JP2018182927A - 半導体装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】スイッチング時のノイズを低減することが可能な半導体装置を提供する。【解決手段】半導体装置であるドライバIC120は、スイッチング素子であるPMOS駆動段111の制御端子を駆動する駆動回路123と、PMOS駆動段111のスイッチング時のターンオンまたはターンオフにおける出力信号のノイズを検出するノイズ検出回路121と、検出されたノイズに基づいて駆動回路123による駆動を制御する制御回路122と、を備える。【選択図】図6
Description
本発明は、半導体装置及びその制御方法に関し、例えば、スイッチング素子を駆動する半導体装置及びその制御方法に関する。
車載用モータなどの負荷を駆動する駆動システムでは、パワーMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)やIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor:絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)などのスイッチング素子が広く利用されている。近年、車載用や産業用などのように駆動システムの多様化や大電力化が進んでおり、様々な条件で負荷を駆動する技術が望まれている。
このようなスイッチング素子の駆動に関連する技術として、例えば、特許文献1が知られている。
上記のように様々な条件で安定的に負荷を駆動するためにはノイズ低減が大きな課題となる。しかしながら、関連する技術では、駆動条件などによってスイッチング時に生じるノイズを低減することが困難であるという問題があった。
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
一実施の形態によれば、半導体装置は、駆動回路、検出回路、及び制御回路を備える。駆動回路は、スイッチング素子の制御端子を駆動する。検出回路は、スイッチング素子のスイッチング時における出力信号のノイズを検出し、制御回路は、検出されたノイズに基づいて駆動回路による駆動を制御する。
前記一実施の形態によれば、スイッチング時のノイズを低減することができる。
説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、CPU、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
(実施の形態1)
以下、図面を参照して実施の形態1について説明する。
以下、図面を参照して実施の形態1について説明する。
<実施の形態1のシステムの構成>
本実施の形態に係るシステムとして、ここではモータを駆動するモータ駆動システムについて説明する。なお、モータ駆動システムは、パワーデバイスであるパワーMOSFETやIGBT等のスイッチング素子を用いたシステムの一例であり、スイッチング素子を用いて負荷を駆動するその他のシステムであってもよい。
本実施の形態に係るシステムとして、ここではモータを駆動するモータ駆動システムについて説明する。なお、モータ駆動システムは、パワーデバイスであるパワーMOSFETやIGBT等のスイッチング素子を用いたシステムの一例であり、スイッチング素子を用いて負荷を駆動するその他のシステムであってもよい。
図1は、本実施の形態に係るモータ駆動システムの構成例を示している。本実施の形態に係るモータ駆動システム100は、例えば、12V/48V電源系システムにおいてポンプやステアリング等の車載モータ駆動用のシステムである。図1に示すように、本実施の形態に係るモータ駆動システム100は、複数のドライバIC120、MCU(Micro Control Unit)130、複数のインバータ110、モータ140を備えている。
モータ140は、モータ駆動システム100で駆動される負荷の一例である。例えば、モータ140は、位相の異なる3相の駆動出力信号OUT(U相のOUTu、V相のOUTv及びW相のOUTw)によって駆動されるブラシレスDCモータである。
