JP2018191414A - レゾルバの端子ピン配置構造 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、従来の幅広型の端子ピン保持部を改良して狭い場所でも端子ピン保持部を設置することができるようにすることである。【解決手段】本発明によるレゾルバの端子ピン配置構造は、端子ピン保持部(5)の各端子ピン(6a〜6f)の外側に絶縁ピン(20A)を設け、輪状ステータ(1)の突出磁極(2)に巻回されたステータ巻線(3)の端線(3a)を前記絶縁ピン(20,20A)の周面を介して各端子ピン(6a〜6f)に独立してからげることができ、端線(3a)が当該以外の他の端子ピン(6a〜6f)との接触を避けることができる構成である。【選択図】図１

Description

本発明は、レゾルバの端子ピン配置構造に関し、特に、各端子ピンを保持する端子ピン保持部の幅をその長さよりも小として突出させ、端子ピンに対して、端子ピンの外側に位置する絶縁ピンを介してステータ巻線の端線をからげることにより、端線を他の端子ピンと接触させないようにするための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のレゾルバの端子ピン配置構造としては、図３に示す特許文献１の構成、及び、図４に示す特許文献２の構成を挙げることができる。
すなわち、図３において符号１で示されるものは、レゾルバ１０において、内方に突出する複数の突出磁極２を有する輪状ステータであり、前記各突出磁極２には、輪状絶縁カバー４を介してマグネットワイヤからなるステータ巻線３が巻回されている。

前記輪状絶縁カバー４の一部には、前記輪状ステータ１又は前記輪状絶縁カバー４の半径方向ｒに沿って外方に突出する端子ピン保持部５が一体に設けられている。
前記端子ピン保持部５には、レゾルバの入出力信号を入力及び出力するために用いる周知の６本の第１〜第６端子ピン６ａ〜６ｆが設けられており、前記各端子ピン６の内側には５本の第１〜第５たるみピン７ａ〜７ｅが設けられている。

前記端子ピン保持部５の前記半径方向に沿う長さＡとこの長さＡに直交する方向の幅Ｂは、Ｂ＞Ａの関係で構成されている。
前記突出磁極２に巻回されたステータ巻線３は、第１〜第５たるみピン７ａ〜７ｅの周面を介して第１〜第５端子ピン６ａ〜６ｅにからげられ、最終のステータ巻線３の端線３ａは、第５たるみピン７ｅの内側の周面を介して第６端子ピン６ｆにからげられる。

前述のステータ巻線３の各端子ピン６ａ〜６ｆに対するからげが完了した状態で、前記各たるみピン７ａ〜７ｅを引き抜くと、ステータ巻線３の端線３ａに図示しないたるみが形成され、振動等による端線３ａの断線を防止することができるように構成されている。

図４は、レゾルバ１０の他の従来構成を示すもので、符号１で示されるものは、レゾルバ１０を構成するための輪状ステータであり、前記輪状ステータ１の内面に内方へ向けて突出する複数の突出磁極２には、輪状絶縁カバー４を介してステータ巻線３が巻回されていると共に、各突出磁極２の内側には、回転軸１３に設けられたロータ９が回転自在に設けられている。

前記輪状絶縁カバー４の外周の一部には、半径方向ｒに向けて突出すると共に、複数の端子ピン６ａ〜６ｇを有する端子ピン保持部５が一体に設けられている。
前記端子ピン保持部５は、前述の図３の従来構成における構成と同様に、長さＡと幅Ｂは、Ｂ＞Ａの関係に構成されている。

前記各端子ピン６ａ〜６ｇは、前記幅Ｂの方向に沿ってみた場合、千鳥足状に配設されているため、前記ステータ巻線３の端線３ａは、互いに接触することなく前記各端子ピン６ａ〜６ｇに各々からげられている。
前記端子ピン保持部５から外部に導出されたリード線１１は、コネクタ１２に接続されて図示しない外部機器に接続できるように構成されている。

特開２００２−１７１７３７号公報 特開２０１４−３６５６６号公報

前述のレゾルバの端子ピン配置構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図３の従来構成の場合、１本の端子ピンに対して複数の端線が接触することがないように、各端子ピンは横一列に十分な間隔をあけて配設しなければならず、端子ピン保持部の幅Ｂを長さＡよりも大とせざるを得ず、幅広型の端子ピン保持部となっていた。
そのため、車輛あるいはロボット等に組み込む場合、この幅が障害となって組込みが困難となり、幅Ｂの狭い端子ピン保持部を有するレゾルバの登場が切望されていた。

また、図４の従来構成においては、端子ピン保持部の幅を少しでも縮めるために、各端子ピンを千鳥足状に配設しているが、各端子ピン間の距離を縮めるのにも限界があった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、各端子ピンを保持する端子ピン保持部の幅を長さよりも小として突出させ、端子ピンに対して、端子ピンの外側に位置する絶縁ピンを介してステータ巻線をからげることにより、他の端子ピンと接触させないようにしたレゾルバの端子ピン配置構造を提供することを目的とする。

