JP2018198011A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異物を原因とする不良を低減することができる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置は、硬貨が投入される硬貨投入部と、硬貨投入部に投入された硬貨を受ける硬貨受入装置と、硬貨が排出される硬貨排出部と、硬貨投入部と硬貨排出部とに接続され、硬貨投入部へ投入された異物を硬貨排出部へ排出する異物排出シュートと、を備える。【選択図】図８

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

従来、硬貨を処理する硬貨処理装置として、例えば、レジ釣銭機、両替機、または棒金処理機といった硬貨処理装置が知られている。これら硬貨処理装置では、硬貨と一緒に装置内に誤って投入された異物を装置外へ排出する必要がある。

特許文献１では、取引口に入金硬貨と一緒に投入された異物は、シュートを通って、硬貨を搬送部へ繰出す繰出部へ入る。繰出部に入った異物は、装置前面に設けられた硬貨の返却口に排出されるようになっている。

特開２０１１−１４０００号公報

しかしながら、特許文献１では、異物は繰出部へ入るため、硬貨の繰出不良を引き起こす可能性がある。

そこで本発明は、異物を原因とする不良を低減する技術を提供することを目的とする。

本発明の硬貨処理装置は、硬貨が投入される硬貨投入部と、前記硬貨投入部に投入された硬貨を受ける硬貨受入装置と、前記硬貨が排出される硬貨排出部と、前記硬貨投入部と前記硬貨排出部とに接続され、前記硬貨投入部へ投入された異物を前記硬貨排出部へ排出する異物排出シュートと、を有する。

本発明によれば、異物を原因とする不良を低減することができる。

本実施の形態に係る硬貨処理装置の一例を示した斜視図である。 硬貨処理装置の側断面図である。 図２のＡ−Ａ矢視断面図である。 図２の硬貨処理装置を＋ｚ軸方向から見た図である。 硬貨処理装置の正面図である。 図５の硬貨処理装置を＋ｘ軸方向から見た側面図である。 入金口の斜視図である。 入金口、異物排出シュート、および出金口の斜視図である。 異物が異物排出シュートを落下する様子を示した図である。 収納繰出装置の傾斜円盤を＋ｘ軸方向から見た図である。 収納繰出装置の傾斜円盤を−ｙ軸方向から見た図である。 硬貨シュートとホッパーとの接続位置を説明する図である。 硬貨をホッパーの上方から落下させた場合を説明する図である。 異物排出シュートの堰き止め部材を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１は、本実施の形態に係る硬貨処理装置１の一例を示した斜視図である。図１に示すように、硬貨処理装置１は、入金口（硬貨投入部）２と、出金口（硬貨排出部）３と、を有している。硬貨処理装置１は、例えば、レジにて支払われた硬貨を収納し、または収納した硬貨を釣銭として繰出す。以下では、硬貨処理装置１に対し、図１に示すような３軸の座標を設定する。

入金口２は、装置前方の上面に設けられている。また、入金口２は、装置前面から見て、ｘ軸方向の中央からずれた位置に設けられている。例えば、図１の硬貨処理装置１では、入金口２は、装置前面から見て、ｘ軸方向の中央から右寄りの位置に設けられている。

入金口２には、硬貨処理装置１に入金される硬貨が投入される。入金口２に投入された硬貨は、硬貨処理装置１に収納される。

出金口３は、装置前面であって、入金口２の下方に設けられている。出金口３には、硬貨処理装置１に収納された硬貨が出金される。また、出金口３には、入金の際のリジェクト硬貨が出金される。

図２は、硬貨処理装置１の側断面図である。図２に示す硬貨処理装置１は、図１の硬貨処理装置１に対し、形状等を簡略化して図示している。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。

硬貨処理装置１は、入金部に投入された硬貨を受け入れる硬貨受入装置を有している。硬貨受入装置は、例えば、受け入れた硬貨を収納し、必要に応じて硬貨を１枚ずつ繰り出す収納繰出装置としてもよい。図２に示すように、硬貨処理装置１は、収納繰出装置１１と、搬送部１２と、識別部１３と、硬貨分岐装置１４，１５ａ〜１５ｄと、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと、出金搬送部１７と、回収庫１８と、を有している。

入金口２に投入された硬貨は、シュートを伝って、収納繰出装置１１に落下する。収納繰出装置１１は、入金口２に投入された硬貨を一時貯留する。図２に示す硬貨Ｃ１は、収納繰出装置１１のホッパーに一時貯留された硬貨を示している。

収納繰出装置１１は、繰出円盤を有している。繰出円盤は、回転しながら硬貨を繰り出す機能を有する円盤であればよいが、例えば、垂直方向に対して傾斜した軸周りに回転する傾斜円盤１１ａ（例えば、図１１を参照）としてもよい。傾斜円盤１１ａは、表面に硬貨を引っ掛ける突起（図示せず）を有している。収納繰出装置１１は、傾斜円盤１１ａを回転させて（例えば、図中反時計回りに回転させて）、一時貯留している硬貨Ｃ１を表面の突起に引っ掛け、上方へ拾い上げる。そして、収納繰出装置１１は、傾斜円盤１１ａで上方に拾い上げた硬貨Ｃ１を搬送部１２に繰出す。図２に示す硬貨Ｃ２は、傾斜円盤１１ａにより、搬送部１２へ繰出される硬貨を示している。

