JP2018195011A - ロボットまたは電子回路モジュール制御システム、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザーがロボットまたは電子回路モジュールのある場所から離れた遠隔地にいて、直接ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令できない場合であっても操作することができる、ロボットまたは電子回路モジュール制御システムおよびそのプログラムを提供する。【解決手段】ロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０と通信自在なチャットボット１３０と、チャットボット１３０と通信自在なチャット用サーバ１４０と、チャット用サーバ１４０を介してチャットボット１３０との間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末１５０とを備える。チャットボット１３０が、チャットユーザーの端末１５０からチャットデータで指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して動作命令を送る。【選択図】図１

Description

本発明は、ロボットまたは電子回路モジュールを制御するロボットまたは電子回路モジュール制御システム、およびそのプログラムに関する。

従来、ロボットの動作を切り替えることや、動作を再開することを可能とする動作制御方法やロボットが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１１−２３３０７１号公報（特に、段落００５３、図３参照）

しかしながら、上述した従来の動作制御方法やロボットは、遠隔操作することについて考慮されていなかった。
一般的に、操作する人がロボットを操作するためには、操作する人の位置からロボットまで電波が届く必要があり、電波が直接届かない場合、操作することが出来ないという問題があった。

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ユーザーがロボットまたは電子回路モジュールのある場所から離れた遠隔地にいて直接ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令できない場合であっても操作することができるロボットまたは電子回路モジュール制御システム、およびそのプログラムを提供することである。

本請求項１に係る発明は、ロボットまたは電子回路モジュールを制御するロボットまたは電子回路モジュール制御システムにおいて、前記ロボットまたは電子回路モジュールと通信自在なチャットボットと、前記チャットボットと通信自在なチャット用サーバと、前記チャット用サーバを介してチャットボットとの間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末とを備え、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令を送る構成であることにより、前述した課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたロボットまたは電子回路モジュール制御システムの構成に加えて、前記チャットボットが、前記指示をロボットまたは電子回路モジュール用の動作命令に変換する変換手段を有し、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで指示を受けたとき、前記指示をロボットまたは電子回路モジュール用の動作命令に変換してロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令を送る構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたロボットまたは電子回路モジュール制御システムの構成に加えて、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、センサーを有し、前記センサーによって検知したとき、前記検知したことをチャットボットに連絡し、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末に前記検知した旨を連絡する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載されたロボットまたは電子回路モジュール制御システムの構成に加えて、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、音声を発するスピーカと、音声を収集するマイクとを有して会社の受付に設置され、来客のとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、来客者の名前を尋ね、来客者の名前を聞き取り、音声データをテキストデータに変換して、前記チャットボットを介してチャットユーザーの端末に来客者の名前をチャットデータとして送信する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載されたロボットまたは電子回路モジュール制御システムの構成に加えて、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、カメラ部またはセンサーを有して商品の棚に設置され、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで商品の有無の確認についての指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して商品の有無の確認についての動作命令を送り、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、前記棚における商品の有無を検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載されたロボットまたは電子回路モジュール制御システムの構成に加えて、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、人感センサーを有して会議室に設置され、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで会議室の空き状況の確認についての指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して会議室の空き状況の確認についての動作命令を送り、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、前記会議室における人の有無を検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載されたロボットまたは電子回路モジュール制御システムの構成に加えて、前記電子回路モジュールが、人感センサーを有してトイレの個室に設置され、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータでトイレの個室の空き状況の確認についての指示を受けたとき、前記電子回路モジュールに対してトイレの個室の空き状況の確認についての動作命令を送り、前記電子回路モジュールが、前記トイレの個室における人の有無を検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載されたロボットまたは電子回路モジュール制御システムの構成に加えて、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、明るさセンサーを有して室内に設置され、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで室内照明の消し忘れの確認についての指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して室内照明の消し忘れの確認についての動作命令を送り、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、所定の照度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項９に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載されたロボットまたは電子回路モジュール制御システムの構成に加えて、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、温度・湿度センサーを有して室内に設置され、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで室内の冷房・暖房の消し忘れの確認についての指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して室内の冷房・暖房の消し忘れの確認についての動作命令を送り、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、所定の温度・湿度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項１０に係る発明は、ロボットまたは電子回路モジュールと通信自在なチャットボットと、前記チャットボットと通信自在なチャット用サーバと、前記チャット用サーバを介してチャットボットとの間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末とを備えてロボットまたは電子回路モジュールを制御するロボットまたは電子回路モジュール制御システムのプログラムであって、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令を送る動作命令送信ステップをコンピュータに実行させることにより、前述した課題を解決するものである。

