CN106420296A - 一种智能按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能按摩椅具有座椅部分、按摩器件、感测器与控制电路。按摩器件根据控制电路提供的定位信号移动到对应所述座椅部分的指定位置，根据驱动信号提供使用者对应的按摩操作。感测器用于侦测使用者背部体征数据按摩器件沿着所述预定轨迹移动时，侦测所述座椅部分对应的各个位置对应的使用者背部体征数据。控制电路根据使用者背部体征数据标定出使用者对应于所述座椅部分的肩膀位置，并根据预存的坐标对应表，标示使用者对应于座椅部分的各个穴道位置，并对应的按摩操作。本发明可以实现智能健康按摩。

Description

一种智能按摩椅

技术领域

本发明关于一种按摩椅，且特别关于一种智能按摩椅。

背景技术

现代人因为生活方式跟沉重的工作压力常常腰酸背疼，按摩往往能够疏解一定程度的压力，进而保持身体健康。除了人工按摩，过去二十年，按摩椅越来越普及到人们的日常生活中。相对于人工按摩，按摩椅可以提供不受时间限制的服务，为人们带来很大的方便。

然而，过去的按摩椅往往欠缺足够的弹性，变化也不一定符合人们的需求。如果能够更贴近人们的身体状况与需求，按摩椅将能为人们的生活带来更多的助益。

发明内容

根据本发明提供的实施例包括一种智能按摩椅，供根据侦测使用者穴位提供按摩功能。这种智能按摩椅包含座椅部分、按摩器件、感测器于控制电路。

座椅部分供使用者乘坐。按摩器件根据定位信号移动到对应所述座椅部分的指定位置，根据驱动信号提供使用者对应的按摩操作。感测器用于侦测使用者背部体征数据。控制电路则分别产生多个所述驱动信号跟所述定位信号给所述按摩器件，让所述按摩器件按照预定轨迹移动。当按摩器件沿着所述预定轨迹移动时，控制电路同时侦测座椅部分对应的各个位置对应的使用者背部体征数据。

控制电路根据使用者背部体征数据标定出使用者对应于座椅部分的肩膀位置，并根据预存的坐标对应表，标示使用者对应于座椅部分的各个穴道位置，并且控制电路根据这些穴道位置，驱动所述按摩器件进行对应的按摩操作。

座椅部分可以是一个独立完整的按摩座椅，也可以是局部贴近使用者身体的按摩椅组件，用以安装在汽车或各种不同的椅子上。此外，座椅部分也可以指向包括对于脚部、对于头部、对于手部等不同部位进行按压的结构件，用来供使用者乘坐。乘坐的意思也可以包括手部、脚部、或头部的按压等按摩时承载身体之用。

按摩椅本身具有用来执行按摩操作的按摩器件，包括各种能做出指压、拍打等按摩效果的按摩球、能对于身体部位产生收缩与放松效果的压力条。这些按摩器件可以设置在对应人体的背后的座椅部分的位置，也可以设置在对应小腿按摩等位置的座椅部分。

按摩器件通常为机械与电器元件的组合，通过定位信号移动到指定的位置，并且通过驱动信号来产生对应的揉压、拍打、指压、加压、加热等按摩操作。各种市面上能够找到的按摩器件原则上都可以搭配在本发明中进行使用，所以，在此不再赘述如何制作按摩器件及其他细节。

控制电路，分别产生多个所述驱动信号与所述定位信号给所述按摩器件，让所述按摩器件依序对应移动到使用者不同身体区域，以进行对应的测试按摩操作。控制电路并且记录感测器搜集的数据，以判断使用者的背部体征。

其中，控制电路在完成测试按摩操作后，根据侦测出的使用者背部体征，推断穴位位置，并且制定对应使用者的按摩处方。并且，在按摩时，根据这些按摩处方，产生对应的驱动信号与定位信号，以驱动所述按摩器件，对于使用者不同身体区域给予对应穴位的按摩。

所谓的按摩处方，可以是直接对应的位置信号与驱动信号的组合。也可以是一组经过抽象化过的数据指令。举例来说，按摩处方可以对应到命令按摩球移动到特定的位置，以一定电流驱动，产生对应的按摩输出。然而，按摩处方也可以是独立于特定按摩椅的按摩指令。

举例来说，对于肩膀或特定穴道位置进行强力的敲打1分钟后，加入揉捏3分钟。这就是一个抽象化过的指令。对应于不同的按摩椅，甚至不同的使用者，要达成这样的按摩处方，产生的驱动信号于位置信号可能并不相同，甚至“强力”是多大的力道，都可能根据不同的使用者，不同的身型来进行实际的对应。

这种抽象过的按摩处方，有助于弹性的扩张。例如，即使使用者换了不同的按摩椅，但使用者所适合或所喜欢的按摩处方仍然可以容易的转换到新的按摩椅。举例来说，按摩处方可以定义成XML语言文本或各种格式的数字档案或数据库里头的数据列等等。

控制电路本身根据设计的需求或是产品的价位，从低阶的控制电路到高阶的处理器，有线或无线的搭配各种对应的周边元件，例如内存、闪存、汇流排、序列通道、输出入介面、有线或无线网路介面、显示处理器等等。在设计的时候可以是以一个电路板放置在按摩椅的座椅里头，也可以设计成一个或多个可以方便更换的模组。