なお、以下で説明するが、収納繰出装置１１のホッパーには、異物が侵入することがある。そのため、収納繰出装置１１のホッパーには、異物が溜まることがある。そこで、収納繰出装置１１のホッパーには、異物を排出するための排出口（図２には図示せず）が設けられている。排出口には、異物を排出するための排出シュート（図示せず）が接続されており、排出シュートは、出金口３と接続されている。つまり、ホッパー内に溜まった異物は、出金口３に排出される。

搬送部１２は、硬貨処理装置１の上面のすぐ下に設けられている。また、搬送部１２は、装置の前面または背面から見て、ｘ軸方向の略中央に設けられている（例えば、図３または図４を参照）。

搬送部１２は、装置前方から後方に向かって伸びている。搬送部１２は、収納繰出装置１１から繰出された硬貨を、装置前方から後方に向かって搬送する。搬送部１２は、例えば、搬送ベルトによって硬貨を搬送する一般的な技術を用いることができる。

識別部１３は、収納繰出装置１１の下流かつ硬貨分岐装置１４，１５ａ〜１５ｄの上流であって、搬送部１２上に設けられている。識別部１３は、収納繰出装置１１から繰出された硬貨を識別する。例えば、識別部１３は、磁気センサ等の各種センサを備え、搬送部１２で搬送される硬貨の金種、リジェクト硬貨、または回収硬貨（例えば、偽貨）等を識別する。

硬貨分岐装置１４は、搬送部１２で搬送される硬貨を、３方向に分岐させる。例えば、硬貨分岐装置１４は、搬送部１２で搬送される硬貨を、搬送下流方向と（硬貨をそのまま搬送部１２で搬送させる方向（＋ｙ軸方向）と）、出金搬送部１７へ誘導する方向と、回収庫１８へ誘導する方向とに分岐させる。

硬貨分岐装置１４は、識別部１３の識別結果に応じて、搬送部１２で搬送される硬貨を、３方向に分岐させる。例えば、硬貨分岐装置１４は、識別部１３によってリジェクト硬貨と識別された硬貨に対しては、出金搬送部１７へ誘導する方向に分岐する。リジェクト硬貨は、入金硬貨として受け付けられない金種の硬貨や、金種を識別できなかった硬貨や、偽貨または偽貨の疑いのある硬貨を含む。また、硬貨分岐装置１４は、識別部１３によって回収硬貨と識別された硬貨に対しては、回収庫１８へ誘導する方向に分岐する。回収硬貨は、入金硬貨として受け付けるが、出金硬貨として使用されない金種の硬貨を含む。また、リジェクト硬貨の内、偽貨または偽貨の疑いのある硬貨を回収庫１８に収納するようにしてもよい。また、硬貨分岐装置１４は、識別部１３によってリジェクト硬貨および回収硬貨でないと識別され、かつ金種が判定された硬貨に対しては、搬送下流方向に分岐する。

硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄは、搬送部１２で搬送される硬貨を、３方向に分岐させる。例えば、硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄは、搬送部１２で搬送される硬貨を、搬送下流方向（＋ｙ軸方向）と、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄへ誘導する方向と、搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと対向するように設けられている４つの収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄ（例えば、図３または図４を参照）へ誘導する方向とに分岐させる。

硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄは、識別部１３の識別結果に応じて、搬送部１２で搬送される硬貨を、３方向に分岐させる。例えば、硬貨分岐装置１５ａは、識別部１３によって第１の金種と識別された硬貨に対しては、収納繰出装置１６ａａへ誘導する方向に分岐する（例えば、図３の矢印Ａ２を参照）。また、硬貨分岐装置１５ａは、識別部１３によって第２の金種と識別された硬貨に対しては、搬送部１２を挟んで収納繰出装置１６ａａと対向するように設けられた収納繰出装置へ誘導する方向に分岐する（例えば、図３の矢印Ａ３を参照）。また、硬貨分岐装置１５ａは、識別部１３によって第１の金種および第２の金種以外の金種と識別された硬貨に対しては、搬送下流方向（例えば、図３の＋ｙ軸方向）に分岐する。

また、硬貨分岐装置１５ｂは、識別部１３によって第３の金種と識別された硬貨に対しては、収納繰出装置１６ａｂへ誘導する方向に分岐する。また、硬貨分岐装置１５ｂは、識別部１３によって第４の金種と識別された硬貨に対しては、搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａｂと対向するように設けられた収納繰出装置へ誘導する方向に分岐する。また、硬貨分岐装置１５ｂは、識別部１３によって第１〜第４の金種以外の金種と識別された硬貨に対しては、搬送下流方向に分岐する。

硬貨分岐装置１５ｃも硬貨分岐装置１５ａ，１５ｂと同様に、搬送部１２で搬送される硬貨を３方向に分岐する。硬貨分岐装置１５ｄについては、搬送部１２の下流が存在しないので、２方向に分岐する。例えば、硬貨分岐装置１５ｄは、搬送部１２で搬送される硬貨に対して、収納繰出装置１６ａｄへ誘導する方向と、搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａｄと対向するように設けられた収納繰出装置へ誘導する方向との２方向に分岐する。

収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄは、搬送部１２で搬送された硬貨をホッパーに収納する。搬送部１２で搬送される硬貨は、上記したように、識別部１３の識別結果に応じて、硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄによって分岐（仕分け）される。これにより、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄのそれぞれは、金種ごとに硬貨を収納できる。

なお、後述するが、硬貨処理装置１は、搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと対向するように、４つの収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄを有している。従って、硬貨処理装置１は、最大８金種の硬貨を収納できる。