本発明によるレゾルバの端子ピン配置構造は、内方に向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータに設けられた輪状絶縁カバーと、前記輪状絶縁カバーから半径方向に沿って外方に突出して形成されると共に、複数の端子ピンを有する端子ピン保持部と、前記端子ピン保持部に設けられ前記端子ピンの外側に位置する絶縁ピンと、を備え、前記突出磁極に前記輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線は、前記絶縁ピンの外周を経て前記端子ピンにからげられ、前記端子ピン保持部は、前記半径方向に沿う長さよりも、前記長さに直交する幅の方が短く形成されている構成であり、また、前記端子ピンの数は、前記長さの方向に沿って設けられた第１数よりも、前記幅の方向に沿って設けられた第２数の方が少なくした構成であり、また、前記第１数は、３であり、前記第２数は２であり、前記絶縁ピンの数は、前記長さの方向に沿って２個設けられ、かつ、前記幅の方向に沿って２個設けられている構成である。

本発明によるレゾルバの端子ピン配置構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、内方に向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記輪状ステータに設けられた輪状絶縁カバーと、前記輪状絶縁カバーから半径方向に沿って外方に突出して形成されると共に、複数の端子ピンを有する端子ピン保持部と、前記端子ピン保持部に設けられ前記端子ピンの外側に位置する絶縁ピンと、を備え、前記突出磁極に前記輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線は、前記絶縁ピンの外周を経て前記端子ピンにからげられ、前記端子ピン保持部は、前記半径方向に沿う長さよりも、前記長さに直交する幅の方が短く構成されていることにより、端子ピン保持部の幅を従来よりも大幅に小さくでき、狭い場所へのレゾルバの設置を容易化できる。
また、前記端子ピンの数は、前記長さの方向に沿って設けられた第１数よりも、前記幅の方向に沿って設けられた第２数の方が少なく構成されていることにより、幅が小さい型の端子ピン保持部においても、所定の数（全部で６本）の端子ピンを配設することができる。
また、前記第１数は、３であり、前記第２数は２であり、前記絶縁ピンの数は、前記長さの方向に沿って２個設けられ、かつ、前記幅の方向に沿って２個設けられている構成としたことにより、端子ピンにおける端線同志の接触を防止できる。

本発明によるレゾルバの端子ピン配置構造を示す概略平面図である。 図１の端線と端子ピン及び絶縁ピンの関係を示す概略構成図である。 従来のレゾルバの端子ピン配置構造を示す概略平面構成図である。 従来のレゾルバの端子ピン配置構造を示す概略平面構成図である。

本発明によるレゾルバの端子ピン配置構造は、各端子ピンを保持する端子ピン保持部の幅を長さよりも小として突出させ、端子ピンに対して、端子ピンの外側に位置する絶縁ピンを介してステータ巻線の端線をからげることにより、端線を他の端子ピンと接触させないようにすることである。

以下、図面と共に本発明によるレゾルバの端子ピン配置構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１において、符号１で示されるものは、内方へ向けて突出する複数の突出磁極２を有する輪状ステータであり、前記各突出磁極２には、輪状絶縁カバー４を介してステータ巻線３が巻回されている。

前記輪状絶縁カバー４の一部には、前記輪状ステータ１の半径方向に沿って一体に突出して形成された端子ピン保持部５が設けられ、前記端子ピン保持部５の形状は、前記半径方向に沿う長さＡに対して、前記長さＡの方向と直交する方向の幅Ｂによって構成され、前記長さＡと幅Ｂの関係はＡ＞Ｂの関係に構成されている。

前記端子ピン保持部５上には、図１及び図２で示されるように、前記幅Ｂにおいて第１列Ｂ１及び第２列Ｂ２からなる２列の端子ピン列が形成され、前記第１列Ｂ１には３個の端子ピン６ａ，６ｂ，６ｃが配設され、前記第２列Ｂ２には３個の端子ピン６ｄ，６ｅ，６ｆが配設され、合計６個の端子ピン６ａ〜６ｆで構成されている。

前記第１列Ｂ１の側部の外側（図で左側）には、前記長さＡの方向に沿って２個の絶縁ピン２０が設けられ、前記第２列Ｂ２の側部の外側（図で右側）には、前記長さＡの方向に沿って２個の絶縁ピン２０Ａが設けられている。
前記絶縁ピン２０,２０Ａは、ピン自体が絶縁樹脂で端子ピン保持部５と一体又は別体に形成されている場合、又は、芯が金属製で、その芯の外表面に絶縁樹脂がインサート成形されている場合、等の構成とすることができる。

前記各端子ピン６ａ〜６ｆと前記絶縁ピン２０,２０Ａが設けられている端子ピン領域Ｃの下方位置には、複数のたるみピン４１が設けられており、前記各突出磁極２に巻回されている前記ステータ巻線３の端線３ａが、前記各たるみピン４１の外周を経て前記各絶縁ピン２０Ａに送られる構成である。
尚、前述のたるみピン４１による端線３ａに対するたるみの形成は周知のことである。