本発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムは、ロボットまたは電子回路モジュールを制御することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。

本請求項１に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムによれば、チャットユーザーがロボットまたは電子回路モジュールのある場所から離れた遠隔地にいて直接ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令できない場合であっても、意図した指示がチャットボットを介してロボットまたは電子回路モジュールに伝わるため、チャットユーザーは、ロボットまたは電子回路モジュールを遠隔操作することができる。
さらに、I/Oの結果を待たずに処理を進めるチャット用サーバを介してチャット上でチャットボットとやりとりが行われて、意図した指示がチャット形式のプッシュ通知でチャットユーザーの端末からロボットまたは電子回路モジュールに伝わるため、殆どタイムラグなしでロボットまたは電子回路モジュールを動作させることができる。

本請求項２に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、チャットユーザーの指示がチャットボットを介することによって適切なプログラムや形式などの動作命令に変換されるため、チャットユーザーはロボットまたは電子回路モジュールを簡単に操作することができる。

本請求項３に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、ロボットまたは電子回路モジュールからチャットユーザーの端末に連絡が入るため、チャットボットを介してロボットまたは電子回路モジュールとチャットユーザーとの間でインタラクティブにコミュニケーションを取ることができる。

本請求項４に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、来客者の名前がチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーはすぐに来客者に対応することができる。

本請求項５に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、棚における商品の有無の検知結果がチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーはすぐにお客様に対応することができる。

本請求項６に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、会議室の空き状況がチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーはすぐにその会議室を使用するか否かを決断することができる。

本請求項７に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、トイレの個室の空き状況がチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーはすぐにそのトイレへ移動してそのトイレの個室を使用するか否かを決断することができる。

本請求項８に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、所定の照度値以上であり室内照明が点灯したままで消し忘れられている状況か、所定の照度値未満であり消灯状況かがチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても照明の消し忘れの確認をすることができる。

本請求項９に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、例えば、冬場であれば所定の温度値以上であり室内の暖房のスイッチがＯＮのままの状況か、所定の温度値未満であり室内の暖房のスイッチがＯＦＦの状況かがチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても暖房の消し忘れの確認をすることができる。
他方、夏場であれば、所定の温度値未満であり室内の冷房のスイッチがＯＮのままの状況か、所定の温度値以上であり室内の冷房のスイッチがＯＦＦの状況かがチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても冷房の消し忘れの確認をすることができる。

本請求項１０に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムのプログラムによれば、請求項１に係る発明が奏する効果と同様、チャットユーザーがロボットまたは電子回路モジュールのある場所から離れた遠隔地にいて直接ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令できない場合であっても、意図した指示がチャットボットを介してロボットまたは電子回路モジュールに伝わるため、チャットユーザーは、ロボットまたは電子回路モジュールを遠隔操作することができる。
さらに、I/Oの結果を待たずに処理を進めるチャット用サーバを介してチャット上でチャットボットとやりとりが行われて、意図した指示がチャット形式のプッシュ通知でチャットユーザーの端末からロボットまたは電子回路モジュールに伝わるため、殆どタイムラグなしでロボットまたは電子回路モジュールを動作させることができる。

本発明の第１実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システムの概念図。 本発明の第１実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システムを受付サポートに用いた例を示す図。 ロボットまたは電子回路モジュール制御システムを受付サポートに用いたときのチャート図。 本発明の第２実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システムを商品在庫管理に用いた例を示す図。 ロボットまたは電子回路モジュール制御システムを商品在庫管理に用いたときのチャート図。 本発明の第３実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システムを会議室空き状況確認機能として用いた例を示す図。 本発明の第４実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システムをトイレ個室空き状況確認機能として用いた例を示す図。 本発明の第５実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システムを電気消し忘れ確認機能として用いた例を示す図。 本発明の第６実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システムを冷房・暖房消し忘れ確認機能として用いた例を示す図。

本発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムは、ロボットまたは電子回路モジュールと通信自在なチャットボットと、チャットボットと通信自在なチャット用サーバと、チャット用サーバを介してチャットボットとの間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末とを備え、チャットボットが、チャットユーザーの端末からチャットデータで指示を受けたとき、ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令を送る構成であることにより、チャットユーザーがロボットまたは電子回路モジュールを遠隔操作自在となるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

