JP2018183474A - マッサージ装置及びマッサージシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 人工知能を利用して、利用者の症状に応じた診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を得ることができるマッサージ装置を提供すること。【解決手段】 利用者をマッサージするマッサージ部を備えたマッサージ装置であって、音声入力部と、音声出力部と、少なくとも医師の知識・ノウハウに関する蓄積されたデータに基づく診断、アドバイスを判断する人工知能部と、を備え、人工知能部は、利用者との対話によって音声入力部から入力された利用者の音声情報に基づいて、少なくとも医師の知識・ノウハウに関するデータに基づく利用者に応じた診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断して音声出力部から出力するよう構成されている。【選択図】 図２

Description

本発明は、利用者の各部をマッサージするマッサージ装置とマッサージシステムに関する。

従来、利用者の身体の各部をマッサージするマッサージ装置がある。例えば、肩や首をマッサージするハンディマッサージ装置、腰、背中をマッサージするクッションマッサージ装置、足やふくらはぎをマッサージするフットマッサージ装置、腰、背中、肩などをマッサージする椅子型マッサージ装置などがある。このようなマッサージ装置は、利用者が例えば１日に１回程度使用している。

マッサージ装置を使用する利用者は、肩の凝り、腰の痛み、脚の疲れなど、そのときの利用者の症状を緩和するために使用する。そこで、例えば、利用者の体調に応じて適切なマッサージが行えるように、利用者に対して問診を行い、利用者の回答に基づいて利用者の体調を判定するようにしたマッサージ機がある（例えば、特許文献１参照）。このマッサージ機では、利用者に対して問診を行い、利用者はその問診に対して「はい」または「いいえ」のいずれかで回答するようになっている。

特開２０００−７０３１８号公報

ところで、マッサージ装置を使用する利用者は、体調不良などの症状がある場合には、その原因や対策などについて知りたいと思う場合がある。この場合、通常、利用者が体調不良などの症状の原因などを知るには、その症状にあった病院に行き、その症状の専門医に診断を受けることで原因や病名、症状に適したアドバイスなどを聞く必要がある。しかし、各専門の医療分野に精通している医者は多くいても、１人であらゆる医療分野・患部の症状に精通している医者は非常に少ない。そのため、各分野の専門医に診てもらえなければ、自身が何の病気や症状かを知ることができない場合がある。しかも、医療機関が遠方にある場合や天候不良などの場合もある。そのため、利用者は、体調不良などの症状があっても医療機関に通うことをためらう場合がある。

また、体調不良などの症状がある場合、自身の体調に適切なマッサージコースなどを知りたいと思う場合がある。

なお、上記特許文献１のマッサージ機では、利用者に対して行われる問診の内容は予め設定された内容であり、利用者の回答も「はい」または「いいえ」のいずれかになるため、体調の判定から選択されるマッサージは限られた内容になる。しかも、利用者の体調不良などに対して適したアドバイスなどはできない。

そこで、本発明は、人工知能を利用して、利用者の症状に応じた診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を得ることができるマッサージ装置及びマッサージシステムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るマッサージ装置は、利用者をマッサージするマッサージ部を備えたマッサージ装置であって、音声入力部と、音声出力部と、少なくとも医師の知識・ノウハウに関する蓄積されたデータに基づく診断、アドバイスを判断する人工知能部と、を備え、前記人工知能部は、前記利用者との対話によって前記音声入力部から入力された前記利用者の音声情報に基づいて、少なくとも前記医師の知識・ノウハウに関するデータに基づく前記利用者に応じた診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断して前記音声出力部から出力するよう構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「利用者の音声情報」は、体調に関する情報、症状に関する情報、マッサージに関する情報を含む。人工知能部に蓄積されたデータは、医師の知識・ノウハウの他、様々な分野の知識を蓄積させることができる。

この構成により、利用者がマッサージ装置の音声入力部から体調などを含む音声情報を入力すると、人工知能部が医師の知識・ノウハウに関する蓄積されたデータに基づき利用者に応じた診断やアドバイスを判断し、音声出力部から出力する。これにより、利用者は、マッサージ装置との対話で自身の症状に応じた診断や適したアドバイスを得ることができる。利用者は、マッサージ装置において体調などに関する診断や適したアドバイスを得ることができるので、病院に行く時間、費用、労力を軽減することができる。

また、前記人工知能部は、少なくとも複数の異なる分野の複数人の前記医師の知識・ノウハウに関する蓄積されたデータに基づく前記利用者に応じた診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「異なる分野」は、異なる診療科の分野、同一の診療科であっても専門が異なる分野、などを含む。

このように構成すれば、人工知能部は、利用者の音声情報に対して異なる診療科や異なる専門分野の複数人の医師の知識・ノウハウに基づき、多角的な視点で利用者に応じた診断や適したアドバイスを判断することができる。

また、前記利用者が入力する項目選択部をさらに備え、前記人工知能部は、前記利用者が前記項目選択部で選択した項目に関し、前記利用者の音声情報に基づいて前記医師の知識・ノウハウに関する蓄積されたデータに基づく該利用者に応じた前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「項目選択部」は、「熱」、「血圧」、「肩こり」、「腰痛」、「頭痛」、「腹痛」、「便秘」、「めまい」、「むくみ」、「尿トラブル」、「不眠」、「うつ症状」などの項目を含む。