驱动信号指用来驱动按摩器件进行振动、按压等不同操作的电子信号以及／或数据。定位信号则指用来定位按摩器件位置的电子信号以及／或数据。

所述感测器可以为电流感测器，耦接于所述按摩器件，将按摩器件的电流变化转化成承重负载信号，所述处理器根据所述承重负载信号，以标定所述肩膀位置。所述感测器也可以为位置传感器或光电传感器。

在一种实施例中，所述控制电路可在开始感测所述肩膀位置前，先将所述座椅部件调整到一预定角度，利用重力跟所述预定角度让使用者下滑到背部与按摩椅贴合以减少感测误差。

在一种实施例中，所述按摩器件包含两个按摩摆臂，所述控制电路调整所述按摩摆臂的伸出长度以及两个按摩摆臂之间的宽度，并下移所述按摩摆臂，并且所述感测器为位移感测器，通过所述位移感测器测量所述按摩摆臂与人体背部不同部位接触后产生的位移量，并利用这些位移量来计算所述穴道位置。

此外，所述控制电路可先通过位移感测器检测使用者肩膀位置，再检测背部跟腰部的位置，通过位移感测器测量形变来判断人体的曲线。

此外，在控制电路控制按摩期间进行按摩操作的过程中实时，也可以每隔一预定期间重新检测使用者背部体征数据，以修正使用者按摩过程中的身型移动后对应的穴道位置。这里指的预定期间不一定要是完全相同的时间间隔，例如在不同的按摩操作跟阶段，人体移动的状况可能不太一样，或是不同使用者移动的情况可能也不一样。预定时间可以根据不同的状况调整或是出厂就固定设定。

此外，控制电路也可以利用外部装置摄影机传回的参考身型修正信息，来修正使用者对应所述座椅部位的穴道位置。

所述控制电路存放计算出的这些穴道位置，并与所述标定出的使用者肩膀位置相关联，之后当所述控制电路发现所标定出使用者对应于座椅部分的肩膀位置跟之前曾经标定的肩膀位置实质上相同，载入先前计算出来并且存放的穴道位置，用来提供使用者按摩。

在一种实施例中，按摩椅还包括语音电路。控制电路控制所述语音电路提供使用者语音提示，以告知所述测试按摩的进行状态。例如，语音电路可以是电脑合成或预先录制的声音产生电路或声音播放电路。此外，这里提到的语音电路也可以包括语音辨识电路，辨识使用者发出的语音指令，所述控制电路根据语音指令，动态调整所述按摩处方对应的驱动信号与定位信号。

如果有需要的话，语音电路也可以包括语音辨识电路。声音辨识电路可以用来听取使用者的语音指令，以调整按摩椅的操作或是设定。此外，语音辨识电路可以完整的在按摩椅的本地端完成，也可以设计在外部装置，例如手机、平板或电视遥控器，或是通过上网连线到远端的伺服器进行语音辨识的计算。

此外，在另外的设计中，语音辨识装置除了辨识文本的指令，也可以用来分析使用者的放松状态或紧张程度。所述控制电路可以根据所述分析出的放松状态，动态调整所述按摩处方。人类的声音里头除了紧张程度，也可以包含很多有用的信息。以目前的人工智慧技术来说，如果是辨识单一使用者的指令或是情绪，可以通过支援向量机（Support VectorMachine）或是深度学习（deep learning），搭配一些已经建立的模型数据，可以很快而且有效的取得跟按摩椅有关的宝贵信息。

此外，分析使用者的放松状态也可以搭配文本的指令辨识。举例来说，当使用者用不同的音调说“舒服”，代表的可能是不同程度的意思。举例来说，当使用者用突然大声的音量说“痛”，按摩椅需要做的可能是立刻停止动作，并且将按摩球缓慢移开目前位置。

另外，控制电路可将使用者背部分成2到10个身体区域，例如六个区域。并且，控制电路可针对各个身体区域汇整区域内检测到的使用者生理状态，以预定算法综合判断对应各个对应身体区域的酸痛程度指标。理论上，人体的背部就有非常多的穴道，然而，解析度比较高也有一些附带的成本。此外，使用者往往在按摩过程中，身体会进行一些移动。根据目前测试的结果，对于人体背部分为六个区域能带来比较好的结果。

此外，按摩椅也可以具有无线介面，例如符合Wi-Fi, 蓝牙、ZigBee、USB或各种专属协定的无线介面，用来将测试按摩操作的信息传给一个外部装置，提供提供使用者关于测试按摩操作的相关提示。举例来说，这个外部装置可以是一台电视、一个手机或一部平板电脑。当按摩椅在进行测试按摩操作或后续按摩操作的时候，通过手机、平板或电视等外部工具，一方面可以降低按摩椅的制造成本，另一方面也可以更丰富化按摩椅的操作介面。

此外，目前常见的手机、平板电脑或电视通常具有摄像头。当使用者在使用这些外部装置的时候，往往刚好有个摄像头对着使用者。这一个或多个的摄像头，其实可以将例如使用者身型、坐姿、甚至身份传给按摩椅。这些可以通过各种电脑视觉辨识的方式来达成。举例来说，手机或平板上可以开发身型侦测的应用程序，以安装到手机或平板上。以目前开发原始码的 OpenCV，里头就有内建标示出人体在图像或影片中所在位置的呼叫函式。

换言之，除了通过红外线、接触感应，其实通过影像辨识，也可以得知使用者的身型，甚至身份。为了获得更准确的信息，也可以在按摩椅上特定的位置加上一些标记图案，这可以简化电脑视觉辨识的复杂度，也可以更准确的找出使用者的身型以及是用什么姿势躺在按摩椅上的。