例えば、チャットユーザーの端末は、パーソナルコンピュータ端末、タブレット端末、携帯電話端末、スマートフォン端末など、チャット用サーバを介してチャットデータを通信自在なものであれば如何なるものであっても構わない。
ロボットとは、コンピュータと機械的な動作機構とを有したものをいう。
電子回路モジュールは、シングルボードコンピュータであり、少なくとも、回路基板と、制御部と、記憶部と、コネクタと、無線通信部とを有しているものであればよい。
このうち、無線通信部は、コネクタを介して接続された取付タイプでもよいし、回路基板に設けられた所謂、内蔵タイプでもよい。
さらに、スピーカ部、マイク部、カメラ部などが接続自在に設けられた取付タイプでもよいし、回路基板に設けられた所謂、内蔵タイプでもよい。
チャットボットと、ロボットまたは電子回路モジュールとの間の送受信は、コンピュータ同士であるため、チャット用サーバを介したチャット方式によるものでもよいし、チャット用サーバを介さずに無線通信方式で直接やり取りをするものでもよい。
チャットボットは、チャット用サーバ自体に設けられていてもよいし、その他のサーバなどのコンピュータに設けられていてもよい。

以下に、本発明の第１実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００について、図１乃至図３に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００の概念図であり、図２は、本発明の第１実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を受付サポートに用いた例を示す図であり、図３は、ロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を受付サポートに用いたときのチャート図である。

本発明の第１実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、図１に示すように、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０と、チャットボット１３０と、チャット用サーバ１４０と、チャットユーザーの端末の一例であるスマートフォン端末１５０とを備え、ロボット１１０および電子回路モジュール１２０の少なくとも一方を制御するように構成されている。

このうち、チャットボット１３０は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０と通信自在に設けられている。
また、チャット用サーバ１４０は、I/Oの結果を待たずに処理を進める構成であり、チャットボット１３０と通信自在に設けられている。
スマートフォン端末１５０は、チャット用サーバ１４０を介してチャットボット１３０との間でチャットデータを送受信するように構成されている。

電子回路モジュール１２０は、所謂、ラズベリーパイと呼ばれているシングルボードコンピュータであり、詳しい図示を省略するが、回路基板と、制御部である集積回路部と、記憶部と、スピーカ部と、マイク部と、カメラ部と、光センサー部、コネクタと、無線通信部とを有している。
このうち、スピーカ部、マイク部、カメラ部、光センサー部および無線通信部は、コネクタと接続されている取付タイプでもよいし、回路基板に直接載置されて接続された内蔵タイプでもよい。
また、電子回路モジュール１２０は、モジュール専用プログラムとして、ロボット１１０と同様、例えば、Ｊａｖａ（登録商標）やＣ＋＋のプログラムによる動作指令によって動作するように構成されている。

さらに、本実施例では、チャットボット１３０が、スマートフォン端末１５０からのチャットデータにおける指示をロボット１１０または電子回路モジュール１２０用の動作命令に変換する変換手段としてのソフトウエアを有している。
例えば、専用プログラムのＪａｖａ（登録商標）やＣ＋＋形式の動作指令に変換する。
なお、チャットボット１３０が、指示をロボット１１０または電子回路モジュール１２０用の動作命令に変換する構成としたが、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、指示をロボット１１０または電子回路モジュール１２０用の動作命令に変換するソフトウエアを有する構成でもよい。

本実施例では、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して動作命令を送るように構成されている。
これにより、チャットユーザーがロボット１１０または電子回路モジュール１２０の設置場所から離れた遠隔地にいて直接ロボット１１０また電子回路モジュール１２０に対して動作命令できない場合であっても、意図した指示がチャットボット１３０を介してロボット１１０または電子回路モジュール１２０に伝わる。

その結果、チャットユーザーは、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０を遠隔操作することができる。
さらに、意図した指示がチャット形式のプッシュ通知でチャットユーザーのスマートフォン端末１５０からロボット１１０または電子回路モジュール１２０に伝わる。
その結果、殆どタイムラグなしでロボット１１０または電子回路モジュール１２０を動作させることができる。

さらに、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで指示を受けたとき、指示をロボット１１０または電子回路モジュール１２０用の動作命令に変換してロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して動作命令を送るように構成されている。
これにより、チャットユーザーの指示がチャットボット１３０を介することによって適切なプログラムや形式などの動作命令に変換される。
その結果、チャットユーザーはロボット１１０または電子回路モジュール１２０を簡単に操作することができる。

