させられる傾斜円盤を有する収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄと、硬貨を搬送する搬送部１２（または出金搬送部１７）と、を備える。収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄは、搬送部１２に沿った複数の列を形成し、それぞれの列は、１つの列内で隣り合う傾斜円盤の面が対向するように配置される。

これにより、搬送部１２を挟んで配置された収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄに落下する硬貨は、繰出出口付近で山積みになることが抑制され、硬貨処理装置１は、硬貨を適切に繰出すことができる。

なお、上記では、収納繰出装置の数を８個としたが、これに限られない。また、右列と左列とで、収納繰出装置の数は異なっていてもよい。

また、上記では、収納繰出装置の列の数は２であったが、これに限られない。収納繰出装置の列の数は３以上であってもよい。例えば、搬送部を２つ設け、２つの搬送部のそれぞれにおいて、収納繰出装置の列を形成してもよい（この場合、収納繰出装置の列の数は４となる）。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対し、収納繰出装置の配置が異なる。例えば、第２の実施の形態では、右列の収納繰出装置と、左列の収納繰出装置とで、傾斜円盤の表面の向きが異なる。

図１３は、第２の実施の形態に係る硬貨処理装置１の平面図である。図１３において、図４と同じものには同じ符号が付してある。

図１３に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨分岐装置４１ａ〜４１ｄ，４２ａ〜４２ｄと、収納繰出装置５１ａ〜５１ｄと、を有している。

硬貨分岐装置４１ａ〜４１ｄは、搬送部１２で搬送される硬貨を、２方向に分岐させる。例えば、硬貨分岐装置４１ａ〜４１ｄは、搬送部１２で搬送される硬貨を、搬送下流方向と、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄへ誘導する方向とに分岐させる。

より具体的には、硬貨分岐装置４１ｂは、矢印Ａ６１に示すように、搬送部１２で搬送される硬貨を、搬送下流方向へ分岐する。また、硬貨分岐装置４１ｂは、矢印Ａ６２に示すように、搬送部１２で搬送される硬貨を、収納繰出装置１６ａｂへ誘導する方向へ分岐する。なお、硬貨分岐装置４１ｄは、搬送部１２で搬送される硬貨を、収納繰出装置１６ａｄへ誘導する方向にのみ分岐する。

硬貨分岐装置４２ａ〜４２ｄは、搬送部１２で搬送される硬貨を、２方向に分岐させる。例えば、硬貨分岐装置４２ａ〜４２ｄは、搬送部１２で搬送される硬貨を、搬送下流方向と、収納繰出装置５１ａ〜５１ｄへ誘導する方向とに分岐させる。

より具体的には、硬貨分岐装置４２ｂは、矢印Ａ６３に示すように、搬送部１２で搬送される硬貨を、搬送下流方向へ分岐する。また、硬貨分岐装置４２ｂは、矢印Ａ６４に示すように、搬送部１２で搬送される硬貨を、収納繰出装置５１ｂへ誘導する方向へ分岐する。

収納繰出装置５１ａ〜５１ｄは、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと配置方向が１８０度異なっている。例えば、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄは、傾斜円盤の表面が装置後方（＋ｙ軸方向）を向いているが（例えば、図２に示す面Ｓ１は、装置後方を向いている）、収納繰出装置５１ａ〜５１ｄは、傾斜円盤の表面が装置前方を向いている。

収納繰出装置５１ａ〜５１ｄには、例えば、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと同じ構成の収納繰出装置を用いることができる。すなわち、硬貨処理装置１は、１種類の収納繰出装置で構成されることができる。例えば、１種類の収納繰出装置を、右列と左列とで、方向を１８０度回転するように、硬貨処理装置１に搭載する。

