JP2018176891A - クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】耐久性の向上が達成されたクローラ２の提供。【解決手段】このクローラ２は、内側からスプロケット６が当接するベルト１０と、それぞれに上記スプロケット６の歯８が咬合する多数の駆動孔１８と、それぞれの駆動孔１８の内側に位置する弾性弁２０とを備えている。上記駆動孔１８は、幅方向に延在する一対の横縁２２と、長さ方向に延在する一対の縦縁２４とを備えている。上記弾性弁２０は、少なくとも２枚のプレート２６を備えている。幅方向において、それぞれのプレート２６は上記縦縁２４から内向きに延在している。上記プレート２６は上記横縁２２から分離されている。【選択図】図３

Description

本発明は、クローラに関する。詳細には、本発明は、農業機械、建設機械等の走行装置のためのクローラに関する。

コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械に、クローラ式の走行装置が用いられている。この走行装置は、弾性クローラ（以下、単にクローラとも称される）を有している。

クローラは、エンドレスベルト状である。クローラは、ループを構成するベルトと、多数のラグとを備えている。これらのラグは、ベルトの長さ方向に間隔をあけて配置されている。ラグは、ベルトから外向きに突出している。

走行装置は、スプロケットを備えている。このスプロケットの周縁には、多数の歯が設けられている。これらの歯は、周縁に沿って配置されている。

クローラには、孔が設けられている。この孔にスプロケットの歯が咬合する。走行装置では、スプロケットが回転すると、孔に咬合した歯がクローラを駆動させる。これにより、走行装置は動かされる。

走行装置は通常、土、砂利等（以下、単に、土）で構成された路面を走行する。クローラには、土が付着する。

クローラは、芯金、抗張体等の金属製の部品を架橋ゴムで被覆して構成されている。被覆材とスプロケットとの間、又は、被覆材と転輪との間に、土が噛み込むと、この被覆材に傷が付く恐れがある。被覆材の損傷の程度によっては、内部にある部品が錆びる等し、クローラ全体が損傷に至ることも懸念される。このようなことから、クローラの耐久性の向上を図るべく、クローラについて様々な検討が行われている。この検討例が、下記の特許文献１及び２に示されている。

特開２００３−１７５８６８公報 特開２００９−１０７４４２公報

上記特許文献１に開示されたクローラでは、孔全体を覆う、薄い膜が設けられている。この膜は、孔からクローラの内側部分（以下、内部）に土が侵入することを防止する。

クローラの内部には、クローラの側面からも土は侵入する。前述の膜は、孔を閉塞している。孔を通じた土の排出が妨げられるので、このクローラでは、側面から侵入した土が滞留してしまう。

このクローラでは、膜で孔を塞ぐことで、内部へ侵入する土の量を減らすことはできたものの、土の噛み込みによる損傷の発生を十分に防止できていないという事情がある。しかも膜は薄いため、使用によりこの膜が劣化し膜自体が破損する恐れもある。上記特許文献２に開示されたクローラにおいても、同様である。耐久性の向上を果たすために、クローラの内部への土の侵入を抑えつつ、内部からの土の排出を妨げない技術の確立が求められている。

本発明の目的は、耐久性の向上が達成されたクローラの提供にある。

本発明に係るクローラは、内側からスプロケットが当接するベルトと、それぞれに上記スプロケットの歯が咬合する多数の駆動孔と、それぞれの駆動孔の内側に位置する弾性弁とを備えている。上記駆動孔は、幅方向に延在する一対の横縁と、長さ方向に延在する一対の縦縁とを備えている。上記弾性弁は、少なくとも２枚のプレートを備えている。幅方向において、それぞれのプレートは上記縦縁から内向きに延在している。上記プレートは上記横縁から分離されている。

好ましくは、このクローラでは、上記弾性弁は、一方の上記縦縁から内向きに延在する上記プレートを少なくとも２枚備えている。これらのプレートは、長さ方向に並列されている。

