JP2018184180A - 分別装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開封したブリスター包装体と内容物を分別できる装置を提供する。【解決手段】分別装置１００は揺動機構６０を備える。その揺動機構６０は、ブリスター包装体１を横たえた横たえ位置Ｐ４と、ブリスター包装体１を振り上げた振上げ位置Ｐ５と、ブリスター包装体１を振り下げた振下げ位置Ｐ６との間で、ブリスター包装体１を揺動させる。【選択図】図３

Description

本発明は、ブリスター包装体とその内容物を分別する分別装置に関する。

ブリスター包装体は、複数の内容物（例えば錠剤）をパッケージしたものである。具体的には、複数のポケット部が二次元アレイ状に配列されるように第一シートに形成され、ポケット部が第一シートのおもて面側で凸状に設けられ、第一シートの裏面側で凹状に設けられ、これらポケット部に内容物が収容され、第一シートの裏面にカバーシートが貼着されることによってポケット部がカバーシートによって蓋をされている。ポケット部を押し潰すことによってカバーシートを内容物により突き破ると、内容物を簡単に取り出すことができる。

また、ブリスター包装体から内容物を自動的に取り出す装置が開発されている。例えば、特許文献１に記載の装置は、搬送されるブリスター包装体のポケット部をローラーによって押し潰すことによって、内容物を取り出すものである。

特許第４９９９６１２号公報

ところが、ブリスター包装体のポケット部が変形しにくい、内容物が破損しやすい等の理由によって、ブリスター包装体から内容物を良好に取り出すことができないことがある。そこで、カバーシートのうちポケット部を閉塞した部分を刃により切り取ることによって、ブリスター包装体を開封することが考えられる。

開封したブリスター包装体から内容物を取り出し、ブリスター包装体と内容物を分別する必要があるが、ブリスター包装体と内容物を自動的に分別する装置は開発されていない。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、開封したブリスター包装体と内容物を分別できる装置を提供することである。

以上の課題を解決するための主たる発明は、ブリスター包装体を横たえた横たえ位置と、前記ブリスター包装体を振り上げた振上げ位置と、前記ブリスター包装体を振り下げた振下げ位置との間で、前記ブリスター包装体を揺動させる揺動機構を備える分別装置である。

揺動機構が横たえ位置に揺動させるのは、横たわった状態のブリスター包装体を開封したり、開封したブリスター包装体を揺動機構に供給したりするためである。
揺動機構が開封済みのブリスター包装体を横たえ位置から振上げ位置に揺動させると、ブリスター包装体の内容物がブリスター包装体から飛翔する。そのため、内容物をブリスター包装体から分離することができる。その後、揺動機構がブリスター包装体を振下げ位置に揺動させると、ブリスター包装体から取り出された内容物とブリスター包装体が別々に回収することができる。よって、内容物とブリスター包装体を分別することができる。

本発明によれば、分別装置によってブリスター包装体とその内容物を簡単に分別することができる。

図１は、ブリスター包装体の斜視図である。 図２は、図１に示すII−II線の切断箇所の断面図である。 図３は、第１実施形態の分別装置の側面図である。 図４は、分別装置の要部の斜視図である。 図５は、トレイ、第一の挟み及び第二の挟みの斜視図である。 図６は、ブリスター包装体及びトレイを第一の位置から第二の位置へ移動させる動作の説明図である。 図７は、ブリスター包装体及びトレイを第二の位置から上昇させる動作の説明図である。 図８は、ブリスター包装体及びトレイを第二の位置へ下降させる動作の説明図である。 図９は、ブリスター包装体及びトレイを第二の位置から第三の位置へ移動させる動作の説明図である。 図１０は、ブリスター包装体を横たえ位置から振上げ位置へ振り上げる動作の説明図である。 図１１は、ブリスター包装体を振上げ位置から振下げ位置へ振り下げる動作の説明図である。 図１２は、第２実施形態の分別装置の側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜第１の実施の形態＞
＜１． ブリスター包装体＞
まず、図１及び図２を参照して、ブリスター包装体１について説明する。図１はブリスター包装体１の斜視図であり、図２は図１に示すII−II線の切断箇所の断面図である。なお、ブリスター包装体１はＰＴＰ（Press Through Pack）包装体１ともいう。