换言之，所述外部装置如果具有摄像头，可用来接收使用者在所述座椅的影像，以提供使用者信息给所述控制电路，所述控制电路根据外部装置传回的使用者信息，调整所述测试按摩操作。

此外，摄像头更可以侦测例如使用者是否睡着，使用者是否不舒服等信息。例如侦测瞳孔的张合，使用者是否不停晃动。

其中使用者信息也可包括使用者身份信息，这可以通过摄像头，也可以搭配其他的感测方式来判断，例如重量。虽然在人群中体重相同的情况不少见，但在家庭实用的按摩椅场景中，光是测量体重以及搭配身型，通常就意味着目前使用按摩椅的使用者的身份。

控制电路只要知道使用者的身份，就可以记录跟读取历史设定，以调整所述测试按摩操作。举例来说，控制电路可以将历史使用记录中的使用者，根据电脑视觉或甚至简单的身型、或体重，既可以将使用记录进行使用者分类。常见的情况是，在家庭使用按摩椅的环境中，这样的分类其实已经足以辨识出使用者的身份。通过这种方法，可以在使用者甚至不需要输入账号，就可以开始搜集使用者的相关信息。这些信息在目前人工资能以及大数据的技术下，能够带来很多按摩椅目前没有办法做到的可能性。

外部装置也可以佩戴在使用者身上，并接收使用者的额外生理状态，例如智能手表。所述控制电路参考所述额外生理状态与所述使用者生理状态，以判断使用者身体各区域的酸痛指标。举例来说，在进行各区域酸痛程度检测的时候，除了提供按摩椅预设的生理检测器，也可以搭配智能手表等外部佩戴装置，将额外的生理状态传给控制电路加以参照使用。

当外部装置是电视，且在所述测试按摩执行时，所述电视可以提供对应的影像、声音等多媒体说明。这种生动的互动，可以让使用者觉得被关心，增加产品的使用价值。

除了介绍上述的测试按摩操作的流程，提供使用者导引以及显示测试结果，电视也可以预先存储教学或提醒视频。在判断使用者的身体状况后，根据其状况判断对应的姿势错误形式，提供使用者提醒，并且示范正确的姿势，或是连接到对应的广告等等。或是，根据使用者不同身体区域对应的酸痛程度指标的组合，通过电视等装置提供使用者对应保持健康的建议。

控制电路可以设计成能够连接到两种以上不同外部装置。举例来说，控制电路可以同时或分同时连接到手机、平板电脑或电视等装置。针对所连接外部装置的种类，例如屏幕大小，可提供不同的对应的输出与输入的操作。

此外，所述控制电路可以设定侦测是否在开始按摩后，所述生理检测器继续接收来自使用者的使用者生理状态。如果是的话，控制电路可根据后续接收的使用者生理状态，调整按摩处方。

此外，所述控制电路也可以记录对应不同按摩处方施加后对应的使用者生理状态的变化，并且转换成回馈数据。根据所述回馈数据，在设定所述按摩处方时加以调整按摩处方。

所述座椅也可以具有姿势调整机构，所述控制电路根据按摩处方调整所述姿势调整机构，以调整使用者在所述座椅上的坐姿。例如，座椅可以调整成平躺或是端正坐姿。

按摩椅的另一个实施例也更包含一网路介面，通过一网路连接至一远端伺服器。所述伺服器根据身体不同区域的酸痛程度指标，搭配历史数据，计算对应的按摩配方，并传回给所述控制电路。换言之，一旦知道使用者的身份，大量的使用数据可以进行分析，进而通过人工数据、大数据等技巧，找出更适合的按摩处方。

此外，按摩椅更包含一网路介面，通过一网路连接到一远端装置。一预定的专家通过所述远端装置了解使用者身体不同区域的酸痛程度指标，并输入对应按摩配方，传回给所述控制电路。换言之，按摩椅可以自动按照设定将身体状况传给医生或按摩椅专家，然后由这些专家设定并回传专属使用者的按摩配方，再由按摩椅加以执行。

此外，所述控制电路在按摩结束的时候取得使用者的一回馈信息，以作为之后指定按摩处方调整之用。举例来说，可以要求使用者说声“好”字，分析里头的声调。或是也可以在遥控器上设计评等，让使用者评估这次按摩的感受。对于特别好或特别差感受对应的按摩处方，可作为日后控制电路在指定按摩处方的重要参考信息。

此外，按摩椅也可以包含一手动输入机制，供使用者在测试按摩操作期间手动输入额外生理状态，供所述控制电路在设定按摩处方时参考。举例来说，可以设计一个手把，使用者在按摩过程如果有不舒服的情况，可以通过口述指令或是按下某个按钮来告知控制电路，这次的测试按摩操作是否需要调整。

此外，按摩椅更可包含手持装置支架，供使用者置放一手持装置。通过这个支架，可以使得所述手持装置之摄像头便于对准使用者的脸孔，并且通过脸孔的表情分析，来取得使用者在测试按摩操作与后续按摩的额外生理状态，供所述控制电路在设定按摩处方时参考与调整后续按摩。

此外，根据本发明另一实施例提供一种根据使用者身体不同区域酸痛程度提供对应按摩椅操作的方法。这个方法包含通过生理检测器侦测使用者生理状态，发出定位信号与驱动信号，以操作按摩器件信号移动到按摩椅的指定位置，并给予使用者对应于驱动信号的按摩操作。在执行正式按摩前，先分别产生多个所述驱动信号与所述定位信号给所述按摩器件，让所述按摩器件依序对应移动到使用者不同身体区域，以进行对应的测试按摩操作。并且，控制电路记录对应测试按摩操作时使用者的生理状态，以判断使用者不同身体区域的对应的酸痛程度指标；