好ましくは、このクローラでは、上記ベルトの断面において、上記プレートは根元から先端に向かって、先細りな形状を呈している。

好ましくは、このクローラでは、上記プレートは、内側に位置する内面と、外側に位置する外面とを備えている。上記内面の、幅方向に対する傾斜は、上記外面の、幅方向に対する傾斜よりも大きい。

好ましくは、このクローラでは、上記ベルトの断面において、上記外面の輪郭及び上記内面の輪郭は直線で表されている。

好ましくは、このクローラでは、上記ベルトの断面において、上記外面の輪郭は直線で表されている。上記内面の輪郭は円弧を含んでおり、上記円弧は上記プレートの根元から先端に向かって延在している。

好ましくは、このクローラでは、上記ベルトの断面において、上記外面の輪郭は直線で表されている。上記プレートは、その厚さが、このプレートの根元から先端に向かって段階的に小さくなるように構成されている。

本発明に係るクローラでは、スプロケットの歯が咬合する駆動孔に弾性弁が設けられている。この弾性弁は、クローラの外側からの土の侵入を防止する。この弾性弁は、少なくとも２枚のプレートを備えており、これらのプレートは駆動孔とその縦縁において連続している。これらのプレートは、駆動孔の横縁からは分離されているので、扉のように動くことができる。この弾性弁は、クローラの内側部分（内部）からの土の排出を妨げない。このクローラでは、土の滞留が抑えられるので、従来のクローラで確認されたような土の噛み込みを起因とした損傷が十分に防止される。このクローラでは、耐久性の向上が達成される。本発明によれば、耐久性の向上が達成されたクローラが得られる。

図１は、本発明の一実施形態に係るクローラを有する走行装置の一部が示された概略図である。 図２は、図１のクローラの一部が示された平面図である。 図３は、図２のIII−III線に沿った断面図である。 図４は、図２における弾性弁の部分が示された拡大平面図である。 図５は、図３における弾性弁の部分が示された拡大断面図である。 図６は、弾性弁の変形例が示された拡大断面図である。 図７は、弾性弁の他の変形例が示された拡大断面図である。 図８は、弾性弁のさらに他の変形例が示された拡大平面図である。 図９は、弾性弁のさらに他の変形例が示された拡大平面図である。 図１０は、弾性弁のさらに他の変形例が示された拡大平面図である。 図１１は、弾性弁のさらに他の変形例が示された拡大平面図である。 図１２は、弾性弁のさらに他の変形例が示された拡大平面図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１には、本発明の一実施形態に係るクローラ２を有する走行装置４が示されている。この走行装置４は、スプロケット６を備えている。スプロケット６は、円盤状である。このスプロケット６は、その周縁に多数の歯８を有している。これらの歯８は、周縁に沿って一定のピッチで配置されている。図示されていないが、この走行装置４は、スプロケット６以外に、アイドラ及び複数の転輪を備えている。このような走行装置４としては、コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械が例示される。

図２には、クローラ２の一部が示されている。図２において、左右方向はクローラ２の幅方向である。上下方向は、クローラ２の長さ方向である。このクローラ２の長さ方向は、走行装置４におけるクローラ２の回転方向でもある。紙面に対して垂直な方向は、クローラ２の厚さ方向である。この紙面の表側がこのクローラ２の外側であり、この紙面の裏側がこのクローラ２の内側である。

図３には、図２のIII−III線に沿った、クローラ２の断面が示されている。図３において、左右方向はクローラ２の幅方向である。上下方向は、クローラ２の厚さ方向である。この紙面の下側がこのクローラ２の外側であり、この紙面の上側がこのクローラ２の内側である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ２の長さ方向（又は、クローラ２の回転方向）である。

クローラ２は、エンドレスベルト状である。このクローラ２は、ループを構成している。クローラ２の外側はこのループの外側を意味し、クローラ２の内側はこのループの内側を意味する。