このように構成すれば、利用者が気になる症状を項目選択部で選択することで、人工知能部が行う診断や適したアドバイスの時間と精度をより高めることができる。

また、前記利用者の身体状態を得る身体状態獲得部を備え、前記人工知能部は、前記利用者の音声情報に前記身体状態獲得部で得た前記身体状態を加味して該利用者に応じた前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「身体状態獲得部」は、血圧計、体組成計、ストレス指数計測器、などを含む。「身体状態」は、「脈拍数」、「体重」、「体脂肪率」、「ストレス指数」などを含む。

このように構成すれば、人工知能部は、利用者の音声情報と身体状態とから、利用者に対してより細かな診断や適切なアドバイスができる。

また、前記利用者の個人情報を記憶する記憶部を備え、前記人工知能部は、前記利用者の音声情報に前記記憶部に記憶された前記個人情報を加味して該利用者に応じた前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「個人情報」には、「年齢」、「体重」、「身長」、「性別」、「家族構成」、「家族の病歴」などを含めることができる。

このように構成すれば、人工知能部は、利用者の音声情報に個人情報を加味して、利用者に対して可能性のある病気やその対策方法の診断や適したアドバイスができる。例えば、利用者の音声情報と家族の病歴とから、症状に応じた病気のおそれや適した診療科を勧めることなどができる。

また、前記利用者を撮影する撮影部を備え、前記人工知能部は、前記利用者の音声情報に前記撮影部で撮影した撮影情報を加味して該利用者に応じた前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されていてもよい。

このように構成すれば、人工知能部は、利用者の音声情報に利用者の肌の色や肌の張りなどの撮影情報を加味して、利用者に応じた診断や適したアドバイス、運動メニューの提案、食事メニューの提案などのアドバイスを行うことができる。

また、前記人工知能部は、前記利用者に対する前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を情報記憶部に蓄積し、該利用者の再利用時における音声情報に前記情報記憶部に蓄積された前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を加味して該利用者の再利用時に応じた新たな前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されていてもよい。

このように構成すれば、人工知能部は、情報記憶部に蓄積された情報と、利用者の再利用時の音声情報などを比較検討して再利用時に応じた診断や適したアドバイスを判断することができる。所謂、再診機能を備えることができる。再診機能により、病院へ再び行く時間、費用、労力を軽減することができる。

また、少なくとも日時の情報を有する時計部を備え、前記人工知能部は、前記時計部から得た前記利用者の利用日時の情報を加味して該利用者に応じた前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されていてもよい。

このように構成すれば、人工知能部は、利用者の音声情報に「インフルエンザ」などの流行時期、季節の変化による寒暖差の大きい時期、などの利用日時の情報を加味して、利用者に応じた診断や適したアドバイスを判断することができる。

また、前記いずれかのマッサージ装置は、少なくとも、前記利用者が着座する座部と、該座部に着座した前記利用者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、マッサージを行う前記マッサージ部と、前記マッサージ部を制御する制御部と、を有する椅子型マッサージ装置であり、前記人工知能部は、前記座部に着座した前記利用者に対して前記マッサージ部で触診を行い、前記利用者の音声情報に前記触診の結果を加味して該利用者に応じた前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されていてもよい。

このように構成すれば、人工知能部は、例えば、利用者に対してマッサージ部で触診を行い、その触診の結果を加味して利用者に応じた診断や適したアドバイスを判断することができる。触診によって得られた筋硬度は、マッピング画像などで利用者に示すこともできる。利用者の筋硬度を健康状態と紐付けたデータとして蓄積していくことで、蓄積された筋硬度と健康状態の関係を、利用者の次の利用時における診断やアドバイスに利用できる。

また、前記人工知能部は、前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方の判断結果に基づいて、適したマッサージコースの推奨またはマッサージの禁止を促すよう構成されていてもよい。

このように構成すれば、人工知能部は、利用者の診断及び適したアドバイスの少なくとも一方の判断結果に基づいて、利用者に適したマッサージコースを推奨することができる。例えば、身体状態を加味した判断結果により、部分的に集中したマッサージを行うマッサージコースなどを勧めることができる。マッサージを行わない方がよい判断結果の場合は、マッサージの禁止を促すことができる。

一方、本発明に係るマッサージシステムは、前記いずれかのマッサージ装置を備えたマッサージシステムであって、前記人工知能部は、通信ネットワークを介してサーバと接続され、蓄積されている前記医師の知識・ノウハウに関するデータを更新できるよう構成されている。

この構成によれば、通信ネットワークを介して医師の知識・ノウハウに関するデータを最新の状態に更新することができる。よって、利用者は利用時における最新の知識やノウハウに基づいて診断や適したアドバイスを得ることができる。

本発明によれば、マッサージ装置を使用する利用者が、人工知能部との対話で自身の症状などに応じた診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を得ることが可能となる。利用者は、得られた診断、アドバイスを参考に医療機関に通うことなどを判断できる。また、自身の症状に適切なマッサージコースなどを選択することも可能となる。

