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JP2018191469A - Armature and brushless motor - Google Patents

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JP2018191469A
JP2018191469A JP2017093875A JP2017093875A JP2018191469A JP 2018191469 A JP2018191469 A JP 2018191469A JP 2017093875 A JP2017093875 A JP 2017093875A JP 2017093875 A JP2017093875 A JP 2017093875A JP 2018191469 A JP2018191469 A JP 2018191469A
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JP
Japan
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coil
teeth
base
armature
covering
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Pending
Application number
JP2017093875A
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Japanese (ja)
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井口 智博
Tomohiro Iguchi
智博 井口
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an armature that is able to hinder falling of a drawing line from a guide part.SOLUTION: An insulator 22 is provided with a guide part 35 by which a drawing line 23s of a coil 23, which is the beginning of winding disposed in contact with teeth coating parts 32, is guided to a layer higher than a first layer (a first-layer coil line 41) of the coil 23. The guide part 35 has: a projection part 36 projecting radially inside (toward a teeth part 20a) from a base coating part 31; and a hold part 37 extending in a circumferential direction from the projection part 36, disposed radially opposite the base coating part 31, and holding the drawing line together with the base coating part 31. The circumferential length L from the root of the hold part 37, extending from the projection part 36, to the leading end of the hold part is set longer than the wire diameter D of the coil 23.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電機子及びブラシレスモータに関するものである。   The present invention relates to an armature and a brushless motor.

従来、例えば特許文献1に示されるように、ブラシレスモータの電機子としてのステータは、径方向に延びるティース部と、ティース部の軸方向両端面及び周方向両端面を被覆するティース被覆部を有するインシュレータと、インシュレータのティース被覆部に巻回された複数層からなるコイルとを備えている。また、コイルにおけるティース被覆部と接触する巻き始めの引き出し線(コイルの第1層目から引き出される引き出し線)は、電源供給用の電源側端子に接続されるようになっている。上記のようなステータでは、巻き始めの引き出し線はコイルの第1層目から引き出されているため、引き出し線の根本部分は第1層目及び第2層目のコイル線と接触する。このため、コイル側の振動によって、引き出し線には、第1層目及び第2層目のコイル線からの引張、圧縮、曲げ等の大きな力が掛かり、引き出し線が損傷してしまう虞があった。   Conventionally, for example, as shown in Patent Document 1, a stator as an armature of a brushless motor has a tooth portion extending in the radial direction, and a tooth covering portion that covers both end surfaces in the axial direction and both end surfaces in the circumferential direction of the tooth portion. An insulator and a coil composed of a plurality of layers wound around the teeth covering portion of the insulator are provided. In addition, a winding start lead wire (leading wire drawn out from the first layer of the coil) that comes into contact with the teeth covering portion of the coil is connected to a power supply side terminal for power supply. In the stator as described above, since the lead wire at the start of winding is drawn from the first layer of the coil, the root portion of the lead wire is in contact with the first and second layer coil wires. For this reason, there is a possibility that the lead wire may be damaged due to a large force such as tension, compression, bending, etc. from the first and second layer coil wires due to the vibration on the coil side. It was.

そこで、上記特許文献1のステータでは、インシュレータのティース被覆部の周方向一側面から周方向に突出する案内部を形成し、該案内部によって、引き出し線の根本部分をコイルの第1層目よりも上層側に案内している。これにより、コイル側の振動時に引き出し線がコイルから受ける力を抑制でき、その結果、引き出し線の損傷が抑制されるようになっている。   Therefore, in the stator of Patent Document 1, a guide portion that protrudes in the circumferential direction from one side surface in the circumferential direction of the teeth covering portion of the insulator is formed, and by this guide portion, the root portion of the lead wire is formed from the first layer of the coil. Also guides to the upper side. Thereby, the force which a lead wire receives from a coil at the time of the vibration of a coil side can be suppressed, and as a result, damage to a lead wire is suppressed.

特開2011−142770号公報JP 2011-142770 A

しかしながら、上記特許文献1のステータでは、案内部において引き出し線を保持する部位を、単に円弧状の凹部(特許文献1中、保持凹部)としただけであり、該保持凹部から引き出し線が脱落する虞があった。また、引き出し線の径(コイルの線径)が細く設定された場合には、その線径に合わせて案内部の保持凹部の寸法も小さく設定されるが、保持凹部の寸法が小さくなると、保持凹部の形状を精度良く成形することが難しくなり、引き出し線の脱落の問題が特に顕著となる。   However, in the stator of Patent Document 1, the portion that holds the lead wire in the guide portion is simply an arc-shaped recess (a holding recess in Patent Document 1), and the lead wire is dropped from the holding recess. There was a fear. In addition, when the lead wire diameter (coil wire diameter) is set to be thin, the holding recess dimension of the guide portion is set to be small in accordance with the wire diameter. It becomes difficult to form the shape of the recess with high accuracy, and the problem of dropout of the lead wire becomes particularly significant.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、案内部からの引き出し線の脱落を抑制できる電機子及びブラシレスモータを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an armature and a brushless motor that can suppress the dropout of the lead wire from the guide portion.

上記課題を解決する電機子は、円筒状のベース部、及び前記ベース部の周面から径方向に延びるティース部を有する電機子コアと、前記ベース部の前記周面を被覆するベース被覆部、及び前記ティース部の軸方向両端面及び周方向両端面を被覆するティース被覆部を有するインシュレータと、前記インシュレータのティース被覆部に巻回された複数層からなるコイルとを備え、前記インシュレータには、前記コイルにおける前記ティース被覆部と接触する巻き始めの引き出し線を該コイルの第1層目よりも上層側に案内する案内部が設けられた電機子であって、前記案内部は、前記ベース被覆部から径方向の前記ティース部側に突出する突出部と、該突出部から周方向に延びて前記ベース被覆部と径方向に対向し該ベース被覆部とで前記引き出し線を保持する保持部とを有し、前記突出部から延びる前記保持部の根元部から先端部までの周方向長さは、前記コイルの線径よりも長く設定されている。   An armature that solves the above problems includes a cylindrical base portion, an armature core having a tooth portion extending in a radial direction from a peripheral surface of the base portion, and a base covering portion that covers the peripheral surface of the base portion, And an insulator having a teeth covering portion covering both axial end faces and circumferential end faces of the teeth portion, and a coil composed of a plurality of layers wound around the teeth covering portion of the insulator, the insulator includes: An armature provided with a guide portion that guides a lead wire at the start of winding in contact with the teeth coating portion of the coil to an upper layer side than the first layer of the coil, wherein the guide portion is the base coating A projection projecting from the projection to the teeth portion side in the radial direction, and extending in the circumferential direction from the projection to be opposed to the base coating portion in the radial direction by the base coating portion. And a holding portion for holding the by line, the circumferential length from the root portion of the holding portion extending from the projecting portion to the tip portion is longer than the wire diameter of the coil.

