JP2018178775A - フィルタ再生制御装置およびフィルタ再生制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パッシブ再生を考慮した適切なタイミングでフィルタ再生を実行できるようにすること。
【解決手段】ＥＣＵ７は、車両の走行距離がフィルタ再生閾値に達した場合、燃料噴射装置６に燃料噴射の実行を指示する指示出力部１１０と、所定条件が満たされたときに、ＤＰＦ９の上流側に設けられたＤＯＣ８の発熱率を算出する発熱率算出部１２０と、算出された発熱率に基づいてＰＭの燃焼量を推定する燃焼量推定部１３０と、推定された該ＰＭの燃焼量に基づいて、フィルタ再生閾値を延長する閾値延長部１４０と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、排ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタの再生を制御するフィルタ再生制御装置およびフィルタ再生制御方法に関する。

従来、ディーゼルエンジンの排ガス中に含まれる粒子状物質（Particulate Matter：以下、ＰＭという）を捕集するＤＰＦ（Diesel particulate filter）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

ＤＰＦで捕集されたＰＭのうち、一部は、ディーゼルエンジンから排出される高温の排ガスによって燃焼し（パッシブ再生、または、連続再生と呼ばれる）、残りは、ＤＰＦに堆積する。そして、ＰＭの堆積量が一定量を超えると、例えば、ディーゼルエンジンの出力の低下、燃費の低下、および、ＰＭの異常燃焼によるＤＰＦの損傷などが発生する。

そこで、ＤＰＦに堆積したＰＭを、ポスト噴射または排気管噴射により強制的に燃焼させることで、フィルタを再生させるフィルタ再生（強制再生ともいう）を実行することが知られている。

特開２００５−５４６３１号公報

上述したフィルタ再生は、一例として、車両の走行距離が予め設定された閾値（以下、フィルタ再生閾値という）に達したときに実行される。しかし、走行距離が同じであっても、高負荷運転が続いた場合のＰＭ堆積量は、低負荷運転が続いた場合のＰＭ堆積量よりも少なくなる。これは、高負荷運転が続いた場合、上述したパッシブ再生が行われるためである。

よって、高負荷運転が続いた場合、適切ではないタイミングでフィルタ再生が行われてしまうという問題がある。

本発明の目的は、パッシブ再生を考慮した適切なタイミングでフィルタ再生を実行することができるフィルタ再生制御装置およびフィルタ再生制御方法を提供することである。

本発明のフィルタ再生制御装置は、車両の内燃機関の排ガスに含まれるＰＭを捕集するフィルタを強制的に再生させるフィルタ再生の実行を制御するフィルタ再生制御装置であって、前記車両の走行距離が第１のフィルタ再生閾値に達した場合、燃料噴射装置に燃料噴射の実行を指示する指示出力部と、所定条件が満たされたときに、前記フィルタの上流側に設けられた触媒の発熱率を算出する発熱率算出部と、算出された該発熱率に基づいて前記ＰＭの燃焼量を推定する燃焼量推定部と、推定された該ＰＭの燃焼量に基づいて、前記第１のフィルタ再生閾値を延長する閾値延長部と、を有する。

本発明のフィルタ再生制御方法は、車両の内燃機関の排ガスに含まれるＰＭを捕集するフィルタを強制的に再生させるフィルタ再生の実行を制御するフィルタ再生制御方法であって、所定条件が満たされたときに、前記フィルタの上流側に設けられた触媒の発熱率を算出するステップと、算出された該発熱率に基づいて前記ＰＭの燃焼量を推定するステップと、推定された該ＰＭの燃焼量に基づいて、前記第１のフィルタ再生閾値を延長するステップと、前記車両の走行距離が前記第１のフィルタ再生閾値に達した場合、燃料噴射装置に燃料噴射の実行を指示するステップと、を有する。