次に、図１及び図２を用いて、ステータ巻線３の端線３ａの各端子ピン６ａ〜６ｄへのからげについて述べる。
図示しない自動巻線機のニードルを介して前記各突出磁極２に巻回されたステータ巻線３の初めての２本の端線３ａは、前記たるみピン４１から各絶縁ピン２０Ａを経て前記各端子ピン６ａ，６ｆにからげられ、次の２本の端線３ａは、前記たるみピン４１から各絶縁ピン２０,２０Ａを介して前記各端子ピン６ｂ，６ｅにからげられ、最後の２本の端線３ａは、前記たるみピン４１から各絶縁ピン２０,２０ｂを介して前記各端子ピン６ｃ，６ｄにからげられている。

従って、前記各端子ピン６ａ〜６ｆのうちの６ａ〜６ｃからなる第１列Ｂ１と６ｄ〜６ｆからなる第２列Ｂ２を前記端子ピン保持部５の長さＡの方向に沿って配置することができ、前記端子ピン保持部５の幅Ｂを、図３及び図４で示す従来構成の幅Ｂを大幅に小さくすることができる。
そのため、従来、使用することが不可能であった車輛やロボット等の狭い場所においても搭載可能となり、車輛やロボット等の小型化に寄与することができる。

次に、前述の本発明によるレゾルバの端子ピン配置構造の要旨は、次の通りである。
すなわち、内方に向けて突出する複数の突出磁極２を有する輪状ステータ１と、前記輪状ステータ１に設けられた輪状絶縁カバー４と、前記輪状絶縁カバー４から半径方向ｒに沿って外方に突出して形成されると共に、複数の端子ピン６ａ〜６ｆを有する端子ピン保持部５と、前記端子ピン保持部５に設けられ前記端子ピン６ａ〜６ｆの外側に位置する絶縁ピン２０，２０Ａと、を備え、前記突出磁極２に前記輪状絶縁カバー４を介して巻回されたステータ巻線３は、前記絶縁ピン２０，２０Ａの外周を経て前記端子ピン６ａ〜６ｆにからげられ、前記端子ピン保持部５は、前記半径方向ｒに沿う長さＡよりも、前記長さＡに直交する幅Ｂの方が短く形成されている構成であり、また、前記端子ピン６ａ〜６ｆの数は、前記長さＡの方向に沿って設けられた第１数Ｍよりも、前記幅Ｂの方向に沿って設けられた第２数Ｎの方が少なくした構成であり、また、前記第１数Ｍは、３であり、前記第２数Ｎは２であり、前記絶縁ピン２０，２０Ａの数は、前記長さＡの方向に沿って２個設けられ、かつ、前記幅Ｂの方向に沿って前記端子ピン６ａ〜６ｆの外側に位置して設けられている構成である。

本発明によるレゾルバの端子ピン配置構造は、端子ピン保持部の形状が幅よりも長さが大となる細長状であり、幅方向には２列の端子ピン列のみであるため、絶縁ピンを用いて各端子ピンに各々独立してからげられるため、車輛やロボットの小型化に寄与できる。

１ 輪状ステータ
２ 突出磁極
３ ステータ巻線
３ａ 端線
４ 輪状絶縁カバー
５ 端子ピン保持部
１０ レゾルバ
６ａ〜６ｆ 第１〜第６端子ピン
２０,２０Ａ 絶縁ピン
４１ たるみピン
Ｂ１ 第１列（３行）
Ｂ２ 第２列（２列）
Ａ 長さ
Ｂ 幅
Ｃ 端子ピン領域
Ｍ 第１数
Ｎ 第２数
ｒ 半径方向

Claims (3)

1. 内方に向けて突出する複数の突出磁極(2)を有する輪状ステータ(1)と、前記輪状ステータ(1)に設けられた輪状絶縁カバー(4)と、前記輪状絶縁カバー(4)から半径方向(r)に沿って外方に突出して形成されると共に、複数の端子ピン(6a〜6f)を有する端子ピン保持部(5)と、前記端子ピン保持部(5)に設けられ前記端子ピン(6a〜6f)の外側に位置する絶縁ピン(20,20A)と、を備え、
   前記突出磁極(2)に前記輪状絶縁カバー(4)を介して巻回されたステータ巻線(3)は、前記絶縁ピン(20,20A)の外周を経て前記端子ピン(6a〜6f)にからげられ、前記端子ピン保持部(5)は、前記半径方向(r)に沿う長さ(A)よりも、前記長さ(A)に直交する幅(B)の方が短く構成されていることを特徴とするレゾルバの端子ピン配置構造。
2. 前記端子ピン(6a〜6f）の数は、前記長さ(A)の方向に沿って設けられた第１数(M)よりも、前記幅(B)の方向に沿って設けられた第２数(N)の方が少なく構成されていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバの端子ピン配置構造。
3. 前記第１数(M)は、３であり、前記第２数(N)は２であり、前記絶縁ピン(20,20A)の数は、前記長さ(A)の方向に沿って２個設けられ、かつ、前記幅(B)の方向に沿って前記端子ピン(6a〜6f)の外側に位置して設けられている構成としたことを特徴とする請求項２記載のレゾルバの端子ピン配置構造。

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