JP2018167729A

JP2018167729A - 索条牽引式懸垂型輸送設備の搬器

Info

Publication number: JP2018167729A
Application number: JP2017067468A
Authority: JP
Inventors: 政信池田; Masanobu Ikeda
Original assignee: Nippon Cable Co Ltd
Current assignee: Nippon Cable Co Ltd
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-11-01
Anticipated expiration: 2037-03-30
Also published as: JP6719777B2

Abstract

【課題】簡易な構成により少量の輸送に適した索条牽引式懸垂型輸送設備の搬器を提供すること。
【解決手段】二箇所の停留場１１、１２に張り渡した索条１５と、停留場１１、１２間の空中に設置した走行レール１９と、走行レール１９に沿って索条１５に牽引されて移動する搬器２０と、を備えた索条牽引式懸垂型輸送設備１０の搬器２０であって、搬器２０は、走行レール１９に沿って移動する走行機３７と、走行機３７に進行方向前後へ揺動自在に吊下した懸垂機３６と、懸垂機３６の下部に吊下した客車３５と、を有し、走行機３７は、走行レール１９の上面を転動する走行ローラー３９と、走行レール１９の側面に当接するガイドローラー４０と、走行機３７の側方で前記索条１５を握索する握索機４１と、を備え、走行機３７の握索機４１と反対側の側方に懸垂機３６を吊下した。
【選択図】図８

Description

本発明は、空中に高架した軌条や索条に搬器を懸垂し、この搬器を索条で牽引して輸送を行う索条牽引式懸垂型輸送設備の搬器に関する。

空中に高架した軌条や索条に沿って懸垂型の車両や搬器を運行する輸送設備としては、懸垂型モノレールや索道といった輸送設備が知られている。懸垂型モノレールは、よく知られているように客車を懸垂した走行機を高架した剛性体の軌条に沿って自走させて輸送を行うものであって、走行軌条は曲線区間と直線区間とを自由に組み合わせて設定することが可能であるが、走行する駆動力は走行機のタイヤと軌条間の摩擦力に依存するために、走行できる勾配は限定される。一方、索道は、搬器を索条で牽引して輸送を行うことから運行線路に急勾配を設定することが可能であるが、平面方向に曲線を設けたい場合には複雑な屈曲設備を必要とするという難点がある。

このようなモノレールと索道の互いの短所を補完する輸送設備として、従来から以下のような輸送設備が知られている。この輸送設備は、両端の停留所間にループ状に走行用桁を架設し、この走行用桁に沿って複数の車両が循環移動する。走行用桁に沿っては、ロープが無端状に循環配設されており、ロープを駆動することにより車両がロープに牽引されて停留所間を移動する。車両は、客や荷物等を内部に収容する車両本体と、この車両本体を吊架するとともに車輪を備えて走行用桁を走行する走行輪機構と、走行輪機構の上部に設けられてロープを握索及び放索する握索装置とを備えている。車両は、線路中においてはロープを握索してロープとともに移動し、停留場においてはロープを放索し、これに代えてリニヤモーター駆動により停留場内を移動する。このような構成により、この輸送設備においては、複数の車両を線路中に一定間隔で配置し、車両を停留所間で循環移動させて輸送を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１７２０６４号公報

上記の輸送設備は、複数の車両により連続して物資や乗客を輸送できるため大量輸送に適している。しかしながら、上記の輸送設備においては、停留所に車両の握索機を握放索させる装置やリニヤモーターの設備を設けなければならず、また、車両に備える握索機も握放索を可能にするために機構が複雑となり、全体として設備が高価になるという難点がある。また、近時においては、上記の輸送設備のように大量輸送を行うのではなく、個人的な利用等の少量輸送に懸垂型の輸送設備を用いたいという要望がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、少量の輸送を行う索条牽引式懸垂型輸送設備に適した搬器を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、二箇所の停留場に張り渡した索条と、前記停留場間の空中に設置した走行レールと、該走行レールに沿って前記索条に牽引されて移動する搬器と、を備えた索条牽引式懸垂型輸送設備の前記搬器であって、該搬器は、前記走行レールに沿って移動する走行機と、該走行機に進行方向前後へ揺動自在に吊下した懸垂機と、該懸垂機の下部に吊下した客車と、を有し、前記走行機は、前記走行レールの上面を転動する走行ローラーと、前記走行レールの側面に当接するガイドローラーと、前記走行機の側方で前記索条を握索する握索機と、を備え、前記走行機の前記握索機と反対側の側方に前記懸垂機を吊下したことを特徴としている。

本発明によれば、簡易な構成により少量の輸送に適した索条牽引式懸垂型輸送設備の搬器を提供することができる。

索条牽引式懸垂型輸送設備の側面図索条牽引式懸垂型輸送設備の平面図停留場の側面図停留場の平面図停留場の側面図停留場の平面図搬器の側面図搬器の正面図走行機の正面図走行機の側面図走行機の平面図

