JP2018183279A - Radiation image delay notification device, radiation image capturing device, and radiation image capturing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、放射線画像遅延報知装置、この装置を備える放射線画像撮影装置及びこの装置を備える放射線画像撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiological image delay notification apparatus, a radiographic image capturing apparatus including the apparatus, and a radiographic image capturing system including the apparatus.
放射線画像撮影システムは、放射線を照射する放射線照射装置や、放射線照射装置から放射線を受けることで放射線画像の画像データを生成して外部に送信する画像撮影装置、放射線照射装置及び放射線画像撮影装置と有線又は無線で通信可能に接続され、これらの制御等を行うことが可能な制御装置等で構成される。
また、制御装置の中には、放射線画像撮影装置から送信された画像データを受信し、当該画像データに基づく放射線画像を表示することが可能となっているものも多い。
A radiation imaging system includes: a radiation irradiating apparatus that irradiates radiation; an image capturing apparatus that generates radiation image data by receiving radiation from the radiation irradiating apparatus; It is configured by a control device or the like that is communicably connected by wire or wireless, and that can perform these controls.
In addition, many control devices can receive image data transmitted from a radiographic imaging device and display a radiographic image based on the image data.
制御装置と放射線画像撮影装置とを接続する回線には、コスト等との兼ね合いから、例えば、画像データ以外のデータや信号等の通信路を兼ねたものが用いられることがある。そのような回線は、転送レートが保障されないため、通常は、画像データの転送後、画像が直ちに表示される（図６参照）ところ、場合によって画像データの転送に遅延が発生（図７参照）し、その結果、撮影から画像表示までに必要以上に時間がかかる事がある。
このような転送レートが保障されない回線を用いた放射線画像撮影システムにおいては、従来、放射線画像撮影装置から制御装置への画像データの転送に遅延が生じにくくする技術や、画像データの転送時に異常が生じても画像データを正常に再送できるようにする技術が提案されている（特許文献１参照）。
For the line connecting the control apparatus and the radiographic imaging apparatus, for example, a line that also serves as a communication path for data and signals other than image data may be used in consideration of cost and the like. Since the transfer rate of such a line is not guaranteed, the image is usually displayed immediately after the transfer of the image data (see FIG. 6). However, in some cases, a delay occurs in the transfer of the image data (see FIG. 7). As a result, it may take more time than necessary from shooting to image display.
In a radiographic imaging system using a line where the transfer rate is not guaranteed, conventionally, there is a technology that makes it difficult to delay image data transfer from the radiographic imaging device to the control device, and there is an abnormality in the transfer of image data. A technique has been proposed that allows image data to be retransmitted normally even if it occurs (see Patent Document 1).
近年、複数のフレーム画像を撮影することで動画として再生することが可能な放射線画像撮影システムが開発されている。このようなシステムにおいて、上述したような転送レートが保証されない回線を用いると、新たな問題点が生じる。
すなわち、従来の静止画の撮影（患者の被曝）は一瞬で済むが、動画撮影は、撮影時間が静止画撮影に比べると長いため、撮影の途中で撮影がうまくいっていない（再撮影が必要）と判断した場合には、無用な被曝を避けるために撮影を中断する事態が起こり得る。ここで、画像データの転送に遅延が生じ表示中の動画が停止すると、それが、患者が動きを止めたことによるものなのか、フレーム画像の更新が停滞したことによるものなのかユーザーは判別することができない。その結果、フレーム画像の更新の停滞により画像が停止していたのに、患者が動きを止めたと判断して撮影を中止した事により、その間に撮影した画像を破棄する事、その後、再撮影が必要になる事から、患者が必要以上に被曝してしまう事態になる場合が起こり得る。
In recent years, radiation image capturing systems that can be reproduced as moving images by capturing a plurality of frame images have been developed. In such a system, if a line whose transfer rate is not guaranteed as described above is used, a new problem arises.
In other words, conventional still image shooting (patient exposure) can be done in an instant, but moving image shooting is not as good during shooting because of the longer shooting time compared to still image shooting (re-shooting required) If it is determined that there is a situation where photographing is interrupted to avoid unnecessary exposure. Here, if there is a delay in the transfer of image data and the displayed video stops, the user determines whether this is due to the patient's movement being stopped or because the frame image update has been stagnant. I can't. As a result, even though the image was stopped due to the stagnation of the update of the frame image, it was judged that the patient stopped moving and the imaging was stopped. Because it becomes necessary, the patient may be exposed more than necessary.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、表示中の動画の停止が、被写体が動きを止めたことによるものなのか、画像の更新が停滞したことによるものなのかを容易に判別できる放射線画像遅延報知装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of such problems, and it is determined whether the moving image being displayed is stopped because the subject stopped moving or the update of the image was delayed. It is an object of the present invention to provide a radiation image delay notification device that can be easily discriminated.