本発明によれば、パッシブ再生を考慮した適切なタイミングでフィルタ再生を実行できる。

本発明の実施の形態に係る後処理装置とその周辺構成の一例を示す概念図 本発明の実施の形態に係るＥＣＵの構成例を示すブロック図 本発明の実施の形態に係るＥＣＵの動作例を示すフローチャート 本発明の変形例に係るフィルタ再生閾値および診断閾値の一例を示す図 本発明の変形例に係るフィルタ再生閾値の変更例を示す図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

まず、本発明の実施の形態に係る後処理装置とその周辺構成について、図１を用いて説明する。

図１は、本実施の形態に係る後処理装置とその周辺構成の一例を示す概念図である。図１において、実線かつ直線の矢印は気体の流れを示し、破線の矢印は信号の流れを示している。

図１に示す各構成要素は、例えば、車両に搭載される。

ディーゼルエンジン（内燃機関の一例。以下、エンジンという）１の上流側には吸気通路２が接続され、エンジン１の下流側には排気通路３が接続されている。

給気通路２と排気通路３との間には、ターボチャージャ（過給機）４が設けられている。ターボチャージャ４は、給気通路２に配置されたコンプレッサ４ａと、排気通路３に配置された排気タービン４ｂとを有する。コンプレッサ４ａは、排気タービン４ｂによって同軸駆動される。

給気通路２には、インタークーラ５が設けられている。コンプレッサ４ａから吐出された空気は、インタークーラ５で冷却され、エンジン１の各シリンダ（図示略）内の燃焼室（図示略）に流入する。

エンジン１には、各シリンダ内の燃焼室に燃料を噴射するコモンレール燃料噴射装置（以下、燃料噴射装置という）６が設けられている。燃料噴射装置６は、ＥＣＵ７からの制御信号に基づいて、所定のタイミングに所定量の燃料がコモンレール６ａから燃料噴射弁６ｂに供給されるように制御される。なお、ＥＣＵ７の詳細については、図２を用いて後述する。

排気通路３には、後処理装置として、酸化触媒（Diesel Oxidation Catalyst：以下、ＤＯＣという）８およびＤＰＦ９が設けられている。ＤＯＣ８は、ＤＰＦ９の上流側に設けられている。

ＤＯＣ８は、排ガス中の炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）を酸化除去するとともに、排ガス中の一酸化窒素（ＮＯ）を酸化して二酸化窒素（ＮＯ_２）を生成する。

ＤＰＦ９は、上述したとおり、排ガス中に含まれるススなどのＰＭを捕集し、排ガスから除去する。

エンジン１から排出された排ガスは、排気通路３を通って、排気タービン４ｂを駆動してコンプレッサ４ａを同軸駆動させる。その後、排ガスは、ＤＯＣ８、ＤＰＦ９の順に流れる。

また、排気通路３には、ＤＯＣ８の入口の温度を検出する入口温度センサ１０と、ＤＯＣ８の出口（換言すれば、ＤＰＦ９の入口）の温度を検出する出口温度センサ１１とが設けられている。入口温度センサ１０および出口温度センサ１１は、検出した温度を示す信号を、適宜、ＥＣＵ７へ出力する。

以上、本実施の形態に係る後処理装置とその周辺構成について説明した。

次に、本実施の形態に係るＥＣＵ７（フィルタ再生制御装置の一例）の構成について、図２を用いて説明する。

ＥＣＵ７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路を有する。以下に説明する図２の各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。

ＥＣＵ７は、ＤＰＦ９を強制的に再生させるフィルタ再生の実行を制御する。具体的には、ＥＣＵ７は、燃料噴射装置６の燃料噴射（例えば、ポスト噴射）の実行を制御する。

図２に示すように、ＥＣＵ７は、指示出力部１１０、発熱率算出部１２０、燃焼量推定部１３０、閾値延長部１４０を有する。

指示出力部１１０は、車両の実際の走行距離がフィルタ再生閾値に達した場合、燃料噴射装置６に燃料噴射（換言すれば、フィルタ再生）の実行を指示する制御信号を出力する。この制御信号を受け取った燃料噴射装置６は、燃料噴射を実行する。なお、上記「車両の実際の走行距離」とは、前回のフィルタ再生の完了時点からの走行距離である。