また、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、物や人を検知する光センサーなどのセンサー（図示せず）を有している。
ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、センサーによって検知したとき、検知したことをチャットボット１３０に連絡し、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０に検知した旨を連絡するように構成されている。
これにより、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０からチャットユーザーのスマートフォン端末１５０に連絡が入る。
その結果、チャットボット１３０を介してロボット１１０または電子回路モジュール１２０とチャットユーザーとの間でインタラクティブにコミュニケーションを取ることができる。

本実施例では、図２に示すように、ロボット１１０を会社の受付に設置した例として以下に詳しく説明する。
ロボット１１０は、正面にいる人を検知するカメラ部または人感センサーを有している。
図３のステップＳ１に示すように、ロボット１１０は、目の前に人がやってきたか否か、すなわち、人を感知したか否かを判定する。
人を感知したと判定した場合は、ステップＳ２へ進み、他方で、否と判定した場合は、ステップＳ１を繰り返す。

ステップＳ２では、ロボット１１０が、例えば「いらっしゃいませ！ お名前を伺ってもよろしいでしょうか？」とスピーカを用いて話す。そして、ステップＳ３へ進む。
ロボット１１０から名前を尋ねられた人は、自分の名前を名乗る。
例えば、「こんにちは。田中です！」と名乗ったとする。
ステップＳ３では、ロボット１１０が、マイク部（図示せず）を用いて目の前の人の名前を聴き取れたか否かを判定する。
具体的には、聴き取った声のデータを文字データに変換できるか否かで判定する。
聴き取れたと判定した場合は、ステップＳ４へ進み、他方で、否と判定した場合は、ステップＳ２へ戻って再度、相手に名前を尋ねる。

ステップＳ４では、ロボット１１０が、例えば「田中様ですね。お待ちしてました！」と返事をして、相手の名前を確認し、ステップＳ５へ進む。
ステップＳ５では、ロボット１１０が、「田中さんが受付に来た」旨をチャットボット１３０へ送信し、ステップＳ６へ進む。
ステップＳ６では、その旨を受信したチャットボット１３０が、例えば「田中様が受付にいらっしゃってます。指示お願いします！」の旨のチャットデータを、チャット用サーバ１４０を介してチャットユーザー（担当の森田さん）のスマートフォン端末１５０へ送信し、ステップＳ７へ進む。

これにより、チャットユーザー（森田さん）のスマートフォン端末１５０に、「田中様が受付にいらっしゃってます。指示お願いします！」の旨がすぐに表示される。
その結果、チャットユーザー（森田さん）は、すぐにその旨を知ることができ、対応することができる。
チャットユーザー（森田さん）は、例えば「第１会議室へ案内！」の旨の指示をスマートフォン端末１５０に入力し、チャット用サーバ１４０を介してチャットボット１３０へ送信したとする。
ここで、チャットユーザー（森田さん）がスマートフォン端末１５０のチャット画面に対して入力する際、テキスト入力する例として説明するが、音声を入力してスマートフォン端末１５０により音声をテキストに変換してもらってもよい。

ステップＳ７では、チャットボット１３０が、チャットユーザー（森田さん）のスマートフォン端末１５０から指示があったか否かを判定する。
指示があったと判定した場合は、ステップＳ８へ進み、他方で、否と判定した場合は、ステップＳ７を繰り返す。
ステップＳ８では、指示を受信したチャットボット１３０が、動作命令送信ステップとして、その旨の指示をロボット１１０用の動作命令に変換してロボット１１０に対して動作命令を送信する。

ステップＳ９では、ロボット１１０が、チャットボット１３０から動作命令があったか否かを判定する。
動作命令があったと判定した場合は、ステップＳ１０へ進み、他方で、否と判定した場合は、ステップＳ９を繰り返す。
ステップＳ１０では、ロボット１１０が、チャットボット１３０からの動作命令に沿って「担当の森田がすぐに参ります！ 第１会議室にご案内します！」の旨をスピーカ部を用いて話してお客様である田中様をご案内する。
なお、第１会議室への行き方を詳しく案内してもよいし、ロボット１１０が先導するように移動して第１会議室まで田中様を案内してもよい。

このようにして得られた本発明の第１実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０と通信自在なチャットボット１３０と、チャットボット１３０と通信自在なチャット用サーバ１４０と、チャット用サーバ１４０を介してチャットボット１３０との間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末の一例であるスマートフォン端末１５０とを備え、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して動作命令を送る構成であることにより、チャットユーザーは、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０を遠隔操作するとともに、殆どタイムラグなしでロボット１１０または電子回路モジュール１２０を動作させることができる。