在完成测试按摩操作后，根据对应使用者不同身体区域对应的酸痛程度指标，制定对应使用者不同身体区域对应的按摩处方。在按摩时，根据这些按摩处方，产生对应的驱动信号与定位信号，以驱动所述按摩器件，对于使用者不同身体区域给予对应酸痛程度的按摩。

所述按摩处方的计算，是通过按摩椅以外的一个外部装置来执行。换言之，计算可能不是出现于安装在按摩椅内部的装置，而直接是一个外部装置。由于现代人拥有智能手机的比例非常高，且目前智能手机的运算性能跟储存空间都有惊人的进步。善用外部装置可以在达成一样或更好的结果下，节省非常多的成本。

此外，这个方法也包含提供一应用程序供使用者下载到一手持装置，并且使用者通过所述手持装置操控按摩椅产生所需的定位信号与驱动信号，来执行对应的测试按摩操作与后续的按摩操作。

这个方法也可包含提供一应用程序供使用者下载到一穿戴装置，使得所述穿戴装置作为所述生理检测器。举例来说，制作按摩椅的厂商或是第三方，制作应用程序，放在应用商店，供使用者将这些程序下载到自己的手机、平板或电脑，便能达成本发明的功能。

根据本发明另一个实施例子，是一种远距提按摩椅操作处方的方法，包含下列步骤。

通过一网路接收来自按摩椅寻求处方需求，其中所述需求处方需求包含使用者信息以及按摩椅信息。举例来说，一个厂商卖出了两万个按摩椅给使用者。使用者买按摩椅回家后，根据教学指示设定，将按摩椅连接上网。需求处方需求可以像是身体不同区域的酸痛程度。实际上，通常更有价值的是使用者使用按摩椅的习惯。在时间轴上的使用习惯以及使用后的评估，这些信息有助于按摩椅成为真正的智能化，能够理解跟预测使用者的需求，并进而贴近地加以优化。

厂商或第三方可以通过一伺服器对于所述寻求处方需求加以分析处理。之后，将分析处理后之所述寻求处方需求传给一处方提供者。所谓的处方提供者可能是熟悉按摩的医生或专家，也可能是亲人。

为了便于这些人进行输入，也可以提供跟输入提供一按摩处方输入介面给一终端装置，供所述处方提供者输入按摩处方。并且，之后，将所述按摩处方传给所述按摩椅，使得所述按摩椅根据所述按摩处方提供使用者按摩的服务。所述寻求处方的需求数据中可包含使用者不同身体区域的酸痛程度指标。

通过这些实施例，可以让按摩椅的使用更加智能化、人性化，更有效的提高按摩椅的价值跟效用。

附图说明

图1例示一个根据本发明实施例的按摩椅示意图。

图2例示一种棒状的手持生理检测器。

图3例示一种按摩椅实施例跟外部装置的互动运作图。

图4例示另一种按摩椅实施例雨外部装置的互动运作图。

图5例示按摩椅电路实施例的架构图。

图6例示测试按摩操作的流程图。

图7例示根据按摩处方操作的流程图。

图8例示通过专家提供按摩处方的流程图。

图9例示电视或手机画面出现的酸痛检测结果范例。

图10例示按摩椅跟云端运算的实施方式。

具体实施方式

请参照图1。图1例示一个根据本发明实施例的按摩椅示意图。

这种智能按摩椅10的座椅部分包括靠背部分101、靠手部分102以及小腿按压部分106。按摩器件跟控制电路安装在按摩椅10里头。座椅部分可以是一个独立完整的按摩座椅，也可以是局部贴近使用者身体的按摩椅组件，用以安装在汽车或各种不同的椅子上。此外，座椅部分也可以指向包括对于脚部、对于头部、对于手部等不同部位进行按压的结构件，用来供使用者乘坐。乘坐的意思也可以包括手部、脚部、或头部的按压等按摩时承载身体之用。

生理检测器105可用来侦测使用者生理状态，例如皮肤表面电流、电压信号，例如血压、血糖、温度、心跳、脑波、眼球跳动、移动等等。在这个例子里头，生理检测器105是一个棒状的感测器，使用者可以在坐在按摩椅的时候用手握住生理检测器105。

请参照图2。图2例示一种棒状的手持生理检测器20，使用者用手22握住这个生理检测器20就能将生理信息传到按摩椅的控制电路。

这个生理检测器可以设置一个或两个以上的电极，使用者通过单手22握持生理检测器的电极，就可以测出使用者的心跳等信息。此外，生理检测器也可以是用来侦测流汗程度、代表紧张程度的握力等等。举例来说，生理检测器也可以是光学的方式，例如检测瞳孔是否有缩小、放大的情况，表情是否出现紧张还是放松的模样。

生理检测器可以安装在按摩椅里头，也可以设计成独立的装置，用有线或无线的方式连接到按摩椅的其他元件。

请参照图3与图4。图3例示一种按摩椅实施例跟外部装置的互动运作图。图4例示另一种按摩椅实施例雨外部装置的互动运作图。两图中元件符号相同者表示相同的元件，不再重复说明。

按摩椅本身具有用来执行按摩操作的按摩器件，包括各种能做出指压、拍打等按摩效果的按摩球、能对于身体部位产生收缩与放松效果的压力条。这些按摩器件可以设置在对应使用者31人体的背后的座椅部分的位置，也可以设置在对应小腿按摩等位置的座椅部分。