図１及び図２に示すように、ブリスター包装体１は、錠剤又はカプセル剤等の複数の固形物品２を収容する容器材３と、容器材３に貼着されたシート状のカバーシート６と、を備える。容器材３は、樹脂シート若しくは金属シート（例えばアルミシート）或いはこれらの複合シートを形状加工したものである。容器材３は、矩形型シート状の薄板部４と、薄板部４のおもて面側において凸状に設けられているとともに薄板部４の裏面側において凹状に設けられた複数のポケット部５と、から主に構成されている。ポケット部５は所定間隔を置いて二次元アレイ状に配列されており、より具体的には薄板部４の長辺方向にポケット部５が５列に配列され、薄板部４の短辺方向にポケット部５が２列に配列されている。容器材３の裏面にカバーシート６が貼着されることによって、ポケット部５の開口がカバーシート６によって閉塞されている。カバーシート６は樹脂シート若しくは金属シート（例えばアルミシート）或いはこれらの複合シートからなる。カバーシート６のうちポケット部５の開口を覆って閉塞した部分を蓋部７という。

薄板部４の長手方向の一端からポケット部５までの領域８は他端からポケット部５までの領域９よりも広くなっており、その領域８は各種情報が印刷されるタグ部８である。

ポケット部５が変形しにくい、カバーシート６が破れづらい、物品２が軟弱である、物品２が破損しやすい、といった理由によって、物品２をポケット部５側から蓋部７側に向かって押し出すことが難しい。そこで、図３及び図４に示す分別装置１００を用いてブリスター包装体１を開封して、物品２を取り出す。

＜２． 分別装置の構成＞
図３は、分別装置１００の側面図である。図４は、分別装置１００に備わる揺動機構６０及び回収シュート７０，７２の斜視図である。図面には、何れの図面においても共通した方向を表す補助線を図示するが、上下方向が鉛直方向であり、前方に向かって見て左右の向きを定める。
分別装置１００は、開封装置１０、トレイ５０、昇降機構５５、直動駆動機構５７、揺動機構６０、パッケージ回収シュート７０及び内容物回収シュート７２等を備える。以下、これらの構成要素について詳細に説明する。

＜２−１. トレイ＞
図５は、トレイ５０の斜視図である。図３及び図５に示すように、矩形状のトレイ５０の上面には、矩形状の台座部５２が隆起した状態に形成されている。台座部５２の上面には、複数の嵌合凹部（嵌合部）５１が形成されている。これら嵌合凹部５１は、ブリスター包装体１のポケット部５のピッチと同ピッチで、所定間隔を置いて二次元アレイ状に配列されている。より具体的にはトレイ５０の長辺方向に嵌合凹部５１が５列に配列され、トレイ５０の短辺方向に嵌合凹部５１が２列に配列されている。ブリスター包装体１はそのおもて面が台座部５２に向けられた状態で水平に横たわって台座部５２上に載置される。なお、トレイ５０の長辺が左右方向に平行であり、トレイ５０の短辺が前後方向に平行である。

トレイ５０の長辺部には、切欠き部５３，５４がトレイ５０の長辺方向に並列された状態に形成されている。切欠き部５３は台座部５２から外れた位置に形成されている。切欠き部５４は、台座部５２にも及ぶように形成されていて、長辺方向に隣り合う嵌合凹部５１の間に配されている。切欠き部５３は切欠き部５４よりもサイズが大きい。つまり、切欠き部５３の幅が切欠き部５４の幅よりも広く、トレイ５０の長辺部から切欠き部５３の突き当たり部までの距離は、トレイ５０の長辺部から切欠き部５３の突き当たり部までの距離よりも長い。

ブリスター包装体１が台座部５２に載置された状態では、薄板部４が台座部５２の上面に面接触し、ポケット部５が嵌合凹部５１に嵌められる。また、ブリスター包装体１のタグ部８は、台座部５２からはみ出ていて、切欠き部５３の上に配される。

トレイ５０の台座部５２に載置されたブリスター包装体１はトレイ５０とともに分別装置１００に供給される。なお、嵌合凹部５１の代わりに嵌合孔が形成され、ブリスター包装体１のポケット部５が嵌合孔に嵌められるものとしてもよい。

＜２−２． 直動駆動機構及び昇降機構＞
図３に示すように、直動駆動機構５７が分別装置１００の機枠に設けられている。直動駆動機構５７には昇降機構５５が取り付けられ、昇降機構５５にはトレイ５０が取り付けられている。