この構成によれば、ベース被覆部とで引き出し線を保持する保持部の周方向長さがコイルの線径(引き出し線の径)よりも長く設定されるため、引き出し線を安定して保持でき、案内部からの引き出し線の脱落を抑制できる。   According to this configuration, the circumferential length of the holding portion that holds the lead wire with the base covering portion is set to be longer than the coil wire diameter (lead wire diameter), so that the lead wire can be stably held. , Dropout of the lead wire from the guide portion can be suppressed.

上記電機子において、前記保持部の先端部における前記ベース被覆部と径方向に対向する側面には、前記保持部の先端側にかけて前記ベース被覆部から離間するように傾斜するテーパ面が設けられている。   In the armature, a tapered surface that is inclined so as to be separated from the base covering portion is provided on a side surface facing the base covering portion in a radial direction at a tip portion of the holding portion toward a tip end side of the holding portion. Yes.

この構成によれば、保持部の先端部に設けられたテーパ面によって、保持部とベース被覆部との間の入口が拡がる形状をなすため、保持部とベース被覆部との間に引き出し線を配置しやすい。   According to this configuration, the tapered surface provided at the distal end portion of the holding portion forms a shape in which the entrance between the holding portion and the base covering portion expands. Therefore, the lead line is provided between the holding portion and the base covering portion. Easy to place.

上記電機子において、前記インシュレータは、前記ベース被覆部から径方向に突出して前記コイルの第1層目よりも上層のコイル線の径方向への移動を規制する規制部を備えている。   In the above armature, the insulator includes a restricting portion that protrudes in the radial direction from the base covering portion and restricts the movement of the coil wire in the radial direction above the first layer of the coil in the radial direction.

この構成によれば、インシュレータの規制部によって、コイルの第1層目よりも上層のコイル線の径方向への移動が規制される。これにより、コイルの第1層目よりも上層のコイル線が径方向に移動して下層側に落ち込んで、コイルの整列状態が乱れることを抑制できる。   According to this configuration, the movement of the coil wire in the upper layer from the first layer of the coil in the radial direction is restricted by the restricting portion of the insulator. Thereby, it can suppress that the coil wire of an upper layer rather than the 1st layer of a coil moves to radial direction, falls to the lower layer side, and the alignment state of a coil is disturbed.

上記電機子において、前記案内部は、前記規制部としての役割を兼ねている。
この構成によれば、規制部としての役割を兼ねた案内部によって、コイルの第1層目よりも上層のコイル線の径方向への移動を規制できる。
In the armature, the guide portion also serves as the restricting portion.
According to this configuration, it is possible to regulate the movement of the coil wire in the radial direction above the first layer of the coil in the radial direction by the guide unit that also serves as the regulating unit.

上記電機子において、前記案内部は、前記ティース被覆部の周方向一方側のみに設けられ、前記インシュレータは、前記ティース被覆部の周方向他方側において、前記規制部としての他方側規制部を前記案内部とは別に備えている。   In the armature, the guide portion is provided only on one side in the circumferential direction of the teeth coating portion, and the insulator has the other side regulation portion as the regulation portion on the other circumferential side of the teeth coating portion. It is provided separately from the guide.

この構成によれば、コイルの第1層目よりも上層のコイル線の径方向への移動が、ティース被覆部の周方向一方側では規制部としての案内部によって規制され、ティース被覆部の周方向他方側では他方側規制部によって規制される。このため、コイルの第1層目よりも上層のコイル線の径方向への移動をより確実に規制できる。   According to this configuration, the movement of the coil wire in the radial direction above the first layer of the coil in the radial direction is restricted by the guide portion as the restricting portion on one side in the circumferential direction of the tooth covering portion. The other side of the direction is regulated by the other side regulation part. For this reason, the movement to the radial direction of the coil wire of the upper layer rather than the 1st layer of a coil can be controlled more reliably.

上記課題を解決するブラシレスモータは、上記の電機子を備えている。
この構成によれば、電機子において案内部からの引き出し線の脱落が抑制され、その結果、モータの信頼性の向上に寄与できる。
A brushless motor that solves the above problems includes the armature described above.
According to this configuration, the dropout of the lead wire from the guide portion is suppressed in the armature, and as a result, it can contribute to the improvement of the reliability of the motor.

本発明の電機子及びブラシレスモータによれば、案内部からの引き出し線の脱落を抑制できる。   According to the armature and the brushless motor of the present invention, it is possible to suppress the dropout of the lead wire from the guide portion.

実施形態のブラシレスモータの断面図である。It is sectional drawing of the brushless motor of embodiment. 同形態のステータを示す平面図である。It is a top view which shows the stator of the same form. 同形態のステータを部分的に拡大して示す平面図。The top view which expands and shows the stator of the same form partially.

以下、電機子及びブラシレスモータの一実施形態について説明する。
図1に示す本実施形態のブラシレスモータ1は、例えば車両用エンジンのバルブタイミング可変装置に用いられるものである。ブラシレスモータ1のハウジング2は略有底円筒状に形成され、そのハウジング2内には、円環状のステータ3(電機子)と、該ステータ3の内側に配置されたロータ4とが設けられている。そして、そのハウジング2の開口部を塞ぐようにエンドフレーム5が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of the armature and the brushless motor will be described.
A brushless motor 1 according to the present embodiment shown in FIG. 1 is used, for example, in a valve timing variable device of a vehicle engine. A housing 2 of the brushless motor 1 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and an annular stator 3 (armature) and a rotor 4 arranged inside the stator 3 are provided in the housing 2. Yes. An end frame 5 is provided so as to close the opening of the housing 2.