収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ（搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと対向するように設けられた収納繰出装置も含む）は、収納している硬貨を、出金搬送部１７に繰出す。収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄは、表面に硬貨を引っ掛ける突起を備えた傾斜円盤を有している。収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄは、傾斜円盤を回転させることで、表面の突起に硬貨を引っ掛け、上方に拾い上げる。収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄは、傾斜円盤で上方に拾い上げた硬貨を、繰出出口から繰出し、出金搬送部１７に落下させる（例えば、図３の矢印Ａ１を参照）。

出金搬送部１７は、搬送部１２の下方であって、硬貨処理装置１の底面の上に設けられている。出金搬送部１７は、装置前方から後方に向かって伸びている。出金搬送部１７上には、硬貨分岐装置１４によって分岐されたリジェクト硬貨が落下される。また、出金搬送部１７上には、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ（搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと対向するように設けられた収納繰出装置も含む）から繰出された硬貨が落下される。出金搬送部１７は、硬貨分岐装置１４によって分岐されたリジェクト硬貨および収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄから繰出された硬貨を、出金口３に搬送する。出金搬送部１７は、例えば、搬送ベルトによって、落下された硬貨を出金口３に搬送する。

回収庫１８には、硬貨分岐装置１４によって分岐された回収硬貨が収納される。

なお、以下で詳述するが、硬貨処理装置１は、入金口２と出金口３とを結ぶ異物排出シュート（図２には、図示せず）を有している。異物排出シュートは、入金口２に硬貨と一緒に投入された異物を、出金口３に排出する。

図３は、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。図３において、図２と同じものには同じ符号が付してある。なお、図３では、図２で示した構成要素の一部図示を省略している。

図３に示すように、硬貨処理装置１は、収納繰出装置１６ｂａを有している。収納繰出装置１６ｂａは、搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａａに対向するように設けられている。

図３に示す一点鎖線は、収納繰出装置１１の傾斜円盤１１ａを示している。傾斜円盤１１ａは、鉛直方向に対し、傾斜して配置されている。また、図３には、搬送部１２で搬送される硬貨Ｃ１１が示してある。硬貨Ｃ１１を搬送する搬送部１２の搬送路は、図３に示すように鉛直方向に対し、傾斜している。

搬送部１２で搬送される硬貨Ｃ１１は、識別部１３の識別結果に応じて、硬貨分岐装置１５ａ（図３には、図示せず）により、搬送方向が分岐され、収納繰出装置１６ａａ，１６ｂａに収納される。

例えば、硬貨Ｃ１１は、収納繰出装置１６ａａに収納される金種であった場合、矢印Ａ２に示すように、搬送方向が分岐（変更）される。矢印Ａ２の方向に分岐された硬貨Ｃ１１は、収納繰出装置１６ａａに収納される。また、硬貨Ｃ１１は、収納繰出装置１６ｂａに収納される金種であった場合、矢印Ａ３に示すように、搬送方向が分岐される。矢印Ａ３の方向に分岐された硬貨Ｃ１１は、収納繰出装置１６ｂａに収納される。

収納繰出装置１６ａａは、傾斜円盤１６ａａａを有している。傾斜円盤１６ａａａは、鉛直方向に対し、傾斜して配置されている。傾斜円盤１６ａａａは、図中時計回りに回転し、ホッパーに収納されている硬貨を上方に拾い上げ、繰出出口に硬貨を繰出す。

収納繰出装置１６ｂａは、傾斜円盤１６ｂａａを有している。傾斜円盤１６ｂａａは、鉛直方向に対し、傾斜して配置されている。傾斜円盤１６ｂａａは、図中反時計回りに回転し、ホッパーに収納されている硬貨を上方に拾い上げ、繰出出口に硬貨を繰出す。

図３に示す硬貨Ｃ１２は、収納繰出装置１６ｂａのホッパーに収納されている硬貨を示している。図３に示す硬貨Ｃ１３は、収納繰出装置１６ｂａから繰出される硬貨を示している。

硬貨Ｃ１３は、収納繰出装置１６ｂａが有する傾斜円盤１６ｂａａの突起（図示せず）に引っ掛けられ、上方に拾い上げられる。そして、硬貨Ｃ１３は、板状のガイドＧ１の上端に乗って、傾斜円盤から離され、図３の矢印Ａ１に示すように、出金搬送部１７へ落下される。なお、図３の矢印Ａ４，Ａ５に示す点線枠は、硬貨が繰出される繰出出口を示している。

図４は、図２の硬貨処理装置１を＋ｚ軸方向から見た図である。図４において、図２および図３と同じものには同じ符号が付してある。

図４に示すように、硬貨処理装置１は、収納繰出装置１６ｂｂ〜１６ｂｄを有している。収納繰出装置１６ｂｂ〜１６ｂｄは、搬送部１２を挟み、収納繰出装置１６ａｂ〜１６ａｄと対向するように設けられている。すなわち、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄの列と、収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄの列は、平面視で、搬送部１２（または出金搬送部１７）を挟んで、左右に配置されている。

硬貨分岐装置１４，１５ａ〜１５ｃは、上記したように、搬送部１２で搬送される硬貨を、３方向に分岐する。例えば、硬貨分岐装置１５ｂは、矢印Ａ１１に示すように、搬送部１２で搬送される硬貨を、搬送下流方向へ分岐する。また、硬貨分岐装置１５ｂは、矢印Ａ１２に示すように、搬送部１２で搬送される硬貨を、収納繰出装置１６ａｂの方向へ分岐する。また、硬貨分岐装置１５ｂは、矢印Ａ１３に示すように、搬送部１２で搬送される硬貨を、収納繰出装置１６ｂｂの方向へ分岐する。なお、硬貨分岐装置１５ｄは、矢印Ａ１４，Ａ１５に示すように、硬貨を２方向に分岐する。