直動駆動機構５７は、ソレノイドアクチュエータ、エアシリンダアクチュエータ或いはモーター等を有する。直動駆動機構５７は、トレイ５０及び昇降機構５５を直線的に前後方向に水平方向に移動させる。具体的には、直動駆動機構５７は、トレイ５０及び昇降機構５５を第一の位置（供給位置）Ｐ１と第二の位置（切断準備位置）Ｐ２と第三の位置（退避位置）Ｐ３との間で前後方向に移動させる。
直動駆動機構５７によるトレイ５０の軌道は直線状であり、第一の位置Ｐ１はその軌道の一端（前端）であり、第三の位置Ｐ３はその軌道の他端（後端）であり、第二の位置Ｐ２は第一の位置Ｐ１と第三の位置Ｐ３との間の位置である。
第一の位置Ｐ１は、ブリスター包装体１がトレイ５０に供給される位置である。
第二の位置Ｐ２は、ブリスター包装体１の蓋部７が開封装置１０によって切り取られる位置から下方に離れた位置であって、その蓋部７が切り取られる事に準備される位置である。
第三の位置Ｐ３は、ブリスター包装体１が揺動機構６０に受け渡される位置である。

昇降機構５５は、ソレノイドアクチュエータ、エアシリンダアクチュエータ或いはモーター等を有する。昇降機構５５は、そのトレイ５０及びそれに載置されたブリスター包装体１を昇降させる。昇降機構５５によってトレイ５０及びブリスター包装体１が昇降する位置は、第二の位置Ｐ２である。

なお、トレイ５０は、その長辺方向が図３の紙面に対して垂直になるように、且つその短辺方向が第一の位置Ｐ１と第三の位置Ｐ３を結ぶ軌道に対して平行になるように、昇降機構５５に取り付けられている。つまり、トレイ５０は、その長辺方向が左右方向になって且つ短辺方向が前後方向になった姿勢で、昇降機構５５に取り付けられている。

＜２−３. 開封装置＞
開封装置１０は、ブリスター包装体１の各蓋部７を切り取ることによって各ポケット部５を開封する機構である。開封装置１０は、第二の位置Ｐ２の上方において分別装置１００の機枠に設けられている。開封装置１０は複数の切断刃２４及び複数の真空吸着部２７を有する。

真空吸着部２７は、ブリスター包装体１の蓋部７と同じように二次元アレイ状に配列されている。つまり、真空吸着部２７は、左右方向に５列になって、前後方向に２列になって配列されている。真空吸着部２７は、昇降機構５５によって上昇したブリスター包装体１の蓋部７を吸着する。
切断刃２４は、真空吸着部２７を中心とした鉛直軸に関する径方向外側に設けられている。切断刃２４は、真空吸着部２７の周りの周方向に沿って回転駆動される回転式の刃であるか、真空吸着部２７を囲繞するような円筒状の刃（その円筒状の下端が刃先である。）である。切断刃２４は、真空吸着部２７の周りの周方向に沿って蓋部７を切り取る。

＜２−４． 揺動機構＞
図３及び図４に示すように、揺動機構６０は、駆動機６１と、回転シャフト６２と、第一の挟み（第一の支持部）６３と、第二の挟み（第二の支持部）６５と、を備える。

回転シャフト６２は、第三の位置Ｐ３に関して第二の位置Ｐ２の反対側の位置において、ベアリング等によって分別装置１００の機枠に回転可能に取り付けられている。つまり、回転シャフト６２は、第三の位置Ｐ３よりも前側の位置（第二の位置Ｐ２から第三の位置Ｐ３に向かって第三の位置Ｐ３の先方に延長する位置）において、分別装置１００の機枠に回転可能に取り付けられている。回転シャフト６２の軸は、水平であるとともに、第一の位置Ｐ１〜第三の位置Ｐ３を結ぶ軌道に対して直交する。また、回転シャフト６２の軸は、トレイ５０の長辺方向に対して平行である。つまり、回転シャフト６２の軸は、左右方向に延在する。

第一の挟み６３と第二の挟み６５は、回転シャフト６２の軸方向（左右方向）に並列された状態で回転シャフト６２に取り付けられている。第一の挟み６３は、回転シャフト６２の軸方向における位置がトレイ５０の切欠き５３に揃っている。第二の挟み６５は、回転シャフト６２の軸方向における位置がトレイ５０の切欠き５４に揃っている。