図１は、本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ装置を示す斜視図である。 図２は、図１に示すマッサージ装置の機能ブロック図である。 図３は、図１に示すマッサージ装置と利用者との対話とアドバイスの例を示す図面である。 図４は、図１に示すマッサージ装置と利用者との対話例とアドバイスの例を示す図面であり、（Ａ）は項目選択例を示す図面であり、（Ｂ）は具体的な対話例を示す図面である。 図５は、図４に示すマッサージ装置と利用者との対話例とは異なる具体的な対話例を示す図面である。 図６（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示すマッサージ装置における触診と筋硬度のマッピング画像例と人工知能部との関係を示す図面である。 図７（Ａ）、（Ｂ）は、図６に示す筋硬度のマッピング画像例と利用者の健康状態とを関連付けたデータを蓄積する例を示す図面である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、マッサージ装置の一例として、椅子型マッサージ装置１０（以下、単に「マッサージ装置１０」ともいう）を例に説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図１に示すマッサージ装置１０の座部１１に利用者が着座したときに利用者から見た方向の概念と一致するものとする。

（椅子型マッサージ装置の構成）
図１は、一実施形態に係る椅子型マッサージ装置１０を示す斜視図であり、図２は、図１に示す椅子型マッサージ装置１０の機能ブロック図である。図１に示すように、椅子型マッサージ装置１０は、利用者が着座する座部１１と座部１１に着座した利用者の上半身を後方から支持する背凭れ部１２とを有している。座部１１の左右位置にはアームレスト１３を有し、座部１１の前方にはフットレスト１４を有している。背凭れ部１２には、マッサージ部（ローラユニット）１５が設けられている。この図では、背凭れ部１２のマッサージ部１５のみを示しているが、他の部分にも、空気袋（図示略）などのマッサージ部が備えられている。

この実施形態では、上記マッサージ部１５によって触診が行えるようになっている。触診としては、マッサージ部１５によって利用者の背中の経路に沿って押圧し、後述するように筋硬度を測定することができる。筋硬度は、マッサージ部１５を利用者に対して押出し、そのときの押圧力を圧力センサーで測ることによって測定できる。

また、右側のアームレスト１３の部分には、マッサージ装置１０を操作する操作器２０が備えられている。この実施形態の操作器２０は、タブレット型の操作器で利用者が操作する画面２１と音声入力部（マイク）２２と音声出力部（スピーカ）２３とを有している。さらに、この実施形態のマッサージ装置１０は、上記操作器２０に加えて端末器４０を備えている。端末器４０としては、スマートフォン、タブレット等の端末器とすることができる。端末器４０は、音声入力部（マイク）２２と音声出力部（スピーカ）２３とを備えているものを利用できる。端末器４０は、マッサージ装置１０と無線通信（ブルートゥース（登録商標））２によって通信可能となっている。なお、端末器４０は、マッサージ装置１０と他の形式の無線または有線で接続されていてもよい。

また、この実施形態のマッサージ装置１０は、利用者の身体状態を得る身体状態獲得部３０を備えている。身体状態獲得部３０として、マッサージ装置１０とは別に構成された血圧計３１と体組成計３２とを備えている。血圧計３１と体組成計３２は、マッサージ装置１０と無線通信（ブルートゥース（登録商標））２によって通信可能となっている。身体状態獲得部３０は、マッサージ装置１０と他の形式の無線または有線で接続されていてもよい。また、身体状態獲得部３０は、マッサージ装置１０に内蔵されていてもよい。この例によれば、利用者の身体状態として、血圧計３１から「血圧」、「脈拍数」、体組成計から「体重」、「体脂肪率」を得ることができる。なお、身体状態獲得部３０としては、ストレス指数計測器などを含む。ストレス指数計測器が備えられた場合、利用者の身体状態として「ストレス指数」を得ることができる。利用者の身体状態は、以下に説明する記憶部１６に記憶しておくことができる。なお、図１に示すマッサージ装置１０は、通信ネットワーク３を介してサーバ４に接続されている例を示している。

そして、マッサージ装置１０には、上記座部１１、背凭れ部１２、アームレスト１３、フットレスト１４などのマッサージ部１５を制御する制御部１７と、利用者と対話して、医師の知識・ノウハウに関するデータに基づく利用者に応じた診断及び適したアドバイスを行う人工知能部５０とが備えられている。

図２に示すように、制御部１７は記憶部１６と接続されている。制御部１７は、例えば、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェースなどを有している。記憶部１６は、例えば、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブなどを用いることができる。記憶部１６には、上記マッサージ部１５によるマッサージ内容が異なる複数のマッサージコースが記憶されている。記憶部１６は、利用者の個人情報を記憶する情報記憶部としての機能を備えている。個人情報としては、「年齢」、「体重」、「身長」、「性別」、「家族構成」、「家族の病歴」などを含めることができる。

制御部１７は、記憶部１６に記憶された各マッサージ部の動作プログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理をすることにより、複数のマッサージコースなどに応じて各マッサージ部を動作させる。制御部１７は、マッサージコースの内容を変更することもできる。また、マッサージコースの他、一部のマッサージ内容のみを動作させることもできる。制御部１７は、マッサージ部１５による動作の強弱、背凭れ部１２の起倒角度などの制御も行う。