フィルタ再生閾値（第１のフィルタ再生閾値の一例）は、フィルタ再生を実行すべき走行距離を示す値である。フィルタ再生閾値は、デフォルト値（基準値と言い換えてもよい）が設定され、このデフォルト値は、後述する閾値延長部１４０によって延長されうる。

なお、燃料噴射装置６に出力される制御信号には、燃料の噴射量の指示が含まれる。例えば、指示出力部１１０は、クランクセンサ、カムセンサ、アクセルセンサ、スロットルセンサ、冷却水温センサ等（いずれも図示略）の各種センサからの入力信号に基づいて、燃料の噴射量を算出することができる。噴射量の算出処理は、公知であるので、その詳細な説明は省略する。

発熱率算出部１２０は、エンジン１が高出力であるか否かを判定する。例えば、まず、発熱率算出部１２０は、現在のエンジン１の出力値（エンジントルク×エンジン回転数。以下、エンジン出力値という）を算出する。この算出方法は、公知の技術であるので説明を省略する。次に、発熱率算出部１２０は、算出されたエンジン出力値が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。この閾値は、予め行われた実験やシミュレーションに基づいて設定される値であり、エンジン１が高出力であるか否かを判定可能な値である。そして、発熱率算出部１２０は、算出されたエンジン出力値が閾値以上である場合、エンジン１が高出力であると判定する。なお、エンジン１が高出力であるか否かの判定処理は、上述した方法に限定されず、その他の方法を用いてもよい。

そして、発熱率算出部１２０は、エンジン１が高出力であると判定した場合（所定条件が満たされたときの一例）、ＤＯＣ８のハイドロカーボン発熱率（以下、ＤＯＣ発熱率という）を算出する。このＤＯＣ発熱率は、例えば、以下の式により計算できる。
ＤＯＣ発熱率＝（ＤＯＣ８におけるハイドロカーボン発熱量）／（燃料噴射実行時の理論発熱量）

上記式に示す理論発熱量は、ＥＣＵ７にとって既知の値である。一方、上記式に示すハイドロカーボン発熱量は、例えば、以下のように特定される。

まず、発熱率算出部１２０は、入口温度センサ１０で検出された温度と、出口温度センサ１１で検出された温度との温度差を算出する。次に、発熱率算出部１２０は、所定の記憶部（図示略）から、温度差毎に発熱量が予め定められた第１の参照用データ（例えば、温度差と発熱量とが対応付けられたマップまたはテーブルなど）を読み出す。そして、発熱率算出部１２０は、第１の参照用データから、算出された温度差に対応する発熱量を特定する。

燃焼量推定部１３０は、発熱率算出部１２０で算出されたＤＯＣ発熱率に基づいて、ＰＭの燃焼量（換言すれば、パッシブ再生によるフィルタ再生量）を推定する。この推定処理は、例えば、以下のように行われる。

まず、燃焼量推定部１３０は、所定の記憶部（図示略）から、ＤＯＣ発熱率毎にＰＭの燃焼量が定められた第２の参照用データ（例えば、ＤＯＣ発熱率とＰＭの燃焼量とが対応付けられたマップまたはテーブルなど）を読み出す。そして、燃焼量推定部１３０は、第２の参照用データから、発熱率算出部１２０で算出されたＤＯＣ発熱率に対応するＰＭの燃焼量を特定する。

燃焼量推定部１３０は、推定（特定）されたＰＭの燃焼量を走行距離に換算する。この換算処理は、例えば、以下のよう行われる。

まず、燃焼量推定部１３０は、所定の記憶部（図示略）から、ＰＭの燃焼量毎に走行距離が定められた第３の参照用データ（例えば、ＰＭの燃焼量と走行距離とが対応付けられたマップまたはテーブルなど）を読み出す。そして、燃焼量推定部１３０は、第３の参照用データから、推定されたＰＭの燃焼量に対応する走行距離を特定する。