出金時には、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄは、収納している硬貨を繰出す。例えば、収納繰出装置１６ａｂ，１６ｂｂは、矢印Ａ１６，Ａ１７に示す位置において（図３の矢印Ａ４，Ａ５に示す繰出出口の位置を参照）、収納している硬貨を繰出す。繰出された硬貨は、例えば、図３の矢印Ａ１に示したように、出金搬送部１７に落下され、出金口３に出金される。

図４の矢印Ａ１８ａ，Ａ１８ｂに示す点線枠は、収納繰出装置１６ａａ，１６ｂａの硬貨の繰出出口の位置を示している。矢印Ａ１８ａ，Ａ１８ｂに示す点線枠の繰出出口は、図３の矢印Ａ４，Ａ５に示した繰出出口に対応する。収納繰出装置１６ａｂ〜１６ａｄ，１６ｂｂ〜１６ｂｄも、収納繰出装置１６ａａ，１６ｂａと同様の位置に繰出出口を有している。収納繰出装置１６ａｂ〜１６ａｄ，１６ｂｂ〜１６ｂｄは、繰出出口が、搬送部１２を挟んで対向するように配置されている。

図４に示す収納繰出装置１６ａｂ〜１６ａｄの傾斜円盤は、図３で説明した収納繰出装置１６ａａの傾斜円盤１６ａａａと同じ方向に回転する。図４に示す収納繰出装置１６ｂｂ〜１６ｂｄの傾斜円盤は、図３で説明した収納繰出装置１６ｂａの傾斜円盤と同じ方向に回転する。すなわち、右列の収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと、左列の収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄとで、傾斜円盤の回転方向は逆方向となっている。

また、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと、収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄは、構成が異なっている。例えば、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄと、収納繰出装置１６ｂａ〜１６ｂｄは、搬送部１２を境に、ガイドの形状、ホッパーの形状、または傾斜円盤の突起の形状等が左右対称となっている（例えば、図３を参照）。

硬貨処理装置１の概略動作を、図２を用いて説明する。まず、入金動作について説明する。

入金口２に投入された硬貨は収納繰出装置１１のホッパーに貯留される。収納繰出装置１１のホッパーに貯留された硬貨は、傾斜円盤１１ａによって上方に拾い上げられ、搬送部１２に繰出される。

搬送部１２に繰出された硬貨は、識別部１３によって識別される。識別された硬貨が、リジェクト硬貨でも回収硬貨でもない場合、硬貨は、硬貨分岐装置１５ａ〜１５ｄによって、搬送方向が分岐され、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄのいずれかに収納される。

識別された硬貨がリジェクト硬貨である場合、リジェクト硬貨は、硬貨分岐装置１４によって搬送方向が分岐され、出金搬送部１７に落下される。出金搬送部１７に落下されたリジェクト硬貨は、出金口硬貨排出部３に搬送される。

識別された硬貨が回収硬貨である場合、回収硬貨は、硬貨分岐装置１４によって搬送方向が分岐され、回収庫１８に落下、収納される。

次に、出金動作について説明する。

収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄに収納されている硬貨は、収納繰出装置１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄが有する傾斜円盤によって、上方に拾い上げられる。上方に拾い上げられた硬貨は、ガイドを伝って繰出出口に導かれ（図３を参照）、出金搬送部１７へ落下される。出金搬送部１７へ落下された硬貨は、出金口３へ搬送される。

異物排出シュートについて説明する。

図５は、硬貨処理装置１の正面図である。図５において、図２〜図４と同じものには同じ符号が付してある。なお、図５では、図２〜図４に示した硬貨処理装置１に対し、外観形状等を詳細に図示してある。

図５に示すように、硬貨処理装置１は、異物排出シュート２１を有している。図５の点線枠Ａ２１に示す部分が、異物排出シュート２１である。

図５には、図２等で説明した入金口２が示してある。図５の点線枠Ａ２２に示す部分が、入金口２である。また、図５には、図２等で説明した出金口３が示してある。図５の点線枠Ａ２３に示す部分が、出金口３である。また、図５には、図２等で説明した収納繰出装置１１が示してある。図５の点線枠Ａ２４に示す部分が、収納繰出装置１１である。

収納繰出装置１１は、装置前面から見て、ｘ軸方向の略中央に配置されている。例えば、収納繰出装置１１の左右方向の中心（矢印Ａ２５に示す一点鎖線）は、ｘ軸方向の略中央を通っている。

入金口２は、装置前面から見て、収納繰出装置１１の中心から、ホッパーが存在する側の左右方向（水平方向）にずれて配置されている。収納繰出装置１１のホッパーは、図５に示す一点鎖線Ａ２５の右側にあるため（例えば、図１１を参照）、入金口２は、装置前面から見て、収納繰出装置１１の中心から、右側に配置されている。

出金口３は、上記したように、入金口２の下方に設けられている。すなわち、出金口３も装置前面から見て、収納繰出装置１１の中心から、右側に配置されている。

以下で詳述するが、異物排出シュート２１は、その一端が入金口２に接続され、他端が出金口３に接続されている。異物排出シュート２１は、入金口２に投入された異物を、出金口３に排出する（例えば、図９を参照）。