第一の挟み６３及び第二の挟み６５は、回転シャフト６２から径方向外側に延出する。第一の挟み６３には、その突端から回転シャフト６２側の基端に向けて切り欠いた挿入スリット６４が形成されている。第二の挟み６５にも、その突端から回転シャフト６２側の基端に向けて切り欠いた挿入スリット６６が形成されている。挿入スリット６４と挿入スリット６６は互いに平行である。

第一の挟み６３は第二の挟み６５よりもサイズが大きい。具体的には、回転シャフト６２の軸から第一の挟み６３の突端までの距離は、回転シャフト６２の軸から第二の挟み６５の突端までの距離よりも長い。
また、第一の挟み６３の挿入スリット６４は、第二の挟み６５の挿入スリット６６よりも長い。つまり、第一の挟み６３の突端（挿入スリット６４の開口）から挿入スリット６４の突き当たりまでの距離は、第二の挟み６５の突端（挿入スリット６６の開口）から挿入スリット６６の突き当たりまでの距離よりも長い。
また、挿入スリット６４の突き当たりから回転シャフト６２の軸までの距離は、挿入スリット６６の突き当たりから回転シャフト６２の軸までの距離に等しい。

駆動機６１は、分別装置１００の機枠に設けられている。駆動機６１は、ロータリーエアシリンダアクチュエータ又はモーター等を有する。駆動機６１は、回転シャフト６２を回転させることによって、第一の挟み６３及び第二の挟み６５を揺動させる。具体的には、駆動機６１は、第一の挟み６３及び第二の挟み６５を回転シャフト６２から第三の位置Ｐ３に向かって水平に延出させて横たえる横たえ位置（水平位置）Ｐ４と、第一の挟み６３及び第二の挟み６５を鉛直に振り上げた振上げ位置Ｐ５と、第一の挟み６３及び第二の挟み６５を第三の位置Ｐ３の下方へ水平面に対して斜めに振り下げた振下げ位置Ｐ６との間で、第一の挟み６３及び第二の挟み６５を揺動させる。
なお、第三の位置Ｐ３に位置するトレイ５０は横たえ位置Ｐ４に位置する挟み６３，６５は近接している。その状態では、挟み６３，６５がトレイ５０の切欠き部５３，５４に挿入され、左右方向に見てトレイ５０と挟み６３，６４が部分的に重なっている。

＜２−５． パッケージ回収シュート及び収容体＞
パッケージ回収シュート７０は第二の位置Ｐ２、第三の位置Ｐ３及び横たえ位置Ｐ４の下方に設けられており、パッケージ回収シュート７０の上方に開封装置１０が設けられている。パッケージ回収シュート７０は、その上面及び下面が開口した箱状に設けられている。パッケージ回収シュート７０の内面には、下り勾配の傾斜面７０ａが形成されている。

パッケージ回収シュート７０の下部には、パッケージ回収用収容体７１が設けられている。パッケージ回収用収容体７１は、例えば、開口した袋体又は容器等である。パッケージ回収用収容体７１の口は、パッケージ回収シュート７０の下端の開口に向けられた状態に設けられている。

＜２−６． 内容物回収シュート及び収容体＞
内容物回収シュート７２は、回転シャフト６２に関して第三の位置Ｐ３の反対側の位置の下側に設けられている。また、内容物回収シュート７２は、横たえ位置Ｐ４から振上げ位置Ｐ５に向かって振上げ位置Ｐ５の先方下側に設けられている。つまり、内容物回収シュート７２は、振上げ位置Ｐ５の前側且つ下側に設けられている。内容物回収シュート７２は、その上面及び下面が開口した箱状に設けられている。内容物回収シュート７２の内面には、下り勾配の傾斜面７２ａが形成されている。

内容物回収シュート７２の下部には、袋又は容器等の内容物回収用収容体７３が設けられている。内容物回収用収容体７３の口は、内容物回収シュート７２の下端の開口に向けられた状態に設けられている。

＜３． 分別装置の動作＞
続いて、分別装置１００の動作について説明する。ここで、コンピューター（例えば、プログラマブルロジックコントローラ）からなる制御部９９が昇降機構５５、直動駆動機構５７及び駆動機６１の動作タイミングを制御することによって、分別装置１００が以下のような順序で動作する。