ステータ3は、ハウジング2の内周面に圧入等により固定されている。ステータ3の内側において回転可能に支持されたロータ4は、円板状のコアシートを複数枚積層してなるロータコア10を備え、そのロータコア10の外周面にはマグネット11が固定されている。ロータコア10の中央部には、貫通孔10aが設けられ、その貫通孔10aに回転軸12が嵌入されている。これにより、ロータコア10と回転軸12とは、一体回転可能に固定されるようになっている。なお、ロータコア10は、回転軸12に直接固定されているが、ロータコア10と回転軸12との間に係合部材を介在させて固定してもよい。   The stator 3 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 2 by press fitting or the like. The rotor 4 rotatably supported inside the stator 3 includes a rotor core 10 formed by stacking a plurality of disk-shaped core sheets, and a magnet 11 is fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 10. A through hole 10a is provided in the central portion of the rotor core 10, and the rotary shaft 12 is fitted into the through hole 10a. Thereby, the rotor core 10 and the rotating shaft 12 are fixed so that integral rotation is possible. Although the rotor core 10 is directly fixed to the rotating shaft 12, the rotor core 10 may be fixed with an engaging member interposed between the rotor core 10 and the rotating shaft 12.

回転軸12は、ハウジング2及びエンドフレーム5にそれぞれ設けられた軸受13,14によって回転可能に支持されている。詳しくは、エンドフレーム5の中央部分には軸受収容部5aが設けられており、その軸受収容部5aの内周面に弾性部材(図示略)を介して軸受14の外輪が固定され、軸受14の内輪は回転軸12に固定されている。なお、回転軸12の基端部は、エンドフレーム5と直接当接しないように構成されている。また、軸受14の外輪とエンドフレーム5の軸受収容部5aとの間に弾性部材を介在させることにより、ロータ4からエンドフレーム5への振動の伝達が抑制されるようになっている。   The rotary shaft 12 is rotatably supported by bearings 13 and 14 provided on the housing 2 and the end frame 5 respectively. Specifically, a bearing housing portion 5a is provided at the center portion of the end frame 5, and an outer ring of the bearing 14 is fixed to an inner peripheral surface of the bearing housing portion 5a via an elastic member (not shown). The inner ring is fixed to the rotary shaft 12. The base end portion of the rotating shaft 12 is configured not to directly contact the end frame 5. In addition, by transmitting an elastic member between the outer ring of the bearing 14 and the bearing housing portion 5 a of the end frame 5, vibration transmission from the rotor 4 to the end frame 5 is suppressed.

また、ハウジング2の底部2aの中央部分にも軸受収容部2bが設けられており、その軸受収容部2bの内周面に軸受13の外輪が固定され、軸受13の内輪は回転軸12に固定されている。この軸受13によって回転軸12の軸方向中間部が回転可能に支持されている。なお、軸受収容部2bにおいて軸受13の外部側には、その軸受収容部2bと回転軸12との隙間をシールするオイルシール16が設けられている。   A bearing housing 2b is also provided at the center of the bottom 2a of the housing 2, and the outer ring of the bearing 13 is fixed to the inner peripheral surface of the bearing housing 2b, and the inner ring of the bearing 13 is fixed to the rotating shaft 12. Has been. An axially intermediate portion of the rotary shaft 12 is rotatably supported by the bearing 13. An oil seal 16 that seals the gap between the bearing housing portion 2b and the rotary shaft 12 is provided outside the bearing 13 in the bearing housing portion 2b.

ロータ4におけるロータコア10よりもエンドフレーム5側には、リング状のセンサマグネット17が該ロータ4と一体回転可能に設けられている。センサマグネット17は、ロータ4の回転位置を検出するために設けられるものであり、該センサマグネット17にはN極とS極が所定角度毎に交互に設けられている。   On the end frame 5 side of the rotor 4 with respect to the rotor core 10, a ring-shaped sensor magnet 17 is provided so as to be rotatable integrally with the rotor 4. The sensor magnet 17 is provided to detect the rotational position of the rotor 4. The sensor magnet 17 is alternately provided with N poles and S poles at predetermined angles.

図2及び図3に示すように、ステータ3は、複数(本実施形態では12個)のティース部20を有するステータコア21と、ステータコア21に装着されたインシュレータ22と、各ティース部20にインシュレータ22を介して巻回されたコイル23とを備えている。なお、インシュレータ22は、合成樹脂材から射出成形等によって成形されるものである。   As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 3 includes a stator core 21 having a plurality of (in this embodiment, 12) tooth portions 20, an insulator 22 attached to the stator core 21, and an insulator 22 in each tooth portion 20. And a coil 23 wound through the wire. The insulator 22 is molded from a synthetic resin material by injection molding or the like.

ステータコア21は、ステータ3の外周枠を構成する円筒状のベース部24(図3参照)を有している。各ティース部20は、ベース部24の内周面から径方向内側に延出されている。また、各ティース部20は、周方向において等間隔に設けられている。各ティース部20の先端部(内周側端部)は、その周方向幅が拡がる形状をなしている。なお、ステータコア21は、板状のコアシートが軸方向に複数枚積層されて構成されている。また、ティース部20は、径方向と直交する断面形状が矩形状をなしている。   The stator core 21 has a cylindrical base portion 24 (see FIG. 3) that constitutes the outer peripheral frame of the stator 3. Each tooth portion 20 extends radially inward from the inner peripheral surface of the base portion 24. Moreover, each teeth part 20 is provided at equal intervals in the circumferential direction. The tip end portion (inner peripheral side end portion) of each tooth portion 20 has a shape in which the circumferential width increases. The stator core 21 is configured by laminating a plurality of plate-shaped core sheets in the axial direction. Further, the tooth portion 20 has a rectangular cross-sectional shape orthogonal to the radial direction.

図3に示すように、インシュレータ22は、ベース部24の内周面を被覆するベース被覆部31と、各ティース部20をそれぞれ被覆する複数のティース被覆部32とを有している。また、インシュレータ22は、ベース部24の軸方向端面を被覆する軸方向被覆部22aを有している。   As shown in FIG. 3, the insulator 22 includes a base covering portion 31 that covers the inner peripheral surface of the base portion 24 and a plurality of tooth covering portions 32 that respectively cover the teeth portions 20. The insulator 22 has an axial covering portion 22 a that covers the axial end surface of the base portion 24.