さらに、チャットボット１３０が、指示をロボット１１０または電子回路モジュール１２０用の動作命令に変換する変換手段を有し、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで指示を受けたとき、指示をロボット１１０または電子回路モジュール１２０用の動作命令に変換してロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して動作命令を送る構成であることにより、チャットユーザーはロボット１１０または電子回路モジュール１２０を簡単に操作することができる。

また、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、センサーを有し、センサーによって検知したとき、検知したことをチャットボット１３０に連絡し、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０に検知した旨を連絡する構成であることにより、チャットボット１３０を介してロボット１１０または電子回路モジュール１２０とチャットユーザーとの間でインタラクティブにコミュニケーションを取ることができる。

さらに、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、音声を発するスピーカと、音声を収集するマイクとを有して会社の受付に設置され、来客のとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、来客者の名前を尋ね、来客者の名前を聞き取り、音声データをテキストデータに変換して、チャットボット１３０を介してチャットユーザーのスマートフォン端末１５０に来客者の名前をチャットデータとして送信する構成であることにより、チャットユーザーはすぐに来客者に対応することができる。

本発明の第１実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００のプログラムは、チャットボット１３０が、チャットユーザーの端末の一例であるスマートフォン端末１５０からチャットデータで指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して動作命令を送る動作命令送信ステップＳ８をコンピュータに実行させることにより、チャットユーザーは、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０を遠隔操作するとともに、殆どタイムラグなしでロボット１１０または電子回路モジュール１２０を動作させることができるなど、その効果は甚大である。

続いて、本発明の第２実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００について、図４および図５に基づいて説明する。
ここで、図４は、本発明の第２実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を商品在庫管理に用いた例を示す図であり、図５は、ロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を商品在庫管理に用いたときのチャート図である。

第２実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００のロボット１１０を電子回路モジュール１２０に変更するとともに、電子回路モジュール１２０の設置場所を変更して用途も変更したものであり、多くの要素について第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。

本実施例では、図４に示すように、電子回路モジュール１２０を商品倉庫に設置してロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を商品在庫管理に用いた例として以下に詳しく説明する。
電子回路モジュール１２０は、近傍にある商品を検知するカメラ部（図示せず）またはセンサー（図示せず）を有している。
さらに、電子回路モジュール１２０は、商品の種類毎にそれぞれ近傍に設置されている。

例えば、第１の電子回路モジュール１２０Ａが商品Ａの棚に設置され、第２の電子回路モジュール１２０Ｂが商品Ｂの棚に設置され、第３の電子回路モジュール１２０Ｃが商品Ｃの棚に設置されている。
そして、営業担当者が、商品Ａについての問い合わせを受け、商品Ａの在庫を確認したい場合がある。
この場合、営業担当者は、スマートフォン端末１５０に、「商品Ａの在庫の有無確認」の旨を入力して、指示をチャットボット１３０へ送信する。

図５のステップＳ１１に示すように、チャットボット１３０が、営業担当者のスマートフォン端末１５０から指示があったか否かを判定する。
指示があったと判定した場合は、ステップＳ１２へ進み、他方で、否と判定した場合は、ステップＳ１１を繰り返す。
指示の一例として、商品Ａを検知する指示があったとする。
ステップＳ１２では、チャットボット１３０が、動作命令送信ステップとして、受信した指示に基づいて、商品Ａの棚に設置された第１の電子回路モジュール１２０Ａに動作命令を送信する。

ステップＳ１３では、第１の電子回路モジュール１２０Ａが、チャットボット１３０から動作命令があったか否かを判定する。
動作命令があったと判定した場合は、ステップＳ１４へ進み、他方で、否と判定した場合は、ステップＳ１３を繰り返す。
ステップＳ１４では、第１の電子回路モジュール１２０Ａが、動作命令に基づいて、カメラ部またはセンサーを用いて、商品Ａの有無の検知を実行し、ステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５では、第１の電子回路モジュール１２０Ａが、商品Ａの有無の検知結果をチャットボット１３０へ送信し、ステップＳ１６へ進む。
カメラ部を用いて商品Ａの有無を検知した場合、証拠として商品Ａが写ったリアルタイムの画像をチャットボット１３０へ送信してもよい。
ステップＳ１６では、チャットボット１３０が、第１の電子回路モジュール１２０Ａから受信した結果や証拠の内容をスマートフォン端末１５０へ送信する。

これにより、チャットボット１３０から受信した結果や証拠の内容が、スマートフォン端末１５０に表示される。
その結果、営業担当者は、指示を送信してから、すぐに商品Ａの在庫の有無を確認することができる。
つまり、営業担当者は、チャットボット１３０を介することにより電子回路モジュール１２０（１２０Ａ〜１２０Ｃ）を遠隔操作して、例えば、外出先からインタラクティブにやり取りをしながら、命令をして得たい情報や結果を得ることができる。