クローラ２は、ベルト１０と、多数のラグ１２と、多数のガイド１４とを備えている。ベルト１０は、長さ方向に延在している。この長さ方向において、ベルト１０には端は設けられていない。ベルト１０は、ループを構成している。図１に示されているように、このベルト１０には、内側からスプロケット６が当接する。

多数のラグ１２は、長さ方向に間隔をあけて配置されている。これらのラグ１２は、ベルト１０から外向きに突出している。ラグ１２は、幅方向に延在している。ラグ１２は、トラクションに寄与する。

図２に示されているように、このクローラ２では、ラグ１２の幅はベルト１０の幅よりも小さい。このクローラ２では、ベルト１０の一方の端１６ａからその他方の端１６ｂに向かって延在するラグ１２ａは、第一ラグと称される。ベルト１０の他方の端１６ｂからその一方の端１６ａに向かって延在するラグ１２ｂは、第二ラグと称される。このクローラ２では、第一ラグ１２ａと第二ラグ１２ｂとは長さ方向に交互に配置されている。

多数のガイド１４は、長さ方向に間隔をあけて配置されている。幅方向においては、２つのガイド１４が間隔をあけて配置されている。幅方向に並んだ２つのガイド１４は、ガイド対と称される。このクローラ２では、多数のガイド対が長さ方向に間隔をあけて配置されている。

このクローラ２では、ガイド１４はベルト１０から内向きに突出している。このクローラ２の使用状態において、スプロケット６を挟むように、ガイド１４は配置されている。ガイド１４は、スプロケット６の動きを拘束する。図示されていないが、ガイド１４は一対の転輪の間を通過する。

このクローラ２は、多数の駆動孔１８と、多数の弾性弁２０とをさらに備えている。これらの駆動孔１８は、長さ方向に間隔をあけて配置されている。このクローラ２では、一のラグ１２と、この一のラグ１２の隣に位置する他のラグ１２との間に、駆動孔１８は配置されている。この駆動孔１８は、ベルト１０の幅方向中心に位置している。駆動孔１８は、厚さ方向にベルト１０を貫通している。図１に示されているように、スプロケット６の歯８は駆動孔１８に咬合する。このクローラ２は、それぞれにスプロケット６の歯８が咬合する多数の駆動孔１８を備えている。

図４には、クローラ２の駆動孔１８の部分が示されている。図４において、左右方向はクローラ２の幅方向である。上下方向は、クローラ２の長さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ２の厚さ方向である。

このクローラ２では、図４に示されているように、駆動孔１８の形状は矩形である。駆動孔１８は、一対の横縁２２と、一対の縦縁２４とを備えている。それぞれの横縁２２は、幅方向に延在している。それぞれの縦縁２４は、長さ方向に延在している。駆動孔１８は、幅方向に延在する一対の横縁２２と、長さ方向に延在する一対の縦縁２４とを備えている。

このクローラ２では、多数の弾性弁２０はそれぞれ、駆動孔１８の内側に位置している。図４に示されているように、多少の隙間はあるが、駆動孔１８の略全体が弾性弁２０で塞がれている。

このクローラ２では、弾性弁２０は２枚のプレート２６で構成されている。この弾性弁２０では、これらのプレート２６は幅方向に並列されている。このクローラ２では、弾性弁２０は、少なくとも２枚のプレート２６を備えていればよく、この弾性弁２０が３枚以上のプレート２６で構成されてもよい。

図１に示されているように、クローラ２は、スプロケット６との当接により、大きく湾曲させられる。このクローラ２では、前述したように、弾性弁２０は少なくとも２枚のプレート２６を備えている。弾性弁２０が複数の部材に分割されているので、この弾性弁２０がこの湾曲の程度に与える影響は小さい。弾性弁２０を構成するプレート２６が大きな厚みを有していても、クローラ２は容易に湾曲できる。この弾性弁２０は、クローラ２の湾曲の容易に寄与する。