収納繰出装置１６ａａの傾斜円盤は、図１３の矢印Ａ１９を回転軸として回転する。収納繰出装置１６ａａは、ホッパーに収納している硬貨を繰出出口（例えば、図３の点線枠Ａ４を参照）に繰出すとき、傾斜円盤を図１３の矢印Ａ６５の方向に回転（＋ｙ軸方向から見て時計回りに回転）して、収納している硬貨を繰出す。なお、図１３の点線枠Ａ１８ａに示す点線枠は、硬貨の繰出出口の位置を示している。繰出出口に繰出された硬貨は、出金搬送部１７（図１３には図示せず）に落下される。

収納繰出装置５１ａの傾斜円盤は、図１３の矢印Ａ６６を回転軸として回転する。収納繰出装置５１ａは、ホッパーに収納している硬貨を繰出出口に繰出すとき、傾斜円盤を図１３の矢印Ａ６７の方向に回転（−ｙ軸方向から見て時計回りに回転）して、収納している硬貨を繰出す。なお、図１３の点線枠Ａ６８は、硬貨の繰出出口の位置を示している。繰出出口に繰出された硬貨は、出金搬送部１７（図１３には図示せず）に落下される。

上記したように、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと収納繰出装置５１ａ〜５１ｄは、装置に配置されている向きが１８０度異なっている。そして、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと収納繰出装置５１ａ〜５１ｄは、搬送部１２に沿った複数の列を形成している。

これにより、図１３に示す硬貨処理装置１は、第１の実施の形態と同様に、硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄから落下される硬貨が、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄの繰出出口で、山積みになることを抑制できる。

例えば、搬送部１２から、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，５１ａ〜５１ｄに落下される硬貨の落下位置（例えば、図１３の矢印Ａ６２，Ａ６４に示す硬貨の落下位置を参照）を、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，５１ａ〜５１ｄの硬貨の繰出出口（例えば、図１３の点線枠Ａ１８ａ，Ａ６８に示す繰出出口を参照）からずらすことができる。そのため、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，５１ａ〜５１ｄの繰出出口での、硬貨の山積みを抑制できる。

また、右列の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと、左列の収納繰出装置５１ａ〜５１ｄは、出金搬送部１７を挟んで、繰出出口が対向しないように配置されている。例えば、図１３の点線枠Ａ１８ａに示す繰出出口と、Ａ６８に示す繰出出口は、出金搬送部１７を挟んで対向していない。

これにより、右列の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄから繰出される硬貨と、左列の収納繰出装置５１ａ〜５１ｄから繰出される硬貨は、衝突することがない。従って、制御部（図示せず）は、右列の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと、左列の収納繰出装置５１ａ〜５１ｄとから、収納している硬貨を、同時に出金搬送部１７に繰出すことができる。

以上説明したように、同じ構成の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，５１ａ〜５１ｄは、搬送部１２に沿った複数の列を形成し、それぞれの列は、１つの列内で隣り合う傾斜円盤の面が対向するように配置される。その際、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，５１ａ〜５１ｄは、右列と左列とで、傾斜円盤の表面（または裏面）の方向が異なるように配置される。

これにより、搬送部１２を挟んで配置された収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，５１ａ〜５１ｄに落下する硬貨は、繰出出口付近で山積みになることが抑制され、硬貨処理装置１は、硬貨を適切に繰出すことができる。

また、硬貨処理装置１は、１種類の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，５１ａ〜５１ｄを搭載することにより、製造コストを低減できる。

［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、第１の実施の形態に対し、収納繰出装置の配置が異なる。例えば、第３の実施の形態では、傾斜円盤の表面と表面とが向き合うように配置される。

図１４は、第３の実施の形態に係る硬貨処理装置１の平面図である。図１４において、図４と同じものには同じ符号が付してある。図１４に示すように、硬貨処理装置１は、収納繰出装置６１ａ〜６１ｄ，６２ａ〜６２ｄを有している。