以图3来说，按摩球301安置在轨道303上面。按摩球本身可以安装感应电路302，可以侦测目前按摩球承载重量、位置等信息。按摩球301等按摩器件连接到控制电路304，由控制电路304进行操作。

按摩器件通常为机械与电器元件的组合，通过定位信号移动到指定的位置，并且通过驱动信号来产生对应的揉压、拍打、指压、加压、加热等按摩操作。各种市面上能够找到的按摩器件原则上都可以搭配在本发明中进行使用，所以，在此不再赘述如何制作按摩器件及其他细节。

控制电路304，分别产生多个所述驱动信号与所述定位信号给所述按摩器件，让所述按摩器件依序对应移动到使用者不同身体区域，以进行对应的测试按摩操作。控制电路304并且记录对应测试按摩操作时使用者的生理状态，以判断使用者31不同身体区域的对应的酸痛程度指标。

换言之，在正式按摩开始之前，控制电路304先驱动按摩器件移动到对应身体的不同区域的位置。并且通过预定的按压、拍打、揉捏、舒展或加压的操作时，去读取人体对这些操作的反应。这些反应可提供宝贵的信息，以掌握人体在不同区域的酸痛程度。实际上，身体肌肉会有酸痛，常常是使用者31保持一个固定的姿势太久造成。这时候身体各个区域的疲劳程度不一样，需要特别加强按摩以及不需要那么多按摩的区域也常常不一样。

其中，控制电路304在完成测试按摩操作后，根据对应使用者不同身体区域对应的酸痛程度指标，制定对应使用者不同身体区域对应的按摩处方。并且，在按摩时，根据这些按摩处方，产生对应的驱动信号与定位信号，以驱动所述按摩器件，对于使用者不同身体区域给予对应酸痛程度的按摩。

所谓的按摩处方，可以是直接对应的位置信号与驱动信号的组合。也可以是一组经过抽象化过的数据指令。举例来说，按摩处方可以对应到命令按摩球移动到特定的位置，以一定电流驱动，产生对应的按摩输出。然而，按摩处方也可以是独立于特定按摩椅的按摩指令。

举例来说，对于肩膀或特定穴道位置进行强力的敲打1分钟后，加入揉捏3分钟。这就是一个抽象化过的指令。对应于不同的按摩椅，甚至不同的使用者，要达成这样的按摩处方，产生的驱动信号于位置信号可能并不相同，甚至“强力”是多大的力道，都可能根据不同的使用者，不同的身型来进行实际的对应。

这种抽象过的按摩处方，有助于弹性的扩张。例如，即使使用者换了不同的按摩椅，但使用者所适合或所喜欢的按摩处方仍然可以容易的转换到新的按摩椅。举例来说，按摩处方可以定义成XML语言文本或各种格式的数字档案或数据库里头的数据列等等。

控制电路304可以通过有线或无线的方式与外在装置连接，例如图3中的平板电脑321、图4中的手机322与电视323。控制电路304也可以连接到内部的语音电路305，用来收集声音进行语音辨识或是发出声音提供使用者31导引。

请参考图5。图5例示按摩椅电路实施例的架构图。

控制电路本身根据设计的需求或是产品的价位，从低阶的控制电路到高阶的处理器，有线或无线的搭配各种对应的周边元件，例如内存、闪存、汇流排、序列通道、输出入介面、有线或无线网路介面、显示处理器等等。在设计的时候可以是以一个电路板放置在按摩椅的座椅里头，也可以设计成一个或多个可以方便更换的模组。

举例来说，图5中的控制电路包括处理器506。处理器506从动态内存或静态内存的储存器508读取程序指令并且执行。用来展开按摩处方到位置信号与驱动信号的对照表也可以存放于储存器508。此外，过去使用者的操作历史记录也可以存放在储存器508中。输出入介面505可以是串流埠或其他的介面，用来连接生理检测器501、语音辨识电路502、按摩球位置电路503与按摩球驱动电路504。按摩球位置电路503提供按摩球目前的位置，按摩球驱动电路504则接受来自控制电路的指令，去驱动按摩球在特定位置执行特定的按摩操作。

无线介面507，例如蓝牙，用来连接手机509、平板510、电视511登装置。此外，控制电路也可以用各种物联网的通讯协定，直接或间接连上网路，进而与远端的网路512伺服器互动，协同完成工作。

在一种实施例中，按摩椅还包括语音电路。控制电路控制所述语音电路提供使用者语音提示，以告知所述测试按摩的进行状态。例如，语音电路可以是电脑合成或预先录制的声音产生电路或声音播放电路。此外，这里提到的语音电路也可以包括语音辨识电路，辨识使用者发出的语音指令，所述控制电路根据语音指令，动态调整所述按摩处方对应的驱动信号与定位信号。

如果有需要的话，语音电路也可以包括语音辨识电路。声音辨识电路可以用来听取使用者的语音指令，以调整按摩椅的操作或是设定。此外，语音辨识电路可以完整的在按摩椅的本地端完成，也可以设计在外部装置，例如手机、平板或电视遥控器，或是通过上网连线到远端的伺服器进行语音辨识的计算。