各ティース被覆部32は、各ティース部20の軸方向両端面及び周方向両端面を被覆している。また、各ティース被覆部32は、ベース被覆部31から径方向内側に延出されている。なお、ティース部20の先端面(径方向内側端面)は、ティース被覆部32から露出されてロータ4と径方向に対向するようになっている(図1も参照)。また、インシュレータ22は、ステータコア21の軸方向中央部に対応する部分で軸方向に分割された構成を有している。   Each teeth covering portion 32 covers both end surfaces in the axial direction and both end surfaces in the circumferential direction of each tooth portion 20. Each tooth covering portion 32 extends radially inward from the base covering portion 31. In addition, the front end surface (radially inner end surface) of the teeth portion 20 is exposed from the teeth covering portion 32 and faces the rotor 4 in the radial direction (see also FIG. 1). The insulator 22 has a configuration that is divided in the axial direction at a portion corresponding to the central portion of the stator core 21 in the axial direction.

各ティース部20には、ティース被覆部32の上からコイル23が巻回されている。コイル23は、そのコイル軸がステータコア21の径方向を向くように巻回されるとともに、複数層(本実施形態では2層)で構成されている。   A coil 23 is wound around each tooth portion 20 from above the tooth covering portion 32. The coil 23 is wound in such a way that its coil axis faces the radial direction of the stator core 21 and is composed of a plurality of layers (in this embodiment, two layers).

ティース被覆部32の周方向両側面にはそれぞれ、軸方向に沿って延びるガイド溝33が形成されている。ガイド溝33は、ティース被覆部32の周方向両側面の各々において、径方向に複数並んで形成されている。各ガイド溝33は、コイル23の第1層目(第1層コイル線41)の整列状態を保持させるためのものである。つまり、ガイド溝33に保持された第1層コイル線41は、径方向に並んで整列されるようになっている。また、コイル23の第2層目(第2層コイル線42)は、第1層コイル線41上に巻回されるとともに、第1層コイル線41における径方向に隣り合う線材間に形成される窪み部分にてガイドされて整列状態を保持されるようになっている。   Guide grooves 33 extending along the axial direction are formed on both sides in the circumferential direction of the teeth covering portion 32. A plurality of guide grooves 33 are formed side by side in the radial direction on each of the circumferential side surfaces of the teeth covering portion 32. Each guide groove 33 is for maintaining the alignment state of the first layer (first layer coil wire 41) of the coil 23. That is, the first layer coil wires 41 held in the guide grooves 33 are arranged side by side in the radial direction. Further, the second layer (second layer coil wire 42) of the coil 23 is wound around the first layer coil wire 41 and is formed between the wires adjacent in the radial direction in the first layer coil wire 41. It is guided by the hollow part to be kept in alignment.

図2に示すように、コイル23は、U相、V相、W相の3相に分類されてなり、周方向において互いに等間隔(90°間隔)に位置する4つのティース部20にそれぞれ巻回された4つのコイル23が同相となっている。そして、各相の4つのコイル23は、断面円状の一本の導線(コイル線)で構成されている。   As shown in FIG. 2, the coils 23 are classified into three phases of a U phase, a V phase, and a W phase, and are wound around four teeth portions 20 that are located at equal intervals (90 ° intervals) in the circumferential direction. The rotated four coils 23 are in phase. And the four coils 23 of each phase are comprised by one conducting wire (coil wire) with a circular cross section.

詳述すると、U相のコイル23は、始めにティース部20aから巻回され、その後、ティース部20aにおける巻き終わりのコイル線が反時計回りに2つおきのティース部20に順次巻回される。そして、U相の巻き終わりのティース部20eからはコイル線の端部23eが引き出されるとともに、その端部23eはインシュレータ22の軸方向被覆部22aに設けられた中性点ターミナル34に電気的に接続されるようになっている。   More specifically, the U-phase coil 23 is first wound from the tooth portion 20a, and then the coil wire at the end of winding in the tooth portion 20a is sequentially wound around every second tooth portion 20 in the counterclockwise direction. . Then, an end portion 23e of the coil wire is pulled out from the teeth portion 20e at the end of winding of the U phase, and the end portion 23e is electrically connected to a neutral point terminal 34 provided on the axial direction covering portion 22a of the insulator 22. Connected.

V相及びW相のコイル23においても同様に巻回されている。V相のコイル23の巻き始めは、U相のコイル23の巻き始めのティース部20aの反時計回り側の隣のティース部20bであり、W相のコイル23の巻き始めはまたその隣のティース部20cとなっている。各相の巻き始め及び巻き終わりのコイル23は、それぞれ周方向に3つ並ぶように構成されている。また、U相・V相・W相のコイル23の巻き終わりの端部23eは、それぞれ中性点ターミナル34に電気的に接続されている。そして、各相の巻き始めのコイル23からは、コイル線の端部(引き出し線23s)が引き出されている。つまり、引き出し線23sは、ティース部20a〜20cに巻回されたコイル23の第1層目(第1層コイル線41)から引き出される線であり、該引き出し線23sの根元部分はティース被覆部32と接するようになっている。   The V-phase and W-phase coils 23 are similarly wound. The winding start of the V-phase coil 23 is the teeth portion 20b adjacent to the counterclockwise side of the teeth portion 20a of the winding start of the U-phase coil 23, and the winding start of the W-phase coil 23 is also the adjacent teeth thereof. It becomes part 20c. Three coils 23 at the beginning and end of winding of each phase are arranged in the circumferential direction. End ends 23e of the U-phase, V-phase, and W-phase coils 23 are electrically connected to a neutral point terminal 34, respectively. And from the coil 23 at the start of winding of each phase, an end portion (leading wire 23s) of the coil wire is drawn out. That is, the lead wire 23s is a wire drawn from the first layer (the first layer coil wire 41) of the coil 23 wound around the tooth portions 20a to 20c, and the root portion of the lead wire 23s is the tooth covering portion. It comes in contact with 32.

インシュレータ22は、各相の引き出し線23sをそれぞれ案内する3つの案内部35を有している。各案内部35は、各相のコイル23の巻き始めのティース部20a〜20cの基端近傍(周方向の側方)にそれぞれ設けられている。また、各案内部35は、互いに同一構成(同一形状)をなしている。   The insulator 22 has three guide portions 35 that guide the lead wires 23s of the respective phases. Each guide portion 35 is provided in the vicinity of the base end (the side in the circumferential direction) of the tooth portions 20a to 20c at the beginning of winding of the coil 23 of each phase. Moreover, each guide part 35 has comprised the mutually same structure (same shape).