インバータ110(110u、110v及び110w)は、MCU130及びドライバIC120からの制御にしたがって、モータ140を駆動するモータ駆動回路である。インバータ110は、入力されるDC電力(DC電圧)をAC電力(AC電圧)に変換し、変換したAC電力をモータ140に供給する変換回路でもある。
インバータ110は、第1の電源(例えば12V/48V電源)と第2の電源(例えばGND)の間に直列接続されたPMOS駆動段(ハイサイドスイッチ)111aとPMOS駆動段(ローサイドスイッチ)111bを含んでいる。PMOS駆動段111(111a及び111b)は、パワーMOSFETなどのスイッチング素子を含み、スイッチング素子に並列接続された不図示のフライホイールダイオード(FWD)を内蔵している。この例では、スイッチング素子としてPMOSトランジスタ(Pチャネル型トランジスタ)を使用するが、NMOSトランジスタ(Nチャネル型トランジスタ)を使用してもよい。例えば、PMOSトランジスタ及びフライホイールダイオードを含むPMOS駆動段111は、1つの半導体チップ(半導体装置)で構成されているが、PMOSトランジスタとフライホイールダイオードをそれぞれ別の半導体チップとしてもよい。なお、大電力のインバータ110では、各PMOS駆動段111において複数のPMOSトランジスタを並列接続してもよい。
この例では、3相のAC電力によりモータ140を駆動するため、3つのインバータ110u、110v及び110wが並列接続されている、インバータ110u、110v及び110wは、それぞれPMOS駆動段111aとPMOS駆動段111bの中間ノードから駆動出力信号OUTu、OUTv及びOUTwをモータ140へ出力する。PMOS駆動段111a及び111bは、ドライバIC120からのゲート駆動信号GDa及びGDbに応じてオン/オフし、駆動出力信号OUT(OUTu、OUTv及びOUTw)を生成する。駆動出力信号OUTは、PMOS駆動段111(例えば111b)の電圧VDS(PMOSトランジスタのドレイン−ソース電圧)でもある。
ドライバIC120(120u、120v及び120w)は、MCU130からの制御にしたがって、インバータ110のPMOS駆動段111a及び111bの制御端子(ゲート)を駆動するインバータ駆動回路(ゲート駆動回路)である。また、後述するように、本実施の形態に係るドライバIC120は、インバータ110の駆動出力信号OUT(電圧VDS)のノイズに応じてPMOS駆動段111a及び111bの駆動を制御する。
インバータ110ごとに駆動制御を行うため、インバータ110u、110v及び110wにそれぞれドライバIC120u、120v及び120wが設けられている。ドライバIC120u、120v及び120wは、MCU130からのPWM(Pulse Width Modulation)制御信号PINに応じて、それぞれインバータ110u、110v及び110wのPMOS駆動段111a及び111bのゲートを駆動するゲート駆動信号GDa及びGDbを生成する。また、インバータ110とドライバIC120は、ドライブモジュール101を構成している。例えば、1つのドライバIC120は、1つの半導体チップ(半導体装置)で構成されているが、1つのインバータ110と1つのドライバIC120を含むドライブモジュール101を1つの半導体装置としてもよい。さらに、インバータ110u、110v及び110wとドライバIC120u、120v及び120wを1つの半導体装置で構成してもよい。また、半導体装置にはMCU130を含んでいてもよい。
MCU130は、モータ駆動システム100の制御部であり、ドライバIC120を介してインバータ110によるモータ140の駆動を制御する。MCU130は、インバータ110のPMOS駆動段111a及び111bのスイッチングを制御するPWM制御信号PINを生成し、ドライバIC120へ出力する。また、後述するように、本実施の形態に係るMCU130は、ドライバIC120がインバータ110の駆動出力信号OUTのノイズを検出する検出期間(ウィンドウ)を設定する検出トリガ信号TSを生成する。