図６は、図５の硬貨処理装置１を＋ｘ軸方向から見た側面図である。図６において、図５と同じものには同じ符号が付してある。

図６において、点線枠Ａ３１に示す部分が、異物排出シュート２１である。異物排出シュート２１の一端は、入金口２に接続され、他端は、出金口３に接続されている。異物排出シュート２１は、ｙ軸方向において、収納繰出装置１１と重なるように配置されている。

図７は、入金口２の斜視図である。図７に示すように、入金口２は、硬貨入口３１と、異物排出孔３２と、縁３３とを有している。

入金口２は、略四角形状の縁３３から、入金口下方に配置された硬貨入口３１に向かって窄まるような形状を有している。言い換えると、入金口２は、縁３３と硬貨入口３１の間に、硬貨入口３１に向かって下り傾斜となる傾斜面を有している。これにより、入金口２に投入された硬貨は、自重によって、硬貨入口３１に滑り落ち易くなっている。このため、入金口２に投入された硬貨は、硬貨入口３１に集まりやすくなっている。

硬貨入口３１は、入金口に投入された硬貨を装置内部に取り込む入口である。硬貨入口３１は、シュート（図示せず）を介して、収納繰出装置１１のホッパーにつながっている。これにより、入金口２に投入された硬貨は、硬貨入口３１から装置内部に取り込まれ、シュートを伝って収納繰出装置１１のホッパーに落下される。

異物排出孔３２は、硬貨入口３１より上流側に設けられている。言い換えると、異物排出孔３２は、縁３３と硬貨入口３１の間に配置されている。また、傾斜面の一部に異物排出孔３２が形成されていてもよい。異物排出孔３２は、硬貨処理装置１が扱う最小硬貨が通過しないように形成される。例えば、異物排出孔３２の形状が円形の場合、その径は、硬貨処理装置１が扱う最小硬貨の径より小さい。これにより、入金口２に投入された硬貨は、異物排出孔３２を落下することなく通り過ぎて、硬貨入口３１に入る。つまり、硬貨は、異物排出シュート２１に落下することがない。

なお、異物排出孔３２の形状は、円形でなくてもよい。例えば、異物排出孔３２の形状は、四角形状であってもよい。孔が四角形状等の場合も、円形と同様に、最小硬貨が通過しない大きさにする。

また、異物排出孔３２の数は、少なくとも１つ形成されればよい。ただし、異物排出孔３２は、１個より複数設けた方が、異物が硬貨入口３１に入るのを、より防ぐことができる。

また、異物排出孔３２は、少なくとも一部が、平面視で（＋ｚ軸方向から見たときに）、収納繰出装置１１と重ならない位置で、入金口２に形成されてもよい。例えば、異物排出孔３２は、装置前面から見て、少なくとも一部が、収納繰出装置１１と重ならないように、右方にずれている。

また、異物排出孔３２は、少なくとも一部が、平面視で、収納繰出装置１１と重なる位置で、入金口２に形成されてもよい。例えば、異物排出孔３２は、装置前面から見て、少なくとも一部が、収納繰出装置１１と重なるようにして、右方にずれている。

図８は、入金口２、異物排出シュート２１、および出金口３の斜視図である。図８において、図５と同じものには同じ符号が付してある。なお、図８では、異物排出シュート２１の図示を簡略化している。

図８に示すように、異物排出シュート２１は、湾曲した形状を有し、一部傾斜を有している。例えば、異物排出シュート２１は、装置前面（−ｙ軸方向）から見て、右方向に膨らむよう湾曲している。より具体的には、異物排出シュート２１は、入金口２から、一旦、＋ｘ軸方向に曲がって、それから−ｘ軸方向に曲がるように折り返している。しかし、異物排出シュート２１全体が湾曲している必要はない。例えば、少なくとも異物排出シュート２１の収納繰出装置１１と対向する側の側壁が湾曲していればよい。具体的には、異物排出シュート２１の収納繰出装置１１と対向する側壁が、入金口２から出金口３までの間で、一旦、＋ｘ軸方向に曲がって、それから−ｘ軸方向に曲がるように折り返していてもよい。これは、異物排出シュート２１が、収納繰出装置１１と干渉しないようにするためである（例えば、図５を参照）。

図９は、異物が異物排出シュート２１を落下する様子を示した図である。図９において、図８と同じものには同じ符号が付してある。図９には、異物Ｘが示してある。異物排出シュート２１は、異物を＋ｘ軸方向に誘導する傾斜面Ａ４０ａと、異物を−ｘ軸方向に誘導する傾斜面Ａ４０ｂとを有する。異物排出シュート２１は、このような形状とされることで、収納繰出装置１１と干渉しないようになっている。異物Ｘは、入金口２の異物排出孔３２から排出可能な大きさ及び形状とする。

入金口２に誤って投入された異物Ｘは、異物排出孔３２を落下する。異物排出孔３２は、上記したように、硬貨入口３１より上流に設けられているため、異物Ｘが装置内部に取り込まれるのを防止できる。

異物排出孔３２を落下した異物Ｘは、図９に示すように、異物排出シュート２１を伝って、出金口３（図９には図示せず）へ落下される。異物排出シュート２１は、傾斜面Ａ４０ａ，Ａ４０ｂに示すように、一部傾斜を有しているため、落下する異物Ｘの速度を低減することができる。これにより、出金口３に排出される異物Ｘは、勢い余って、出金口３から飛び出るのが抑制される。