図3には、U相のコイル23の巻き始めのティース部20aを例示している。同図に示すように、案内部35は、ティース部20aを被覆するティース被覆部32の周方向一方側に設けられている。案内部35は、ベース被覆部31から径方向内側(図3において下側)に突出する突出部36と、突出部36から周方向におけるティース部20aの反対側に延びる保持部37とを備えている。なお、案内部35(突出部36及び保持部37)は、ティース被覆部32におけるティース部20aの軸方向端面を被覆する部位の上面32aよりも軸方向上側に位置している。   FIG. 3 illustrates a tooth portion 20a at the beginning of winding of the U-phase coil 23. As shown in the figure, the guide portion 35 is provided on one side in the circumferential direction of the teeth covering portion 32 that covers the teeth portion 20a. The guide part 35 includes a protrusion part 36 that protrudes radially inward (downward in FIG. 3) from the base covering part 31 and a holding part 37 that extends from the protrusion part 36 to the opposite side of the tooth part 20a in the circumferential direction. Yes. In addition, the guide part 35 (the protrusion part 36 and the holding | maintenance part 37) is located in the axial direction upper side from the upper surface 32a of the site | part which covers the axial direction end surface of the teeth part 20a in the teeth coating | coated part 32. FIG.

突出部36は、ティース被覆部32の周方向一方側の位置(図3中、ティース被覆部32よりも右側の位置)から、ティース被覆部32の上面32aの周方向他方側端部(図3中、上面32aの左側端部)まで周方向に延在している。つまり、突出部36の一部は、ティース被覆部32の上面32aと軸方向に隣接しており、その隣接部36aの径方向内側(図3において下側)の側面には、第1層コイル線41の最も外周側の線(ティース部20aの基端側の線)を案内するための傾斜面36bが形成されている。   The protrusion 36 extends from the position on the one side in the circumferential direction of the teeth covering portion 32 (the position on the right side of the teeth covering portion 32 in FIG. 3) to the other end in the circumferential direction of the upper surface 32a of the teeth covering portion 32 (FIG. 3). It extends in the circumferential direction up to the left end of the upper surface 32a. That is, a part of the projecting portion 36 is adjacent to the upper surface 32a of the teeth covering portion 32 in the axial direction, and the first layer coil is formed on the radially inner side (lower side in FIG. 3) of the adjacent portion 36a. An inclined surface 36b for guiding the outermost line of the line 41 (the line on the base end side of the tooth portion 20a) is formed.

保持部37は、ベース被覆部31に対して、径方向に間隔を空けて対向している。そして、保持部37及びベース被覆部31の互いの対向面と、突出部36の周方向一端部とによって、周方向のティース部20a側に窪む保持凹部35aが構成されている。この保持凹部35aには、コイル23の引き出し線23sが収容されて保持されるようになっている。そして、案内部35は、保持凹部35aにて引き出し線23sを保持することで、該引き出し線23sを第1層コイル線41よりも上層側に案内している。   The holding part 37 is opposed to the base covering part 31 with a gap in the radial direction. And the holding recessed part 35a hollowed in the teeth part 20a side of the circumferential direction is comprised by the mutual opposing surface of the holding | maintenance part 37 and the base coating | coated part 31, and the circumferential direction one end part of the protrusion part 36. In this holding recess 35a, the lead wire 23s of the coil 23 is accommodated and held. And the guide part 35 is guiding the lead wire 23s to the upper layer side rather than the 1st layer coil wire 41 by hold | maintaining the lead wire 23s in the holding | maintenance recessed part 35a.

保持凹部35aの底面における軸直交断面形状は、コイル23の線径D(引き出し線23sの線径)と略同径をなす半円状をなしている。そして、突出部36から延びる保持部37の根元部(保持凹部35aの最奥部)から先端部までの周方向長さLは、コイル23の線径Dよりも長く設定されている。また、保持部37の先端部におけるベース被覆部31と径方向に対向する側面には、保持部37の周方向先端側にかけてベース被覆部31から離間するように傾斜するテーパ面37aが設けられている。これにより、保持凹部35aの周方向の開口端が径方向に拡がる形状をなす。   The cross-sectional shape perpendicular to the axis of the bottom surface of the holding recess 35a is a semicircular shape having substantially the same diameter as the wire diameter D of the coil 23 (the wire diameter of the lead wire 23s). A circumferential length L from the root portion (the innermost portion of the holding recess 35 a) of the holding portion 37 extending from the protruding portion 36 to the tip portion is set to be longer than the wire diameter D of the coil 23. In addition, a tapered surface 37 a that is inclined so as to be separated from the base covering portion 31 toward the circumferential front end side of the holding portion 37 is provided on a side surface facing the base covering portion 31 in the distal end portion of the holding portion 37 in the radial direction. Yes. Thereby, the opening end of the circumferential direction of the holding | maintenance recessed part 35a makes the shape which expands to radial direction.

案内部35は、径方向内側の側面に規制面35bを有している。規制面35bは、ティース部20a(ティース被覆部32)の周方向側方に位置するとともに、ティース部20aから周方向に離間するにつれて径方向内側に傾斜する傾斜部位を有している。この規制面35bは、ティース部20aの周方向一方側(図3において右側)において、第1層コイル線41よりも上層のコイル線の径方向外側(ティース部20aの基端側)への移動を規制するようになっている。   The guide part 35 has a regulating surface 35b on the radially inner side surface. The restricting surface 35b is located on the side in the circumferential direction of the tooth portion 20a (the teeth covering portion 32), and has an inclined portion that is inclined inward in the radial direction as the distance from the tooth portion 20a in the circumferential direction. This restricting surface 35b moves to the radially outer side (the base end side of the teeth portion 20a) of the coil wire above the first layer coil wire 41 on one side in the circumferential direction of the teeth portion 20a (right side in FIG. 3). Is to regulate.

また、インシュレータ22は、ティース部20aの周方向他方側(図3において左側)において、第1層コイル線41よりも上層のコイル線の径方向外側(ティース部20aの基端側)への移動を規制する規制部38(他方側規制部)を有している。規制部38は、ティース部20aから周方向に離間するにつれて径方向内側に傾斜する傾斜面38aを有している。傾斜面38aは、コイル23が上記した整列態様で層状に構成された場合の、各層における最もティース基端側のコイル線の並びに沿った傾斜角度を有している。   Further, the insulator 22 moves on the other side in the circumferential direction of the tooth portion 20a (left side in FIG. 3) to the outside in the radial direction of the coil wire above the first layer coil wire 41 (the base end side of the tooth portion 20a). It has the control part 38 (other side control part) which regulates. The restricting portion 38 has an inclined surface 38a that is inclined radially inward as it is separated from the tooth portion 20a in the circumferential direction. The inclined surface 38a has an inclination angle along a sequence of coil wires on the most proximal side of the teeth in each layer when the coil 23 is configured in a layered manner in the above-described alignment mode.