収納繰出装置６１ａと収納繰出装置６１ｂは、傾斜円盤の表面が向き合うように配置されている。例えば、収納繰出装置６１ａは、傾斜円盤の表面が装置後方（＋ｙ軸方向）を向くように配置され、収納繰出装置６１ｂは、傾斜円盤の表面が装置前方（−ｙ軸方向）を向くように配置されている。

収納繰出装置６１ａの傾斜円盤は、図１４の矢印Ａ１９を回転軸として回転する。収納繰出装置６１ａは、ホッパーに収納している硬貨を繰出出口（例えば、図１４の点線枠Ａ１８ａを参照）に繰出すとき、傾斜円盤を図１４の矢印Ａ７１の方向に回転（＋ｙ軸方向から見て時計回りに回転）して、収納している硬貨を繰出す。

収納繰出装置６１ｂの傾斜円盤は、図１４の矢印Ａ７２を回転軸として回転する。収納繰出装置６１ｂは、ホッパーに収納している硬貨を繰出出口に繰出すとき、傾斜円盤を図１４の矢印Ａ７３の方向に回転（−ｙ軸方向から見て反時計回りに回転）して、収納している硬貨を繰出す。なお、図１４の矢印Ａ７４に示す点線枠は、硬貨の繰出出口の位置を示している。繰出出口に繰出された硬貨は、出金搬送部１７（図１４には図示せず）に落下される。

収納繰出装置６１ｃ，６１ｄは、収納繰出装置６１ａ，６１ｂと同様に、傾斜円盤の表面が向き合うように配置されている。収納繰出装置６２ａ，６２ｂは、収納繰出装置６１ａ，６１ｂと同様に、傾斜円盤の表面が向き合うように配置されている。収納繰出装置６２ｃ，６２ｄは、収納繰出装置６１ａ，６１ｂと同様に、傾斜円盤の表面が向き合うように配置されている。

以上説明したように、収納繰出装置６１ａ〜６１ｄ，６２ａ〜６２ｄは、搬送部１２に沿った複数の列を形成し、それぞれの列は、１つの列内で隣り合う傾斜円盤の面が対向するように配置される。その際、収納繰出装置６１ａ〜６１ｄ，６２ａ〜６２ｄは、傾斜円盤の表面と表面（または裏面と裏面）が向き合うように配置される。これにより、搬送部１２を挟んで配置された収納繰出装置６１ａ〜６１ｄ，６２ａ〜６２ｄに落下する硬貨は、繰出出口付近で山積みになることが抑制され、硬貨処理装置１は、硬貨を適切に繰出すことができる。

なお、収納繰出装置の配置は、第１の実施の形態、第２の実施の形態、および第３の実施の形態に示した配置に限られない。以下、その変形例について説明する。

図１５は、収納繰出装置の配置例を示した図のその１である。図１５には、図４等で説明した搬送部１２と、収納繰出装置７１ａ〜７１ｄ，７２ａ〜７２ｄと、が示してある。

収納繰出装置７１ａ〜７１ｄ，７２ａ〜７２ｄの斜線を付した部分から伸びている白抜きの矢印（例えば、図１５のＸ１）は、傾斜円盤の表面の方向を示している。例えば、収納繰出装置７１ａの傾斜円盤の表面は、＋ｙ軸方向を向き、例えば、図１４に示した収納繰出装置６１ａの配置に対応する。また、収納繰出装置７１ｂの傾斜円盤の表面は、−ｙ軸方向を向き、例えば、図１４に示した収納繰出装置６１ｂの配置に対応する。

また、搬送部１２から収納繰出装置７１ａ〜７１ｄ，７２ａ〜７２ｄへ向かう矢印（例えば、図１５のＸ２）は、搬送部１２から、収納繰出装置７１ａ〜７１ｄ，７２ａ〜７２ｄへ落下（収納）される硬貨の方向を示している。また、収納繰出装置７１ａ〜７１ｄ，７２ａ〜７２ｄの斜線を付した部分から、搬送部１２に伸びている矢印（例えば、図１５のＸ３）は、収納繰出装置７１ａ〜７１ｄ，７２ａ〜７２ｄから、出金搬送部１７（図１５には図示していない）へ繰出される硬貨の方向を示している。