上記課題を解決するため、本発明は、
放射線画像の連続撮影が開始された撮影開始時刻を第１時刻として取得する第１時刻取得手段と、
前記連続撮影が開始されたことによって生成される画像データを受信する装置が前記画像データを受信した画像受信時刻又は当該画像データから表示用画像を生成した画像生成時刻を第２時刻として取得する第２時刻取得手段と、
前記第１時刻取得手段が取得した第１時刻に基づく第２時刻の理論値と、前記第２時刻取得手段が取得した前記第２時刻との差である遅延時間を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した遅延時間に基づく情報を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
First time acquisition means for acquiring, as a first time, an imaging start time at which continuous imaging of radiographic images was started;
A device that receives image data generated when the continuous shooting is started acquires an image reception time when the image data is received or an image generation time when a display image is generated from the image data as a second time. Two time acquisition means;
Calculating means for calculating a delay time that is a difference between the theoretical value of the second time based on the first time acquired by the first time acquiring means and the second time acquired by the second time acquiring means;
And a notifying means for notifying information based on the delay time calculated by the calculating means.
本発明によれば、表示中の動画の停止が、被写体が動きを止めたことによるものなのか、画像の更新が停滞したことによるものなのかを容易に判別することができる。 According to the present invention, it is possible to easily determine whether the stop of the moving image being displayed is due to the stop of the movement of the subject or the update of the image is stagnant.
＜第１発明実施形態＞
以下、図面を参照して、第１発明の実施の形態について説明する。
<First Invention Embodiment>
Hereinafter, an embodiment of the first invention will be described with reference to the drawings.
〔放射線画像撮影システムの構成〕
まず、本実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成について説明する。図１は放射線画像撮影システム１のブロック図である。
[Configuration of radiation imaging system]
First, the configuration of the radiographic image capturing system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram of a radiographic image capturing
本実施形態の放射線画像撮影システム１は、図１に示したように、放射線照射装置２や、放射線画像撮影装置３、放射線画像遅延報知装置４等で構成されている。
また、放射線画像撮影システム１には、必要に応じて、図示しない放射線科情報システム（Radiology Information System、ＲＩＳ）や、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等が接続される。
As shown in FIG. 1, the radiographic image capturing
The
放射線照射装置２は、放射線Ｘを生成可能な図示しない回転陽極や回転陽極に電子ビームを照射するフィラメント等を有する放射線源２１や、設定された管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）等に応じた線量の放射線Ｘを放射線源から照射させるジェネレーター２２、曝射スイッチ２３等を備えている。
ジェネレーター２２は、曝射スイッチ２３が押下されたことに基づいて、放射線源２１から放射線Ｘを、放射線画像撮影装置３や患者（被写体）に向けて照射させるようになっている。
なお、放射線照射装置１は、パルス状の放射線を繰り返し照射するパルス照射方式のものであってもよいし、撮影期間の間放射線を照射し続ける連続照射方式のものであってもよい。
The
The
The
放射線画像撮影装置３は、放射線照射装置２から放射線Ｘの照射を受けると、画像データを読み出し（生成し）、その画像データを外部（コンソール４等）へ送信（出力）するようになっている。すなわち、放射線画像撮影装置３は、本発明における画像データ生成手段及び出力手段をなす。
なお、放射線画像撮影装置３の詳細については後述する。
When receiving the radiation X from the
The details of the radiation
放射線画像遅延報知装置４は、本実施形態においては、コンソールに組み込まれている。以下、コンソールを符号４で表すこととする。なお、放射線画像遅延報知装置は、放射線画像撮影装置３や、放射線画像撮影装置３と通信可能な他の装置に組み込んでもよい。
