JP2018191418A

JP2018191418A - ブラシレスｄｃモータ、ブラシレスｄｃモータの種類を識別する識別方法および識別装置

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Publication number: JP2018191418A
Application number: JP2017091265A
Authority: JP
Inventors: 秀幸竹本; Hideyuki Takemoto
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2017-05-01
Filing date: 2017-05-01
Publication date: 2018-11-29
Also published as: US10439521B2; CN108809162A; US20180316288A1

Abstract

【課題】ハンドシェイクを特に行うことなくブラシレスＤＣモータの種類を識別することが可能なブラシレスＤＣモータの識別方法を提供する。【解決手段】識別方法は、プルアップ抵抗が内蔵された少なくとも１つの端子が配置された回路基板を有するブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置に用いる識別方法である。プルアップ抵抗は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。識別方法は、識別装置からブラシレスＤＣモータに電源電圧を供給し、ブラシレスＤＣモータの少なくとも１つの端子から出力される、プルアップ抵抗によって設定されたプルアップ電圧値を識別装置に入力し、プルアップ電圧値に基づいてブラシレスＤＣモータの種類を識別することを包含する。【選択図】図４

Description

本開示は、ブラシレスＤＣモータ、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法および識別装置に関する。

多くの電子機器は、例えば、内部で発生する熱を外部に逃がすための冷却装置としてファンモータを備える。電子機器において、ファンモータは、システムコントローラに電気的に接続され、そのシステムコントローラの制御を受けて動作する。

特許文献１は、ファンモータとシステムコントローラとが通信を行ってファン識別情報を取得する識別方法を開示している。例えば、通常モードからコマンドモードに切り替わり、ファンモータおよびシステムコントローラは、電源線、ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）線およびＴＡＣＨ（Ｔａｃｈｏｍｅｔｅｒ）線を介しコマンドを送受信する。システムコントローラは、ファン識別情報をハンドシェイクにより取得し、ファンモータとの適合性を判断する。この場合、システムコントローラ、ファン共に、通常モードと、コマンドモードの切り替えなど、複雑な制御ソフトを必要としていた。

米国特許出願公開第２００６／０１５２８９１号明細書

上述した従来の技術では、ブラシレスＤＣモータの種類をより簡単に識別する手法が望まれていた。

本開示の実施形態は、ハンドシェイクを特に行うことなくブラシレスＤＣモータの種類を識別することが可能なブラシレスＤＣモータの識別方法および識別装置を提供する。

本開示の例示的な識別方法は、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置に用いる識別方法であって、前記ブラシレスＤＣモータは、プルアップ抵抗が内蔵された少なくとも１つの端子が配置された回路基板を有し、前記プルアップ抵抗は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なり、前記識別装置から前記ブラシレスＤＣモータに電源電圧を供給し、前記ブラシレスＤＣモータの前記少なくとも１つの端子から出力される、前記プルアップ抵抗によって設定されたプルアップ電圧値を前記識別装置に入力し、前記プルアップ電圧値に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別することを包含する。

本開示の例示的な識別装置は、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置であって、前記ブラシレスＤＣモータは、プルアップ抵抗が内蔵された少なくとも１つの端子が配置された回路基板を有し、前記プルアップ抵抗は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なり、前記ブラシレスＤＣモータに電源電圧を供給するための電源端子と、前記回路基板の前記少なくとも１つの端子に接続される入出力端子と、前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記電源端子を介して前記ブラシレスＤＣモータに前記電源電圧が供給されるときに前記回路基板の前記少なくとも１つの端子から出力される、前記プルアップ抵抗によって設定されたプルアップ電圧値を前記入出力端子を介して取得し、前記プルアップ電圧値に基づいて前記ブラシレ
スＤＣモータの種類を識別する。

本開示の例示的なブラシレスＤＣモータは、回路基板と、前記回路基板に配置され、プルアップ抵抗が内蔵された少なくとも１つの端子と、コイルと、前記コイルを通電する駆動回路と、を備え、前記プルアップ抵抗は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。

本開示の例示的な実施形態によると、ブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる固有抵抗をブラシレスＤＣモータに実装しておき、固有抵抗によって設定された識別用電圧値を識別装置に入力する。これにより、ハンドシェイクを行うことなくブラシレスＤＣモータの種類を識別することが可能なブラシレスＤＣモータの識別方法および識別装置が提供される。

図１は、例示的な実施形態１によるユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の典型的なブロック構成例を模式的に示すブロック図である。図２Ａは、ユーザシステム１００のＰＷＭ端子の回路構成を例示する回路図である。図２Ｂは、ユーザシステム１００のＰＷＭ端子の他の回路構成を例示する回路図である。図２Ｃは、ブラシレスＤＣモータ２００のＰＷＭ端子３００の回路構成を示す回路図である。図３は、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００のブロック構成の他の例を模式的に示すブロック図である。図４は、例示的な実施形態１による、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法のフローチャートである。図５Ａは、識別用電圧値に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するステップＳ３００における具体的な処理フローを例示するフローチャートである。図５Ｂは、識別に用いるテーブルの内容を例示する模式図である。図６は、識別用電圧値に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するステップＳ３００における具体的な処理フローの他の例を示すフローチャートである。図７は、比較器５００の回路構成の一実施例を示す回路図である。図８は、比較器５００の動作を説明するための出力波形を示すグラフである。図９は、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法のさらなる具体例を示すフローチャートである。図１０は、例示的な実施形態２による、ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００の典型的なブロック構成例を模式的に示すブロック図である。図１１は、例示的な実施形態２による、ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００の他のブロック構成例を模式的に示すブロック図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本開示のブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法および識別装置の実施形態を詳細に説明する。但し、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするため、必要以上に詳細な説明は省略する場合が
ある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

（実施形態１）
〔１−１．ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の構成例〕
図１は、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の典型的なブロック構成例を模式的に示している。本明細書では、ファンモータを例にしてブラシレスＤＣモータ２００の構造および動作を説明する。本開示のブラシレスＤＣモータは、インナーロータ型またはアウターロータ型モータを含む。ブラシレスＤＣモータ２００は、ファンモータに限られず、様々な用途に用いられるブラシレスＤＣモータである。ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば、空調装置または洗濯機などの家電製品に用いられるモータおよび車載用モータである。

ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００に電気的に接続される。ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００を制御することが可能である。ユーザシステム１００は、多品種を生産する工場で、ブラシレスＤＣモータの生産管理システムに搭載できる。また、ブラシレスＤＣモータ２００を搭載することが可能な電子機器内のシステムまたは車載システムである。例えば、ブラシレスＤＣモータ２００は、サーバー、デスクトップ型のパーソナルコンピュータの本体またはゲーム機などの電子機器に好適に搭載される。例えば、仕様の異なるブラシレスＤＣモータ２００が、同一の場所で生産されるとき、ユーザシステム１００は、一連の検査システムの一部である。または、ブラシレスＤＣモータ２００が、ファンモータとして、サーバー、デスクトップ型のパーソナルコンピュータの本体に搭載されるとき、ユーザシステム１００は、マザーボードに実装される種々の電子部品で構成されるシステム全体またはその一部である。

ユーザシステム１００は、例えば、コントローラ１１０およびメモリ１２０を備える。本実施形態によるユーザシステム１００は、後述するように、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する機能を有する。換言すると、ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別装置として使用することができる。そのため、本明細書では、ユーザシステム１００を識別装置１００と呼ぶ場合がある。

コントローラ１１０は、ユーザシステム１００の全体およびブラシレスＤＣモータ２００を制御することができる。コントローラ１１０は、さらに、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することが可能である。コントローラ１１０は、例えば、ＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）またはＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ）などの半導体集積回路である。

メモリ１２０は、例えば書き込み可能なメモリ（例えばＰＲＯＭ）、書き換え可能なメモリ（例えばフラッシュメモリ）または読み出し専用のメモリである。メモリ１２０は、コントローラ１１０にブラシレスＤＣモータ２００を制御させるための命令群を有する制御プログラムを格納する。メモリ１２０は、さらに、ブラシレスＤＣモータ２００の種類をコントローラ１１０に識別させるための命令群を有する制御プログラムを格納する。例えば、それらの制御プログラムはブート時にＲＡＭ（不図示）に一旦展開される。なお、メモリ１２０は、コントローラ１１０に外付けされる必要はなく、コントローラ１１０に搭載されていてもよい。メモリ１２０を搭載したコントローラ１１０は、例えば上述したＭＣＵである。

ユーザシステム１００は、ブラシレスＤＣモータ２００の制御用端子として、例えば、Ｖｍｏｔ端子、ＰＷＭ端子、ＴＡＣＨ端子およびＧＮＤ端子を備える。ユーザシステム１００は、オプションとして、ＳＤＡＴＡ端子、ＳＣＬＫ端子、モータの回転方向を制御す
るＣＷ／ＣＣＷ端子およびモータの回転の開始・停止を指示するＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ端子などを備えていてもよい。本実施形態において、モータの回転は、ファンモータ（またはファン）の回転を意味する。

Ｖｍｏｔ端子は、モータ電源用の端子である。例えば、５２Ｖの電源電圧が、Ｖｍｏｔ端子からブラシレスＤＣモータ２００に供給される。

ＰＷＭ端子は、モータの回転数制御用端子である。コントローラ１１０は、モータの回転を制御するためのＰＭＷ信号を生成し、ＰＷＭ端子を介してブラシレスＤＣモータ２００に出力する。ＰＷＭ端子は、ブラシレスＤＣモータ２００の動作時に入力端子として用いられる端子である。さらに、ＰＷＭ端子は、後述するように、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するときに識別用電圧値を受信するための出力端子でもある。

図２Ａは、ＰＷＭ端子の回路構成を例示している。図２Ｂは、ＰＷＭ端子の他の回路構成を例示している。例えば、ＰＷＭ端子は、図２Ａに示すように、ＡＤコンバータ７００および３ステートバッファ７１０を備える入出力端子である。または、ＰＷＭ端子は、図２Ｂに示すように、ＡＤコンバータ７００およびスイッチ素子７２０を備える入出力端子である。ＰＷＭ端子の入出力の切替えは、例えばコントローラ１１０からのＳＷ信号によってなされる。

ＴＡＣＨ端子は、モータの回転速度を監視するためのタコメータ用の入力端子である。回転速度は、単位時間（１分間）にモータが回転する回転数（ｒｐｍ）または単位時間（１秒間）にモータが回転する回転数（ｒｐｓ）で表される。例えば、モータの一回転当たり２パルスが、一般に、ファンモータのＴＡＣＨ端子から出力される。モータの回転速度に応じてブラシレスＤＣモータ２００のＴＡＣＨ端子から出力されるパルス信号は、ユーザシステム１００のＴＡＣＨ端子に入力される。ＴＡＣＨ端子は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するときには必要とされない。

ＳＤＡＴＡ端子およびＳＣＬＫ端子は、Ｉ^２Ｃ通信を行うための入出力端子である。ＳＤＡＴＡ端子およびＳＣＬＫ端子は、必須の端子ではない。ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００の間で、ＳＤＡＴＡ端子およびＳＣＬＫ端子を介してシリアル通信を行うことが可能となる。

ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば、インペラを備えるＤＣファンである。ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば、軸流ファン、遠心ファン、クロスフローファンまたはシロッコファンである。ブラシレスＤＣモータ２００は、典型的に、レギュレータ２１０、モータドライブＩＣ２２０、インバータ２３０、それらの電子部品を実装する回路基板ＣＢ、コイル２４０およびホール素子２６０を備える。例えば、レギュレータ２１０、モータドライブＩＣ２２０、インバータ２３０およびホール素子２６０によって、コイル２４０を通電してモータを駆動するための駆動回路が構成される。

レギュレータ２１０は、例えば５２Ｖのモータ電源を降圧してモータドライブＩＣ２２０用の電源電圧Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）を生成する。ただし、レギュレータ２１０は、必須ではなく、後述するように、例えば、モータ電源電圧Ｖｍｏｔとは別に、ユーザシステム１００からブラシレスＤＣモータ２００に電源電圧Ｖｃｃを供給するようにしてもよい。