このようなモータ駆動システム100では、PMOS駆動段111のターンオン時及びターンオフ時に、駆動出力信号OUTである電圧VDS(PMOS駆動段111bの電圧VDS)にリンギングが発生する。リンギング(ノイズ)とは、スイッチング素子のターンオン時またはターンオフ時に、出力信号に生じる高周波ノイズのことである。信号の立ち上がり/立ち下がりで信号が振動しオーバーシュート/アンダーシュートすることであるとも言える。リンギング発生の主な原因としては、PMOS駆動段111内部のフライホイールダイオードの逆回復電流やPMOS駆動段111内部の寄生容量及び配線インダクタ等の回路要素により、PMOS駆動段111のスイッチング時に発生する共振に起因する。
<参考例の検討>
リンギングのようなターンオン時及びターンオフ時のノイズを低減するための例として、PMOS駆動段111のゲート駆動電圧やゲート抵抗を調整することでゲート駆動能力を調整する例が考えられる。しかしながら、このような例では、予め決まった特定の駆動条件のみに合わせて調整するため、負荷電流の変化が広範囲におよぶ場合、ノイズ低減の最適化が困難であるという問題がある。また、PMOS駆動段111に搭載されるパワーデバイス毎に、デバイス容量特性やゲートカットオフ電圧に差があり、スイッチング特性が異なるため、デバイス毎の調整が必要であるという問題がある。
リンギングのようなターンオン時及びターンオフ時のノイズを低減するための例として、PMOS駆動段111のゲート駆動電圧やゲート抵抗を調整することでゲート駆動能力を調整する例が考えられる。しかしながら、このような例では、予め決まった特定の駆動条件のみに合わせて調整するため、負荷電流の変化が広範囲におよぶ場合、ノイズ低減の最適化が困難であるという問題がある。また、PMOS駆動段111に搭載されるパワーデバイス毎に、デバイス容量特性やゲートカットオフ電圧に差があり、スイッチング特性が異なるため、デバイス毎の調整が必要であるという問題がある。
さらに、特許文献1をもとに考えられる例として、図2のような参考例について検討する。図2は、3相のうちの1相分のインバータ110及びドライバIC920(ドライブモジュール901)の構成例を示している。図2に示すように、参考例のドライバIC920は、傾き検出回路921、制御回路922、(ハイサイド)駆動回路923a、(ローサイド)駆動回路923bを備えている。
傾き検出回路921は、PMOS駆動段111のターンオン時及びターンオフ時に、駆動出力信号OUTである電圧VDS(PMOS駆動段111bの電圧VDS)の傾きを検出する。制御回路922は、傾き検出回路921が検出した電圧VDSの傾きに応じて駆動回路923a及び923bの駆動を制御する。駆動回路923a及び923bは、MCU130からのPWM制御信号PINa及びPINbに応じてゲート駆動信号GDa及びGDbを生成するとともに、制御回路922からの制御に応じて電圧VDSの傾きを補正するようにゲート駆動信号GDa及びGDbを調整する。
図3に示すように、駆動回路923(923aまたは923b)が、入力されるPWM制御信号PIN(PINaまたはPINb)に応じてゲート駆動信号GD(GDaまたはGDb)を生成し、PMOS駆動段111(111aまたは111b)の電圧VGS(PMOSトランジスタのゲート−ソース電圧)がPWMのパルス波形となる。そうすると、PMOS駆動段111(PMOSトランジスタ)は、電圧VGSに応じてスイッチング動作を行いオン/オフを繰り返す。
このため、PMOS駆動段111の電流ID(PMOSトランジスタのドレイン電流)は、電圧VGSと同じ位相でハイ/ローを繰り返す。電圧VGSが立ち上がると電流IDが増加し、電圧VGSが立ち下がると電流IDが減少する。また、PMOS駆動段111の電圧VDSは、電圧VGS及び電流IDと逆の位相でハイ/ローを繰り返す。電圧VGSが立ち下がるとPMOS駆動段111(PMOSトランジスタ)がオンとなるため電圧VDSが増加し、電圧VGSが立ち上がるとPMOS駆動段111がオフとなるため電圧VDSが減少する。
参考例では、図3に示すように電圧VDSの立ち上がりの傾きを検出し、検出された傾きに応じて、図4に示すように電圧VDSの立ち上がりの傾きを調整する。すなわち、参考例では、リンギング(ノイズ)ではなく、ターンオン/ターンオフ時の傾きを検出して、電圧傾斜を調整するようゲート駆動回路を制御する。このため、直接的にノイズ値を制御していないため、ノイズ対策を十分に行うことが難しいという問題がある。
そこで、本実施の形態では、発生するリンギングなどのノイズに合わせてスイッチング動作を制御することを可能とする。