一方、上記人工知能部５０としては、人工知能を備えたコンピュータなどで構成される。人工知能部５０は、利用者の音声情報から発話内容を理解する機能を有する（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「音声情報」は「発話情報」を含み、「発話情報」は「発話内容」を含む）。人工知能部５０による発話内容の理解は、自然言語にした理解などを含む。人工知能部５０は、発話内容から理解した情報を情報記憶部５１に蓄積し、新たな判断を行うときに利用する学習機能を有している。

人工知能部５０の情報記憶部５１に蓄積されるデータとしては、医師の知識やノウハウなどが蓄積される。また、複数人の医師の知識やノウハウであって、色々な異なる分野（異なる診療科の分野、同一の診療科であっても専門が異なる分野など）の医師の知識やノウハウ、情報を蓄積することができる。これにより、人工知能部５０は、色々な異なる分野の医師の知識やノウハウに基づいて、１つの症状を異なる観点から考察して、多角的な視点で利用者に応じた診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断して音声出力部２３から出力することができる。

また、人工知能部５０は、利用者に対して行った診断、適したアドバイスを情報記憶部５１に蓄積することができる。これらを蓄積することで、利用者の再利用時における音声情報に情報記憶部５１に蓄積された以前の診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を加味して、利用者の再利用時に適した新たな診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するようにできる。すなわち、人工知能部５０は、情報記憶部５１に蓄積された診断、適したアドバイスと、利用者の再利用時の音声情報などを比較検討して、所謂、再診を行うことができる。そして、再利用時における利用者に応じた診断や適したアドバイスを判断することができる。このような再診機能により、利用者は、病院行く時間、費用、労力を軽減することができる。

さらに、人工知能部５０は、予め記憶（登録）されている個人情報と、利用者が入力した音声情報と、に基づいて、利用者に応じた診断及び適したアドバイスを総合的に判断することができる。人工知能部５０は、利用者の「年齢」、「性別」などに応じた病気などの情報を加味して診断及びアドバイスを行うことができる。また、年齢に応じた健康に関するアドバイスを行うこともできる。その他、「体重」の変化などの情報に基づいて利用者に対してアドバイスを行うことができる。例えば、人工知能部５０は、利用者の音声情報に個人情報を加味して、利用者に対して可能性のある病気やその対策方法の診断や、適したマッサージコースを推奨するなどのアドバイスができる。例えば、利用者の音声情報と家族の病歴とから、症状に応じた病気のおそれや適した診療科などのアドバイスができる。

また、利用者の身体状態として血圧計３１から血圧値と脈拍数が、体組成計３２から体重、体脂肪率などの状態測定の結果がマッサージ装置１０に送られる。なお、身体状態獲得部３０としてストレス指数測定器が備えられている場合、ストレス指数の状態測定結果がマッサージ装置１０に送られる。そして、人工知能部５０は、利用者の音声情報に身体状態を加味して、医師の知識・ノウハウに関するデータに基づく利用者に応じた診断や適したアドバイスを総合的に判断して音声出力部２３から出力する。人工知能部５０による利用者に応じた診断や適したアドバイスとしては、利用者との間での対話の内容や、利用者の発話内容から複数のキーワードを抽出し、それによって利用者の症状などを判断し、情報記憶部５１に記憶されている医師の知識・ノウハウに関するデータから利用者に応じた診断や適したアドバイスを判断できる。例えば、身体状態獲得部３０から送られた利用者の身体状態の測定結果に基づいて、脈拍の間隔（Ｒ−Ｒ間隔）から自立神経のバランスについても加味し、医師の知識・ノウハウに関するデータから利用者に応じた診断や適したアドバイスを判断できる。

さらに、この実施形態の上記操作器２０には、音声入力部２２と音声出力部２３に加えて、撮影部であるカメラ２４が備えられている。カメラ２４は、端末器４０に備えさせてもよい。カメラ２４を備えさせることで、人工知能部５０は、このカメラ２４で撮影した利用者の肌の色や肌の張りなどの情報を利用者の音声情報に加味して、利用者に応じた診断や適したアドバイス、適したマッサージコースの推奨、運動メニューの提案、食事メニューの提案などのアドバイスを行うことができる。

また、マッサージ装置１０は、日時の情報を有する時計部を備えている。時計部は、例えば、制御部１７に備えさせることができる。時計部を備えさせることで、例えば、利用者の利用日時に応じた診断や適したアドバイスを判断することができる。利用者がマッサージ装置１０を利用する時期や時間が異なれば、人工知能部５０が音声情報から同様のキーワードを得たとしても、人工知能部５０が判断する利用者に応じた診断及び適したアドバイスは異なる場合がある。

（マッサージ装置によるアドバイスの例）
図３は、図１に示すマッサージ装置１０と利用者Ｈの対話とアドバイスの例を示す図面である。この図に基づいて、椅子型マッサージ装置１０を利用する利用者Ｈと、人工知能部５０との基本的な対話とアドバイスについて説明する。なお、マッサージ装置１０に関する構成については、上記図１に示す符号を付して説明する。

利用者Ｈは、マッサージ装置１０の人工知能部５０との間で対話を行う。対話は、利用者Ｈから始めても、利用者Ｈがマッサージ装置１０の電源を入れることで人工知能部５０から始めてもよい。利用者Ｈがマッサージ装置１０の音声入力部２２に向かって話しをする（入力）と、人工知能部５０はその音声情報から発話内容を理解する。人工知能部５０による発話内容の理解は、利用者Ｈの音声情報（口調などから判断できる感情、声のトーン、会話速度）や、発話情報（気になる部位、マッサージに関する内容）などを含めて理解することができる。また、図１の例では、利用者Ｈの身体状態として血圧計３１から血圧値と脈拍数が、体組成計３２から体重、体脂肪率などの状態測定の結果がマッサージ装置１０に送られる。