また、放射線画像遅延報知装置４を、独立した装置として備えるようにしてもよい。
In this embodiment, the radiation image
Moreover, you may make it provide the radiographic image delay alerting | reporting
コンソール４は、放射線照射装置２や放射線画像撮影装置３に有線又は無線で通信可能に接続され、これらの設定をしたり、放射線画像撮影装置３から送信されてきた画像データに基づく画像（静止画や動画）を表示したりすることが可能となっている。
なお、コンソール４の詳細については後述する。
The
Details of the
〔コンソールの具体的構成〕
次に、上記放射線画像撮影システム１を構成するコンソール４の詳細について説明する。図２は、コンソール４のブロック図である。
本実施形態のコンソール４は、図２に示したように、制御部４１や、計時部４２、通信部４３、記憶部４４、操作部４５及び表示部４６等を備えて構成され、各部はバス４７により接続されている。なお、制御部４１、計時部４２、通信部４３及び記憶部４４が、放射線画像遅延報知装置を構成する上で必須の構成であり、操作部４５及び表示部４６は、コンソールに組み込む場合に必要となる構成である。
[Console configuration]
Next, details of the
As shown in FIG. 2, the
制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。制御部４１のＣＰＵは、操作部４５の操作に応じて、記憶部４４に記憶されているシステムプログラムや、各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行したり、コンソール４の各部の動作を集中制御したりするようになっている。
The
計時部４２は、時刻を計時するためのもので、例えば、リアルタイムクロック（Real-Time Clock：ＲＴＣ）等で構成されている。
なお、計時部４２は、ＲＴＣのようにバックアップ電源を備え、電源が切られているときも計時し続けるものに限られず、タイマーとＯＳの演算によりコンソールの電源投入時のみ計時するよう構成してもよい。
The
The
通信部４３は、ＬＡＮアダプタやモデム、ＴＡ等を備え、通信ネットワークに接続された放射線照射装置２や放射線画像撮影装置３等との間のデータ送受信を制御するよう構成されている。
そして、放射線画像撮影装置３から複数の画像データを順次受信したり、後述する遅延時間等を放射線画像撮影装置３へ送信したりすることが可能となっている。
The
Then, it is possible to sequentially receive a plurality of image data from the radiation
記憶部４４は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部４４は、制御部４１で各種処理を実行するためのプログラムや、プログラムにより処理の実行に必要なパラメーターを記憶している。また、記憶部４４は、各種処理の処理結果や画像データ等を記憶することが可能となっている。
The
操作部４５は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードや、マウス等のポインティングデバイス等によりユーザーが操作可能に構成されており、キーボードに対するキー操作あるいはマウス操作により入力された指示信号を制御部４１に出力する。
なお、操作部４５は、表示部４６の表示画面に備えられたタッチパネルで構成されていても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部４１に出力する。
The
Note that the
表示部４６は、ＬＣＤやＣＲＴ等のモニタにより構成され、制御部４１から入力される表示信号の指示に従って、各種画像（静止画像又は動画）や、画像データ転送の遅延状態（詳細後述）、操作部４５からの入力指示、データ、等を表示することが可能となっている。
The
このように構成されたコンソール４は、通信部４３が受信した各画像データからフレーム画像（表示用画像）を順次生成する機能を有する。すなわち、本発明における画像生成手段をなす。生成したフレーム画像は、表示部４６において順次表示されることとなる。
また、コンソール４は、放射線照射装置２が最初の放射線Ｘの照射（最初のフレーム画像の撮影）を開始した撮影開始時刻（第１時刻）を取得する機能を有する。具体的には、放射線照射装置２からの撮影開始通知を受信した時に計時部４２が計時していた時刻を撮影開始時刻として記憶する。すなわち、コンソール４は、本発明における第１時刻取得手段をなす。
The
In addition, the
また、コンソール４は、放射線画像撮影装置３から画像データが到着した画像到着時刻又は当該画像データからフレーム画像を生成した画像生成時刻（第２時刻）を取得する機能を有する。具体的には、放射線画像撮影装置３から画像データを受信した時に計時部４２が計時していた時刻を画像到着時刻として記憶する、もしくは自身がフレーム画像を生成した時に計時部４２が計時していた時刻を画像生成時刻として記憶する。すなわち、コンソール４は、本発明における第２時刻取得手段をなす。
Further, the
また、コンソール４は、取得した撮影開始時刻から決まる画像受信時刻又は画像生成時刻の理論値と、実際に取得した画像到着時刻又は前記画像生成時刻との差である遅延時間を算出する機能を有する。すなわち、本発明における算出手段をなす。
また、コンソール４は、算出手段が算出した遅延時間ｔと所定の閾値とを比較して、遅延状態、すなわち画像データの受信にどの程度の遅延が発生したかを判定する機能を有する。本実施形態においては、例えば、大きさの異なる３種類の閾値（ａ，ｂ，ｃ）を用意しておき、ｔ＜ａの場合は遅延無し、ａ≦ｔ＜ｂの場合は遅延（小）、ｂ≦ｔ＜ｃの場合は遅延（中）、ｃ≦ｔの場合は遅延（大）と判定するようにしている。すなわち、コンソール４は、本発明における判定手段をなす。
なお、遅延の程度は、３段階以下、あるいは５段階以上に分けるようにしてもよい
The
Further, the
The degree of delay may be divided into three stages or less, or five stages or more.