まず、トレイ５０が昇降機構５５によって下降するとともに、トレイ５０及び昇降機構５５が直動駆動機構５７により第一の位置Ｐ１に移動する。更に第一の挟み６３及び第二の挟み６５が揺動機構６０の駆動機６１によって横たえ位置Ｐ４に揺動する。

そして、ブリスター包装体１がトレイ５０に供給される。そうすると、ブリスター包装体１が横たわった状態で台座部５２に載置されるとともに、ポケット部５が嵌合凹部５１に嵌められる。また、ブリスター包装体１のタグ部８は台座部５２からはみ出ていて、切欠き部５３の上に配される。

次に、直動駆動機構５７が作動すると、トレイ５０及びブリスター包装体１が直動駆動機構５７により第一の位置Ｐ１から前方に向かって第二の位置Ｐ２に移動する（図６参照）。

次に、昇降機構５５が作動すると、トレイ５０及びブリスター包装体１が昇降機構５５によって上昇する（図７参照）。そうすると、真空吸着部２７がブリスター包装体１の蓋部７を吸着するとともに、切断刃２４が蓋部７をブリスター包装体１から切り取る。

次に、昇降機構５５が作動すると、トレイ５０が昇降機構５５によって下降する。そうすると、ブリスター包装体１がトレイ５０に追従して下降する（図８参照）。この際、切り取られた蓋部７は真空吸着部２７に吸着された状態に維持されており、蓋部７とブリスター包装体１が分離する。

次に、直動駆動機構５７が作動すると、トレイ５０及びブリスター包装体１が直動駆動機構５７により第二の位置Ｐ２から前方に向かって第三の位置Ｐ３に移動する（図９参照）。そうすると、トレイ５０及びブリスター包装体１が第一の挟み６３及び第二の挟み６５に接近して、ブリスター包装体１がこれら挟み６３，６５の挿入スリット６４，６６に挿入される。具体的には、ブリスター包装体１のタグ部８が第一の挟み６３の挿入スリット６４に挿入され、ポケット部５からブリスター包装体１の縁部までの部位が第二の挟み６５の挿入スリット６６に挿入される（図５の二点鎖線参照）。これにより、ブリスター包装体１が第一の挟み６３及び第二の挟み６５によって挟まれる。

トレイ５０が第三の位置Ｐ３に位置した状態では、第一の挟み６３がトレイ５０の切欠き部５３に挿入され、第二の挟み６５がトレイ５０の切欠き部５４に挿入されている。そのため、上述のようにブリスター包装体１をこれら挟み６３，６５の挿入スリット６４，６６に挿入することができる。

次に、真空吸着部２７による吸着が解除され、切り取られた蓋部７が真空吸着部２７から落下する。そうすると、蓋部７がパッケージ回収シュート７０に投入されて、パッケージ回収シュート７０からパッケージ回収用収容体７１へ滑落する。

次に、駆動機６１が作動すると、挟み６３，６５及びブリスター包装体１が横たえ位置Ｐ４から振上げ位置Ｐ５に振り上げられる（図１０参照）。そうすると、物品２がポケット部５から前方へ振り飛ばされて、内容物回収シュート７２に投入される。これにより、物品２がブリスター包装体１から分離される。振り飛ばされた物品２は、内容物回収シュート７２に受け入れられて、内容物回収シュート７２から内容物回収用収容体７３へ滑落する。

ここで、ブリスター包装体１は挟み６３，６５によって二箇所で支持されているので、ブリスター包装体１を安定して横たえ位置Ｐ５から振上げ位置Ｐ６に振り上げることができる。特に、ブリスター包装体１のタグ部８が大きな第一の挟み６３の挿入スリット６４に大きく進入しているので、ブリスター包装体１の振上げの際にブリスター包装体１が挟み６３，６５から抜けにくい。

次に、直動駆動機構５７が作動すると、トレイ５０が直動駆動機構５７により第三の位置Ｐ３から後方に向かって第一の位置Ｐ１に移動する（図１１参照）。

次に、駆動機６１が作動すると、挟み６３，６５及びブリスター包装体１が振上げ位置Ｐ５から振下げ位置Ｐ６に振り下げられる。そうすると、ブリスター包装体１が挟み６３．６５の挿入スリット６４，６６から抜ける。
ここで、ブリスター包装体１が小さな第二の挟み６５の挿入スリット６６に小さく進入しているので、ブリスター包装体１の振下げの際にブリスター包装体１が第二の挟み６５の挿入スリット６６から抜けやすい。ブリスター包装体１が第二の挟み６５の挿入スリット６６から抜ける動作の慣性力によってブリスター包装体１が更に第一の挟み６３の挿入スリット６４から抜ける。