図１５の例では、右列と左列とのうち、右列において、収納繰出装置７１ａの傾斜円盤の表面と、収納繰出装置７１ｂの傾斜円盤の表面とが向き合うように配置されている。図１４では、右列と左列との両列において、収納繰出装置の表面と表面が向き合うようになっていたが、図１５に示すように、右列と左列との一方の収納繰出装置で、傾斜円盤の表面と表面とが向き合うように配置されてもよい。

また、図１５の例では、右列の収納繰出装置７１ｂ〜７１ｄと、左列の収納繰出装置７２ｂ〜７２ｄは、傾斜円盤の表面の向きが異なっている。従って、右列の収納繰出装置７１ｂ〜７１ｄと、左列の収納繰出装置７２ｂ〜７２ｄとから、同時に硬貨が出金搬送部１７に繰出されても、硬貨は衝突しない。一方、右列の収納繰出装置７１ａと、左列の収納繰出装置７２ａとから、同時に硬貨が出金搬送部１７に繰出されると、硬貨は衝突する。このため、右列の収納繰出装置７１ａと、左列の収納繰出装置７２ａとには、同時に出金する必要のない金種の硬貨を収納するようにする。例えば、収納繰出装置７１ａ，７２ａには、同種の金種の硬貨を収納するようにする。この場合、収納繰出装置７１ａ，７２ａのどちらかから硬貨を繰出せばよい。

図１６は、収納繰出装置の配置例を示した図のその２である。図１６では、右列の収納繰出装置８１ａの傾斜円盤の裏面と、収納繰出装置８１ｂの裏面とが向き合うように配置されている。また、右列の収納繰出装置８１ｃの傾斜円盤の裏面と、収納繰出装置８１ｄの裏面とが向き合うように配置されている。

一方、左列では、収納繰出装置８２ａの傾斜円盤の表面と、収納繰出装置８２ｂの傾斜円盤の表面とが向き合うように配置されている。また、収納繰出装置８２ｃの傾斜円盤の表面と、収納繰出装置８２ｄの傾斜円盤の表面とが向き合うように配置されている。

すなわち、図１６では、収納繰出装置８１ａ，８１ｂと、収納繰出装置８２ａ，８２ｂとでは、向き合っている面が異なっている。また、収納繰出装置８１ｃ，８１ｄと、収納繰出装置８２ｃ，８２ｄとでは、向き合っている面が異なっている。

これにより、右列の収納繰出装置８１ａ〜８１ｄと、左列の収納繰出装置８２ａ〜８２ｄとが、同時に硬貨を繰出しても衝突しない。

もちろん、収納繰出装置の配置方向については、上記変形例に限られない。例えば、図１５において、収納繰出装置７１ｃ，７１ｄの傾斜円盤の表面は、＋ｙ軸方向を向いていてもよい。また、図１６において、収納繰出装置８２ａ〜８２ｄの傾斜円盤の表面は、全て＋ｙ軸方向に向いていてもよい。

［第４の実施の形態］
第４の実施の形態では、硬貨処理装置１は、構成が異なる収納繰出装置が混在している。例えば、収納繰出装置のガイドの厚さが、右列と左列とで異なる。また、収納繰出装置の傾斜円盤の硬貨を引っかける突起部材および硬貨周縁保持部の厚さが、右列と左列とで異なる。

図１７は、第４の実施の形態に係る収納繰出装置の傾斜円盤の一部を示した図である。図１７には、収納繰出装置の傾斜円盤９０と、ガイド１００と、が示してある。また、図１７には、傾斜円盤９０によって上方に拾い上げられる硬貨Ｃ３１が示してある。