また、コンソール４は、算出した遅延時間に基づく情報を報知する機能を有する。すなわち、本発明における報知手段をなす。具体的には、遅延時間そのもの又は遅延状態を表示部４６に表示する。
表示部４６を用いた報知の仕方としては、例えば、アイコン（所定の図形）やメーター等を表示部４６に表示することが考えられる。アイコンで表示する場合には、色で遅延状態を表したり（例えば、遅延（大）＝赤、遅延（中）＝黄色、遅延（小）＝緑、遅延無し＝無色）、大きさで遅延時間を表したりすることができる。また、帯状のメーターで表示する場合には、針（所定の図形）の位置で遅延状態を表したり（針がメーター左端に位置＝遅延なし、右に移動するほど遅延時間大）、メーターの背景色でアイコンの場合と同様に遅延状態を表したりすることができる。このように、遅延状態を程度に分けて表示したり、アイコンやメーターを用いたりすることにより、時間を数値で表示するだけの場合に比べて、ユーザーが遅延発生の有無、あるいは遅延の程度を感覚的に把握しやすくなる。
なお、表示部４６を用いずに、発光部やスピーカーを備え、発光部光の強さ、点滅の間隔、スピーカーの出力する音の種類、大きさ、長さ等によって報知するようにしてもよい。
Further, the
As a method of notification using the
Instead of using the
〔放射線画像撮影装置の具体的構成〕
次に、上記放射線画像撮影システム１を構成する放射線画像撮影装置３の詳細について説明する。図３は、放射線画像撮影装置３のブロック図である。
本実施形態の放射線画像撮影装置３は、図３に示したように、制御部３１、基板３２、読み出し回路３３、通信部３４、記憶部３５等で構成されている。
[Specific configuration of radiation imaging apparatus]
Next, the details of the
As shown in FIG. 3, the radiographic
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。制御部３１のＣＰＵは、記憶部３５に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行したり、放射線画像撮影装置３の各部の動作を集中制御したりするようになっている。
The
基板３２には、放射線Ｘを受けることで線量に応じた電荷を蓄積する複数の放射線検出素子が二次元状（マトリクス状）に配列されている。
On the
読み出し回路３３は、各放射線検出素子に蓄積された電荷を画像データとして読み出すことが可能に構成されている。
The
通信部３４は、ＬＡＮアダプタやモデム、ＴＡ等を備え、通信ネットワークに接続された放射線照射装置２やコンソール４との間のデータ送受信を制御するよう構成されている。
そして、コンソール４へ複数の画像データを順次送信したり、コンソール４から遅延時間を受信したりすることが可能となっている。
The
A plurality of image data can be sequentially transmitted to the
記憶部３５は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部４４は、制御部３１で各種処理を実行するためのプログラムを記憶している。
The
このように構成された放射線画像撮影装置３は、コンソール４から受信した遅延時間と、撮影開始時刻又は画像生成時刻とに基づいて、次に送信すれば遅延時間がゼロとなる画像データを特定する機能を有する。すなわち、本発明における画像特定手段をなす。
また、放射線画像撮影装置３は、特定した画像データより前の画像データのうち未送信のものの送信を止め（スキップし）、当該特定した画像データ以降の画像データをコンソール４へ送信する機能を有する。すなわち、本発明における遅延回復手段をなす。
また、放射線画像撮影装置３は、転送レートの回復が見込まれない場合に、特定した画像データ以降の画像データの解像度を下げる機能を有する。すなわち、本発明における解像度調節手段をなす。
Based on the delay time received from the
The radiographic
The radiographic
なお、放射線画像撮影装置３は、シンチレーターを備え、シンチレーターが放射線Ｘを受けることで発した光を検出するいわゆる間接型のものであってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線Ｘを直接検出するいわゆる直接型のものであってもよい。
また、放射線画像撮影装置３は、放射線照射装置２からの信号に基づいて撮影を開始する連携方式のものであってもよいし、放射線照射装置２からの信号なしに自ら放射線Ｘの照射を検知して撮影を開始する非連携方式のものであっても良い。
また、放射線画像撮影装置３は、撮影台（立位用でも臥位用でもよい）のホルダーに装填して用いる可搬型（カセッテ型）のものであってもよいし、撮影台と一体化された専用機型のものであってもよい。
The
The radiographic
Further, the radiographic
〔放射線画像撮影システムを用いた撮影の流れ〕
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１を用いた放射線画像の撮影の流れについて説明する。図４は放射線画像撮影システム１の動作を表すラダーチャートである。
[Flow of radiography using radiation imaging system]
Next, the flow of radiographic image capturing using the radiographic
まず、コンソール４が、予め取得しておいた検査情報等に基づいて、撮影に必要な放射線Ｘの照射条件と照射間隔を放射線照射装置２にセットする（ステップＳ１）。そして、コンソール４が、放射線画像撮影装置３に、放射線動画の撮影開始を指示する信号を放射線画像撮影装置３に送信する（ステップＳ２）。
ステップＳ２の後は、放射線画像撮影装置３が、撮影の準備を開始する（ステップＳ３）。
First, the
After step S2, the