<実施の形態1のドライバICの概要>
本実施の形態の主要な特徴であるドライバICの概要について説明する。
本実施の形態の主要な特徴であるドライバICの概要について説明する。
本実施の形態に係るドライバIC120は、回路動作時において、まず、PMOS駆動段111の電圧VDSをモニターして、ターンオンまたはターンオフ時のオーバーシュート波形からノイズレベルを検出し、PMOS駆動段111のゲートを制御する。
ドライバIC120は、PMOS駆動段111の電圧VDSをモニターするための端子を有しており、モニターした電圧VDSのターンオンまたはターンオフの期間のみ電圧を検出するノイズ検出回路(後述のノイズ検出回路121)を有する。このノイズ検出回路は、ターンオンもしくはターンオフの電圧VDSに発生するオーバーシュートを検出するようにゲート駆動信号と同期して検出期間を設定する。検出期間及びタイミングはMCU130から供給される検出トリガ信号TSで制御される。
また、ノイズ検出回路は、モニターした電圧VDSのオーバーシュートする高周波成分をDC電圧に変換するDC変換器(後述のDC変換器205)を有している。このDC変換器路は、上記の検出期間の電圧VDSからオーバーシュートの大小、振動電圧の振幅・減衰に対応したDC電圧を出力する。DC変換器のDC電圧により、応答性なども考慮して所定の時間経過後のターンオンまたはターンオフ波形が制御される。
さらに、ドライバIC120の制御回路(後述の制御回路122)は、リンギングの基準となる基準テーブルを有している。この制御回路は、ノイズが初期設定にて選択される特定の基準値になるようにゲート駆動条件(ゲート駆動電流)を自動的に調整し、電圧VDSの傾斜を緩やかに調整することでノイズを低減する。
本実施の形態では、このようにPMOS駆動段のゲート駆動条件(ゲート駆動電流)をノイズレベルに応じて調整することにより、ターンオンおよびターンオフ時のノイズ低減可能な半導体装置(適正ドライブ波形生成回路)を実現する。
<実施の形態1のドライバICの構成>
図5は、図2と同様に3相のうちの1相分のインバータ110及びドライバIC120(ドライブモジュール101)の構成例を示している。なお、3相のインバータ110及びドライバIC120は同じ構成である。図5に示すように、本実施の形態に係るドライバIC120は、ノイズ検出回路121、制御回路122、(ハイサイド)駆動回路123a、(ローサイド)駆動回路123bを備えている。
図5は、図2と同様に3相のうちの1相分のインバータ110及びドライバIC120(ドライブモジュール101)の構成例を示している。なお、3相のインバータ110及びドライバIC120は同じ構成である。図5に示すように、本実施の形態に係るドライバIC120は、ノイズ検出回路121、制御回路122、(ハイサイド)駆動回路123a、(ローサイド)駆動回路123bを備えている。
ノイズ検出回路121は、スイッチング素子であるPMOS駆動段111のスイッチング時における駆動出力信号OUTのノイズを検出する。ノイズ検出回路121は、PMOS駆動段111のターンオンまたはターンオフから所定期間を、ノイズを検出する検出期間として選択する。ノイズ検出回路121は、PMOS駆動段111のターンオン時及びターンオフ時(もしくはいずれか)に、検出トリガ信号TSのタイミングにしたがって、駆動出力信号OUTである電圧VDS(PMOS駆動段111bの電圧VDS)のノイズを検出し、検出したノイズをノイズ検出信号NSとして出力する。例えば、ノイズ検出回路121は、検出トリガ信号TSに応じてターンオンまたはターンオフ時に検出期間(ウィンドウ)を設定し、その期間の振動電圧を検波する。リンギング(ノイズ)の振動電圧はパワーデバイスの電流条件等で変化するため、負荷電流に応じてノイズ検出回路121の出力を連動させる。例えば、ノイズ検出回路121は、駆動出力信号OUTのノイズ成分の平均値(直流成分)を出力する。ノイズ検出回路121をこのように構成することで、確実にノイズを検出することができる。