利用者Ｈは、音声出力部２３から出力された人工知能部５０の診断やアドバイスに対して、音声入力部２２から音声で応答することができる。これにより、人工知能部５０との間で診断やアドバイスに関する対話ができる。つまり、利用者Ｈは、人工知能部５０との間で医師と会話しているように対話ができる。人工知能部５０は、対話から得られた新たな情報に基づいて、より利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを判断し、利用者Ｈに知らせることができる。例えば、人工知能部５０によって利用者Ｈとの対話から知り得た情報（自覚症状・病気等の症状）に対して、適切な病院へ行くことの促しであったり、病院へ行くまでもない症状に対しては適切なアドバイスやマッサージを行うことを促すことができる。

このように、上記マッサージ装置１０によれば、人工知能部５０と利用者Ｈとの対話によって、利用者Ｈの症状に対し、自宅においてあらゆる分野における複数人の医者の知識・ノウハウ（情報）に基づいて、利用者Ｈに応じた診断、適したアドバイスを専門医に関係なく受けることができ、利用者自身で対策を検討することができる。具体的な例としては、例えば、利用者Ｈが胃痛の自覚症状（例えば、軽いストレスによる胃痛）がある場合、通常、病院に行ってＭＲＩやレントゲン等を撮影して診断することで、その原因がストレスによる症状だとわかる。これに対して、上記マッサージ装置１０の人工知能部５０によれば、利用者Ｈとの対話によって胃痛の原因がストレスによるものと判断することができる。そして、人工知能部５０は、ストレスを解消させるアドバイスや、ストレスを解消させるマッサージコースを推奨することができる。したがって、利用者Ｈは病院へ行く必要がないような症状に対して、自宅にて適切なアドバイスや効果のあるマッサージに関する情報を得ることができる。

このように、上記マッサージ装置１０によれば、利用者Ｈと人工知能部５０との対話によって、人工知能部５０が医者が診断する際の質問（問診）を行うことができる。そして、その回答の音声情報に対して、あらゆる分野・患部の病気や症状に対応した情報（複数人の医者の知識・ノウハウ）によって、利用者Ｈの痛みのある部位や症状に当てはまる病名や対応を判断して音声出力することができる。すなわち、例えば、１０人の異なる診療科の分野、同一の診療科であっても１０人の専門が異なる分野の医師の知識・ノウハウに基づいて利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを判断することができる。よって、利用者Ｈは、マッサージ装置１０において自身の病名や対応、診断や適したアドバイスを聞くことが可能となり、病院行く時間、費用、労力を軽減することが可能となる。

（利用者に応じた診断や適したアドバイスを判断する要因例）
以下、人工知能部５０が利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを判断するための要因例を個別に説明する。

＜利用者の症状抽出＞
人工知能部５０は、利用者Ｈの音声情報から、そのときの利用者Ｈの症状を抽出することができる。利用者Ｈの発話内容から気になる症状として、「熱」、「高血圧」、「肩こり」、「腰痛」、「頭痛」、「腹痛」、「便秘」、「めまい」、「むくみ」、「尿トラブル」、「不眠」、「うつ症状」などの症状を抽出することができる。例えば、人工知能部５０は、利用者Ｈの音声情報から「腰が痛い」、「肩が凝っている」などの情報（キーワード）を抽出して気になる症状を判断することができる。例えば、利用者Ｈの発話内容から「微熱が続いて」という情報を抽出した場合、「熱」に関する症状と判断できる。このように、人工知能部５０は、そのときの利用者Ｈの気になる症状を抽出し、その症状に対して、医師の知識・ノウハウに関するデータに基づく利用者Ｈに応じた診断、適したアドバイスを判断することができる。

なお、後述するように、予め項目選択部２５によって気になる症状の項目を選択するようにもできる。このようにすれば、人工知能部５０による症状の抽出が省かれるため、人工知能部５０による判断から項目選択の時間を短縮することができる。

＜質問と回答から症状に関する情報の抽出＞
利用者Ｈから人工知能部５０に対して質問する場合、例えば、利用者Ｈから「今日は脚が疲れています」、「今日は腰が痛みます」、「今日は肩が凝っています」などの質問（発話）を行うことができる。例えば、「今日は腰が痛みます」という質問に対して人工知能部５０からの回答としては、「腰のどのあたりが痛みますか？」、「今日は１日デスクワークですか？」などの質問をさらに行い、症状に関する情報をより詳細に聞き出すようにできる。

一方、人工知能部５０から利用者Ｈに質問する場合、例えば、「最近身体に痛みがある箇所はありますか？」、「凝っている箇所はありますか？」などの質問を行うことができる。そして、利用者Ｈから「腰に痛みがあります」という回答を得た場合には、人工知能部５０から「腰のどのあたりが痛みますか？」と質問を繰り返し、症状に関する情報をより詳細に聞き出すようにできる。