モータドライブＩＣ２２０は、インバータ２３０に接続される。モータドライブＩＣ２２０は、ユーザシステム１００から送信されるＰＷＭ信号に従って、インバータ２３０を制御する制御信号を生成する。モータドライブＩＣ２２０は、ＳＤＡＴＡ端子およびＳＣＬＫ端子を有し、ユーザシステム１００とＩ^２Ｃ通信を行うことができる。

モータドライブＩＣ２２０は、例えばホール素子２６０からの出力に基づいてモータの回転速度を監視し、モータの回転速度に応じたパルス信号を生成する。その出力方式は、例えば、一回転当たり２パルスである。ただし、ホール素子を用いずにＴＡＣＨ信号を生成する技術が知られている。そのような技術を利用する場合、ホール素子２６０は必要とされない。

インバータ２３０は、モータドライブＩＣ２２０およびモータのコイル２４０に電気的に接続される。インバータ２３０は、モータ電源の電力をファンモータに供給する電力に変換し、コイル２４０を通電する。

コイル２４０は、モータの巻線である。

ブラシレスＤＣモータ２００は、例えば、ユーザシステム１００側の端子に対応した、Ｖｍｏｔ端子、ＰＷＭ端子３００、ＳＤＡＴＡ端子、ＳＣＬＫ端子、ＴＡＣＨ端子およびＧＮＤ端子が配置された回路基板ＣＢを備える。

ブラシレスＤＣモータ２００のＰＷＭ端子３００は入出力端子であり、ＴＡＣＨ端子は出力端子である。

図２Ｃは、ブラシレスＤＣモータ２００のＰＷＭ端子３００の回路構成を模式的に示している。

ブラシレスＤＣモータ２００のＰＷＭ端子３００は、入出力端子である。ＰＷＭ端子３００にプルアップ抵抗３１０が内蔵されている。プルアップ抵抗３１０、抵抗素子３１１および３１２によって、分圧回路３２０が形成される。抵抗素子３１１および３１２の間のノードはスイッチ素子に接続される。例えば、抵抗素子３１１の抵抗値は、４．７ｋΩであり、抵抗素子３１２の抵抗値は、４３．０ｋΩである。本明細書では、抵抗素子３１１、３１２をプルダウン抵抗と表記する場合がある。

プルアップ抵抗３１０は、ブラシレスＤＣモータ識別用の固有抵抗であり、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。例えば、ブラシレスＤＣモータを製造するサプライヤー毎にプルアップ抵抗３１０の抵抗値Ｒｐｕを割り当てることができる。例えば、２７ｋΩのプルアップ抵抗３１０をサプライヤーＡに割り当て、３１．８ｋΩのプルアップ抵抗３１０をサプライヤーＢに割り当てることができる。これらと異なる抵抗値Ｒｐｕを有するプルアップ抵抗３１０をサプライヤーＣに割り当てることができる。さらに、これらと異なる抵抗値Ｒｐｕを有するプルアップ抵抗３１０を複数のサプライヤーにそれぞれ割り当てることができる。

他の例として、製品ロット毎にプルアップ抵抗３１０の抵抗値Ｒｐｕを割り当てることができる。例えば、２７ｋΩのプルアップ抵抗３１０を製品ロット番号Ａに割り当て、３１．８ｋΩのプルアップ抵抗３１０を製品ロット番号Ｂに割り当てることができる。これらと異なる抵抗値Ｒｐｕを有するプルアップ抵抗３１０を製品ロット番号Ｃに割り当てることができる。さらに、これらと異なる抵抗値Ｒｐｕを有するプルアップ抵抗３１０を複数の製品ロット番号にそれぞれ割り当てることができる。このように、複数のブラシレスＤＣモータの種類は、例えば、サプライヤーの数だけ存在し、または、管理対象の製品ロットの数だけ存在する。

電源電圧Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）が投入されると、プルアップ電圧値ＶｐｕがＰＷＭ端子３００から出力される。プルアップ電圧値Ｖｐｕは、プルアップ抵抗３１０によって設定
される。換言すると、プルアップ電圧値Ｖｐｕは、プルアップ抵抗３１０の抵抗値Ｒｐｕの関数として与えられる。プルアップ電圧値Ｖｐｕは、複数のブラシレスＤＣモータの間で、プルアップ抵抗３１０の抵抗値Ｒｐｕに応じて変化する。プルアップ電圧値Ｖｐｕは、プルアップ抵抗３１０およびプルダウン抵抗３１１を接続するノード電位レベルであり、式（１）で表される。識別装置１００は、抵抗値Ｒｐｕによって設定されたプルアップ電圧値Ｖｐｕを測定することにより、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。ここで、Ｒｐｄは、プルダウン抵抗３１１、３１２の合成抵抗である。
Ｖｐｕ＝Ｖｃｃ×〔Ｒｐｄ／（Ｒｐｕ＋Ｒｐｄ）〕式（１）

図３は、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００のブロック構成の他の例を模式的に示す。

ユーザシステム１００は、発光素子として、例えば、複数のＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｅｄＤｉｏｄｅ）１３０をさらに備えていてもよい。複数のＬＥＤ１３０は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別結果を報知する報知装置である。例えば、複数のＬＥＤ１３０は、複数のブラシレスＤＣモータの種類の数だけ設けることができる。例えば、サプライヤーＡおよびＢの２種類のブラシレスＤＣモータがあれば、例えば発光色の異なる２個のＬＥＤを設けることができる。例えば、サプライヤーＡ用の赤色ＬＥＤ、サプライヤーＢ用の青色ＬＥＤを用いることができる。ユーザシステム１００は、さらに、後述する比較器５００を備えていてもよい。

ブラシレスＤＣモータ２００は、ＭＣＵ２５０を備えていてもよい。ＭＣＵ２５０の搭載によって、ブラシレスＤＣモータ２００をインテリジェント化させることができる。例えば、ＭＣＵ２５０は、モータドライブＩＣ２２０を直接制御することが可能となる。また、上述したように、ブラシレスＤＣモータ２００は、レギュレータ２１０を備えていなくてもよい。その場合、例えば、モータドライブＩＣ２２０の電源電圧Ｖｃｃは、ユーザシステム１００から供給される。