案内部35の規制面35b及び規制部38の傾斜面38aの規制によって、第1層コイル線41よりも上層のコイル線が下層側に落ち込んで、コイル23の整列状態が乱れることを抑制できるようになっている。また、このような案内部35の規制面35b及び規制部38の傾斜面38aの機能は、コイル23が3層以上で構成される場合に特に効果的に発揮される。なお、図3には、例示として、第3層コイル線43を2点鎖線で図示している。   By restricting the regulation surface 35b of the guide part 35 and the inclined surface 38a of the regulation part 38, it is possible to suppress the coil layer on the upper layer from falling on the lower layer side than the first layer coil wire 41 and disturbing the alignment state of the coil 23. It has become. The functions of the regulation surface 35b of the guide part 35 and the inclined surface 38a of the regulation part 38 are particularly effectively exhibited when the coil 23 is composed of three or more layers. In FIG. 3, as an example, the third layer coil wire 43 is illustrated by a two-dot chain line.

図1に示すように、エンドフレーム5におけるステータ3及びロータ4と対向する面とは反対側の面には、ブラシレスモータ1を駆動するための制御回路部材50が設けられている。また、エンドフレーム5には、制御回路部材50を覆うモータカバー53が装着されている。   As shown in FIG. 1, a control circuit member 50 for driving the brushless motor 1 is provided on the surface of the end frame 5 opposite to the surface facing the stator 3 and the rotor 4. Further, a motor cover 53 that covers the control circuit member 50 is attached to the end frame 5.

制御回路部材50は、エンドフレーム5に固定されたコネクタ部51を備えている。コネクタ部51には、電源側端子としての複数の接続端子52(図1においては1つのみ図示)が設けられている。また、コネクタ部51には、図示しない外部電源コネクタが接続可能となっている。そして、各接続端子52の一端部は、前記外部電源コネクタと接続され、各接続端子52の他端部は、モータカバー53内において、ステータ3側から延出された各相の引き出し線23sと電気的に接続されている。   The control circuit member 50 includes a connector portion 51 fixed to the end frame 5. The connector portion 51 is provided with a plurality of connection terminals 52 (only one is shown in FIG. 1) as power supply side terminals. The connector 51 can be connected to an external power connector (not shown). One end of each connection terminal 52 is connected to the external power connector, and the other end of each connection terminal 52 is connected to the lead wire 23s of each phase extending from the stator 3 side in the motor cover 53. Electrically connected.

次に、本実施形態の作用について説明する。
上記したブラシレスモータ1では、各相に対応する駆動電流が制御回路部材50から接続端子52及び引き出し線23sを介して各相のコイル23に供給されると、ステータ3に回転磁界が生じ、その回転磁界によってロータ4が回転するようになっている。
Next, the operation of this embodiment will be described.
In the brushless motor 1 described above, when a driving current corresponding to each phase is supplied from the control circuit member 50 to the coil 23 of each phase via the connection terminal 52 and the lead wire 23s, a rotating magnetic field is generated in the stator 3, The rotor 4 is rotated by the rotating magnetic field.

次に、本実施形態の効果を記載する。
(1)インシュレータ22には、コイル23におけるティース被覆部32と接触する巻き始めの引き出し線23sを該コイル23の第1層目(第1層コイル線41)よりも上層側に案内する案内部35が設けられる。案内部35は、ベース被覆部31から径方向内側(ティース部20a側)に突出する突出部36と、該突出部36から周方向に延びてベース被覆部31と径方向に対向し該ベース被覆部31とで引き出し線23sを保持する保持部37とを有する。そして、突出部36から延びる保持部37の根元部から先端部までの周方向長さLは、コイル23の線径D(引き出し線23sの径)よりも長く設定されている。これにより、引き出し線23sを安定して保持でき、案内部35からの引き出し線23sの脱落を抑制できる。また、上記の寸法設定により、案内部35の形状の精度をそれほど必要としないため、例えば金型のメンテナンス費等を抑制でき、製造コストの削減に寄与できる。
Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) The insulator 22 has a guide portion that guides the winding start lead wire 23 s in contact with the teeth covering portion 32 of the coil 23 to the upper layer side of the first layer (first layer coil wire 41) of the coil 23. 35 is provided. The guide portion 35 protrudes radially inward (to the teeth portion 20a) from the base covering portion 31, and extends in the circumferential direction from the protruding portion 36 so as to face the base covering portion 31 in the radial direction. The part 31 has a holding part 37 for holding the lead wire 23s. The circumferential length L from the base portion to the tip portion of the holding portion 37 extending from the protruding portion 36 is set to be longer than the wire diameter D of the coil 23 (the diameter of the lead wire 23s). Thereby, the lead wire 23s can be stably held, and the drop of the lead wire 23s from the guide portion 35 can be suppressed. Moreover, since the above-described dimension setting does not require the accuracy of the shape of the guide portion 35, the maintenance cost of the mold can be suppressed, for example, and the manufacturing cost can be reduced.

(2)保持部37の先端部におけるベース被覆部31と径方向に対向する側面には、保持部37の先端側にかけてベース被覆部31から離間するように傾斜するテーパ面37aが設けられている。この構成によれば、保持部37の先端部に設けられたテーパ面37aによって、保持部37とベース被覆部31との間の入口(保持凹部35aの周方向の開口端)が拡がる形状をなすため、保持部37とベース被覆部31との間(つまり保持凹部35a)に引き出し線23sを配置しやすい。   (2) A tapered surface 37 a that is inclined so as to be separated from the base covering portion 31 toward the leading end side of the holding portion 37 is provided on a side surface of the holding portion 37 that faces the base covering portion 31 in the radial direction. . According to this configuration, the tapered surface 37a provided at the distal end portion of the holding portion 37 has a shape in which the inlet (the opening end in the circumferential direction of the holding recess 35a) between the holding portion 37 and the base covering portion 31 expands. Therefore, it is easy to arrange the lead wire 23s between the holding portion 37 and the base covering portion 31 (that is, the holding recess 35a).