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は、索条牽引式懸垂型輸送設備の側面図及び平面図である。索条牽引式懸垂型輸送設備１０の両端部の停留場１１、１２は、線路中の高さよりも高い位置にあり、停留場１１には原動滑車１３を、停留場１２には緊張滑車１４を、それぞれ水平面で回転自在に備えている。原動滑車１３と緊張滑車１４とには、索条１５が無端環状に巻き掛けられており、原動滑車１３を回転駆動することにより索条１５は、両滑車１３、１４間を循環移動する。

停留場１１、１２間には、複数の支柱１６が立設されており、この支柱１６の上部には、線路と直交する方向へ支柱アーム１７が延出している。支柱アーム１７の上部には、受索輪１８を回転自在に備えており、この受索輪１８により索条１５を支承している。支柱アーム１７は、片側が索条１５の吊設された位置よりさらに外側へ延出しており、この延出した部分には、停留場１１、１２間に延伸する走行レール１９（軌条）が支持されている。走行レール１９には、搬器２０が懸垂されており、この搬器２０は走行レール１９に沿って索条１５に牽引されて両停留場１１、１２間を往復移動する。

図３及び図４は、停留場１１の側面図及び平面図である。停留場１１には、コンクリート基礎５０が床面から上方へ向けて立ち上げて形成されており、このコンクリート基礎５０の上部には、原動フレーム２１が固設されている。原動フレーム２１の上部には、回転軸を有する原動滑車１３が軸受２２により回転可能に支持されている。原動滑車１３の回転軸は、下方に延出して減速機２３の出力軸に連結されており、また、減速機２３の入力軸には電動機２４が連結されている。この構成により電動機２４を制御して駆動することにより原動滑車１３は、時計回り及び反時計回りのいずれの方向にも回転駆動可能になっている。原動滑車１３には、索条１５が巻き掛けられており、原動滑車１３の回転にともなって索条１５が移動する。

原動フレーム２１の線路方向側上部には、索受アーム２５が線路と直交する方向へ延出しており、この索受アーム２５の両先端部に索受装置２６を備えて索条１５を支持している。片側の索受アーム２５の下方には、原動フレーム２１から延出してレールアーム２７を備えており、このレールアーム２７の先端部で走行レール１９を支持している。走行レール１９側の停留場１１床面には、プラットホーム２８が設けられており、ここで乗客が搬器２０へ乗降を行う。

図５及び図６は、停留場１２の側面図及び平面図である。停留場１２には、コンクリート基礎５１が床面から上方へ向けて立ち上げて形成されており、このコンクリート基礎５１の上部には、緊張フレーム２９が固設されている。緊張フレーム２９の上部には、線路と平行する方向へスライド可能に摺動フレーム３０が支持されており、この摺動フレーム３０の線路と反対側の端部に緊張滑車１４を回転自在に軸支している。緊張滑車１４には索条１５が巻き掛けられており、索条１５の移動にともなって緊張滑車１４が回転する。緊張フレーム２９と摺動フレーム３０とは、油圧シリンダー３１により連結されている。すなわち、油圧シリンダー３１のシリンダ部は、緊張フレーム２９に締結されるとともに、ロッド部先端が摺動フレーム３０に締結されており、この油圧シリンダー３１に一定の圧力を作用させることで摺動フレーム３０に一定の作動力を付加し、緊張滑車１４を介して索条１５が一定の張力を保持するようにしている。

摺動フレーム３０の線路方向側上部には、索受アーム３２が線路と直交する方向へ延出しており、この索受アーム３２の両先端部に索受装置２６を備えて索条１５を支持している。緊張フレーム２９の線路側端部には、片一方の側方へ向けてレールアーム３３を延出して形成しており、このレールアーム３３の先端部で走行レール１９を支持している。走行レール１９側の停留場１２床面には、プラットホーム３４が設けられており、ここで乗客が搬器２０への乗降を行う。

図７及び図８は、搬器の側面図及び正面図である。搬器２０は、走行レール１９に沿って移動する走行機３７と、この走行機３７に進行方向へ揺動自在に吊下した懸垂機３６と、懸垂機３６の下部に吊下して乗客を収容する客車３５とを備えている。走行機３７は、正面視において走行レール１９を囲うように下方を開口した本体フレーム３８を有し、この本体フレーム３８の上部には、走行レール１９上を転動する走行ローラー３９を前後２輪備えている。本体フレーム３８の両下端部には、ガイドローラー４０を水平面で回転するようにそれぞれ２輪づつ備えており、このガイドローラー４０が走行レール１９の側面に当接し、左右方向の位置ずれを防止する。

本体フレーム３８の側部には、索条１５側へ突出して握索機４１を備えている。握索機４１は、固定循環式索道で用いられるようなばね式の握索機４１であって、索条１５を握索する握子部にばね力を作用させ、一定の力により索条１５を握索するようになっており、これによって走行機３７は索条１５に牽引される。一方、本体フレーム３８の握索機４１と反対側の側部には、懸垂機３６が進行方向に対して前後に揺動可能に枢着されており、線路が傾斜した部分を含んでいても客車３５の姿勢を垂直に保てるようになっている。