制御回路122は、検出されたノイズに基づいて駆動回路123a及び123bによる駆動を制御する。制御回路122は、検出されたノイズと基準値との差分に基づいて、駆動回路123a及び123bを制御する。これにより、発生したノイズに応じた制御が可能である。制御回路122は、ノイズ検出回路121が検出した電圧VDSのノイズを示すノイズ検出信号NSに応じて、駆動回路123a及び123bの駆動を制御するゲート制御信号GCa及びGCbを生成する。駆動回路123a及び123bは、PMOS駆動段111a及び111bの制御端子(ゲート)を駆動する。例えば、記駆動回路123a及び123bは、制御回路122の制御に応じて、ゲート駆動電流を制御し、駆動出力信号OUTの立ち上がりまたは立ち下がりの傾きを調整する。これにより、ノイズを効果的に抑制することができる。駆動回路123a及び123bは、MCU130からのPWM制御信号PINa及びPINbに応じてゲート駆動信号GDa及びGDbを生成するとともに、制御回路122からのゲート制御信号GCa及びGCbに応じて電圧VDSのノイズを低減するようにゲート駆動信号GDa及びGDbを調整する。
なお、図6に示すように、1つのPMOS駆動段111を駆動する場合、本実施の形態に係るドライバIC120は、少なくとも、ノイズ検出回路121、制御回路122、駆動回路123を備えてもよい。
<実施の形態1の制御回路>
図7は、図5のドライバIC120に含まれる制御回路122の構成例を示している。図7に示すように、本実施の形態に係る制御回路122は、比較部201、基準テーブル記憶部202を備えている。
図7は、図5のドライバIC120に含まれる制御回路122の構成例を示している。図7に示すように、本実施の形態に係る制御回路122は、比較部201、基準テーブル記憶部202を備えている。
基準テーブル記憶部202は、電圧VDSのノイズを検出するための基準値を含む基準テーブルを記憶する。基準値は、回路の構成や特性、駆動条件等に応じて予め設定されている。比較部201は、基準テーブル記憶部202に記憶された基準テーブルの基準値と、ノイズ検出回路121が検出したノイズ電圧(ノイズ検出信号NS)とを比較し、その差分をゲート制御信号GCa及びGCbとして出力する。このような構成により、簡易にノイズに応じた制御が可能となる。なお、基準テーブルに複数の基準値を設定しておいてもよい。例えば、第1の基準値よりもノイズが大きい場合、ノイズを抑制するように制御し、第2の基準値(第1の基準値よりも小さい値)よりもノイズが小さい場合、ノイズの抑制を解除するように制御してもよい。
図8及び図9の波形図及びフローチャートを用いて、本実施の形態に係る制御回路122の動作について説明する。
図8に示すように、図3の参考例の波形と同様に、駆動回路123(123aまたは123b)が、MCU130から入力されるPWM制御信号PIN(PINaまたはPINb)に応じてゲート駆動信号GD(GDaまたはGDb)を生成し、PMOS駆動段111(111aまたは111b)へPWMのパルス波形となる電圧VGSを出力する。この電圧VGSに応じてPMOS駆動段111がオン/オフを繰り返すため、PMOS駆動段111の電流IDは、電圧VGSと同じ位相でハイ/ローを繰り返し、PMOS駆動段111の電圧VDSは、電圧VGS及び電流IDと逆の位相でハイ/ローを繰り返す。
MCU130は、電圧VDSの立ち上がり(もしくは立ち下がり)から所定期間の検出タイミングを示す検出トリガ信号TSを生成する。例えば、検出トリガ信号TSの立ち上がりから立ち下がりまでが、電圧VDSの検出期間となる。ノイズ検出回路121は、この検出トリガ信号TSのタイミングに合わせて電圧VDSのターンオン/ターンオフ時のノイズを検出する。ノイズ検出回路121がこのタイミングでノイズを検出すると、制御回路122では、比較部201が検出したノイズと基準値を比較し、比較結果に応じて所定の時間経過後の電圧VDSの制御にノイズ量を反映させる。所定の時間経過後の制御に反映することで、安定した制御が可能となる。
図9は、PMOS駆動段111の電圧VDSの状態がST1〜ST3へ変化する場合の動作の流れを示している。
まず、状態ST1は、基準状態である。基準状態では、電圧VDSが所定のノイズ以下になるようPMOS駆動段111が制御されている(S101)。例えば、予め決められた特定の駆動条件に合わせて、所定の範囲のノイズが抑えられるように調整されている。