このクローラ２では、一方のプレート２６は駆動孔１８の一方の縦縁２４から幅方向内向きに延在している。他方のプレート２６は、駆動孔１８の他方の縦縁２４から幅方向内向きに延在している。このクローラ２では、幅方向において、それぞれのプレート２６は縦縁２４から内向きに延在している。一方のプレート２６の先端２８と他方のプレート２６の先端２８との間に、前述のベルト１０の幅方向中心が位置している。

詳述はしないが、このクローラ２は、芯金等の金属製の部品を架橋ゴムで被覆して構成されている。本発明においては、この架橋ゴムからなる部分３０、言い換えれば、被覆材は本体と称される。

このクローラ２は、部品として、架橋ゴムからなる本体３０以外に、多数の芯金３２を備えている。芯金３２は、プレート状である。芯金３２は、幅方向に延在している。このクローラ２では、多数の芯金３２は長さ方向に間隔をあけて配置されている。図１及び図２に示されているように、芯金３２はラグ１２の部分に位置している。このクローラ２では、芯金３２は本体３０に埋設されている。

図示されていないが、このクローラ２は、部品としてさらに、一対の抗張体を備えている。それぞれの抗張体は、芯金３２の幅方向外側部分（翼部）のラグ１２の側に配置される。抗張体は、長さ方向に延在しており、ループを構成している。

このクローラ２では、部品は、本体３０、芯金３２及び抗張体に限られない。このクローラ２は、必要に応じて、芯金３２、本体３０及び抗張体以外の他の部品を含むことができる。

このクローラ２では、スプロケット６の歯８が咬合する駆動孔１８に弾性弁２０が設けられている。前述したように、弾性弁２０は駆動孔１８の略全体を塞いでいる。この弾性弁２０は、クローラ２の外側からの土の侵入を防止する。この弾性弁２０は少なくとも２枚のプレート２６を備えており、これらのプレート２６は駆動孔１８とその縦縁２４において連続している。これらのプレート２６は、駆動孔１８の横縁２２からは分離されている。これらのプレート２６は、扉のように動くことができる。このクローラ２では、弾性弁２０はクローラ２の内側部分（以下、内部）からの土の排出を妨げない。このクローラ２の内部には、土は滞留しにくい。このクローラ２では、従来のクローラで確認されたような土の噛み込みを起因とした損傷が十分に防止される。このクローラ２では、耐久性の向上が達成される。本発明によれば、耐久性の向上が達成されたクローラ２が得られる。

図５には、クローラ２の一部としてのベルト１０の断面が示されている。図５において、左右方向はクローラ２の幅方向である。上下方向は、クローラ２の厚さ方向である。この紙面の下側がこのクローラ２の外側であり、この紙面の上側がこのクローラ２の内側である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ２の長さ方向である。

図５に示されているように、このクローラ２の、ベルト１０の断面において、弾性弁２０を構成するプレート２６は根元３４から先端２８に向かって先細りな形状を呈している。このクローラ２では、プレート２６の根元３４の部分は硬質であり、その先端２８の部分は軟質である。硬質な根元３４の部分は外側からの土の侵入防止に寄与し、軟質な先端２８の部分は内部からの土の排出に寄与する。内部に土が滞留しにくいので、土の噛み込みによる損傷が効果的に防止される。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、このクローラ２では、ベルト１０の断面において、弾性弁２０を構成するプレート２６は根元３４から先端２８に向かって先細りな形状を呈しているのが好ましい。

このクローラ２では、プレート２６は内面３６と外面３８とを備えている。内面３６は、クローラ２の厚さ方向において、内側に位置している。図５に示されたベルト１０の断面において、この内面３６の輪郭は直線で表されている。この内面３６は、幅方向に対して傾斜している。外面３８は、クローラ２の厚さ方向において、外側に位置している。図５に示されたベルト１０の断面において、この外面３８の輪郭は直線で表されている。この外面３８は、幅方向に対して傾斜している。