このようにして得られた本発明の第２実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、カメラ部またはセンサーを有して商品の棚に設置され、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで商品の有無の確認についての指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して商品の有無の確認についての動作命令を送り、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、棚における商品の有無を検知して検知結果を、チャットボット１３０を介してチャットユーザーのスマートフォン端末１５０へ送信する構成であることにより、チャットユーザーはすぐにお客様に対応することができるなど、その効果は甚大である。

続いて、本発明の第３実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００について、図６に基づいて説明する。
ここで、図６は、本発明の第３実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を会議室空き状況確認機能として用いた例を示す図である。
第３実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００のロボット１１０を電子回路モジュール１２０に変更するとともに、電子回路モジュール１２０の設置場所を変更して用途も変更したものであり、多くの要素について第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。

本実施例では、図６に示すように、ロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００の電子回路モジュール１２０は、人ＰＳの有無を検知する人感センサー（図示せず）を有して会議室ＲＭに設置されている。
チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に「会議室の使用状況を確認」の旨の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、電子回路モジュール１２０に現在、会議室ＲＭが空いているか使用中かを検知させ、検知の結果を返信させるように構成されている。
これにより、会議室ＲＭの空き状況が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０にすぐに表示される。
その結果、チャットユーザーは、すぐにその会議室ＲＭを使用するか否かを決断することができる。
なお、本実施例では、電子回路モジュール１２０を用いたが、電子回路モジュール１２０に換えてロボット１１０を用いてもよいのは勿論である。

このようにして得られた本発明の第３実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、人感センサーを有して会議室ＲＭに設置され、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで会議室ＲＭの空き状況の確認についての指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して会議室ＲＭの空き状況の確認についての動作命令を送り、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、会議室ＲＭにおける人ＰＳの有無を検知して検知結果を、チャットボット１３０を介してチャットユーザーのスマートフォン端末１５０へ送信する構成であることにより、チャットユーザーはすぐにその会議室ＲＭを使用するか否かを決断することができるなど、その効果は甚大である。

続いて、本発明の第４実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００について、図７に基づいて説明する。
ここで、図７は、本発明の第４実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００をトイレ個室空き状況確認機能として用いた例を示す図である。
第４実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００のロボット１１０を電子回路モジュール１２０に変更するとともに、電子回路モジュール１２０の設置場所を変更して用途も変更したものであり、多くの要素について第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。

本実施例では、図７に示すように、電子回路モジュール１２０が、人ＰＳの有無を検知する人感センサー（図示せず）を有して会社のビルの各トイレの個室ＬＶにそれぞれ設置されている。
チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に「トイレの使用状況を確認」の旨の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、電子回路モジュール１２０に現在、どこのフロアのトイレの個室ＬＶが空いているかを検知させ、空き状況の結果を返信させるように構成してもよい。
これにより、トイレの個室ＬＶの空き状況が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０にすぐに表示される。
その結果、チャットユーザーはすぐにそのトイレへ移動してそのトイレの個室ＬＶを使用するか否かを決断することができる。

このようにして得られた本発明の第４実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、電子回路モジュール１２０が、人感センサーを有してトイレの個室ＬＶに設置され、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータでトイレの個室ＬＶの空き状況の確認についての指示を受けたとき、電子回路モジュール１２０に対してトイレの個室ＬＶの空き状況の確認についての動作命令を送り、電子回路モジュール１２０が、トイレの個室ＬＶにおける人ＰＳの有無を検知して検知結果を、チャットボット１３０を介してチャットユーザーのスマートフォン端末１５０へ送信する構成であることにより、チャットユーザーはすぐにそのトイレへ移動してそのトイレの個室ＬＶを使用するか否かを決断することができるなど、その効果は甚大である。

続いて、本発明の第５実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００について、図８に基づいて説明する。
ここで、図８は、本発明の第５実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を電気消し忘れ確認機能として用いた例を示す図である。
第５実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００のロボット１１０を電子回路モジュール１２０に変更するとともに、電子回路モジュール１２０の設置場所を変更して用途も変更したものであり、多くの要素について第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。