収納繰出装置１１について説明する。

図１０は、収納繰出装置１１の傾斜円盤１１ａを装置右側面（＋ｘ軸方向）から見た図である。図１０には、傾斜円盤１１ａによって上方に拾い上げられる硬貨Ｃ２１も示してある。また、図１０には、傾斜円盤１１ａによって拾い上げられた硬貨Ｃ２１を、傾斜円盤１１ａから切り離すガイドＧ１１も示してある。

傾斜円盤１１ａは、ホッパー（図示せず）に収納されている硬貨を１枚ずつ上方に拾い上げるための突起部材４１ａ，４１ｂと、拾い上げられた硬貨の周縁を保持（支持）する硬貨周縁保持部４２と、を有している。傾斜円盤１１ａは、硬貨を搬送部１２へ繰出す際、図中反時計回りに回転する。

ガイドＧ１１は、板状の部材であり、傾斜円盤１１ａの表面からわずかに隙間を保持するように配置されている。ガイドＧ１１の、傾斜円盤１１ａの表面と対向する面には、傾斜円盤１１ａ上の突起部材等が通過するための溝（点線で示している）が形成されている。

傾斜円盤１１ａで拾い上げられた硬貨Ｃ２１は、ガイドＧ１１の上端Ｇ１１ａに乗る。ガイドＧ１１の上端Ｇ１１ａに乗った硬貨Ｃ２１は、ガイドＧ１１の上端Ｇ１１ａに沿って移動し、傾斜円盤１１ａから離される。そして、点線枠Ａ４１に示す繰出出口から搬送部１２へ繰出される。

図１１は、収納繰出装置１１の傾斜円盤１１ａを装置正面（−ｙ軸方向）から見た図である。図１１では、傾斜円盤１１ａ等の形状を、簡略化（例えば、表面の突起部材等を省略）して示してある。

図１１に示すように、収納繰出装置１１は、ホッパー１１ｂを有している。ホッパー１１ｂは、傾斜円盤１１ａの表面側を覆う（囲う）ように設けられ、傾斜円盤とともに、硬貨Ｃ３１を貯留するための空間を形成している。

ホッパー１１ｂには、硬貨シュート５１が接続されている。例えば、ホッパー１１ｂの、傾斜円盤１１ａの表面側と対向する面に、硬貨シュート５１は接続されている。

硬貨シュート５１のホッパー１１ｂと接続されていない側の端は、図７に示した入金口２の硬貨入口３１に接続されている。硬貨シュート５１のホッパー１１ｂと接続されている部分は、入金口２の硬貨入口３１より下方となっている（図６の硬貨シュート５１の部分を示す点線枠Ａ３２を参照）。従って、入金口２に投入された硬貨は、自重により、硬貨シュート５１を伝って、ホッパー１１ｂに貯留される。

硬貨シュート５１のホッパー１１ｂとの接続位置は、収納繰出装置１１の繰出出口より下方となっている。例えば、図１１に示す点線枠Ａ５１は、硬貨シュート５１のホッパー１１ｂとの接続位置を示している。また、図１１に示す点線枠Ａ５２は、収納繰出装置１１の繰出出口（図１０の点線枠Ａ４１を参照）を示している。ホッパー１１ｂと硬貨シュート５１との接続位置を示す点線枠Ａ５１は、収納繰出装置１１の繰出出口を示す点線枠Ａ５２より下方となっている。

異物は、異物排出孔３２を落下せず、装置内部に取り込まれることがある。例えば、異物排出孔３２を通過できない大きさを有した異物は、異物排出孔３２を落下せず、装置内部に取り込まれる。そのため、ホッパー１１ｂの下部には、異物が堆積することがある。

そこで、ホッパー１１ｂの下部には、溜まった異物を排出するための排出口１１ｃが形成されている。排出口１１ｃは、図１１の点線１１ｃａに示すように開閉する。排出口１１ｃが点線１１ｃａに示すように開いたとき、ホッパー１１ｂの下部に溜まった異物は、ホッパー１１ｂから排出される。

排出口１１ｃは、シュート（図示せず）を介して、出金口３と接続されている。従って、排出口１１ｃから排出された異物は、出金口３へ排出される。例えば、異物は、図８に示す矢印Ｂ方向から、出金口３へ排出される。

また、排出口１１ｃから排出された異物と、異物排除孔３２から落下し、異物排出シュート２１から排出される異物は、異なる方向から出金口３に排出される。例えば、排出口１１ｃから排出される異物と、異物排出シュート２１から排出される異物は、互いに対向する方向から排出される。

さらに、出金口３は異物通路を含み、排出口１１ｃから排出された異物と、異物排出シュート２１から排出された異物はともに異物通路に排出されてもよい。異物通路は少なくとも一部傾斜を有しており、異物通路に排出された異物は、出金口３の前方（−ｙ方向）に自重で降りていく。これにより、容易に異物を取り出すことが可能になる。

また、異物通路は出金口３の奥側（＋ｙ方向）の端部に配置されていてもよい。

なお、排出口１１ｃは、例えば、制御部（図示せず）の制御に応じて開閉する。例えば、ホッパー内部に侵入した異物が、繰出されることなく残留し続けていることをセンサが検知した場合、制御部は排出口１１ｃを開放する。