傾斜円盤９０およびガイド１００には、一般的な収納繰出装置に用いられる傾斜円盤およびガイドを用いることができる。例えば、傾斜円盤９０およびガイド１００には、特開２０１２−１７４０３５号公報の図６〜図８に開示されている傾斜円盤およびガイドを用いることができる。ただし、傾斜円盤９０とガイド１００は、以下で説明するように、一般的な傾斜円盤およびガイドと一部異なっている（厚さの設定が異なっている）。

傾斜円盤９０は、ホッパー（図示せず）に収納されている硬貨を１枚ずつ上方に拾い上げるための突起部材９１ａ，９１ｂと、上方に拾い上げられた硬貨の周縁を保持（支持）する硬貨周縁保持部９２と、を有している。

ガイド１００は、板状の部材であり、傾斜円盤９０の表面からわずかに浮くようにして配置されている。また、ガイド１００は、硬貨周縁保持部９２から、硬貨が繰出される繰出出口（図１７の点線枠Ａ８１に示す部分）にわたって設けられている。また、ガイド１００の裏面には、傾斜円盤９０上の突起部材９１ａ，９１ｂ等が通過するための溝（点線で示している）が形成されている。

傾斜円盤９０で拾い上げられた硬貨Ｃ３１は、ガイド１００の上端に乗る。ガイド１００の上端に乗った硬貨Ｃ３１は、傾斜円盤９０の回転とともに、ガイド１００の上端に沿って繰出出口方向に移動させられ、傾斜円盤９０から離される。そして、点線枠Ａ８１に示す繰出出口から繰出される。

図１８は、図１７のＡ−Ａ矢視断面図である。図１８において、図１７と同じものには同じ符号が付してある。図１８に示す斜線１０１は、ガイド１００の先端部分を示している。

ガイド１００の硬貨が乗る上端は、平面状となっている。ガイド１００の上端の厚さＡ９１は、硬貨処理装置１の右列の収納繰出装置と、左列の収納繰出装置とで異なっている。より具体的には、ガイド１００の上端の厚さＡ９１は、右列内の収納繰出装置で同じであり、左列内の収納繰出装置で同じであるが、右列の収納繰出装置と、左列の収納繰出装置とで異なっている。

硬貨処理装置１は、様々な金種の硬貨を収納できる。例えば、図２に示したように、硬貨処理装置１は、８個の収納繰出装置を備えるので、最大で８金種の硬貨を収納できる。

ここで、１種類のガイド１００を用いて収納繰出装置を構成した場合、様々な厚さの硬貨を、１枚ずつ適切に傾斜円盤から分離できない場合がある。

例えば、硬貨処理装置１が扱う最も薄い硬貨と、最も厚い硬貨との厚さの差が大きい場合、ガイド１００は、１枚ずつ適切に傾斜円盤から分離できない場合がある。具体的には、ガイド１００の厚さＡ９１を、最も薄い硬貨の厚さと、最も厚い硬貨の厚さとの、真ん中の値にした場合、最も薄い硬貨は、例えば、ガイド１００の上端に２枚またはそれ以上乗る恐れがある。また、最も厚い硬貨は、ガイド１００の上端からはみ出て、ガイド１００の上端に乗ることができない（落下する）恐れがある。

そこで、上記したように、硬貨処理装置１の右列の収納繰出装置と、左列の収納繰出装置とで、ガイド１００の厚さを変える。そのために、例えば、右列の収納繰出装置には、所定の閾値以下の厚さの硬貨を収納するようにする。左列の収納繰出装置には、所定の閾値より大きい厚さの硬貨を収納するようにする。すなわち、硬貨を厚さで２グループに分け、薄い方のグループの硬貨は、右列の収納繰出装置に収納し、厚い方のグループの硬貨は、左列の収納繰出装置に収納するようにする。