(3)インシュレータ22は、ベース被覆部31から径方向内側に突出して第1層コイル線41よりも上層のコイル線の径方向外側への移動を規制する規制部(案内部35及び規制部38)を備えている。これにより、第1層コイル線41よりも上層のコイル線が径方向に移動して下層側に落ち込んで、コイルの整列状態が乱れることを抑制できる。   (3) The insulator 22 protrudes radially inward from the base covering portion 31 and restricts movement of the upper coil wire above the first layer coil wire 41 in the radial direction (guide portion 35 and restricting portion 38). ). Thereby, it can suppress that the coil wire of an upper layer rather than the 1st layer coil wire 41 moves to a radial direction, falls to the lower layer side, and the alignment state of a coil is disturbed.

(4)規制部としての役割を兼ねた案内部35によって、第1層コイル線41よりも上層のコイル線の径方向外側への移動を規制できる。
(5)案内部35は、ティース被覆部32(ティース部20a)の周方向一方側のみに設けられ、インシュレータ22は、ティース被覆部32の周方向他方側において、規制部38(他方側規制部)を案内部35とは別に備えている。この構成によれば、第1層コイル線41よりも上層のコイル線の径方向外側への移動が、ティース被覆部32(ティース部20a)の周方向一方側では規制部としての案内部35によって規制され、周方向他方側では規制部38によって規制される。このため、第1層コイル線41よりも上層のコイル線の径方向外側への移動をより確実に規制できる。
(4) The movement of the coil wire on the upper layer than the first layer coil wire 41 to the outside in the radial direction can be restricted by the guide portion 35 that also serves as a restricting portion.
(5) The guide portion 35 is provided only on one side in the circumferential direction of the teeth covering portion 32 (tooth portion 20a), and the insulator 22 is disposed on the other circumferential side of the teeth covering portion 32 in the restricting portion 38 (the other side restricting portion). ) Separately from the guide unit 35. According to this configuration, the movement of the coil wire on the upper layer than the first layer coil wire 41 in the radially outer side is caused by the guide portion 35 serving as a restricting portion on one side in the circumferential direction of the tooth covering portion 32 (tooth portion 20a). It is regulated, and is regulated by the regulating portion 38 on the other circumferential side. For this reason, the movement to the outer side of the radial direction of the coil wire of the upper layer than the 1st layer coil wire 41 can be controlled more reliably.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態におけるコイル23の層数は例示であり、適宜変更可能である。
・上記実施形態におけるティース部20及びコイル23の数は例示であり、適宜変更可能である。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
-The number of layers of the coil 23 in the said embodiment is an illustration, and can be changed suitably.
-The number of the teeth parts 20 and the coils 23 in the said embodiment is an illustration, and can be changed suitably.

・上記実施形態において、ベース被覆部31と保持部37との間の径方向の間隔(保持凹部35aの径方向寸法)を、コイル23の線径D(引き出し線23sの径)よりも僅かに小さく設定してもよい。これにより、ベース被覆部31と保持部37とによって引き出し線23sを径方向に挟持する構成(つまり、引き出し線23sに対してベース被覆部31と保持部37から径方向に挟む方向の力が発生する構成)となり、引き出し線23sをより安定して保持することが可能となる。   In the above embodiment, the radial interval between the base covering portion 31 and the holding portion 37 (the radial dimension of the holding recess 35a) is slightly smaller than the wire diameter D of the coil 23 (the diameter of the lead wire 23s). You may set small. Thereby, the structure which clamps the lead wire 23s by radial direction with the base coating | coated part 31 and the holding | maintenance part 37 (that is, the force of the direction pinched | interposed to radial direction from the base coating | coated part 31 and the holding | maintenance part 37 with respect to the lead wire 23s generate | occur | produces. Thus, the lead wire 23s can be held more stably.

・上記実施形態における案内部35の形状は例示であり、適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、案内部35の保持部37は、突出部36から周方向のティース部20aとは反対側に延びているが、保持部37が周方向のティース部20a側に延びるように構成してもよい。また、上記実施形態における保持凹部35aの形状は例示であり、断面半円状以外に例えば断面コ字状に形成してもよい。   -The shape of the guide part 35 in the said embodiment is an illustration, and can be changed suitably. For example, in the above-described embodiment, the holding portion 37 of the guide portion 35 extends from the protruding portion 36 to the side opposite to the circumferential tooth portion 20a, but the holding portion 37 extends to the circumferential tooth portion 20a side. You may comprise. In addition, the shape of the holding recess 35a in the above embodiment is merely an example, and may be formed, for example, in a U-shaped cross section other than a semicircular cross section.

・上記実施形態では、案内部35の突出部36がティース被覆部32と隣接しているが、これに限らず、突出部36をティース被覆部32に対して離間させてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、案内部35の保持凹部35aにおける引き出し線23sの保持位置は、第3層コイル線43よりも上層側に設定されている。しかしながら、当該引き出し線23sの保持位置は、上記実施形態に限定されるものではなく、コイル23の巻回態様に応じて適宜変更可能である。
In the above embodiment, the protruding portion 36 of the guide portion 35 is adjacent to the teeth covering portion 32, but the present invention is not limited to this, and the protruding portion 36 may be separated from the teeth covering portion 32.
In the above embodiment, although not mentioned in particular, the holding position of the lead wire 23 s in the holding recess 35 a of the guide portion 35 is set on the upper layer side than the third layer coil wire 43. However, the holding position of the lead wire 23 s is not limited to the above embodiment, and can be changed as appropriate according to the winding mode of the coil 23.

・上記実施形態では、案内部35が、第1層コイル線41よりも上層のコイル線の径方向への移動を規制するが、これに限らず、案内部35を、コイル23の引き出し線23sを除く部分と干渉しない位置に設けてもよい。   In the above embodiment, the guide part 35 restricts the radial movement of the coil wire above the first layer coil wire 41. However, the guide part 35 is not limited to this, and the guide part 35 is connected to the lead wire 23s of the coil 23. You may provide in the position which does not interfere with the part except for.

・上記実施形態では、案内部35及び規制部38は、複数のティース部20aのうち、各相の巻き始めのティース部20a〜20cの周方向側方に設けられているが、これに限らず、ティース部20a〜20cを含め全てのティース部20の周方向側方に設けてもよい。また、上記実施形態において、規制部38を省略してもよい。   -In above-mentioned embodiment, although the guide part 35 and the control part 38 are provided in the circumferential direction side of the teeth part 20a-20c of the winding start of each phase among several teeth part 20a, it is not restricted to this. Further, it may be provided on the side in the circumferential direction of all the teeth portions 20 including the teeth portions 20a to 20c. Further, in the above embodiment, the restricting portion 38 may be omitted.