図５において、符号θｕはこの内面３６が幅方向に対してなす角度、すなわち、内面３６の傾斜角度を表している。図５において、符号θｕはこの内面３６が幅方向に対してなす角度、すなわち、内面３６の傾斜角度を表している。なお、内面３６又は外面３８の輪郭が直線でなく、曲線等を用いて表されている場合には、内面３６又は外面３８の幅方向外端及び内端を結んで得られる直線の傾斜角度によって、傾斜角度θｕ又は傾斜角度θｓは表される。

前述したように、内面３６は幅方向に対して傾斜している。プレート２６が弾性弁２０として機能するのであれば、この内面３６が幅方向に延在するように、このプレート２６が構成されてもよい。言い換えれば、この内面３６の傾斜角度θｕは０°以上である。クローラ２の内部での土の滞留が抑えられ、土の噛み込みが効果的に防止されるとの観点から、プレート２６の内面３６は幅方向に対して傾斜しているのが好ましい。具体的には、内面３６の傾斜角度θｕは５°以上が好ましく、５０°以下が好ましい。

前述したように、外面３８は幅方向に対して傾斜している。プレート２６が弾性弁２０として機能するのであれば、この外面３８が幅方向に延在するように、このプレート２６が構成されてもよい。言い換えれば、この外面３８の傾斜角度θｓは０°以上である。クローラ２の内部での土の滞留が抑えられ、土の噛み込みが効果的に防止されるとの観点から、プレート２６の外面３８は幅方向に対して傾斜しているのが好ましい。具体的には、外面３８の傾斜角度θｓは５°以上が好ましく、５０°以下が好ましい。

図５に示されているように、このクローラ２では、内面３６の、幅方向に対する傾斜は、外面３８の、幅方向に対する傾斜よりも大きい。言い換えれば、内面３６の傾斜角度θｕは外面３８の傾斜角度θｓよりも大きい。このクローラ２では、プレート２６は、外側から内側に向かって曲がりにくく、内側から外側に向かって曲がりやすい。このクローラ２では、弾性弁２０が、外側からの土の侵入防止、及び、内部からの土の排出に効果的に寄与する。このクローラ２では、内部に土が滞留しにくいので、土の噛み込みが効果的に防止される。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、このクローラ２では、内面３６の、幅方向に対する傾斜は、外面３８の、幅方向に対する傾斜よりも大きいのが好ましい。

前述したように、このクローラ２では、好ましくは、内面３６の傾斜角度θｕは外面３８の傾斜角度θｓよりも大きい。これにより、土の噛み込みが効果的に防止されるので、このクローラ２では、耐久性の向上が図られる。この観点から、内面３６の傾斜角度θｕと外面３８の傾斜角度θｓとの差（θｕ−θｓ）は、１０°以上が好ましく、３０°以下が好ましい。この差（θｕ−θｓ）は、１５°以上がより好ましく、２５°以下がより好ましい。

このクローラ２では、一方のプレート２６の先端２８と、他方のプレート２６の先端２８との間には、隙間が設けられている。厚さ方向において、一方のプレート２６と他方のプレート２６とがオーバーラップしていないので、それぞれのプレート２６の動きはスムーズである。このクローラ２では、特に、内部からの土の排出が促される。このクローラ２では、内部に土が滞留しにくいので、土の噛み込みが効果的に防止される。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、このクローラ２では、一方のプレート２６の先端２８と、他方のプレート２６の先端２８との間には、隙間が設けられているのが好ましい。