このようにして換算された走行距離は、設定中のフィルタ再生閾値（例えば、デフォルト値）よりも大きい値となる。

閾値延長部１４０は、換算（特定）された走行距離に基づいて、フィルタ再生閾値を延長する。例えば、閾値延長部１４０は、設定中のフィルタ再生閾値（例えば、デフォルト値）を、換算された走行距離に変更する。すなわち、換算された走行距離が、新たなフィルタ再生閾値として使用されることになる。

なお、上述した第１〜第３の参照用データは、予め実施された実験やシミュレーション等の結果に基づいて生成されたデータである。

また、第１〜第３の参照用データを記憶する記憶部は、車両に搭載されてもよいし、車両の外部に設置されてもよい。後者の場合、ＥＣＵ７は、所定のネットワークを介した無線通信により、第１〜第３の参照用データを取得する。

また、発熱率算出部１２０、燃焼量推定部１３０、および閾値延長部１４０が行う処理の方法は、上記説明に限定されない。

以上、本実施の形態に係るＥＣＵ７の構成について説明した。

次に、本実施の形態に係るＥＣＵ７（フィルタ再生制御方法の一例）の動作について、図３を用いて説明する。

まず、発熱率算出部１２０は、エンジン１の高出力時のＤＯＣ発熱率を算出する（ステップＳ１０１）。

次に、燃焼量推定部１３０は、ステップＳ１０１で算出されたＤＯＣ発熱率に基づいて、ＰＭの燃焼量を推定する（ステップＳ１０２）。

次に、燃焼量推定部１３０は、ステップＳ１０２で推定されたＰＭの燃焼量を走行距離に換算する（ステップＳ１０３）。

次に、閾値延長部１４０は、ステップＳ１０４で換算された走行距離に基づいて、フィルタ再生閾値を延長する（ステップＳ１０４）。

そして、指示出力部１１０は、車両の実際の走行距離が延長後のフィルタ再生閾値に達した場合、燃料噴射装置６に上記制御信号を出力することで燃料噴射の実行を指示する（ステップＳ１０５）。これにより、燃料噴射装置６が燃料噴射を実行し、フィルタ再生が実現される。

上述した図３のフローは、車両の走行中、繰り返し行われる。すなわち、本実施の形態では、車両の走行中において、エンジン１が高出力となる毎にフィルタ再生閾値の延長が行われる（換言すれば、フィルタ再生閾値が連続的に可変する）。

以上、本実施の形態に係るＥＣＵ７の動作について説明した。

詳述してきたように、本実施の形態によれば、エンジン１が高出力時のＤＯＣ８の発熱率を算出し、算出された発熱率に基づいてＰＭの燃焼量を推定し、推定されたＰＭの燃焼量を走行距離に換算し、換算された走行距離に基づいて、フィルタ再生閾値を延長することを特徴とする。これにより、パッシブ再生を考慮した適切なタイミングでフィルタ再生を実行することができる。

以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。以下、各変形例について説明する。

［変形例１］
例えば、フィルタ再生閾値のほかに、フィルタ再生閾値よりも大きい診断閾値が設定されてもよい。診断閾値は、ＤＰＦ９の点検または修理（ディーラーへの入庫と言い換えてもよい）を車両の乗員に促す旨の報知（以下、報知という）を実行すべき走行距離を示す値である。この診断閾値も、フィルタ再生閾値と同様に、デフォルト値（基準値と言い換えてもよい）が設定される。

指示出力部１１０は、フィルタ再生が実行された後、車両の実際の走行距離が診断閾値に達した場合、報知の実行を報知部（図示略。例えば、ランプ、ディスプレイ等）に指示する。この指示を受けた報知部は、報知を実行する。これにより、車両の乗員は、ＤＰＦ９の点検または修理（ディーラーへの入庫）を行う必要があることを認識できる。