挟み６３，６５の挿入スリット６４，６６から抜けたブリスター包装体１は、パッケージ回収シュート７０に受け入れられて、パッケージ回収シュート７０からパッケージ回収用収容体７１へ滑落する。

次に、駆動機６１が作動すると、挟み６３，６５が振下げ位置Ｐ６から横たえ位置Ｐ４に振り上げられる。

以後、上述した一連の動作が繰り返される。つまり、新たなブリスター包装体１が第一の位置Ｐ１にあるトレイ５０に供給される度に、図６から図１１に示す一連の動作が行われる。

＜４． 効果＞
以上の実施の形態によれば、次のような効果をもたらす。

（１） 図１０に示すように、ブリスター包装体１を振り上げることによって、その中の物品２が振上げ位置Ｐ５から前方へ飛翔する。その後、図１１に示すように、ブリスター包装体１を逆向きに振り下げることによって、ブリスター包装体１が後方且つ下方へ滑落する。このように、ブリスター包装体１の振上げ・振下げという簡単な動作によって、ブリスター包装体１と物品２を別々の位置に回収して、ブリスター包装体１と物品２を分別することができる。

（２） ブリスター包装体１の揺動のための動力源が１体の駆動機６１だけであり、他のアクチュエータを利用していない。そのため、分別装置１００がシンプルな構成となる。

（３） 大小２体の挟み６３，６５によってブリスター包装体１を挟んだので、ブリスター包装体１の振上げの際のブリスター包装体１の抜け防止と、ブリスター包装体１の振下げの際のブリスター包装体１の抜け易さとを両立することができる。
具体的に説明すると、ブリスター包装体１を挟み６３，６５によって二箇所で支持しつつ、ブリスター包装体１を第一の挟み６３の挿入スリット６４に大きく進入させたので、ブリスター包装体１の振上げの際に、ブリスター包装体１がそのおもて面又は裏面に垂直な軸周りに回転することを防止できる。よって、ブリスター包装体１の振上げの際にブリスター包装体１が挟み６３，６５から抜けることがない。
一方、ブリスター包装体１の振下げの際には、先ずブリスター包装体１が第二の挟み６５の挿入スリット６６から抜けて、その動きを利用して、ブリスター包装体１が第一の挟み６３の挿入スリット６４から抜ける。よって、ブリスター包装体１の振下げの際にブリスター包装体１が挟み６３，６５から抜け易い。

（４） 挿入スリット６４の突き当たりから回転シャフト６２の軸までの距離が挿入スリット６６の突き当たりから回転シャフト６２の軸までの距離に等しいので、ブリスター包装体１を振上げ位置Ｐ５に振り上げた時にブリスター包装体１の下縁が挿入スリット６４，６６によって水平に支持される。つまり、ブリスター包装体１がそのおもて面又は裏面に垂直な軸周りに傾いていない。それゆえ、ブリスター包装体１を振上げ位置Ｐ５に振り上げた時に、ブリスター包装体１が安定するとともに、挟み６３，６５からのブリスター包装体１の脱落を防止できる。

（５） パッケージ回収シュート７０が開封装置１０及び挟み６３，６５の下方に設置されているので、蓋部７とブリスター包装体１を共通の回収場所（パッケージ回収用収容体７１）に回収することができる。

（６） 切断刃２４よって切り取られた蓋部７が真空吸着部２７に吸着されるので、切り取られた蓋部７がポケット部５に脱落せず、蓋部７をブリスター包装体１及び固形物品２から容易に分離することができる。

＜第２の実施の形態＞
図１２は、第２実施形態の分別装置１００Ａの側面図である。ここで、第２実施形態の分別装置１００Ａと第１実施形態の分別装置１００との間で互いに対応する構成要素には、同一の符号を付す。以下に、第２実施形態の分別装置１００Ａと第１実施形態の分別装置１００とを対比して、第２実施形態の分別装置１００Ａと第１実施形態の分別装置１００とが相違する点について主に説明する。また、以下に説明する相違点を除いて、第２実施形態の分別装置１００Ａと第１実施形態の分別装置１００との間で互いに対応する構成要素は同様に設けられているので、これらの同一点の説明を省略する。