本実施例では、図８に示すように、電子回路モジュール１２０が、明るさセンサー（図示せず）を有して室内の一例として会社オフィスの各フロアＦＬに設置されている。
夜間、チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に「電気消し忘れを確認」の旨の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に現在、明るいか否か、具体的には所定の照度値以上か否かを検知させ、所定の照度値以上か否かの結果を返信させるように構成されている。
これにより、所定の照度値以上であり室内照明ＬＴが点灯したままで消し忘れられている状況か、所定の照度値未満であり消灯状況かが、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０にすぐに表示される。
その結果、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても室内照明ＬＴの消し忘れの確認をすることができる。

なお、電気消し忘れと判断した場合、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が室内照明ＬＴのスイッチと接続している構成であれば、チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に「消灯実行」の旨の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に消灯を実行させることができる。
また、本実施例では、電子回路モジュール１２０を用いたが、電子回路モジュール１２０に換えてロボット１１０を用いてもよいのは勿論である。

このようにして得られた本発明の第５実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、明るさセンサーを有して室内に設置され、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで室内照明ＬＴの消し忘れの確認についての指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して室内照明ＬＴの消し忘れの確認についての動作命令を送り、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、所定の照度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボット１３０を介してチャットユーザーのスマートフォン端末１５０へ送信する構成であることにより、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても室内照明ＬＴの消し忘れの確認をすることができるなど、その効果は甚大である。

続いて、本発明の第６実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００について、図９に基づいて説明する。
ここで、図９は、本発明の第６実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を冷房・暖房消し忘れ確認機能として用いた例を示す図である。
第６実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００のロボット１１０を電子回路モジュール１２０に変更するとともに、電子回路モジュール１２０の設置場所を変更して用途も変更したものであり、多くの要素について第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。

本実施例では、図９に示すように、電子回路モジュール１２０が、温度・湿度センサー（図示せず）を有して室内の一例として会社オフィスの各フロアＦＬに設置されている。
夜間、チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に「冷房・暖房消し忘れを確認」の旨の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、電子回路モジュール１２０に現在の温度・湿度を検知させ、検知の結果、所定の温度値と比べた結果、所定の湿度値と比べた結果などを返信させるように構成してもよい。
これにより、例えば、冬場であれば所定の温度値以上であり室内の暖房ＡＣのスイッチがＯＮのままの状況か、所定の温度値未満であり室内の暖房ＡＣのスイッチがＯＦＦの状況かが、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０にすぐに表示される。
その結果、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても暖房ＡＣの消し忘れの確認をすることができる。

他方、夏場であれば、所定の温度値未満であり室内の冷房ＡＣのスイッチがＯＮのままの状況か、所定の温度値以上であり室内の冷房ＡＣのスイッチがＯＦＦの状況かが、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０にすぐに表示される。
その結果、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても冷房ＡＣの消し忘れの確認をすることができる。

なお、冷房・暖房ＡＣの消し忘れと判断した場合、電子回路モジュール１２０が冷房・暖房ＡＣのスイッチと接続している構成であれば、チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に「冷房・暖房ＯＦＦ実行」の旨の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、電子回路モジュール１２０に冷房・暖房ＡＣの停止を実行させることができる。
また、本実施例では、電子回路モジュール１２０を用いたが、電子回路モジュール１２０に換えてロボット１１０を用いてもよいのは勿論である。

このようにして得られた本発明の第６実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、温度・湿度センサーを有して室内に設置され、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで室内の冷房・暖房ＡＣの消し忘れの確認についての指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して室内の冷房・暖房ＡＣの消し忘れの確認についての動作命令を送り、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、所定の温度・湿度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボット１３０を介してチャットユーザーのスマートフォン端末１５０へ送信する構成であることにより、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても冷房・暖房ＡＣの消し忘れの確認をすることができるなど、その効果は甚大である。

その他の実施例

［その他の例１］
＜社内放送機能＞
スピーカを有した電子回路モジュール１２０を会社オフィスの各フロアＦＬに設置してもよい。
チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に連絡事項とその時間を入力して、チャットボット１３０を介して、その時間になったときに電子回路モジュール１２０がスピーカを用いて連絡事項を読み上げるように構成してもよい。
例えば、毎日１５：００に「コピー用紙は必ず白黒印刷で、再生紙を利用ください！」と連絡するように構成してもよい。

［その他の例２］
＜遠隔の写真撮影機能＞
カメラ部を有した電子回路モジュール１２０を会社オフィスや倉庫に設置してもよい。
チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に写真撮影の動作命令（指示）を入力して、チャットボット１３０を介して、電子回路モジュール１２０がカメラ部を用いて写真撮影をするように構成してもよい。