・上記実施形態におけるコイル23の結線態様は、中性点(中性点ターミナル34)を有するスター結線とされているが、これは例示であって、中性点を有しないデルタ結線に変更することも可能である。   -Although the connection aspect of the coil 23 in the said embodiment is made into the star connection which has a neutral point (neutral point terminal 34), this is an illustration and changes to the delta connection which does not have a neutral point. It is also possible.

・上記実施形態では、巻線態様を1系統のみの構成(巻き始めの引き出し線23sを各相で1つずつ備え、中性点を1つ備えた構成)としたが、2以上の系統を備えた構成としてもよい。なお、2つの系統で構成した場合には、巻き始めの引き出し線23sを各相で2つずつ備え、中性点を2つ備えた構成となる。   In the above embodiment, the winding mode has a configuration of only one system (a configuration in which one winding line 23s is provided for each phase and one neutral point is provided). It is good also as a structure provided. In addition, when comprised by two systems, it becomes the structure provided with two lead wires 23s of the winding start in each phase, and two neutral points.

・上記実施形態では、本発明をブラシレスモータ1に適用したが、これ以外に例えば、ブラシ付きモータに適用してもよい。
・上記実施形態では、ステータ3の内周側にロータ4が配置されるインナロータ型モータに適用したが、ステータの外周側にロータが配置されるアウタロータ型モータに適用してもよい。この場合、ステータにおけるティースやインシュレータ等の構成は、径方向の内外の関係が上記実施形態と反対の構成となる。
-In above-mentioned embodiment, although this invention was applied to the brushless motor 1, you may apply to a motor with a brush other than this, for example.
In the above embodiment, the present invention is applied to the inner rotor type motor in which the rotor 4 is disposed on the inner peripheral side of the stator 3, but may be applied to an outer rotor type motor in which the rotor is disposed on the outer peripheral side of the stator. In this case, the configuration of the teeth, insulators, and the like in the stator is the configuration opposite to the above embodiment in the radial internal and external relationships.

・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。   -You may combine embodiment mentioned above and each modification suitably.

1…ブラシレスモータ、3…ステータ(電機子)、20…ティース部、21…ステータコア(電機子コア)、22…インシュレータ、23…コイル、23s…引き出し線、24…ベース部、31…ベース被覆部、32…ティース被覆部、35…案内部、36…突出部、37…保持部、37a…テーパ面、38…規制部(他方側規制部)、41…第1層コイル線、42…第2層コイル線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brushless motor, 3 ... Stator (armature), 20 ... Teeth part, 21 ... Stator core (armature core), 22 ... Insulator, 23 ... Coil, 23s ... Lead wire, 24 ... Base part, 31 ... Base coating part 32 ... Teeth covering part, 35 ... Guide part, 36 ... Projection part, 37 ... Holding part, 37a ... Tapered surface, 38 ... Restriction part (other side restriction part), 41 ... First layer coil wire, 42 ... Second Layer coil wire.

Claims (6)

円筒状のベース部、及び前記ベース部の周面から径方向に延びるティース部を有する電機子コアと、
前記ベース部の前記周面を被覆するベース被覆部、及び前記ティース部の軸方向両端面及び周方向両端面を被覆するティース被覆部を有するインシュレータと、
前記インシュレータのティース被覆部に巻回された複数層からなるコイルと
を備え、
前記インシュレータには、前記コイルにおける前記ティース被覆部と接触する巻き始めの引き出し線を該コイルの第1層目よりも上層側に案内する案内部が設けられた電機子であって、
前記案内部は、前記ベース被覆部から径方向の前記ティース部側に突出する突出部と、該突出部から周方向に延びて前記ベース被覆部と径方向に対向し該ベース被覆部とで前記引き出し線を保持する保持部とを有し、
前記突出部から延びる前記保持部の根元部から先端部までの周方向長さは、前記コイルの線径よりも長く設定されていることを特徴とする電機子。
An armature core having a cylindrical base portion and a tooth portion extending in a radial direction from a peripheral surface of the base portion;
An insulator having a base covering portion covering the peripheral surface of the base portion, and a tooth covering portion covering both axial end surfaces and circumferential end surfaces of the teeth portion;
A coil comprising a plurality of layers wound around the teeth covering portion of the insulator;
The insulator is an armature provided with a guide portion that guides a lead wire at the beginning of winding in contact with the teeth coating portion of the coil to the upper layer side than the first layer of the coil,
The guide portion protrudes from the base covering portion toward the teeth portion in the radial direction, and extends in the circumferential direction from the protruding portion and faces the base covering portion in the radial direction. A holding portion for holding the lead wire,
The armature, wherein a length in a circumferential direction from a base portion to a tip portion of the holding portion extending from the protruding portion is set longer than a wire diameter of the coil.
請求項1に記載の電機子において、
前記保持部の先端部における前記ベース被覆部と径方向に対向する側面には、前記保持部の先端側にかけて前記ベース被覆部から離間するように傾斜するテーパ面が設けられていることを特徴とする電機子。
The armature according to claim 1,
A taper surface that is inclined so as to be separated from the base covering portion toward a tip end side of the holding portion is provided on a side surface of the holding portion at a distal end portion that faces the base covering portion in a radial direction. Armature to do.
請求項1又は2に記載の電機子において、
前記インシュレータは、前記ベース被覆部から径方向に突出して前記コイルの第1層目よりも上層のコイル線の径方向への移動を規制する規制部を備えていることを特徴とする電機子。
The armature according to claim 1 or 2,
The insulator includes a restricting portion that protrudes in a radial direction from the base covering portion and restricts movement of a coil wire in a layer higher than the first layer of the coil in the radial direction.
請求項3に記載の電機子において、
前記案内部は、前記規制部としての役割を兼ねていることを特徴とする電機子。
The armature according to claim 3,
The armature characterized in that the guide portion also serves as the restricting portion.
請求項4に記載の電機子において、
前記案内部は、前記ティース被覆部の周方向一方側のみに設けられ、
前記インシュレータは、前記ティース被覆部の周方向他方側において、前記規制部としての他方側規制部を前記案内部とは別に備えていることを特徴とする電機子。
The armature according to claim 4,
The guide part is provided only on one side in the circumferential direction of the teeth covering part,
The insulator is provided with an other-side restricting portion as the restricting portion separately from the guide portion on the other circumferential side of the teeth covering portion.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の電機子を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。   A brushless motor comprising the armature according to claim 1.
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