このように利用者Ｈと人工知能部５０との間で質問と回答を繰り返すことができる。人工知能部５０は、利用者Ｈの回答に関連した質問を行って新たな回答を得るように対話を続けることができる。人工知能部５０は、利用者Ｈの症状を詳細に判断するための情報を聞き出すように、利用者Ｈの回答内容を誘導する質問を繰り返すことができる。そして、人工知能部５０は、利用者Ｈから得た複数の回答から症状を判断し、その症状に対して、医師の知識・ノウハウに関するデータに基づく利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイス、適したマッサージを判断することができる。

＜活動情報の抽出＞
人工知能部５０は、利用者Ｈの音声情報から、利用者Ｈの活動情報を判断することができる。例えば、発話内容から、その日にどのような生活をしていたかの活動情報を判断できる。例えば、「１日中、立仕事」、「１日中、外回り」、「１日中、デスクワーク」などの活動情報を抽出することができる。そして、人工知能部５０は、利用者Ｈの音声情報に活動情報を加味して利用者Ｈに応じた診断、適したアドバイスを判断することができる。例えば、利用者Ｈが１日中デスクワークを行っていた場合、腰と背中が疲れていると判断でき、デスクワークによって生じる症状から診断及びアドバイスができる。また、腰と背中中心のマッサージや、腰と背中の疲れに効果のある経穴を刺激するマッサージコースを勧めることなどができる。

＜望診法に基づく診断＞
人工知能部５０は、カメラ２４で撮影された利用者Ｈの顔の撮影情報により、表情や顔色から感情、健康状態を望診法に基づいて判断することができる。これにより、人工知能部５０は、利用者Ｈの音声情報に望診法による判断結果を加味して、利用者Ｈに応じた診断やアドバイス、適したマッサージコースなどを判断することができる。

＜使用履歴の利用＞
人工知能部５０は、利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを情報記憶部５１に記憶しておくことができる。そして、人工知能部５０は、利用者Ｈの新たな音声情報に情報記憶部５１に記憶されている過去の診断や適したアドバイスを加味して、再利用時における利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを判断することができる。例えば、利用者Ｈの前日の症状と診断や適したアドバイスと当日の利用者Ｈの音声情報から抽出した症状とを比較検討し、当日の利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを判断することができる。このように利用者Ｈに対する診断や適したアドバイスを記憶しておくようにすれば、利用者Ｈの再利用時における人工知能部５０による対話や判断を、過去の診断やアドバイスを考慮したものにできる。

＜その他＞
人工知能部５０は、利用者Ｈの音声情報に、時計部から得られる季節、流行する病気などの情報を加味して、利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを判断することができる。例えば、利用者Ｈの利用日時（時間帯、季節など）の情報として、「インフルエンザ」などの病気の流行時期、季節の変化による寒暖差の大きい時期、などの時期的な情報を利用者Ｈの音声情報に加味して、医師の知識・ノウハウに関するデータに基づく利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを判断することができる。

＜組み合わせ＞
上記した人工知能部５０による利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを判断する要因は、組み合わせることは可能であり、条件などに応じて人工知能部５０で適宜組み合わされる。また、以上のような人工知能部５０による利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを判断する要因は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲で種々の要因を加えることは可能であり、要因は上記した例に限定されるものではない。

（マッサージ装置によるアドバイスの例）
図４は、図１に示すマッサージ装置１０と利用者Ｈとの対話例とアドバイスの例を示す図面であり、（Ａ）は項目選択例を示す図面であり、（Ｂ）は具体的な対話例を示す図面である。これらの図に基づいて、マッサージ装置１０と利用者Ｈとの間の対話とアドバイスの一例を説明する。この例では、利用者Ｈの「熱」に関して人工知能部５０による診断、アドバイスの例である。なお、図１に示す構成には同一符号を付して説明する。

例えば、利用者Ｈが「最近、微熱が続いていて、前に病院で風邪と診断されたけど、不安だな・・・」、「セカンドオピニオンを利用したいけど、もう一度病院に行く時間をつくるのは大変だし、お金も余計に必要となるし・・・」と思った場合を例に説明する。

このような場合において、上記マッサージ装置１０によれば、利用者Ｈは、項目選択部２５において「熱」を押した後、音声入力部２２に向かって、「最近、微熱が続いて・・・」と音声情報を入力する。この場合、人工知能部５０は「熱」に関する症状であることが判るので、「それはつらいですね。原因に心当たりがないめまいや耳鳴りはありませんか？」と質問をする。そして、利用者Ｈが、「そういえば、耳鳴りが時々します。」と答えると、人工知能部５０は、「原因がよく分からない微熱を伴う耳鳴りに悩んでいるとなると、自律神経失調症を疑ったほうがいいかもしれません。」と利用者Ｈの症状に応じた診断を音声出力部２３から出力する。

このように、利用者Ｈは、マッサージ装置１０において、自身の症状に応じた診断を得ることができる。この例では簡単な例を説明したが、人工知能部５０によって、異なる診療科や異なる専門分野の複数人の医師の知識・ノウハウに基づいて、多角的な視点で症状に応じた診断や適したアドバイスを判断することもでき、複数の診断や適したアドバイスを得るようにすることもできる。