ステップＳ３が行われるまでの間に、ユーザーは、患者を放射線画像撮影装置３の前に立たせたり、放射線画像撮影装置３の上に寝かせたりするとともに、所望の部位に放射線が照射され、被写体を通過した放射線Ｘが放射線画像撮影装置３に当たるよう、放射線照射装置２や放射線画像撮影装置３の向きや位置を調整する（ステップＳ４）。
そして、ユーザーは、ステップＳ４までが終了していることを確認し、確認できた場合には、患者に呼吸や息止めの指示を出しつつ、曝射スイッチ２３を押下する（ステップＳ５）
Until step S3 is performed, the user stands the patient in front of the radiographic
Then, the user confirms that the steps up to step S4 have been completed. If the user has confirmed, the user presses the
ステップＳ５の後は、放射線照射装置２が、コンソール４によってセットされた条件で放射線Ｘを患者へ照射する（ステップＳ６）。なお、放射線画像撮影装置３が非連携方式のものである場合には、放射線Ｘを照射する直前に、同期信号を用いて放射線画像撮影装置３に電荷の蓄積開始を通知する。
After step S5, the
ステップＳ６の後は、放射線画像撮影装置３が、放射線Ｘを受けることで生じた電荷を各放射線検出素子に蓄積し、それを読み出し回路３３により画像データとして読み出す（ステップＳ７）。そして、放射線画像撮影装置３が、読み出した画像データに補正処理を施し（ステップＳ８）、補正済みの画像データをコンソール４へ送信する（ステップＳ９）。
曝射スイッチ２３が押下されている間、放射線画像撮影システム１では、上記ステップＳ６〜Ｓ９が繰り返される。
After step S6, the
While the
なお、一巡目のステップＳ６〜Ｓ９の間に限り、放射線照射装置２が、ステップＳ６を行うとき（このステップ後又はこのステップを行っている間）に、コンソール４へ放射線Ｘの照射開始を通知する（ステップＳ１０）。
すると、コンソール４が、撮影開始時刻を取得する（ステップＳ１１）。
In addition, only during the steps S6 to S9 of the first round, when the
Then, the
また、ステップＳ９（画像データの送信）が行われる毎に、コンソール４が、受信した画像データに（残りの）補正処理と画像処理を施し、処理された画像データを記憶部４４に保存する（ステップＳ１２）。
そして、コンソール４が、画像データからフレーム画像を生成し、表示部４６に表示する（ステップＳ１３）。このとき、すべてのフレーム画像を表示してもよいし、所定枚数おきに抽出したフレーム画像だけを表示してもよい。
このステップＳ１２，Ｓ１３は、上記ステップＳ６〜Ｓ９と並行、且つこれらから独立して行われ、曝射スイッチ２３が解放され（撮影が終了し：ステップＳ２０）、未処理画像が無くなるまで繰り返される。
Each time step S9 (transmission of image data) is performed, the
Then, the
These steps S12 and S13 are performed in parallel with and independently of the above steps S6 to S9, and are repeated until the
また、ステップＳ１２、Ｓ１３が行われるとき（これらのステップの後又はこれらのステップを行っている間）に、コンソール４が、画像受信時刻又は画像生成時刻を取得し（ステップＳ１４）、遅延時間を算出する（ステップＳ１５）。
そして、コンソール４が、算出した遅延時間に基づいて遅延状態（大、中、小、なし）を判定し（ステップＳ１６）、遅延時間や遅延状態を表示部４６に表示する（ステップＳ１７）とともに、遅延時間を放射線画像撮影装置３に送信する（ステップＳ１８）。
When steps S12 and S13 are performed (after these steps or while these steps are being performed), the
The
なお、放射線画像遅延報知装置を放射線画像撮影装置３に組み込んだ場合には、ステップＳ９の後、放射線画像撮影装置３が、画像データを送信した時刻を取得し、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理を行う。そして、自らが算出した遅延時間に基づいて、ステップＳ１９を行うこととなる。
When the radiological image delay notification device is incorporated in the radiographic
また、二巡目以降のステップＳ６〜Ｓ９が実行されるとき、放射線画像撮影装置３がコンソール４から受信した遅延時間が遅延なしと判断できない程度に大きかった場合には、放射線画像撮影装置３が、次に送信すれば遅延時間がゼロとなる画像データを特定するとともに、必要に応じて画像データの解像度を下げる（ステップＳ１９）。このステップＳ２０が行われた場合、ステップＳ９では、特定した画像データより前の画像データをスキップし、特定した画像データ以降の画像データを送信する。
When the second and subsequent steps S6 to S9 are executed, if the delay time received by the
こうすることで、画像データの転送に遅延が生じても、本来表示すべき時刻に、表示されるべきフレーム画像が表示されるようになる。
また、一度遅延が生じると、その後も遅延が継続する可能性が高いが、解像度を下げることで画像データが軽くなり、転送レートが低下した回線であっても素早く転送することができるので、以後の遅延が生じにくくなる。
By doing so, even if there is a delay in the transfer of image data, the frame image to be displayed is displayed at the time that should be displayed.