次に、状態ST2において、負荷が変動しノイズが増加する。負荷が変動しPMOS駆動段111の電圧VDSのノイズレベルが変化すると(102)、ノイズ検出回路121は、電圧VDSのノイズレベルを検出し、ノイズの増大を検知する(S103)。制御回路122は、検出したノイズレベルを基準値と比較し(S104)、ノイズレベルが基準値を超える場合、制御回路122は駆動回路123にフィードバック制御を行う(S105)。
そうすると、状態ST3において、ノイズ低減のための駆動制御を行う。制御回路122は、駆動回路123を制御してPMOS駆動段111のスイッチング特性をノイズレベルが抑制されるように制御する(S106)。この制御動作は、リアルタイムではなく、動作のフィードバック安定性や回路実現性を高めるため検出後の遅延時間をおいて制御が働くように構成される。
<実施の形態1のノイズ検出回路>
図10は、図5のドライバIC120に含まれるノイズ検出回路121の構成例を示している。図10に示すように、本実施の形態に係るノイズ検出回路121は、検出期間選択部203、ハイパスフィルタ204、DC変換器205を備えている。
図10は、図5のドライバIC120に含まれるノイズ検出回路121の構成例を示している。図10に示すように、本実施の形態に係るノイズ検出回路121は、検出期間選択部203、ハイパスフィルタ204、DC変換器205を備えている。
検出期間選択部203は、MCU130からの検出トリガ信号TSに合わせて電圧VDSの検出期間(検出ウィンドウ)を選択する。なお、検出トリガ信号TSに限らず、PMOS駆動段111のターンオフまたはターンオンから所定期間を検出期間に設定できればよい(PWM制御信号等に基づいてもよい)。ハイパスフィルタ204は、選択された検出期間の高周波成分(ノイズ成分)のみを抽出する。DC変換器205は、抽出された高周波成分(ノイズ成分)を直流成分に平均化し、ノイズ検出信号NSを生成する。このような構成により、簡易にノイズを検出することができる。
図11は、本実施の形態に係るノイズ検出回路121の動作波形を示している。図11に示すように、図8と同様、検出トリガ信号TSは、電圧VDSの(ターンオン/ターンオフの)立ち上がりから所定期間の検出期間のタイミングを示している。なお、立ち下がりから所定期間を検出期間としてもよい。検出期間となる所定期間は、回路の構成や特性、駆動条件等に応じて予め設定されている。
検出期間選択部203は、MCU130から供給される検出トリガ信号TSに応じて検出期間を設定し、この検出期間のみの検出電圧を出力する。この検出電圧は、スイッチング周波数及びリンギング周波数が含まれるため、ハイパスフィルタ204でスイッチング周波数分を除去し、ハイパスフィルタ通過後の検出電圧はリンギング分(ノイズ成分)のみとなる。DC変換器205は、このリンギング波形をDC電圧に変換し、ノイズ検出信号NSとして制御回路122へ出力する。このノイズ検出信号NSが、制御回路122にて基準値と比較される。
<実施の形態1の駆動回路>
図12は、図5のドライバIC120に含まれる駆動回路123の構成を示している。図12に示すように、本実施の形態に係る駆動回路123(例えばハイサイドの駆動回路123aであるがローサイドも同様)は、複数の電流源回路210(210_1〜210_n)と駆動電流設定回路220を備えている。これらの構成により簡易にノイズの低減を実現できる。
図12は、図5のドライバIC120に含まれる駆動回路123の構成を示している。図12に示すように、本実施の形態に係る駆動回路123(例えばハイサイドの駆動回路123aであるがローサイドも同様)は、複数の電流源回路210(210_1〜210_n)と駆動電流設定回路220を備えている。これらの構成により簡易にノイズの低減を実現できる。
電流源回路210は、PMOS駆動段111へゲート駆動電流を供給する電流源である。電流源回路210は、第1の電源と第2の電源の間に、直列に接続された第1の電流源211と第2の電流源212を有し、第1の電流源211と第2の電流源212の中間ノードがPMOS駆動段111(PMOSトランジスタ)のゲートに接続されている。また、第1の電源と第1の電流源211の間に、第1の電流源211による電流供給を制御する第1のスイッチ213を有し、第2の電源と第2の電流源212の間に、第2の電流源212による電流供給を制御する第2のスイッチ214を有する。