（マッサージ装置によるアドバイスの例）
図５は、図４に示すマッサージ装置１０と利用者Ｈとの対話例とは異なる具体的な対話例を示す図面である。この例では、利用者Ｈの「肩こり」に関して人工知能部５０による診断、アドバイスの例である。なお、図１に示す構成には同一符号を付して説明する。

例えば、利用者Ｈが、「肩こりがひどくて悩んでいるんです。」と音声情報を入力すると、人工知能部５０は、「それはつらいですね。悩んでいる肩こりは、両肩ですか？」「それとも左肩だけ、右肩だけといったような片側だけですか？」と質問をする。そして、利用者Ｈが、「両肩ですかね・・・」と答えると、人工知能部５０は、「なるほど、両肩ですか。肩以外の部位でしびれる場所や痛むところはありませんか？」「気になる程度でも大丈夫なので、遠慮せずに言ってみてください。」と質問をする。そして、利用者Ｈが、「痛くはなないけど、右腕が少しだけしびれる感じはあります。」と答えると、人工知能部５０は、「お仕事はパソコン作業中心のデスクワークですか？」と質問をする。そして、利用者Ｈが、「そうです。」と答えると、人工知能部５０は、「肩こりと右腕のしびれ、長時間のパソコン作業となると、ストレートネックによる首への負担が、肩こりの原因かもしれません。」と利用者Ｈの症状に応じた診断を音声出力部２３から出力する。

このように、利用者Ｈは、マッサージ装置１０において、自身の症状に応じた診断を得ることができる。この例でも簡単な例を説明したが、人工知能部５０によって、異なる診療科や異なる専門分野の複数人の医師の知識・ノウハウに基づいて、多角的な視点で症状に応じた診断や適したアドバイスを判断することもでき、複数の診断や適したアドバイスを得るようにすることもできる。

（マッサージ装置による触診の例）
図６（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示すマッサージ装置における触診と筋硬度のマッピング画像例と人工知能部との関係を示す図面である。図７（Ａ）、（Ｂ）は、図６に示す筋硬度のマッピング画像例と利用者Ｈの健康状態とを関連付けたデータを蓄積する例を示す図面である。なお、図６（Ｃ）、図７（Ｂ）は、人工知能部５０と情報記憶部５１を模式的な絵で示す。

図６（Ａ）に示すように、上記椅子型マッサージ装置１０によれば、マッサージ部１５（図１）を利用者Ｈの背中の経路に沿って押圧し、そのときの押圧力を圧力センサーで測ることによって筋硬度を測定することができる。

図６（Ｂ）に示すように、上記触診で得られた筋硬度は、人工知能部５０によってマッピングされ、そのマッピング結果をマッピング画像５２として示すことができる。利用者Ｈは、このマッピング画像５２を画面２１（図１）で見て自身の筋硬度について知ることができる。

そして、図６（Ｃ）に示すように、人工知能部５０は、筋硬度のマッピング画像５２を利用者Ｈの音声情報に加味して、利用者Ｈに応じた診断及び適したアドバイスを行うことができる。例えば、各部位の筋肉の硬さと全体的なバランスなどから、右肩だけの肩こりであれば、肝臓疾患、胃腸障害などを予測することができる。左肩だけの肩こりであれば、心臓疾患などを予測することができる。首の付け根のこり、痛みであれば、くも膜下出血などを予測することができる。このように、筋硬度のマッピング画像５２から現在の健康状態だけではなく、将来の健康状態を予測することもできる。さらに、人工知能部５０において、この筋硬度に加え、上記したカメラ２４で撮影した利用者Ｈの肌の色や肌の張りなどの撮影情報を加味することもできる。例えば、上記したように、利用者Ｈの健康状態を望診法により判断し、筋硬度のマッピング画像とから医師の知識・ノウハウに関するデータに基づく利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを判断することができる。

図７（Ａ）に示すように、上記した触診によるマッピング画像５２は、利用者Ｈの健康状態と関連付けて（紐付けて）、図７（Ｂ）に示すように、人工知能部５０の情報記憶部５１に記憶しておくことができる。このようにすれば、定期的に筋硬度を測定することで、それらのマッピング画像５２から時系列変化も考慮して、そのときの利用者Ｈに応じた診断及び適したアドバイスを判断することができる。

（その他の実施形態）
図１に二点鎖線で示すように、上記マッサージ装置１０の制御部１７又は人工知能部５０が通信ネットワーク３を介してサーバ４に接続されていてもよい。このようにすれば、人工知能部５０の情報記憶部５１に蓄積されている医師の知識・ノウハウに関するデータを、通信ネットワーク３を介して最新の状態に更新することができる。また、通信ネットワーク３を介して新たな情報を追加してデータ量を増やすこともできる。さらに、サーバ４がビッグデータを備えている場合には、人工知能部５０によってサーバ４のビッグデータも利用して、利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスをより細かく判断することもできる。また、人工知能部５０は、利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスの結果に基づいて、通信ネットワーク３から得られる情報から利用者Ｈに近い病院などをアドバイスすることができる。

このように、マッサージ装置１０が通信ネットワーク３に接続されたマッサージシステム１とすれば、人工知能部５０は最新の医師の知識・ノウハウに関するデータによって、利用者Ｈの利用時における音声情報に基づいて、利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを判断することが可能となる。