Also, once a delay occurs, there is a high possibility that the delay will continue, but image data becomes lighter by lowering the resolution, and even a line with a reduced transfer rate can be transferred quickly. This delay is less likely to occur.
ステップＳ２０（曝射スイッチ２３の開放）の後は、コンソール４が、取得した画像データを１枚ずつチェックし（ステップＳ２１）、必要に応じてサーバー等に保存する。その際、必要に応じて画像処理条件を調整したり、画像の向きやサイズを変更したり、文字等の情報を付与したりする。
こうして、一連の動画撮影が終了する。
After step S20 (opening of the exposure switch 23), the
Thus, a series of moving image shooting is completed.
このように、本実施形態に係るコンソール４（放射線画像遅延報知装置４）は、放射線画像撮影装置３から複数の画像データを順次受信することが可能な通信部４３と、放射線照射装置２がフレーム画像の撮影を開始した撮影開始時刻を第１時刻として取得する第１時刻取得手段と、放射線画像撮影装置３から当該フレーム画像に対応する画像データを受信した画像受信時刻又は当該画像データからフレーム画像を生成した画像生成時刻（第２時刻）を取得する第２時刻取得手段と、第１時刻取得手段が取得した撮影開始時刻に基づく画像受信時刻又は画像生成時刻理論値と、第２時刻取得手段が取得した画像受信時刻又は画像生成時刻との差である遅延時間を算出する算出手段と、算出手段が算出した遅延時間に基づく情報を報知する報知手段と、を備える。
As described above, the console 4 (radiation image delay notification device 4) according to the present embodiment includes the
これにより、撮影中の動画表示を行う場面で、動画データの転送（フレーム画像の更新）に遅延が生じると、遅延時間や遅延状態が報知（表示部４６に表示）される。このため、動態撮影中に、ユーザーが、表示中の動画の停止が、患者が動きを止めたことによるものなのか、画像の更新が停滞したことによるものなのかを容易に判別することができる。その結果、患者が指示の通りに動けていないことによる停止であった場合には、直ちに撮影を中止して無駄な被ばくを抑制する事が出来る。 As a result, if a delay occurs in the transfer of the moving image data (update of the frame image) in the scene where the moving image is displayed during shooting, the delay time and the delay state are notified (displayed on the display unit 46). For this reason, during dynamic imaging, the user can easily determine whether the stop of the displayed video is due to the patient's movement being stopped or the update of the image has been stagnant. . As a result, in the case of a stop due to the patient not moving as instructed, it is possible to immediately stop photographing and suppress unnecessary exposure.
＜第２発明実施形態＞
次に、第２発明の実施の形態について説明する。なお、ここでは、第１発明と相違する点のみ説明することとし、共通する点については説明を省略する。
<Second Invention Embodiment>
Next, an embodiment of the second invention will be described. Here, only the points different from the first invention will be described, and description of common points will be omitted.