〔１−２．ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別方法〕
図４は、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する識別方法のフローチャートを例示している。

本実施形態による識別方法は、例えば識別装置１００に用いる方法である。モータを搭載する多品種の製品を製造する工程において、異なる種類のモータの混入を防止するために、一般に、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別が必要とされる。例えば、工場における製品製造時、ユーザシステム１００に対するブラシレスＤＣモータ２００の適合性を検査する方法に、本開示の識別方法は好適に利用される。例えば、ブラシレスＤＣモータ２００の適合性を検査する工程は、製品製造の工程の一部である。

（ステップＳ１００）
先ず、識別装置１００（ユーザシステム１００）とブラシレスＤＣモータ２００との端子同士を電気的に接続した状態で、識別装置１００からブラシレスＤＣモータ２００にモータ電源電圧Ｖｍｏｔを供給する。または、図３に示す構成例において、識別装置１００からブラシレスＤＣモータ２００に、モータ電源電圧Ｖｍｏｔと共に、モータドライブＩＣ２２０の電源電圧Ｖｃｃを供給してもよい。ただし、本開示の識別方法は、モータの駆動を必要としないため、モータ電源電圧Ｖｍｏｔをインバータ２３０に供給することを必ずしも必要としない。

例えば、ブラシレスＤＣモータ２００の中の各電子部品は、電源投入により、リセット動作などの初期化動作を行う。初期化動作が完了し、レギュレータ２１０、モータドライ
ブＩＣ２２０およびインバータ２３０に安定した電源電圧が供給される。ＰＷＭ端子３００のプルアップ抵抗３１０は、電源電圧Ｖｃｃによりプルアップされる。これにより、プルアップ抵抗３１０によって設定されたプルアップ電圧値ＶｐｕがＰＷＭ端子３００から出力される。

（ステップＳ２００）
ブラシレスＤＣモータの少なくとも１つの端子から出力されるプルアップ電圧値Ｖｐｕを識別用電圧値として識別装置１００に入力する。本実施形態では、ブラシレスＤＣモータ２００のＰＷＭ端子３００から出力されるプルアップ電圧値Ｖｐｕを識別装置１００のＰＷＭ端子に入力する。プルアップ電圧値Ｖｐｕを出力する端子は、ＰＷＭ端子に限られず、ブラシレスＤＣモータ２００の動作時に入力端子として用いられる端子であり、かつ、プルアップ抵抗が内蔵された端子であればよい。例えば、Ｉ^２Ｃ用端子であるＳＤＡＴＡ、ＳＣＬＫ端子は、一般に、プルアップ抵抗を内蔵し、図２Ｃに示す回路構成を備える。そのため、ＳＤＡＴＡ端子およびＳＣＬＫ端子の少なくとも一方に、固有抵抗としてプルアップ抵抗を内蔵することが可能である。その端子から出力されるプルアップ電圧値Ｖｐｕを識別装置１００に入力するようにしてもよい。

（ステップＳ３００）
識別装置１００は、プルアップ電圧値Ｖｐｕを識別用電圧値として取得する。識別装置１００は、識別用電圧値に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する。

図５Ａは、識別用電圧値に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するステップＳ３００における具体的な処理フローの例を示している。

（ステップＳ３１０Ａ）
図５Ａの例では、識別装置１００が識別用電圧をＡＤ変換して固有情報を取得する。例えば、識別装置１００のコントローラ１１０は、ＡＤ変換を行うことが可能である。コントローラ１１０は、アナログ信号である識別用電圧をデジタル信号に変換する。本明細書では、ＡＤ変換により得られるデジタル信号をブラシレスＤＣモータ２００の固有情報と呼ぶ。ＡＤ変換の分解能は、例えば１０ビットである。

（ステップＳ３２０Ａ）
識別装置１００のコントローラ１１０は、テーブルを参照して、取得した固有情報に基づいて識別対象のブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。図５Ｂは、識別に用いるテーブルの内容を例示する。テーブルは、複数のブラシレスＤＣモータの種類と、複数のブラシレスＤＣモータの固有情報と、を関連付けるルックアップテーブル（ＬＵＴ）である。テーブルは、例えばメモリ１２０に格納されている。上述したとおり、複数のブラシレスＤＣモータの種類は、例えば、サプライヤー毎に存在し、例えば、サプライヤーＡ、ＢおよびＣの３種類が存在する。例えば、モータの種類は、例えば３ビットのデジタル信号で表現することができる。複数の固有情報の各々は、ＡＤ変換の分解能と同じビット幅のデジタル値として表現される。

複数のブラシレスＤＣモータの固有情報は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられる。例えば、抵抗素子３１１の抵抗値が４．７ｋΩであり、抵抗素子３１２の抵抗値が４３．０ｋΩであり、プルアップ電圧Ｖｃｃが５Ｖであるとき、例えば、サプライヤーＡに対し、３．２Ｖのプルアップ電圧値Ｖｐｕが得られる２７ｋΩを有するプルアップ抵抗３１０を割り当てることができる。例えばサプライヤーＢに対し、３．０Ｖのプルアップ電圧値Ｖｐｕが得られる３１．８ｋΩを有するプルアップ抵抗３１０を割り当てることができる。例えばサプライヤーＣに対し、２．８Ｖのプルアップ電圧値Ｖｐｕが得られる３７．５ｋΩを有するプルアップ抵抗３１０を割り当てることができる。

複数のブラシレスＤＣモータの固有情報の各々は、ＡＤ変換により取得されるデジタル値を有する。図５Ｂに、固有値の範囲と識別を例示している。ＡＤ変換により取得される固有情報は、複数のブラシレスＤＣモータの種類の間で重複しない。

本実施形態によるテーブル作成の手法によると、テーブルにおいて、ブラシレスＤＣモータ２００の種類と固有情報とを適切に関連付けることができる。その結果、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別において取得されるデジタル値に幅を持って識別することが可能となる。

ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する他の手法として、ＡＤ変換に代え、比較器を利用した識別手法がある。

図６は、識別用電圧値に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するステップＳ３００における具体的な処理フローの他の例を示している。図７は、比較器５００の回路構成の一実施例を模式的に示している。図８は、比較器５００の動作を説明するための出力波形を示している。

比較器５００は、４つの検出器５１０、５２０、５３０および５４０を備える。この例ではブラシレスＤＣモータ２００の種類は４種類（例えば、サプライヤーＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤ）存在する。例えば、検出器５１０は、サプライヤーＡ用である。検出器５２０は、サプライヤーＢ用である。検出器５３０は、サプライヤーＣ用である。検出器５４０は、サプライヤーＤ用である。

各検出器は、オペアンプＡＭＰ、抵抗素子Ｒ１、Ｒ２およびＲ３を備える。例えば、抵抗素子Ｒ２、Ｒ３の抵抗値は、１０ｋΩ程度である。オペアンプＡＭＰの電源電圧Ｖ１は、例えば５Ｖである。抵抗素子Ｒ３のプルアップ電圧Ｖ２は例えば５Ｖである。各検出器は、ヒステリシス型の比較器であることが好ましい。

抵抗素子Ｒ１の抵抗値が、４つの検出器５１０、５２０、５３０および５４０の間で異なる。換言すると、抵抗素子Ｒ１の抵抗値は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。検出器５１０の抵抗素子Ｒ１の抵抗値に例えば５．１ｋΩを割り当てることができる。検出器５２０の抵抗素子Ｒ１の抵抗値に例えば６．１ｋΩを割り当てることができる。検出器５３０の抵抗素子Ｒ１の抵抗値に例えば７．２ｋΩを割り当てることができる。検出器５４０の抵抗素子Ｒ１の抵抗値に例えば８．５ｋΩを割り当てることができる。

４つの検出器５１０、５２０、５３０および５４０の間で、抵抗素子Ｒ１に異なる抵抗値を割り当てることにより、オペアンプＡＭＰの参照電圧Ｖｒｅｆを変化させることができる。その結果、各検出器が反応する電圧入力レベルを調整することが可能となる。複数の参照電圧は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられる。

（ステップＳ３１０Ｂ）
ブラシレスＤＣモータ２００から受信した識別用電圧値と複数の参照電圧とを比較器５００に入力して比較結果を得る。

オペアンプＡＭＰは、入力電圧と参照電圧Ｖｒｅｆとの大小関係に応じて出力信号ＯＵＴを出力する。入力電圧が参照電圧Ｖｒｅｆ以下であるとき、オペアンプＡＭＰからローレベルの信号が出力される。入力電圧が参照電圧Ｖｒｅｆよりも大きいとき、オペアンプＡＭＰからハイレベルの信号が出力される。

（ステップＳ３２０Ｂ）
本実施形態では、検出器５１０の参照電圧Ｖｒｅｆ４は、例えば３．３Ｖである。検出器５２０の参照電圧Ｖｒｅｆ３は、例えば３．１Ｖである。検出器５３０の参照電圧Ｖｒｅｆ２は、例えば２．９Ｖである。検出器５４０の参照電圧Ｖｒｅｆ１は、例えば２．７Ｖである。例えば、サプライヤーＢからの３．０Ｖの入力電圧に対し、検出器５３０、５４０は反応し、検出器５１０、５２０は反応しない。入力電圧３．０Ｖに対し、ＯＵＴ１、２はローレベル、ＯＵＴ３、４はハイレベルとなる比較結果が得られる。コントローラ１１０は、この比較結果に基づいて識別対象であるサプライヤーＢの種類を識別することができる。ＯＵＴ１、２、３および４は、検出器５１０、５２０、５３０および５４０からそれぞれ出力される出力信号を示す。

例えば、ＯＵＴ１、２、３はローレベルであり、かつ、ＯＵＴ４はハイレベルである場合、コントローラ１１０は、この比較結果に基づいてサプライヤーＣの種類を識別することができる。例えば、ＯＵＴ１はローレベルであり、かつ、ＯＵＴ２、３、４はハイレベルである場合、コントローラ１１０は、この比較結果に基づいてサプライヤーＡの種類を識別することができる。例えば、ＯＵＴ１、２、３および４の全てがハイレベルである場合、コントローラ１１０は、この比較結果に基づいていずれのサプライヤーの種類を識別することができずブラシレスＤＣモータが接続されていないことを識別することができる。

図９は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する識別方法のフローチャートのさらなる具体例を示している。

図９に示すように、本実施形態による識別方法は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果を報知するステップ（Ｓ４００）をさらに包含することができる。

報知の手法の一例として、例えば、図３に示す複数の発光素子、例えば複数のＬＥＤ１３０を用いてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果を報知することが可能である。識別装置１００のコントローラ１１０は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた複数のＬＥＤ１３０の中から、識別対象のブラシレスＤＣモータ２００に割り当てられたＬＥＤを、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果に基づいて発光させる。なお、発光素子は、ＬＥＤに限らず、光によって報知する素子であってもよい。

例えば、Ａサプライヤー用に赤色ＬＥＤを割り当て、Ｂサプライヤー用に青色ＬＥＤを割り当て、Ｃサプライヤー用に緑色ＬＥＤを割り当てることができる。識別装置１００のコントローラ１１０は、ＣサプライヤーのブラシレスＤＣモータを識別した場合、緑色ＬＥＤを発光させることができる。これにより、例えば工場の作業者は、識別対象のブラシレスＤＣモータがＣサプライヤーのモータであるか否かを視覚的に認識することができる。

例えば、比較器５００の出力ＯＵＴ１、２、３および４のそれぞれを、オープンンコレクタの半導体スイッチ素子を介してＬＥＤに電気的に接続することにより、出力ＯＵＴの信号レベルに応じてＬＥＤを点灯させることができる。例えば作業者は、複数のＬＥＤ１３０のうちの、点灯したＬＥＤの組み合わせからブラシレスＤＣモータ２００の種類を視覚的に識別することができる。