また、硬貨シュート５１は、ホッパー１１ｂの右側から接続される。そのため、硬貨入口３１は、装置前面から見て、右寄りに設けられる（図５を参照）。

図１２は、硬貨シュート５１とホッパー１１ｂとの接続位置を説明する図である。図１２において、図１０と同じものには同じ符号が付してある。

硬貨シュート５１の一端は、図１２に示す直線Ａ６２の、矢印Ａ６３ａ，Ａ６３ｂ側の領域において、ホッパー１１ｂに接続される。より具体的には、硬貨シュート５１の一端は、直線Ａ６１と直交する直線Ａ６２によって分割される傾斜円盤１１ａの繰出出口から遠い側の位置でホッパー１１ｂに接続される。なお、直線Ａ６１は、矢印Ａ４１に示す点線枠の繰出出口と、傾斜円盤１１ａの中心とを結ぶ直線である。直線Ａ６２は、傾斜円盤１１ａと平行かつ直線Ａ６１と直交する、傾斜円盤１１ａの中心を通る直線である。すなわち、硬貨シュート５１の一端は、繰出出口から下方へ離れるようにして、ホッパー１１ｂに接続される。ただし、硬貨シュート５１の一端の、ホッパー１１ｂへの接続位置が下方過ぎると、貯留する硬貨の量が少なくなる。従って、硬貨シュート５１の一端の接続位置は、直線Ａ６２付近が望ましい。

なお、図１２に示す点線枠Ａ６４は、シュート５１とホッパー１１ｂとの接続部分を示している。点線枠Ａ６４は、直線Ａ６２の矢印Ａ６３ａ，Ａ６３ｂ側の領域にある。

ここで、硬貨をホッパーの上方から落下させた場合について説明する。

図１３は、硬貨をホッパーの上方から落下させた場合を説明する図である。図１３に示すように、硬貨をホッパーの上方から落下させると、硬貨は、点線枠Ａ７１に示す繰出出口まで堆積する。この場合、堆積した硬貨が繰出出口を塞ぎ、収納繰出装置は、適切に硬貨を繰出せなくなる。

これに対し、収納繰出装置１１は、図１１および図１２で説明したように、ホッパー１１ｂと硬貨シュート５１との接続部分が、収納繰出装置１１の繰出出口より下方となっている。このため、硬貨は、繰出出口まで堆積することがなく、硬貨が繰出出口を塞ぐことがない。

例えば、ホッパー１１ｂに貯留される硬貨は、図１１の点線枠Ａ５１に示す硬貨シュート５１とホッパー１１ｂとの接続部分を超えて（接続部分より上に）溜まることがない。そして、図１１の点線枠Ａ５１に示す硬貨シュート５１とホッパー１１ｂとの接続部分は、図１１の点線枠Ａ５２に示す繰出出口より下方に設けられているので、硬貨は、繰出出口まで堆積することがない。

以上説明したように、硬貨処理装置１は、硬貨が投入される入金口２と、入金口２に投入された硬貨を受ける収納繰出装置１１と、硬貨が排出される出金口３と、入金口２と出金口３とに接続され、入金口２へ投入された異物を出金口３へ排出する異物排出シュート２１と、を備える。これにより、硬貨処理装置１は、異物が装置内部に入ることを抑制でき、異物を原因とする不良を低減することができる。

なお、上記では、異物排出シュート２１は、湾曲するとしたが、異物を垂直に落下させる構造を有していてもよい。例えば、異物排出シュート２１は、傾斜を有さない、真っ直ぐ伸びた形状を有していてもよい。

また、異物排出シュート２１に、異物の通過を検知するセンサを設けてもよい。そして、センサが異物通過を検知したとき、異物の通過をユーザに知らせるようにしてもよい。

また、異物排出シュート２１は、出金口３以外に接続されてもよい、例えば、異物排出シュート２１は、装置に、硬貨排出部とは別に設けられたリジェクト口に接続されてもよい。

また、異物排出シュート２１に、異物排出シュート内の異物のつまりや残留を検知するセンサを設けてもよい。

また、収納繰出装置１１は、上記で説明した装置に限られない。例えば、収納繰出装置１１は、入金口２より受けた硬貨を繰出す繰出円盤と、繰出円盤によって繰出された硬貨の選別および搬送を行う分別搬送路と、分別搬送路に沿って硬貨を搬送する搬送部材と、を備えていてもよい。前述の分別搬送路は円形状に形成され、繰出円盤は、その分別搬送路の内側に配置されていてもよい。繰出円盤は、鉛直方向の軸周りに回転するものとしてもよい。繰出円盤は、受けた硬貨を１枚ずつ繰り出す。分別搬送路は、繰出円盤の周囲に形成される。分別搬送路は、繰出円盤と同じ高さの水平な搬送路としてもよい。分別搬送路は、硬貨の金種や真正さを判定する識別部と選別のための分岐部を有する。繰出円盤から繰り出された硬貨は、分別搬送路に受け渡され、識別部により金種や真正さが判定され、判定結果に基づいて分岐部により分別搬送路から分岐され、所定の搬送先に搬送される。硬貨の金種の数に応じて、複数の分岐部が設けられる。

また、上記では、異物は、硬貨とともに投入されるとしたが、もちろんこれに限られない。例えば、何かの拍子に、入金口２に落下した異物も含まれる。

また、異物排出シュート２１は、落下する異物をせき止める堰き止め部材を有していてもよい。

図１４は、異物排出シュート２１の堰き止め部材を説明する図である。図１４には、異物排出シュート２１と、堰き止め部材６１とが示してある。図１４では、異物排出シュート２１の形状等を簡略化して図示している。