上記第１発明は、画像データ転送の遅延時間や遅延状態を報知するものであったが、本発明に係る放射線画像撮影システム１Ａは、ユーザーの指示に対する患者（被写体）の動作の遅延時間や遅延状態を報知するものとなっている。
このため、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１Ａは、コンソール４Ａの構成が第１発明と異なる。
In the first invention described above, the delay time and delay state of image data transfer are reported. However, the
For this reason, the
〔コンソールの相違点〕
まず、本実施形態に係るコンソール４Ａの相違点について説明する。
本実施形態のコンソール４Ａは、実行する処理、すなわち記憶部４４Ａに記憶されたプログラムが第１発明と異なっている。
具体的には、コンソール４Ａは、時系列で並ぶ各画像データにおける信号値の差分から、患者（被写体）の動作を検出する機能を有する。
また、コンソール４Ａは、ユーザーが被写体に対して所定動作をとるよう指示した指示時刻を取得する機能を有する。具体的には、操作部４５に所定の操作がなされた時や指示の音声が受信された時に計時部４２が計時していた時刻を指示時刻として記憶する。
[Console differences]
First, the differences of the
The
Specifically, the
Further, the
また、コンソール４Ａは、患者が所定動作をとったと判断した動作時刻を取得する機能を有する。具体的には、所定状態が写された受信した画像データから検出した動作が所定動作であったと判断した時に計時部４２が計時していた時刻を動作時刻として記憶する。
また、コンソール４Ａは、取得した指示時刻に基づく、被写体が所定動作をとる動作時刻の理論値（何枚目に撮影されるべきフレーム画像か）と、取得した動作時刻（実際何枚目に撮影されたフレーム画像であるか）との差である遅延時間（枚数差）を算出する機能を有する。
Further, the
In addition, the
〔放射線画像撮影装置の相違点〕
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影装置３Ａの相違点について説明する。
本実施形態の放射線画像撮影装置３Ａは、実行する処理、すなわち記憶部３５Ａに記憶されたプログラムが異なっている。
具体的には、第１発明の放射線画像撮影装置３が有していた、次に送信すれば遅延時間がゼロとなる画像データを特定する機能、特定した画像データ以降の画像データをコンソール４へ送信する機能、特定した画像データ以降の画像データの解像度を下げる機能等を備えていない。
[Differences in radiation imaging equipment]
Next, differences between the radiation
The radiation
Specifically, the radiation
〔放射線画像撮影システムを用いた撮影の流れ〕
次に、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１Ａを用いた放射線画像の撮影の流れについて説明する。図５は放射線画像撮影システム１Ａの動作を表すラダーチャートである。
[Flow of radiography using radiation imaging system]
Next, the flow of radiographic image capturing using the radiographic
本実施形態に係る放射線画像撮影システム１Ａは、ステップＳ１〜Ｓ９，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ２０，Ｓ２１が第１実施形態と共通しており、ステップＳ１８，Ｓ１９は行わない。
また、第１実施形態のステップＳ１０，Ｓ１１に代わって、ステップＳ１０Ａ，Ｓ１１Ａを行うとともに、第１実施形態のステップＳ１４，Ｓ１５に代わって、ステップＳ１４Ａ，Ｓ１４Ｂ，Ｓ１５Ａを行う。
In the
In addition, steps S10A and S11A are performed instead of steps S10 and S11 of the first embodiment, and steps S14A, S14B and S15A are performed instead of steps S14 and S15 of the first embodiment.
具体的には、ステップＳ６〜Ｓ９が繰り返されている間に、ユーザーが患者に所定の動作をするよう指示する（ステップＳ１０Ａ）と、コンソール４Ａが指示時刻を取得する（ステップＳ１１Ａ）。
また、ステップＳ１２、Ｓ１３が行われるとき（これらのステップの後又はこれらのステップを行っている間）に、患者の状態を取得、すなわち、受信した画像データが所定状態を写したものであるか否かを判断し（ステップＳ１４Ａ）、所定状態を映した物であった場合に動作時刻を取得し（ステップＳ１４Ｂ）、遅延時間を算出する（ステップＳ１５Ａ）。
Specifically, while steps S6 to S9 are repeated, when the user instructs the patient to perform a predetermined operation (step S10A), the
Also, when steps S12 and S13 are performed (after these steps or while these steps are performed), the patient's state is acquired, that is, whether the received image data is a copy of the predetermined state. Whether or not (step S14A), if it is an object that reflects a predetermined state, the operation time is acquired (step S14B), and the delay time is calculated (step S15A).
これにより、患者が技師の指示から、患者の呼吸・息止め動作がどのくらい遅れているのかを判別することができる。 Thereby, it is possible to determine how much the patient's breathing / breath holding operation is delayed from the instruction of the engineer.
以上、第１，第２発明を実施形態に基づいて具体的に説明してきたが、これらの発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 As described above, the first and second inventions have been specifically described based on the embodiments. However, these inventions are not limited to the above-described embodiments, and can be changed without departing from the scope of the invention.