此外，在另外的设计中，语音辨识装置除了辨识文本的指令，也可以用来分析使用者的放松状态或紧张程度。所述控制电路可以根据所述分析出的放松状态，动态调整所述按摩处方。人类的声音里头除了紧张程度，也可以包含很多有用的信息。以目前的人工智慧技术来说，如果是辨识单一使用者的指令或是情绪，可以通过支援向量机（Support VectorMachine）或是深度学习（deep learning），搭配一些已经建立的模型数据，可以很快而且有效的取得跟按摩椅有关的宝贵信息。

此外，分析使用者的放松状态也可以搭配文本的指令辨识。举例来说，当使用者用不同的音调说“舒服”，代表的可能是不同程度的意思。举例来说，当使用者用突然大声的音量说“痛”，按摩椅需要做的可能是立刻停止动作，并且将按摩球缓慢移开目前位置。

另外，控制电路可将使用者背部分成2到10个身体区域，例如六个区域。并且，控制电路可针对各个身体区域汇整区域内检测到的使用者生理状态，以预定算法综合判断对应各个对应身体区域的酸痛程度指标。理论上，人体的背部就有非常多的穴道，然而，解析度比较高也有一些附带的成本。此外，使用者往往在按摩过程中，身体会进行一些移动。根据目前测试的结果，对于人体背部分为六个区域能带来比较好的结果。

此外，按摩椅也可以具有无线介面，例如符合Wi-Fi, 蓝牙、ZigBee、USB或各种专属协定的无线介面，用来将测试按摩操作的信息传给一个外部装置，提供提供使用者关于测试按摩操作的相关提示。举例来说，这个外部装置可以是一台电视、一个手机或一部平板电脑。当按摩椅在进行测试按摩操作或后续按摩操作的时候，通过手机、平板或电视等外部工具，一方面可以降低按摩椅的制造成本，另一方面也可以更丰富化按摩椅的操作介面。

此外，目前常见的手机、平板电脑或电视通常具有摄像头。当使用者在使用这些外部装置的时候，往往刚好有个摄像头对着使用者。这一个或多个的摄像头，其实可以将例如使用者身型、坐姿、甚至身份传给按摩椅。这些可以通过各种电脑视觉辨识的方式来达成。举例来说，手机或平板上可以开发身型侦测的应用程序，以安装到手机或平板上。以目前开发原始码的 Open Source，里头就有内建标示出人体在图像或影片中所在位置的呼叫函式。

换言之，除了通过红外线、接触感应，其实通过影像辨识，也可以得知使用者的身型，甚至身份。为了获得更准确的信息，也可以在按摩椅上特定的位置加上一些标记图案，这可以简化电脑视觉辨识的复杂度，也可以更准确的找出使用者的身型以及是用什么姿势躺在按摩椅上的。

换言之，所述外部装置如果具有摄像头，可用来接收使用者在所述座椅的影像，以提供使用者信息给所述控制电路，所述控制电路根据外部装置传回的使用者信息，调整所述测试按摩操作。

此外，摄像头更可以侦测例如使用者是否睡着，使用者是否不舒服等信息。例如侦测瞳孔的张合，使用者是否不停晃动。

其中使用者信息也可包括使用者身份信息，这可以通过摄像头，也可以搭配其他的感测方式来判断，例如重量。虽然在人群中体重相同的情况不少见，但在家庭实用的按摩椅场景中，光是测量体重以及搭配身型，通常就意味着目前使用按摩椅的使用者的身份。

控制电路只要知道使用者的身份，就可以记录跟读取历史设定，以调整所述测试按摩操作。举例来说，控制电路可以将历史使用记录中的使用者，根据电脑视觉或甚至简单的身型、或体重，既可以将使用记录进行使用者分类。常见的情况是，在家庭使用按摩椅的环境中，这样的分类其实已经足以辨识出使用者的身份。通过这种方法，可以在使用者甚至不需要输入电子邮件等信息，就可以开始搜集使用者的相关信息。这些信息在目前人工资能以及大数据的技术下，能够带来很多按摩椅目前没有办法做到的可能性。

外部装置也可以佩戴在使用者身上，并接收使用者的额外生理状态，例如智能手表。所述控制电路参考所述额外生理状态与所述使用者生理状态，以判断使用者身体各区域的酸痛指标。举例来说，在进行各区域酸痛程度检测的时候，除了提供按摩椅预设的生理检测器，也可以搭配智能手表等外部佩戴装置，将额外的生理状态传给控制电路加以参照使用。

当外部装置是电视，且在所述测试按摩执行时，所述电视可以提供对应的影像、声音等多媒体说明。这种生动的互动，可以让使用者觉得被关心，增加产品的使用价值。

除了介绍上述的测试按摩操作的流程，提供使用者导引以及显示测试结果，电视也可以预先存储教学或提醒视频。在判断使用者的身体状况后，根据其状况判断对应的姿势错误形式，提供使用者提醒，并且示范正确的姿势，或是连接到对应的广告等等。或是，根据使用者不同身体区域对应的酸痛程度指标的组合，通过电视等装置提供使用者对应保持健康的建议。

控制电路可以设计成能够连接到两种以上不同外部装置。举例来说，控制电路可以同时或分同时连接到手机、平板电脑或电视等装置。针对所连接外部装置的种类，例如屏幕大小，可提供不同的对应的输出与输入的操作。

此外，所述控制电路可以设定侦测是否在开始按摩后，所述生理检测器继续接收来自使用者的使用者生理状态。如果是的话，控制电路可根据后续接收的使用者生理状态，调整按摩处方。