前述したように、このクローラ２では、駆動孔１８の略全体が弾性弁２０で塞がれている。これにより、外側からの土の侵入が効果的に抑えられる。この観点から、このクローラ２では、駆動孔１８の面積に対する弾性弁２０の面積の比率は７０％以上が好ましく、７５％以上がより好ましく、８０％以上がさらに好ましい。駆動孔１８が弾性弁２０で完全に塞がれてしまうと、内部から土が排出されにくくなることが懸念される。土の排出の容易の観点から、この比率は９９％以下が好ましく、９５％以下がより好ましく、９０％以下がさらに好ましい。なお、駆動孔１８及び弾性弁２０の面積は、図４に示されたクローラの平面図において特定される。

このクローラ２では、プレート２６が、外側から内側に向かって曲がりにくく、内側から外側に向かって曲がりやすければ、このプレート２６は様々な断面形状をとることができる。

図６には、弾性弁２０を構成するプレート２６の断面形状の変形例（プレート２６ｂの断面形状）が示されている。図６において、左右方向はクローラ２の幅方向である。上下方向は、クローラ２の厚さ方向である。この紙面の下側がこのクローラ２の外側であり、この紙面の上側がこのクローラ２の内側である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ２の長さ方向である。

図６に示されているように、ベルト１０の断面において、プレート２６ｂの外面３８ｂの輪郭は直線で表されている。特に、この輪郭が直線で表された外面３８ｂは幅方向に延在している。このプレート２６ｂの内面３６ｂの輪郭は、円弧を含んでいる。言い換えれば、この内面３６ｂは曲面である。特にこの図６に示された弾性弁２０では、内面３６ｂの輪郭に含まれる円弧は、プレート２６ｂの根元３４から先端２８に向かって延在している。この弾性弁２０では、平面である外面３８ｂと、曲面である内面３６ｂとにより、プレート２６ｂは、その断面形状が根元３４から先端２８に向かって先細りな形状を呈するように構成されている。このプレート２６ｂでは、図５に示されたプレート２６と同じく、根元３４の部分は硬質であり、先端２８の部分は軟質である。しかも内面３６ｂの輪郭が円弧を含むように構成されているので、内面３６ｂの、幅方向に対する傾斜は、外面３８ｂの、幅方向に対する傾斜よりも大きい。この弾性弁２０においても、プレート２６ｂは、外側から内側に向かって曲がりにくく、内側から外側に向かって曲がりやすい。この弾性弁２０を有するクローラ２では、弾性弁２０が、外側からの土の侵入防止、及び、内部からの土の排出に効果的に寄与する。このクローラ２では、内部に土が滞留しにくいので、土の噛み込みが効果的に防止される。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、このクローラ２のベルト１０の断面において、プレート２６ｂの外面３８ｂの輪郭が直線で表されており、このプレート２６ｂの内面３６ｂの輪郭が円弧を含んでおり、この円弧がプレート２６ｂの根元３４から先端２８に向かって延在するように、弾性弁２０のプレート２６ｂが構成されてもよい。

図７には、弾性弁２０を構成するプレート２６の断面形状の他の変形例（プレート２６ｃの断面形状）が示されている。図７において、左右方向はクローラ２の幅方向である。上下方向は、クローラ２の厚さ方向である。この紙面の下側がこのクローラ２の外側であり、この紙面の上側がこのクローラ２の内側である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ２の長さ方向である。