（総括）
以上のように、上記マッサージ装置１０によれば、利用者Ｈと人工知能部５０との対話から、そのときの利用者Ｈの健康状態などの症状に応じて医師の知識・ノウハウに関するデータに基づく利用者Ｈに応じた診断、適したアドバイスを判断して利用者Ｈに知らせることが可能となる。また、利用者Ｈは、椅子型マッサージ装置１０を使用するときの心身の状態などに適したマッサージコースの推奨やマッサージの禁止が好ましいことなどについて知ることも可能となる。しかも、複数の異なる分野の複数人の医師の知識・ノウハウに基づく利用者Ｈに応じた診断や適したアドバイスを得ることもでき、マッサージ装置１０において様々な症状に対して診断やアドバイスを得ることが可能となる。

したがって、利用者Ｈは、マッサージ装置１０において、日々変化する体調や気分などに応じて、そのときの自身に応じた診断、適したアドバイス、適したマッサージコースなどを知り得ることが可能となる。

（その他の変形例）
上記した実施形態では、椅子型マッサージ装置１０を例に説明したが、マッサージ装置１０は椅子型以外であってもよく、利用者Ｈをマッサージするマッサージ装置であれば、腰部のマッサージ装置、首部のマッサージ装置などであってもよく、マッサージ装置は椅子型に限定されるものではない。

また、上記した実施形態は一例を示しており、利用者Ｈと人工知能部５０との対話内容などは様々な要因で異なり、本発明の要旨を損なわない範囲で様々な対話は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

１ マッサージシステム
２ 無線通信
３ 通信ネットワーク
４ サーバ
１０ マッサージ装置（椅子型マッサージ装置）
１２ 背凭れ部
１５ マッサージ部（ローラユニット）
１６ 記憶部
１７ 制御部（時計部）
２０ 操作器
２１ 画面
２２ 音声入力部
２３ 音声出力部
２４ カメラ（撮影部）
３０ 身体状態獲得部
３１ 血圧計（身体状態獲得部）
３２ 体組成計（身体状態獲得部）
４０ 端末器
５０ 人工知能部
５１ 情報記憶部
５２ マッピング画像
Ｈ 利用者

Claims (11)

1. 利用者をマッサージするマッサージ部を備えたマッサージ装置であって、
   音声入力部と、
   音声出力部と、
   少なくとも医師の知識・ノウハウに関する蓄積されたデータに基づく診断、アドバイスを判断する人工知能部と、
   を備え、
   前記人工知能部は、前記利用者との対話によって前記音声入力部から入力された前記利用者の音声情報に基づいて、少なくとも前記医師の知識・ノウハウに関するデータに基づく前記利用者に応じた診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断して前記音声出力部から出力するよう構成されている、
   ことを特徴とするマッサージ装置。
2. 前記人工知能部は、少なくとも複数の異なる分野の複数人の前記医師の知識・ノウハウに関する蓄積されたデータに基づく前記利用者に応じた診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されている、
   請求項１に記載のマッサージ装置。
3. 前記利用者が入力する項目選択部をさらに備え、
   前記人工知能部は、前記利用者が前記項目選択部で選択した項目に関し、前記利用者の音声情報に基づいて前記医師の知識・ノウハウに関する蓄積されたデータに基づく該利用者に応じた前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されている、
   請求項１又は２に記載のマッサージ装置。
4. 前記利用者の身体状態を得る身体状態獲得部を備え、
   前記人工知能部は、前記利用者の音声情報に前記身体状態獲得部で得た前記身体状態を加味して該利用者に応じた前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されている、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
5. 前記利用者の個人情報を記憶する記憶部を備え、
   前記人工知能部は、前記利用者の音声情報に前記記憶部に記憶された前記個人情報を加味して該利用者に応じた前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されている、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
6. 前記利用者を撮影する撮影部を備え、
   前記人工知能部は、前記利用者の音声情報に前記撮影部で撮影した撮影情報を加味して該利用者に応じた前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されている、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
7. 前記人工知能部は、前記利用者に対する前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を情報記憶部に蓄積し、該利用者の再利用時における音声情報に前記情報記憶部に蓄積された前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を加味して該利用者の再利用時に応じた新たな前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されている、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
8. 少なくとも日時の情報を有する時計部を備え、
   前記人工知能部は、前記時計部から得た前記利用者の利用日時の情報を加味して該利用者に応じた前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されている、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ装置は、少なくとも、前記利用者が着座する座部と、該座部に着座した前記利用者の上半身を後方から支持する背凭れ部と、マッサージを行う前記マッサージ部と、前記マッサージ部を制御する制御部と、を有する椅子型マッサージ装置であり、
   前記人工知能部は、前記座部に着座した前記利用者に対して前記マッサージ部で触診を行い、前記利用者の音声情報に前記触診の結果を加味して該利用者に応じた前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方を判断するよう構成されている、
   マッサージ装置。
10. 前記人工知能部は、前記診断及び適したアドバイスの少なくとも一方の判断結果に基づいて、適したマッサージコースの推奨またはマッサージの禁止を促すよう構成されている、
    請求項１〜９のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか１項に記載のマッサージ装置を備えたマッサージシステムであって、
    前記人工知能部は、通信ネットワークを介してサーバと接続され、蓄積されている前記医師の知識・ノウハウに関するデータを更新できるよう構成されている、
    ことを特徴とするマッサージシステム。