［その他の例３］
＜遠隔のサイネージ操作機能＞
デジタルサイネージ表示パネルと接続した電子回路モジュール１２０を店頭や店内に設置してもよい。
店長や会社本部の担当者がスマートフォン端末１５０に「表示画面の切り替え」の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、電子回路モジュール１２０がデジタルサイネージ表示パネルの表示内容を切り替えるように構成してもよい。

１００ ・・・ ロボットまたは電子回路モジュール制御システム
１１０ ・・・ ロボット
１２０ ・・・ 電子回路モジュール
１３０ ・・・ チャットボット
１４０ ・・・ チャット用サーバ
１５０ ・・・ チャットユーザーのスマートフォン端末
ＰＳ ・・・ 人
ＲＭ ・・・ 会議室
ＬＶ ・・・ トイレの個室
ＬＴ ・・・ 室内照明
ＦＬ ・・・ 会社オフィスのフロア
ＡＣ ・・・ 冷房・暖房

Claims (10)

1. ロボットまたは電子回路モジュールを制御するロボットまたは電子回路モジュール制御システムにおいて、
   前記ロボットまたは電子回路モジュールと通信自在なチャットボットと、
   前記チャットボットと通信自在なチャット用サーバと、
   前記チャット用サーバを介してチャットボットとの間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末とを備え、
   前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令を送る構成であることを特徴とするロボットまたは電子回路モジュール制御システム。
2. 前記チャットボットが、前記指示をロボットまたは電子回路モジュール用の動作命令に変換する変換手段を有し、
   前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで指示を受けたとき、前記指示をロボットまたは電子回路モジュール用の動作命令に変換してロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令を送る構成であることを特徴とする請求項１に記載のロボットまたは電子回路モジュール制御システム。
3. 前記ロボットまたは電子回路モジュールが、センサーを有し、前記センサーによって検知したとき、前記検知したことをチャットボットに連絡し、
   前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末に前記検知した旨を連絡する構成であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロボットまたは電子回路モジュール制御システム。
4. 前記ロボットまたは電子回路モジュールが、音声を発するスピーカと、音声を収集するマイクとを有して会社の受付に設置され、来客のとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、来客者の名前を尋ね、来客者の名前を聞き取り、音声データをテキストデータに変換して、前記チャットボットを介してチャットユーザーの端末に来客者の名前をチャットデータとして送信する構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のロボットまたは電子回路モジュール制御システム。
5. 前記ロボットまたは電子回路モジュールが、カメラ部またはセンサーを有して商品の棚に設置され、
   前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで商品の有無の確認についての指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して商品の有無の確認についての動作命令を送り、
   前記ロボットまたは電子回路モジュールが、前記棚における商品の有無を検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のロボットまたは電子回路モジュール制御システム。
6. 前記ロボットまたは電子回路モジュールが、人感センサーを有して会議室に設置され、
   前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで会議室の空き状況の確認についての指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して会議室の空き状況の確認についての動作命令を送り、
   前記ロボットまたは電子回路モジュールが、前記会議室における人の有無を検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のロボットまたは電子回路モジュール制御システム。
7. 前記電子回路モジュールが、人感センサーを有してトイレの個室に設置され、
   前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータでトイレの個室の空き状況の確認についての指示を受けたとき、前記電子回路モジュールに対してトイレの個室の空き状況の確認についての動作命令を送り、
   前記電子回路モジュールが、前記トイレの個室における人の有無を検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のロボットまたは電子回路モジュール制御システム。
8. 前記ロボットまたは電子回路モジュールが、明るさセンサーを有して室内に設置され、
   前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで室内照明の消し忘れの確認についての指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して室内照明の消し忘れの確認についての動作命令を送り、
   前記ロボットまたは電子回路モジュールが、所定の照度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のロボットまたは電子回路モジュール制御システム。
9. 前記ロボットまたは電子回路モジュールが、温度・湿度センサーを有して室内に設置され、
   前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで室内の冷房・暖房の消し忘れの確認についての指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して室内の冷房・暖房の消し忘れの確認についての動作命令を送り、
   前記ロボットまたは電子回路モジュールが、所定の温度・湿度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のロボットまたは電子回路モジュール制御システム。
10. ロボットまたは電子回路モジュールと通信自在なチャットボットと、前記チャットボットと通信自在なチャット用サーバと、前記チャット用サーバを介してチャットボットとの間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末とを備えてロボットまたは電子回路モジュールを制御するロボットまたは電子回路モジュール制御システムのプログラムであって、
    前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令を送る動作命令送信ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするロボットまたは電子回路モジュール制御システムのプログラム。