図７に示された弾性弁２０では、ベルト１０の断面において、プレート２６ｃは、その厚さがこのプレート２６ｃの根元３４から先端２８に向かって段階的に小さくなるように構成されている。プレート２６ｃの外面３８ｃの輪郭は直線で表されている。特に、この輪郭が直線で表された外面３８ｃは幅方向に延在している。外面３８ｃが平面なので、この弾性弁２０では、プレート２６ｃの内面３６ｃに複数の段差が形成されている。この弾性弁２０では、平面である外面３８ｃと、複数の段差が設けられた内面３６ｃとにより、プレート２６ｃは、その断面形状が根元３４から先端２８に向かって先細りな形状を呈するように構成されている。このプレート２６ｃでは、図５に示されたプレート２６と同じく、根元３４の部分は硬質であり、先端２８の部分は軟質である。しかも内面３６ｃに複数の段差を設けることで、プレート２６ｃの厚さが根元３４から先端２８に向かって段階的に小さくなるようにこのプレート２６ｃが構成されているので、内面３６ｃの、幅方向に対する傾斜は、外面３８ｃの、幅方向に対する傾斜よりも大きい。この弾性弁２０においても、プレート２６ｃは、外側から内側に向かって曲がりにくく、内側から外側に向かって曲がりやすい。この弾性弁２０を有するクローラ２では、弾性弁２０が、外側からの土の侵入防止、及び、内部からの土の排出に効果的に寄与する。このクローラ２では、内部に土が滞留しにくいので、土の噛み込みが効果的に防止される。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、このクローラ２のベルト１０の断面において、プレート２６ｃの外面３８ｃの輪郭が直線で表され、このプレート２６ｃの厚さがこのプレート２６ｃの根元３４から先端２８に向かって段階的に小さくなるようにこのプレート２６ｃが構成されていてもよい。

図４に示されているように、弾性弁２０を構成するプレート２６の平面形状は矩形である。プレート２６の先端２８の部分は、長さ方向に直線状に延在している。このクローラ２では、力の作用によりプレート２６が滑らか変形できるのであれば、このプレート２６の先端２８の部分は様々な形状をとることができる。

図８、図９、図１０及び図１１のそれぞれには、弾性弁２０を構成するプレート２６の平面形状の変形例が示されている。これらの図において、左右方向はクローラ２の幅方向である。上下方向は、クローラ２の長さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ２の厚さ方向である。

図８に示された弾性弁２０では、プレート２６ｄの先端２８の部分はジグザグ状を呈している。図９においては、プレート２６ｅの先端２８の部分はＳ字状を呈している。図１０においては、プレート２６ｆの先端２８の部分はステップ状を呈している。図１１に示されたプレート２６ｇでは、その先端２８の部分の長さ方向中心に凹み４０が設けられている。

プレート２６において、先端２８の部分の形状は、この先端２８の部分の剛性に寄与する。特に、プレート２６の先端２８の部分は根元３４の部分よりも軟質である。このため、先端２８の部分の形状がこの先端２８の部分の長さ方向の剛性に反映されやすい。このクローラ２では、先端２８の部分の形状を調整することで、内部から排出される土の、排出位置のコントロールが可能である。この観点から、このクローラ２では、プレート２６の先端２８の部分はジグザグ状を呈していてもよい。このプレート２６の先端２８の部分は、Ｓ字状を呈していてもよい。さらにはプレート２６の先端２８の部分は、ステップ状を呈していてもよい。そして先端２８の部分の長さ方向中心に、凹み４０が設けられていてもよい。

図１２には、弾性弁２０の変形例（以下、弾性弁２０ｂ）が示されている。図１２において、左右方向はクローラ２の幅方向である。上下方向は、クローラ２の長さ方向である。紙面に対して垂直な方向は、クローラ２の厚さ方向である。

この弾性弁２０ｂは、４枚のプレート２６を備えている。図１２に示されているように、２枚のプレート２６が一方の縦縁２４から幅方向内向きに延在しており、残りの２枚のプレート２６は他方の縦縁２４から幅方向内向きに延在している。それぞれの縦縁２４においては、２枚のプレート２６は長さ方向に並列されている。この弾性弁２０ｂは、４枚のプレート２６で構成されているので、図４に示された２枚のプレート２６で構成された弾性弁２０に比して、柔軟である。この弾性弁２０ｂがクローラ２の湾曲の程度に与える影響はかなり小さい。弾性弁２０ｂを構成するプレート２６がかなり大きな厚みを有していても、クローラ２は容易に湾曲できる。この弾性弁２０ｂは、クローラ２の湾曲の容易に寄与する。それぞれのプレート２６の変形も容易であるので、この弾性弁２０ｂは内部からの土の排出にも寄与する。この弾性弁２０ｂは、土の噛み込み防止に効果的に寄与する。この観点から、このクローラ２では、縦縁２４から幅方向内向きに延在し、長さ方向に並列されるプレート２６の枚数は３枚以上に設定されてもよい。言い換えれば、このクローラ２では、弾性弁２０ｂが一方の縦縁２４から内向きに延在するプレート２６を少なくとも２枚備えており、これらのプレート２６が長さ方向に並列されていてもよい。