このように、右列の収納繰出装置と、左列の収納繰出装置とに収納する硬貨を、硬貨の厚さで分けることにより、ガイド１００の上端の厚さＡ９１を、それぞれの列に収納される硬貨の厚さに基づいて、調整できる。例えば、右列の収納繰出装置のガイド１００の上端の厚さＡ９１は、右列の収納繰出装置収納される最も薄い硬貨が１枚乗り、かつ、最も厚い硬貨が落下しない値とする。同様に、左列の収納繰出装置のガイド１００の上端の厚さＡ９１は、左列の収納繰出装置収納される最も薄い硬貨が１枚乗り、かつ、最も厚い硬貨が落下しない値とする。

上記では、右列の収納繰出装置に薄いグループの硬貨を収納し、左列の収納繰出装置に厚いグループの硬貨を収納するとして説明したが、もちろん逆であってもよい。つまり、左列の収納繰出装置に薄いグループの硬貨を収納し、右列の収納繰出装置に厚いグループの硬貨を収納するようにしてもよい。

以上説明したように、収納繰出装置は、搬送部１２を挟んだ左右のそれぞれの列において、傾斜円盤９０の突起部材に引っ掛けられた硬貨を繰出出口に案内するガイド１００の厚さが異なる。これにより、硬貨処理装置１の収納繰出装置は、適切に硬貨を繰出すことができる。

なお、突起部材９１ａ，９１ｂおよび硬貨周縁保持部９２の厚さも、ガイド１００と同様に、右列の収納繰出装置と、左列の収納繰出装置とで変えてもよい。これによって、傾斜円盤９０は、ホッパーに収納されている硬貨を適切に（１枚ずつ）拾い上げることができる。

１ 硬貨処理装置
２ 入金口
３ 出金口
１１ 貯留繰出装置
１１ａ，９０ 傾斜円盤
１２ 搬送部
１３ 識別部
１４，１５ａ〜１５ｄ，４１ａ〜４１ｄ，４２ａ〜４２ｄ 硬貨分岐装置
１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄ，５１ａ〜５１ｄ，６１ａ〜６１ｄ，６２ａ〜６２ｄ，７１ａ〜７１ｄ，７２ａ〜７２ｄ，８１ａ〜８１ｄ，８２ａ〜８２ｄ 収納繰出装置
１７ 出金搬送部
１８ 回収庫
２１ Ａゲート
２２，３２ アクチュエータ
２３，３３ 連結部材
３１ Ｂゲート
９１ａ，９１ｂ 突起部材
９２ 硬貨周縁保持部
１００ ガイド

Claims (20)