また、閾値延長部１４０は、フィルタ再生閾値を延長する場合、上記診断閾値（例えば、デフォルト値）も延長してもよい。

［変形例２］
例えば、上述したフィルタ再生閾値および診断閾値は、走行距離を示すものに加えて、ＤＰＦ９の上流側と下流側の差圧（以下、ＤＰＦ差圧という）を示すものが設定されてもよい。

この例を図４に示す。図４の縦軸はＤＰＦ差圧を示し、図４の横軸は走行距離を示している。

図４において、ＴＨ１は、上記実施の形態で説明した、フィルタ再生を実行すべき走行距離を示すフィルタ再生閾値（第１のフィルタ再生閾値の一例）であり、ＴＨ２は、上記変形例１で説明した、報知を実行すべき走行距離を示す診断閾値である。

また、図４において、ＴＨ３は、フィルタ再生を実行すべきＤＰＦ差圧を示すフィルタ再生閾値（第２のフィルタ再生閾値の一例）であり、ＴＨ４は、報知を実行すべきＤＰＦ差圧を示す診断閾値である。

図４に示すように４つの閾値が設定されている場合、指示出力部１１０は、実際の走行距離がＴＨ１に達した場合、または、ＤＰＦ差圧がＴＨ３に達した場合に、燃料噴射装置６に燃料噴射の実行を指示する。なお、ＤＰＦ差圧は、ＤＰＦ差圧を検出する差圧センサ（図示略）によって検出される。この差圧センサは、ＤＰＦ差圧を示す信号を、適宜、ＥＣＵ７へ出力する。

また、指示出力部１１０は、実際の走行距離がＴＨ２に達した場合、または、ＤＰＦ差圧がＴＨ４に達した場合に、報知部に報知の実行を指示する。

そして、閾値延長部１４０は、ＴＨ１を延長する場合、ＴＨ３が徐々に低下するように変更してもよい。

この例を図５に示す。図５の縦軸はＤＰＦ差圧を示し、図５の横軸は走行距離を示している。また、図５において、ＴＨ１’は、ＴＨ１を延長させたフィルタ再生閾値を示している。

図５に示すように、閾値延長部１４０は、ＴＨ１をＴＨ１’に変更した場合、図中の傾斜直線Ａに示すように、ＴＨ３が徐々に低下するように変更する。

または、閾値延長部１４０は、車両の走行距離が延長前のＴＨ１に到達した場合、図中の傾斜直線Ｂに示すように、ＴＨ３が徐々に低下するように変更してもよい。

なお、図５では例として、ＴＨ３の低下を傾斜直線Ａ、Ｂで示したが、直線に限定されない。また、傾斜の大きさも、図５に示す大きさに限定されない。

［変形例３］
上記実施の形態では、コモンレール燃料噴射装置６によるポスト噴射を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、コモンレール燃料噴射装置６とは別に排気通路３に設けられた噴射装置（図示略）を用いて、燃料噴射（所謂、排気管噴射）を行ってもよい。

［変形例４］
上記実施の形態では、フィルタ再生閾値を連続的に可変する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、フィルタ再生閾値を離散的に可変してもよい。

例えば、燃焼量推定部１３０は、前回のフィルタ再生が完了した時点からの発熱率に基づいてＰＭの燃焼量（または、ＰＭの燃焼量から換算された走行距離）を推定し、閾値延長部１４０は、推定されたＰＭの燃焼量（または、ＰＭの燃焼量から換算された走行距離）の累積値がある一定値を超えた場合に、フィルタ再生閾値を延長してもよい。

［変形例５］
上記実施の形態では、発熱率算出部１２０は、エンジン１が高出力である場合にＤＯＣ発熱率を算出する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。