堰き止め部材６１は、板状の部材である。堰き止め部材６１は、異物排出シュート２１の途中（入金口２と出金口３との間）に設けられている。堰き止め部材６１は、図１４の点線に示すように、異物排出シュート２１の通過孔（異物が通過する部分）を開閉できるようになっている。堰き止め部材６１が、異物排出シュート２１の通過孔を閉じると、異物は堰き止められる。一方、点線に示すように堰き止め部材６１が、異物排出シュート２１の通過孔を開くと、堰き止められた異物は出金口３に排出される。なお、堰き止め部材６１は、制御部によって開閉されてもよいし、手動によって開閉されてもよい。

（付記１）
硬貨が投入される入金部と、
硬貨保留部、傾斜円盤、および繰出出口を備え、前記入金部に投入された前記硬貨を前記硬貨保留部において一旦受け入れ、受け入れた前記硬貨を前記傾斜円盤の表面に設けられた突起に引っ掛けて前記繰出出口へ繰出す収納繰出装置と、
前記入金部に投入された硬貨を、前記繰出出口より下側から、前記硬貨保留部内へ落下させる硬貨シュートと、
を有する硬貨処理装置。

（付記２）
前記硬貨シュートの一端は前記硬貨保留部に接続され、他端は前記一端より上方において前記入金部に接続されている、
付記１に記載の硬貨処理装置。

（付記３）
前記硬貨シュートの一端は、前記繰出出口と前記傾斜円盤の中心とを結ぶ第１の直線と直交し、前記傾斜円盤に対して平行な直線であって、前記傾斜円盤の中心を通る第２の直線によって分割される前記繰出出口から遠い方の前記傾斜円盤の領域に対向する前記硬貨保留部に接続される、
付記２に記載の硬貨処理装置。

（付記４）
前記硬貨シュートは、前記入金部に投入された前記硬貨が、前記硬貨保留部に降下するよう一部傾斜を有している、
付記３に記載の硬貨処理装置。

１ 硬貨処理装置
２ 入金口
３ 出金口
１１ 貯留繰出装置
１１ａ 傾斜円盤
１１ｂ ホッパー
１１ｃ 排出口
１２ 搬送部
１３ 識別部
１４，１５ａ〜１５ｄ 硬貨分岐装置
１６ａａ〜１６ａｄ，１６ｂａ〜１６ｂｄ 収納繰出装置
１７ 出金搬送部
１８ 回収庫
２１ 異物排出シュート
３１ 硬貨入口
３２ 異物排出孔
４１ａ，４１ｂ 突起部材
４２ 硬貨周縁保持部
５１ 硬貨シュート
６１ 堰き止め部材

Claims (16)

1. 硬貨が投入される硬貨投入部と、
   前記硬貨投入部に投入された硬貨を受ける硬貨受入装置と、
   前記硬貨が排出される硬貨排出部と、
   前記硬貨投入部と前記硬貨排出部とに接続され、前記硬貨投入部へ投入された異物を前記硬貨排出部へ排出する異物排出シュートと、
   を有することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記硬貨投入部には、前記異物を前記異物排出シュートへ落下させる１または複数の異物排出孔が形成されている、
   請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記異物排出シュートは、前記硬貨投入部から硬貨排出部まで垂直に異物を落下させる構造を有する、
   請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記異物排出シュートは、少なくとも一部傾斜している、
   請求項１または２に記載の硬貨処理装置。
5. 前記異物排出シュートは、湾曲した形状を有する、
   請求項４に記載の硬貨処理装置。
6. 前記異物排出シュートは、少なくとも一部が折り返す形状を有する、
   請求項４に記載の硬貨処理装置。
7. 前記異物排出孔の少なくとも一部が、平面視で、前記硬貨受入装置と重ならない、
   請求項２乃至６のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
8. 前記異物排除孔の少なくとも一部が、平面視で、前記硬貨受入装置と重なるように前記硬貨受入装置の上方に設けられ、
   前記異物排出シュートは、少なくとも一部が前記硬貨受入装置に沿って傾斜した形状を有する、
   請求項４乃至６のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
9. 前記異物排出孔は、装置が扱う最小硬貨が通過しないように形成される、
   請求項２乃至８のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
10. 前記硬貨受入装置は、混入した異物を排出する排出口を有し、
    前記硬貨受入装置の前記排出口から排出される前記異物は、前記硬貨排出部に排出される、
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
11. 前記硬貨受入装置は、前記硬貨投入部から受け入れた硬貨を繰出す繰出円盤を有し、
    前記繰出円盤は鉛直方向に対し、傾斜して配置される傾斜円盤である、
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
12. 前記硬貨受入装置は、
    前記硬貨投入部より受けた硬貨を繰出す繰出円盤と、
    前記繰出円盤によって繰出された硬貨の選別および搬送を行う分別搬送路と、
    前記分別搬送路に沿って硬貨を搬送する搬送部材と、を備える、
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
13. 前記分別搬送路は円形状に形成され、
    前記繰出円盤は前記分別搬送路の内側に配置されている、
    請求項１２に記載の硬貨処理装置。
14. 前記硬貨受入装置は、
    前記排出口から排出される前記異物を前記硬貨排出部へ排出する補助シュートを備える、
    請求項１０に記載の硬貨処理装置。
15. 前記異物排出シュートは、前記異物を堰き止める堰き止め部材を有する、
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
16. 前記異物排出孔は、投入された前記硬貨を装置内部に取り込む硬貨入口より上流側に形成されている、
    請求項２乃至１５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。

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