此外，所述控制电路也可以记录对应不同按摩处方施加后对应的使用者生理状态的变化，并且转换成回馈数据。根据所述回馈数据，在设定所述按摩处方时加以调整按摩处方。

所述座椅也可以具有姿势调整机构，所述控制电路根据按摩处方调整所述姿势调整机构，以调整使用者在所述座椅上的坐姿。例如，座椅可以调整成平躺或是端正坐姿。

按摩椅的另一个实施例也更包含一网路介面，通过一网路连接至一远端伺服器。所述伺服器根据身体不同区域的酸痛程度指标，搭配历史数据，计算对应的按摩配方，并传回给所述控制电路。换言之，一旦知道使用者的身份，大量的使用数据可以进行分析，进而通过人工数据、大数据等技巧，找出更适合的按摩处方。

此外，按摩椅更包含一网路介面，通过一网路连接到一远端装置。一预定的专家通过所述远端装置了解使用者身体不同区域的酸痛程度指标，并输入对应按摩配方，传回给所述控制电路。换言之，按摩椅可以自动按照设定将身体状况传给医生或按摩椅专家，然后由这些专家设定并回传专属使用者的按摩配方，再由按摩椅加以执行。

此外，所述控制电路在按摩结束的时候取得使用者的一回馈信息，以作为之后指定按摩处方调整之用。举例来说，可以要求使用者说声“好”字，分析里头的声调。或是也可以在遥控器上设计评等，让使用者评估这次按摩的感受。对于特别好或特别差感受对应的按摩处方，可作为日后控制电路在指定按摩处方的重要参考信息。

此外，按摩椅也可以包含一手动输入机制，供使用者在测试按摩操作期间手动输入额外生理状态，供所述控制电路在设定按摩处方时参考。举例来说，可以设计一个手把，使用者在按摩过程如果有不舒服的情况，可以通过口述指令或是按下某个按钮来告知控制电路，这次的测试按摩操作是否需要调整。

此外，按摩椅更可包含手持装置支架，供使用者置放一手持装置。通过这个支架，可以使得所述手持装置之摄像头便于对准使用者的脸孔，并且通过脸孔的表情分析，来取得使用者在测试按摩操作与后续按摩的额外生理状态，供所述控制电路在设定按摩处方时参考与调整后续按摩。

请参照图6。图6例示测试按摩操作的流程图。根据本发明另一实施例提供一种根据使用者身体不同区域酸痛程度提供对应按摩椅操作的方法。这个方法先发出语音提示（步骤601）。通过生理检测器对于使用者开始进行酸痛检测（步骤602）。包含通过生理检测器侦测使用者生理状态，发出定位信号与驱动信号，以操作按摩器件信号移动到按摩椅的指定位置，并给予使用者对应于驱动信号的按摩操作。在执行正式按摩前，先分别产生多个所述驱动信号与所述定位信号给所述按摩器件，让所述按摩器件依序对应移动到使用者不同身体区域（步骤603），以进行对应的测试按摩操作。并且，控制电路记录对应测试按摩操作时使用者的生理状态（步骤604），以判断使用者不同身体区域的对应的酸痛程度指标；

在完成测试按摩操作后（步骤606），告知使用者检测结果（步骤607）。根据对应使用者不同身体区域对应的酸痛程度指标，制定对应使用者不同身体区域对应的按摩处方（步骤608）。

请参照图7。图7例示根据按摩处方操作的流程图。在按摩时，首先语音提示开始按摩（步骤701）。根据这些按摩处方，对于不同酸痛程度的各区域给予不同的按摩（步骤702），产生对应的驱动信号与定位信号，以驱动所述按摩器件，对于使用者不同身体区域给予对应酸痛程度的按摩。使用者在按摩期间可以输入语音指令（步骤703），控制电路根据语音指令调整按摩方式（步骤706），例如加强或减弱，甚至将指令记录下来，以作为日后计算使用的按摩处方之用。如果完成按摩（步骤704），可以再检测酸痛程度（步骤705），以判断是否完成按摩效果。

所述按摩处方的计算，是通过按摩椅以外的一个外部装置来执行。换言之，计算可能不是出现于安装在按摩椅内部的装置，而直接是一个外部装置。由于现代人拥有智能手机的比例非常高，且目前智能手机的运算性能跟储存空间都有惊人的进步。善用外部装置可以在达成一样或更好的结果下，节省非常多的成本。

此外，这个方法也包含提供一应用程序供使用者下载到一手持装置，并且使用者通过所述手持装置操控按摩椅产生所需的定位信号与驱动信号，来执行对应的测试按摩操作与后续的按摩操作。

这个方法也可包含提供一应用程序供使用者下载到一穿戴装置，使得所述穿戴装置作为所述生理检测器。举例来说，制作按摩椅的厂商或是第三方，制作应用程序，放在应用商店，供使用者将这些程序下载到自己的手机、平板或电脑，便能达成本发明的功能。

请参照图8，这个实施例通过网路，由专家提供按摩处方。根据本发明另一个实施例子，是一种远距提按摩椅操作处方的方法，包含下列步骤。

通过一网路接收来自按摩椅寻求处方需求，其中所述需求处方需求包含使用者信息以及按摩椅信息。举例来说，一个厂商卖出了两万个按摩椅给使用者。使用者买按摩椅回家后，根据教学指示设定，将按摩椅连接上网。检测结果上传到网路（步骤801）。检测结果可以跟之前存在网路伺服器的历史数据比对跟分析（步骤802）。输出报告给对应的专家（步骤803）。对应的专家根据报告选择对应的按摩处方（步骤804）。按摩处方传回按摩椅（步骤805）。等使用者确认开始（步骤806）后，开始根据按摩处方进行按摩（步骤807）。