他の一例として、表示装置（例えば、液晶ディスプレイ）またはスピーカーなどを用いてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果を報知することが可能である。例えば、その識別結果を文字情報として液晶ディスプレイに表示させることができる。例えば
、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に音の高低を変えてスピーカーを鳴らすことが可能である。

他の一例として、識別装置１００のコントローラ１１０は、識別結果をメモリ１２０に一旦書き込んでもよいし、識別結果を必要とする他の装置またはデバイスにそれを送信してもよい。これらの形態も、識別結果を報知する一例である。

本実施形態によれば、ブラシレスＤＣモータ２００に電源を投入すれば、例えば、プルアップ抵抗３１０によって設定された識別用のプルアップ電圧値Ｖｐｕが自動的にＰＷＭ端子から出力される。識別装置１００は、出力されるその識別用電圧値を受け取りさえすればよい。従来のような、識別装置１００およびブラシレスＤＣモータ２００の間のハンドシェイクによる通信は不要である。また、既存の端子を利用することができ、識別用の専用端子を新たに設けなくてもよい。部品数の削減により、製品コストを低減することができる。

例えば、ブラシレスＤＣモータ２００は、ＰＷＭ端子３００、ＳＤＡＴＡ端子およびＳＣＬＫ端子に加え、ブラシレスＤＣモータ２００の動作時に入力端子として用いられる端子であり、かつ、プルアップ抵抗が内蔵された端子をさらに備えていてもよい。例えばＰＷＭ端子３００と同様に、その端子に別のプルアップ抵抗を実装することができる。ＰＷＭ端子３００およびその端子から出力される識別用電圧値を識別装置１００に入力する。例えば、識別装置１００は、２つの識別用電圧値をＡＤ変換して２つの固有情報を取得してそれぞれ３つの固有情報を取得し、３つの固有情報の組み合わせに基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。２個の端子を用いる場合、９種類を識別することが可能となる。例えば、３個の端子を用いる場合、２７種類を識別することが可能となる。このように、識別に利用する端子を増やすことにより、識別可能な種類の数を増やすことができる。

本開示の識別方法は、製品製造時に限らず、例えば、故障したブラシレスＤＣモータを新しいブラシレスＤＣモータに交換するときなどにも好適に用いられる。交換したブラシレスＤＣモータがそのシステムに適合しているか否かを確認することができる。また、例えば、ブラシレスＤＣモータを搭載した個々の製品はインターネットに接続される。いわゆる、ＩｏＴ（ＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓ）が実現される。例えば、ブラシレスＤＣモータを搭載した個々の製品のサプライヤーは、ブラシレスＤＣモータの固有情報を含むビッグデータを解析することにより、特定のブラシレスＤＣモータが搭載された製品を特定することができる。これにより不具合の発生を未然に防ぐなど品質の安定化が図れる。

（実施形態２）
図１０は、ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００の典型的なブロック構成例を模式的に示している。

本実施形態による識別装置１００Ａは、実施形態１とは異なり、ユーザシステム１００とは別個の装置である。識別装置１００Ａは、例えばＭＣＵ１１０ＡおよびＬＥＤ１３０を備える。識別装置１００Ａは、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別に必要な端子として、例えばＶｍｏｔ端子、ＧＮＤ端子およびＰＷＭ端子を備える。

ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００は、Ｖｍｏｔ端子、ＧＮＤ端子およびＰＷＭ端子の間で互いに電気的に接続される。そのため、ユーザシステム１００または識別装置１００Ａの一方からブラシレスＤＣモータ２００にＶｍｏｔ端子を介して電源電圧を供給することができる。ＰＷＭ信号は、識別装置１００Ａ
からブラシレスＤＣモータ２００に送信することができる。

電源投入によりＰＷＭ端子３００から出力される識別用電圧値を識別装置１００ＡのＰＷＭ端子に入力する。例えば、ＭＣＵ１１０Ａは、取得した識別用電圧値に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を、図５Ａに示す処理フローに従って識別することができる。また、ＭＣＵ１１０Ａは、ユーザシステム１００のコントローラ１１０に識別結果を送信してもよい。

図１１は、ユーザシステム１００、識別装置１００ＡおよびブラシレスＤＣモータ２００の他のブロック構成例を模式的に示している。

識別装置１００Ａは、例えばテストポイント（ＴＰ）を介して、ユーザシステム１００およびブラシレスＤＣモータ２００に電気的に接続される。ＴＰ１はモータ電源用ＴＰである。ＴＰ２はＰＷＭ信号用ＴＰである。ＴＰ３はＧＮＤ用ＴＰである。識別装置１００Ａに専用プローブを接続し、そのプローブをＴＰに当ててブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。

（実施形態３）
本実施形態によるブラシレスＤＣモータ２００は、プルアップ抵抗３１０が内蔵された少なくとも１つの端子（例えばＰＷＭ端子３００）、および、出力方式がオープンコレクタまたはオープンドレインである少なくとも１つの端子（例えばＴＡＣＨ端子）が配置された回路基板ＣＢを有する。上述したように、ＰＷＭ端子３００のプルアップ抵抗３１０は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。

本実施形態によれば、ブラシレスＤＣモータ２００のＴＡＣＨ端子から出力される識別用電圧値と、ＰＷＭ端子３００から出力されるプルアップ電圧値とを用いて、例えば、上述したＬＵＴを参照して、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。

例えば、識別装置１００は、識別用電圧値およびプルアップ電圧値をＡＤ変換して２つの固有情報を取得してそれぞれ３つの固有情報を取得し、３つの固有情報の組み合わせに基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。プルアップ抵抗３１０が内蔵された少なくとも１つの端子、および、出力方式がオープンコレクタまたはオープンドレインである少なくとも１つの端子の様々な組み合わせを、識別用端子として用いることができる。