駆動電流設定回路220は、複数の電流源回路210の第1のスイッチ213及び第2のスイッチ214のオン/オフを切り替えることで、ゲート駆動信号GDの電流を設定する。駆動電流設定回路220は、MCU130から入力されるPWM制御信号PINのタイミングに合わせて、電流源回路210の第1のスイッチ213及び第2のスイッチ214のオン/オフし、ゲート駆動信号GDを生成する。さらに、駆動電流設定回路220は、制御回路122からのゲート制御信号GCに応じて、第1のスイッチ213及び第2のスイッチ214をオン/オフする電流源回路210(210_1〜210_n)、すなわちPMOS駆動段111を駆動する電流源回路を選択し、ゲート駆動電流(ゲート駆動信号GDの電流)を制御する。例えば、ゲート制御信号GCが大きい場合(ノイズと基準値の差が大きい)、第1のスイッチ213及び第2のスイッチ214をオンする電流源回路210を減らすことでゲート駆動電流を小さくし、ゲート制御信号GCが小さい場合(ノイズと基準値の差が小さい)、第1のスイッチ213及び第2のスイッチ214をオンする電流源回路210を増やすことでゲート駆動電流を大きくする。
図13及び図14は、本実施の形態に係る駆動回路123の動作例として、条件1〜条件3における電圧VDSの波形を示している。図13に示すように、条件1(基準状態)における電圧VDSの波形を基準となるリンギングとする。そして、条件2のように、負荷変動やPMOS駆動段111の特性によってリンギングが激しくなると、ノイズ検出回路121は、リンギング大小をDC電圧に変換して出力する。そうすると、条件3のように、駆動回路123がゲート電流を調整することでリンギングを抑制する。本実施の形態では、ゲート駆動電流(定電流駆動)を制御することでSW時間を変化させノイズを抑制する。
具体的には、条件2と条件3の波形を比べると、図14に示すように、条件2ではゲート駆動電流が大きくゲート電圧VGSの印加期間が短いため、電圧VDSの傾斜が急でありリンギングが大きい。このため、条件3では、ゲート駆動電流を小さくし、ゲート電圧VGSの印加期間を長くする。これにより、電圧VDSの傾きが緩やかとなり、リンギングを抑えることができる。
<実施の形態1の効果>
以上のように、本実施の形態では、PMOS(PMOS駆動段のPMOSトランジスタ)を駆動するドライバICにおいて、PMOSの出力電圧のノイズを検出するノイズ検出回路を備えた。ノイズの検出では、出力電圧のオーバーシュートのリンギングをDC電圧に変換し、このDC電圧と内部の基準電圧との比較結果に基づき、ゲート電流を制御することで出力電圧の傾斜を制御することとした。これにより、駆動条件にかかわらず、ターンオンまたはターンオフ時のノイズを適切に低減することができる。
以上のように、本実施の形態では、PMOS(PMOS駆動段のPMOSトランジスタ)を駆動するドライバICにおいて、PMOSの出力電圧のノイズを検出するノイズ検出回路を備えた。ノイズの検出では、出力電圧のオーバーシュートのリンギングをDC電圧に変換し、このDC電圧と内部の基準電圧との比較結果に基づき、ゲート電流を制御することで出力電圧の傾斜を制御することとした。これにより、駆動条件にかかわらず、ターンオンまたはターンオフ時のノイズを適切に低減することができる。
構成する回路や出力段デバイスの選定、負荷変動に応じて、PMOSのリンギング波形とそれにより生じるノイズは変化する。このため、本実施の形態のようにリンギング部分をモニタリングして、リンギング部分に含まれる高周波成分に対応する電圧を拾うことで、負荷変動に際して自動的にノイズを一定値に抑えるよう制御することができる。また、本実施の形態により、デバイス、回路構成、負荷条件にて変化するノイズに関する設計を簡略化することが可能となる。
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。
100 モータ駆動システム
101 ドライブモジュール
110、110u、110v、110w インバータ
111、111a、111b PMOS駆動段
120、120u、120v、120w ドライバIC
121 ノイズ検出回路
122 制御回路