このクローラ２では、プレート２６の硬さは５０以上が好ましく、８０以下が好ましい。この硬さが５０以上に設定されたプレート２６は、適度に硬い。このプレート２６を有する弾性弁２０は、外側からの土の侵入防止に寄与する。この硬さが８０以下に設定されたプレート２６は、適度に軟らかい。このプレート２６を有する弾性弁２０は、内部からの土の排出を促す。硬さが５０以上８０以下に設定されたプレート２６を有する弾性弁２０は、内部への土の侵入を抑えつつ、内部からの土の排出を妨げない。土の噛み込みによる損傷が効果的に防止されるので、このクローラ２では、耐久性のさらなる向上が図られる。

本発明において、硬さは、「ＪＩＳ Ｋ６２５３」の規定に準じ、タイプＡのデュロメータによって測定される。具体的には、２３℃の温度下において、図３に示された断面にこのデュロメータが押し付けられ、硬さが測定される。

以上説明されたクローラの駆動孔に弾性弁を設ける技術は、種々のタイプのクローラにも適用されうる。

２・・・クローラ
４・・・走行装置
６・・・スプロケット
８・・・歯
１０・・・ベルト
１２、１２ａ、１２ｂ・・・ラグ
１８・・・駆動孔
２０、２０ｂ・・・弾性弁
２２・・・横縁
２４・・・縦縁
２６、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇ・・・プレート
２８・・・プレート２６の先端
３４・・・プレート２６の根元
３６、３６ｂ、３６ｃ・・・内面
３８、３８ｂ、３８ｃ・・・外面
４０・・・凹み

Claims (7)

1. 内側からスプロケットが当接するベルトと、それぞれに上記スプロケットの歯が咬合する多数の駆動孔と、それぞれの駆動孔の内側に位置する弾性弁とを備えており、
   上記駆動孔が、幅方向に延在する一対の横縁と、長さ方向に延在する一対の縦縁とを備えており、
   上記弾性弁が、少なくとも２枚のプレートを備えており、
   幅方向において、それぞれのプレートが上記縦縁から内向きに延在しており、
   上記プレートが上記横縁から分離されている、クローラ。
2. 上記弾性弁が、一方の上記縦縁から内向きに延在する上記プレートを少なくとも２枚備えており、
   これらのプレートが長さ方向に並列されている、請求項１に記載のクローラ。
3. 上記ベルトの断面において、上記プレートが根元から先端に向かって、先細りな形状を呈している、請求項１又は２に記載のクローラ。
4. 上記プレートが、内側に位置する内面と、外側に位置する外面とを備えており、
   上記内面の、幅方向に対する傾斜が、上記外面の、幅方向に対する傾斜よりも大きい、請求項３に記載のクローラ。
5. 上記ベルトの断面において、上記外面の輪郭及び上記内面の輪郭が直線で表されている、請求項４に記載のクローラ。
6. 上記ベルトの断面において、上記外面の輪郭が直線で表されており、上記内面の輪郭が円弧を含んでおり、
   上記円弧が、上記プレートの根元から先端に向かって延在している、請求項４に記載のクローラ。
7. 上記ベルトの断面において、上記外面の輪郭が直線で表されており、
   上記プレートが、その厚さが、このプレートの根元から先端に向かって段階的に小さくなるように構成されている、請求項４に記載のクローラ。

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