第２実施形態の分別装置１００Ａは、第１実施形態の分別装置１００と同様に、開封装置１０、トレイ５０、昇降機構５５Ａ、直動駆動機構５７、揺動機構６０Ａ、パッケージ回収シュート７０、内容物回収シュート７２及び収容体７１，７３を備える。

第１実施形態では、昇降機構５５が直動駆動機構５７に取り付けられ、トレイ５０が昇降機構５５に取り付けられ、トレイ５０及び昇降機構５５が直動駆動機構５７によって水平方向に駆動され、トレイ５０が昇降機構５５により昇降する。

それに対して、第２実施形態では、昇降機構５５Ａが分別装置１００Ａの機枠に取り付けられ、開封装置１０が昇降機構５５Ａに取り付けられ、揺動機構６０Ａが直動駆動機構５７に取り付けられ、トレイ５０及び揺動機構６０Ａが直動駆動機構５７によって水平方向に駆動され、トレイ５０が揺動機構６０Ａにより揺動する。以下、具体的に説明する。

直動駆動機構５７は、第１実施形態の場合と同様に、トレイ５０及び揺動機構６０Ａを第一の位置Ｐ１と第二の位置Ｐ２と第三の位置Ｐ３との間で前後方向に水平移動させる。

揺動機構６０Ａは、トレイ５０を水平にした横たえ位置Ｐ１４と、トレイ５０を鉛直に振り上げた振上げ位置Ｐ１５と、トレイ５０を振り下げた振下げ位置Ｐ１６との間で、トレイ５０を揺動させる。トレイ５０が横たえ位置Ｐ１４に位置すると、トレイ５０の上面が上方へ向き、トレイ５０が振上げ位置Ｐ１５に位置すると、トレイ５０の上面が前方へ向き、トレイ５０が振下げ位置Ｐ１６に位置すると、トレイ５０の上面が後方へ向く。

揺動機構６０Ａは、直動駆動機構５７に取り付けられた駆動機（例えば、モーター又はロータリーエアシリンダアクチュエータ）と、駆動機に連結された回転シャフトとを有する。その回転シャフトにはトレイ５０が連結され、駆動機が回転シャフトを回転駆動することによって、トレイ５０が揺動する。

昇降機構５５Ａは、開封装置１０を第二の位置Ｐ２から上方に離間させた位置と、開封装置１０を第二の位置Ｐ２に近接させた位置との間で、開封装置１０を昇降させる。

なお、第１実施形態における挟み６３，６５に挿入スリット６４，６６が形成されているのと同様にして、トレイ（支持部）５０にも挿入スリットが形成されている。そのため、トレイ５０が振上げ位置Ｐ１５に位置しても、ブリスター包装体１がトレイ５０の挿入スリットに挿入されているので、ブリスター包装体１がトレイ５０から脱落しない。一方、トレイ５０が振下げ位置Ｐ１６に位置しても、ブリスター包装体１がその自重によって挿入スリットから抜ける。

続いて分別装置１００Ａの動作について説明する。ここで、コンピューター（例えば、プログラマブルロジックコントローラ）からなる制御部９９が昇降機構５５、直動駆動機構５７及び揺動機構６０Ａの駆動機の動作タイミングを制御することによって、分別装置１００が以下のような順序で動作する。

まず、トレイ５０が揺動機構６０Ａによって横たえ位置Ｐ４に揺動する。また、開封装置１０が昇降機構５５Ａによって上昇するとともに、トレイ５０及び揺動機構６０Ａが直動駆動機構５７により第一の位置Ｐ１に移動する。

そして、ブリスター包装体１がトレイ５０に供給される。そうすると、ブリスター包装体１が横たわった状態で台座部５２に載置されるとともに、ポケット部５が嵌合凹部５１に嵌められる。また、ブリスター包装体１のトレイ５０の挿入スリットに挿入される。

次に、直動駆動機構５７が作動すると、トレイ５０及びブリスター包装体１が直動駆動機構５７により第一の位置Ｐ１から前方に向かって第二の位置Ｐ２に移動する。

次に、昇降機構５５Ａが作動すると、開封装置１０が昇降機構５５Ａによって下降する。そうすると、真空吸着部２７がブリスター包装体１の蓋部７を吸着するとともに、切断刃２４が蓋部７をブリスター包装体１から切り取る。