1. 鉛直方向に対して所定角度で傾斜した傾斜姿勢で回転させられる傾斜円盤を有する複数の収納繰出装置と、
   硬貨を搬送する搬送部と、を備え、
   前記収納繰出装置は、前記搬送部に沿った複数の列を形成し、それぞれの列は複数の前記収納繰出装置を含み、１つの列内で隣り合う傾斜円盤の面が対向するように配置される、
   硬貨処理装置。
2. １つの列内で隣り合う少なくとも１組の前記収納繰出装置は、前記傾斜円盤の表面と裏面とが向き合うように配置される、
   請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 構成が異なる前記収納繰出装置が混在する、
   請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記傾斜円盤の回転方向が異なる前記収納繰出装置が混在する、
   請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
5. 第１の列の前記収納繰出装置と第２の列の前記収納繰出装置とで、前記傾斜円盤の回転方向が逆である、
   請求項４に記載の硬貨処理装置。
6. 前記収納繰出装置の複数の列は、平面視で、前記搬送部を挟んで左右に配置される、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
7. 前記搬送部を挟んだ左右のそれぞれの列において、前記収納繰出装置の構成が異なる、
   請求項６に記載の硬貨処理装置。
8. 前記搬送部は、前記収納繰出装置から繰出される硬貨を出金口に搬送する第１搬送部を含み、
   平面視で、前記第１搬送部を挟んで左右で隣り合った前記収納繰出装置は、前記第１搬送部に前記硬貨を繰出す繰出出口が前記第１搬送部を挟んで対向するように配置されている、
   請求項６に記載の硬貨処理装置。
9. 平面視で、前記第１搬送部を挟んで左右で隣り合った前記収納繰出装置に対して、前記硬貨を同時に前記第１搬送部に繰出すことを禁止するよう制御する制御部をさらに有する、
   請求項８に記載の硬貨処理装置。
10. 前記制御部は、１つの列内の複数の前記収納繰出装置に対して、前記硬貨を同時に前記第１搬送部に繰出すよう制御する、
    請求項９に記載の硬貨処理装置。
11. 前記搬送部は、硬貨を搬送するとともに、搬送される硬貨を複数の前記収納繰出装置のいずれかに収納するよう分岐する第２搬送部を含み、
    前記収納繰出装置の複数の列は、平面視で、前記第２搬送部を挟んで左右に配置される、
    請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
12. 左列の複数の前記収納繰出装置のそれぞれに対応して設けられ、前記第２搬送部で搬送される入金硬貨を前記収納繰出装置に収納するよう分岐する複数の左列側分岐部と、
    右列の複数の前記収納繰出装置のそれぞれに対応して設けられ、前記入金硬貨を前記収納繰出装置に収納するよう分岐する複数の右列側分岐部と、を備え、
    左右で隣り合った右側収納繰出装置および左側収納繰出装置と、前記左側収納繰出装置に前記入金硬貨を分岐する前記左列側分岐部と、前記右側収納繰出装置に前記入金硬貨を分岐する前記右列側分岐部とは、直線上に配置されている、
    請求項１１に記載の硬貨処理装置。
13. １つのモジュールで構成され、前記第２搬送部で搬送される硬貨を、平面視で、前記搬送部を挟んで左右で隣り合った前記収納繰出装置に分岐する分岐装置をさらに有する、
    請求項１１または１２に記載の硬貨処理装置。
14. 前記搬送部は、前記収納繰出装置から繰出される硬貨を出金口に搬送する第１搬送部を含み、
    平面視で、前記第１搬送部を挟んで左右で隣り合った前記収納繰出装置は、前記第１搬送部に前記硬貨を繰出す繰出出口が前記第１搬送部を挟んで対向しないように配置されている、
    請求項６に記載の硬貨処理装置。
15. 前記第１搬送部を挟んで左右で隣り合った前記収納繰出装置に対し、前記硬貨を同時に前記第１搬送部に繰出すよう制御する制御部をさらに有する、
    請求項１４に記載の硬貨処理装置。
16. １つの列内で隣り合う少なくとも１組の前記収納繰出装置は、前記傾斜円盤の表面と表面または裏面と裏面とが向き合うように配置される、
    請求項１に記載の硬貨処理装置。
17. １つの列内において、前記傾斜円盤の表面と表面とが向き合う２つの前記収納繰出装置と、前記傾斜円盤の裏面と裏面とが向き合う２つの前記収納繰出装置とが交互に配置される、
    請求項１６に記載の硬貨処理装置。
18. 前記収納繰出装置は、前記搬送部を挟んだ左右のそれぞれの列において、前記傾斜円盤の突起部材に引っ掛けられた前記硬貨を繰出出口に案内するガイドの厚さが異なる、
    請求項７に記載の硬貨処理装置。
19. 前記収納繰出装置は、前記搬送部を挟んだ左右のそれぞれの列において、前記傾斜円盤に設けられた前記硬貨を引っ掛ける突起部材の厚さが異なる、
    請求項７に記載の硬貨処理装置。
20. 前記収納繰出装置は、前記搬送部を挟んだ左右のそれぞれの列において、前記傾斜円盤によって上方に拾い上げられた前記硬貨の周縁を支持する支持部材の厚さが異なる、
    請求項７に記載の硬貨処理装置。

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