１，１Ａ 放射線画像撮影システム
２ 放射線照射装置
２１ 放射線源
２２ ジェネレーター
２３ 曝射スイッチ
３，３Ａ 放射線画像撮影装置（画像データ生成手段、出力手段、画像特定手段、遅延回復手段、解像度調節手段）
３１ 制御部
３２ 基板
３３ 読み出し回路
３４ 通信部
３５，３５Ａ 記憶部
４，４Ａ コンソール（放射線画像遅延報知装置、画像生成手段、第１，第２時刻取得手段、算出手段、報知手段、判定手段、動作検出手段）
４１ 制御部
４２ 計時部
４３ 通信部
４４，４４Ａ 記憶部
４５ 操作部
４６ 表示部
４７ バス
Ｘ 放射線
DESCRIPTION OF
31
41
Claims (8)
前記連続撮影が開始されたことによって生成される画像データを受信する装置が前記画像データを受信した画像受信時刻又は当該画像データから表示用画像を生成した画像生成時刻を第２時刻として取得する第２時刻取得手段と、
前記第１時刻取得手段が取得した第１時刻に基づく第２時刻の理論値と、前記第２時刻取得手段が取得した前記第２時刻との差である遅延時間を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した遅延時間に基づく情報を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする放射線画像遅延報知装置。 First time acquisition means for acquiring, as a first time, an imaging start time at which continuous imaging of radiographic images was started;
A device that receives image data generated when the continuous shooting is started acquires an image reception time when the image data is received or an image generation time when a display image is generated from the image data as a second time. Two time acquisition means;
Calculating means for calculating a delay time that is a difference between the theoretical value of the second time based on the first time acquired by the first time acquiring means and the second time acquired by the second time acquiring means;
A radiographic image delay notification device comprising: notification means for reporting information based on the delay time calculated by the calculation means.
前記報知手段は、前記遅延時間に基づく情報として、前記判定手段による判定結果を報知することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像遅延報知装置。 A determination unit that compares the delay time calculated by the calculation unit with a predetermined threshold and determines how much delay has occurred in receiving the image data;
The radiographic image delay notification apparatus according to claim 1, wherein the notification unit notifies a determination result by the determination unit as information based on the delay time.
表示部に表示される所定の図形の大きさ、位置及び色、発光部の光の強さ及び点滅の間隔、並びにスピーカーの出力する音の種類、大きさ及び長さの少なくとも一つによって前記判定手段による判定結果を報知することを特徴とする請求項２に記載の放射線画像遅延報知装置。 The notification means includes
The determination is based on at least one of the size, position and color of a predetermined graphic displayed on the display unit, the light intensity of the light emitting unit and the blinking interval, and the kind, size and length of the sound output from the speaker. The radiographic image delay notification apparatus according to claim 2, wherein the determination result by the means is notified.
前記画像生成手段が生成した表示用画像を表示する表示部と、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線画像遅延報知装置。 Image generating means for receiving image data and generating a display image;
4. The radiological image delay notification device according to claim 1, further comprising a display unit configured to display a display image generated by the image generation unit. 5.
前記画像データ生成手段が生成した画像データを外部に出力する出力手段と、
請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線画像遅延報知装置と、を備えることを特徴とする放射線画像撮影装置。 Image data generating means for repeatedly generating a plurality of image data according to the radiation received from the radiation irradiating apparatus for irradiating the radiation;
Output means for outputting the image data generated by the image data generation means to the outside;
A radiographic image capturing apparatus comprising: the radiographic image delay notification apparatus according to claim 1.
前記放射線照射装置から受けた放射線に応じて複数の画像データを繰り返し生成する放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置と通信可能に接続された請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線画像遅延報知装置と、を備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。 A radiation irradiation device for irradiating radiation;
A radiographic imaging device that repeatedly generates a plurality of image data according to the radiation received from the radiation irradiation device;
A radiographic image capturing system comprising: the radiographic image delay notification device according to claim 1, which is communicably connected to the radiographic image capturing device.
前記放射線画像撮影装置は、
前記放射線画像遅延報知装置から受信した前記遅延時間に基づいて、次に送信すれば遅延時間がゼロとなる画像データを特定する画像特定手段と、
前記画像特定手段が特定した画像データより前の画像データのうち未送信のものの送信を止め、当該特定した画像データ以降の画像データを前記放射線画像遅延報知装置へ送信する遅延回復手段と、を備えることを特徴とする請求項６に記載の放射線画像撮影システム。 The radiological image delay notification device can transmit the delay time calculated by the calculation means to the radiographic image capturing device,
The radiographic image capturing apparatus includes:
Based on the delay time received from the radiological image delay notification device, image specifying means for specifying image data whose delay time becomes zero if transmitted next;
Delay recovery means for stopping transmission of untransmitted image data before the image data specified by the image specifying means and transmitting image data after the specified image data to the radiation image delay notification device. The radiographic imaging system according to claim 6.
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