次に、昇降機構５５Ａが作動すると、開封装置１０が昇降機構５５によって上昇する。そうすると、切り取られた蓋部７が真空吸着部２７とともに上昇するので、蓋部７とブリスター包装体１が分離する。

次に、直動駆動機構５７が作動すると、トレイ５０及びブリスター包装体１が直動駆動機構５７により第二の位置Ｐ２から前方に向かって第三の位置Ｐ３に移動する。

次に、真空吸着部２７による吸着が解除され、切り取られた蓋部７が真空吸着部２７からパッケージ回収シュート７０に投入されて、パッケージ回収シュート７０からパッケージ回収用収容体７１へ滑落する。

次に、揺動機構６０Ａが作動すると、トレイ５０及びブリスター包装体１が横たえ位置Ｐ１４から振上げ位置Ｐ１５に振り上げられる。そうすると、物品２がポケット部５から振り飛ばされて、内容物回収シュート７２に投入されて、内容物回収シュート７２から内容物回収用収容体７３へ滑落する。

次に、揺動機構６０Ａが作動すると、トレイ５０及びブリスター包装体１が振上げ位置Ｐ１５から振下げ位置Ｐ６に振り下げられる。そうすると、ブリスター包装体１がトレイ５０の挿入スリットから抜けて、トレイ５０から脱落する。そのブリスター包装体１は、パッケージ回収シュート７０に受け入れられて、パッケージ回収シュート７０からパッケージ回収用収容体７１へ滑落する。

次に、揺動機構６０Ａが作動すると、トレイ５０が振下げ位置Ｐ１６から横たえ位置Ｐ１４からに振り上げられる。

次に、直動駆動機構５７が作動すると、トレイ５０が直動駆動機構５７により第三の位置Ｐ３から後方に向かって第一の位置Ｐ１に移動する。
以後、上述した一連の動作が繰り返される。

本実施形態においても、ブリスター包装体１の振上げ・振下げという簡単な動作によって、ブリスター包装体１と物品２を別々の位置に回収して、ブリスター包装体１と物品２を分別することができる。

１…ブリスター包装体， ２…固形物品（内容物）， ５…ポケット部， ７…蓋部， ６０…揺動機構， ６１…駆動機， ６２…回転シャフト， ６３…第一の挟み， ６４…第一の挿入スリット， ６５…第二の挟み， ６５…第二の挿入スリット， １００…分別装置， １００Ａ…分別装置

Claims (6)

1. ブリスター包装体を横たえた横たえ位置と、前記ブリスター包装体を振り上げた振上げ位置と、前記ブリスター包装体を振り下げた振下げ位置との間で、前記ブリスター包装体を揺動させる揺動機構
   を備える分別装置。
2. 前記揺動機構が、
   回転可能な回転シャフトと、
   前記回転シャフトから径方向外側に延出し、前記回転シャフトの軸方向に並列された第一の挟み及び第二の挟みと、
   前記回転シャフトを回転駆動することによって、前記第一の挟み及び前記第二の挟みを前記横たえ位置と前記振上げ位置と前記振下げ位置との間で揺動させる駆動機と、を有し、
   前記回転シャフトの軸から前記第一の挟みの突端までの距離が前記回転シャフトの軸から前記第二の挟みの突端までの距離よりも長く、前記第一の挟みの突端から前記回転シャフトに向かって切り欠いた第一の挿入スリットが、前記第二の挟みの突端から前記回転シャフトに向かって切り欠いた第二の挿入スリットよりも長い
   請求項１に記載の分別装置。
3. 前記回転シャフトの軸から前記第一の挿入スリットの突き当たりまでの距離が、前記回転シャフトの軸から前記第二の挿入スリットの突き当たりまでの距離に等しい
   請求項２に記載の分別装置。
4. 前記横たえ位置から前記振上げ位置に向かって前記振上げ位置の先方の下側に設けられた内容物回収部
   を更に備える請求項１から３の何れか一項に記載の分別装置。
5. 前記振下げ位置の下方に設けられたパッケージ回収部
   を更に備える請求項１から４の何れか一項に記載の分別装置。
6. 前記パッケージ回収部の上方に設けられ、前記ブリスター包装体のポケット部を覆って閉塞した蓋部を切り取る開封装置
   を更に備える請求項５に記載の分別装置。

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