例えば、発熱率算出部１２０は、排気通路３の排ガスの温度（例えば、入口温度センサ１０により検出された温度）が、予め定められた閾値以上である場合に（所定条件が満たされたときの一例）、ＤＯＣ発熱率を算出するようにしてもよい。

［変形例６］
上記実施の形態では、燃焼量推定部１３０が、ＰＭの燃焼量を推定し、そのＰＭの燃焼量を走行距離に換算し、閾値延長部１４０が、換算された走行距離に基づいて、フィルタ再生閾値を延長する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。

例えば、燃焼量推定部１３０が、ＰＭの燃焼量を推定し、閾値延長部１４０が、推定されたＰＭの燃焼量に基づいて、フィルタ再生閾値を延長してもよい。

以上、変形例について説明した。

＜本開示のまとめ＞
本発明のフィルタ再生制御装置は、車両の内燃機関の排ガスに含まれるＰＭを捕集するフィルタを強制的に再生させるフィルタ再生の実行を制御するフィルタ再生制御装置であって、前記車両の走行距離が第１のフィルタ再生閾値に達した場合、燃料噴射装置に燃料噴射の実行を指示する指示出力部と、前記内燃機関が高出力である場合、前記フィルタの上流側に設けられた触媒の発熱率を算出する発熱率算出部と、算出された該発熱率に基づいて前記ＰＭの燃焼量を推定し、推定された該ＰＭの燃焼量を走行距離に換算する燃焼量推定部と、換算された該走行距離に基づいて、前記第１のフィルタ再生閾値を延長する閾値延長部と、を有する。

なお、上記フィルタ再生制御装置において、前記発熱率算出部は、前記内燃機関の出力値が所定閾値以上であるとき、または、前記排ガスの温度が所定閾値以上であるときに、前記所定条件が満たされたと判定してもよい。

また、上記フィルタ再生制御装置において、前記燃焼量推定部は、推定された前記ＰＭの燃焼量を走行距離に換算し、前記閾値延長部は、換算された該走行距離に基づいて、前記第１のフィルタ再生閾値を延長してもよい。

また、上記フィルタ再生制御装置において、前記指示出力部は、前記車両の走行距離が前記第１のフィルタ再生閾値よりも大きい診断閾値に達した場合、前記フィルタの点検または修理を促す旨の報知の実行を報知部に指示し、前記閾値延長部は、前記第１のフィルタ再生閾値を延長する場合、前記診断閾値も延長してもよい。

また、上記フィルタ再生制御装置において、前記指示出力部は、前記フィルタの上流側と下流側の差圧が第２のフィルタ再生閾値に達した場合、前記燃料噴射装置に燃料噴射の実行を指示し、前記閾値延長部は、前記第１のフィルタ再生閾値を延長する場合、前記第２のフィルタ再生閾値が徐々に低下するように変更してもよい。

また、上記フィルタ再生制御装置において、前記閾値延長部は、前記車両の走行距離が延長前の前記第１のフィルタ再生閾値に到達した場合、前記第２のフィルタ再生閾値が徐々に低下するように変更してもよい。

また、上記フィルタ再生制御装置において、前記フィルタは、ＤＰＦであり、前記触媒は、酸化触媒であってもよい。

本発明のフィルタ再生制御方法は、車両の内燃機関の排ガスに含まれるＰＭを捕集するフィルタを強制的に再生させるフィルタ再生の実行を制御するフィルタ再生制御方法であって、前記内燃機関が高出力である場合、前記フィルタの上流側に設けられた触媒の発熱率を算出するステップと、算出された該発熱率に基づいて前記ＰＭの燃焼量を推定し、推定された該ＰＭの燃焼量を走行距離に換算するステップと、換算された該走行距離に基づいて、前記第１のフィルタ再生閾値を延長するステップと、前記車両の走行距離が前記第１のフィルタ再生閾値に達した場合、燃料噴射装置に燃料噴射の実行を指示するステップと、を有する。