図９、図１０、及び図１１は、走行機の正面図、走行機の側面図、及び走行機の平面図である。走行機３７の本体フレーム３８は鋼板の溶接構造体であって、正面視において門形状に形成された門形鋼板４２が進行方向の前後端に配置されるとともに、中央位置において前後にやや離隔して配置されている。中央位置の各門形鋼板４２の間には、門形鋼板４２の外周にほぼ沿う形状の中央部曲げ鋼板４３が溶接されており、また、各端部の門形鋼板４２と中央位置の各門形鋼板４２の間には、それぞれ前後部曲げ鋼板４４が門形鋼板４２の外周にほぼ沿う形状で溶接されている。

本体フレーム３８の左右方向中央部には、各門形鋼板４２の下部に渡して断面Ｌ字形状の梁部材４５が、左右に間隔を開けて平行に固着されている。梁部材４５の前部及び後部には、左右方向へ穿孔が形成されており、この穿孔に走行ローラーピン４６を挿通して取り付けるとともに、走行ローラーピン４６には走行ローラー３９が回転自在に取り付けられている。また、本体フレーム３８の左右両下部には、端部の門形鋼板４２と中央部の門形鋼板４２との間に渡って、上下に間隔を開けて平板部材４７が固着されている。各平板部材４７の中央部には、上下方向へ穿孔が形成されており、この穿孔にガイドローラーピン４８を挿通して取り付けるとともに、ガイドローラーピン４８にはガイドローラー４０が回転自在に取り付けられている。

本体フレーム３８の一方の側部には、左右方向へ穿孔を有するボス部４９を前部と後部に備え、このボス部４９に握索機４１を嵌挿して取り付けている。握索機４１は、上側を開口する固定握子５２とこの固定握子５２に対してスライド自在な可動握子５３とを有しており、内蔵したばねを可動握子５３に作用させることにより、固定握子５２と可動握子５３とで索条１５を握索する。握索機４１ないし索条１５の高さ位置は、走行ローラー３９の高さ位置付近の位置となっている。一方、本体フレーム３８の他方の側部には、懸垂軸５４を側方へ突出して設けており、この懸垂軸５４に懸垂機３６の上端部が外嵌されて懸垂機３６が前後方向へ揺動自在に吊下される。

以上の構成により、図２において停留場１１から停留場１２へ搬器２０を運行する場合には、原動滑車１３を時計回り方向へ駆動して搬器２０を加速させ、線路中では搬器２０を一定速度で運行し、搬器２０が停留場１２に近づくと減速した後、搬器２０がプラットホーム３４の位置に達すると原動滑車１３を停止させて搬器２０を停止させる。逆に停留場１２から停留場１１へ搬器２０を運行する場合には、原動滑車１３の回転方向を反時計回りとして駆動し、上記と同様にして運行する。このようにして本発明においては、無端環状に張架した索条１５の一方の索条１５側において、搬器２０を停留場１１、１２間で往復運行する。

１０索条牽引式懸垂型輸送設備
１１停留場
１２停留場
１３原動滑車
１４緊張滑車
１５索条
１６支柱
１７支柱アーム
１８受索輪
１９走行レール
２０搬器
２１原動フレーム
２２軸受
２３減速機
２４電動機
２５索受アーム
２６索受装置
２７レールアーム
２８プラットホーム
２９緊張フレーム
３０摺動フレーム
３１油圧シリンダー
３２索受アーム
３３レールアーム
３４プラットホーム
３５客車
３６懸垂機
３７走行機
３８本体フレーム
３９走行ローラー
４０ガイドローラー
４１握索機
４２門形鋼板
４３中央部曲げ鋼板
４４前後部曲げ鋼板
４５梁部材
４６走行ローラーピン
４７平板部材
４８ガイドローラーピン
４９ボス部
５０コンクリート基礎
５１コンクリート基礎
５２固定握子
５３可動握子
５４懸垂軸

Claims

二箇所の停留場に張り渡した索条と、前記停留場間の空中に設置した走行レールと、該走行レールに沿って前記索条に牽引されて移動する搬器と、を備えた索条牽引式懸垂型輸送設備の前記搬器であって、該搬器は、前記走行レールに沿って移動する走行機と、該走行機に進行方向前後へ揺動自在に吊下した懸垂機と、該懸垂機の下部に吊下した客車と、を有し、前記走行機は、前記走行レールの上面を転動する走行ローラーと、前記走行レールの側面に当接するガイドローラーと、前記走行機の側方で前記索条を握索する握索機と、を備え、前記走行機の前記握索機と反対側の側方に前記懸垂機を吊下したことを特徴とする索条牽引式懸垂型輸送設備の搬器。