本開示の一態様の概要は以下に記載のとおりである。

本開示の例示的な実施形態による識別方法は、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する、例えば識別装置１００に用いる識別方法である。例えば、図１および図２Ｃを参照して説明したように、ブラシレスＤＣモータ２００は、プルアップ抵抗３１０が内蔵された少なくとも１つの端子、例えばＰＷＭ端子３００が配置された回路基板ＣＢを有する。プルアップ抵抗３１０は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。ブラシレスＤＣモータ２００の識別方法は、例えば図４を参照して説明したように、識別装置１００からブラシレスＤＣモータ２００に電源電圧Ｖｍｏｔを供給し、ブラシレスＤＣモータ２００のＰＷＭ端子３００から出力される、プルアップ抵抗３１０によって設定されたプルアップ電圧値を識別装置１００に入力し、プルアップ電圧値に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する。

この様な識別方法によれば、プルアップ抵抗３１０によって設定されたプルアップ電圧値を、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てることにより、サプライヤー、製
品、製品ロットの識別が可能となる。

ある実施形態において、回路基板ＣＢは、例えば識別装置１００のＰＷＭ端子に接続される、プルアップ抵抗３１０およびプルダウン抵抗３１１、３１２を含む分圧回路３２０を備える。プルアップ電圧値は、プルアップ抵抗３１０およびプルダウン抵抗３１１を接続するノード電位レベルである。

この様な識別方法によれば、ノード電位レベルの安定したプルアップ電圧値を取得することができる。

ある実施形態において、識別装置１００は、プルアップ電圧値をＡＤ変換することにより、ブラシレスＤＣモータ２００の固有情報を取得し、ブラシレスＤＣモータ２００の種類の識別において、複数のブラシレスＤＣモータの種類と、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた複数のブラシレスＤＣモータの固有情報と、を関連付ける、例えば図５Ｂに例示するＬＵＴを参照して、取得した固有情報に基づいて識別対象のブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する。

この様な識別方法によれば、識別装置１００のコントローラ１１０は、テーブルを参照して、取得した固有情報に基づいて識別対象のブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。

ある実施形態において、複数のブラシレスＤＣモータの固有情報の各々は、所定のビット幅のデジタル値として表現され、かつ、ある範囲内の複数のデジタル値で分類され、複数のブラシレスＤＣモータの固有情報の間で、複数のデジタル値は重複しない。

この様な識別方法によれば、複数のブラシレスＤＣモータの固有情報の各々は、例えば１０ビットのデジタル値として表現され、かつ、ある範囲内の複数のデジタル値で分類される。複数のブラシレスＤＣモータの固有情報の間で、複数のデジタル値は重複しないので、テーブルを参照して確実な識別ができる。

ある実施形態において、ブラシレスＤＣモータ２００の識別方法は、さらに、プルアップ電圧値と、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた複数の参照電圧Ｖｒｅｆと、を比較器５００に入力して比較結果を得て、比較器５００の比較結果に基づいて識別対象のブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することを含む。

この様な識別方法によれば、比較器５００の比較結果に基づいて識別対象のブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別することができる。

ある実施形態において、回路基板ＣＢの少なくとも１つの端子は、例えば図１または３を参照して説明したように、ブラシレスＤＣモータの動作時に入力端子として用いられる端子である。

この様な識別方法によれば、ブラシレスＤＣモータ２００の動作時に入力端子として用いられる様々な入力端子を使用できる。

ある実施形態において、回路基板ＣＢの少なくとも１つの端子は、ブラシレスＤＣモータ２００の回転数制御用ＰＷＭ端子３００である。

この様な識別方法によれば、ＰＷＭ端子３００を備える、もっともシンプルな構成のブラシレスＤＣモータの種類を識別できる。

ある実施形態において、回路基板ＣＢの少なくとも１つの端子に接続される識別装置１００の端子は、入出力端子である。例えば、識別装置１００のＰＷＭ端子は、図２Ａに示す３ステートバッファ７１０を備える入出力端子である。

この様な識別方法によれば、例えば、識別時と動作時との間で端子の入出力属性をコントローラ１１０で切替えることができ、既存のＰＷＭ端子を識別時にも活用することができる。

ある実施形態において、回路基板ＣＢの少なくとも１つの端子は、ブラシレスＤＣモータ２００の動作時に入力端子として用いられる複数の端子である。

この様な識別方法によれば、複数の入力端子として、上述したように、例えばＰＷＭ端子、ＳＤＡＴＡ端子およびＳＣＬＫ端子を用いることができるため、より多くの識別が可能となる。

ある実施形態において、ブラシレスＤＣモータ２００の識別方法は、さらに、ブラシレスＤＣモータの種類を識別した結果を報知することを含む。

この様な識別方法によれば、例えば、上述したように、識別装置１００のコントローラ１１０は、識別結果をメモリ１２０に一旦書き込んでもよいし、識別結果を必要とする他の装置またはデバイスにそれを送信してもよい。また、表示装置（例えば、液晶ディスプレイ）またはスピーカーなどを用いてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別した結果を報知することが可能である。

ある実施形態において、ブラシレスＤＣモータ２００の識別方法は、さらに、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた複数の発光素子１３０の中から、識別対象のブラシレスＤＣモータ２００に割り当てられた発光素子を、ブラシレスＤＣモータの種類を識別した結果に基づいて発光させることを含む。

この様な識別方法によれば、例えば、サプライヤーＡ用に赤色ＬＥＤを割り当て、サプライヤーＢ用に青色ＬＥＤを割り当て、サプライヤーＣ用に緑色ＬＥＤを割り当てることができる。識別装置１００のコントローラ１１０は、サプライヤーＣのブラシレスＤＣモータを識別した場合、緑色ＬＥＤを発光させることができる。

ある実施形態において、ブラシレスＤＣモータ２００は、例えばインペラを有するＤＣファンである。

この様な識別方法によれば、例えば、軸流ファン、遠心ファン、クロスフローファンまたはシロッコファンなどのブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別できる。