本発明は、排ガスに含まれるＰＭを捕集するフィルタの強制再生を制御するフィルタ再生制御装置およびフィルタ再生制御方法に適用できる。

１ ディーゼルエンジン（内燃機関の一例）
２ 給気通路
３ 排気通路
４ ターボチャージャ
４ａ コンプレッサ
４ｂ 排気タービン
５ インタークーラ
６ 燃料噴射装置
６ａ コモンレール
６ｂ 燃料噴射弁（フィルタ再生制御装置の一例）
７ ＥＣＵ
８ ＤＯＣ（触媒の一例）
９ ＤＰＦ（フィルタの一例）
１０ 入口温度センサ
１１ 出口温度センサ
１１０ 指示出力部
１２０ 発熱率算出部
１３０ 燃焼量推定部
１４０ 閾値延長部

Claims (8)

1. 車両の内燃機関の排ガスに含まれるＰＭを捕集するフィルタを強制的に再生させるフィルタ再生の実行を制御するフィルタ再生制御装置であって、
   前記車両の走行距離が第１のフィルタ再生閾値に達した場合、燃料噴射装置に燃料噴射の実行を指示する指示出力部と、
   所定条件が満たされたときに、前記フィルタの上流側に設けられた触媒の発熱率を算出する発熱率算出部と、
   算出された該発熱率に基づいて前記ＰＭの燃焼量を推定する燃焼量推定部と、
   推定された該ＰＭの燃焼量に基づいて、前記第１のフィルタ再生閾値を延長する閾値延長部と、を有する、
   フィルタ再生制御装置。
2. 前記発熱率算出部は、
   前記内燃機関の出力値が所定閾値以上であるとき、または、前記排ガスの温度が所定閾値以上であるときに、前記所定条件が満たされたと判定する、
   請求項１に記載のフィルタ再生制御装置。
3. 前記燃焼量推定部は、
   推定された前記ＰＭの燃焼量を走行距離に換算し、
   前記閾値延長部は、
   換算された該走行距離に基づいて、前記第１のフィルタ再生閾値を延長する、
   請求項１または２に記載のフィルタ再生制御装置。
4. 前記指示出力部は、
   前記車両の走行距離が前記第１のフィルタ再生閾値よりも大きい診断閾値に達した場合、前記フィルタの点検または修理を促す旨の報知の実行を報知部に指示し、
   前記閾値延長部は、
   前記第１のフィルタ再生閾値を延長する場合、前記診断閾値も延長する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のフィルタ再生制御装置。
5. 前記指示出力部は、
   前記フィルタの上流側と下流側の差圧が第２のフィルタ再生閾値に達した場合、前記燃料噴射装置に燃料噴射の実行を指示し、
   前記閾値延長部は、
   前記第１のフィルタ再生閾値を延長する場合、前記第２のフィルタ再生閾値が徐々に低下するように変更する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のフィルタ再生制御装置。
6. 前記閾値延長部は、
   前記車両の走行距離が延長前の前記第１のフィルタ再生閾値に到達した場合、前記第２のフィルタ再生閾値が徐々に低下するように変更する、
   請求項５に記載のフィルタ再生制御装置。
7. 前記フィルタは、ＤＰＦであり、
   前記触媒は、酸化触媒である、
   請求項１から６のいずれか１項に記載のフィルタ再生制御装置。
8. 車両の内燃機関の排ガスに含まれるＰＭを捕集するフィルタを強制的に再生させるフィルタ再生の実行を制御するフィルタ再生制御方法であって、
   所定条件が満たされたときに、前記フィルタの上流側に設けられた触媒の発熱率を算出するステップと、
   算出された該発熱率に基づいて前記ＰＭの燃焼量を推定するステップと、
   推定された該ＰＭの燃焼量に基づいて、前記第１のフィルタ再生閾値を延長するステップと、
   前記車両の走行距離が前記第１のフィルタ再生閾値に達した場合、燃料噴射装置に燃料噴射の実行を指示するステップと、を有する、
   フィルタ再生制御方法。

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