图9例示提供通过外部装置，例如平板或电视，给使用者一个很清楚好读的介面。在图9中，显示画面出现在电视或是平板电脑91。在开始测试按摩操作的时候，可通过动画跟声音通知使用者开始检测，例如提醒使用者握住图2的生理检测器。等检测完毕后可以用图示表示不同检测区域的酸痛程度，例如在图9中，区域934、933属于疲劳僵硬的状况，区域931则比较正常。相关的说明跟提醒可以出现在区域92中。

在按摩的过程中，也可以同步在屏幕上看到按摩的部位以及按摩的手法，可以提供使用者一定程度的新鲜感跟安全感。

寻求处方需求可以像是身体不同区域的酸痛程度。实际上，通常更有价值的是使用者使用按摩椅的习惯。在时间轴上的使用习惯以及使用后的评估，这些信息有助于按摩椅成为真正的智能化，能够理解跟预测使用者的需求，并进而贴近地加以优化。

请参照图10。厂商或第三方可以通过一伺服器195对于所述寻求处方需求加以分析处理。来自多个地方的按摩椅191、192、193可以是同一个厂商的按摩椅，也可以是符合某个标准规范的按摩椅。这些按摩椅将数据通过网路194传到伺服器195并进行分析。分析处理后之所述寻求处方需求可以传给一处方提供者。所谓的处方提供者可能是熟悉按摩的医生或专家，也可能是亲人。或是通过人工智慧与大数据，可以针对众多的按摩椅使用者进行智能使用习惯分析，并动态调整按摩椅的操作模式。当使用者的使用习惯跟参数放在云端之后，即使换了新的按摩椅，还是可以沿用之前的处方，达成使用者习惯延续累积的效用。

为了便于这些人进行输入，也可以提供跟输入提供一按摩处方输入介面给一终端装置，供所述处方提供者输入按摩处方。并且，之后，将所述按摩处方传给所述按摩椅，使得所述按摩椅根据所述按摩处方提供使用者按摩的服务。所述寻求处方的需求数据中可包含使用者不同身体区域的酸痛程度指标。

通过这些实施例，可以让按摩椅的使用更加智能化、人性化，更有效的提高按摩椅的价值跟效用。

以上所述仅为本发明之较佳具体实施例，并非用来局限本发明之权利范围，所以任何根据本发明内容所做的等效变化，应该都属于本发明的发明范围。

Claims (10)

1.一种智能按摩椅，供根据侦测使用者穴位提供按摩功能，所述智能按摩椅包含：

座椅部分，供使用者乘坐；

按摩器件，根据定位信号移动到对应所述座椅部分的指定位置，根据驱动信号提供使用者对应的按摩操作；

感测器，用于侦测使用者背部体征数据；以及

控制电路，分别产生多个所述驱动信号跟所述定位信号给所述按摩器件，让所述按摩器件按照预定轨迹移动，并且当所述按摩器件沿着所述预定轨迹移动时，同时侦测所述座椅部分对应的各个位置对应的使用者背部体征数据；

其中，所述控制电路根据使用者背部体征数据标定出使用者对应于所述座椅部分的肩膀位置，并根据预存的坐标对应表，标示使用者对应于座椅部分的各个穴道位置，并且所述控制电路根据这些穴道位置，驱动所述按摩器件进行对应的穴位按摩操作。

2.如权利要求1所述的智能按摩椅，其中所述感测器为电流感测器或电压感测器，耦接于所述按摩器件，将按摩器件的承重负载信号转化成电流变化或电压变化信号，所述处理器依据所述电流变化或电压变化信号判定所述肩膀位置。

3.如权利要求1所述的智能按摩椅，其中所述控制电路在开始感测所述肩膀位置前，先将所述座椅部件调整到一预定角度以利用重力将使用者的背部与按摩椅贴合以减少感测误差。

4.如权利要求1所述的智能按摩椅，其中所述按摩器件包含两个按摩摆臂，所述控制电路调整所述按摩摆臂的伸出长度以及两个按摩摆臂之间的宽度，并下移所述按摩摆臂，并且所述感测器为位移感测器，通过所述位移感测器测量所述按摩摆臂与人体背部不同部位接触后产生的位移量，并利用这些位移量来计算所述穴道位置。

5.如权利要求4所述的智能按摩椅，其中所述控制电路先通过位移感测器检测使用者肩膀位置，再检测背部跟腰部的位置，通过位移感测器测量位移来判断人体的背部体征。

6.如权利要求1所述的智能按摩椅，其中在控制电路控制按摩期间进行按摩操作的过程中，实时或隔一预定期间重新检测使用者背部体征数据，以修正使用者按摩过程中的身型移动后对应的穴道位置。

7.如权利要求1所述的智能按摩椅，其中所述控制电路更根据对应于个别使用者的按摩配方，针对所计算出的穴道位置，提供对应于所述按摩配方对于这些穴道位置的选择性按摩。

8.如权利要求1所述的智能按摩椅，更包含一语音输入电路，接收使用者的语音输入，将使用者的语音输入转换成对应的按摩调整指令，所述控制电路根据所述按摩调整指令调整所述按摩椅的按摩方式。

9.如权利要求1所述的智能按摩椅，更包含网路介面，通过所述网路介面经由网路连接到远端伺服器，以接收按摩配方。

10.如权利要求9所述的智能按摩椅，其中所述伺服器提供操作介面，供专家输入按摩配方。