123、123a、123b 駆動回路
130 MCU
140 モータ
201 比較部
202 基準テーブル記憶部
203 検出期間選択部
204 ハイパスフィルタ
205 DC変換器
210 電流源回路
211 第1の電流源
212 第2の電流源
213 第1のスイッチ
214 第2のスイッチ
220 駆動電流設定回路
GC、GCa、GCb ゲート制御信号
GD、GDa、GDb ゲート駆動信号
NS ノイズ検出信号
OUT、OUTu、OUTv、OUTw 駆動出力信号
PIN、PINa、PINb PWM制御信号
TS 検出トリガ信号
101 ドライブモジュール
110、110u、110v、110w インバータ
111、111a、111b PMOS駆動段
120、120u、120v、120w ドライバIC
121 ノイズ検出回路
122 制御回路
123、123a、123b 駆動回路
130 MCU
140 モータ
201 比較部
202 基準テーブル記憶部
203 検出期間選択部
204 ハイパスフィルタ
205 DC変換器
210 電流源回路
211 第1の電流源
212 第2の電流源
213 第1のスイッチ
214 第2のスイッチ
220 駆動電流設定回路
GC、GCa、GCb ゲート制御信号
GD、GDa、GDb ゲート駆動信号
NS ノイズ検出信号
OUT、OUTu、OUTv、OUTw 駆動出力信号
PIN、PINa、PINb PWM制御信号
TS 検出トリガ信号
Claims (12)
- スイッチング素子の制御端子を駆動する駆動回路と、
前記スイッチング素子のスイッチング時における出力信号のノイズを検出する検出回路と、
前記検出されたノイズに基づいて前記駆動回路による駆動を制御する制御回路と、
を備える半導体装置。 - 前記検出回路は、前記スイッチング素子のターンオンまたはターンオフから所定期間を、前記ノイズを検出する検出期間として選択する、
請求項1に記載の半導体装置。 - 前記検出回路は、入力される検出トリガ信号に応じて前記検出期間を選択する、
請求項2に記載の半導体装置。 - 前記検出回路は、前記検出期間における前記出力信号のノイズ成分の平均値を検出する、
請求項2に記載の半導体装置。 - 前記検出回路は、
前記検出期間を選択する検出期間選択回路と、
前記選択された検出期間における前記出力信号の高周波成分を通過させるハイパスフィルタと、
前記ハイパスフィルタを通過した高周波成分の信号を直流成分の信号に変換する変換器と、
を備える、請求項2に記載の半導体装置。 - 前記制御回路は、前記検出されたノイズと基準値との差分に基づいて、前記駆動回路の駆動を制御する、
請求項1に記載の半導体装置。 - 前記制御回路は、
前記基準値を記憶する記憶部と、
前記検出されたノイズと前記記憶された基準値とを比較する比較部と、
を備える、請求項6に記載の半導体装置。 - 前記駆動回路は、前記制御回路の制御に応じて、前記出力信号の立ち上がりまたは立ち下がりの傾きを調整する、
請求項1に記載の半導体装置。 - 前記駆動回路は、前記制御回路の制御に応じて、前記制御端子を駆動する駆動電流を調整する、
請求項8に記載の半導体装置。 - 前記駆動回路は、
前記制御端子へ駆動電流を供給する複数の電流源と、
前記制御回路の制御に応じて、前記複数の電流源から前記制御端子へ駆動電流を供給する電流源を選択する選択回路と、
を備える、請求項9に記載の半導体装置。 - ハイサイドスイッチング素子の制御端子を駆動するハイサイド駆動回路と、
ローサイドスイッチング素子の制御端子を駆動するローサイド駆動回路と、
前記ハイサイドスイッチング素子または前記ローサイドスイッチング素子のスイッチング時における出力信号のノイズを検出する検出回路と、
前記検出されたノイズに基づいて前記ハイサイド駆動回路及び前記ローサイド駆動回路による駆動を制御する制御回路と、
を備える半導体装置。 - スイッチング素子の制御端子を駆動する駆動回路を有する半導体装置の制御方法であって、
前記スイッチング素子のスイッチング時における出力信号のノイズを検出し、
前記検出されたノイズに基づいて前記駆動回路による駆動を制御する、
半導体装置の制御方法。
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