本開示の例示的な実施形態による識別装置１００は、ブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置である。例えば図１および図２Ｃを参照して説明したように、ブラシレスＤＣモータ２００は、プルアップ抵抗３１０が内蔵された少なくとも１つの端子、例えばＰＷＭ端子３００が配置された回路基板ＣＢを有する。プルアップ抵抗３１０は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。識別装置１００は、ブラシレスＤＣモータ２００に電源電圧を供給するための電源端子Ｖｍｏｔと、回路基板ＣＢのＰＷＭに接続されるＰＷＭ入出力端子と、ブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別するコントローラ１１０と、を備える。コントローラ１１０は、電源端子Ｖｍｏｔを介してブラシレスＤＣモータ２００に電源電圧が供給されるときに回路基板ＣＢのＰＷＭ端子３００から出力される
、プルアップ抵抗３１０によって設定されたプルアップ電圧値をＰＷＭ入出力端子を介して取得し、プルアップ電圧値に基づいてブラシレスＤＣモータ２００の種類を識別する。

この様な識別装置によれば、プルアップ抵抗３１０によって設定されたプルアップ電圧値を、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てることにより、サプライヤー、製品、製品ロットの識別が可能となる。

本開示の例示的な実施形態によるブラシレスＤＣモータ２００は、例えば図１を参照して説明したように、回路基板ＣＢと、回路基板ＣＢに配置され、プルアップ抵抗３１０が内蔵されたＰＷＭ端子３００と、コイル２４０と、コイル２４０を通電する駆動回路と、を備える。プルアップ抵抗３１０は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。

この様なブラシレスＤＣモータによれば、プルアップ抵抗３１０を、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てることにより、サプライヤー、製品、製品ロットの識別が可能となる。

本開示の実施形態は、パソコン、ゲーム機、掃除機、ドライヤ、洗濯機および冷蔵庫などの、各種ファンモータを備える多様な機器に幅広く利用される。

１００ユーザシステム（識別装置）
１００Ａ識別装置
１１０コントローラ
１２０メモリ
１３０ＬＥＤ
２００ブラシレスＤＣモータ
２１０レギュレータ
２２０モータドライブＩＣ
２３０インバータ
２４０コイル
２５０ＭＣＵ
２６０ホール素子
５００比較器

Claims

ブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置に用いる識別方法であって、
前記ブラシレスＤＣモータは、プルアップ抵抗が内蔵された少なくとも１つの端子が配置された回路基板を有し、
前記プルアップ抵抗は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なり、
前記識別装置から前記ブラシレスＤＣモータに電源電圧を供給し、
前記ブラシレスＤＣモータの前記少なくとも１つの端子から出力される、前記プルアップ抵抗によって設定されたプルアップ電圧値を前記識別装置に入力し、
前記プルアップ電圧値に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別する。
請求項１に記載の識別方法であって、
前記回路基板は、前記少なくとも１つの端子に接続される、前記プルアップ抵抗およびプルダウン抵抗を含む分圧回路を備え、
前記プルアップ電圧値は、前記プルアップ抵抗および前記プルダウン抵抗を接続するノード電位レベルである。
請求項１または２に記載の識別方法であって、
前記識別装置は、前記プルアップ電圧値をＡＤ変換することにより、前記ブラシレスＤＣモータの固有情報を取得し、
前記ブラシレスＤＣモータの種類の識別において、前記複数のブラシレスＤＣモータの種類と、前記複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた前記複数のブラシレスＤＣモータの固有情報と、を関連付けるテーブルを参照して、取得した前記固有情報に基づいて識別対象のブラシレスＤＣモータの種類を識別する。
請求項３に記載の識別方法であって、
前記複数のブラシレスＤＣモータの前記固有情報の各々は、所定のビット幅のデジタル値として表現され、かつ、ある範囲内の複数のデジタル値で分類され、前記複数のブラシレスＤＣモータの前記固有情報の間で、前記複数のデジタル値は重複しない。
請求項１または２に記載の識別方法であって、
さらに、前記プルアップ電圧値と、前記複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた複数の参照電圧と、を比較器に入力して比較結果を得て、
前記比較器の前記比較結果に基づいて識別対象の前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別する。
請求項１から５のいずれかに記載の識別方法であって、
前記回路基板の前記少なくとも１つの端子は、前記ブラシレスＤＣモータの動作時に入力端子として用いられる端子である。
請求項６に記載の識別方法であって、
前記回路基板の前記少なくとも１つの端子は、前記ブラシレスＤＣモータの回転数制御用端子である。
請求項１から７のいずれかに記載の識別方法であって、
前記回路基板の前記少なくとも１つの端子に接続される前記識別装置の端子は、入出力端子である。
請求項１から５のいずれかに記載の識別方法であって、
前記回路基板の前記少なくとも１つの端子は、前記ブラシレスＤＣモータの動作時に入
力端子として用いられる複数の端子である。
請求項１から９のいずれかに記載の識別方法であって、
さらに、前記識別装置は、前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別した結果を報知する。
請求項１から９のいずれかに記載の識別方法であって、
さらに、前記複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に割り当てられた複数の発光素子の中から、識別対象の前記ブラシレスＤＣモータに割り当てられた発光素子を、前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別した結果に基づいて発光させる。
請求項１から１１のいずれかに記載の識別方法で、
前記ブラシレスＤＣモータは、インペラを有するファンモータである。
ブラシレスＤＣモータの種類を識別する、識別装置であって、
前記ブラシレスＤＣモータは、プルアップ抵抗が内蔵された少なくとも１つの端子が配置された回路基板を有し、
前記プルアップ抵抗は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なり、
前記ブラシレスＤＣモータに電源電圧を供給するための電源端子と、
前記回路基板の前記少なくとも１つの端子に接続される入出力端子と、
前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記電源端子を介して前記ブラシレスＤＣモータに前記電源電圧が供給されるときに前記回路基板の前記少なくとも１つの端子から出力される、前記プルアップ抵抗によって設定されたプルアップ電圧値を前記入出力端子を介して取得し、
前記プルアップ電圧値に基づいて前記ブラシレスＤＣモータの種類を識別する。
ブラシレスＤＣモータであって、
回路基板と、
前記回路基板に配置され、プルアップ抵抗が内蔵された少なくとも１つの端子と、
コイルと、
前記コイルを通電する駆動回路と、
を備え、
前記プルアップ抵抗は、複数のブラシレスＤＣモータの種類毎に異なる。